FR3092089A1 - AUTOMATED MECHANISM FOR EMPTYING A STORAGE ASSEMBLY WITH MANUAL SAFETY CLOSURE - Google Patents
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Abstract
L’invention a trait à un mécanisme de vidage d’un ensemble de stockage prolongé en partie basse par une manchette verticale (2), une trappe mobile (16) venant ouvrir ou fermer cette manchette(2), une motorisation de la trappe commandée par un vérin électrique (34) comportant un moteur (32) et un réducteur de vitesse, et un système de liaison entre la sortie du réducteur et la trappe (16) pour la déplacer.Le mécanisme conforme à l’invention est caractérisé en ce qu’il comporte une commande manuelle extérieure comprenant, pour un même mouvement de cette commande, un dispositif de débrayage du système de liaison actionné au début de ce mouvement, puis un entraînement de la trappe (16) vers sa fermeture actionné dans la suite de ce mouvement. Applicable à la fermeture d’un mécanisme de vidage équipant une benne à béton. Figure pour l’abrégé : Fig. 1The invention relates to a mechanism for emptying a storage assembly extended in the lower part by a vertical sleeve (2), a mobile hatch (16) opening or closing this sleeve (2), a motorization of the controlled hatch. by an electric cylinder (34) comprising a motor (32) and a speed reducer, and a connection system between the output of the reducer and the hatch (16) to move it. The mechanism according to the invention is characterized in that that it comprises an external manual control comprising, for the same movement of this control, a device for disengaging the connecting system actuated at the start of this movement, then a drive of the hatch (16) towards its closure actuated in the following this movement. Applicable to the closing of an emptying mechanism fitted to a concrete bucket. Figure for the abstract: Fig. 1
Description
Domaine technique de l’inventionTechnical field of the invention
La présente invention concerne un mécanisme de vidage d’un ensemble de stockage et de distribution de produits fluides, tels que des produits liquides, visqueux ou granuleux, ainsi qu’une benne à béton équipée d’un tel mécanisme de vidage.The present invention relates to a mechanism for emptying an assembly for storing and distributing fluid products, such as liquid, viscous or granular products, as well as a concrete skip equipped with such an emptying mechanism.
Arrière-plan technologiqueTechnology background
Pour réaliser le stockage et la distribution de produits fluides, en particulier pour la distribution de béton sur un chantier de construction, il est connu d’utiliser une benne disposant d’une large ouverture supérieure de remplissage, cette benne, après qu’elle est remplie de la quantité nécessaire de béton, étant déplacée à l’aide d’une grue et amenée ensuite jusqu’à l’endroit du chantier où il convient de la vider de son chargement de béton.To carry out the storage and the distribution of fluid products, in particular for the distribution of concrete on a construction site, it is known to use a skip having a large upper filling opening, this skip, after it is filled with the necessary quantity of concrete, being moved using a crane and then brought to the site location where it should be emptied of its concrete load.
Un type de benne à béton connu, exposé notamment dans le brevet européen publié sous le n° 1.449.984, est essentiellement constitué d’une cuve dont les diverses faces inclinées convergent afin d’acheminer le béton en un point central inférieur formant un passage pour l’écoulement de la matière, passage qui est prolongé vers le bas par un dispositif de vidage comprenant une manchette verticale. Cette manchette dispose d’un mécanisme de vidage comprenant une trappe pivotante insérée sensiblement horizontalement dans une fente pratiquée dans une face de ladite manchette, afin de pénétrer ou de sortir de celle-ci pour respectivement fermer ou ouvrir le passage.A known type of concrete skip, disclosed in particular in European patent published under No. 1,449,984, consists essentially of a tank whose various inclined faces converge in order to convey the concrete to a lower central point forming a passage for the flow of the material, passage which is extended downwards by an emptying device comprising a vertical sleeve. This cuff has an emptying mechanism comprising a pivoting hatch inserted substantially horizontally into a slot made in one face of said cuff, in order to enter or exit the latter to respectively close or open the passage.
A l’extérieur de la manchette verticale, un réceptacle de forme conique ou de forme tronc-pyramidale inversée est disposé de sorte à s’étendre au-dessus et en-dessous de la fente recevant la trappe afin de recevoir les débordements, les projections et autres fuites de laitance s’écoulant vers l’extérieur de la manchette par cette fente.Outside the vertical sleeve, a receptacle of conical shape or of inverted truncated-pyramidal shape is arranged so as to extend above and below the slot receiving the hatch in order to receive overflows, projections and other laitance leaks flowing out of the liner through this slot.
Le grand avantage de ce type de benne est de pouvoir séparer aisément ledit dispositif de vidage relativement à la base de la cuve et de pouvoir ainsi changer tout aussi aisément un mécanisme défectueux d’ouverture/fermeture de la trappe sans avoir à intervenir sur la cuve de la benne.The great advantage of this type of bucket is to be able to easily separate said emptying device relative to the base of the tank and thus to be able to change just as easily a defective mechanism for opening/closing the hatch without having to intervene on the tank. from the dumpster.
Par ailleurs, d’une manière générale, il est connu de motoriser la trappe du mécanisme de vidage avec un vérin hydraulique ou pneumatique, ou encore avec un vérin électrique, afin de réaliser sans effort sa manœuvre à distance, notamment par une télécommande. Dans ce cas, on dispose un actionneur alimenté en énergie qui, par une liaison, manœuvre la trappe en l’ouvrant ou en la fermant.Furthermore, in general, it is known to motorize the hatch of the emptying mechanism with a hydraulic or pneumatic cylinder, or even with an electric cylinder, in order to carry out its operation effortlessly from a distance, in particular by means of a remote control. In this case, there is an actuator supplied with energy which, by means of a connection, maneuvers the hatch by opening or closing it.
Dans le cas particulier d’un vérin électrique, un moteur entraîne un réducteur, comprenant par exemple un système de vérin à vis et écrou, pour déplacer la trappe. Le système le plus usuel de vérin à vis est celui dénommé à recirculation de billes, avec report de la charge de la vis filetée sur l’écrouviales billes.In the particular case of an electric actuator, a motor drives a reduction gear, comprising for example a screw jack and nut system, to move the hatch. The most common screw jack system is the so-called ball recirculation system, with transfer of the load from the threaded screw to the nut via the balls.
En cas de panne de ce type de mécanisme de vidage, notamment en cas de manque d’énergie d’une batterie d’alimentation, ou encore en cas de défaillance de la motorisation, on peut prévoir un système manuel de commande permettant d’intervenir sur la motorisation pour la faire tourner en déplaçant la trappe, afin d’obtenir l’ouverture ou la fermeture du passage délimité à l’intérieur de la manchette. Ce système manuel peut comporter par exemple une manivelle de rotation du moteur ou du réducteur pour déplacer la trappe, permettant d’agir sans démontage du mécanisme de vidage mais de manière lente sur la commande.In the event of a breakdown of this type of emptying mechanism, in particular in the event of a lack of energy from a supply battery, or even in the event of failure of the motorization, a manual control system can be provided allowing intervention on the motorization to make it turn by moving the hatch, in order to obtain the opening or closing of the passage delimited inside the sleeve. This manual system can include, for example, a crank for rotating the motor or the reducer to move the hatch, allowing action without dismantling the emptying mechanism but slowly on the control.
La demande de brevet français n° 18.00344 déposée le 20 avril 2018 par la déposante de la présente demande de brevet décrit la motorisation d’un tel vérin électrique ainsi que des moyens pour déplacer la trappe en cas de défaillance de la motorisation.French patent application no. 18.00344 filed on April 20, 2018 by the applicant for this patent application describes the motorization of such an electric actuator as well as means for moving the hatch in the event of motorization failure.
Toutefois, certaines opérations de vidage d’un ensemble de stockage peuvent présenter des aspects sécuritaires, nécessitant d’arrêter rapidement l’écoulement du fluide qu’il contient, par exemple pour éviter un débordement du réceptacle le recevant ou pour protéger des personnes se trouvant à proximité.However, certain emptying operations of a storage assembly may have safety aspects, requiring the flow of the fluid it contains to be quickly stopped, for example to prevent the receptacle receiving it from overflowing or to protect people near.
Pour une motorisation de la trappe comprenant un vérin hydraulique ou pneumatique, il est possible de prévoir une commande d’urgence, comprenant par exemple une vanne qui ouvre en grand un retour du fluide, afin d’obtenir une chute de la pression dans ce vérin et la fermeture très rapide de la trappe.For a motorization of the hatch comprising a hydraulic or pneumatic cylinder, it is possible to provide an emergency control, comprising for example a valve which opens wide a return of the fluid, in order to obtain a drop in pressure in this cylinder and the very rapid closing of the hatch.
En revanche, dans le cas d’une motorisation comprenant un vérin électrique, il faut lui appliquer un certain nombre de tours dans le sens de la fermeture, ce qui ne peut se faire rapidement. On est alors confronté à des problèmes de rapidité d’intervention pour assurer la sécurité.On the other hand, in the case of a motorization comprising an electric actuator, it must be applied a certain number of turns in the closing direction, which cannot be done quickly. We are then faced with problems of rapid intervention to ensure safety.
La présente invention a notamment pour but d’éliminer les inconvénients détaillés ci-dessus à propos de la dernière motorisation exposée, à savoir celle utilisant un vérin électrique.The purpose of the present invention is in particular to eliminate the drawbacks detailed above with regard to the last motorization exposed, namely that using an electric jack.
Présentation de l’inventionPresentation of the invention
La présente invention propose à cet effet un mécanisme de vidage d’un ensemble de stockage prolongé en partie basse par une manchette verticale, une trappe mobile venant ouvrir ou fermer cette manchette, une motorisation de la trappe commandée par un vérin électrique comportant un moteur et un réducteur de vitesse, et un système de liaison entre la sortie du réducteur et la trappe pour la déplacer, ce mécanisme étant remarquable en ce qu’il comporte une commande manuelle extérieure comprenant, pour un même mouvement de cette commande, un dispositif de débrayage du système de liaison actionné au début de ce mouvement, puis un entraînement de la trappe vers sa fermeture actionné dans la suite de ce mouvement.The present invention proposes for this purpose a mechanism for emptying a storage assembly extended in the lower part by a vertical sleeve, a movable hatch opening or closing this sleeve, a motorization of the hatch controlled by an electric cylinder comprising a motor and a speed reducer, and a connection system between the output of the reducer and the hatch to move it, this mechanism being remarkable in that it comprises an external manual control comprising, for the same movement of this control, a disengagement device of the link system actuated at the start of this movement, then a drive of the hatch towards its closing actuated in the continuation of this movement.
Un avantage de ce mécanisme de vidage utilisant un vérin électrique est qu’en prévoyant une commande manuelle extérieure facilement accessible sur le côté du mécanisme, par exemple une poignée suspendue à un câble, un opérateur peut la manœuvrer rapidement pour réaliser automatiquement d’abord le débrayage du système de liaison séparant la trappe du réducteur, ce qui dans la suite du même mouvement de l’opérateur permet de fermer la trappe.An advantage of this emptying mechanism using an electric cylinder is that by providing an easily accessible external manual control on the side of the mechanism, for example a handle suspended from a cable, an operator can maneuver it quickly to automatically perform the first disengagement of the connection system separating the hatch from the reducer, which following the same movement of the operator allows the hatch to be closed.
Quelle que soit la défaillance de la motorisation, par exemple un défaut d’alimentation électrique, et sans avoir à réaliser une rotation lente du moteur électrique ou du réducteur, on obtient dans tous les cas une fermeture très rapide de la trappe qui assure la sécurité.Whatever the failure of the motorization, for example a fault in the electrical supply, and without having to carry out a slow rotation of the electric motor or of the reduction gear, we obtain in all cases a very rapid closing of the hatch which ensures safety. .
Le mécanisme de vidage selon l’invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.The emptying mechanism according to the invention may further comprise one or more of the following characteristics, which may be combined with one another.
Avantageusement, le mouvement du dispositif de débrayage est un mouvement linéaire suivant un axe longitudinal.Advantageously, the movement of the clutch release device is a linear movement along a longitudinal axis.
Dans ce cas, le dispositif de débrayage peut en particulier comporter une fourchette coulissant suivant l’axe longitudinal, comprenant deux bras présentant chacun une rainure recevant un axe transversal entraîné par le réducteur, qui sort de l’extrémité de ces rainures lors du débrayage.In this case, the clutch release device may in particular comprise a fork sliding along the longitudinal axis, comprising two arms each having a groove receiving a transverse shaft driven by the reduction gear, which comes out of the end of these grooves when disengaging.
Toujours dans ce cas, la fourchette est alors avantageusement guidée entre deux plaques allongées présentant chacune une rainure longitudinale recevant un tenon disposé latéralement en saillie de cette fourchette.Still in this case, the fork is then advantageously guided between two elongated plates each having a longitudinal groove receiving a stud arranged laterally projecting from this fork.
Dans une construction préférentielle, le mécanisme de vidage comporte un ressort s’opposant au déplacement du dispositif de débrayage lors de son actionnement.In a preferred construction, the emptying mechanism comprises a spring opposing the movement of the release device during its actuation.
En particulier, le ressort peut être un vérin à gaz appliquant un effort longitudinal sur la fourchette.In particular, the spring may be a gas spring applying a longitudinal force on the fork.
Avantageusement, la commande manuelle comporte un câble fixé au dispositif de débrayage.Advantageously, the manual control comprises a cable fixed to the release device.
En particulier, le câble peut être fixé à la fourchette.In particular, the cable can be attached to the fork.
Avantageusement, la trappe étant montée basculante sur un axe de pivot, la direction longitudinale du mouvement linéaire du dispositif de débrayage est une direction radiale par rapport à cet axe de pivot, qui est inclinée en dessous de la position horizontale quand la trappe est ouverte.Advantageously, the hatch being pivotally mounted on a pivot axis, the longitudinal direction of the linear movement of the release device is a radial direction with respect to this pivot axis, which is inclined below the horizontal position when the hatch is open.
Bien évidemment, l’invention a aussi pour objet une benne à béton formant une trémie comprenant une ouverture inférieure équipée d’un mécanisme de vidage comprenant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
Of course, the invention also relates to a concrete bucket forming a hopper comprising a lower opening equipped with an emptying mechanism comprising any one of the preceding characteristics.
L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après donnée à titre d’exemple et de manière non limitative, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
Description des modes de réalisation préférés
Description of preferred embodiments
Les figures 1, 2 et 3 présentent un mécanisme de vidage comprenant une manchette verticale 2 équipée en partie supérieure d’une bride horizontale 3 recevant des boulons de fixation 4 sous un ensemble de stockage (non représenté), en particulier sous la cuve d’une benne recevant du béton. Dans cette construction, la cuve de la benne est elle-même dotée d’une bride horizontale percée d’orifices en regard de ceux percés dans la bride 3, pour le passage des boulons de fixation. La manchette verticale 2, par exemple de section transversale carrée, comporte à proximité de sa base des faces inclinées 5 dont le rôle est de resserrer le flux du fluide stocké avant de l’évacuer vers une ouverture centrale circulaire 6.Figures 1, 2 and 3 show an emptying mechanism comprising a vertical sleeve 2 equipped in the upper part with a horizontal flange 3 receiving fixing bolts 4 under a storage assembly (not shown), in particular under the tank of a dumpster receiving concrete. In this construction, the tipper tank itself has a horizontal flange pierced with holes opposite those drilled in flange 3, for the passage of fixing bolts. The vertical sleeve 2, for example of square cross section, has inclined faces 5 near its base whose role is to tighten the flow of the stored fluid before evacuating it towards a central circular opening 6.
Deux faces opposées de la manchette verticale 2, à savoir ses deux faces latérales, reçoivent chacune un bras fixe 8 qui s’étend vers le haut, en s’écartant latéralement de ladite manchette, chaque bras comprenant à son extrémité supérieure un pivot transversal 10 aligné sur l’autre pivot.Two opposite faces of the vertical sleeve 2, namely its two lateral faces, each receive a fixed arm 8 which extends upwards, moving away laterally from said sleeve, each arm comprising at its upper end a transverse pivot 10 aligned with the other pivot.
Un système de trappe monté articulé autour des pivots 10 comporte une barre transversale 14 disposée en arrière de la face arrière de la manchette verticale 2, cette barre 14 étant reliée à ses extrémités aux pivots 10 par deux leviers 12 dits leviers " entraînés" dans toute la suite de cette description. Une trappe 16 sensiblement carrée, qui est fixée par un côté à la barre transversale 14, et qui présente une courbure centrée sur l’axe des pivots 10, de concavité tournée vers lesdits pivots, pénètre par une fente 15 réalisée dans la face arrière de la manchette verticale 2 pour, dans une position fermée, obstruer entièrement le passage intérieur de ladite manchette et, dans une position ouverte, libérer entièrement ce passage et permettre ainsi le libre écoulement du fluide.A hatch system mounted articulated around the pivots 10 comprises a transverse bar 14 arranged behind the rear face of the vertical sleeve 2, this bar 14 being connected at its ends to the pivots 10 by two levers 12 called "driven" levers in all following this description. A substantially square hatch 16, which is fixed by one side to the transverse bar 14, and which has a curvature centered on the axis of the pivots 10, with its concavity facing the said pivots, penetrates through a slot 15 made in the rear face of the vertical sleeve 2 to, in a closed position, completely obstruct the interior passage of said sleeve and, in an open position, completely release this passage and thus allow free flow of the fluid.
Un réceptacle 18, de forme pyramidale tournée vers le bas, entoure la manchette verticale 2 pour contenir des projections ou des fuites de laitance du béton, venant en particulier de la fente 15 traversée par la trappe 16, afin soit de retenir lesdites projections ou fuites dans l’attente d’un basculement du réceptacle 18 provoqué par l’utilisateur, soit d’amener celles-ci jusqu’à une sortie cylindrique verticale 20 recevant l’ensemble du béton.A receptacle 18, of pyramidal shape facing downwards, surrounds the vertical sleeve 2 to contain projections or leaks of concrete laitance, coming in particular from the slot 15 through which the hatch 16 passes, in order either to retain said projections or leaks pending a tilting of the receptacle 18 caused by the user, or to bring them to a vertical cylindrical outlet 20 receiving all of the concrete.
La face arrière de la manchette 2 est en outre dotée de deux bras 24, disposés dans des plans perpendiculaires à ladite face arrière et inclinés relativement à celle-ci, les extrémités de ces bras 24 recevant une barre transversale 22 autour de laquelle le réceptacle 18 peut précisément basculer après déblocage d’un dispositif 23 de serrage rapide monté pour partie à l’avant du réceptacle 18 et, pour son autre partie, monté solidaire de la face avant de la manchette 2.The rear face of the cuff 2 is further provided with two arms 24, arranged in planes perpendicular to said rear face and inclined relative to the latter, the ends of these arms 24 receiving a transverse bar 22 around which the receptacle 18 can precisely tilt after unlocking a quick-clamping device 23 mounted partly at the front of the receptacle 18 and, for its other part, mounted integral with the front face of the sleeve 2.
Un seul des deux côtés du mécanisme de vidange qui comportent l’un et l’autre un levier entraîné 12 relié à la trappe 16 reçoit une motorisation électrique 30 disposée dans un plan vertical parallèle à ce côté. Cette motorisation électrique 30 comprend un moteur 32 qui est disposé parallèlement à la tige d’un vérin électrique 34 du type vis-écrou, et qui entraîne la vis afin de déplacer axialement son écrou ajusté et guidé dans un coulisseau.Only one of the two sides of the emptying mechanism, which both comprise a driven lever 12 connected to the hatch 16, receives an electric motor 30 arranged in a vertical plane parallel to this side. This electric motorization 30 comprises a motor 32 which is arranged parallel to the rod of an electric jack 34 of the screw-nut type, and which drives the screw in order to move its nut axially adjusted and guided in a slider.
Une armoire électrique de commande 26 reliée à une source d’énergie 28 et au moteur 32 commandant la rotation de la vis du vérin 34 ainsi qu’une plaque 29 support du pied dudit vérin complètent l’installation électrique.An electrical control cabinet 26 connected to a power source 28 and to the motor 32 controlling the rotation of the screw of the cylinder 34 as well as a plate 29 supporting the foot of the said cylinder complete the electrical installation.
L’axe de la tige du vérin 34, tourné sensiblement vers le milieu du levier entraîné 12 solidaire dudit vérin, est dans cette direction légèrement incliné vers le haut. Un déploiement du vérin 34 pousse donc le levier entraîné 12 dans une direction sensiblement tangentielle par rapport à son mouvement pivotant, afin de faire basculer la trappe 16 en commandant son ouverture. A l’inverse, une rétractation du vérin 34 tire sur le levier 12 pour commander la fermeture de la trappe 16.The axis of the cylinder rod 34, turned substantially towards the middle of the driven lever 12 integral with said cylinder, is in this direction slightly inclined upwards. Deployment of jack 34 therefore pushes driven lever 12 in a direction that is substantially tangential with respect to its pivoting movement, in order to tilt hatch 16 by controlling its opening. Conversely, a retraction of cylinder 34 pulls on lever 12 to control the closing of hatch 16.
Les figures 4 à 6 présentent deux plaques allongées de guidage 44 parallèles et espacées, qui s’étendent suivant une direction longitudinale disposée radialement par rapport à l’axe des pivots 10. L’une de ces deux plaques 44 est fixée à plat le long du côté extérieur du levier entraîné 12. L’espace entre les deux plaques 44 est défini au moyen d’entretoises 45 rendues solidaires des plaques par soudures 47. L’axe de la tige du vérin 34 est situé dans un plan médian entre les deux plaques 44.Figures 4 to 6 show two elongated guide plates 44 parallel and spaced apart, which extend in a longitudinal direction disposed radially relative to the axis of the pivots 10. One of these two plates 44 is fixed flat along on the outside of the driven lever 12. The space between the two plates 44 is defined by means of spacers 45 made integral with the plates by welds 47. The axis of the cylinder rod 34 is located in a median plane between the two plates 44.
Une fourchette plate 38, ajustée dans sa largeur entre les deux plaques de guidage 44, comporte en saillie sur chacun de ses deux côtés un tenon allongé 42 qui est engagé dans une fente longitudinale pratiquée dans chaque plaque 44, ces deux systèmes tenon 42 – fente permettant de réaliser un guidage du coulissement de ladite fourchette suivant la direction longitudinale, entre les deux plaques 44.A flat fork 38, adjusted in its width between the two guide plates 44, has projecting on each of its two sides an elongated tenon 42 which is engaged in a longitudinal slot made in each plate 44, these two systems tenon 42 - slot making it possible to guide the sliding of said fork in the longitudinal direction, between the two plates 44.
La fourchette 38 se termine en partie haute sous la forme de deux bras parallèles 40 comportant chacun une rainure longitudinale formée dans l’épaisseur de cette fourchette et s’étendant jusqu’au bout du bras, les deux rainures en vis-à-vis constituant un guidage recevant un axe transversal 50 traversant l’extrémité de la tige du vérin 34. Un écrou 36 est intercalé de chaque côté entre l’extrémité de la tige de vérin 34 et le bras 40 de la fourchette 38 qui lui correspond.The fork 38 ends in the upper part in the form of two parallel arms 40 each comprising a longitudinal groove formed in the thickness of this fork and extending to the end of the arm, the two facing grooves constituting a guide receiving a transverse pin 50 passing through the end of the cylinder rod 34. A nut 36 is interposed on each side between the end of the cylinder rod 34 and the arm 40 of the fork 38 which corresponds to it.
Un ressort, constitué par exemple par un vérin à gaz 46, est disposé longitudinalement dans le plan médian, entre les deux plaques de guidage 44. Ce vérin à gaz prend appui sur une barrette transversale 52 qui, montée fixement sur les plaques 44, permet d’appliquer une poussée constante vers le haut dans une direction avant sur la fourchette 38, et ce afin d’éviter un recul de ladite fourchette. De cette manière, on maintient l’axe transversal 50 qui traverse l’extrémité de la tige du vérin 34 à l’intérieur des rainures des bras 40 de la fourchette 38.A spring, constituted for example by a gas spring 46, is arranged longitudinally in the median plane, between the two guide plates 44. This gas spring rests on a transverse bar 52 which, fixedly mounted on the plates 44, allows to apply a constant upward thrust in a forward direction on the fork 38, in order to avoid a recoil of said fork. In this way, the transverse axis 50 which crosses the end of the rod of the cylinder 34 is maintained inside the grooves of the arms 40 of the fork 38.
Un anneau 49, fixé en partie basse de la fourchette 38, reçoit un câble 48 comportant à sa base une poignée 54 facilement accessible par un opérateur se tenant sur le côté du mécanisme de vidage. Avantageusement, le câble 48 passe entre les deux entretoises inférieures 45, lesquelles constituent alors des guides et des renvois d’angle pour le câble 38.A ring 49, fixed in the lower part of the fork 38, receives a cable 48 comprising at its base a handle 54 easily accessible by an operator standing on the side of the emptying mechanism. Advantageously, the cable 48 passes between the two lower spacers 45, which then constitute guides and bevel gears for the cable 38.
Le fonctionnement du mécanisme de vidage est le suivant. En fonctionnement normal, le vérin électrique 34 entraîné par son moteur 32 applique un effort sur la fourchette 38 dans un sens ou dans l’autre, suivant une direction sensiblement perpendiculaire à la longueur des rainures longitudinales pratiquées dans les bras 40 de cette fourchette. On transmet de cette manière l’effort correspondant faisant pivoter le levier entraîné 12 dans un sens ou dans l’autre, cet effort présentant une faible composante dans la direction longitudinale de coulissement de la fourchette 38.The operation of the emptying mechanism is as follows. In normal operation, the electric actuator 34 driven by its motor 32 applies a force to the fork 38 in one direction or the other, in a direction substantially perpendicular to the length of the longitudinal grooves made in the arms 40 of this fork. In this way, the corresponding force causing the driven lever 12 to pivot in one direction or the other is transmitted, this force having a small component in the longitudinal direction of sliding of the fork 38.
Si la manœuvre du vérin électrique est poursuivie jusqu’à ce que la trappe 16 soit ouverte, la direction longitudinale du mouvement de la fourchette 38, alors présentée par l’axe A1 à la figure 1, est inclinée vers le bas suivant un angle venant en dessous de la position horizontale.If the operation of the electric cylinder is continued until the hatch 16 is opened, the longitudinal direction of the movement of the fork 38, then presented by the axis A1 in FIG. 1, is inclined downwards at an angle coming below the horizontal position.
En cas de défaillance de la motorisation électrique entraînant son arrêt, laissant la trappe 16 dans une position ouverte avec le fluide de l’ensemble de stockage s’écoulant, un opérateur saisit la poignée 54 pour appliquer une traction brutale sur le câble 48, et donc sur l’anneau 49, entraînant d’abord un coulissement de la fourchette 38 grâce à l’inclinaison vers le bas de son axe longitudinal, qui comprime le ressort à gaz 46.In the event of failure of the electric motor causing it to stop, leaving the hatch 16 in an open position with the fluid from the storage assembly flowing, an operator grasps the handle 54 to apply a sudden pull on the cable 48, and therefore on the ring 49, first causing a sliding of the fork 38 thanks to the downward inclination of its longitudinal axis, which compresses the gas spring 46.
Après quelques centimètres de course de la fourchette 38, l’axe transversal 50 qui traverse l’extrémité de la tige du vérin 34 se dégage des rainures des bras 40 de cette fourchette, lorsqu’il vient au bout de ces rainures. On obtient ainsi un débrayage de la tige du vérin 34 par rapport au levier entraîné 12, cette tige restant immobile entre les deux plaques de guidage 44 qui peuvent alors pivoter librement en entraînant dans leur mouvement le levier 12.After a few centimeters of travel of the fork 38, the transverse axis 50 which crosses the end of the rod of the cylinder 34 emerges from the grooves of the arms 40 of this fork, when it comes to the end of these grooves. The rod of jack 34 is thus disengaged with respect to driven lever 12, this rod remaining immobile between the two guide plates 44 which can then pivot freely by driving lever 12 in their movement.
Dans la suite du mouvement de l’opérateur appliquant la traction sur la poignée 54, le câble 48, toujours guidé entre les deux entretoises inférieures 45, entraîne par l’intermédiaire de la fourchette 38 le levier 12 vers le bas, ce qui fait pivoter la trappe 16 dans le sens de la fermeture. En fin de course, la direction longitudinale du mouvement de la fourchette présentée alors par l’axe A2 s’est arrêtée un peu avant la verticale.Following the movement of the operator applying traction on the handle 54, the cable 48, still guided between the two lower spacers 45, drives via the fork 38 the lever 12 downwards, which pivots the hatch 16 in the closing direction. At the end of travel, the longitudinal direction of the movement of the fork then presented by axis A2 stopped a little before the vertical.
On obtient ainsi, de manière simple et économique, par un seul mouvement rapide de traction sur une commande facilement accessible, successivement un débrayage de la motorisation électrique puis une fermeture de la trappe qui assure la sécurité.One thus obtains, in a simple and economical way, by a single rapid movement of traction on an easily accessible control, successively a disengagement of the electric motorization then a closing of the hatch which ensures safety.
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| FR1900633A FR3092089B1 (en) | 2019-01-24 | 2019-01-24 | AUTOMATED MECHANISM FOR EMPTYING A STORAGE UNIT WITH MANUAL SAFETY CLOSURE |
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2019
- 2019-01-24 FR FR1900633A patent/FR3092089B1/en active Active
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR3092089B1 (en) | 2022-09-09 |
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