FR3097021A1 - REDUCER AND GEAR MOTOR FOR BRAKE WITH INTEGRATED CLUTCH - Google Patents

REDUCER AND GEAR MOTOR FOR BRAKE WITH INTEGRATED CLUTCH Download PDF

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Abstract

Réducteur de motoréducteur (MR1) pour actionneur mécanique de frein comportant un axe d’entrée auquel est appliqué un mouvement d’entrée par un moteur électrique et un axe de sortie destiné à appliquer un mouvement de sortie à l’actionneur, dans lequel ledit réducteur (132) comporte une chaîne de réduction comprenant des engrenages étagés (134, 135, 136, 137), au moins l’un des engrenages étagés étant un premier engrenage étagé (136) à engrènement tangentiel, ledit engrenage étagé comportant une roue dentée (136a) et un pignon (136b) coaxiaux superposés et solidaires entre eux en rotation pendant au moins un premier état de fonctionnement, ledit réducteur comportant également des moyens de débrayage (MD) intégrés audit premier engrenage étagé (136) pour interrompre la chaîne de réduction dans un deuxième état de fonctionnement. Figure pour l’abrégé : 3Gear motor reducer (MR1) for a mechanical brake actuator having an input shaft to which an input movement is applied by an electric motor and an output shaft for applying an output movement to the actuator, wherein said reducer (132) has a reduction chain comprising stepped gears (134, 135, 136, 137), at least one of the stepped gears being a first step gear (136) with tangential engagement, said stepped gear comprising a toothed wheel ( 136a) and a pinion (136b) coaxial superimposed and integral with each other in rotation during at least a first operating state, said reduction gear also comprising disengagement means (MD) integrated in said first stepped gear (136) to interrupt the reduction chain in a second operating state. Figure for the abstract: 3

Description

REDUCTEUR ET MOTOREDUCTEUR POUR FREIN A DÉBRAYAGE INTÉGRÉGEARBOX AND GEARMOTOR FOR INTEGRATED RELEASE BRAKE

DOMAINE TECHNIQUE ETTECHNICAL FIELD AND ÉE TAT DE LA TECHNIQUE ANTSTATE OF ANT TECHNIQUE ÉE RIEURELAUGHING

La présente invention se rapporte au domaine des freins de véhicule automobile, et plus spécifiquement à un réducteur de motoréducteur pour actionneur de frein, le réducteur étant à débrayage intégré.The present invention relates to the field of motor vehicle brakes, and more specifically to a geared motor reducer for a brake actuator, the reducer having an integrated clutch.

Dans l’industrie automobile, le freinage de stationnement électromécanique a pour fonction d’immobiliser le véhicule à l’arrêt afin de l'empêcher de bouger de façon inopinée. Il satisfait en outre à la disposition légale exigeant un deuxième système de freinage indépendant du système de freinage de service, généralement hydraulique, dans le véhicule et remplit d'autres fonctions de confort et de sécurité, notamment de par son aptitude à l’autodiagnostic.In the automotive industry, the function of electromechanical parking braking is to immobilize the vehicle when stationary in order to prevent it from moving unexpectedly. It also meets the legal provision requiring a second braking system independent of the service braking system, usually hydraulic, in the vehicle and fulfills other comfort and safety functions, in particular through its ability to self-diagnose.

Il est connu du document FR3016015 d’implanter au sein d’un frein à tambour, un actionneur mécanique en plus de l’actionneur hydraulique prévu initialement. Un tel frein à tambour, repéré par 1 sur la figure 1, comporte un plateau 2 de révolution d’axe AX équipé d’un premier et d’un second segment en arc de cercles 3 et 4 mobiles radialement pour pouvoir être pressés contre la face interne cylindrique d’un tambour non représenté.It is known from document FR3016015 to install within a drum brake, a mechanical actuator in addition to the hydraulic actuator initially planned. Such a drum brake, identified by 1 in FIG. 1, comprises a plate 2 of revolution with an axis AX equipped with a first and a second segment in an arc of circles 3 and 4 that are radially movable so as to be able to be pressed against the cylindrical inner face of a drum not shown.

Les segments 3 et 4 comportent chacun une âme 3a, 4a en tôle plane en forme de portion de couronne circulaire qui porte une garniture de freinage 3b, 4b, et sont montés diamétralement opposés avec leurs extrémités en appui à fois sur un cylindre de roue 6 hydraulique et sur un actionneur mécanique 7 portés par le plateau 2. Ces segments 3 et 4 sont en outre rappelés l’un vers l’autre par deux ressorts de rappel 8 et 9, et plaqués contre le plateau 2 chacun par un ressort latéral 10, 11.The segments 3 and 4 each comprise a core 3a, 4a of flat sheet metal in the shape of a portion of a circular crown which carries a brake lining 3b, 4b, and are mounted diametrically opposite with their ends bearing both on a wheel cylinder 6 hydraulic and on a mechanical actuator 7 carried by the plate 2. These segments 3 and 4 are also biased towards each other by two return springs 8 and 9, and pressed against the plate 2 each by a side spring 10 , 11.

Une biellette de rattrapage d’usure 12 s’étend le long du cylindre de roue 6 en ayant une première extrémité en appui sur l’âme 3a du premier segment 3 et une seconde extrémité en appui sur l’âme 4a du second segment 4 lorsque le frein est au repos.A wear take-up link 12 extends along wheel cylinder 6 with a first end resting on web 3a of first segment 3 and a second end resting on web 4a of second segment 4 when the brake is at rest.

Le cylindre de roue 6 est destiné à être actionné lors d'une utilisation du frein à tambour 1 selon un premier mode de fonctionnement dit "simplex", qui assure un freinage progressif particulièrement adapté pour freiner le véhicule en service. Il comprend une chambre hydraulique fermée à ses extrémités par deux pistons qui s’écartent l’un de l’autre lorsque la pression hydraulique augmente et pousse les extrémités associées des segments 3 et 4.The wheel cylinder 6 is intended to be actuated during use of the drum brake 1 according to a first so-called "simplex" mode of operation, which provides progressive braking particularly suitable for braking the vehicle in service. It comprises a hydraulic chamber closed at its ends by two pistons which move apart when the hydraulic pressure increases and pushes the associated ends of segments 3 and 4.

L’actionneur mécanique 7 assure quant à lui le freinage de stationnement et de secours en écartant les extrémités associées des segments pour assurer un blocage rapide et puissant des roues du véhicules selon un mode de fonctionnement dit "duo-servo", notamment quand le cylindre de roue 6 est inactif. Cet actionneur est entrainé par un moteur électrique 21 d’axe AY. L’actionneur comporte par exemple deux pistons mobiles le long d’un axe en sens opposés. Lors d’une phase de freinage, chaque piston se déplace en direction du tambour dans un sens, opposé à celui de l’autre piston.The mechanical actuator 7 provides the parking and emergency braking by moving the associated ends of the segments apart to ensure rapid and powerful locking of the vehicle wheels according to a so-called "duo-servo" operating mode, in particular when the cylinder wheel 6 is inactive. This actuator is driven by an electric motor 21 of axis AY. The actuator comprises for example two pistons movable along an axis in opposite directions. During a braking phase, each piston moves towards the drum in a direction opposite to that of the other piston.

En phase de défreinage, l’actionneur est actionné de sorte à provoquer un écartement des garnitures de frein du tambour. A partir d’une certaine course, au moins l’un des pistons vient en butée contre le boîtier de l’actionneur, ce qui provoque une augmentation du couple dans le motoréducteur et donc l’apparition d’un pic du courant consommé par le moteur électrique. Le calculateur détecte ce pic de courant et génère un ordre de couper l’alimentation électrique du moteur. Il s’écoule une certaine période de temps entre le moment où le pic de courant apparaît et le moment où l’alimentation électrique est effectivement coupée. Pendant cette période de temps, le motoréducteur et l’actionneur continuent à exercer un effort sur le piston alors qu’il est en butée, ce qui peut être dommageable pour l’actionneur et/ou le motoréducteur, et donc réduire la durée de vie de l’actionneur et/ou du motoréducteur.In the brake release phase, the actuator is actuated so as to cause the brake linings to move apart from the drum. From a certain stroke, at least one of the pistons comes into abutment against the housing of the actuator, which causes an increase in the torque in the gearmotor and therefore the appearance of a peak in the current consumed by the electric motor. The computer detects this current peak and generates an order to cut off the electrical power supply to the motor. There is a certain period of time between when the current peak appears and when the power supply is actually cut off. During this period of time, the gear motor and the actuator continue to exert a force on the piston when it is in abutment, which can be damaging for the actuator and/or the gear motor, and therefore reduce the service life. of the actuator and/or gearmotor.

C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir un réducteur de motoréducteur pour actionneur, par exemple pour actionner un frein de parking d’un frein à tambour, ne présentant pas l‘inconvénient ci-dessus.It is therefore an object of the present invention to provide a geared motor reducer for an actuator, for example to actuate a parking brake of a drum brake, not having the above drawback.

Le but énoncé ci-dessus est atteint par un réducteur de motoréducteur pour actionneur de frein, comportant un train d’engrenages à contact extérieur comportant au moins un engrenage étagé comprenant une roue dentée et un pignon, ledit engrenage étagé intégrant un moyen débrayable tel que, au-delà d’une certaine valeur de couple en sortie du réducteur, la transmission du mouvement entre l’entrée et la sortie du réducteur est interrompue.The aim stated above is achieved by a geared motor reducer for a brake actuator, comprising an external contact gear train comprising at least one stepped gear comprising a toothed wheel and a pinion, said stepped gear integrating a disengageable means such as , beyond a certain value of torque at the output of the reducer, the transmission of movement between the input and the output of the reducer is interrupted.

Grâce à l’invention, lorsqu’un des pistons de l’actionneur vient en butée contre le boîtier, ce qui provoque par ailleurs un pic de courant au niveau du moteur, le moyen de débrayage assure l’interruption de la transmission, l’actionneur n’est alors plus entrainé par le motoréducteur, les risques d’endommagement sont réduits.Thanks to the invention, when one of the pistons of the actuator comes into abutment against the housing, which also causes a current peak at the level of the motor, the disengagement means ensures the interruption of the transmission, the actuator is then no longer driven by the gear motor, the risk of damage is reduced.

En d’autres termes, on prévoit d’interrompre mécaniquement la chaîne de réduction au sein du réducteur. Cette interruption est rapide et automatique, elle ne met pas en œuvre de calculateur. Aucun capteur de position ou d’effort n’est requis.In other words, provision is made to mechanically interrupt the reduction chain within the reducer. This interruption is fast and automatic, it does not use a computer. No position or force sensors are required.

Le réducteur est de structure simple et fiable.The reducer is simple in structure and reliable.

En outre, le rétablissement de la chaîne de réduction est automatique.In addition, the restoration of the reduction chain is automatic.

Dans un exemple de réalisation très avantageux, le réducteur comporte plusieurs engrenages étagés. Chaque engrenage étagé comporte un pignon et une roue dentée coaxiaux, superposés solidaires en rotation, le pignon d’un engrenage étagé engrenant dans la roue dentée d’un engrenage étagé adjacent.In a very advantageous exemplary embodiment, the reducer comprises several stepped gears. Each stepped gear comprises a coaxial pinion and a toothed wheel, superimposed integral in rotation, the pinion of a stepped gear meshing in the toothed wheel of an adjacent stepped gear.

La mise en œuvre de plusieurs engrenages étagés permet en outre de réduire la taille du réducteur et donc du motoréducteur. En outre la mise en œuvre d’engrenages à contact extérieur permet de disposer les engrenages les uns par rapport aux autres avec une certaine liberté. La forme générale du réducteur peut alors être adaptée à la configuration de l’espace disponible. En effet le réducteur peut par exemple avoir une forme relativement rectiligne, courbe, voire en S. La structure d’un tel réducteur offre donc une certaine liberté dans le choix de la forme extérieure du motoréducteurThe implementation of several stepped gears also makes it possible to reduce the size of the reducer and therefore of the gearmotor. In addition, the implementation of gears with external contact makes it possible to arrange the gears relative to each other with a certain freedom. The general shape of the reducer can then be adapted to the configuration of the available space. Indeed, the reducer can for example have a relatively straight, curved, or even S-shaped shape. The structure of such a reducer therefore offers a certain freedom in the choice of the external shape of the geared motor.

En outre, dans l’exemple où le réducteur met en œuvre plusieurs engrenages étagés alternés, il peut alors être relativement fin et plat dans la direction des axes des engrenages étagés. Ainsi il peut être disposé dans des espaces réduits.Furthermore, in the example where the reducer implements several alternating stepped gears, then it can be relatively thin and flat in the direction of the axes of the stepped gears. So it can be placed in small spaces.

Dans un exemple, l’axe du moteur électrique est parallèle aux axes des engrenages et roues dentées. Dans un exemple particulièrement avantageux, l’axe du moteur est sécant aux axes des engrenages étagés, et un renvoi d’angle connecte le moteur au réducteur. Le moteur peut alors être disposé en continuité du train d’engrenages et le motoréducteur peut offrir une forme encore plus facilement intégrable.In one example, the axis of the electric motor is parallel to the axes of the gears and cogwheels. In a particularly advantageous example, the axis of the motor is secant to the axes of the stepped gears, and a bevel gear connects the motor to the reducer. The motor can then be arranged in continuity with the gear train and the geared motor can offer an even more easily integrated form.

La présente invention alors pour objet un réducteur de motoréducteur pour actionneur mécanique de frein comportant un axe d’entrée auquel est appliqué un mouvement d’entrée par un moteur électrique et un axe de sortie destiné à appliquer un mouvement de sortie à l’actionneur. Le réducteur comporte une chaîne de réduction comprenant au moins deux engrenages, au moins un des engrenages étant un premier engrenage étagé à engrènement tangentiel, ledit engrenage étagé comportant une roue dentée et un pignon coaxiaux superposés et solidaires entre eux en rotation pendant au moins un premier état de fonctionnement, ledit réducteur comportant également des moyens de débrayage intégrés audit premier engrenage étagé pour interrompre la chaîne de réduction dans un deuxième état de fonctionnement.The subject of the present invention is therefore a geared motor reducer for a mechanical brake actuator comprising an input shaft to which an input movement is applied by an electric motor and an output shaft intended to apply an output movement to the actuator. The reducer comprises a reduction chain comprising at least two gears, at least one of the gears being a first stepped gear with tangential meshing, said stepped gear comprising a toothed wheel and a coaxial pinion superimposed and integral with each other in rotation for at least a first operating state, said reducer also comprising disengaging means integrated into said first stepped gear to interrupt the reduction chain in a second operating state.

Les moyens de débrayage interrompent la chaîne de réduction avantageusement lorsqu’un couple supérieur à une valeur seuil s’applique sur l’axe de sortie du réducteur.The disengagement means interrupt the reduction chain advantageously when a torque greater than a threshold value is applied to the output shaft of the reduction gear.

Par exemple, la chaîne de réduction comporte au moins un deuxième engrenage étagé à engrènement tangentiel, ledit deuxième engrenage étagé comportant une roue dentée et un pignon coaxiaux superposés et solidaires entre eux en rotation, le au moins un premier engrenage étagé et ledit au moins un deuxième engrenage étagé étant montés mobiles en rotation autour d’axes parallèles entre eux.For example, the reduction chain comprises at least one second stepped gear with tangential meshing, said second stepped gear comprising a toothed wheel and a coaxial pinion superimposed and integral with each other in rotation, the at least one first stepped gear and said at least one second stepped gear being mounted rotatably around mutually parallel axes.

Dans un exemple de réalisation, le premier engrenage étagé comporte un premier corps et un deuxième corps, le premier corps portant la roue dentée et le deuxième corps portant le pignon, et les moyens de débrayage sont interposés entre le premier corps et le deuxième corps et sont tels qu’ils provoquent un déplacement longitudinal de l’un ou l’autre des premier ou deuxième corps, et un désengrènement du pignon ou de la roue dentée de la roue dentée ou du pignon respectivement qu’il ou qu’elle engrène dans le premier état de fonctionnement.In an exemplary embodiment, the first stepped gear comprises a first body and a second body, the first body carrying the toothed wheel and the second body carrying the pinion, and the disengaging means are interposed between the first body and the second body and are such as to cause longitudinal displacement of either of the first or second bodies, and disengagement of the pinion or the toothed wheel from the toothed wheel or the pinion respectively which it meshes in the first operating state.

Par exemple, le pignon du premier engrenage étagé engrène une roue dentée en aval dans la chaîne de réduction et est apte à être déplacé longitudinalement dans le deuxième état de fonctionnement, et la roue dentée du premier engrenage étagé est fixe longitudinalement. En variante, la roue dentée du premier engrenage étagé engrène un pignon en aval dans la chaîne de réduction et est apte à être déplacée longitudinalement dans le deuxième état de fonctionnement, et le pignon du premier engrenage étagé est fixe longitudinalement.For example, the pinion of the first stage gear meshes with a downstream gear wheel in the reduction chain and is able to be moved longitudinally in the second operating state, and the gear wheel of the first stage gear is fixed longitudinally. Alternatively, the toothed wheel of the first stepped gear meshes a downstream pinion in the reduction chain and is able to be moved longitudinally in the second operating state, and the pinion of the first stepped gear is fixed longitudinally.

Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de débrayage comportent au moins un système de rampes orientées de sorte que la rotation entre le premier corps et le deuxième corps provoque un rapprochement du premier corps et du deuxième corps.According to an additional characteristic, the disengaging means comprise at least one system of ramps oriented so that the rotation between the first body and the second body causes the first body and the second body to come together.

Le réducteur peut comporter un moyen élastique en compression interposé entre le premier corps et le deuxième corpsThe reducer may comprise an elastic means in compression interposed between the first body and the second body

Par exemple, les moyens de débrayage sont activables uniquement dans un sens de rotation du premier pignon étagé.For example, the disengaging means can only be activated in one direction of rotation of the first stepped pinion.

La présente invention a également pour objet un motoréducteur comportant un réducteur selon l’invention, et un moteur électrique connecté mécaniquement à l’axe d’entrée du réducteur.The present invention also relates to a geared motor comprising a reducer according to the invention, and an electric motor mechanically connected to the input shaft of the reducer.

Dans un exemple préféré, l’arbre du moteur électrique s’étend le long d’une direction orthogonale à l’axe du premier engrenage étagé, et un renvoi d’angle est prévu entre le moteur électrique et l’axe d’entrée du réducteur.In a preferred example, the electric motor shaft extends along a direction orthogonal to the axis of the first stepped gear, and a bevel gear is provided between the electric motor and the input axis of the reducer.

Avantageusement le premier engrenage étagé et au moins le deuxième engrenage étagé sont alternés de sorte que le motoréducteur présente une forme générale sensiblement plate.Advantageously, the first stepped gear and at least the second stepped gear are alternated so that the geared motor has a substantially flat general shape.

Le réducteur peut comporter entre trois et cinq deuxième engrenages étagés.The reducer can comprise between three and five second stepped gears.

La présente invention a également pour objet un frein pour véhicule automobile comportant au moins une surface de friction destinée à venir en contact d’un surface de freinage solidaire en rotation d’une roue, un actionneur mécanique configuré pour appliquer et écarter ladite au moins une surface de friction de ladite surface de freinage et un motoréducteur selon l’invention.The present invention also relates to a brake for a motor vehicle comprising at least one friction surface intended to come into contact with a braking surface integral in rotation with a wheel, a mechanical actuator configured to apply and move away said at least one friction surface of said braking surface and a geared motor according to the invention.

Le motoréducteur et l’actionneur sont avantageusement commandés pour appliquer un freinage de parking.The geared motor and the actuator are advantageously controlled to apply parking braking.

Dans un exemple, le frein est un frein à tambour comportant un tambour, un plateau, au moins un segment portant la surface de friction, un cylindre de frein hydraulique fixé sur le plateau, et l’actionneur mécanique et le motoréducteur sont fixés sur le plateau.In one example, the brake is a drum brake comprising a drum, a plate, at least one segment carrying the friction surface, a hydraulic brake cylinder fixed on the plate, and the mechanical actuator and the geared motor are fixed on the plateau.

De préférence, le motoréducteur est monté sur le plateau de sorte que les axes autour desquels sont montés libres en rotation le premier engrenage étagé et le au moins deuxième engrenage étagé sont parallèles à l’axe du plateau.Preferably, the geared motor is mounted on the plate so that the axes around which the first stepped gear and the at least second stepped gear are mounted free in rotation are parallel to the axis of the plate.

La présente invention a également pour objet un système de freinage comportant au moins un frein selon l’invention, et un calculateur, ledit calculateur étant configuré commander l’alimentation électrique du moteur lorsqu’un ordre d’activer le frein de parking est donné.The present invention also relates to a braking system comprising at least one brake according to the invention, and a computer, said computer being configured to control the power supply to the motor when an order to activate the parking brake is given.

Le calculateur est avantageusement configuré pour mesurer le courant aux bornes du moteur électrique et pour générer un ordre d’interrompre l’alimentation électrique du moteur lorsque le courant traversant le moteur dépasse une valeur donnée.The computer is advantageously configured to measure the current at the terminals of the electric motor and to generate an order to interrupt the electric power supply to the motor when the current flowing through the motor exceeds a given value.

Les moyens de débrayage sont avantageusement configurés pour être activés avant que l’alimentation électrique du moteur soit interrompue.The disengagement means are advantageously configured to be activated before the power supply to the motor is interrupted.

La présente invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexes sur lesquels :The present invention will be better understood using the following description and the attached drawings in which:

est une vue en perspective d’un frein à tambour à actionneur de frein de parking électrique selon l’état de la technique. is a perspective view of a prior art electric parking brake actuator drum brake.

est une vue en perspective d’un frein à tambour muni d’un motoréducteur selon un exemple de réalisation de la présente invention, le tambour n’étant pas représenté. is a perspective view of a drum brake provided with a geared motor according to an embodiment of the present invention, the drum not being shown.

est en vue en perspective du frein de la figure 2A selon un autre point de vue montrant un exemple de motoréducteur selon l’invention. is a perspective view of the brake of FIG. 2A from another point of view showing an example of a geared motor according to the invention.

est une vue en perspective partiellement en arraché du motoréducteur des figures 2A et 2B montrant les engrenages du réducteur. is a partially cut-away perspective view of the gear motor of Figures 2A and 2B showing the gears of the gear.

est une vue de dessus du motoréducteur de la figure 3. is a top view of the geared motor in Figure 3.

sont des vues en coupe partielle du motoréducteur selon le plan de coupe A-A de la figure 4 dans un état embrayé et dans un état débrayé respectivement. are views in partial section of the geared motor according to section plane AA of FIG. 4 in an engaged state and in a disengaged state respectively.

sont des vues en éclaté d’un pignon débrayable des figures 5A et 5B. are exploded views of a disengageable pinion of Figures 5A and 5B.

EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED DISCUSSION OF PARTICULAR EMBODIMENTS

Sur les figures 2A et 2B, on peut voir une vue en perspective d’un exemple de frein à tambour selon l’invention comportant un plateau 102 d’axe AX équipé d’un premier et d’un second segment en arc de cercles 103 et 104 mobiles radialement pour pouvoir être pressés contre la face interne cylindrique d’un tambour non représenté.In FIGS. 2A and 2B, one can see a perspective view of an example of a drum brake according to the invention comprising a plate 102 of axis AX equipped with a first and a second segment in an arc of circles 103 and 104 movable radially so as to be able to be pressed against the cylindrical internal face of a drum, not shown.

Les segments 103 et 104 comportent chacun une âme 103a, 104a en tôle plane en forme de portion de couronne circulaire qui porte une garniture de freinage 103b, 104b, et sont montés diamétralement opposés avec leurs extrémités en appui à fois sur un cylindre de roue 106 hydraulique et sur un actionneur mécanique 107 portés par le plateau 102. Ces segments 103 et 104 sont en outre rappelés l’un vers l’autre par deux ressorts de rappel 108 et 109, et plaqués contre le plateau 102 chacun par un ressort latéral 110, 111.The segments 103 and 104 each comprise a core 103a, 104a of flat sheet metal in the shape of a portion of a circular crown which carries a brake lining 103b, 104b, and are mounted diametrically opposite with their ends bearing both on a wheel cylinder 106 hydraulic and on a mechanical actuator 107 carried by the plate 102. These segments 103 and 104 are also biased towards each other by two return springs 108 and 109, and pressed against the plate 102 each by a lateral spring 110 , 111.

Une biellette de rattrapage d’usure 112 s’étend le long du cylindre de roue 106 en ayant une première extrémité en appui sur l’âme 103a du premier segment 103 et une seconde extrémité en appui sur l’âme 104a du second segment 104 lorsque le frein est au repos.A wear take-up link 112 extends along the wheel cylinder 106 having a first end resting on the web 103a of the first segment 103 and a second end resting on the web 104a of the second segment 104 when the brake is at rest.

Le cylindre de roue 106 est destiné à être actionné lors d'une utilisation du frein à tambour 101 selon un premier mode de fonctionnement dit "simplex", qui assure un freinage progressif particulièrement adapté pour freiner le véhicule en service. Il comprend une chambre hydraulique fermée à ses extrémités par deux pistons qui s’écartent l’un de l’autre lorsque la pression hydraulique augmente et pousse les extrémités associées des segments 103 et 104.The wheel cylinder 106 is intended to be actuated during use of the drum brake 101 according to a first so-called "simplex" mode of operation, which provides progressive braking particularly suitable for braking the vehicle in service. It comprises a hydraulic chamber closed at its ends by two pistons which move apart when the hydraulic pressure increases and pushes the associated ends of the rings 103 and 104.

L’actionneur mécanique 107 assure, quant à lui, le freinage de stationnement et de secours en écartant les extrémités associées des segments pour assurer un blocage rapide et puissant des roues du véhicules selon un mode de fonctionnement dit "duo-servo", notamment quand le cylindre de roue 106 est inactif. Cet actionneur est entrainé par un motoréducteur MR1.The mechanical actuator 107 ensures, for its part, the parking and emergency braking by spreading the associated ends of the segments to ensure rapid and powerful locking of the wheels of the vehicle according to a so-called "duo-servo" operating mode, in particular when the wheel cylinder 106 is inactive. This actuator is driven by an MR1 gear motor.

L’actionneur comporte par exemple deux pistons 107.1, 107.2 mobiles le long d’un axe en sens opposés. Lors d’une phase de freinage, chaque piston se déplace en direction du tambour dans un sens, opposé à celui de l’autre piston.The actuator comprises for example two pistons 107.1, 107.2 movable along an axis in opposite directions. During a braking phase, each piston moves towards the drum in a direction opposite to that of the other piston.

Le motoréducteur MR1 est fixé le plateau 102 à l’opposé de l’actionneur par rapport au plateau. Le motoréducteur MR1 s’étend de manière très avantageuse parallèlement au plateau 102. En outre, comme nous le verrons dans la suite de la description il peut avantageusement prendre une configuration courbe, dite « en banane », pour s’adapter au mieux à l’environnement extérieur, notamment pour s’enrouler au moins partiellement autour de l’essieu de roues.The MR1 gearmotor is fixed to the plate 102 opposite the actuator with respect to the plate. The geared motor MR1 extends very advantageously parallel to the plate 102. In addition, as we will see in the following description it can advantageously take a curved configuration, called "banana", to best adapt to the external environment, in particular to wrap at least partially around the wheel axle.

Le motoréducteur est couplé à l’actionneur à travers une fenêtre (non illustré) pratiquée dans le plateau 102The gearmotor is coupled to the actuator through a window (not shown) made in the plate 102

Sur la figure 4 on peut voir le motoréducteur MR1 vu de dessus et sur la figure 3, on peut voir une vue partiellement arrachée du motoréducteur MR1.In Figure 4 we can see the geared motor MR1 seen from above and in Figure 3, we can see a partially cut-away view of the geared motor MR1.

Le motoréducteur MR1 comporte un moteur électrique 121 et un module de transmission ou réducteur 132.The MR1 geared motor comprises an electric motor 121 and a transmission module or reducer 132.

Dans l’exemple représenté, le moteur électrique 121 et son arbre de sortie s’étendent le long de l’axe AY et l’axe de sortie du module de transmission 132 s’étend selon un axe parallèle à l’axe AX du plateau.In the example shown, the electric motor 121 and its output shaft extend along the axis AY and the output axis of the transmission module 132 extends along an axis parallel to the axis AX of the platter. .

Dans cet exemple, le module de transmission est prévu pour s’étendre parallèlement au plateau 102.In this example, the transmission module is designed to extend parallel to the plate 102.

Sur la figure 3, on peut voir un exemple de chaîne cinématique du module de transmission se présentant sous la forme d’une réduction dite composée, dans lequel les éléments d’engrenage se présentent sous la forme d’un train linéaire comprenant des engrenages étagés à contact extérieur et une roue dentée 138 en sortie du train d’engrenages. De préférence, le train d‘engrenages comporte entre quatre et six engrenages étagés. Dans l’exemple de la figure 3, on dénombre quatre engrenages étagés 134, 135, 136 et 137.In figure 3 we can see an example of a kinematic chain of the transmission module in the form of a so-called compound reduction, in which the gear elements are in the form of a linear train comprising stepped gears external contact and a toothed wheel 138 at the output of the gear train. Preferably, the gear train comprises between four and six stepped gears. In the example of Figure 3, there are four stepped gears 134, 135, 136 and 137.

Les engrenages étagés 134, 135, 136 et 137 comprennent respectivement un premier étage sous la forme d’une roue dentée 134a, 135a, 136a, 137a et un second étage sous la forme d’un pignon 134b, 135b, 136b, 137b.The stepped gears 134, 135, 136 and 137 respectively comprise a first stage in the form of a toothed wheel 134a, 135a, 136a, 137a and a second stage in the form of a pinion 134b, 135b, 136b, 137b.

Les pignons 134b, 135b, et 137b sont liés rigidement aux roues dentées 134a, 135a, et 137a respectivement.Pinions 134b, 135b, and 137b are rigidly connected to sprockets 134a, 135a, and 137a respectively.

Par exemple la roue dentée 138 porte une couronne dentée (non illustrée) formant un renvoi d’angle. La couronne dentée engrène un engrenage de transmission (non illustré) comportant par exemple une première roue dentée qui engrène une deuxième roue dentée solidaire en rotation d’un système vis-écrou, le système provoquant l’écartement des pistons 107.1, 107.2 de l’actionneur, qui sont en appui sur des extrémités des segments de frein et écarte ceux-ci en direction du tambour. L’engrènement entre le motoréducteur et le système vis-écrou se fait à travers la fenêtre (non illustrée) dans le plateau 102.For example the toothed wheel 138 carries a ring gear (not shown) forming a bevel gear. The toothed ring meshes a transmission gear (not shown) comprising for example a first toothed wheel which meshes with a second toothed wheel integral in rotation with a screw-nut system, the system causing the separation of the pistons 107.1, 107.2 of the actuator, which rest on the ends of the brake shoes and spreads them in the direction of the drum. The meshing between the gearmotor and the screw-nut system takes place through the window (not shown) in the plate 102.

Les engrenages 134, 135, 136, 137 et 138 sont prévus chacun pour être montés pivotant autour d’un axe distinct fixe AX134, AX135, AX136, AX137 et AX138, chacun de ces axes étant parallèles entre eux et disposés dans cet ordre suivant la direction de réduction, i.e. depuis le pignon moteur jusqu’à l’actionneur mécanique 7. Ils sont notamment dimensionnés de façon à ce que le pignon formant la sortie d’un engrenage engrène dans la roue dentée de l’engrenage suivant, avec la roue dentée 134a formant l’élément d’entrée de la chaîne cinématique, tandis que la roue dentée 138 forme l’élément de sortie de cette chaîne.The gears 134, 135, 136, 137 and 138 are each provided to be pivotally mounted around a separate fixed axis AX134, AX135, AX136, AX137 and AX138, each of these axes being parallel to each other and arranged in this order according to the reduction direction, ie from the motor pinion to the mechanical actuator 7. They are in particular dimensioned so that the pinion forming the output of a gear meshes in the toothed wheel of the next gear, with the wheel toothed 134a forming the input element of the kinematic chain, while the toothed wheel 138 forms the output element of this chain.

Dans la description, nous utiliserons la même désignation pour désigner l’axe mécanique autour duquel un engrenage tourne et l’axe désignant la direction.In the description, we will use the same designation to denote the mechanical axis around which a gear rotates and the axis denoting the direction.

L’un des engrenages du train d’engrenages comporte des moyens de débrayage MD assurant une interruption de la chaîne de réduction, lorsque le couple appliqué par la sortie sur la chaine d’engrenages dépasse une valeur seuil de couple. Lorsque les moyens de débrayage MD sont actifs, la transmission du mouvement entre le moteur et la sortie du motoréducteur est interrompue.One of the gears of the gear train comprises disengaging means MD ensuring an interruption of the reduction chain, when the torque applied by the output on the gear chain exceeds a torque threshold value. When the disengaging means MD are active, the transmission of movement between the motor and the output of the geared motor is interrupted.

Dans l’exemple très avantageux représenté, les moyens de débrayage MD assurent un escamotage axial de l’une des engrenages de sorte qu’il n’engrène plus l’engrenage qu’il engrène lorsque le réducteur est dans un état de transmission.In the very advantageous example shown, the disengaging means MD provide axial retraction of one of the gears so that it no longer engages the gear that it engages when the reduction gear is in a transmission state.

Dans l’exemple représenté, l’engrenage étagé 136 intègre les moyens de débrayage MD qui assure un escamotage axial du pignon 136b.In the example shown, the stepped gear 136 integrates the disengagement means MD which ensures an axial retraction of the pinion 136b.

Sur la figure 5A on peut voir l’engrenage étagé 136 dans un état de transmission, et sur la figure 5B on peut voir l’engrenage étagé 136 vu en coupe dans un état d’interruption de la transmission.In FIG. 5A the stepped gear 136 can be seen in a transmission state, and in FIG. 5B the stepped gear 136 can be seen in section in a transmission interruption state.

L’engrenage étagé comporte un premier corps 162 d’axe AX136 portant sur sa périphérie radialement extérieure la roue dentée 136a et un deuxième corps 164 d’axe AX136 portant sur sa périphérie radialement extérieure le pignon 136b. Le premier corps 162 est creux de sorte à délimiter un logement capable d’accueillir au moins en partie le deuxième corps. Le premier corps est immobilisé dans la direction axiale.The stepped gear comprises a first body 162 with axis AX136 carrying on its radially outer periphery the toothed wheel 136a and a second body 164 with axis AX136 carrying on its radially outer periphery the pinion 136b. The first body 162 is hollow so as to delimit a housing capable of at least partially accommodating the second body. The first body is immobilized in the axial direction.

Le deuxième corps 164 est configuré pour être mobile en translation le long de l’axe AX136, entre une position active dans laquelle le pignon 136a engrène la roue dentée 137a (figure 5A) de l’engrenage étagé 137, et une position inactive (figure 5B) dans laquelle le pignon 136b est en position escamotée le deuxième corps s’étant déplacé en translation dans le premier corps 162.The second body 164 is configured to be movable in translation along the axis AX136, between an active position in which the pinion 136a engages the toothed wheel 137a (FIG. 5A) of the stepped gear 137, and an inactive position (FIG. 5B) in which the pinion 136b is in the retracted position the second body having moved in translation in the first body 162.

Le premier corps 162 présente une embase 162.1 portant sur sa périphérie radiale extérieure la roue dentée 136a, s’étendant axialement par un manchon 162.2 en direction du deuxième corps 164.The first body 162 has a base 162.1 carrying on its outer radial periphery the toothed wheel 136a, extending axially by a sleeve 162.2 in the direction of the second body 164.

Le deuxième corps 164 comporte une embase 164.1 logée dans le manchon 162.2 du premier corps, et un manchon 164.2 s’étendant axialement par rapport à l’embase 164.1 et portant sur sa périphérie radialement extérieure le pignon 136b.The second body 164 comprises a base 164.1 housed in the sleeve 162.2 of the first body, and a sleeve 164.2 extending axially with respect to the base 164.1 and bearing on its radially outer periphery the pinion 136b.

De manière avantageuse, le premier corps 162 comporte un tube intérieur 162.3 s’étendant sur toute la dimension axiale de l’engrenage étagé 136 et recevant l’axe AX136, et dont une extrémité axiale libre est en appui contre le fond du boîtier du motoréducteur, qui est dans cet exemple formé par une platine 153 rapportée dans le boîtier. Le premier corps est maintenu axialement dans le boîtier.Advantageously, the first body 162 comprises an inner tube 162.3 extending over the entire axial dimension of the stepped gear 136 and receiving the axis AX136, and one free axial end of which bears against the bottom of the gearmotor housing. , which in this example is formed by a plate 153 attached to the housing. The first body is held axially in the housing.

Sur les figures 6A et 6B, on peut voir des vues en éclaté de l’engrenage étagé 136.Figures 6A and 6B show exploded views of the stepped gear 136.

Les moyens de débrayage 136 sont tels que, lorsque le couple en réaction appliqué par la sortie du réducteur sur le pignon 136b dépasse un seuil donné, ceux-ci provoque un déplacement du pignon 136b le long de l’axe A.The disengagement means 136 are such that, when the reaction torque applied by the output of the reducer on the pinion 136b exceeds a given threshold, these cause a displacement of the pinion 136b along the axis A.

Dans cet exemple, les moyens de débrayage comportent deux rampes en saillie 166.1, 166.2 de la face latérale extérieure du manchon 164.2 et s’étendant chacune sur une portion angulaire donnée autour de l’axe AX136.In this example, the disengaging means comprise two ramps 166.1, 166.2 projecting from the outer side face of the sleeve 164.2 and each extending over a given angular portion around the axis AX136.

Ils comportent également deux rampes en en creux 168.1, 168.2 formées dans la surface radialement intérieure du manchon 162.2 du premier corps. En outre le manchon 162.2 comporte deux découpes 170 axiales dimensionnées et disposées angulairement l’une par rapport à l’autre, de sorte à pouvoir loger chacune une rampe en saillie 166.1, 166.2. Chaque découpe 170 est délimitée angulairement par un premier bord 170.1 et un deuxième bord 170.2.They also include two recessed ramps 168.1, 168.2 formed in the radially inner surface of the sleeve 162.2 of the first body. In addition, the sleeve 162.2 comprises two axial cutouts 170 dimensioned and arranged angularly relative to each other, so as to each be able to accommodate a projecting ramp 166.1, 166.2. Each cutout 170 is delimited angularly by a first edge 170.1 and a second edge 170.2.

Dans cet exemple, les rampes en creux 168.1, 168.2 ont sensiblement la forme de triangle rectangle. Chaque rampe en creux 168.1, 168.2 débouche dans le premier bord 172.1 d’une découpe 170, par un côté de la rampe différent de l’hypoténuse. Les triangles des rampes en saillie comportent chacun un côté 169.1 s’étendant axialement et en regard d’un deuxième bord 172.2 et apte à venir en appui contre celui-ci.In this example, the recessed ramps 168.1, 168.2 have substantially the shape of a right triangle. Each hollow ramp 168.1, 168.2 opens into the first edge 172.1 of a cutout 170, via a side of the ramp different from the hypotenuse. The triangles of the projecting ramps each have a side 169.1 extending axially and facing a second edge 172.2 and able to bear against the latter.

Les rampes en saillie ont également sensiblement la forme de triangle rectangle sensiblement homothétique du triangle des rampes en creux.The projecting ramps also have substantially the shape of a rectangular triangle substantially homothetic to the triangle of the recessed ramps.

Les rampes sont orientées en direction de la roue dentée 136a.The ramps are oriented in the direction of the toothed wheel 136a.

Lors d’un mouvement angulaire entre le premier corps 162 et le deuxième corps 164 dans un sens donné, les rampes en saillie 166.1, 166.2 pénètrent dans les rampes en creux 168.1, 168.2, et les hypoténuses coopèrent en glissant l’un sur l’autre provoquant un déplacement axial du deuxième corps 164 en direction du deuxième corps 162.During an angular movement between the first body 162 and the second body 164 in a given direction, the projecting ramps 166.1, 166.2 enter the recessed ramps 168.1, 168.2, and the hypotenuses cooperate by sliding one over the another causing an axial displacement of the second body 164 in the direction of the second body 162.

Un moyen élastique 173 en compression est interposé entre le premier et le deuxième corps et tend à les écarter l’un de l’autre. Dans l’exemple représenté, le moyen élastique 173 est un ressort hélicoïdal monté autour du manchon intérieur 162.3.An elastic means 173 in compression is interposed between the first and the second body and tends to separate them from each other. In the example shown, the elastic means 173 is a coil spring mounted around the inner sleeve 162.3.

De préférence, les engrenages étagés sont en matériau plastique. De manière très avantageuse, une rondelle 174 est interposée entre le premier corps 162 et une extrémité longitudinale du ressort 173 et une rondelle 176 est interposée entre le deuxième corps et l’autre extrémité longitudinale du ressort 173, de sorte à réduire l’usure par frottement entre le ressort 173 et les corps en matériau plastique. De préférence, les rondelles sont en métal ou alliage métallique.Preferably, the stepped gears are made of plastic material. Very advantageously, a washer 174 is interposed between the first body 162 and a longitudinal end of the spring 173 and a washer 176 is interposed between the second body and the other longitudinal end of the spring 173, so as to reduce wear by friction between the spring 173 and the bodies of plastic material. Preferably, the washers are made of metal or metal alloy.

Le fonctionnement des moyens de débrayage va maintenant être décrit.The operation of the disengaging means will now be described.

Les engrenages sont aptes à tourner dans les deux sens de rotation, dans un premier sens pour appliquer les segments de frein contre le tambour, et un deuxième sens pour écarter les segments de frein du tambour.The gears are able to rotate in both directions of rotation, in a first direction to apply the brake shoes against the drum, and in a second direction to separate the brake shoes from the drum.

Lors que les engrenages tournent dans le premier sens, les moyens de débrayage ne sont pas activables. Les premier et deuxième corps se trouvent dans la configuration de la figure 5A. Les rampes en saillie 166.1, 166.2 sont logées dans les découpes 170 du premier corps, et chaque côté 169.1 des rampes en saillie 166.1, 166.2 est en appui contre un deuxième bord 170.2 d’une découpe 170. Les premier et deuxième corps sont solidaires en rotation. Les deux corps sont maintenus écartés l’un de l’autre et les dents du pignon 136b engrènent les dents de la roue dentée 137b. Le mouvement est transmis du moteur à l’actionneur via le réducteur.When the gears rotate in the first direction, the disengagement means cannot be activated. The first and second bodies are in the configuration of Figure 5A. The projecting ramps 166.1, 166.2 are housed in the cutouts 170 of the first body, and each side 169.1 of the projecting ramps 166.1, 166.2 bears against a second edge 170.2 of a cutout 170. The first and second bodies are integral in rotation. The two bodies are held apart from each other and the teeth of the pinion 136b mesh with the teeth of the toothed wheel 137b. The movement is transmitted from the motor to the actuator via the gearbox.

En phase de défreinage, les engrenages tournent dans le deuxième sens. Le premier 162 et le deuxième 164 corps ont une certaine liberté de rotation l’un par rapport à l’autre. Tant que le ou les pistons ne sont pas en butée contre le boîtier de l’actionneur, un couple de réaction exercé par la sortie sur le train d’engrenage, et en particulier sur la roue dentée 136a via le pignon 135b, est inférieur à une valeur seuil, telle que la différence entre le couple appliqué par le moteur sur la roue dentée 136a et le couple de réaction appliqué au pignon 136b est inférieur aux frottements entre les deux corps, au niveau du ressort 173 et entre le tube intérieur 162.3 et le deuxième corps 164. Les deux corps 162, 164 restent solidaires l’un de l’autre en rotation et l’engrenage étagé 136 conserve la configuration de la figure 5A. Le mouvement est alors transmis de l’entrée à la sortie.In the brake release phase, the gears turn in the second direction. The first 162 and the second 164 bodies have a certain freedom of rotation relative to each other. As long as the piston or pistons are not in abutment against the housing of the actuator, a reaction torque exerted by the output on the gear train, and in particular on the toothed wheel 136a via the pinion 135b, is less than a threshold value, such that the difference between the torque applied by the motor to the toothed wheel 136a and the reaction torque applied to the pinion 136b is less than the friction between the two bodies, at the level of the spring 173 and between the inner tube 162.3 and the second body 164. The two bodies 162, 164 remain fixed to each other in rotation and the stepped gear 136 retains the configuration of FIG. 5A. The movement is then transmitted from the input to the output.

Lorsque le ou les pistons entre(nt) en butée, ce qui se traduit par l’apparition d’un pic de courant aux bornes du moteur, le couple de réaction niveau de la sortie du réducteur augmente et dépasse la valeur seuil, les forces de frottement entre les deux corps ne sont plus suffisantes pour assurer une solidarisation en rotation de la roue dentée 136a et du pignon 136b. Il y a alors un déplacement relatif en rotation entre la roue dentée 136a et le pignon 136b autour de l’axe AX136, provoquant une pénétration des rampes en saillie 166.1, 166.2 dans les rampes en creux 168.1, 168.2, les hypoténuses glissent alors l’un sur l’autre. Du fait de l’orientation des rampes, il en résulte un déplacement en rotation et en translation du deuxième corps 164 vers l’intérieur du premier corps le long et autour de l’axe AX136. Le pignon 136b s’éloigne alors axialement de la roue dentée 137a jusqu’à lui échapper. La chaîne d’engrenages est alors interrompue, il n’y a plus de transmission de mouvement entre le moteur 121 et l’actionneur 107.When the piston(s) come(s) into abutment, which results in the appearance of a current peak at the motor terminals, the reaction torque at the output of the reducer increases and exceeds the threshold value, the forces friction between the two bodies are no longer sufficient to ensure rotational attachment of the toothed wheel 136a and the pinion 136b. There is then a relative displacement in rotation between the toothed wheel 136a and the pinion 136b around the axis AX136, causing penetration of the projecting ramps 166.1, 166.2 into the recessed ramps 168.1, 168.2, the hypotenuses then slide the one over the other. Due to the orientation of the ramps, this results in a displacement in rotation and in translation of the second body 164 towards the inside of the first body along and around the axis AX136. The pinion 136b then moves away axially from the toothed wheel 137a until it escapes. The chain of gears is then interrupted, there is no longer any transmission of movement between the motor 121 and the actuator 107.

Simultanément, le ou les pistons en butée provoquent une augmentation brusque du courant consommé par le moteur électrique. Cette augmentation brusque est détectée par le calculateur C du système de freinage, avantageusement celui du correcteur électronique de trajectoire ou ESP (Electronic Stability Program en terminologie anglo-saxonne), qui génère un ordre d’interrompre l’alimentation du moteur. L’interruption de l’alimentation du moteur a lieu peu de temps après l’interruption de la chaîne d’engrenages. Grâce à l’invention, les risques d’endommagement au niveau de l’actionneur et du motoréducteur sont sensiblement réduits.Simultaneously, the piston or pistons in abutment cause a sudden increase in the current consumed by the electric motor. This sudden increase is detected by computer C of the braking system, advantageously that of the electronic trajectory corrector or ESP (Electronic Stability Program in English terminology), which generates an order to cut off the motor supply. The interruption of the power supply to the motor takes place shortly after the interruption of the chain of gears. Thanks to the invention, the risks of damage to the actuator and the geared motor are significantly reduced.

Le pignon 136b revient naturellement dans sa position engrenée sous l’action du ressort, lorsque le moteur électrique tourne en sens inverse en phase de défreinage.The pinion 136b naturally returns to its meshed position under the action of the spring, when the electric motor rotates in the opposite direction during the brake release phase.

Dans l’exemple décrit, les moyens de débrayage sont appliqués à un pignon d’un engrenage étagé. En variante il s’applique à une roue dentée d’un engrenage étagé. Les moyens de débrayage sont tels qu’ils assurent l’escamotage de l’engrenage engrenant un engrenage aval dans la chaîne de réduction, l’amont étant du côté de l’entrée du réducteur et l’aval étant du côté de la sortie du réducteur.In the example described, the disengaging means are applied to a pinion of a stepped gear. Alternatively it applies to a toothed wheel of a stepped gear. The disengaging means are such that they ensure the retraction of the gear engaging a downstream gear in the reduction chain, the upstream being on the side of the entry of the reduction gear and the downstream being on the side of the exit of the reducer.

Il sera compris que l’engrenage étagé intégrant les moyens de débrayage peut être n’importe lequel des engrenages étagés dans la chaîne de réduction. De préférence il se trouve proche de la sortie de la chaîne de réduction, de sorte que l’application d’un couple de freinage élevée ne s’applique qu’à un nombre aussi réduit que possible d’éléments de la chaîne de réduction. Dans un autre exemple de réalisation, les moyens de débrayage équipent l’engrenage étagé 137.It will be understood that the stepped gear integrating the disengaging means can be any of the stepped gears in the reduction chain. Preferably it is close to the output of the reduction chain, so that the application of a high braking torque only applies to as few elements of the reduction chain as possible. In another exemplary embodiment, the disengaging means equip the stepped gear 137.

En variante les moyens de débrayage comportent une pente ou plus de deux pentes.As a variant, the disengagement means comprise one slope or more than two slopes.

Dans le fonctionnement décrit, le débrayage de la chaîne de réduction est provoqué par la butée du ou des pistons contre le boîtier de l’actionneur. L’augmentation du couple pourrait être due à un coincement au sein de l’actionneur et/ou au niveau du frein. Tout évènement provoquant une augmentation du couple de réaction en sortie du réducteur est capable de provoquer un débrayage au sein de la chaîne de réduction. L’invention permet de protéger mécaniquement l’actionneur et le motoréducteur.In the operation described, the disengagement of the reduction chain is caused by the abutment of the piston(s) against the actuator housing. The increase in torque could be due to binding within the actuator and/or at the brake. Any event causing an increase in the reaction torque at the output of the reducer is capable of causing a disengagement within the reduction chain. The invention makes it possible to mechanically protect the actuator and the geared motor.

En outre, l’intégration des moyens de débrayage dans un engrenage étagé est particulièrement intéressante car l’encombrement axial est peu augmenté par rapport à un engrenage étagé de l’état de la technique.In addition, the integration of the disengaging means in a stepped gear is particularly interesting because the axial size is slightly increased compared to a stepped gear of the state of the art.

De plus la mise en œuvre d’un réducteur sous la forme d’un train à engrenages étagés offre une grande liberté dans la forme que peut prendre le réducteur. En effet, la disposition relative des axes des engrenages étagés est libre, seules étant fixées les distances entre les axes assurant un engrènement tangentiel d’un pignon et d’une roue dentée. Par conséquent, le train d’engrenages peut présenter une forme plus ou moins déployée et ainsi peut être adapté au mieux à l’environnement disponible autour de la roue. Dans l’exemple représenté, les axes des engrenages sont disposés sensiblement le long d’un arc ce cercle, cet arc de cercle pouvant présenter un rayon de courbure plus ou moins important. En effet le train d’engrenages peut être plus ou moins déroulé tout en conservant le taux de réduction. Dans d’autres exemples de réalisation, les axes des engrenages sont disposés le long d’une courbe en S ou le long d’une droite.In addition, the implementation of a reducer in the form of a stepped gear train offers great freedom in the form that the reducer can take. Indeed, the relative arrangement of the axes of the stepped gears is free, only being fixed the distances between the axes ensuring a tangential meshing of a pinion and a toothed wheel. Therefore, the gear train can have a more or less extended shape and thus can be best adapted to the environment available around the wheel. In the example shown, the axes of the gears are arranged substantially along an arc of this circle, this arc of a circle possibly having a greater or lesser radius of curvature. Indeed the gear train can be more or less unwound while maintaining the reduction rate. In other exemplary embodiments, the axes of the gears are arranged along an S curve or along a straight line.

En outre, la mise en œuvre d’engrenages étagés permet de réduire la longueur de la chaîne de réduction et donc de réduire le porte-à-faux du moteur qui pourrait être dommageable à long terme pour le fonctionnement du motoréducteur et donc du frein.In addition, the implementation of stepped gears makes it possible to reduce the length of the reduction chain and therefore to reduce the overhang of the motor which could be harmful in the long term for the operation of the gearmotor and therefore of the brake.

Dans l’exemple décrit, le module de transmission comporte des engrenages étagés et une roue dentée 138. En variante, le module comporte n pignons étagés, n entier > 1 et m engrenages simples avec m entier > 1.In the example described, the transmission module comprises stepped gears and a toothed wheel 138. Alternatively, the module comprises n stepped pinions, n integer > 1 and m single gears with m integer > 1.

En outre, une ou plusieurs roues folles peuvent être ajoutées au sein de la chaîne de réduction sans modifier le rapport de réduction, par exemple pour allonger la chaîne de réduction en vue de déporter davantage le moteur.In addition, one or more idler wheels can be added within the reduction chain without modifying the reduction ratio, for example to lengthen the reduction chain in order to offset the motor further.

De manière très avantageuse et comme cela est représenté sur la figure 3, tous les engrenages étagés ou une partie d’entre eux sont alternés. Sur la figure 2A, les pignons 135b et 137b sont du même côté que la roue dentée 136a. Ainsi, le réducteur peut être relativement plat et fin, ce qui lui permet de pouvoir être plus facilement intégré le long du tambour. L’épaisseur du motoréducteur est avantageusement comprise entre
10 mm et 70 mm, de préférence entre 20 mm et 50 mm, par exemple 26 mm, 30 mm ou 35 mm.Very advantageously and as shown in Figure 3, all the stepped gears or part of them are alternated. In Figure 2A, pinions 135b and 137b are on the same side as gear 136a. Thus, the reducer can be relatively flat and thin, which allows it to be more easily integrated along the drum. The thickness of the geared motor is advantageously between
10 mm and 70 mm, preferably between 20 mm and 50 mm, for example 26 mm, 30 mm or 35 mm.

La forme plate et allongée que peut prendre le motoréducteur lui permet d’être logé dans un espace étroit et en outre permet de disposer le moteur dans une zone plus large pour recevoir le moteur. Le réducteur selon l’invention permet avantageusement un déport du moteur par rapport à l’actionneur mécanique du frein à tambour. Comme décrit ci-dessus, ce déport peut être ajusté par exemple en allongeant la chaîne de réduction en insérant une ou des roues folles dans la chaîne de réduction.The flat and elongated shape that the gearmotor can take allows it to be housed in a narrow space and also allows the motor to be placed in a wider area to accommodate the motor. The reduction gear according to the invention advantageously allows the motor to be offset from the mechanical actuator of the drum brake. As described above, this offset can be adjusted for example by lengthening the reduction chain by inserting one or more idler wheels in the reduction chain.

De manière très avantageuse, les axes AX134 à AX138 autour desquels les engrenages étagés tournent sont solidaires d’une platine 153 unique (figures 3 et figures 5A-5B) qui est montée dans le fond d’un boîtier 154 logeant le train d’engrenages. Les axes sont perpendiculaires à la platine. Par exemple ils sont réalisés d’un seul tenant avec la platine 153 par moulage ou ils sont en matériau métallique et sont surmoulés dans une platine en matériau plastique. La mise en œuvre d’une platine unique présente l’avantage de pouvoir réaliser la chaîne de réduction préalablement et de pouvoir la monter simplement dans le boîtier.Very advantageously, the axes AX134 to AX138 around which the stepped gears rotate are integral with a single plate 153 (FIGS. 3 and FIGS. 5A-5B) which is mounted in the bottom of a box 154 housing the gear train . The axes are perpendicular to the plate. For example, they are made in one piece with the 153 plate by molding or they are made of metallic material and are overmolded in a plastic material plate. The implementation of a single plate has the advantage of being able to make the reduction chain beforehand and to be able to mount it simply in the case.

Dans un exemple très avantageux, le réducteur selon l’invention offre à la fois une grande liberté de forme dans le plan orthogonal aux axes des engrenages et également dans la direction des axes des engrenages étagés.In a very advantageous example, the reducer according to the invention offers both great freedom of form in the plane orthogonal to the axes of the gears and also in the direction of the axes of the stepped gears.

De manière très avantageuse, le boîtier loge à la fois le moteur et le réducteur, ce qui simplifie l’assemblage du motoréducteur et la réalisation des étanchéités. Dans l’exemple représenté, le boîtier comporte deux parties, une première partie 154.1 comportant le fond sur lequel repose la platine 153 portant les axes des engrenages étagés et une deuxième partie 154.2 formant couvercle. De manière très avantageuse, le fond 154.1 loge à la fois le moteur et le réducteur et le couvercle 154.2 recouvre à la fois le moteur et le réducteur.Very advantageously, the housing houses both the motor and the gear reducer, which simplifies the assembly of the gear motor and the sealing. In the example shown, the case has two parts, a first part 154.1 comprising the bottom on which rests the plate 153 carrying the axes of the stepped gears and a second part 154.2 forming a cover. Very advantageously, the bottom 154.1 houses both the motor and the reducer and the cover 154.2 covers both the motor and the reducer.

La première et la deuxième partie peuvent être symétriques par rapport à un plan passant par la zone de jonction entre la première et la deuxième partie.The first and the second part can be symmetrical with respect to a plane passing through the junction zone between the first and the second part.

Le boîtier est avantageusement réalisé par moulage de matière plastique.The housing is advantageously made by molding plastic material.

De manière avantageuse, le boîtier 154 comporte des moyens pour fixer le motoréducteur au frein à tambour, plus particulièrement le réducteur au plateau afin de limiter les déplacements du moteur réducteur qui pourraient l’endommager et/ou générer un bruit indésirable. Par exemple, les moyens pour fixer le motoréducteur au plateau comportent des passages de vis traversant le boîtier 154 dans la direction AX à l’extérieur des engrenages, et dans lesquels sont destinées à être montées des vis coopérant avec des ouvertures correspondantes prévues dans le plateau.Advantageously, the housing 154 comprises means for fixing the gear motor to the drum brake, more particularly the gear motor to the plate in order to limit the movements of the gear motor which could damage it and/or generate undesirable noise. For example, the means for fixing the geared motor to the plate comprise screw passages passing through the housing 154 in the direction AX outside the gears, and in which are intended to be mounted screws cooperating with corresponding openings provided in the plate. .

De manière avantageuse, les passages de vis forment des moyens de positionnement de la platine par rapport au fond 154.2 du boîtier.Advantageously, the screw passages form means for positioning the plate relative to the bottom 154.2 of the case.

De manière très avantageuse et comme cela est représenté sur la figure 3, l’axe du moteur électrique est orthogonal aux axes des engrenages étagés, il s’étend ainsi dans la continuité de la forme train d’engrenages dans le plan. Le motoréducteur présente alors une forme qui peut suivre le bord périphérique du tambour autour de l’essieu. Dans cet exemple, le motoréducteur MR1 comporte un premier renvoi d’angle (non visible) reliant le moteur 121 et le module de transmission 132 et un deuxième renvoi d’angle reliant la sortie du module de transmission et l’actionneur 107.Very advantageously and as shown in Figure 3, the axis of the electric motor is orthogonal to the axes of the stepped gears, it thus extends in continuity with the shape of the gear train in the plane. The gearmotor then has a shape that can follow the peripheral edge of the drum around the axle. In this example, the MR1 gearmotor has a first bevel gear (not visible) connecting the motor 121 and the transmission module 132 and a second bevel gear connecting the output of the transmission module and the actuator 107.

Le premier renvoi d’angle est avantageusement de type engrenage à roue plate et comporte un pignon (non visible sur la figure 3) et une roue dentée plate 134a, le pignon engrenant dans la roue dentée plate 134a. Le pignon est en prise avec l’arbre de sortie du moteur électrique 121.The first angle transmission is advantageously of the flat wheel gear type and comprises a pinion (not visible in FIG. 3) and a flat toothed wheel 134a, the pinion meshing with the flat toothed wheel 134a. The pinion meshes with the output shaft of the electric motor 121.

La roue dentée plate 134a comporte une roue dont la denture est formée en couronne sur une face de la roue.The flat toothed wheel 134a comprises a wheel whose teeth are formed in a crown on one face of the wheel.

Le renvoi d’angle à roue plate offre l’avantage d’offrir une liberté dans l’orientation de l’axe du pignon par rapport à l’axe de la roue dentée 134a, i.e. une grande liberté dans le choix de l’angle du renvoi d’angle. En effet l’angle α entre l’axe AX134 et l’axe AY peut varier par exemple de 30° à 135°. Ainsi on dispose d’un grand choix d’orientations entre le moteur et le module de transmission, pour adapter la forme du motoréducteur à celle de l’espace disponible. En outre les contraintes au niveau de la précision de montage sont réduites.The bevel gear with flat wheel offers the advantage of offering freedom in the orientation of the axis of the pinion with respect to the axis of the toothed wheel 134a, ie great freedom in the choice of the angle of the angle transmission. Indeed the angle α between the axis AX134 and the axis AY can vary for example from 30° to 135°. There is therefore a large choice of orientations between the motor and the transmission module, to adapt the shape of the geared motor to that of the available space. In addition, constraints in terms of assembly precision are reduced.

De plus, la position des dents du pignon par rapport aux dents de la roue dentée 34a peut varier.In addition, the position of the teeth of the pinion relative to the teeth of the toothed wheel 34a can vary.

Cette jeu de montage permis par l’engrenage à roue plate participe à offrir une plus grande liberté dans l’agencement des différents éléments du motoréducteur. Les contraintes de précision de montage sont également davantage relâchées.This assembly play allowed by the flat wheel gear contributes to offering greater freedom in the arrangement of the various elements of the geared motor. Assembly precision constraints are also further relaxed.

Selon une variante, les premier et le deuxième renvois d’angle sont des renvois d’angle coniques. Selon une autre variante l’un des renvois d’angle est à roue plate et l’autre est un renvoi d’angle conique.According to a variant, the first and the second bevel gears are conical bevel gears. According to another variant, one of the bevel gears has a flat wheel and the other is a conical bevel gear.

Le réducteur et le motoréducteur comportant le réducteur ont été décrits dans une application à un frein à tambour à actionnement au moins en partie électrique, notamment pour un frein de parking électrique. Le motoréducteur comportant le réducteur est également applicable à un actionneur pour frein à disque à actionnement au moins en partie électrique, notamment pour un frein à disque intégrant un frein de parking électrique.The reduction gear and the geared motor comprising the reduction gear have been described in an application to a drum brake actuated at least partly electrically, in particular for an electrical parking brake. The geared motor comprising the reducer is also applicable to an actuator for a disc brake with at least partly electrical actuation, in particular for a disc brake incorporating an electric parking brake.

1 frein à tambour1 drum brake

2 plateau2 tray

3 premier segment3 first segment

4 second segment4 second segment

3a, 4a âmes3a, 4a souls

3b, 4b garnitures de freinage3b, 4b brake pads

6 cylindre de roue hydraulique6 hydraulic wheel cylinder

7 actionneur mécanique7 mechanical actuator

8, 9 ressorts de rappel8, 9 return springs

10, 11 ressorts latéraux10, 11 side springs

12 biellette de rattrapage d’usure12 wear compensator link

21 moteur électrique21 electric motor

24 arbre de sortie24 output shaft

101 frein à tambour101 drum brake

102 plateau102 tray

103 premier segment103 first segment

104 second segment104 second segment

103a, 104a âmes103a, 104a souls

103b, 104b garnitures de freinage103b, 104b brake pads

106 cylindre de roue hydraulique106 water wheel cylinder

107 actionneur mécanique107 mechanical actuator

108, 109 ressorts de rappel108, 109 return springs

110, 111 ressorts latéraux110, 111 side springs

112 biellette de rattrapage d’usure112 wear compensator rod

121 moteur électrique121 electric motor

124 arbre de sortie124 output shaft

132 réducteur132 reducer

134 ; 135, 136, 137, 138 engrenages étagés134; 135, 136, 137, 138 stepped gears

134a, 135a, 136a, 137a, 138a roues dentées134a, 135a, 136a, 137a, 138a sprockets

134b, 135b, 136b, 137b, 138b pignons134b, 135b, 136b, 137b, 138b sprockets

153 platine153 platinum

154 boîtier154 case

154.1 première partie du boîtier154.1 first part of case

154.2 deuxième partie du boîtier154.2 second part of case

162 premier corps162 first body

162.1 embase162.1 base

162.2 manchon162.2 sleeve

162.3 tube intérieur162.3 inner tube

164 deuxième corps164 second body

164.1 embase164.1 base

164.2 manchon164.2 sleeve

166.1, 166.2 rampes en saillie166.1, 166.2 overhanging ramps

168.1, 168.2 rampes en creux168.1, 168.2 recessed ramps

170 encoches axiales170 axial notches

170.1 premier bord170.1 first edge

170.2 deuxième bord170.2 second edge

172.1, premier bord172.1, first edge

172.2 deuxième bord172.2 second edge

173 moyen élastique en compression173 medium elastic in compression

174, 176 rondelles174, 176 pucks

AX, AY axesAX, AY axes

AX134, AX135, AX136, AX137, AX138 axes des engrenages 134, 135, 136, 137, 138AX134, AX135, AX136, AX137, AX138 axes of gears 134, 135, 136, 137, 138

MR1 motoréducteurMR1 gear motor

Claims (20)

Réducteur de motoréducteur pour actionneur mécanique (107) de frein comportant un axe d’entrée auquel est appliqué un mouvement d’entrée par un moteur électrique et un axe de sortie destiné à appliquer un mouvement de sortie à l’actionneur, dans lequel ledit réducteur (132) comporte une chaîne de réduction comprenant au moins deux engrenages, au moins un des engrenages étant un premier engrenage étagé (136) à engrènement tangentiel, ledit engrenage étagé comportant une roue dentée (163a) et un pignon (163b) coaxiaux superposés et solidaires entre eux en rotation pendant au moins un premier état de fonctionnement, ledit réducteur comportant également des moyens de débrayage (MD) intégrés audit premier engrenage étagé (136) pour interrompre la chaîne de réduction dans un deuxième état de fonctionnement.A gear motor reducer for a mechanical brake actuator (107) having an input shaft to which an input movement is applied by an electric motor and an output shaft for applying an output movement to the actuator, wherein said reducer (132) comprises a reduction chain comprising at least two gears, at least one of the gears being a first step gear (136) with tangential meshing, said step gear having a superimposed coaxial toothed wheel (163a) and pinion (163b) and integral with each other in rotation during at least a first operating state, said reduction gear also comprising disengagement means (MD) integrated into said first stepped gear (136) for interrupting the reduction chain in a second operating state. Réducteur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de débrayage (MD) interrompent la chaîne de réduction lorsqu’un couple supérieur à une valeur seuil s’applique sur l’axe de sortie du réducteur.Reducer according to claim 1, wherein the disengaging means (MD) interrupts the reduction chain when a torque greater than a threshold value is applied to the output shaft of the reducer. Réducteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la chaîne de réduction comporte au moins un deuxième engrenage étagé (134, 135, 137) à engrènement tangentiel, ledit deuxième engrenage étagé (134, 135, 137) comportant une roue dentée (134a, 135a, 137a) et un pignon (134b, 135b, 137b) coaxiaux superposés et solidaires entre eux en rotation, le au moins un premier engrenage étagé (136) et ledit au moins un deuxième engrenage étagé (134, 135, 137) étant montés mobiles en rotation autour d’axes (AX134, AX135, AX136, AX137) parallèles entre eux.Reducer according to claim 1 or 2, wherein the reduction chain comprises at least one second stepped gear (134, 135, 137) with tangential meshing, said second stepped gear (134, 135, 137) comprising a toothed wheel (134a, 135a, 137a) and a pinion (134b, 135b, 137b) coaxial superimposed and integral with each other in rotation, the at least one first stepped gear (136) and said at least one second stepped gear (134, 135, 137) being mounted movable in rotation around axes (AX134, AX135, AX136, AX137) parallel to each other. Réducteur selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit premier engrenage étagé comporte un premier corps (162) et un deuxième corps (164), le premier corps (162) portant la roue dentée (136a) et le deuxième corps (164) portant le pignon (136b), et dans lequel les moyens de débrayage (MD) sont interposés entre le premier corps (162) et le deuxième corps (164) et sont tels qu’ils provoquent un déplacement longitudinal de l’un ou l’autre des premier (162) ou deuxième (164) corps, et un désengrènement du pignon (136b) ou de la roue dentée (136a) de la roue dentée (137a) ou du pignon (135b) respectivement qu’il ou qu’elle engrène dans le premier état de fonctionnement.Reducer according to one of claims 1 to 3, wherein said first stepped gear comprises a first body (162) and a second body (164), the first body (162) carrying the toothed wheel (136a) and the second body ( 164) carrying the pinion (136b), and in which the disengagement means (MD) are interposed between the first body (162) and the second body (164) and are such that they cause a longitudinal displacement of one or the other of the first (162) or second (164) body, and a disengagement of the pinion (136b) or the toothed wheel (136a) of the toothed wheel (137a) or the pinion (135b) respectively that it or that 'it meshes in the first operating state. Réducteur selon la revendication précédente, dans lequel le pignon (136b) du premier engrenage étagé (136) engrène une roue dentée (137a) en aval dans la chaîne de réduction et est apte à être déplacé longitudinalement dans le deuxième état de fonctionnement, et dans lequel la roue dentée (136a) du premier engrenage étagé (136) est fixe longitudinalement.Reducer according to the preceding claim, in which the pinion (136b) of the first stepped gear (136) engages a toothed wheel (137a) downstream in the reduction chain and is adapted to be moved longitudinally in the second operating state, and in wherein the toothed wheel (136a) of the first stepped gear (136) is fixed longitudinally. Réducteur selon la revendication 4, dans lequel la roue dentée du premier engrenage étagé engrène un pignon en aval dans la chaîne de réduction et est apte à être déplacée longitudinalement dans le deuxième état de fonctionnement, et dans lequel le pignon du premier engrenage étagé est fixe longitudinalement.A reduction gear according to claim 4, wherein the toothed wheel of the first stepped gear engages a downstream pinion in the reduction chain and is adapted to be moved longitudinally in the second operating state, and wherein the pinion of the first stepped gear is fixed. longitudinally. Réducteur selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel les moyens de débrayage (MD) comportent au moins un système de rampes orientées de sorte que la rotation entre le premier corps (162) et le deuxième corps (164), provoque un rapprochement du premier corps (162) et du deuxième corps (164).Reducer according to one of claims 4 to 6, in which the disengaging means (MD) comprise at least one system of ramps oriented so that the rotation between the first body (162) and the second body (164) causes a bringing together the first body (162) and the second body (164). Réducteur selon l’une des revendications 4 à 7, comporte un moyen élastique (173) en compression interposé entre le premier corps (162) et le deuxième corps (164).Reducer according to one of claims 4 to 7, comprises an elastic means (173) in compression interposed between the first body (162) and the second body (164). Réducteur selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de débrayage (MD) sont activables uniquement dans un sens de rotation du premier pignon étagé.Reducer according to one of claims 1 to 8, wherein the disengaging means (MD) can be activated only in one direction of rotation of the first stepped pinion. Motoréducteur comportant un réducteur selon l’une des revendications précédentes, et un moteur électrique (121) connecté mécaniquement à l’axe d’entrée du réducteur.Gearmotor comprising a gearbox according to one of the preceding claims, and an electric motor (121) mechanically connected to the input shaft of the gearbox. Motoréducteur selon la revendication précédente, dans lequel l’arbre du moteur électrique (121) s’étend le long d’une direction orthogonale à l’axe du premier engrenage étagé (136), et dans lequel un renvoi d’angle est prévu entre le moteur électrique et l’axe d’entrée du réducteur.A geared motor according to the preceding claim, in which the shaft of the electric motor (121) extends along a direction orthogonal to the axis of the first stepped gear (136), and in which an angular gear is provided between the electric motor and the input shaft of the reducer. Motoréducteur selon la revendication 10 ou 11 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le premier engrenage étagé (136) et au moins le deuxième engrenage étagé (134, 135, 137) sont alternés de sorte que le motoréducteur présente une forme générale sensiblement plate.A gear motor according to claim 10 or 11 in combination with claim 3, wherein the first stepped gear (136) and at least the second stepped gear (134, 135, 137) are alternated so that the gear motor has a generally substantially flat shape. . Motoréducteur selon l’une des revendications 10 à 12 en combinaison avec la revendication 3, dans lequel le réducteur comporte entre trois et cinq deuxième engrenages étagés (134, 135, 137).A gear motor according to any of claims 10 to 12 in combination with claim 3, wherein the gear reducer has between three and five second stepped gears (134, 135, 137). Frein pour véhicule automobile comportant au moins une surface de friction destinée à venir en contact d’un surface de freinage solidaire en rotation d’une roue, un actionneur mécanique configuré pour appliquer et écarter ladite au moins une surface de friction de ladite surface de freinage et un motoréducteur selon l’une des revendications 10 à 13.Brake for a motor vehicle comprising at least one friction surface intended to come into contact with a braking surface integral in rotation with a wheel, a mechanical actuator configured to apply and separate said at least one friction surface from said braking surface and a geared motor according to one of claims 10 to 13. Frein selon la revendication 14, dans lequel le motoréducteur et l’actionneur sont commandés pour appliquer un freinage de parking.A brake according to claim 14, wherein the gear motor and the actuator are controlled to apply parking braking. Frein selon la revendication 14 ou 15, étant un frein à tambour comportant un tambour, un plateau (102), au moins un segment (103, 104) portant la surface de friction, un cylindre de frein hydraulique (106) fixé sur le plateau (102), et dans lequel l’actionneur mécanique (107) et le motoréducteur sont fixés sur le plateau (102).Brake according to claim 14 or 15, being a drum brake comprising a drum, a plate (102), at least one segment (103, 104) carrying the friction surface, a hydraulic brake cylinder (106) fixed to the plate (102), and in which the mechanical actuator (107) and the geared motor are fixed on the plate (102). Frein selon la revendication 16, dans lequel le motoréducteur est monté sur le plateau (102) de sorte que les axes (AX134, AX135, AX136, AX137) autour desquels sont montés libres en rotation le premier engrenage étagé (136) et le au moins deuxième engrenage étagé (134, 135, 137) sont parallèles à l’axe du plateau.Brake according to Claim 16, in which the geared motor is mounted on the plate (102) so that the axes (AX134, AX135, AX136, AX137) around which the first stepped gear (136) and the at least one are mounted to rotate freely second stepped gear (134, 135, 137) are parallel to the axis of the chainring. Système de freinage comportant au moins un frein selon l’une des revendications 14 à 17, et un calculateur, ledit calculateur étant configuré commander l’alimentation électrique du moteur lorsqu’un ordre d’activer le frein de parking est donné.Braking system comprising at least one brake according to one of claims 14 to 17, and a computer, said computer being configured to control the power supply to the motor when an order to activate the parking brake is given. Système de freinage selon la revendication 18, dans lequel le calculateur est configuré pour mesurer le courant aux bornes du moteur électrique et pour générer un ordre d’interrompre l’alimentation électrique du moteur lorsque le courant traversant le moteur dépasse une valeur donnée.A braking system according to claim 18, wherein the computer is configured to measure the current at the terminals of the electric motor and to generate an order to cut off the power supply to the motor when the current flowing through the motor exceeds a given value. Système de freinage selon la revendication 19, dans lequel les moyens de débrayage sont configurés pour être activés avant que l’alimentation électrique du moteur soit interrompue.A braking system according to claim 19, wherein the disengaging means is configured to be activated before the power supply to the motor is interrupted.
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