FR2879717A1 - DEVICE FOR ASSISTING THE PIVOTING OF A LOAD SUPPORT - Google Patents

Abstract

Le dispositif de socle pivotant à manoeuvre manuelle selon l'invention comprend une structure (1) sensiblement horizontale montée à rotation autour d'un axe vertical (5) fixe porté par une infrastructure (4) elle-même fixe, dans lequel l'infrastructure (4) et la structure (1) comportent chacune au moins une surface (6a, 7a) qui est en face de l'autre dans au moins une position angulaire déterminée de la structure par rapport à l'infrastructure, cette surface contenant au moins un point d'application pour une force sensiblement horizontale développée entre les deux surfaces, sensiblement perpendiculairement à celles-ci, par un mécanisme (8) lanceur extensible à déploiement commandé interposé entre les deux surfaces.The manually operated pivoting base device according to the invention comprises a substantially horizontal structure (1) rotatably mounted around a fixed vertical axis (5) carried by an infrastructure (4) itself fixed, in which the infrastructure (4) and the structure (1) each comprise at least one surface (6a, 7a) which faces the other in at least one predetermined angular position of the structure with respect to the infrastructure, this surface containing at least an application point for a substantially horizontal force developed between the two surfaces, substantially perpendicular to them, by a mechanism (8) extensible extender with controlled deployment interposed between the two surfaces.

Description

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L'invention concerne un dispositif d'assistance à la manoeuvre en rotation d'un support de charge rotatif. ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Le long des lignes d'assemblage de produits in- dustriels, il est mis en place des présentoirs de composants sur des socles pivotants permettant de faire passer ces présentoirs en face de l'opérateur assurant le montage de ces composants sur un sous-ensemble en cours d'assemblage et, lorsqu'ils sont vides en face d'une aire d'accès pour des opérateurs qui, en temps masqué, procèdent au remplacement du présentoir vide par un présentoir rempli qui restera en attente d'être tourné vers l'opérateur de ligne lorsqu'il en aura besoin.  The invention relates to a device for assisting the rotational maneuvering of a rotary load support. BACKGROUND OF THE INVENTION Along the assembly lines of industrial products, it is set up component display on pivoting bases for passing these displays in front of the operator assuring the mounting of these components on a subset being assembled and, when they are empty in front of an access area for operators who, in masked time, proceed to replace the empty display stand with a filled display stand that will remain waiting for be turned to the line operator when he needs it.

Ces socles pivotants sont soit motorisés, ce qui est onéreux et demande une maintenance élevée du fait de la présence d'organes moteurs fragiles (alimentation en énergie, pièces tournantes susceptibles d'usure.  These pivoting bases are either motorized, which is expensive and requires high maintenance due to the presence of fragile drive members (power supply, rotating parts likely to wear.

) soit à manoeuvre manuelle, ce qui est source de fatigue pour l'opérateur qui utilise le présentoir. C'est en effet lui et lui seul qui commande la rotation du présentoir...DTD: On a constaté que, dans le cas de la manoeuvre manuelle, l'effort que doit développer l'opérateur est maximum et brutal (voire violent) au moment du "lancer" du pivotement pour vaincre les frottements et l'inertie de l'appareil.  ) is manually operated, which is a source of fatigue for the operator who uses the display. It is indeed he and he alone who controls the rotation of the display ... DTD: It has been found that, in the case of the manual maneuver, the effort that must develop the operator is maximum and brutal (even violent) at the moment of the "throwing" of the pivoting to overcome the friction and the inertia of the apparatus.

OBJET DE L'INVENTION L'invention a pour objet un dispositif d'assis-tance qui consiste à un poussoir de lancement sur quelques degrés de rotation du socle pivotant.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is a support device which consists of a launching pusher on a few degrees of rotation of the pivoting base.

BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTIONBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Plus généralement, l'invention a pour objet un dispositif de socle pivotant à manoeuvre manuelle comprenant une structure sensiblement horizontale montée à rotation autour d'un axe vertical fixe porté par une infra- structure elle-même fixe, dans lequel l'infrastructure et la structure comportent chacune au moins une surface qui est en face de l'autre dans au moins une position angulaire déterminée de la structure par rapport à l'infrastructure, cette surface contenant au moins un point d'application pour une force sensiblement horizontale développée entre les deux surfaces, sensiblement perpendiculairement à celles-ci, par un mécanisme lanceur extensible à déploiement commandé interposé entre les deux surfaces.  More generally, the subject of the invention is a manually operated pivoting base device comprising a substantially horizontal structure rotatably mounted around a fixed vertical axis carried by a fixed infrastructure itself, in which the infrastructure and the structure each have at least one surface facing each other in at least one predetermined angular position of the structure with respect to the infrastructure, this surface containing at least one point of application for a substantially horizontal force developed between the two surfaces, substantially perpendicular to them, by an extensible launcher mechanism controlled deployment interposed between the two surfaces.

Comme en général le socle pivotant doit ne réaliser qu'un demi- tour pour permettre l'alimentation de l'opérateur de ligne, le dispositif possède deux positions angulaires déterminées de la structure par rapport à l'infrastructure, séparées l'une de l'autre d'environ 180 d'angle autour de l'axe de pivotement, la structure et l'infrastructure présentant chacune une surface en face de l'autre dans chacune des deux positions susdites.  As generally the pivoting base must perform only half a turn to allow the supply of the line operator, the device has two determined angular positions of the structure with respect to the infrastructure, separated one of the another about 180 angular about the pivot axis, the structure and the infrastructure each having a surface facing each other in each of the two aforesaid positions.

Bien entendu, dans chacune de ces deux positions il existe également un lanceur extensible entre les deux surfaces en face l'une de l'autre.  Of course, in each of these two positions there is also an extensible launcher between the two surfaces facing each other.

De nombreux modes de réalisation peuvent être envisagés pour ce lanceur extensible. On mentionnera de manière non limitative des vérins simple effet, des vérins double effet, notamment à ticre traversante, des organes compressibles du genre ressort ou élastomère qui sont soit fixes avec la surface de l'infrastructure, soit embarqués avec la surface de la structure pivotante, ceci compte tenu des différents aspects économiques de la réalisation de l'invention. En effet, si on choisit de réa- liser les lanceurs sous forme de vérins, il convient de commander l'alimentation de ces vérins et il sera peut-être plus judicieux d'installer ces vérins de manière stationnaire mais dans ce cas il en faudra deux si l'on procède à des demi-tours de pivotement. En revanche, un vérin à tige traversante à double effet peut être embar- qué par la structure pivotante du socle mais dans ce cas il convient de prévoir une alimentation en énergie qui puisse se déplacer avec le vérin.  Many embodiments can be envisaged for this extensible launcher. Mention may be made in a non-limiting manner of single-acting cylinders, double-acting cylinders, in particular with a through-tube, compressible members of the spring-like or elastomer type which are either fixed with the surface of the infrastructure or embarked with the surface of the pivoting structure. , this considering the different economic aspects of the embodiment of the invention. Indeed, if one chooses to make the launchers in the form of cylinders, it is necessary to control the supply of these cylinders and it may be more judicious to install these cylinders in a stationary manner but in this case it will take two if one proceeds to turn half turns. On the other hand, a double acting thru-rod cylinder can be carried by the pivoting structure of the base, but in this case it is necessary to provide a power supply that can move with the jack.

Dans le cas d'utilisation en tant que lanceurs d'organes compressibles élastiquement, ceux-ci peuvent être indifféremment embarqués ou stationnaires, l'énergie restituée au moment du lancement de la rotation est de manière avantageuse celle qui est acquise à la fin de la rotation précédente, l'organe compressible constituant à ce moment un amortisseur de la fin de cette rotation. Dans ce cas, il convient de mettre en oeuvre un verrou commandé qui s'efface au moment de la fin de la rotation lors de la compression de l'organe élastique entre les deux surfaces qui viennent face à face pour saillir der- rière la surface mobile à la manière d'un pêne dont on commande la rétraction pour libérer une rotation de la structure en sens inverse.  In the case of use as launchers elastically compressible members, they can be indifferently embedded or stationary, the energy returned at the time of launching the rotation is advantageously that which is acquired at the end of the previous rotation, the compressible member constituting at this time a damper of the end of this rotation. In this case, it is appropriate to implement a controlled latch that fades at the end of the rotation during the compression of the elastic member between the two surfaces that come face to face to project behind the surface mobile in the manner of a bolt which is controlled retraction to release a rotation of the structure in the opposite direction.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de l'invention au cours de la description donnée ci- après de quelques exemples de réalisation.  Other features and advantages will emerge from the invention during the description given below of some embodiments.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Il sera fait référence aux dessins annexés parmi lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un dispo- sitif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une première réalisation de ce dispositif en ce qui concerne notamment le lanceur extensible à déploiement commandé, - la figure 3 est une vue schématique de deux réalisations alternatives de ce lanceur extensible à dé-ploiement commandé.  Reference is made to the appended drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a device according to the invention, FIG. 2 is a diagrammatic plan view of a first embodiment of this device. which concerns in particular the extensible launcher with controlled deployment, - Figure 3 is a schematic view of two alternative embodiments of the extensible launcher controlled deployment.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION  DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

A la figure 1 on a représenté un dispositif de socle pivotant à man uvre manuelle comprenant une struc- ture 1, par exemple un plateau avec une surface supérieure la qui supporte par exemple deux conteneurs 2 et 3. Ce plateau est monté pivotant par rapport à une infra-structure 4 autour d'un axe vertical 5. Ne sont pas re- présentés à la figure les moyens qui permettent à un opérateur de saisir à la main le plateau 1 pour le faire tourner autour de cet axe 5.  FIG. 1 shows a manually operated swivel base device comprising a structure 1, for example a plate with an upper surface 1a that, for example, supports two containers 2 and 3. This plate is pivotally mounted with respect to An infra-structure 4 around a vertical axis 5. The means are not shown in the figure that allow an operator to manually grasp the plate 1 to rotate it about this axis 5.

Selon l'invention, l'infrastructure 4 possède une pièce 6, ici une plaque verticale, s'étendant dans l'es- pace séparant le plateau 1 de l'infrastructure 4, cette plaque présentant une surface 6a sensiblement perpendiculaire à une parallèle à la tangente à la trajectoire de n'importe quel point du plateau lors de sa rotation au-tour de l'axe 5.  According to the invention, the infrastructure 4 has a part 6, here a vertical plate, extending in the space separating the plate 1 from the infrastructure 4, this plate having a surface 6a substantially perpendicular to a parallel to the tangent to the trajectory of any point on the plate as it rotates around axis 5.

Le plateau 1, c'est-à-dire la structure pivotante, comporte elle- même une plaque 7 s'étendant sous le plateau dans l'espace séparant la structure pivotante de l'infrastructure fixe 4, présentant une surface 7a s'étendant de la même manière que la surface 6a de sorte que dans une position angulaire déterminée de la structure et de l'infrastructure telles que représentées à la figure 1, les deux surfaces 6a et 7a sont en regard l'une de l'autre.  The plate 1, that is to say the pivoting structure, itself comprises a plate 7 extending under the plate in the space between the pivoting structure of the fixed infrastructure 4, having a surface 7a extending in the same way as the surface 6a so that in a given angular position of the structure and the infrastructure as shown in Figure 1, the two surfaces 6a and 7a are opposite one another.

Entre ces deux surfaces, un mécanisme lanceur 8, dont on verra plusieurs modes de réalisation ci-après, est capable d'exercer sur commande une force sensiblement horizontale et sensiblement perpendiculaire aux deux plaques 6a et 7a dont l'effet tend à écarter les plaques l'une de l'autre. Ce mécanisme lanceur est nécessairement extensible et son déploiement est commandé. La commande de ce déploiement est fonction de la nature de ce mécanisme comme décrit ci-après.  Between these two surfaces, a launching mechanism 8, which will be seen several embodiments below, is capable of exerting on command a substantially horizontal force and substantially perpendicular to the two plates 6a and 7a whose effect tends to spread the plates one from the other. This launcher mechanism is necessarily extensible and its deployment is controlled. The order of this deployment depends on the nature of this mechanism as described below.

A la figure 1, le mécanisme lanceur est réalisé sous la forme d'un corps élastiquement compressible, à l'état comprimé dans la position angulaire déterminée re- présentée entre les deux plaques 6 et 7, alors que les moyens de commande du déploiement de ce corps 8 sont représentés schématiquement par un pêne 9 mobile verticale-ment à l'intérieur de l'infrastructure 4 pour s'effacer au passage de la plaque 7 lorsque celleci se rapproche de la plaque 6, pour resaillir élastiquement derrière la plaque 7 une fois que l'organe 8 est comprimé et pour être effacé mécaniquement par commande sous la surface supérieure de l'infrastructure 4 afin de libérer la pla- que 7 au moyen d'un organe de commande 10 représenté par une pédale sur la figure 1.  In FIG. 1, the launcher mechanism is made in the form of an elastically compressible body, in the compressed state in the determined angular position represented between the two plates 6 and 7, whereas the control means for the deployment of this body 8 is schematically represented by a bolt 9 mobile vert-ment inside the infrastructure 4 to fade to the passage of the plate 7 when it is close to the plate 6, to resill elastically behind the plate 7 a when the member 8 is compressed and to be mechanically erased by control under the upper surface of the infrastructure 4 to release the plate 7 by means of a control member 10 shown by a pedal in Figure 1.

On notera sur la figure 1 la présence d'une seconde plaque il solidaire de l'infrastructure 4 et s'étendant comme la plaque 6 entre cette infrastructure et la structure pivotante 1, cette plaque 11 étant égale-ment pourvue d'un corps compressible 12 dirigé dans la direction d'accostage de la plaque 7 lorsque la structure 1 tourne autour de l'axe 5 dans le sens A. L'infrastructure comporte également au voisinage de cette plaque 11 un organe de libération non représenté de la structure 1, identique au pêne 9 et qui peut être commandé par un bouton 13.  It will be noted in FIG. 1 the presence of a second plate secured to the infrastructure 4 and extending like the plate 6 between this infrastructure and the pivoting structure 1, this plate 11 being equally provided with a compressible body 12 directed in the direction of docking of the plate 7 when the structure 1 rotates about the axis 5 in the direction A. The infrastructure also comprises in the vicinity of this plate 11 a not shown release member of the structure 1, identical to the bolt 9 and which can be controlled by a button 13.

La pédale 10 et le bouton 13 sont situés du côté du dispositif de l'invention correspondant à l'espace dans lequel évolue l'opérateur de ligne c'est-à-dire ce-lui qui vient puiser dans le conteneur 2 les composants destinés à être assemblés sur un sous-ensemble circulant sur une ligne d'assemblage à la gauche de la figure 1. Le conteneur 3 est quant à lui situé du côté d'une aire d'approvisionnement du socle pivotant. Lorsque le conteneur 2 est vide, l'opérateur actionne la pédale 10 qui libère le pêne 9 et l'organe 8 se détend en repoussant le plateau 1 dans le sens de rotation A. Cette impulsion aide l'opérateur à lancer ce plateau pour le faire tour- ner d'un demi-tour. A la fin de cette demirotation, la plaque 7 vient comprimer le corps compressible 12 au moyen de sa surface opposée à celle 7a tout en ayant passé le verrou et le pêne de verrouillage correspondant. L'opérateur de ligne se trouve donc approvisionné par le conteneur plein 3 tandis que l'opérateur du côté de la logistique retire le conteneur 2 vide pour le remplacer par un autre conteneur plein. Lorsque le conteneur 3 est vidé par l'opérateur de ligne, la manoeuvre du bouton 13 permet de libérer le plateau 1 qui est repoussé par la détente de l'élément élastiquement compressible 12 dans une direction opposée au sens de rotation A que l'opérateur de ligne peut alors accompagner jusqu'à atteindre la position initiale représentée à la figure 1.  The pedal 10 and the button 13 are situated on the side of the device of the invention corresponding to the space in which the line operator evolves, that is to say that he draws from the container 2 the components intended to be assembled on a subset running on an assembly line to the left of Figure 1. The container 3 is meanwhile located on the side of a supply area of the swivel base. When the container 2 is empty, the operator actuates the pedal 10 which releases the bolt 9 and the member 8 relaxes by pushing the plate 1 in the direction of rotation A. This pulse helps the operator to launch this plate for the turn a half turn. At the end of this demirotation, the plate 7 compresses the compressible body 12 by means of its surface opposite that 7a while having passed the latch and the corresponding locking bolt. The line operator is thus supplied by the full container 3 while the operator on the logistics side removes the empty container 2 to replace it with another full container. When the container 3 is emptied by the line operator, the operation of the button 13 releases the plate 1 which is pushed by the expansion of the elastically compressible element 12 in a direction opposite to the direction of rotation A that the operator line can then accompany to reach the initial position shown in Figure 1.

A la figure 2 on a représenté l'axe 5, la trajec- toire T de la plaque 7 et, en guise de mécanisme de lancement à déploiement commandé, un vérin 14 solidaire de la plaque fixe 6. On comprend que lorsqu'on actionne le vérin 14 simple effet en déploiement, la tige constitue l'organe de lancement du plateau autour de l'axe 5 dans le sens A jusqu'à atteindre la position 7' dans laquelle la plaque 7 est en regard d'un autre vérin simple effet 15 en position d'être alimenté. On notera que la tige du vérin 15 peut constituer à l'accostage de la plaque 7 un élément d'amortissement de cet accostage si on installe sur la purge de la chambre du vérin simple effet un régleur de débit.  FIG. 2 shows the axis 5, the path T of the plate 7 and, as a launching mechanism with controlled deployment, a jack 14 secured to the fixed plate 6. It is understood that when actuated the actuator 14 simple effect deployed, the rod is the launching member of the plate about the axis 5 in the direction A to reach the position 7 'in which the plate 7 is opposite another cylinder simple effect 15 in position to be powered. It will be noted that the rod of the jack 15 may constitute, at the docking of the plate 7, a damping element of this docking if a flow regulator is installed on the purge of the chamber of the single-acting cylinder.

A la figure 3, on a représenté une variante de réalisation dans laquelle le mécanisme lanceur est un mécanisme embarqué avec la structure pivotante 1 et consti- tué sur la partie de gauche de la figure 3 par un vérin double effet 16 à tige traversante 16a et sur la partie de droite, par un double ressort 17, 18. L'alimentation du vérin double effet 16 dans la position représentée consiste à faire sortir la tige 16a de ce dernier du côté de la plaque 6, et donc à faire tourner la structure 1 dans le sens A. C'est donc côté tige rentrée que le vérin 16 accostera la plaque 11. Une commande inverse du vérin dans cette deuxième position permet de relancer la structure 1 dans un sens de rotation opposé à celui A. Si à la place du vérin 16 on met en oeuvre un double ressort 17, 18, le ressort 17 fonctionne comme le corps 8 de la figure 1 et le ressort 18 comme le corps 12 de celle-ci si ce n'est que les ressorts 17 et 18 sont embarqués avec la structure pivotante 1 au moyen d'un support 19 de cette structure pivotante s'étendant sous celle-ci. Ces ressorts 17 et 18 peuvent avantageusement être remplacés par des blocs d'élastomère élastiquement compressibles.  FIG. 3 shows an alternative embodiment in which the launcher mechanism is an on-board mechanism with the pivoting structure 1 and constituted on the left-hand part of FIG. 3 by a double-acting cylinder 16 with a through-rod 16a and on the right part, by a double spring 17, 18. The supply of the double-acting cylinder 16 in the position shown consists of pulling the rod 16a of the latter from the side of the plate 6, and thus to rotate the structure 1 in the A direction. It is thus on the retracted rod side that the cylinder 16 will dock the plate 11. A reverse control of the cylinder in this second position allows to restart the structure 1 in a direction of rotation opposite to that A. If the Instead of the cylinder 16, a double spring 17, 18 is used, the spring 17 functions as the body 8 of FIG. 1 and the spring 18 as the body 12 thereof, except that the springs 17 and 18 are embedded with the swivel structure 1 by means of a support 19 of this pivoting structure extending below it. These springs 17 and 18 can advantageously be replaced by elastically compressible elastomer blocks.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de socle pivotant à manoeuvre manuelle comprenant une structure (1) sensiblement horizon- tale montée à rotation autour d'un axe vertical (5) fixe porté par une infrastructure (4) elle-même fixe, caractérisé en ce que l'infrastructure (4) et la structure (1) comportent chacune au moins une surface (6a, 7a) qui est en face de l'autre dans au moins une position angulaire déterminée de la structure par rapport à l'infrastructure, cette surface contenant au moins un point d'application pour une force sensiblement horizontale développée entre les deux surfaces, sensiblement perpendiculairement à celles-ci, par un mécanisme (8) lanceur extensible à déploiement commandé interposé entre les deux surfaces.  1. Hand-operated swivel base device comprising a substantially horizontal structure (1) rotatably mounted about a fixed vertical axis (5) carried by an infrastructure (4) itself fixed, characterized in that the infrastructure (4) and the structure (1) each have at least one surface (6a, 7a) facing each other in at least one predetermined angular position of the structure with respect to the infrastructure, said surface containing at least one at least one application point for a substantially horizontal force developed between the two surfaces, substantially perpendicular to them, by a mechanism (8) extensible extender with controlled deployment interposed between the two surfaces. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède deux positions angulaires déterminées de la structure par rapport à l'infrastructure, séparées l'une de l'autre d'environ 180 d'angle autour de l'axe de pivotement 5, la structure 1 et l'infrastructure 4 présentant chacune une surface en face de l'autre dans chacune des deux positions susdites.  2. Device according to claim 1, characterized in that it has two determined angular positions of the structure relative to the infrastructure, separated from each other by about 180 angle around the axis of 5, the structure 1 and the infrastructure 4 each having a surface facing each other in each of the two positions above. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le lanceur extensi- ble est un vérin (14, 15, 16).  3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the extensible launcher is a jack (14, 15, 16). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le lanceur extensible est un ressort compressible (17, 18) entre les deux surfaces.  4. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the extensible launcher is a compressible spring (17, 18) between the two surfaces. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que le vérin ou le ressort est embarqué avec la structure pivotante (1).  5. Device according to any one of claims 3 and 4, characterized in that the cylinder or the spring is shipped with the pivoting structure (1).