FR2880662A1 - Brake for e.g. door, has traverse and U shaped hook constituting articulated connection between pin and braking shoe, where hook is engaged by two branches in orifice and hole, respectively - Google Patents

Brake for e.g. door, has traverse and U shaped hook constituting articulated connection between pin and braking shoe, where hook is engaged by two branches in orifice and hole, respectively Download PDF

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Abstract

The brake has a braking shoe (110) mounted on a body (102). A traverse (106) and a U shaped hook (119) constitute an articulated connection (L) between a pin and the braking shoe. The traverse is rotatably integrated with a drive shaft and is rotatably mounted with respect to the body. The hook is engaged by two branches (119a, 119b) in an orifice (117) and a hole (118), respectively. An independent claim is also included for an image projection, solar protection or closing installation including a mechanism of handling a projection, solar protection or closing screens, with a brake.

Description

L'invention a trait à un frein destiné à être intercalé entre un arbreThe invention relates to a brake intended to be inserted between a shaft

menant et un arbre mené et, plus particulièrement, utilisable au sein d'un mécanisme de man uvre d'un écran de fermeture, de protection solaire, de  driving and a driven shaft and, more particularly, usable within a mechanism of maneuver a screen closure, sunscreen,

projection ou analogue. L'invention a également trait à un mécanisme de man uvre de ce type équipé d'un tel frein ainsi qu'à une installation de fermeture, de protection solaire ou de projection d'images comprenant, entre autres, un tel mécanisme.  projection or the like. The invention also relates to a mechanism of maneuver of this type equipped with such a brake as well as to a closure system, solar protection or image projection including, inter alia, such a mechanism.

Par installation de fermeture, on entend, les portes, portails, volets, grilles et matériels équivalents. Par écran de projection, on entend des écrans sur lesquels peuvent être projetées des images animées ou fixes, notamment des images de films cinématographiques.  Closure installation means doors, gates, shutters, grilles and equivalent materials. Projection screen means screens on which animated or still images can be projected, in particular images of cinematographic films.

Dans les mécanismes de man uvre de volet roulant, il est connu, par exemple de IT-BO-92U000009, d'utiliser un frein dans lequel un plateau est déplacé axialement lorsqu'un moteur électrique est activé pour l'enroulement d'un volet, ce qui permet de supprimer l'action de freinage du frein. Une structure commandée manuellement, telle que celle divulguée dans FR-A-2 194 265, peut également être utilisée comme frein dans ce genre de mécanisme.  In the shutter operating mechanisms, it is known, for example from IT-BO-92U000009, to use a brake in which a plate is moved axially when an electric motor is activated for winding a shutter. , which makes it possible to suppress the braking action of the brake. A manually controlled structure, such as that disclosed in FR-A-2 194 265, can also be used as a brake in this kind of mechanism.

Un frein de ce type permet de simplifier la conception des dispositifs de man uvre puisqu'il cesse automatiquement son action de freinage lorsqu'un couple est appliqué sur son arbre menant. Il présente cependant l'inconvénient d'être gros consommateur d'énergie car, pour pouvoir être ouvert , ce frein exige que le dispositif de man uvre, qu'il soit électrique ou manuel, développe une énergie en rapport avec la capacité du frein. Or, un tel frein doit être dimensionné pour avoir la capacité de freiner efficacement la charge susceptible d'être manoeuvrée. Le rendement mécanique de ce genre de frein étant par ailleurs médiocre, on constate que le dispositif de man uvre doit fournir en permanence, lorsque le frein doit être ouvert, une énergie sensiblement égale à l'énergie de pleine charge, que la charge soit effectivement pleine ou seulement partielle. Ceci est pénalisant dans le cas où la charge à commander a un poids variable en fonction de sa position, ce qui est le cas des écrans enroulables dont la charge correspondante est maximale uniquement lorsque l'écran est complètement déroulé. En outre, dans les mécanismes de manoeuvre d'écran, lors du mouvement de descente d'un écran, le poids de celui-ci contribue normalement à fournir une partie de l'énergie de manoeuvre de sorte que, en l'absence d'un frein tel que mentionné ci-dessus, le déplacement de l'écran pourrait être obtenu pratiquement sans énergie supplémentaire. Ceci est également le cas dans les installations où le poids de l'écran est compensé par un dispositif à ressorts. Or, lorsqu'un frein tel que mentionné ci-dessus est utilisé, il doit freiner efficacement l'écran dans toutes les configurations pour éviter des déplacements non autorisés qui seraient tentés par une action directe sur l'écran.  A brake of this type makes it possible to simplify the design of the operating devices since it automatically stops its braking action when a torque is applied on its driving shaft. However, it has the disadvantage of being heavy energy consumers because, in order to be open, this brake requires that the operating device, whether electrical or manual, develop an energy related to the capacity of the brake. However, such a brake must be sized to have the ability to effectively curb the load likely to be maneuvered. The mechanical efficiency of this kind of brake is also mediocre, it is found that the operating device must provide permanently, when the brake must be open, an energy substantially equal to the energy of full load, that the load is actually full or only partial. This is penalizing in the case where the load to be controlled has a variable weight depending on its position, which is the case of roll-up screens whose corresponding load is maximum only when the screen is completely unrolled. Furthermore, in the screen maneuvering mechanisms, during the downward movement of a screen, the weight of the latter normally contributes to providing a part of the maneuvering energy so that, in the absence of a brake as mentioned above, the displacement of the screen could be achieved virtually without additional energy. This is also the case in installations where the weight of the screen is compensated by a spring device. However, when a brake as mentioned above is used, it must effectively curb the screen in all configurations to avoid unauthorized movements that would be tempted by a direct action on the screen.

Les freins connus des documents ci-dessus induisent donc une surconsommation d'énergie électrique lorsque le dispositif de man uvre est électrique, principalement lorsqu'il s'agit d'un moteur à courant continu dans lequel le courant consommé est directement lié à la charge. Lorsque le dispositif de man uvre est manuel, l'utilisation d'un tel frein induit un désagrément pour l'utilisateur. Dans tous les cas, le dispositif de manoeuvre travaillant toujours sous charge maximum, il doit être dimensionné en conséquence, ce qui a une incidence sur sa taille et son prix de revient. Si le dispositif de manoeuvre est électrique, son alimentation doit être sur-dimensionnée.  The known brakes of the above documents therefore induce over-consumption of electrical energy when the operating device is electrical, mainly in the case of a DC motor in which the consumed current is directly connected to the load. . When the operating device is manual, the use of such a brake induces an inconvenience for the user. In all cases, the operating device still working under maximum load, it must be dimensioned accordingly, which affects its size and cost. If the operating device is electric, its power supply must be oversized.

Une solution à une partie des inconvénients ci-dessus est décrite dans US-A-3,068,975 où des billes ou galets sont disposés entre les éléments frottants d'un frein. Ainsi, la valeur de la force de décollage ou d'ouverture du frein est diminuée. Cependant, un tel frein est difficile à réaliser car les rampes recevant en appui les billes ou galets doivent être usinées avec une grande précision et la mise en place des billes ou galets est très délicate sans un outillage spécifique, complexe et coûteux.  A solution to some of the above disadvantages is disclosed in US-A-3,068,975 wherein balls or rollers are disposed between the friction members of a brake. Thus, the value of the force of takeoff or opening of the brake is decreased. However, such a brake is difficult to achieve because the ramps supporting the balls or rollers must be machined with great precision and the establishment of the balls or rollers is very delicate without a specific tool, complex and expensive.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau frein qui peut être man uvré de façon plus aisée que les matériels connus, sans nécessiter une consommation d'énergie disproportionnée par rapport à la charge à mettre en mouvement lorsqu'il est ouvert.  It is these drawbacks that the invention intends to remedy more particularly by proposing a new brake that can be operated more easily than known equipment, without requiring an energy consumption that is disproportionate to the load to be applied. movement when open.

Dans cet esprit, l'invention concerne un frein destiné à être intercalé entre un arbre menant et un arbre mené solidaire en rotation d'une charge à freiner, ce frein comprenant un corps destiné à être solidarisé en rotation avec l'arbre mené, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un organe de freinage monté sur le corps précité et mobile par rapport à celui-ci entre une première position, dite de freinage, dans laquelle cet organe est en appui contre une structure fixe, et une seconde position dans laquelle cet organe est dégagé de cette structure fixe; - au moins un moyen de rappel de cet organe vers sa première position et - un moyen de commande du déplacement de cet organe, de sa première position vers sa seconde position, ce moyen de commande comprenant au moins une liaison à deux leviers articulés entre eux, dont un premier levier destiné à être solidarisé en rotation avec l'arbre menant est monté pivotant par rapport au corps et dont le second levier est articulé sur l'organe de freinage.  In this spirit, the invention relates to a brake intended to be interposed between a driving shaft and a driven shaft integral in rotation with a load to be braked, this brake comprising a body intended to be secured in rotation with the driven shaft, characterized in that it comprises: at least one braking member mounted on the above-mentioned body and movable relative thereto between a first position, referred to as a braking position, in which this member bears against a fixed structure, and a second position in which this organ is released from this fixed structure; at least one means for returning this member to its first position and means for controlling the movement of this member from its first position to its second position, this control means comprising at least one link with two levers articulated between them , a first lever to be secured in rotation with the drive shaft is pivotally mounted relative to the body and the second lever is articulated on the braking member.

Selon l'invention, la liaison à deux leviers articulés permet de contrôler efficacement le déplacement de l'organe de freinage à l'encontre de l'action du moyen de rappel et ce, grâce à un effort exercé par l'arbre menant.  According to the invention, the link with two articulated levers makes it possible to effectively control the displacement of the braking member against the action of the return means and this, thanks to a force exerted by the driving shaft.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel frein peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible: - L'organe de freinage est adapté pour exercer, dans sa première position, un effort de freinage essentiellement radial par rapport à l'axe géométrique principal de l'arbre menant. Cet organe peut être monté pivotant sur le corps précité ou monté avec possibilité de translation par rapport à ce corps, selon une direction essentiellement radiale.  According to advantageous but non-obligatory aspects of the invention, such a brake may incorporate one or more of the following characteristics, taken in any technically permissible combination: the braking member is adapted to exert, in its first position, a force of essentially radial braking with respect to the main geometric axis of the driving shaft. This member may be pivotally mounted on the aforementioned body or mounted with the possibility of translation relative to this body, in a substantially radial direction.

- En variante, l'organe de freinage est adapté pour exercer, dans sa première position, un effort de freinage essentiellement axial par rapport à un axe géométrique principal de l'arbre menant. L'organe de freinage est avantageusement monté avec possibilité de translation par rapport au corps précité, selon une direction essentiellement axiale.  - Alternatively, the braking member is adapted to exert, in its first position, an essentially axial braking force with respect to a main geometric axis of the drive shaft. The braking member is advantageously mounted with the possibility of translation relative to the aforementioned body, in a substantially axial direction.

- Le second levier est constitué par une agrafe globalement en forme de U dont chaque branche est engagée dans un logement correspondant prévu respectivement sur le premier levier et sur l'organe de freinage, la coopération d'une branche et du logement correspondant créant une articulation.  - The second lever is constituted by a generally U-shaped clip each branch is engaged in a corresponding housing provided respectively on the first lever and the braking member, the cooperation of a branch and the corresponding housing creating a joint .

- En variante, les deux leviers sont monoblocs et articulés entre eux dans une zone de moindre résistance mécanique. On peut, en outre, prévoir que le second levier est monobloc avec l'organe de freinage auquel il est articulé par une zone de moindre résistance mécanique.  - Alternatively, the two levers are monobloc and articulated together in a zone of lower mechanical strength. It can further be provided that the second lever is integral with the braking member to which it is articulated by a zone of lower mechanical strength.

- Selon un mode de réalisation avantageux, deux organes de freinage montés sur le corps sont disposés selon une symétrie par rapport à un plan contenant l'axe géométrique principal de l'arbre menant. Selon un autre mode de réalisation avantageux, deux organes de freinage montés sur le corps sont disposés selon une symétrie par rapport à l'axe géométrique principal de l'arbre menant. Quel que soit le mode de réalisation, le moyen de rappel de ces organes de freinage vers leur première position peut être commun à ces organes. Dans ce cas, ce moyen de rappel comprend avantageusement un moyen de répartition, entre ces organes, de l'effort de rappel. Plus précisément, le moyen de rappel peut être ressort hélicoïdal en appui par ses deux extrémités sur les organes de freinage, alors que le moyen de répartition est une butée solidaire du corps et engagée entre deux spires de ce ressort.  According to an advantageous embodiment, two braking members mounted on the body are arranged in a symmetry with respect to a plane containing the main geometric axis of the driving shaft. According to another advantageous embodiment, two braking members mounted on the body are arranged in a symmetry with respect to the main geometric axis of the driving shaft. Whatever the embodiment, the means for returning these braking members to their first position may be common to these bodies. In this case, this return means advantageously comprises a means of distribution, between these bodies, of the return force. More specifically, the biasing means may be a helical spring supported by its two ends on the braking members, while the distribution means is an abutment integral with the body and engaged between two turns of this spring.

- Il est prévu des moyens de limitation de déplacement angulaire relatif entre les arbres menant et mené. Ces moyens de limitation peuvent comprendre au moins une butée apte à recevoir en appui l'un des leviers lorsque l'organe de freinage est dans sa seconde position. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de freinage peut être monobloc avec la butée par rapport à laquelle il est articulé par une zone de moindre résistance mécanique.  - There is provided means for limiting relative angular displacement between the driving and driven shafts. These limiting means may comprise at least one stop capable of receiving one of the levers in support when the braking member is in its second position. According to one embodiment of the invention, the braking member may be integral with the abutment with respect to which it is articulated by a zone of lower mechanical resistance.

- Le moyen de commande et/ou les moyens de solidarisation en rotation de l'organe de freinage et du corps précité comportent un jeu suffisant pour que le moyen de rappel puisse effectivement ramener l'organe de freinage vers sa première position.  - The control means and / or the means for securing in rotation of the braking member and the aforementioned body have sufficient clearance so that the biasing means can effectively return the braking member to its first position.

L'invention concerne également un mécanisme de man uvre d'un écran de fermeture, de protection solaire, de projection ou analogue qui comprend un organe d'entraînement, un organe d'enroulement de l'écran et un 2880662 6 frein tel que décrit ci-dessus intercalé entre l'organe d'entraînement et l'organe d'enroulement.  The invention also relates to a mechanism for operating a closing, sun protection, projection screen or the like which comprises a drive member, a winding member of the screen and a brake as described hereinabove. above intercalated between the drive member and the winding member.

Un tel mécanisme de manoeuvre est plus aisé à manoeuvrer que les mécanismes de l'état de la technique qui comprennent un frein de type actionné par la manoeuvre , tout en étant relativement facile et économique à fabriquer.  Such a maneuvering mechanism is easier to maneuver than the mechanisms of the state of the art which include a type of brake actuated by the maneuver, while being relatively easy and economical to manufacture.

L'invention concerne enfin une installation de fermeture, de protection solaire, de projection d'images ou une installation équivalente qui comprend un mécanisme de manoeuvre tel que mentionné ci- dessus.  Finally, the invention relates to a closure system, solar protection, image projection or equivalent installation which comprises an operating mechanism as mentioned above.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de neuf modes de réalisation d'un frein conforme à son principe, d'un mécanisme et d'une installation également conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe partielle de principe d'une installation conforme mécanisme également conforme frein conforme à l'invention électrique et un tube d'obturation d'une ouverture, activé ; la figure 2 est une coupe partielle du seul frein selon la ligne II-II à la figure 1; - la figure 3 est une coupe analogue à la figure 2 lorsque le moteur est activé dans un premier sens de 30 rotation; - la figure 4 est une coupe analogue à la figure 2 lorsque le moteur est activé dans l'autre sens de rotation; à l'invention incorporant un à l'invention dans lequel un est intercalé entre un moteur d'enroulement d'un tablier alors que le moteur n'est pas - la figure 5 est une vue en perspective partiellement éclatée du frein dont le couvercle a été omis; - la figure 6 est une vue en perspective selon un autre angle de certains éléments constitutifs du frein; - la figure 7 est une vue analogue à la figure 3 pour un frein conforme à un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 10 pour un frein conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8A est une coupe partielle selon la ligne A-A à la figure 8; - la figure 9 est une vue analogue à la figure 2 15 pour un frein conforme à un quatrième mode de réalisation de l'invention; - la figure 9A est une coupe partielle selon la ligne A-A à la figure 9; - la figure 10 est une vue du détail X à la 20 figure 9 pour un frein conforme à un cinquième mode de réalisation de l'invention; - la figure 11 est une vue analogue à la figure 10 pour un frein conforme à un sixième mode de réalisation de l'invention; - la figure 12 est une vue analogue à la figure 2 pour un frein conforme à un septième mode de réalisation de l'invention; - la figure 13 est une coupe de principe d'un frein conforme à un huitième mode de réalisation de 30 l'invention en configuration de freinage; - la figure 14 est une coupe selon la ligne XIVXIV à la figure 13 du frein en configuration de libération de l'effort de freinage et - la figure 15 est une vue analogue au médaillon XV à la figure 1 pour un mécanisme incorporant un frein conforme à un neuvième mode de réalisation de l'invention.  The invention will be better understood and other advantages thereof will emerge more clearly in the light of the following description of nine embodiments of a brake according to its principle, a mechanism and an installation. also in accordance with its principle, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a partial sectional view of a device according to the invention in accordance with the electrical invention and a shutter tube an opening, activated; Figure 2 is a partial section of the only brake along the line II-II in Figure 1; FIG. 3 is a section similar to FIG. 2 when the motor is activated in a first direction of rotation; - Figure 4 is a section similar to Figure 2 when the motor is activated in the other direction of rotation; Embodiment of the invention incorporating one to the invention in which one is interposed between a winding motor of an apron while the motor is not - Figure 5 is a partially exploded perspective view of the brake whose cover has been omitted; - Figure 6 is a perspective view at another angle of some components of the brake; - Figure 7 is a view similar to Figure 3 for a brake according to a second embodiment of the invention; FIG. 8 is a view similar to FIG. 2 for a brake according to a third embodiment of the invention; - Figure 8A is a partial section along the line A-A in Figure 8; FIG. 9 is a view similar to FIG. 2 for a brake according to a fourth embodiment of the invention; FIG. 9A is a partial section along line A-A in FIG. 9; FIG. 10 is a view of detail X in FIG. 9 for a brake according to a fifth embodiment of the invention; - Figure 11 is a view similar to Figure 10 for a brake according to a sixth embodiment of the invention; - Figure 12 is a view similar to Figure 2 for a brake according to a seventh embodiment of the invention; FIG. 13 is a basic section of a brake according to an eighth embodiment of the invention in braking configuration; FIG. 14 is a section along the line XIVXIV in FIG. 13 of the brake in the release configuration of the braking force and FIG. 15 is a view similar to the medallion XV in FIG. 1 for a mechanism incorporating a compliant brake. to a ninth embodiment of the invention.

L'invention représentée partiellement aux figures 1 à 6 comprend un mécanisme M permettant d'enrouler plus ou moins, autour d'un axe géométrique sensiblement horizontal X-X', un tablier T représenté en traits mixtes. Ceci permet d'obturer plus ou moins une ouverture ménagée dans la maçonnerie d'un bâtiment B. Cette installation est une installation de fermeture. Il pourrait également s'agir d'une installation de protection solaire, d'une installation de déploiement d'un écran de projection d'images fixes ou animées ou d'une installation analogue.  The invention partially shown in Figures 1 to 6 comprises a mechanism M for winding more or less, around a substantially horizontal geometric axis X-X ', an apron T shown in phantom. This makes it possible to more or less close an opening made in the masonry of a building B. This installation is a closing installation. It could also be a sunscreen installation, an installation for deploying a projection screen for still or moving images or a similar installation.

Le mécanisme M comprend un tube 1 dont l'axe géométrique central est confondu avec l'axe X-X' et qui est supporté, par rapport à la structure du bâtiment B, au moyen d'une console 2. Un ensemble d'entraînement 3 est prévu pour mettre en rotation le tube 1 autour de l'axe X- X', comme représenté par la double flèche R. Cet ensemble comprend un moteur électrique 4, un frein 5 et un réducteur 6 logés dans un boîtier tubulaire 7 fixé sur la console 2 par tout moyen approprié, par exemple par des vis 71. Le réducteur 6 est un matériel connu en soi. Il est représenté en vue extérieure à la figure 1.  The mechanism M comprises a tube 1 whose central geometric axis coincides with the axis XX 'and which is supported, with respect to the structure of the building B, by means of a console 2. A drive assembly 3 is intended to rotate the tube 1 about the axis X-X ', as represented by the double arrow R. This set comprises an electric motor 4, a brake 5 and a gear 6 housed in a tubular housing 7 fixed on the console 2 by any appropriate means, for example by screws 71. The gearbox 6 is a known material. It is represented in an external view in FIG.

Un palier 8 est disposé autour du boîtier 7 et permet de supporter l'extrémité du tube 1 la plus proche de la console 2.  A bearing 8 is arranged around the housing 7 and can support the end of the tube 1 closest to the console 2.

L'arbre de sortie 31 de l'ensemble 3 est supporté par un palier 9 et attaque une couronne 10 d'entraînement du tube 1 en rotation autour de l'axe X-X'. Ainsi, en alimentant le moteur 4 en courant électrique au moyen de câbles conducteurs non représentés, il est possible de faire tourner la couronne 10, dans un sens ou dans l'autre, autour de l'axe XX' et, en fonction du sens du courant, d'enrouler plus ou moins le tablier T. On note 41 l'arbre de sortie du moteur 4 et 61 l'arbre d'entrée du réducteur 6. Pour le frein 5, l'arbre 41 est un arbre menant, alors que l'arbre 61 est un arbre mené. Ces arbres ont leurs axes géométriques principaux confondus avec l'axe X-X'.  The output shaft 31 of the assembly 3 is supported by a bearing 9 and drives a ring 10 for driving the tube 1 in rotation around the axis X-X '. Thus, by supplying the motor 4 with electric current by means of unrepresented conducting cables, it is possible to turn the ring 10, in one direction or in the other, around the axis XX 'and, depending on the direction of the current, to wind more or less the deck T. Note 41 the output shaft of the motor 4 and 61 the input shaft of the gearbox 6. For the brake 5, the shaft 41 is a driving shaft, while the shaft 61 is a driven shaft. These trees have their main geometric axes coinciding with the axis X-X '.

Le frein 5 comprend un boîtier 100 de forme extérieure circulaire adaptée à la forme intérieure du boîtier 7 et destiné à être immobilisé dans le boîtier 7 par tout moyen approprié, par exemple par vissage, goupillage ou collage. Un couvercle 101 est associé au boîtier 100 et permet d'en isoler le volume intérieur par rapport à l'environnement du frein 5.  The brake 5 comprises a casing 100 of circular outer shape adapted to the inner shape of the casing 7 and intended to be immobilized in the casing 7 by any appropriate means, for example by screwing, pinning or gluing. A cover 101 is associated with the housing 100 and makes it possible to isolate the interior volume from the environment of the brake 5.

A l'intérieur du boîtier 100 est disposé un corps 102 destiné à être entraîné en rotation autour de l'axe X-X' et qui est pourvu d'un orifice central 103 dans lequel est reçu, avec possibilité de rotation, un pion 104 prévu pour être solidarisé avec une douille 105 cannelée intérieurement et destinée à recevoir l'extrémité cannelée de l'arbre 41. Une vis 105a permet la solidarisation des éléments 104 et 105. Les éléments 104 et 105 pourraient être monoblocs. Selon une autre variante, l'élément 104 pourrait être remplacé par l'extrémité de l'arbre 41 qui viendrait s'engager dans un alésage pratiqué directement dans la traverse 106.  Inside the housing 100 is disposed a body 102 intended to be rotated about the axis XX 'and which is provided with a central orifice 103 in which is received, with the possibility of rotation, a pin 104 provided for to be secured to an internally corrugated sleeve 105 and intended to receive the splined end of the shaft 41. A screw 105a allows the fastening of the elements 104 and 105. The elements 104 and 105 could be monobloc. According to another variant, the element 104 could be replaced by the end of the shaft 41 which would engage in a bore made directly in the crosspiece 106.

Le pion 104 est monobloc avec une traverse 106 qui s'étend globalement selon une direction Y-Y' radiale par rapport à l'axe X-X'.  The pin 104 is integral with a cross member 106 which extends generally in a direction YY 'radial with respect to the axis X-X'.

Le corps 102 est pourvu de deux parties en saillie 107 et 108 disposées de part et d'autre de l'orifice 103 et définissant entre elles un volume 109 de réception de la traverse 106 lorsque le pion 104 est en place dans l'orifice 103.  The body 102 is provided with two projecting portions 107 and 108 disposed on either side of the orifice 103 and defining between them a volume 109 for receiving the crosspiece 106 when the pin 104 is in place in the orifice 103 .

Un sabot de freinage 110 est monté et articulé sur le corps 102 autour d'un axe X1-X'1 parallèle à l'axe X-X' et matérialisé par un pion 111 s'étendant dans la direction de l'axe X1-X'1 et reçu dans un alésage 110a ménagé dans le sabot 110, avec possibilité de pivotement. Le sabot 110 est solidaire du corps 102 en rotation autour de l'axe X-X'.  A braking shoe 110 is mounted and articulated on the body 102 about an axis X1-X'1 parallel to the axis XX 'and materialized by a pin 111 extending in the direction of the axis X1-X' 1 and received in a bore 110a formed in the shoe 110, with the possibility of pivoting. The shoe 110 is integral with the body 102 in rotation around the axis X-X '.

Le sabot 110 est représenté monobloc sur les figures. Il peut également s'agir d'une structure bipartite comprenant une armature rigide et une garniture formant pièce d'usure.  The shoe 110 is shown in one piece in the figures. It can also be a bipartite structure comprising a rigid frame and a lining forming a wear part.

Le sabot 110 est destiné à être en appui contre la surface radiale interne 112 du boîtier 100. Pour ce faire, un ressort 113 est intercalé entre l'extrémité 114 du sabot 110 opposé au pion 111 et le fond d'un logement 115 prévu dans la partie 108.  The shoe 110 is intended to bear against the internal radial surface 112 of the housing 100. To do this, a spring 113 is interposed between the end 114 of the shoe 110 opposite the pin 111 and the bottom of a housing 115 provided in Part 108.

Le ressort 113 exerce sur l'extrémité 114 du sabot 110 un effort F1 qui tend à plaquer la surface extérieure 116 du sabot 110 contre la surface 112. L'effet de l'effort F1 sur le sabot 110 est ainsi un effort F2 d'appui du sabot 110 contre la surface 112. Le matériau constitutif du sabot 110, ou de la garniture de ce sabot lorsque celui-ci est bipartite, est choisi pour que son coefficient de frottement avec la surface 112 soit suffisant pour immobiliser en rotation le corps 102 par rapport au boîtier 100 lorsque les surfaces 112 et 116 sont en appui l'une contre l'autre, comme représenté à la figure 2.  The spring 113 exerts on the end 114 of the shoe 110 a force F1 which tends to press the outer surface 116 of the shoe 110 against the surface 112. The effect of the force F1 on the shoe 110 is thus an effort F2 of support of the shoe 110 against the surface 112. The material constituting the shoe 110, or the pad of this shoe when it is bipartite, is chosen so that its coefficient of friction with the surface 112 is sufficient to immobilize in rotation the body 102 relative to the housing 100 when the surfaces 112 and 116 are in abutment against each other, as shown in Figure 2.

La traverse 106 est pourvue d'une lumière oblongue 117 ménagée au voisinage de son extrémité 106a la plus proche du sabot 110. La plus grande dimension de la lumière 117 est parallèle à la plus grande dimension de la traverse 106. Le sabot 110 est pourvu d'un alésage 118 ménagé dans une zone intermédiaire entre son extrémité 114 et la partie dans laquelle est reçu le pion 111.  The crosspiece 106 is provided with an oblong slot 117 formed near its end 106a closest to the shoe 110. The largest dimension of the light 117 is parallel to the largest dimension of the crosspiece 106. The shoe 110 is provided a bore 118 formed in an intermediate zone between its end 114 and the part in which the pin 111 is received.

Une agrafe 119 en forme de U à fond plat est engagée par ses deux branches 119a et 119b respectivement dans la lumière 117 et l'alésage 118, ce qui permet de créer une liaison cinématique entre le pion 104 et le sabot 110, à travers les éléments 106 et 119. La lumière 117 et l'alésage 118 constituent des logements de réception des branches 119a et 119b.  A flat-bottom U-shaped clip 119 is engaged by its two branches 119a and 119b respectively in the lumen 117 and the bore 118, which makes it possible to create a kinematic connection between the pin 104 and the shoe 110, through the Elements 106 and 119. The lumen 117 and the bore 118 constitute receiving housings of the branches 119a and 119b.

Les dimensions respectives des parties 117, 118 et 119 sont telles que les branches 119a et 119b peuvent 10 pivoter à l'intérieur des logements 117 et 118.  The respective dimensions of the portions 117, 118 and 119 are such that the branches 119a and 119b can pivot within the housings 117 and 118.

Les parties 106 et 119 constituent ainsi une liaison articulée L entre le pion 104 et le sabot 110, cette liaison comprenant un premier levier constitué par la traverse 106 et un second levier constitué par l'agrafe 119.  The parts 106 and 119 thus constitute an articulated connection L between the pin 104 and the shoe 110, this link comprising a first lever constituted by the crosspiece 106 and a second lever constituted by the clip 119.

Une plaque 122 est fixée par deux vis 123 et 124 sur les parties 107 et 108. La plaque 122 porte un arbre cannelé 125 qui constitue l'arbre de sortie du frein 5 sur lequel est emmanché l'arbre 61 qui est creux et cannelé intérieurement.  A plate 122 is fixed by two screws 123 and 124 on the parts 107 and 108. The plate 122 carries a splined shaft 125 which constitutes the output shaft of the brake 5 on which is fitted the shaft 61 which is hollow and grooved internally .

En configuration montée du mécanisme M, le pion 104, la douille 105 et l'arbre 125 sont alignés sur l'axe X-X'.  In mounted configuration of the mechanism M, the pin 104, the sleeve 105 and the shaft 125 are aligned on the axis X-X '.

On comprend que le corps 102 est solidaire en rotation de la plaque 122, de sorte que le contrôle du mouvement de rotation du corps 102 autour de l'axe X-X' permet de contrôler le mouvement de rotation de l'arbre 125 et, par là-même, celui des éléments 6, 10 et 1 du mécanisme M. Le fonctionnement du frein 5 est le suivant: Par défaut, c'est-à-dire lorsque le moteur 4 n'est pas activé, le sabot 110 subit principalement l'action du ressort 113, ce qui a pour effet de générer l'effort F2 qui induit une immobilisation par friction du sabot 110 à l'intérieur du boîtier 100 et, par là même, du corps 102.  It is understood that the body 102 is rotationally integral with the plate 122, so that the control of the rotational movement of the body 102 about the axis XX 'makes it possible to control the rotational movement of the shaft 125 and thereby -Meme, that of the elements 6, 10 and 1 of the mechanism M. The operation of the brake 5 is as follows: By default, that is to say when the motor 4 is not activated, the shoe 110 undergoes the main l action of the spring 113, which has the effect of generating the force F2 which induces a frictional immobilization of the shoe 110 inside the casing 100 and, consequently, the body 102.

Un jeu suffisant est prévu au niveau des interfaces entre les éléments 110 et 111, 111 et 102, 119 et 110 et/ou 119 et 106 pour que l'effort F1 induise un appui effectif du sabot 110 contre le boîtier 100. En particulier, le caractère oblong de la lumière 117 permet un déplacement relatif des leviers 106 et 119 l'un par rapport à l'autre, ce qui autorise l'effort d'appui F2. L'alésage 118 pourrait également être remplacé par une lumière qui serait prévue oblongue, en complément ou à la place de la lumière 117.  A sufficient clearance is provided at the interfaces between the elements 110 and 111, 111 and 102, 119 and 110 and / or 119 and 106 so that the force F1 induces effective support of the shoe 110 against the housing 100. In particular, the oblong character of the light 117 allows a relative movement of the levers 106 and 119 relative to each other, which allows the support force F2. The bore 118 could also be replaced by a light that would be provided oblong, in addition to or instead of the light 117.

Dans cette configuration, le frein empêche la mise en rotation de l'arbre mené 61.  In this configuration, the brake prevents rotation of the driven shaft 61.

Lorsque le moteur 4 est activé, de telle sorte que son arbre 41 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 3, comme représenté par la flèche F3, le couple de sortie du moteur 4 met en rotation, à travers l'arbre 41 et la douille 105, le pion 104 qui entraîne lui-même le levier-traverse 106 dans le sens de la flèche F4 à la figure 3. Compte tenu de l'articulation L réalisée par les éléments 106 et 119, ceci induit sur le sabot 110 un effort F5 qui tend à écarter la surface 116 de la surface 112 à l'encontre de l'effort F1.  When the motor 4 is activated, so that its shaft 41 rotates clockwise in FIG. 3, as represented by the arrow F3, the output torque of the motor 4 rotates, through the 41 and the sleeve 105, the pin 104 which itself drives the lever-cross member 106 in the direction of the arrow F4 in Figure 3. Given the joint L made by the elements 106 and 119, this induces on the shoe 110 a force F5 which tends to spread the surface 116 of the surface 112 against the force F1.

L'effort de freinage dû au frottement des surfaces 116 et 112 l'une contre l'autre est ainsi supprimé et le corps 102 peut être entraîné en rotation. En d'autres termes, le frein 5 ne s'oppose plus à la transmission du couple entre l'arbre menant 41 et l'arbre mené 61.  The braking force due to the friction of the surfaces 116 and 112 against each other is thus eliminated and the body 102 can be rotated. In other words, the brake 5 no longer opposes the transmission of torque between the drive shaft 41 and the driven shaft 61.

Les parties 107 et 108 sont configurées en pointe de part et d'autre du volume 109. Plus précisément, la partie 107 définit deux surfaces 107a et 107b symétriques par rapport à un plan P contenant l'axe X-X' et dont la trace dans le plan de la figure 2 est un axe Z-Z' perpendiculaire à l'axe X-X' et à la direction Y-Y'. La partie 108 définit également deux surfaces 108a et 108b symétriques par rapport au plan P. Les surfaces 107a et 108a sont divergentes en s'éloignant de l'axe X-X', de même que les surfaces 107b et 108b.  The parts 107 and 108 are configured at a point on either side of the volume 109. More specifically, the part 107 defines two surfaces 107a and 107b symmetrical with respect to a plane P containing the axis XX 'and whose trace in the Figure 2 is an axis ZZ 'perpendicular to the axis XX' and the direction YY '. Part 108 also defines two surfaces 108a and 108b symmetrical about the plane P. The surfaces 107a and 108a are diverging away from the axis X-X ', as are the surfaces 107b and 108b.

Dans la configuration de la figure 3, les surfaces 108a et 107b reçoivent en appui la traverse 106 au terme de 5 son mouvement selon la flèche F4.  In the configuration of FIG. 3, the surfaces 108a and 107b bear the cross member 106 at the end of its movement along the arrow F4.

Ainsi, lorsque les leviers 106 et 119 ont décalé radialement vers l'axe X-X' le sabot 110, le levier-traverse 106 vient en appui contre les surfaces 108a et 107b qui constituent des butées au mouvement de rotation du pion 104 par rapport au corps 102, le couple de sortie du moteur 4 étant alors transmis par l'appui du levier-traverse 106 contre les parties en saillie 107 et 108.  Thus, when the levers 106 and 119 have shifted radially towards the axis XX 'the shoe 110, the lever-crosspiece 106 abuts against the surfaces 108a and 107b which constitute abutments to the movement of rotation of the pin 104 relative to the body 102, the output torque of the motor 4 then being transmitted by the support of the lever-crosspiece 106 against the protruding portions 107 and 108.

On relève ici que le caractère symétrique du levier-traverse 106 par rapport au pion 104 permet un appui simultané de celui-ci sur les surfaces 107b et 108a, ce qui facilite la transmission du couple comme indiqué ci-dessus. Cependant, le levier-traverse 106 pourrait s'étendre seulement en direction du sabot 110 à partir du pion 104, auquel cas il ne s'appuierait que sur la surface 108a dans la configuration de la figure 3. En outre, l'utilisation simultanée des surfaces 107b et 108a n'est pas indispensable dans la mesure où l'on peut également compter sur la mise en butée du ressort 113 spire contre spire au terme du mouvement du sabot 110 sous l'effort F5, le couple de mise en rotation de l'arbre mené 61 transitant alors par les éléments 106, 119, 110, 113 et 108 ou à travers toute autre butée solidaire du corps 102 apte à limiter le mouvement du sabot 110. Bien que moins efficace en terme de transmission du couple, ces variantes restent envisageables pour des mécanismes de manoeuvre susceptibles de transmettre des couples relativement faibles.  It is noted here that the symmetrical character of the lever-cross member 106 relative to the pin 104 allows a simultaneous support thereof on the surfaces 107b and 108a, which facilitates the transmission of torque as indicated above. However, the cross-lever 106 could extend only towards the shoe 110 from the pin 104, in which case it would rely only on the surface 108a in the configuration of FIG. 3. In addition, the simultaneous use surfaces 107b and 108a is not essential insofar as one can also rely on the abutment of the spring 113 turns against turn at the end of the movement of the shoe 110 under the load F5, the torque of rotation the driven shaft 61 then passing through the elements 106, 119, 110, 113 and 108 or through any other abutment integral with the body 102 adapted to limit the movement of the shoe 110. Although less effective in terms of torque transmission, these variants remain possible for operating mechanisms capable of transmitting relatively low torques.

Comme représenté à la figure 4 par la flèche F6, si l'arbre 41 est entraîné dans le sens anti-horaire, le levier-traverse 106 est déplacé dans le même sens, comme représenté par la flèche F7, ce qui a pour effet d'exercer sur le sabot 110 un effort F'5 d'éloignement de la surface 116 par rapport à la surface 112. Comme précédemment, le corps 102 peut donc être mis en rotation autour de l'axe X- X', cette fois dans le sens de la flèche F6.  As shown in FIG. 4 by the arrow F6, if the shaft 41 is driven in the counter-clockwise direction, the cross-lever 106 is moved in the same direction, as represented by the arrow F7, which has the effect of exert on the shoe 110 a force F'5 away from the surface 116 relative to the surface 112. As before, the body 102 can be rotated around the axis X-X ', this time in the direction of the arrow F6.

Dans cette configuration, la traverse 106 vient en appui contre les surfaces 107a et 108b qui constituent également des butées à travers lesquelles le couple généré par le moteur 4 est transmis à l'arbre mené 61.  In this configuration, the crosspiece 106 abuts against the surfaces 107a and 108b which also constitute stops through which the torque generated by the motor 4 is transmitted to the driven shaft 61.

Ainsi, les butées 107a, 107b, 108a et 108b permettent, lorsque un couple moteur doit être transmis à travers le frein 5 ouvert, de limiter le déplacement angulaire relatif autour de l'axe X-X' entre les parties 104 et 102, c'est-à-dire entre les arbres 41 et 61.  Thus, the stops 107a, 107b, 108a and 108b make it possible, when a driving torque has to be transmitted through the open brake 5, to limit the relative angular displacement around the axis XX 'between the parts 104 and 102, that is to say between trees 41 and 61.

Le fait que le sabot 110 est articulé sur le corps 102 permet d'améliorer le rendement d'ouverture du frein et d'obtenir un effet dissymétrique de freinage, ce qui est particulièrement intéressant pour des installations de manoeuvre dont on connaît à l'avance la configuration en ce qui concerne le sens de déploiement de l'écran pour lequel un effort de freinage important est requis, contrairement au sens inverse.  The fact that the shoe 110 is articulated on the body 102 makes it possible to improve the opening efficiency of the brake and to obtain an asymmetrical braking effect, which is particularly advantageous for maneuvering installations known in advance. the configuration with regard to the direction of deployment of the screen for which a significant braking force is required, contrary to the opposite direction.

Dans les deuxième à neuvième modes de réalisation de l'invention représentés aux figures 7 à 15, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques.  In the second to ninth embodiments of the invention shown in FIGS. 7 to 15, elements similar to those of the first embodiment bear identical references.

Le deuxième mode de réalisation diffère du précédent en ce que les éléments 106, 107, 110 et 119 du frein 5 sont réalisés par une pièce monobloc en matière plastique moulée dans laquelle sont prévues des zones de moindre résistance 131, 132 et 133 correspondant à des zones d'articulation entre les parties 106 et 119, d'une part, 119 et 110, d'autre part, et 119 et 107, de troisième part.  The second embodiment differs from the previous embodiment in that the elements 106, 107, 110 and 119 of the brake 5 are formed by a one-piece molded plastic part in which are provided zones of lower resistance 131, 132 and 133 corresponding to areas of articulation between the parts 106 and 119, on the one hand, 119 and 110, on the other hand, and 119 and 107, third part.

2880662 15 Par rapport au premier mode de réalisation, ce second mode de réalisation permet de diminuer les coûts de fabrication par réduction du nombre de pièce et diminution du temps de montage.  In comparison with the first embodiment, this second embodiment makes it possible to reduce manufacturing costs by reducing the number of parts and reducing the assembly time.

Dans le troisième mode de la réalisation de l'invention représenté à la figure 8, le sabot 110 du frein 5 est monté coulissant, selon une direction Y-Y' radiale par rapport à l'axe X-X', entre deux nervures 141 et 142 respectivement monobloc avec les parties 107 et 108 formant butée. Un ressort hélicoïdal 113 est en appui à la fois sur les parties 107 et 108 et sur une face du sabot 110 opposée à sa surface 116 destinée à venir en appui contre la surface interne 112 du boîtier 100. Le sabot 110 est ici un piston guidé en translation par les nervures 141 et 142, les caractéristiques de freinage et de libération étant ici les mêmes, quel que soit le sens de rotation du couple exercé par l'arbre menant 41.  In the third embodiment of the invention shown in FIG. 8, the shoe 110 of the brake 5 is slidably mounted in a direction YY 'radial to the axis X-X' between two ribs 141 and 142 respectively integral with the portions 107 and 108 forming a stop. A helical spring 113 is supported on both the parts 107 and 108 and on a face of the shoe 110 opposite its surface 116 intended to bear against the inner surface 112 of the housing 100. The shoe 110 is here a guided piston in translation by the ribs 141 and 142, the braking and release characteristics being here the same, regardless of the direction of rotation of the torque exerted by the driving shaft 41.

Comme précédemment, des leviers 106 et 119, respectivement pivotants par rapport au corps 102 et articulés sur le sabot 110, sont articulés entre eux au niveau d'une lumière 117 et forment une liaison articulée L permettant d'exercer sur le sabot-piston 110 un effort de traction centripète.  As before, levers 106 and 119, respectively pivoting relative to the body 102 and hinged on the shoe 110, are hinged together at a light 117 and form an articulated connection L to exert on the piston shoe 110 a centripetal traction force.

Le levier 119 est ici constitué par une biellette dont les extrémités sont prises en chape respectivement au niveau du levier 106 et du sabot 110. Deux pions 120 et 121 traversent ces extrémités et sont articulés sur les éléments 106 et 110. Les perçages 118 recevant le pion 121 dans le sabot 110 sont oblongs avec leur plus grand axe parallèle au plan de la coupe A-A, ce qui assure un jeu suffisant pour l'appui F2 du sabot 110 contre la surface 112 dans la configuration de la figure 8.  The lever 119 is here constituted by a rod whose ends are respectively clevised at the lever 106 and the shoe 110. Two pins 120 and 121 pass through these ends and are articulated on the elements 106 and 110. The holes 118 receiving the pin 121 in the shoe 110 are oblong with their largest axis parallel to the plane of the section AA, which ensures sufficient clearance for the support F2 of the shoe 110 against the surface 112 in the configuration of Figure 8.

Dans le quatrième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 9, le corps 102 du frein 5 est équipé de deux sabots 110 et 110' montés de façon symétrique l'un de l'autre par rapport au plan P contenant les axes X-X' et Z-Z'. Dans ce mode de réalisation, la traverse 106 constitue un premier levier double associé à deux seconds leviers 119 et 119' formés chacun par une agrafe fermée et aplatie, alors que deux logements 115 et 115' sont prévus dans la partie 108 pour la réception de deux ressorts 113 et 113' chargeant chacun l'un des sabots 110 et 110' en direction de la surface interne 112 du boîtier 100 grâce à un effort élastique F1, respectivement F'1.  In the fourth embodiment of the invention shown in FIG. 9, the body 102 of the brake 5 is equipped with two shoes 110 and 110 'mounted symmetrically with respect to the plane P containing the axes XX 'and Z-Z'. In this embodiment, the crosspiece 106 constitutes a first double lever associated with two second levers 119 and 119 'each formed by a closed and flattened clip, while two housings 115 and 115' are provided in the part 108 for the reception of two springs 113 and 113 'each loading one of the shoes 110 and 110' in the direction of the inner surface 112 of the housing 100 through an elastic force F1, respectively F'1.

Les agrafes 119 et 119' sont prises en chape par le levier 106 et les sabots 110 et 110' en étant disposées autour de deux pions 120 et 121 montés respectivement sur le levier 106 et l'un des sabots 110 et 110'.  The staples 119 and 119 'are clevised by the lever 106 and the shoes 110 and 110' being arranged around two pins 120 and 121 respectively mounted on the lever 106 and one of the shoes 110 and 110 '.

La forme de l'agrafe 119' est plus particulièrement visible en partie basse de la figure 9, par arrachement partiel.  The shape of the clip 119 'is more particularly visible in the lower part of Figure 9, by partial tearing.

On forme ainsi deux liaisons articulées L et L' similaires à celles des modes de réalisation précédent.  Thus, two articulated links L and L 'are formed similar to those of the preceding embodiments.

Comme le précédent, ce mode de réalisation permet un effort de freinage identique induit par l'effort F2 dans chacun des sens de déplacement de la charge, c'est-à-dire ici du tablier T. Par rapport aux modes de réalisation précédents, la valeur de la charge susceptible d'être freinée est ici augmentée, alors que l'on bénéficie d'un bon rendement defonctionnement en raison de l'articulation des sabots 110 et 110' sur le corps 102.  Like the previous one, this embodiment allows an identical braking force induced by the force F2 in each of the directions of displacement of the load, that is to say here of the deck T. Compared to the preceding embodiments, the value of the load likely to be braked is increased here, while it enjoys a good performance of operation due to the articulation of hooves 110 and 110 'on the body 102.

Dans le cinquième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 10, un seul ressort 113 est utilisé pour exercer un effort F1 sur le sabot 110 du frein 5 et un effort équivalent F'1 sur le sabot 110', les deux extrémités 113a et 113b de ce ressort 113 étant respectivement en appui contre le sabot 110 et le sabot 110'. Pour ce faire, le logement 115 prévu dans la partie 108 pour le ressort 113 est traversant.  In the fifth embodiment of the invention shown in FIG. 10, a single spring 113 is used to exert a force F1 on the shoe 110 of the brake 5 and an equivalent force F'1 on the shoe 110 ', the two ends 113a and 113b of this spring 113 respectively bearing against the shoe 110 and the shoe 110 '. To do this, the housing 115 provided in the portion 108 for the spring 113 is through.

Dans le sixième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 11, un unique ressort 113 est également utilisé et ses extrémités 113a et 113b sont en appui contre les sabots 110 et 110'. Une languette 115a s'étend dans le logement 115 qu'elle divise partiellement en deux. La languette 115a est engagée entre deux spires du ressort 113 et constitue un point fixe pour les parties de ce ressort situées respectivement au-dessus et au-dessous de cette languette dans la représentation de la figure 11. Le positionnement du ressort 113 par rapport à la languette 115a permet de répartir les efforts F1 et F'1 exercés par le ressort 113.  In the sixth embodiment of the invention shown in Figure 11, a single spring 113 is also used and its ends 113a and 113b bear against the hooves 110 and 110 '. A tongue 115a extends into the housing 115 which it divides in part. The tongue 115a is engaged between two turns of the spring 113 and constitutes a fixed point for the parts of this spring situated respectively above and below this tongue in the representation of FIG. 11. The positioning of the spring 113 with respect to the tongue 115a makes it possible to distribute the forces F1 and F'1 exerted by the spring 113.

Dans le septième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 12, le corps 102 du frein 5 est également équipé de deux sabots 110 et 110' mais ceux-ci sont disposés symétriquement par rapport à l'axe X-X', un premier ressort 113 exerçant un effort F1 sur le sabot 110 en étant en appui dans un logement 115 ménagé dans la partie 108, alors qu'un second ressort 113' exerce un effort F'1 sur le sabot 110' en étant en appui dans un logement 115' ménagé dans la partie 107. L'effet de freinage obtenu par l'effort F2 avec ce mode de réalisation est dissymétrique mais est sensiblement augmenté par rapport à celui du premier mode de réalisation.  In the seventh embodiment of the invention shown in FIG. 12, the body 102 of the brake 5 is also equipped with two shoes 110 and 110 ', but these are arranged symmetrically with respect to the axis X-X'. a first spring 113 exerting a force F1 on the shoe 110 while being supported in a housing 115 formed in the part 108, while a second spring 113 'exerts a force F'1 on the shoe 110' while being supported in a housing 115 'formed in the part 107. The braking effect obtained by the effort F2 with this embodiment is asymmetrical but is substantially increased compared to that of the first embodiment.

Comme dans le mode de réalisation de la figure 9, deux liaisons articulées L et L' sont obtenues au moyen des leviers 106, 119 et 119'.  As in the embodiment of FIG. 9, two articulated links L and L 'are obtained by means of the levers 106, 119 and 119'.

Dans le huitième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 13 et 14, le corps 102 du frein définit un logement central dans lequel débouche un arbre 104 pourvu d'une denture conique 104a et destiné à être solidarisé en rotation avec l'arbre menant. La denture conique 104a engrène avec les dentures coniques de quatre leviers coudés 106A, 106B, 106C et 106D montés rotatifs dans le corps 102 autour de deux axes Y1-Y' 1 et Y2-Y'2 visibles respectivement aux figures 13 et 14 et perpendiculaires entre eux et à l'axe X-X' de l'arbre 104.  In the eighth embodiment of the invention shown in FIGS. 13 and 14, the body 102 of the brake defines a central housing into which a shaft 104 has a conical toothing 104a and is intended to be secured in rotation with the shaft. leading. The conical toothing 104a meshes with the conical teeth of four bent levers 106A, 106B, 106C and 106D rotatably mounted in the body 102 around two axes Y1-Y '1 and Y2-Y'2 visible respectively in FIGS. 13 and 14 and perpendicularly between them and at the axis XX 'of the shaft 104.

Un plateau 110" est pourvu d'une garniture 161 destinée à venir en appui contre une partie fixe du boîtier 100 du frein 5 de ce mode de réalisation.  A plate 110 "is provided with a lining 161 intended to bear against a fixed part of the housing 100 of the brake 5 of this embodiment.

Le plateau 110" est relié respectivement par quatre 10 agrafes 119A, 119B, 119C et 119D aux quatre leviers coudés 106A à 106D.  The plate 110 "is connected respectively by four clips 119A, 119B, 119C and 119D to the four bent levers 106A to 106D.

Il est ainsi formé quatre liaisons articulées LA, LB, Lc et LD formées chacune d'un levier coudé 106A à 106D et d'une agrafe 119A à 119D.  There are thus formed four articulated links LA, LB, Lc and LD each formed of a bent lever 106A to 106D and a clip 119A to 119D.

Un ressort 113 intercalé entre le corps 102 et le plateau 110" exerce sur celui-ci un effort F1 qui tend à plaquer la garniture 161 contre une surface interne 112 du boîtier 100.  A spring 113 interposed between the body 102 and the plate 110 "exerts on it a force F1 which tends to press the lining 161 against an inner surface 112 of the housing 100.

Par ailleurs, le corps 102 est solidaire d'une plaque 122 sur laquelle est monté un arbre 125 destiné à être raccordé à un arbre mené entraîné à travers le frein 5.  Furthermore, the body 102 is secured to a plate 122 on which is mounted a shaft 125 intended to be connected to a driven shaft driven through the brake 5.

Par défaut, ce frein 5 est dans la configuration de la figure 13 où la garniture 161 est plaquée contre le corps 100 sous l'effet d'un effort F2 qui immobilise en rotation le plateau 110" autour de l'axe X-X' commun aux arbres 104 et 125. Le corps 102 solidaire en rotation du plateau 110" est également immobilisé.  By default, this brake 5 is in the configuration of Figure 13 where the lining 161 is pressed against the body 100 under the effect of a force F2 which immobilizes in rotation the plate 110 "about the axis XX 'common to 104 and 125. The body 102 integral in rotation of the plate 110 "is also immobilized.

Lorsque l'arbre 104 est mis en mouvement dans un sens ou dans l'autre, la denture conique 104a engrène avec les dentures coniques des leviers 106A à 106D, de telle sorte que ces leviers tournent respectivement autour des axes Y1-Y' 1 ou Y2-Y'2, ce qui a pour effet d'exercer, à travers les liaisons LA à LD et sur le plateau 110", un effort F5 qui décolle la garniture 161 du boîtier 100. Ceci permet la transmission du couple de rotation entre les arbres 104 et 125 au moyen des parties des leviers coudés 106A à 106D reçues dans les alésages correspondant du corps 102, ces parties entraînant le corps 102 autour de l'axe X-X'. La plaque 122 et l'arbre 125 sont ainsi mis en rotation.  When the shaft 104 is moved in one direction or the other, the conical toothing 104a meshes with the conical teeth of the levers 106A to 106D, so that these levers turn respectively about the axes Y1-Y '1 or Y2-Y'2, which has the effect of exerting, through the links LA to LD and on the plate 110 ", a force F5 which off the lining 161 of the housing 100. This allows the transmission of the torque between the shafts 104 and 125 by means of the portions of the bent levers 106A to 106D received in the corresponding bores of the body 102, these portions driving the body 102 about the X-X 'axis, The plate 122 and the shaft 125 are thus rotated.

Selon un aspect non représenté de l'invention, plusieurs plateaux du type du plateau 110" peuvent être prévus dans le frein 5 de ce mode de réalisation, ce qui permet d'obtenir un effet de freinage encore plus puissant.  According to an unrepresented aspect of the invention, several trays of the type of the plate 110 "can be provided in the brake 5 of this embodiment, which makes it possible to obtain an even more powerful braking effect.

Dans le neuvième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 16, le frein 5 est dépourvu de boîtier et de couvercle correspondant aux éléments 100 et 101 du premier mode de réalisation. Le frein 5 est logé directement à l'intérieur d'un boîtier tubulaire 7 dont une nervure interne 72 forme un palier 73 dans lequel est monté, pivotant autour de l'axe X-X', un pion 104 monobloc avec un levier-traverse 106. Le levier-traverse 106 est relié à un sabot 110 par l'intermédiaire d'une agrafe 119.  In the ninth embodiment of the invention shown in Figure 16, the brake 5 is devoid of housing and cover corresponding to the elements 100 and 101 of the first embodiment. The brake 5 is housed directly inside a tubular casing 7 of which an internal rib 72 forms a bearing 73 in which is mounted, pivoting about the axis X-X ', a pin 104 integrally with a lever-crossbar 106. The lever-crosspiece 106 is connected to a shoe 110 via a staple 119.

Les éléments 106 et 119 forment une liaison articulée L qui permet de contrôler la position du sabot 110, en pivotement autour d'un axe X1- X'1 parallèle à l'axe X-X' par rapport à un corps 102 du frein 5 qui est relié à une plaque 122 solidaire d'un arbre creux 125, qui reçoit l'arbre d'entrée 61 d'un réducteur 6.  The elements 106 and 119 form an articulated connection L which makes it possible to control the position of the shoe 110, pivoting about an axis X1-X'1 parallel to the axis XX 'with respect to a body 102 of the brake 5 which is connected to a plate 122 integral with a hollow shaft 125, which receives the input shaft 61 of a gearbox 6.

Comme précédemment, l'arbre de sortie 41 d'un moteur électrique 4 est solidaire en rotation du pion 104.  As previously, the output shaft 41 of an electric motor 4 is integral in rotation with the pin 104.

Ainsi, le contrôle de la position du sabot 110 permet de commander l'effort d'appui F2 de sa surface radiale externe 116 contre la surface radiale interne 74 du boîtier 7.  Thus, the control of the position of the shoe 110 makes it possible to control the bearing force F2 of its outer radial surface 116 against the internal radial surface 74 of the casing 7.

Selon une variante non représentée de l'invention cohérente avec celle décrite en référence avec la figure 15, le frein des figures 13 et 14 pourrait également être dépourvu de boîtier en étant monté dans une structure fixe appropriée.  According to a not shown variant of the invention consistent with that described with reference to FIG. 15, the brake of FIGS. 13 and 14 could also be devoid of housing being mounted in a suitable fixed structure.

Quel que soit le mode de réalisation considéré, le moteur 4 peut être disposé à l'extérieur du tube d'enroulement, auquel cas le boîtier 7 peut être non tubulaire.  Whatever the embodiment considered, the motor 4 may be arranged outside the winding tube, in which case the housing 7 may be non-tubular.

Quel que soit le mode de réalisation considéré, le tube d'enroulement 1 peut être utilisé pour l'enroulement non pas directement du tablier T mais de sangles ou de câbles reliés à un écran de fermeture. Dans ce cas, ce tube peut également être remplacé par un axe plein.  Whatever the embodiment considered, the winding tube 1 can be used for the winding not directly of the deck T but straps or cables connected to a closure screen. In this case, this tube can also be replaced by a solid axis.

Les caractéristiques techniques des différents modes de réalisation décrits peuvent être combinées entre elles dans le cadre de la présente invention, leurs avantages pouvant se cumuler. En particulier, les différents types de leviers 106 et 119 envisagés peuvent être utilisés dans les différents modes de réalisation, à l'exception de celui de la figure 7.  The technical characteristics of the different embodiments described can be combined with one another within the context of the present invention, their advantages being able to be accumulated. In particular, the various types of levers 106 and 119 envisaged can be used in the various embodiments, with the exception of that of FIG. 7.

L'invention a été représentée dans le cadre d'un mécanisme de man uvre comprenant un moteur électrique d'entraînement. Elle est cependant applicable à un mécanisme entraîné de façon manuelle, par exemple au moyen d'une manivelle et d'un renvoi d'angle.  The invention has been shown in the context of a driving mechanism comprising an electric drive motor. However, it is applicable to a mechanism driven manually, for example by means of a crank and a bevel gear.

Claims (1)

21 REVENDICATIONS21 CLAIMS 1. Frein destiné à être intercalé entre un arbre 5 menant (41) et un arbre mené (61) solidaire en rotation d'une charge (1, T) à freiner, ledit frein comprenant un corps (102) destiné à être solidarisé en rotation avec l'arbre mené, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins un organe de freinage (110; 110, 110' ; 110") monté sur ledit corps et mobile par rapport audit corps entre une première position (figures 1; 2; 7-9; 12; 13; 15), dite de freinage, dans laquelle ledit organe est en appui (F2) contre une structure fixe (100; 7), et une seconde position (figures 3, 4; 14) dans laquelle ledit organe est dégagé de ladite structure fixe; - au moins un moyen (113) de rappel (F1) dudit organe vers ladite première position; - un moyen (104, L) de commande du déplacement dudit organe de ladite première position vers ladite seconde position, ledit moyen de commande comprenant au moins une liaison (L; L, L' ; LA-LD) à deux leviers (106, 119; 106, 119, 119' ; 106A-106D, 119A- 119D) articulés entre eux (117/119a), dont un premier levier (106; 106A- 106D) destiné à être solidarisé en rotation avec l'arbre menant (41) est monté pivotant par rapport audit corps (102) et dont le second levier (119; 119, 119' ; 119A-119D) est articulé sur ledit organe (118/119b).  1. Brake intended to be inserted between a driving shaft (41) and a driven shaft (61) integral in rotation with a load (1, T) to be braked, said brake comprising a body (102) intended to be secured in rotation with the driven shaft, characterized in that it comprises: - at least one braking member (110; 110, 110 '; 110 ") mounted on said body and movable relative to said body between a first position (FIGS. 2; 7-9; 12; 13; 15), said braking, wherein said member bears (F2) against a fixed structure (100; 7), and a second position (Figures 3, 4; 14); wherein said member is disengaged from said fixed structure; - at least one means (113) for returning (F1) said member to said first position; - means (104, L) for controlling the movement of said member from said first position to said second position, said control means comprising at least one link (L; L, L '; LA-LD) with two levers (106, 119; 106, 119, 119'; 106A-106D, 119A-119D) articulated together (117 / 119a), including a first lever (106; 106A-106D) adapted to be secured in rotation with the drive shaft (41) is pivotally mounted relative to said body (102) and whose second lever (119; 119, 119 '; 119A-119D) is articulated on said member (118 / 119b). 2. Frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe (110; 110, 100') est adapté pour exercer, dans ladite première position (figures 2, 7-9, 12), un effort de freinage (F2) essentiellement radial par rapport à un axe géométr=ique principal (X-X') dudit arbre menant (41).  2. Brake according to claim 1, characterized in that said member (110; 110, 100 ') is adapted to exert, in said first position (FIGS. 2, 7-9, 12), a braking force (F2) essentially radial to a main geometric axis (X-X ') of said drive shaft (41). 3. Frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit organe (110; 110, 110') est 5 monté pivotant sur ledit corps (102).  3. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that said member (110; 110, 110 ') is pivotally mounted on said body (102). 4. Frein selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit organe (110) est monté avec possibilité de translation par rapport audit corps (102) selon une direction (Y-Y') essentiellement radiale par rapport à un axe géométrique principal (X-X') de l'arbre menant (41).  4. Brake according to one of claims 1 or 2, characterized in that said member (110) is mounted with the possibility of translation relative to said body (102) in a direction (Y-Y ') substantially radial with respect to a main geometric axis (X-X ') of the driving shaft (41). 5. Frein selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe (110") est adapté pour exercer, dans ladite première position (figure 13), un effort de freinage (F2) essentiellement axial par rapport à un axe géométrique principal (X-X')de l'arbre menant.  5. Brake according to claim 1, characterized in that said member (110 ") is adapted to exert, in said first position (Figure 13), a braking force (F2) substantially axial with respect to a main geometric axis (X -X ') of the driving shaft. 6. Frein selon l'une des revendications 1 ou 5, caractérisé en ce que ledit organe (110") est monté avec possibilité de translation par rapport audit corps (102) selon une direction essentiellement axiale par rapport à un axe géométrique principal (X-X') de l'arbre menant.  6. Brake according to one of claims 1 or 5, characterized in that said member (110 ") is mounted with the possibility of translation relative to said body (102) in a substantially axial direction relative to a main geometric axis (X -X ') of the driving shaft. 7. Frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit second levier (119; 119, 119' ; 119A-119D) est constitué par une agrafe globalement en forme de U dont chaque branche (119a, 119b) est engagée dans un logement correspondant (117, 118) prévu respectivement sur ledit premier levier (106; 106A-106D) et sur ledit organe (110; 110, 110' ; 110"), la coopération d'une branche et du logement correspondant créant une articulation (119a/117, 119b/118).  7. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that said second lever (119; 119, 119 '; 119A-119D) is constituted by a generally U-shaped clip of which each branch (119a, 119b) is engaged. in a corresponding housing (117, 118) respectively provided on said first lever (106; 106A-106D) and on said member (110; 110, 110 '; 110 "), the cooperation of a branch and the corresponding housing creating a articulation (119a / 117, 119b / 118). 8. Frein selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits deux leviers (106, 119) sont monoblocs et articulés entre eux dans une zone (131) de moindre résistance mécanique.  8. Brake according to one of claims 1 to 6, characterized in that said two levers (106, 119) are monobloc and articulated together in a zone (131) of lower mechanical strength. 9. Frein selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second levier (119) est monobloc avec ledit organe (110) auquel il est articulé par une zone (132) de moindre résistance mécanique.  9. Brake according to claim 8, characterized in that the second lever (119) is integral with said member (110) which it is articulated by a zone (132) of lower mechanical strength. 10. Frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que deux organes de freinage (110, 110') sont montés sur ledit corps (102) et disposés selon une symétrie par rapport à un plan (P) contenant l'axe géométrique principal (X-X') de l'arbre menant.  10. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that two braking members (110, 110 ') are mounted on said body (102) and arranged in a symmetry with respect to a plane (P) containing the axis main geometry (X-X ') of the driving shaft. 11. Frein selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que deux organes de freinage (110, 110') sont montés sur ledit corps (102) et disposés selon une symétrie par rapport à l'axe géométrique principal (X-X') de l'arbre menant.  11. Brake according to one of claims 1 to 9, characterized in that two braking members (110, 110 ') are mounted on said body (102) and arranged in a symmetry with respect to the main geometric axis (X -X ') of the driving shaft. 12. Frein selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que ledit moyen (113) de rappel (F1, F'1) desdits organes (110, 110') vers ladite première position est commun auxdits organes.  12. Brake according to one of claims 10 or 11, characterized in that said means (113) for returning (F1, F'1) said members (110, 110 ') to said first position is common to said bodies. 13. Frein selon la revendication 12, caractérisé en 20 ce qu'il comprend un moyen (115a) de répartition, entre lesdits organes (110, 110') , de l'effort de rappel exercé (F1, F'1) par ledit moyen de rappel (113).  13. Brake according to claim 12, characterized in that it comprises a means (115a) of distribution, between said members (110, 110 '), the restoring force exerted (F1, F'1) by said return means (113). 14. Frein selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit moyen de rappel est un ressort hélicoïdal (113) en appui par ses deux extrémités (113a, 113b) sur lesdits organes (110, 110') et en ce que ledit moyen de répartition est une butée (115) solidaire dudit corps (102) et engagée entre deux spires dudit ressort.  14. Brake according to claim 13, characterized in that said biasing means is a helical spring (113) supported by its two ends (113a, 113b) on said members (110, 110 ') and in that said means of distribution is a stop (115) integral with said body (102) and engaged between two turns of said spring. 15. Frein selon l'une des revendications précédentes, 30 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (107, 108) de limitation du déplacement angulaire relatif entre ledit arbre menant (41) et ledit arbre mené (61).  15. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (107, 108) for limiting the relative angular displacement between said drive shaft (41) and said driven shaft (61). 16. Frein selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation comprennent au moins une butée (107a, 107b, 108a, 108b) apte à recevoir en appui l'un (106) desdits leviers (106, 119) lorsque ledit organe est dans ladite seconde position (figures 3, 4).  16. Brake according to claim 15, characterized in that said limiting means comprise at least one stop (107a, 107b, 108a, 108b) adapted to receive bearing one (106) of said levers (106, 119) when said member is in said second position (Figures 3, 4). 17. Frein selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit organe (110) est monobloc avec ladite butée (107) par rapport à laquelle il est articulé par une zone (133) de moindre résistance mécanique.  17. Brake according to claim 16, characterized in that said member (110) is integral with said stop (107) relative to which it is articulated by a zone (133) of lower mechanical strength. 18. Frein selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit moyen de commande (L; L, L' ; LA-LD) et/ou les moyens (111) de solidarisation en rotation dudit organe (110; 110, 110' ; 110") et dudit corps (102) comportent un jeu suffisant pour que ledit moyen de rappel (113) puisse effectivement ramener (F1) ledit organe vers ladite première position (figures 2; 7-9; 12; 13; 15).  18. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that said control means (L; L, L '; LA-LD) and / or the means (111) for securing said member (110; 110 ', 110 ") and said body (102) have sufficient clearance for said biasing means (113) to effectively return (F1) said member to said first position (Figs. 2; 7-9; 12; 13; ). 19. Mécanisme (M) de manoeuvre d'un écran (T) de fermeture, de protection solaire, de projection ou analogue, ledit mécanisme comprenant un organe d'entraînement (4) et un organe (1) d'enroulement dudit écran, caractérisé en ce qu'il comprend un frein (5) selon l'une des revendications précédentes intercalé entre ledit organe d'entraînement et ledit organe d'enroulement.  19. Mechanism (M) for maneuvering a screen (T) for closing, sun protection, projection or the like, said mechanism comprising a drive member (4) and a member (1) for winding said screen, characterized in that it comprises a brake (5) according to one of the preceding claims interposed between said drive member and said winding member. 20. Installation de fermeture, de protection solaire ou de projection d'images, caractérisé en ce qu'elle comprend un mécanisme de manoeuvre (M) selon la revendication 19.  20. Installation for closing, sunscreen or image projection, characterized in that it comprises an operating mechanism (M) according to claim 19.
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