FR2880322A1

FR2880322A1 - Brake system for heavy vehicle, includes microprocessor which queries actuator control modules to determine what action, if any, should be taken by corresponding vehicle actuators upon receiving signals from vehicle sensors

Info

Publication number: FR2880322A1
Application number: FR0500124A
Authority: FR
Inventors: Paul Bale; Robert David Prescott
Original assignee: Haldex Brake Products Ltd
Current assignee: Haldex Brake Products Ltd
Priority date: 2005-01-06
Filing date: 2005-01-06
Publication date: 2006-07-07
Anticipated expiration: 2025-01-06
Also published as: FR2880322B1

Abstract

A microprocessor (114) receives signals from a vehicle sensor (210), and is in electrical communication with first and second species of brake components. Upon receiving the signals, the microprocessor queries actuator control modules (116) to determine what action, if any, should be taken by corresponding vehicle actuators (126).

Description

RESEAU DE COMMANDE ELECTRONIQUE CENTRAL POUR DESCENTRAL ELECTRONIC CONTROL NETWORK FOR

SYSTEMES DE COMMANDE OU DE REGULATION DE LA SUSPENSION SYSTEMS FOR CONTROLLING OR CONTROLLING SUSPENSION

ET DE LA DYNAMIQUE DES VEHICULES SUR LES VEHICULES AND DYNAMICS OF VEHICLES ON VEHICLES

LOURDSHEAVY

La présente invention concerne les réseaux de commande pour systèmes de commande ou de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur les véhicules lourds. The present invention relates to control networks for control systems or regulation of the suspension and dynamics of vehicles on heavy vehicles.

Les systèmes pneumatiques de régulation de la dynamique des véhicules et de réglage de la suspension, tels que les systèmes de freinage et les systèmes de suspension, pour véhicules lourds sont connus et utilisés depuis de nombreuses années. De l'air pressurisé est utilisé non seulement en tant que force pour actionner les éléments de tels systèmes mais également en tant que moyen pour véhiculer des informations de commande vers divers éléments du système. Pneumatic vehicle dynamics control and suspension control systems, such as brake systems and suspension systems, for heavy vehicles have been known and used for many years. Pressurized air is used not only as a force to actuate the elements of such systems but also as a means for conveying control information to various elements of the system.

Depuis peu, les informations de commande sont transmises aux éléments du système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules lourds par des signaux électriques. D'ordinaire, une seule unité de traitement de tâches ou un seul commutateur électrique fournissent des informations de commande à un seul type d'élément. Les informations de commande sont générées selon un schème en réponse à une entrée de capteur relative à des facteurs de performance du véhicule. Chaque élément du système comprend un actionneur électrique pour recevoir et interpréter le signal de commande pour assurer le fonctionnement de l'élément pneumatique. Recently, the control information is transmitted to the elements of the suspension control system and the dynamics of heavy vehicles by electrical signals. Ordinarily, a single job processing unit or a single electrical switch provides control information to only one type of element. The control information is generated in accordance with a scheme in response to sensor input relating to vehicle performance factors. Each element of the system includes an electric actuator for receiving and interpreting the control signal to operate the pneumatic element.

Un inconvénient des systèmes connus est leur complexité en termes de conception, assemblage, maintenance et remise à neuf. Les facteurs augmentant la complexité sont par exemple, un nombre élevé d'éléments individuels, en utilisant de l'air pressurisé à la fois pour les informations de commande et la force d'application, et les conflits entre les stratégies de commande. Ces inconvénients sont exacerbés par la prolifération de différents types de stratégies de commande. Par exemple, les conflits inhérents existant entre le freinage antiblocage, la traction, les entrées manuelles/surpassements, et d'autres schèmes de dynamiques des véhicules peuvent conduire à des systèmes de freinage "perdus" ou en dents de scie créant un risque d'accident. A disadvantage of the known systems is their complexity in terms of design, assembly, maintenance and refurbishment. The factors increasing the complexity are, for example, a large number of individual elements, using pressurized air for both control information and application force, and conflicts between control strategies. These disadvantages are exacerbated by the proliferation of different types of control strategies. For example, the inherent conflicts between anti-lock braking, traction, manual entry / override, and other vehicle dynamics schemes can lead to "lost" or jagged braking systems creating a risk of accident.

L'invention propose un réseau de commande électrique reposant sur un ou plusieurs systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules d'un véhicule lourd, lequel réseau commande l'activation d'éléments de celui-ci. L'invention offre de nombreux avantages, notamment la réduction du nombre d'éléments, une conception simplifiée, une communication unifiée pour de nombreux types différents d'éléments du système, une résolution simplifiée des conflits entre les stratégies de commande concurrentes, une évolutivité à d'autres systèmes de véhicule et une souplesse de mise à niveau pour l'obtention de nouveaux schèmes de commande de véhicule améliorés. The invention provides an electrical control network based on one or more systems for regulating the suspension and dynamics of vehicles of a heavy vehicle, which network controls the activation of elements thereof. The invention offers many advantages, including reduction in the number of elements, simplified design, unified communication for many different types of system elements, simplified resolution of conflicts between competing control strategies, scalability to other vehicle systems and upgrade flexibility to obtain improved new vehicle control schemes.

Dans un mode de réalisation particulier, un système de freinage pour un véhicule lourd comprend un premier type d'organe de freinage, un second type d'organe de freinage, au moins un capteur de performance de véhicule, et un contrôleur recevant les signaux de capteur du capteur et en communication électrique avec les premier et second types d'organes de freinage pour les actionner. Un premier schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des signaux de commande pour le premier type d'organe de freinage, alors qu'un second schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des signaux de commande pour le second type d'organe de freinage. In a particular embodiment, a braking system for a heavy vehicle comprises a first type of braking member, a second type of braking member, at least one vehicle performance sensor, and a controller receiving the braking signals. sensor sensor and in electrical communication with the first and second types of braking members to actuate them. A first control scheme is used by the controller to generate control signals for the first type of braking member, while a second control scheme is used by the controller to generate control signals for the second type of braking member. braking member.

Des entrées manuelles peuvent être prévues pour surpasser les signaux de commande pour le premier et/ou le second type d'organe de freinage. De préférence, le contrôleur empêche un fonctionnement en dents de scie du premier et du second type d'organe de freinage. Une source d'air pressurisé et/ou une source d'énergie électrique sont de préférence prévues pour être utilisées dans l'activation d'au moins un des premier et second types d'organes de freinage. Manual inputs may be provided to override the control signals for the first and / or second type of braking member. Preferably, the controller prevents a sawtooth operation of the first and second type of braking member. A source of pressurized air and / or a source of electrical energy is preferably provided for use in the activation of at least one of the first and second types of braking members.

Au moins un du premier et du second schèmes de commande peut être configuré sous une forme choisie dans le groupe comprenant matériel, logiciel, micrologiciel, module enfichable et des combinaisons de ceux-ci. Le contrôleur et au moins un du premier et du second schèmes de commande peuvent être connectés par un bus de donnés ou par un réseau de commande, le contrôleur et le capteur peuvent être connectés par un bus de communication, et le premier et le second types d'organes de freinage peuvent être connectés ensemble dans un réseau d'application. At least one of the first and second control schemes may be configured in a form selected from the group consisting of hardware, software, firmware, plug-in module and combinations thereof. The controller and at least one of the first and second control schemes can be connected by a data bus or a control network, the controller and the sensor can be connected by a communication bus, and the first and second types braking members can be connected together in an application network.

Dans un autre mode de réalisation, un système de freinage pour un véhicule lourd comprend un organe de freinage, au moins un capteur de performance de véhicule et un contrôleur recevant des signaux de capteur du capteur et en communication électrique avec l'organe de freinage pour l'actionner. Un premier schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des premiers signaux de commande pour l'organe de freinage, alors qu'un second schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des seconds signaux de commande pour l'organe de freinage. Un schème de résolution de conflits est utilisé par le contrôleur pour résoudre les conflits entre les premiers et seconds signaux de commande. In another embodiment, a braking system for a heavy vehicle comprises a braking member, at least one vehicle performance sensor and a controller receiving sensor signals from the sensor and in electrical communication with the braking member for actuate. A first control scheme is used by the controller to generate first control signals for the braking member, while a second control scheme is used by the controller to generate second control signals for the braking member . A conflict resolution scheme is used by the controller to resolve conflicts between the first and second control signals.

Le schème de résolution de conflits peut être configuré sous une forme choisie dans le groupe comprenant matériel, logiciel, micrologiciel, module enfichable et des combinaisons de ceux-ci, et/ou peut comprendre une partie de l'un ou des deux du premier et du second schèmes de commande. The conflict resolution scheme may be configured in a form selected from the group consisting of hardware, software, firmware, plug-in module and combinations thereof, and / or may include a portion of one or both of the first and of the second order schemes.

Dans un autre mode de réalisation, un système de freinage pour un véhicule lourd comprend un premier type d'organe de freinage, un second type d'organe de freinage, au moins un capteur de performance de véhicule, un réseau de commande central pour recevoir les signaux de capteur du capteur et en communication électrique avec les premier et second types d'organes de freinage pour leur transmettre les signaux de commande, et un réseau d'alimentation central pour fournir de l'énergie au premier et au second types d'organes de freinage pour actionner le premier et le second types d'organes de freinage en réponse aux signaux de commande reçus du réseau de commande central. In another embodiment, a braking system for a heavy vehicle comprises a first type of braking member, a second type of braking member, at least one vehicle performance sensor, a central control network for receiving the sensor signals of the sensor and in electrical communication with the first and second types of braking members to transmit the control signals thereto, and a central power supply network for supplying power to the first and second types of braking members for actuating the first and second types of braking members in response to the control signals received from the central control network.

L'énergie fournie par le réseau d'alimentation central peut comprendre, par exemple, une énergie pneumatique ou une énergie électrique. The energy supplied by the central supply network may comprise, for example, pneumatic energy or electrical energy.

Dans encore un autre mode de réalisation, un réseau de commande pour commander les systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds comprend un premier type d'élément du système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, un second type d'élément du système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, au moins un capteur de performance de véhicule, et un contrôleur recevant les signaux de capteur provenant du capteur et en communication électrique avec les éléments du système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules pour les actionner. Un premier schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des premiers signaux de commande pour le premier type d'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, alors qu'un second schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des signaux de commande pour le second élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules. In yet another embodiment, a control network for controlling the suspension control systems and the dynamics of vehicles on heavy vehicles comprises a first type of suspension control system element and the dynamics of vehicles , a second type of vehicle suspension and dynamics control system element, at least one vehicle performance sensor, and a controller receiving the sensor signals from the sensor and in electrical communication with the system elements control of the suspension and the dynamics of the vehicles to actuate them. A first control scheme is used by the controller to generate first control signals for the first type of vehicle suspension and dynamics control system element, while a second control scheme is used by the controller. controller for generating control signals for the second suspension control system element and vehicle dynamics.

Le contrôleur peut également utiliser un troisième schème de commande pour générer des signaux de commande pour le premier type d'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules. Dans ce cas, le réseau de commande comprend en outre de préférencje un schème de résolution de conflits pour résoudre les conflits entre les premiers et les seconds signaux de commande pour le premier type d'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules. Le premier et le second types d'éléments système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules peuvent, par exemple, être des éléments du système de freinage, des éléments du système de suspension, des éléments du système de régulation de la traction, des éléments du système de direction, des éléments du système de contrôle de la stabilité, ou des combinaisons de ceux-ci. The controller may also use a third control scheme to generate control signals for the first type of vehicle suspension control system and dynamics system. In this case, the control network preferably further comprises a conflict resolution scheme for resolving conflicts between the first and second control signals for the first type of suspension and dynamics control system element. cars. The first and second types of vehicle suspension and dynamics control system elements may, for example, be elements of the brake system, elements of the suspension system, elements of the traction control system. , elements of the steering system, elements of the stability control system, or combinations thereof.

Dans encore un autre mode de réalisation, un réseau de commande pour commander les systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds comprend un élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, au moins un capteur de performance de véhicule, et un contrôleur recevant les signaux provenant du capteur et en communication électrique avec l'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules pour l'actionner. Un premier schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des premiers signaux de commande pour l'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, alors qu'un second schème de commande est utilisé par le contrôleur pour générer des seconds signaux de commande pour l'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules. Un schème de résolution de conflits est utilisé par le contrôleur pour résoudre les conflits entre les premiers et seconds signaux de commande. In still another embodiment, a control network for controlling the suspension control and dynamics systems of heavy vehicle vehicles comprises a suspension control system element and vehicle dynamics, at least one a vehicle performance sensor, and a controller receiving signals from the sensor and in electrical communication with the suspension control system element and the vehicle dynamics to actuate it. A first control scheme is used by the controller to generate first control signals for the vehicle suspension and dynamics control system element, while a second control scheme is used by the controller to generate second control signals for the vehicle suspension and dynamics control system element. A conflict resolution scheme is used by the controller to resolve conflicts between the first and second control signals.

Dans encore un autre mode de réalisation, un système pour assurer le fonctionnement des systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds comprennent un premier type d'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, un second type d'élément de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, au moins un capteur de performance de véhicule, un réseau de commande central pour recevoir des signaux de commande provenant du capteur et en communication électrique avec le premier et le second types d'éléments de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules pour leur transmettre des signaux de commande, et un réseau d'alimentation central pour fournir de l'énergie au premier et au second types d'éléments de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules en réponse aux signaux de commande reçus du réseau de commande central. In yet another embodiment, a system for operating the suspension control systems and the dynamics of heavy vehicle vehicles comprises a first type of suspension control system and vehicle dynamics system. , a second type of vehicle suspension and dynamics control system element, at least one vehicle performance sensor, a central control network for receiving control signals from the sensor and in electrical communication with the vehicle. first and second types of suspension control system and vehicle dynamics for transmitting control signals, and a central power supply network for supplying power to the first and second types of vehicle suspension and dynamics control system elements in response to control signals received from the vehicle network central control.

L'invention et ses caractéristiques et avantages particuliers seront plus évidents à partir de la description détaillée suivante considérée en faisant référence aux dessins joints. The invention and its particular features and advantages will be more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 est un schéma de principe illustrant schématiquement un mode de réalisation d'un système pour mettre en oeuvre des systèmes de commande de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds selon la présente invention; la figure 2 est un organigramme illustrant schématiquement le fonctionnement d'un mode de réalisation du système de fonctionnement des systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds de la figure 1; la figure 3 est une vue schématique partielle isométrique du mode de réalisation du système de fonctionnement des systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds de la figure 1. Fig. 1 is a block diagram schematically illustrating an embodiment of a system for implementing suspension and dynamics control systems of heavy vehicle vehicles according to the present invention; Figure 2 is a flowchart schematically illustrating the operation of an embodiment of the operating system of the suspension control systems and the dynamics of heavy vehicle vehicles of Figure 1; FIG. 3 is a partial schematic isometric view of the embodiment of the operating system of the suspension control systems and the dynamics of the vehicles on heavy vehicles of FIG. 1.

Si l'on se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2, elles représentent schématiquement un système 110 assurant le fonctionnement des systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules sur véhicules lourds selon certains modes de réalisation de la présente invention. "Systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules " signifie les systèmes d'un véhicule qui sont chargés du contrôle du mouvement du véhicule et de son interaction avec la route. Parmi de tels systèmes, on trouve le système de freinage électronique (EBS), le système de freinage antiblocage (ABS), le système de suspension, le système de régulation de la traction, le système de régulation antipatinage (ASR), le système de direction, le système de contrôle de la stabilité, le programme de stabilité électronique (ESP), le système de régulation de vitesse et d'espacement (ACC), divers éléments du système de diagnostic, l'interface avec la remorque, la transmission, le système de commande de gestion de la ventilation, le retardateur de freinage continu, etc. Il est à noter que le terme "systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules " n'est pas sensé inclure le groupe moteur (à savoir, le moteur et ses différents éléments). Referring first to FIGS. 1 and 2, they schematically represent a system 110 for operating the suspension control systems and vehicle dynamics on heavy vehicles according to some embodiments of the present invention. . "Vehicle Suspension and Dynamics Control Systems" means vehicle systems that are responsible for controlling vehicle movement and interaction with the road. Such systems include Electronic Brake System (EBS), Anti-lock Braking System (ABS), suspension system, traction control system, traction control system (ASR), direction, stability control system, electronic stability program (ESP), speed and spacing control system (ACC), various elements of the diagnostic system, interface with the trailer, transmission, the ventilation management control system, the continuous braking retarder, etc. It should be noted that the term "suspension control systems and vehicle dynamics" is not meant to include the power unit (ie, the engine and its various components).

Le système 110 comprend une pluralité de capteurs de véhicule 210 qui détectent et produisent des signaux de capteur 310 indiquant un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du véhicule. Parmi de tels capteurs de véhicule 210, on trouve les capteurs de vitesse de roue, les capteurs de tangage, les capteurs de hauteur de caisse, les capteurs de poids du véhicule et de nombreux autres capteurs. Etant donné que les signaux 310 produits par les capteurs 210 peuvent avoir un parmi une variété de formats différents, un transducteur ou conditionneur de signal 212 peut être prévu pour traduire le format des signaux en un format utilisable par le microprocesseur 114. En outre, étant donné qu'une pluralité de signaux 310 peuvent être transmis simultanément par les capteurs 210, un multiplexeur de signaux de capteur 214 peut être prévu pour éviter les conflits entre les signaux de capteur 310. Les signaux conditionnés et multiplexés 310 sont transmis au microprocesseur 114. The system 110 includes a plurality of vehicle sensors 210 that detect and produce sensor signals 310 indicative of one or more vehicle operating parameters. Among such vehicle sensors 210 are wheel speed sensors, pitch sensors, ride height sensors, vehicle weight sensors and many other sensors. Since the signals 310 produced by the sensors 210 may have one of a variety of different formats, a signal transducer or conditioner 212 may be provided to translate the format of the signals into a format usable by the microprocessor 114. In addition, being Since a plurality of signals 310 can be transmitted simultaneously by the sensors 210, a sensor signal multiplexer 214 can be provided to avoid conflicts between the sensor signals 310. The packaged and multiplexed signals 310 are transmitted to the microprocessor 114.

Dès que le microprocesseur 114 reçoit les signaux de capteur, le microprocesseur 114 demande aux modules de commande de l'actionneur 116 de déterminer quelle action, le cas échéant, devra être entreprise par chaque actionneur de véhicule 126. A cette fin, chacun des modules de commande d'actionneur 116 contient sur celui-ci un schème de commande d'actionneur 312 qui comprend au moins une, et de préférence une pluralité de règles concernant l'activation des actionneurs 126 en réponse à différents signaux de capteur 310. Les modules de commande 116 peuvent être associés à un type particulier d'actionneur individuel 126 (par exemple, les freins de service, les freins de secours, l'ajustement de la hauteur de la remorque, etc.), à un type de système de véhicule (par exemple, système de freinage, système de suspension, etc.) ou à un sous- système d'un système de véhicule (par exemple, système de freinage antiblocage, système amortisseur, etc.). As soon as the microprocessor 114 receives the sensor signals, the microprocessor 114 requests the control modules of the actuator 116 to determine what action, if any, should be taken by each vehicle actuator 126. For this purpose, each of the modules actuator control system 116 contains thereon an actuator control scheme 312 which comprises at least one, and preferably a plurality of, rules relating to the activation of the actuators 126 in response to different sensor signals 310. The modules 116 may be associated with a particular type of individual actuator 126 (eg, service brakes, emergency brakes, trailer height adjustment, etc.) to a type of vehicle system. (eg braking system, suspension system, etc.) or to a subsystem of a vehicle system (e.g., antilock braking system, damping system, etc.).

Un module de sécurité et de personnalisation 120 peut être prévu; lequel module comprend un schème de sécurité et/ou de personnalisation. Un schème de sécurité 314 peut comprendre, par exemple, une ou plusieurs règles qui concernent les exigences de sécurité imposées par un gouvernement ou similaire. Cela permet l'intégration des règles autorisées dans le schème de contrôle global sans nécessiter l'adaptation pour différentes juridictions des modules de commande d'actionneur 116 eux-mêmes. Par exemple, si le même système 110 doit être utilisé à la fois en Grande Bretagne et aux Etats-Unis (ces pays ayant des règles de sécurité différentes), le système 110 ne demandera qu'un remplacement du module de sécurité et de personnalisation 120, tout en permettant au reste des autres modules d'être utilisés dans les deux pays. Le schème de personnalisation 316 peut comprendre une ou plusieurs règles qui concernent les préférences d'un utilisateur particulier. Ceci permet l'intégration des préférences dans le schème de commande global sans nécessiter l'adaptation à différents utilisateurs des modules de commande d'actionneur 116 eux-mêmes. Le schème d'adaptation 316 peut être adapté à une plus grande échelle, par exemple, pour différents fabricants de véhicules, ou à une plus petite échelle, par exemple, pour une société particulière (par exemple, United Parcel Service ou similaire). A security and personalization module 120 may be provided; which module comprises a scheme of security and / or customization. A security scheme 314 may include, for example, one or more rules that relate to security requirements imposed by a government or the like. This allows the integration of the allowed rules into the overall control scheme without requiring the adaptation of the actuator control modules 116 themselves for different jurisdictions. For example, if the same system 110 is to be used both in the United Kingdom and in the United States (these countries having different security rules), the system 110 will require only a replacement of the security and personalization module 120 while allowing the rest of the other modules to be used in both countries. The personalization scheme 316 may include one or more rules that relate to the preferences of a particular user. This allows integration of the preferences into the overall control scheme without requiring the adaptation to different users of the actuator control modules 116 themselves. Adapter scheme 316 may be scaled up, for example, for different vehicle manufacturers, or on a smaller scale, for example, for a particular company (eg, United Parcel Service or the like).

On prévoit que l'interrogation par le microprocesseur 114 des modules de commande d'actionneur 116 et du module de sécurité et de personnalisation 120 (s'il est prévu) puisse renvoyer des règles conflictuelles à partir des différents schèmes concernant la manière de répondre à la situation rapportée par les capteurs 210. Ces conflits sont résolus par le microprocesseur 114 en se basant sur un schème de contrôle de conflits 318 qui est stocké sur un module de contrôle de conflits 118, lequel schème de contrôle de conflits 318 contient une ou plusieurs règles concernant la manière de résoudre les conflits entre d'autres règles. Ces règles de contrôle de conflits peuvent être absolues (par exemple, "les règles de schème de sécurité sont toujours prioritaires sur les règles de schèmes de commande d'actionneur") ou peuvent dépendre des conditions détectées du véhicule (par exemple, "lorsqu'une condition A est détectée, la règle contenue dans le schème de commande d'actionneur X est prioritaire sur la règle contenue dans le schème de commande d'actionneur Y."). Il est entendu que les règles de contrôle de conflit peuvent être considérablement plus compliquées afin de résoudre des conflits potentiels entre un certain nombre de schèmes de commande d'actionneur confrontés à un certain nombre de conditions détectées. Bien qu'il soit préférable dans certains modes de réalisation qu'un schème de contrôle de conflits 318 soit stocké sur un module de contrôle de conflits distinct 118, il doit être entendu que cela n'est pas nécessairement le cas. Le schème de contrôle de conflits peut plutôt être stocké sur un ou plusieurs modules de commande d'actionneur 116, soit dans sa totalité sur un seul module ou réparti entre plusieurs modules. It is anticipated that the interrogation by the microprocessor 114 of the actuator control modules 116 and the security and personalization module 120 (if provided) may return conflicting rules from the different schemes concerning how to respond to the situation reported by the sensors 210. These conflicts are resolved by the microprocessor 114 based on a conflict control scheme 318 which is stored on a conflict control module 118, which conflict control scheme 318 contains one or more rules on how to resolve conflicts between other rules. These conflict control rules can be absolute (for example, "safety scheme rules always take precedence over actuator control scheme rules") or may depend on detected conditions of the vehicle (for example, "when a condition A is detected, the rule contained in the actuator control scheme X has priority over the rule contained in the actuator control scheme Y. "). It is understood that the conflict control rules can be considerably more complicated in order to resolve potential conflicts between a number of actuator control schemes faced with a number of detected conditions. Although it is preferable in some embodiments that a conflict control scheme 318 be stored on a separate conflict control module 118, it should be understood that this is not necessarily the case. The conflict control scheme may instead be stored on one or more actuator control modules 116, either in its entirety on a single module or distributed among several modules.

Ainsi, les règles de résolution de conflits permettent de résoudre les conflits au niveau de la commande. Avec un tel système, par exemple, les conflits inhérents existant entre le freinage antiblocage, la traction, les entrées manuelles/surpassements et d'autres schèmes de dynamique des véhicules ne conduisent plus à des systèmes de freinage "perdus" ou en dents de scie créant un risque d'accident. Thus, conflict resolution rules can resolve conflicts at the command level. With such a system, for example, the inherent conflicts between anti-lock braking, traction, manual / override inputs and other vehicle dynamics schemes no longer lead to "lost" or sawtooth braking systems. creating an accident risk.

Une fois que tous les conflits sont résolus, le microprocesseur 114 génère tous les signaux de commande d'actionneur 320 nécessaires et transmet de tels signaux 320 aux actionneurs de véhicule 126. Pour chacune de l'utilisation et de l'interchangeabilité d'éléments du système, dans certains modes de réalisation, les signaux de commande d'actionneur 320 générés et transmis par microprocesseur 114 peuvent être dans un format standard. Lorsque cela est le cas, chacun des actionneurs 126 peut comprendre un pilote 216 pour convertir les signaux de commande standards en signaux de commande spécifiques (indiqués par le numéro de référence 322). Ce signal de commande spécifique est ensuite utilisé pour générer un signal d'activation (indiqué par le numéro de référence 324) pour entraîner la réalisation par les actionneurs 126 de la fonction requise. Once all the conflicts are resolved, the microprocessor 114 generates all the necessary actuator control signals 320 and transmits such signals 320 to the vehicle actuators 126. For each of the use and interchangeability of elements of the In some embodiments, in some embodiments, the microprocessor-generated and microprocessor-generated actuator control signals 114 may be in a standard format. When this is the case, each of the actuators 126 may include a driver 216 for converting the standard control signals to specific control signals (indicated by reference numeral 322). This specific control signal is then used to generate an activation signal (indicated by reference numeral 324) to cause the actuators 126 to perform the required function.

Les actionneurs 126 sont associés à différents éléments de systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, tels que le système de freinage, le système de suspension, le système de régulation de traction, le système de direction, le système de contrôle de stabilité, etc. Les actionneurs 126 peuvent être associés à différents types d'éléments à l'intérieur du même système ou à des éléments dans différents systèmes. Par exemple, les actionneurs 126 peuvent être associés à deux types d'éléments de système de freinage différents ou peuvent être associés à un élément de système de freinage et à un élément de système de suspension. Dans certains modes de réalisation, seul un type d'actionneur 126 est commandé. The actuators 126 are associated with various elements of suspension control systems and vehicle dynamics, such as the braking system, the suspension system, the traction control system, the steering system, the control system stability, etc. The actuators 126 may be associated with different types of elements within the same system or with elements in different systems. For example, the actuators 126 may be associated with two different types of braking system members or may be associated with a braking system member and a suspension system member. In some embodiments, only one type of actuator 126 is controlled.

Les éléments auxquels sont associés les actionneurs 126 sont en communication avec un type d'alimentation en énergie 218 pour fournir de l'énergie 220 pour assurer le fonctionnement des éléments. La source d'alimentation en énergie 218 peut être, par exemple, un réservoir d'air pressurisé ou une batterie pour fournir respectivement une énergie 220 sous la forme d'une énergie pneumatique ou d'une énergie électrique. Dans certains modes de réalisation, la même source d'énergie centralisée 218 fournit de l'énergie 220 à tous les éléments commandés de façon centrale par le système 110. Dans d'autres modes de réalisation, différents éléments commandés de façon centrale par le système:110 peuvent être alimentés par différentes sources d'énergie. The elements associated with the actuators 126 are in communication with a power supply type 218 to provide power 220 to operate the elements. The power supply source 218 may be, for example, a pressurized air reservoir or a battery for respectively providing power 220 in the form of pneumatic energy or electrical energy. In some embodiments, the same centralized power source 218 provides power 220 to all the elements centrally controlled by the system 110. In other embodiments, various elements controlled centrally by the system : 110 can be powered by different energy sources.

Le système 110 peut permettre au microprocesseur 114 de commander le fonctionnement de capteurs 210 par le biais d'un signal d'ajustement et d'étalonnage de capteur 222 ou similaire. Par exemple, dans certaines conditions, il peut être souhaitable que les capteurs de véhicule 210 fournissent davantage de données détaillées que ne sont généralement fournies ou fournissent des données plus ou moins souvent que d'ordinaire. The system 110 may allow the microprocessor 114 to control the operation of sensors 210 through a sensor adjustment and calibration signal 222 or the like. For example, under certain conditions, it may be desirable for the vehicle sensors 210 to provide more detailed data than is generally provided or provide data more or less often than usual.

Le système 110 peut inclure l'aptitude à recevoir une entrée manuelle et/ou des commandes de surpassement 224 de l'utilisateur du véhicule afin de commander manuellement les actionneurs du véhicule 126 et/ou de surpasser les commandes émises par le microprocesseur 114. Une telle entrée manuelle et/ou de telles commandes de surpassement 224 peuvent être fournies au microprocesseur 114 pour assurer ainsi leur transmission aux actionneurs 126 (auquel cas de telles commandes peuvent ou ne peuvent pas être soumises à un examen des conflits), ou peuvent être fournies directement aux actionneurs 126 sans passer par le microprocesseur. The system 110 may include the ability to receive manual input and / or override commands from the vehicle user to manually control the actuators of the vehicle 126 and / or to override the commands issued by the microprocessor 114. such manual input and / or such override commands 224 may be provided to the microprocessor 114 to thereby transmit to the actuators 126 (in which case such commands may or may not be subject to conflict review), or may be provided directly to the actuators 126 without going through the microprocessor.

Le microprocesseur 114 et les différents modules peuvent être connectés, par exemple, par un bus de données ou par un réseau de commande. Le microprocesseur 114 et les capteurs 210 peuvent être connectés, par exemple, par un bus de communication, et les organes de freinage et/ou leurs actionneurs 126 peuvent être connectés ensemble, par exemple, dans un réseau d'application. Lorsque le microprocesseur 114 et les actionneurs 126 sont connectés par un réseau ou similaire, les modules de commande d'actionneurs 116 peuvent avoir stocké pour transmission au microprocesseur l'adresse 326 de l'actionneur sur le réseau. The microprocessor 114 and the various modules can be connected, for example, by a data bus or a control network. The microprocessor 114 and the sensors 210 may be connected, for example, by a communication bus, and the braking members and / or their actuators 126 may be connected together, for example, in an application network. When the microprocessor 114 and the actuators 126 are connected by a network or the like, the actuator control modules 116 may have stored for transmission to the microprocessor the address 326 of the actuator on the network.

Si l'on se réfère maintenant à la figure 3, elle représente un exemple de mode de réalisation particulier du système 110. Dans ce mode de réalisation, différents éléments du système 110 sont représentés en tant qu'éléments matériels. Cependant, il doit être entendu que cela n'est pas absolument nécessaire, et les différents éléments peuvent être sous la forme de matériel, logiciel, micrologiciel, de combinaisons de ceux-ci, ou peuvent prendre de nombreuses autres formes. Referring now to FIG. 3, it shows an example of a particular embodiment of the system 110. In this embodiment, different elements of the system 110 are represented as hardware elements. However, it should be understood that this is not absolutely necessary, and the various elements may be in the form of hardware, software, firmware, combinations thereof, or may take many other forms.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3, le système 110 comprend un boîtier 112 qui inclut différents composants. A l'intérieur du boîtier 112, se trouve un microprocesseur 114 qui commande différentes fonctions du système 110 comme décrit dans de plus amples détails ci-après. Dans le boîtier 112, se trouvent également une diversité de modules, tels que des modules de commande d'actionneurs 116, un module de commande de résolution de conflits 118 et un module de sécurité et de personnalisation 120. D'autres types de modules sont également possibles. In the embodiment shown in Figure 3, the system 110 includes a housing 112 that includes different components. Inside the housing 112 is a microprocessor 114 which controls various functions of the system 110 as described in more detail hereinafter. In the housing 112, there is also a variety of modules, such as actuator control modules 116, a conflict resolution control module 118 and a security and personalization module 120. Other types of modules are also possible.

Plusieurs connecteurs 122 sont situés à l'intérieur du boîtier 112, chacun des connecteurs 122 étant adapté pour recevoir un module et mettre les modules en communication avec le microprocesseur 114. En raison de cet agencement de connecteurs, chacun des modules est facile à installer, à retirer et à échanger. Ainsi, lorsque des éléments de système 110 sont ajoutés, retirés ou remplacés, le module ou les modules correspondants à ce composant peuvent être ajoutés, retirés ou remplacés. En outre, les modules peuvent être facilement remplacés lorsque des schèmes de contrôle contenus sur les modules doivent être modifiés ou mis à jour. De préférence, comme représenté sur la figure 3, le nombre de connecteurs 122 prévu est supérieur au nombre de modules prévus à l'origine pour permettre une expansion convenable du système 110 lorsque de nouveaux éléments sont ajoutés. Several connectors 122 are located inside the housing 112, each of the connectors 122 being adapted to receive a module and to put the modules in communication with the microprocessor 114. Because of this arrangement of connectors, each of the modules is easy to install, to withdraw and exchange. Thus, when system elements 110 are added, removed, or replaced, the module or modules corresponding to that component may be added, removed, or replaced. In addition, the modules can be easily replaced when control schemes contained on the modules need to be modified or updated. Preferably, as shown in FIG. 3, the number of connectors 122 provided is greater than the number of modules originally provided to allow proper expansion of the system 110 as new elements are added.

Le boîtier 112 comprend également, de préférence sur une surface externe de celui-ci, une pluralité de ports d'entrée de capteur 124 et une pluralité de ports de sortie d'actionneurs (non représentés). Les ports de sortie d'actionneurs sont prévus pour connecter les dispositifs électroniques présents à l'intérieur du boîtier 112 à au moins un, et de préférence à une pluralité d'éléments de système de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules, chacun d'entre eux comprenant un actionneur pour effectuer une action relative à un ou plusieurs des systèmes de régulation de la suspension et de la dynamique des véhicules d'un véhicule. Les ports d'entrée de capteurs 124 sont prévus pour connecter les dispositifs électroniques présents à l'intérieur du boîtier 112 à une pluralité de capteurs de véhicule qui détectent et produisent un signal indiquant un ou plusieurs paramètres de fonctionnement du véhicule. Parmi de tels capteurs de véhicule, on trouve, par exemple, les capteurs de vitesse de roue, les capteurs de tangage, les capteurs de hauteur de caisse, les capteurs de poids de véhicule et de nombreux autres capteurs. The housing 112 also includes, preferably on an outer surface thereof, a plurality of sensor input ports 124 and a plurality of actuator output ports (not shown). The actuator output ports are provided for connecting the electronic devices present within the housing 112 to at least one, and preferably a plurality of suspension and vehicle dynamics control system elements, each of them comprising an actuator for effecting an action relating to one or more of the suspension control systems and vehicle dynamics of a vehicle. The sensor input ports 124 are provided for connecting the electronic devices present within the housing 112 to a plurality of vehicle sensors which detect and produce a signal indicative of one or more vehicle operating parameters. Such vehicle sensors include, for example, wheel speed sensors, pitch sensors, ride height sensors, vehicle weight sensors and many other sensors.

Le boîtier 112 comprend également, de préférence sur une surface externe de celui-ci, au moins une entrée manuelle ou un port de surpassement qui permet la connexion d'un dispositif d'entrée qui peut être utilisé pour surpasser si nécessaire par l'utilisateur du véhicule la commande d'actionneurs 126 par le microprocesseur 114, comme traité dans de plus amples détails ci-après. Un couvercle (non représenté) est de préférence prévu pour fermer le boîtier 112 de telle sorte que les dispositifs électroniques contenus à l'intérieur de celui-ci soient protégés. The housing 112 also includes, preferably on an external surface thereof, at least one manual input or an override port which allows the connection of an input device which can be used to override if necessary by the user. of the vehicle the control of actuators 126 by the microprocessor 114, as discussed in further detail hereinafter. A cover (not shown) is preferably provided to close the housing 112 so that the electronic devices contained therein are protected.

Bien que l'invention ait été décrite en faisant référence à un agencement particulier de pièces, à des caractéristiques particulières et similaires, ils ne sont pas sensés représenter tous les agencements ou caractéristiques possibles, et en effet, de nombreuses autres modifications et variations seront identifiables par l'homme du métier. Although the invention has been described with reference to a particular arrangement of parts, to particular features and the like, they are not meant to represent all possible arrangements or features, and indeed many other modifications and variations will be identifiable. by the skilled person.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide other modes and other embodiments without departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Système de freinage pour un véhicule lourd, comprenant. 1. Braking system for a heavy vehicle, comprising.

une première espèce d'organe de freinage, une seconde espèce d'organe de freinage, au moins un capteur de performance de véhicule, un contrôleur recevant des signaux de capteur (310) dudit capteur et en communication électrique avec lesdites première et seconde espèces d'organe de freinage pour un actionnement, un premier schème de commande utilisé par ledit contrôleur pour générer des signaux de commande pour ladite première espèce d'organe de freinage, et un second schème de commande utilisé par ledit contrôleur pour générer des signaux de commande pour ladite seconde espèce d'organe de freinage. a first braking member species, a second braking member species, at least one vehicle performance sensor, a controller receiving sensor signals (310) from said sensor, and in electrical communication with said first and second phase detector species; braking member for actuation, a first control scheme used by said controller to generate control signals for said first braking member species, and a second control scheme used by said controller to generate control signals for said second kind of braking member.

2. Système de freinage selon la revendication 1, comprenant une entrée manuelle pour surpasser les signaux de commande pour la première espèce d'organe de freinage. 2. Braking system according to claim 1, comprising a manual input for surpassing the control signals for the first kind of braking member.

3. Système de freinage selon l'une des revendications précédentes, comprenant une entrée manuelle pour surpasser les signaux de commande pour la seconde espèce d'organe de freinage. 3. Braking system according to one of the preceding claims, comprising a manual input for surpassing the control signals for the second kind of braking member.

4. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit contrôleur empêche les première et seconde espèces d'organe de freinage de subir un cycle en dents de scie. A braking system as claimed in any one of the preceding claims, wherein said controller prevents the first and second braking member species from undergoing a sawtooth cycle.

5. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une source d'air pressurisé pour une utilisation dans l'actionnement d'au moins l'une des première et seconde espèces d'organe de freinage. A braking system as claimed in any one of the preceding claims comprising a source of pressurized air for use in actuating at least one of the first and second braking member species.

6. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une source d'énergie électrique pour une utilisation dans l'actionnement d'au moins l'une des première et seconde espèces d'organe de freinage. The braking system of any preceding claim, comprising a source of electrical power for use in actuating at least one of the first and second braking member species.

7. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins l'un desdits premier et second schèmes de commande est configuré sous une forme choisie parmi au moins l'un dans le groupe comprenant matériel, logiciel, micrologiciel et module enfichable. The braking system according to any one of the preceding claims, wherein at least one of said first and second control schemes is configured in a form selected from at least one of the group consisting of hardware, software, firmware and plug-in module.

8. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit contrôleur et au moins l'un desdits premier et second schèmes de commande sont connectées par un bus de données. A braking system as claimed in any one of the preceding claims, wherein said controller and at least one of said first and second control schemes are connected by a data bus.

9. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite unité de commande et ledit capteur sont connectés par un bus de communication. Brake system according to any of the preceding claims, wherein said control unit and said sensor are connected by a communication bus.

10. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit contrôleur et lesdites première et seconde espèces d'organe de freinage sont connectés par un réseau de commande. A braking system according to any one of the preceding claims, wherein said controller and said first and second braking member species are connected by a control network.

11. Système de freinage selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, dans lequel lesdites première et seconde espèces d'organe de freinage sont connectées ensemble dans un réseau d'application. Brake system according to any one of the preceding claims, wherein said first and second braking member species are connected together in an application network.

12. Système de freinage pour un véhicule lourd, comprenant. 12. Braking system for a heavy vehicle, comprising.

un organe de freinage, au moins un capteur de performance de véhicule, un contrôleur recevant des signaux de capteur (310) dudit capteur et en communication électrique avec ledit organe freinage pour un actionnement, un premier schème de commande utilisé par ledit contrôleur pour générer des premiers signaux de commande pour ledit organe de freinage, et un second schème de commande utilisé par ladite unité de commande pour générer des seconds signaux de 15 commande pour ledit organe de freinage, et un schème de résolution de conflits utilisé par ledit contrôleur pour résoudre les conflits entre les premier et second signaux de commande. a braking member, at least one vehicle performance sensor, a controller receiving sensor signals (310) of said sensor and in electrical communication with said braking member for an actuation, a first control scheme used by said controller to generate first control signals for said braking member, and a second control scheme used by said control unit to generate second control signals for said braking member, and a conflict resolution scheme used by said controller to resolve the conflicts between the first and second control signals.

13. Système de freinage selon la revendication 12, comprenant une entrée manuelle pour surpasser les signaux de commande pour l'organe de freinage. Braking system according to claim 12, comprising a manual input for surpassing the control signals for the braking member.

14. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel ledit contrôleur empêche les organes de freinage de subir un cycle en dents de scie. The braking system of any of claims 12 and 13, wherein said controller prevents the braking members from undergoing a sawtooth cycle.

15. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, comprenant une source d'air pressurisé pour une utilisation dans l'actionnement de l'organe de freinage. 15. A braking system according to any one of claims 12 to 14, comprising a source of pressurized air for use in the actuation of the braking member.

16. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, comprenant une source d'énergie électrique pour une utilisation dans l'actionnement de l'organe de freinage. 16. Braking system according to any one of claims 12 to 15, comprising a source of electrical energy for use in the actuation of the braking member.

17. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, dans lequel au moins l'un desdits premier et second schèmes de commande est configuré sous une forme choisie parmi au moins l'un dans le groupe comprenant matériel, logiciel, micrologiciel et module enfichable. The braking system according to any of claims 12 to 16, wherein at least one of said first and second control schemes is configured in a form selected from at least one of the group consisting of hardware, software, firmware and plug-in module.

18. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 17, dans lequel le schème de résolution de conflits est configuré sous une forme choisie parmi au moins l'un dans le groupe comprenant matériel, logiciel, micrologiciel et module enfichable. The braking system according to any one of claims 12 to 17, wherein the conflict resolution scheme is configured in a form selected from at least one of the group consisting of hardware, software, firmware and plug-in module.

19. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 18, dans lequel ledit schème de résolution de conflits comprend une partie de l'un des deux parmi les premier et second schèmes de commande. The braking system according to any one of claims 12 to 18, wherein said conflict resolution scheme comprises a part of one of the two of the first and second control schemes.

20. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 19, dans lequel ledit contrôleur et au moins l'un desdits premier et second schèmes de commande sont connectés par un bus de données. The braking system of any one of claims 12 to 19, wherein said controller and at least one of said first and second control schemes are connected by a data bus.

21. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 20, dans lequel ledit contrôleur et ledit capteur sont connectés par un bus de communication. Braking system according to any one of claims 12 to 20, wherein said controller and said sensor are connected by a communication bus.

22. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 12 à 21, dans lequel ledit contrôleur et ledit organe de freinage sont connectés par un réseau de commande. 22. The braking system according to any of claims 12 to 21, wherein said controller and said braking member are connected by a control network.

23. Système de freinage pour un véhicule lourd, comprenant: une première espèce d'organe de freinage, une seconde espèce d'organe de freinage, au moins un capteur de performance de véhicule, un réseau de commande central pour recevoir les signaux de capteur (310) dudit capteur et en communication électrique avec lesdites première et seconde espèces d'organe de freinage pour leur transmettre les signaux de commande, et un réseau d'alimentation central pour fournir de l'énergie auxdites première et seconde espèces d'organe de freinage pour actionner lesdites première et seconde espèces d'organe de freinage en réponse aux signaux de commande reçus à partir dudit réseau de commande central. A brake system for a heavy vehicle, comprising: a first braking member species, a second braking member species, at least one vehicle performance sensor, a central control network for receiving the sensor signals. (310) of said sensor and in electrical communication with said first and second braking member species for transmitting the control signals thereto, and a central power supply network for supplying power to said first and second carrier member species. braking to actuate said first and second braking member species in response to control signals received from said central control network.

24. Système de freinage selon la revendication 23, comprenant une entrée manuelle pour surpasser les signaux de commande pour la première espèce d'organe de freinage. Braking system according to claim 23, comprising a manual input for surpassing the control signals for the first kind of braking member.

25. Système de freinage selon l'une des revendications 23 et 24, comprenant une entrée manuelle pour surpasser les signaux de commande pour la seconde espèce d'organe de freinage. 25. Braking system according to one of claims 23 and 24, comprising a manual input for surpassing the control signals for the second kind of braking member.

26. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 23 à 25, dans lequel ledit réseau de commande central empêche les première et seconde espèces d'organe de freinage de subir un cycle en dents de scie. The braking system of any one of claims 23 to 25, wherein said central control network prevents the first and second braking member species from undergoing a sawtooth cycle.

27. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, dans lequel l'énergie fournie par ledit réseau d'alimentation central comprend de l'énergie pneumatique. Braking system according to any one of claims 23 to 26, wherein the energy supplied by said central supply network comprises pneumatic energy.

28. Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 23 à 27, dans lequel l'énergie fournie par ledit réseau d'alimentation central comprend de l'énergie électrique. 28. A braking system as claimed in any one of claims 23 to 27, wherein the energy supplied by said central supply network comprises electrical energy.