FR2544268A1 - Vehicle braking circuit with load-dependent regulation - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de sécurité pour l'attaque d'une électrovalve de commande de pression dans une régulation automatique de l'-ef fort de freinage en fonction de la charge (ALB) en cas de dérangement. I1 est connu de produire à l'aide d'un capteur d'essieu approprié un signal qui est traduit comme critère ou indication de l'état de charge d'un véhicule équipé d'une régulation automatique de l'effort de freinage en fonction de la charge (ALB), de façon que des valeurs de commande de pression tenant compte de l'état de charge atteignent les cylindres de frein lors du freinage.On évite ainsi un surfreinage du véhicule par blocage des roues, qui risquerait d'aboutir à une tenue de route dangereuse en particulier quand le blocage se produit d'abord sur les roues arrière, en produisant des tendances au survirage du véhicule, qui ne peuvent plus être maîtrisées. le signal de fluide de pression appliqué aux divers freins de roue est par suite, sur des véhicules comportant une;ALB, constitué par la combinaison du signal de sortie du capteur d'essieu (signal de charge) et d'un signal délivré par un générateur de valeur de freinage, soumis à l'action arbitraire du conducteur (signal de pression). The present invention relates to a safety method and device for attacking a pressure control solenoid valve in an automatic regulation of the braking force-ef depending on the load (ALB) in the event of a fault. It is known to produce, using an appropriate axle sensor, a signal which is translated as a criterion or indication of the state of charge of a vehicle equipped with automatic regulation of the braking force as a function of the load (ALB), so that pressure control values taking into account the state of charge reach the brake cylinders during braking, thus avoiding over-braking of the vehicle by locking the wheels, which could result in dangerous handling especially when the lock occurs first on the rear wheels, producing tendencies in oversteering the vehicle, which can no longer be controlled. the pressure fluid signal applied to the various wheel brakes is consequently, on vehicles comprising an; ALB, constituted by the combination of the output signal from the axle sensor (load signal) and a signal delivered by a brake value generator, subject to arbitrary driver action (pressure signal).
Dans le cas de régulateurs ALB mécaniques et lors d'une éventuelle rupture de tringlerie entraînant une défaillance de la régulation ALB de la pression de freinage transmise aux cylindres de frein correspondants, il est connu d'ajuster une came à l'aide de la force exercée par un ressort par exemple, de façon que le régulateur continue à fonctionner en réglant désormais la pression en fonction d'une charge partielle prédéterminée (demi-charge par exemple). Un fonctionnement de secours est ainsi assuré jusqu'à la préparation. In the case of mechanical ALB regulators and in the event of a linkage failure resulting in a failure of the ALB regulation of the brake pressure transmitted to the corresponding brake cylinders, it is known practice to adjust a cam using force exerted by a spring for example, so that the regulator continues to operate by now adjusting the pressure according to a predetermined partial load (half load for example). Emergency operation is thus ensured until preparation.
Les systèmes ALB sont de plus en plus équipés avec des valves de commande de pression-électriques (analogiques) en liaison avec un circuit logique de commande centrale ou un circuit électrique semblable pour le traitement des signaux de pression et de charge appliqués, ce qui donne une plage de variation beaucoup plus grande, y compris pour les courbes de répartition de l'effort de freinage. I1 convient donc de veiller à ce que, dans le cas d'une défaillance de pièces importantes ou du générateur du système électrique, les fonctions
ALB soient sensiblement maintenues et que des opérations de freinage demeurent en tout cas possibles sans danger, c'est-à-dire sans défaillance des freins.ALB systems are more and more equipped with pressure-electric (analog) control valves in connection with a central control logic circuit or a similar electric circuit for the processing of applied pressure and load signals, which gives a much greater variation range, including for the distribution curves of the braking force. It is therefore advisable to ensure that, in the event of a failure of important parts or of the generator of the electrical system, the functions
ALB are substantially maintained and that braking operations remain in any case possible without danger, that is to say without brake failure.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, en cas de défaillance du signal de pression et/ou du signal de charge, la régulation est coupée, en plus d'un affichage de défaut, et un courant de commande, prédéterminé, correspondant à une courbe de charge partielle souhaitée, est transmis à la valve de commande de pression.Selon une autre caractéristique de l'invention, la valve de commande de pression est réalisée de façon que des moyens mécaniques la commutent sur la position de passage en cas de défaillance de l'alimentation électrique; et l'appareil de commande électronique, traduisant les signaux de pression et de charge, comprend un afficheur de défaut et un dispositif inverseur qui, lors de la défaillance du signal de pression et/ou du signal de charge, commute sur une attaque en courant de la valve de commande de pression le long de caractéristiques prédéterminées (pression de limitation à charge partielle avec décalage en fonction de la charge). According to an essential characteristic of the invention, in the event of failure of the pressure signal and / or of the load signal, the regulation is cut, in addition to a fault display, and a control current, predetermined, corresponding to a desired partial load curve, is transmitted to the pressure control valve. According to another characteristic of the invention, the pressure control valve is made so that mechanical means switch it to the passage position in the event of failure power supply; and the electronic control device, translating the pressure and load signals, comprises a fault display and a reversing device which, upon failure of the pressure signal and / or the load signal, switches to a current attack of the pressure control valve along predetermined characteristics (partial load limiting pressure with shift depending on the load).
Le procédé et le dispositif de sécurité selon l'invention pré sentent l'avantage suivant : un freinage est garanti, voire le cas échéant avec conservation d'une action ALB prononcée, même en cas de défaillances de l'un ou de l'autre signal, ou de l'ensemble du dispositif électrique. Il est possible de prédéterminer un signal fictif de charge ou de pression en l'absence de tels signaux, de sorte que contrairement aux solutions mécaniques connues, l'invention permet de réaliser de multiples possibilités de sélection, et en particulier d'obtenir des courbes prédéterminées sur le diagramme de distribution de l'effort de freinage, selon la nature du véhicule équipé d'un tel système ou les souhaits de l'utilisateur. The method and the safety device according to the invention have the following advantage: braking is guaranteed, or even if necessary with preservation of a pronounced ALB action, even in the event of failure of one or the other. signal, or the entire electrical device. It is possible to predetermine a fictitious load or pressure signal in the absence of such signals, so that, unlike known mechanical solutions, the invention makes it possible to carry out multiple possibilities of selection, and in particular to obtain curves predetermined on the braking force distribution diagram, depending on the nature of the vehicle equipped with such a system or the wishes of the user.
Un avantage particulier de l'invention réside dans le fait que la capacité de freinage de base est conservée par principe et indépendamment de l'importance de la défaillance et des systèmes affectés par cette dernière, car l'électrovalve de commande de pression utilisée est réalisée de façon à transmettre la pression d'entrée dans un rapport de 1/1 en l'absence d'une attaque. A particular advantage of the invention resides in the fact that the basic braking capacity is maintained in principle and independently of the extent of the failure and of the systems affected by it, since the pressure control solenoid valve used is produced so as to transmit the inlet pressure in a ratio of 1/1 in the absence of an attack.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente très schématiquement une boucle de régulation électrique de l'effort de freinage en fonction de la charge (ALB),
r ainsi que l'électrovalve de commande proportionnelle de la pression; la figure 2 représente à l'aide d'un diagramme des possibilités de régulation à charge partielle suivant des caractéristiques prédéterminées; la figure 3 représente également sous forme d'un diagramme des courbes de la pression appliquée aux cylindres de frein par la valve de commande de pression de L'ALE en cas de défaillance du signal de pression pour l'appareil de commande électronique; et la figure 4 représente sous forme d'organigramme un schéma fonctionnel et d'action de l'appareil de commande électronique, dans le cas normal et en cas de dérangement.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood with the aid of the detailed description below and of the appended drawings in which FIG. 1 very schematically represents an electrical regulation loop of the braking force as a function of the load (ALB),
r as well as the proportional pressure control solenoid valve; FIG. 2 shows, using a diagram, the partial load regulation possibilities according to predetermined characteristics; FIG. 3 also represents in the form of a diagram of the curves of the pressure applied to the brake cylinders by the pressure control valve of the FTA in the event of failure of the pressure signal for the electronic control device; and FIG. 4 represents in the form of a flow diagram a functional and action diagram of the electronic control apparatus, in the normal case and in the event of a fault.
Le schéma d'une régulation de l'effort de freinage en fonction de la charge selon figure 1 présuppose que le générateur de valeur de freinage 2, chargé par la pédale de frein 1 et réalisé en soupape de frein principal, délivre directement une pression d'entrée Pi, correspondant au désir de l'utilisateur et à la pression exercée sur la pédale, et la transmet à l'électrovalve proportionnelle 3 constituant la valve électropneumatique de commande de pression de l'ALB.L'invention concerne toutefois aussi des installations de régulation dans lesquelles le signal de pression pneumatique P1 du générateur de valeur de freinage 2 est supprimé et seul un signal électrique est délivré qui, dans ce cas, est alors transmis à une valve supplémentaire de-commande de pression, montée en aval et constituant une électrovalve de pilotage qui délivre la pression d'entrée P1 précitée, puis la transmet à la valve de commande de pression 3. The diagram of a regulation of the braking force as a function of the load according to FIG. 1 presupposes that the braking value generator 2, loaded by the brake pedal 1 and produced as a main brake valve, directly delivers a pressure d input Pi, corresponding to the user's desire and to the pressure exerted on the pedal, and transmits it to the proportional solenoid valve 3 constituting the electropneumatic pressure control valve of the ALB. The invention however also relates to installations regulation in which the pneumatic pressure signal P1 of the brake value generator 2 is deleted and only an electrical signal is delivered which, in this case, is then transmitted to an additional pressure control valve, mounted downstream and constituting a control solenoid valve which delivers the aforementioned inlet pressure P1, then transmits it to the pressure control valve 3.
La régulation de l'effort de freinage s'effectue alors comme suit : la pression de sortie P2 de la valve de commande de pression 3 est commandée par un appareil de commande électronique 5 à l'aide d'un signal de charge, délivré par un capteur de charge 6, décelant de façon appropriée la variation de position de l'essieu indiquée schématiquement en 6a, puis la convertissant en signal de charge, ainsi que du signal de pression délivré par une sonde de pression 7. The braking force is then regulated as follows: the output pressure P2 of the pressure control valve 3 is controlled by an electronic control device 5 using a load signal, delivered by a load sensor 6, suitably detecting the variation in the position of the axle indicated diagrammatically in 6a, then converting it into a load signal, as well as the pressure signal delivered by a pressure probe 7.
Le capteur de charge 6 et la sonde de pression 7 sont réalisés sous forme de transducteurs, qui convertissent une grandeur d'entrée physique - généralement une translation mécanique pour le capteur de charge 6 et une pression pour la sonde 7 - en signaux de sortie électriques, qu'un appareil de commande électronique 5 combine selon des critères fonctionnels prédéterminés, puis convertit en un signal de sortie électrique, généralement un signal en courant I, qui est transmis à la partie magnétique de la valve de commande de pression 3. le signal de pression d'entrée Pi et le signal électrique combiné de pression et de charge I sont ainsi appliqués en parallèle à la valve de commande de pression 3 à action proportionnelle. ta pression de sortie P2 peut etre transmise au ou aux cylindres de frein 60 directement ou par une valve relais 70 distincte, montée en aval de ce dernier. Les pressions de service nécessaires au générateur de valeur de freinage 2 et à la valve relais 70 éventuellement prévue proviennent de la pression du réservoir 4.The load sensor 6 and the pressure probe 7 are made in the form of transducers, which convert a physical input quantity - generally a mechanical translation for the load sensor 6 and a pressure for the probe 7 - into electrical output signals , which an electronic control device 5 combines according to predetermined functional criteria, then converts into an electrical output signal, generally a current signal I, which is transmitted to the magnetic part of the pressure control valve 3. the signal input pressure Pi and the combined electrical pressure and load signal I are thus applied in parallel to the pressure control valve 3 with proportional action. your outlet pressure P2 can be transmitted to the brake cylinder (s) 60 directly or by a separate relay valve 70, mounted downstream of the latter. The operating pressures necessary for the braking value generator 2 and for the relay valve 70 which may be provided come from the pressure of the reservoir 4.
La valve de commande de pression 3 est réalisée sous forme d'une électrovalve comportant un enroulement électrique il et une armature 12, qui coulisse dans un guide concentrique pouvant aussi porter l'enroulement 11. L'armature 12 agit par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 12a sur un obturateur 13, qui est appliqué sur son siège en 13a quand l'application d'un courant de commande électrique attire l'armature 12 sur sa partie magnétique, contre l'action exercée par son ressort de prétension 14, c'est-à-dire dans l'exemple de réalisation représenté, quand l'armature s 'élève dans le plan du dessin. The pressure control valve 3 is produced in the form of a solenoid valve comprising an electrical winding 11 and an armature 12, which slides in a concentric guide which can also carry the winding 11. The armature 12 acts by means of a connecting piece 12a on a shutter 13, which is applied to its seat at 13a when the application of an electric control current attracts the armature 12 on its magnetic part, against the action exerted by its pretension spring 14 , that is to say in the embodiment shown, when the frame rises in the plane of the drawing.
L'action de régulation proportionnelle est produite par une membrane 15, fixée sur son pourtour et sur l'armature. Une description détaillée de cette membrane 15 et des actions d'équilibre résultant des pressions qui s'exercent sur ses deux faces est inutile, Car elles ne sont pas l'objet de la présente invention; il est simplement essentiel que l'électrovalve de commande proportionnelle de pression représentée à la figure 1 occupe au repos, c'est-à-dirè quand l'en- roulement 11 n'est pas alimenté, la position représentée, dans laquelle l'orifice d'entrée 3a est relié à l'orifice de sortie 3b, de sorte qu'une électrovalve de commande de pression non alimentée est ouverte par des moyens mécaniques et établit une transmission de 1/1; la pression d'entrée dans ce cas est égale à la pression de sortie.The proportional regulation action is produced by a membrane 15, fixed on its periphery and on the frame. A detailed description of this membrane 15 and of the equilibrium actions resulting from the pressures exerted on its two faces is unnecessary, because they are not the object of the present invention; it is simply essential that the proportional pressure control solenoid valve represented in FIG. 1 occupies at rest, that is to say when the winding 11 is not supplied, the position represented, in which the inlet port 3a is connected to outlet port 3b, so that a non-powered pressure control solenoid valve is opened by mechanical means and establishes a 1/1 transmission; the inlet pressure in this case is equal to the outlet pressure.
Dans une installation intacte, la pression de freinage P2 est réglée de la façon souhaitée entre la charge maximale et la charge nulle du véhicule, et pour tous les états de charge partielle. En cas de dérangement, les défaillances suivantes sont par contre possibles 1. Défaillance totale du système électrique 2. Absence du signal de charge er du signal de pression 3. Absence du signal de charge, présence du signal de pression 4. Absence du signal de pression, présence du signal de charge. In an intact installation, the brake pressure P2 is adjusted as desired between the maximum load and the zero load of the vehicle, and for all partial load states. In the event of a fault, the following faults are however possible 1. Total failure of the electrical system 2. Absence of the charging signal and the pressure signal 3. Absence of the charging signal, presence of the pressure signal 4. Absence of the pressure, presence of charge signal.
La réalisation selon l'invention de l'électrovalve de commande de pression assure, en liaison avec l'appareil de commande électronique 5, que des dispositions appropriées, décrites ci-après, sont prises pour toutes les défaillances possibles 1 à 4. The embodiment according to the invention of the pressure control solenoid valve ensures, in conjunction with the electronic control device 5, that appropriate arrangements, described below, are made for all possible failures 1 to 4.
Dans le cas 1, c'est-à-dire défaillance totale du système électrique, la valve de commande de pression 3 demeure non alimentée comme précédemment indiqué, de sorte que la pression de freinage P1 délivrée par la soupape 2 du frein principal est transmise à tous les cylindres de frein. Un affichage de défaut est effectué dans ce cas, de préférence dans le champ de vision du conducteur; de la façon décrite cieaprès pour le cycle fonctionnel du circuit de commande électrique ou électronique, à l'aide de la figure 4 valable pour tous les cas de dérangement. Le conducteur peut ainsi adapter sa conduite et son freinage de façon à éviter des situations dangereuses. In case 1, that is to say total failure of the electrical system, the pressure control valve 3 remains not supplied as previously indicated, so that the braking pressure P1 delivered by the valve 2 of the main brake is transmitted to all brake cylinders. A fault display is made in this case, preferably in the driver's field of vision; as described below for the functional cycle of the electrical or electronic control circuit, using Figure 4 valid for all cases of fault. The driver can thus adapt his driving and braking so as to avoid dangerous situations.
Dans le second cas - apparition de défauts doubles -9 un affichage d'erreur est également produit dans le champ de vision du conducteur, mais on peut admettre que des défauts doubles simultanés, c'est-à-dire défaillance à la fois du capteur de charge 6 et de la sonde de pression 7, sont extrêmement rares. Dans un tel cas, l'appareil de commande électronique est de même commuté de façon qu'au moins la valve de commande demeure non alimentée, c'est-à-dire que le passage 1/1 soit possible par la valve de commande de pression, comme dans le cas 1. In the second case - occurrence of double faults -9 an error display is also produced in the driver's field of vision, but it can be assumed that simultaneous double faults, i.e. failure of both the sensor 6 and the pressure probe 7 are extremely rare. In such a case, the electronic control device is likewise switched so that at least the control valve remains unpowered, that is to say that the 1/1 passage is possible through the control valve. pressure, as in case 1.
Lorsque le signal de charge est absent, mais un signal de pression est présent - cas 3 -, l'appareil de commande électronique 5 attaque la valve de commande de pression 3 selon le diagramme de distribution de la pression de la figure 2, c'est-à-dire que l'indication du défaut s'accompagne d'un réglage sur une courbe de charge partielle prédéterminée, le courant I appliqué à la valve de commande de pression 3 étant réglée selon la caractéristique souhaitée, de façon à donner les courbes souhaitées et prédéterminées de régulation charge partielle.On obtient une régulation en faisceau, une régulation à coude, et le cas échéant une variation de la répartition de charge en fonction de la pression, car ie signal de pression est présent, de sorte que pour des valeurs données de la pression d'entrée, l'appareil de commande électronique délivre des valeurs de courant correspondantes, puis les transmet à la valve de commande de pression pour le réglage à charge partielle. When the load signal is absent, but a pressure signal is present - case 3 -, the electronic control device 5 attacks the pressure control valve 3 according to the pressure distribution diagram of FIG. 2, it that is, the indication of the fault is accompanied by a setting on a predetermined partial load curve, the current I applied to the pressure control valve 3 being adjusted according to the desired characteristic, so as to give the desired and predetermined partial load regulation curves. We obtain beam regulation, elbow regulation, and if necessary a variation of the load distribution according to the pressure, because the pressure signal is present, so that for given values of the input pressure, the electronic control unit delivers corresponding current values, then transmits them to the pressure control valve for partial load adjustment.
En cas de défaillance du signal de charge la commande simple sans alimentation électrique de la valve de commande de pression est possible, également avec affichage du défaut. In the event of failure of the load signal, simple control without electrical supply of the pressure control valve is possible, also with fault display.
Dans le cas 4, seul le signal de pression est absent alors que le signal de charge est présent, ce qui signifie que la pression d'entrée P1 délivrée par la soupape 2 du frein principal est certes encore appliquée à la valve de commande de pression, mais que l'appa- reil de commande électronique n'est pas informé de cette valeur de la pression d'entrée et peut réagir différemment, selon que le début du freinage est connu ou non. lorsque le début du freinage ngest pas connu, la solution consiste, en plus de l'affichage du défaut, à couper l'alimentation électrique de la valve de commande avec transmission 1/1. Lorsque le début du freinage est connu, par scrutation d'un contacteur de feux de stop par exemple, il est possible de procéder selon le diagramme de la figure 3, en attaquant la valve de commande de pression de façon à prédéterminer une pression de limi tation (valeur apparente), le cas échéant avec une translation fonction de la charge comme l'indique la flèche de la figure 3, c'est-à-dire avec une limitation plus intense dans le cas d'un très faible signal de charge (véhicule à vide), et une limitation plus faible avec passage ultérieur à l'horizontale dans le cas du véhicule à pleine charge. In case 4, only the pressure signal is absent while the load signal is present, which means that the inlet pressure P1 delivered by the valve 2 of the main brake is certainly still applied to the pressure control valve , but that the electronic control unit is not informed of this value of the input pressure and may react differently, depending on whether the start of braking is known or not. when the start of braking is not known, the solution consists, in addition to displaying the fault, in cutting the electrical supply to the control valve with 1/1 transmission. When the start of braking is known, by scanning a brake light switch for example, it is possible to proceed according to the diagram in FIG. 3, by attacking the pressure control valve so as to predetermine a limit pressure. tation (apparent value), if necessary with a translation as a function of the load as indicated by the arrow in FIG. 3, that is to say with a more intense limitation in the case of a very weak load signal (unladen vehicle), and a lower limitation with later horizontal passage in the case of a fully loaded vehicle.
La représentation de la figure 4 peut etre considérée aussi bien comme un organigramme du cycle fonctionnel (correspondant à un passage du programme en cas d'utilisation d'un système calculateur approprié), que comme un schéma synoptique détaillé de l'appareil de commande électronique, les diverses cases assumant des fonctions qui sont décrites ci-dessous et dont la réalisation ne soulève aucun problème pour l'homme de l'art. The representation of FIG. 4 can be considered as well as a flowchart of the functional cycle (corresponding to a passage of the program in the event of the use of an appropriate computer system), as as a detailed block diagram of the electronic control device. , the various boxes assuming functions which are described below and the realization of which does not raise any problem for those skilled in the art.
La case 20 représente la scrutation de charge et peut correspondre au capteur de charge 6 de la figure 1; une case 21 assure la scrutation de pression et une case 22 la scrutation des feux de stop BLS. Box 20 represents the load scan and can correspond to the load sensor 6 in FIG. 1; a box 21 ensures the pressure scanning and a box 22 the scanning of the BLS brake lights.
Lorsque des signaux de sortie de la case 20 et de la case 21 sont présents, ils sont transmis à une case de traitement 23, qui combine le signal de pression et le signal de charge, puis délivre un signal d'attaque en courant, fonction des deux signaux et transmis par un point de blocage ou d'interruption (interrupteur 243 à une case de sélection 25, qui attaque l'électrovalve de commande de pression indiquée schématiquement en 3'.When output signals from box 20 and box 21 are present, they are transmitted to a processing box 23, which combines the pressure signal and the load signal, then delivers a current attack signal, function of the two signals and transmitted by a blocking or interruption point (switch 243 to a selection box 25, which attacks the pressure control electrovalve indicated diagrammatically at 3 '.
Une défaillance du signal de charge de la case et/ou du signal de pression de la case 21 produit d'abord dans tous les cas un affichage de défaut dans le champ de vision du conducteur, par une case 26, et ouvre simultanément l'interrupteur 24 par attaque en parallèle d'une case de blocage 27 à action OU, de sorte que dans le cas le plus général l'attaque électrique de la valve de commande de pression 3 de l'ALB est interrompue. Ladite valve commute alors sur passage 1/1. A failure of the load signal in box and / or the pressure signal in box 21 first of all produces a fault display in the driver's field of vision, by a box 26, and simultaneously opens the switch 24 by attack in parallel with a blocking block 27 with OR action, so that in the most general case the electrical attack on the pressure control valve 3 of the ALB is interrupted. Said valve then switches to passage 1/1.
Lorsque dans le cas 4, un signal de feux de stop relatifs au début du freinage est délivré par la case 22, le signal de pression étant absent, une case de commande 28 délivre à la valve de commande de pression 3' un signal d'attaque électrique, qui est transmis par la case de distribution 25 et réalise la courbe selon figure 3. When in case 4, a brake light signal relating to the start of braking is delivered by box 22, the pressure signal being absent, a control box 28 delivers to the pressure control valve 3 'a signal of electrical attack, which is transmitted by the distribution box 25 and produces the curve according to FIG. 3.
Une seconde case de commande 29 pour réglage à charge partielle est enfin prévue pour l'autre cas d'absence d'un signal de charge, et délivre à la valve de commande de pression 3', par la case de distribution 25, un courant de commande tel que les caractéristiques à charge partielle souhaitées selon figure 3 sont obtenues. il va de soi que les fonctions précédemment décrites à l'aide de I organi- gramme de la figure 4 peuvent aussi être simplement des actions ou des inversions de la courbe correspondante d'un signal de l'appa- reil de commande électronique, l'absence du signal de charge ou du signal de pression produisant alors la scrutation d'autres parties de la mémoire pour la génération de courbes prédéterminées d'attaque en courant. A second control box 29 for partial load adjustment is finally provided for the other case of absence of a load signal, and delivers to the pressure control valve 3 ′, via the distribution box 25, a current control such that the desired partial load characteristics according to Figure 3 are obtained. it goes without saying that the functions previously described with the aid of the flowchart of FIG. 4 can also be simply actions or inversions of the corresponding curve of a signal from the electronic control unit, absence of the load signal or the pressure signal then producing the scanning of other parts of the memory for the generation of predetermined current attack curves.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'etre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples, without departing from the scope of the invention.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833312981 DE3312981A1 (en) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | Method and safety device for driving a pressure control valve in an automatically load-dependent braking control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2544268A1 true FR2544268A1 (en) | 1984-10-19 |
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