FR2879890A1 - Fruits e.g. nuts, gathering apparatus, has sorting device with arches forming grille to retain branches inside vanes and chamber directing leaves towards discharge end, and conveyor situated at three-quarters of turn relative to orifice - Google Patents
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Abstract
Description
1 28798901 2879890
Appareil de ramassage au sol de fruits équipé d'un dispositif de triage automatique pour l'élimination des feuilles et des branches collectées. Fruit picking apparatus equipped with an automatic sorting device for removing collected leaves and branches.
Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un appareil de ramassage de fruits au sol, comprenant in balai ramasseur rotatif à pales, un dispositif de triage automatique par soufflage d'air, et un convoyeur de réception des noix après élimination des feuilles. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The invention relates to an apparatus for collecting fruit on the ground, comprising a rotary blade-type pick-up brush, an automatic air-blowing sorting device, and a nut-receiving conveyor after elimination of the fruits. leaves.
Etat de la technique Le document FR 2702923 décrit un véhicule de ramassage de fruits, notamment de noix, dans lequel le dispositif de ventilation est situé à l'avant du balai de ramassage, avec une disposition à un quart de tour du convoyeur par rapport à la zone de ramassage. La course angulaire limitée à 90 du balai projetant les fruits à l'avant, ne permet pas d'obtenir un avancement rapide de la machine, la rendant de ce fait moins performante. Le jet d'air en provenance du ventilateur est de plus dirigé dans le sens de rotation des pales. Un tambour additionnel est alors nécessaire à la sortie de l'élévateur pour améliorer le triage final. La position latérale de l'élévateur réceptionnant les fruits à l'avant clu balai, n'autorise pas l'extension de 2 2879890 la largeur de ramassage à plus de 2 mètres, car au delà le véhicule se trouve hors gabarit. STATE OF THE ART Document FR 2702923 describes a fruit picking vehicle, in particular of nuts, in which the ventilation device is located at the front of the pickup broom, with a quarter-turn arrangement of the conveyor relative to the collection area. The limited angular travel at 90 of the broom projecting the fruits at the front, does not make it possible to obtain a fast advancement of the machine, thus rendering it less efficient. The air jet from the fan is further directed in the direction of rotation of the blades. An additional drum is then required at the exit of the elevator to improve the final sorting. The lateral position of the elevator receiving the fruit at the front of the broom, does not allow the extension of 2 2879890 the collection width to more than 2 meters, because beyond the vehicle is out of jig.
Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser un appareil de ramassage de fruits au sol permettant d'obtenir un triage efficace des fruits sur le convoyeur, et une surface de ramassage optimum. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide a fruit picking apparatus on the ground to obtain an efficient sorting of fruit on the conveyor, and an optimum pickup surface.
1 o L'appareil de ramassage selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de triage comporte des arceaux formant une grille de retenue des branches à l'intérieur des pales, et une chambre de soufflage destinée à diriger les feuilles vers un orifice d'évacuation orienté vers le bas, et que le convoyeur est situé sensiblement à trois quarts de tour par rapport à l'orifice de ramassage, lequel est agencé à la base du balai ramasseur. 1 o The collection apparatus according to the invention is characterized in that the sorting device comprises arches forming a grid for retaining the branches inside the blades, and a blowing chamber for directing the sheets towards an orifice the conveyor is located substantially three quarters of a turn with respect to the pick-up orifice, which is arranged at the base of the pick-up broom.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la chambre de soufflage est délimitée à la partie supérieure par une paroi curviligne d'un carter, ayant in rayon de courbure supérieur à celui du rayon des pales. Le convoyeur est agencé au-dessus et prés de l'orifice d'évacuation, et un dispositif élévateur récupère les fruits accumulés sur le convoyeur en s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation du balai ramasseur. L'encombrement transversal du balai ramasseur rotatif est ainsi optimal grâce à la disposition à 3/4 de tour du convoyeur par rapport à l'orifice de ramassage. According to a preferred embodiment of the invention, the blowing chamber is delimited at the top by a curvilinear wall of a casing, having a radius of curvature greater than that of the radius of the blades. The conveyor is arranged above and near the discharge port, and a lifting device recovers the fruits accumulated on the conveyor extending perpendicular to the axis of rotation of the pick-up broom. The transverse bulk of the rotary pickup is thus optimal thanks to the 3/4 turn arrangement of the conveyor relative to the pickup orifice.
3 2879890 D'autres caractéristiques de l'invention peuvent être utilisées isolément ou en combinaison: le dispositif élévateur est disposé dans la partie centrale de l'appareil, le convoyeur étant alors doté de deux tapis symétriques s'étendant parallèlement à l'axe de rotation; le dispositif élévateur peut être disposé latéralement près de l'une des extrémités de l'appareil, le convoyeur comprenant un seul tapis de réception des fruits; la grille est formée par un râteau à barreaux cintrés selon des arcs de cercles 1 o d'un rayon sensiblement égal au rayon des pales, et s'étendant entre le balai ramasseur et l'avant du carter; l'écoulement d'air dans la chambre de soufflage est assuré par un ventilateur logé au-dessus du convoyeur dans un conduit d'aspiration pour aspirer Fair ambiant extérieur. Other features of the invention may be used alone or in combination: the lifting device is disposed in the central part of the apparatus, the conveyor then being provided with two symmetrical mats extending parallel to the axis of rotation; the elevator device may be disposed laterally near one end of the apparatus, the conveyor comprising a single fruit receiving mat; the grid is formed by a rake with bars curved along arcs of circles 1 o of a radius substantially equal to the radius of the blades, and extending between the pickup broom and the front of the housing; the air flow in the blowing chamber is provided by a fan housed above the conveyor in a suction duct to suck air outside Fair.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil de ramassage de fruits selon l'invention; la figure 2 montre une vue schématique en coupe transversale de l'appareil de ramassage de la figure 1. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of an embodiment of the invention given by way of non-limiting example, and represented in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view schematic perspective of a fruit picking apparatus according to the invention; Figure 2 shows a schematic cross-sectional view of the pickup apparatus of Figure 1.
4 2879890 Description d'un mode de réalisation préférentiel. 4 2879890 Description of a preferred embodiment.
En référence aux figures, un appareil de ramassage 10 de fruits au sol est équipé d'un balai ramasseur 11 rotatif associé à un dispositif de triage 12 automatique pour l'élimination des feuilles et d'un dispositif d'élimination des branches collectées simultanément avec les fruits lors de l'opération de ramassage. Le balai ramasseur 11 est entraîné en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, et comporte une pluralité de pales 13 radiales réparties angulairement autour d'un moyeu 14 de 1 o support transversal. L'extrémité transversale de chaque pale 13 est dotée d'un élément de balai 13a souple de ramassage. Referring to the figures, a fruit picking apparatus 10 on the ground is equipped with a rotary picking broom 11 associated with an automatic sorting device 12 for the removal of the leaves and a device for eliminating the branches collected simultaneously with the fruits during the pickup operation. The pickup broom 11 is rotated counterclockwise, and has a plurality of radial blades 13 distributed angularly around a hub 14 of 1 o transverse support. The transverse end of each blade 13 is provided with a flexible brush element 13a.
L'appareil de ramassage 10 est logé dans un carter 15 métallique ou plastique renfermant à la fois le balai ramasseur 11 rotatif, et le dispositif de triage 12 automatique. La partie inférieure à l'avant du carter 15 est dotée d'une bavette 16 en matière souple s'étendant parallèlement au moyeu 14. The pickup apparatus 10 is housed in a metal or plastic housing 15 enclosing both the rotary pick-up broom 11 and the automatic sorting device 12. The lower part at the front of the casing 15 is provided with a flap 16 of flexible material extending parallel to the hub 14.
Le dispositif de triage 12 est composé à l'avant d'une rangée d'arceaux parallèles formant une grille 17 de retenue, et à l'arrière d'un système de soufflage d'air 18 destiné à diriger de l'air de ventilation en direction des pales 13 du balai ramasseur 11 rotatif. The sorting device 12 is composed at the front of a row of parallel arches forming a retaining grid 17, and at the rear of an air blower system 18 for directing ventilation air towards the blades 13 of the rotary broom 11.
Les arceaux de la grille 17 sont agencés au-dessus de la bavette 16 entre le balai ramasseur 11 rotatif et l'avant du carter 15, de manière à retenir les branches de bois ramassées au début de la course en rotation des pales 13. La grille 17 est 2879890 constituée à titre d'exemple par un râteau à barreaux ou arceaux cintrés selon des arcs de cercles, et s'étend sur toute la largeur du balai ramasseur 11 rotatif. The arches of the grid 17 are arranged above the flap 16 between the rotary mop 11 and the front of the casing 15, so as to hold the wood branches picked up at the beginning of the rotating stroke of the blades 13. grid 17 is 2879890 constituted by way of example by a rake with curved bars or arches according to arcs of circles, and extends over the entire width of the rotary broom 11.
Le système de soufflage d'air 18 comprend au moins un ventilateur disposé au- dessus d'un convoyeur 19 de réception des fruits. Le ventilateur est logé dans un conduit d'aspiration 20 destiné à aspirer l'air ambiant extérieur, et à le diriger vers une chambre de soufflage 21 où les feuilles sont séparées des fruits. La chambre de soufflage 21 est délimitée à la partie supérieure par une paroi curviligne 22 du carter 15, et comporte à la base un orifice d'évacuation 23 dirigé vers le bas. The air blowing system 18 comprises at least one fan disposed above a conveyor 19 for receiving the fruits. The fan is housed in a suction duct 20 for sucking the ambient ambient air, and directing it to a blowing chamber 21 where the leaves are separated from the fruits. The blowing chamber 21 is delimited at the top by a curvilinear wall 22 of the casing 15, and comprises at its base an outlet orifice 23 directed downwards.
Le rayon de courbure de la paroi curviligne 22 est supérieur à celui des arceaux de la grille 17 ou du rayon des pales 13. Le convoyeur 19 et l'orifice d'évacuation 23 de la chambre de soufflage 21 sont situés environ à 270 par rapport à l'orifice de ramassage 24, lequel est agencé à la base du balai ramasseur 11. The radius of curvature of the curvilinear wall 22 is greater than that of the arches of the grid 17 or the radius of the blades 13. The conveyor 19 and the discharge orifice 23 of the blowing chamber 21 are located at about 270 relative to at the collecting orifice 24, which is arranged at the base of the pick-up broom 11.
Un dispositif élévateur 25 récupère les fruits accumulés sur le convoyeur 19, et les remonte vers une benne, ou un tambour additionnel de triage final. Le dispositif élévateur 25 est disposé sur la figure 1 dans la partie centrale de l'appareil de ramassage 10, et le convoyeur 19 est pourvu de deux tapis symétriques s'étendant parallèlement au moyeu 14. Selon une variante, le dispositif élévateur 25 peut être décalé transversalement en coopérant avec un seul tapis du convoyeur 19. A lifting device 25 retrieves the fruits accumulated on the conveyor 19, and returns them to a skip, or an additional final sorting drum. The lifting device 25 is arranged in FIG. 1 in the central part of the pickup apparatus 10, and the conveyor 19 is provided with two symmetrical mats extending parallel to the hub 14. According to a variant, the lifting device 25 may be shifted transversely cooperating with a single conveyor belt 19.
Dans les deux cas de réalisation, l'encombrement transversal du balai ramasseur 25 11 rotatif est optimal grâce à la disposition à 3/4 de tour du convoyeur 19 par 6 2879890 rapport à l'orifice de ramassage 24. A titre d'exemple, la largeur de l'appareil de ramassage 10 peut être compris entre 1 m et 2,5m. In both embodiments, the transverse bulk of the rotary broom 25 11 is optimal thanks to the 3/4 turn arrangement of the conveyor 19 compared to the pickup orifice 24. As an example, the width of the pickup apparatus 10 may be between 1 m and 2.5 m.
Le fonctionnement de l'appareil de ramassage 10 selon l'invention est illustré sur b figure 2: Lorsque l'appareil de ramassage 10 se déplace vers l'avant, le balai ramasseur 11 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Les pales 13 ramassent un mélange de fruits, de feuilles et de branches étalés sur le sol, et les entraînent vers 1 o le haut. Les branches restent prisonnières à l'intérieur des arceaux de la grille 17 pendant un demi-tour, et sont entraînées par les pales 13 en retombant ensuite par gravité sur le sol du côté de l'orifice d'évacuation 23. Après un demi-tour du balai ramasseur 11, les fruits et les feuilles traversent les interstices ménagés entre les arceaux de la grille 17, et sont projetés par la force centrifuge vers la chambre de soufflage 21 où s'opère un écoulement d'air cle sens opposé. The operation of the pickup apparatus 10 according to the invention is illustrated in FIG. 2: When the pickup apparatus 10 moves forward, the pickup broom 11 rotates counterclockwise. The blades 13 pick up a mixture of fruits, leaves and branches spread on the ground, and drag them to the top. The branches remain trapped within the arches of the grid 17 for half a turn, and are driven by the blades 13, then falling by gravity on the ground side of the discharge port 23. After half turn of the pickup broom 11, the fruits and leaves pass through the interstices formed between the hoops of the grid 17, and are projected by the centrifugal force to the blowing chamber 21 where operates an air flow in the opposite direction.
Les fruits plus lourds que les feuilles, sont réceptionnés sur le convoyeur 19, tandis que les feuilles sont dirigées vers le bas en direction de l'orifice d'évacuation 23. Le dispositif élévateur 25 récupère ensuite les fruits pour les diriger vers un tambour trieur, ou les stocker dans une benne à l'arrière du balai ramasseur 11. The heavier fruits than the leaves are received on the conveyor 19, while the leaves are directed downwards towards the discharge orifice 23. The lifting device 25 then retrieves the fruits to direct them towards a sorter drum , or store them in a bucket at the back of the mop 11.
L'appareil peut être utilisé pour ramasser toutes sortes de fruits, notamment des noix, châtaignes, noisettes, pommes, etc... The device can be used to pick up all kinds of fruits, including nuts, chestnuts, hazelnuts, apples, etc ...
7 28798907 2879890
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| FR2879890B1 (en) | 2007-02-23 |
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