FR2871189A1 - Up and over door driving mechanism for garage, has transmission with drive gear in output shaft of gear motors actuating counter-driven gear and coupling motors with rotation axle for operating blanking panel and control box of motors - Google Patents

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Abstract

The mechanism has gear motors (31, 31`), each mounted in respective side posts and whose output shafts (32) are parallel and at a distance from a rotational axle (17) of a main lever. A transmission (33) has a drive gear (34) provided on the shaft of each motor actuating a counter-driven gear (35) on the axle by a chain. The transmission couples the motors with the axle for operating a blanking panel and a control box of the motors. An independent claim is also included for an up and over door for opening a garage.

Description

DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT AUTOMATIQUE POUR PORTE BASCULANTE DU TYPE AAUTOMATIC DRIVE DEVICE FOR TILTING DOOR TYPE A

DEPLACEMENT CIRCULAIRE ET PORTE BASCULANTE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF  CIRCULAR DISPLACEMENT AND TILTING DOOR EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement automatique pour porte basculante du type à déplacement circulaire, notamment pour une ouverture de garage ou de tout autre local, cette porte basculante comportant un cadre fixe pourvu au moins de deux montants latéraux disposés de part et d'autre de ladite ouverture, un panneau d'obturation basculant monté entre les deux montants latéraux et couplé à eux par au moins un levier principal comportant un axe de rotation monté en rotation dans le montant latéral correspondant et agencé pour imprimer audit panneau d'obturation un déplacement circulaire, et au moins un mécanisme de compensation prévu dans le montant latéral correspondant et couplé audit levier principal. L'invention concerne une porte basculante équipée d'un tel dispositif d'entraînement automatique couplé audit axe de rotation dudit levier principal pour manoeuvrer automatiquement ledit panneau d'obturation entre ses positions fermée et ouverte et inversement.  The present invention relates to an automatic drive device for tilting door of the circular displacement type, in particular for a garage opening or any other room, this tilting door comprising a fixed frame provided with at least two lateral uprights arranged on both sides. other of said opening, a tilting shutter panel mounted between the two lateral uprights and coupled thereto by at least one main lever having an axis of rotation rotatably mounted in the corresponding lateral upright and arranged to print to said shutter panel a circular displacement, and at least one compensating mechanism provided in the corresponding lateral upright and coupled to said main lever. The invention relates to a tilting door equipped with such an automatic drive device coupled to said axis of rotation of said main lever for automatically operating said shutter panel between its closed and open positions and vice versa.

Ce genre de porte basculante, du type à déplacement circulaire, est bien connu et utilisé pour obturer l'entrée d'un garage ou de tout autre local. Généralement, l'axe de rotation des leviers principaux est monté dans les montants latéraux au moyen de paliers et le panneau d'obturation est manoeuvré à la main. Néanmoins, on cherche de plus en plus à automatiser ces portes basculantes pour faciliter leur utilisation. Mais les dispositifs d'entraînement automatiques adaptés à ce type de porte basculante et commercialisés présentent un certain nombre d'inconvénients.  This type of overhead door, circular displacement type, is well known and used to close the entrance of a garage or any other premises. Generally, the axis of rotation of the main levers is mounted in the lateral uprights by means of bearings and the shutter panel is operated by hand. Nevertheless, we are looking more and more to automate these overhead doors to facilitate their use. But the automatic drive devices adapted to this type of overhead door and marketed have a number of disadvantages.

En général, le dispositif d'entraînement automatique s'adapte dans la partie haute de la porte basculante et nécessite la mise en place d'un rail muni par exemple d'un levier, d'une chaîne et d'un moto réducteur, tirant ou poussant le panneau d'obturation dans la zone centrale de sa partie haute. Un câblage électrique doit être prévu spécifiquement. Le rail devant être fixé au plafond, il est donc nécessaire de disposer d'un encombrement suffisant entre l'ouverture et le plafond, ce qui n'est pas toujours le cas. En cas de manque de hauteur, le dispositif d'entraînement automatique réduit encore l'ouverture de passage. De plus, ce type de montage n'est pas esthétique et n'est pas facilement réalisable si le plafond est situé très au-dessus de la porte basculante. Dans ce cas, il est nécessaire de mettre en place au moins une poutrelle supplémentaire pour la fixation du rail et du moto réducteur.  In general, the automatic drive device fits in the upper part of the overhead door and requires the establishment of a rail provided for example with a lever, a chain and a gear motor, pulling or pushing the shutter panel into the central area of its upper part. Electrical wiring must be specifically provided. The rail to be fixed to the ceiling, it is necessary to have sufficient space between the opening and the ceiling, which is not always the case. In case of lack of height, the automatic drive device further reduces the passage opening. In addition, this type of assembly is not aesthetic and is not easily achievable if the ceiling is located above the overhead door. In this case, it is necessary to install at least one additional beam for fixing the rail and the geared motor.

Le bruit et les vibrations de fonctionnement du dispositif d'entraînement automatique se transmettent alors au plafond par le rail générant des nuisances dans l'habitation. Ce dispositif d'entraînement automatique a également pour contrainte le rajout d'un système de verrouillage bas du panneau d'obturation pour assurer la sécurité et pallier au ballottement dudit panneau. En conséquence, le montage de ce type de porte basculante sur site est très onéreux. En effet, il faut procéder en deux étapes: en premier, pose de la porte basculante par un installateur et en second, installation du dispositif d'entraînement automatique par un électricien. Ainsi, cette porte basculante ne peut pas être mise en place telle quelle par l'utilisateur final. De plus, le dépannage en hauteur est mal aisé. Par ailleurs, le fait d'actionner le panneau d'obturation dans sa partie haute engendre des forces parasites et surcharge les organes du dispositif d'entraînement automatique surtout pour les grandes ouvertures. Il en résulte, pour le panneau d'obturation, des mouvements saccadés, notamment en descente, et un effet de tangage latéral par manque de maintien. Ce type de dispositif d'entraînement automatique comporte également un organe de débrayage permettant de passer du mode automatique en mode manuel en cas de panne par exemple. Cet organe se situe au niveau de la commande logée sous le plafond et est par conséquent difficilement accessible.  The noise and operating vibrations of the automatic drive device are then transmitted to the ceiling by the rail generating nuisance in the home. This automatic drive device also has the constraint of adding a low locking system of the shutter panel to ensure safety and palliate the sloshing of said panel. As a result, mounting this type of overhead door on site is very expensive. Indeed, it must be done in two steps: first, installation of the overhead door by an installer and second, installation of the automatic drive device by an electrician. Thus, this tilting door can not be set up as such by the end user. In addition, troubleshooting height is not easy. Moreover, the fact of actuating the shutter panel in its upper part generates parasitic forces and overloads the organs of the automatic drive device especially for large openings. This results, for the shutter panel, jerky movements, especially downhill, and a lateral pitching effect for lack of maintenance. This type of automatic drive device also comprises a disengaging member for switching from automatic mode to manual mode in case of failure for example. This body is located at the control unit housed under the ceiling and is therefore difficult to access.

La publication FR-A-2 072 841 décrit une porte basculante à déplacement circulaire dont le panneau d'obturation est entraîné par un moteur fixé à la maçonnerie à proximité d'un montant du dormant. L'arbre moteur est couplé à une manivelle, elle-même couplée à un levier relié d'un côté au panneau d'obturation et de l'autre côté à un ressort de compensation. De ce fait, le moteur est constamment soumis à l'effort de ce ressort. Le levier est monté pivotant autour d'un axe aligné avec l'arbre moteur. Mais l'entraînement par manivelle nécessite un espace suffisant autour du support pour autoriser le débattement angulaire de la manivelle et du bras court du levier. Cette technique nécessite des travaux importants de maçonnerie lors de la mise en place de la porte basculante. De plus, ce dispositif ne permet pas le débrayage du moteur pour actionner le panneau d'obturation en mode manuel.  The publication FR-A-2 072 841 describes a tilting door with circular displacement whose shutter panel is driven by a motor fixed to the masonry near a post of the frame. The motor shaft is coupled to a crank, itself coupled to a lever connected on one side to the shutter panel and on the other side to a compensation spring. As a result, the motor is constantly subjected to the effort of this spring. The lever is pivotally mounted about an axis aligned with the motor shaft. But the crank drive requires sufficient space around the support to allow the angular movement of the crank and the short arm of the lever. This technique requires extensive masonry work when installing the overhead door. In addition, this device does not allow disengagement of the motor to actuate the shutter panel in manual mode.

On connaît également d'autres dispositifs d'entraînement embarqués se fixant sur le panneau d'obturation mais ils réduisent le passage d'ouverture et nécessitent la mise en place de rails au plafond. De plus, l'accompagnement d'un cordon électrique pendant est inesthétique et gênant voire dangereux.  Other on-board drive devices are also known that attach to the shutter panel, but they reduce the opening passage and require the installation of rails on the ceiling. In addition, accompanying a power cord during is unsightly and bothersome or dangerous.

La publication EP-A-O 952 293 décrit un autre dispositif d'entraînement dans lequel chaque levier principal est en prise directe avec l'arbre moteur d'un moto réducteur logé dans les montants latéraux. Dans cette construction, l'arbre moteur et l'ensemble des pignons de transmission subissent des efforts très importants lors de chaque manoeuvre du panneau d'obturation aussi bien à son ouverture qu'à sa fermeture. Ces efforts sont générés d'un côté par le levier principal fixé au panneau d'obturation et de l'autre côté par les forces statiques et dynamiques du mécanisme de compensation. Etant appliqués de part et d'autre de l'arbre moteur et en sens inverse, ces efforts de torsion favorisent le vrillage de l'arbre moteur allant jusqu'à l'arrachement ou la rupture de ce dernier, provoquant également le sectionnement des dents des pignons et le blocage du moto réducteur. Lors de la casse de l'arbre moteur, la chute du panneau d'obturation est inévitable étant donné qu'aucun autre dispositif de sécurité n'est prévu à cet effet et qu'il y a rupture entre le panneau d'obturation et son mécanisme de compensation.  EP-A-0 952 293 discloses another drive device in which each main lever is in direct contact with the motor shaft of a gear motor housed in the lateral uprights. In this construction, the drive shaft and the set of transmission gears undergo very significant efforts during each maneuver of the closure panel both opening and closing. These forces are generated on one side by the main lever attached to the shutter panel and on the other side by the static and dynamic forces of the compensation mechanism. Being applied on both sides of the motor shaft and in the opposite direction, these torsion forces favor the twisting of the motor shaft up to tearing or breaking of the latter, also causing the cutting of the teeth sprockets and the blocking of the gear motor. When the motor shaft breaks, the fall of the shutter panel is inevitable since no other safety device is provided for this purpose and there is a break between the shutter panel and its closure. compensation mechanism.

Il existe, par ailleurs, d'autres portes basculantes également équipées de motorisation, mais il s'agit de portes du type à déplacement linéaire dans lesquelles le panneau d'obturation est guidé et porté par des rails horizontaux et verticaux, telles que celles décrites dans les publications FR-A-2 696 777, EP-A-745 748, FR-A-2 744 483 et FR-A-2 375 418. De ce fait, les techniques de construction et les principes de fonctionnement sont totalement différents et non compatibles, les contraintes techniques n'étant pas les mêmes. En effet, le levier principal ne fait que transmettre un mouvement, le panneau d'obturation étant totalement supporté et guidé par les rails. Alors que dans les portes à déplacement circulaire, le levier principal porte et guide le panneau d'obturation, ce dernier n'étant supporté par aucun rail. De plus, les portes à déplacement linéaire nécessitent la pose de rails horizontaux en partie haute alors que la porte à déplacement circulaire n'en a pas besoin et convient parfaitement aux garages ou locaux à plafonds hauts ou, au contraire, dont l'espace disponible est limité.  There are, moreover, other tilting doors also equipped with motorization, but it is about the linear displacement type doors in which the shutter panel is guided and carried by horizontal and vertical rails, such as those described in publications FR-A-2 696 777, EP-A-745 748, FR-A-2 744 483 and FR-A-2 375 418. As a result, the construction techniques and operating principles are totally different. and not compatible, the technical constraints are not the same. Indeed, the main lever only transmits a movement, the shutter panel being fully supported and guided by the rails. While in the circular movement doors, the main lever carries and guides the shutter panel, the latter being supported by no rail. In addition, the linear displacement doors require the installation of horizontal rails at the top while the circular displacement door does not need and is ideal for garages or premises with high ceilings or, conversely, the available space is limited.

Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant un mécanisme d'entraînement automatique pour porte basculante du type à déplacement circulaire qui soit simple, robuste, fiable, économique, esthétique et discret, qui puisse se loger dans les montants latéraux, qui garantisse une fiabilité de fonctionnement maximale de la porte même en cas de dysfonctionnement du moto réducteur, qui réponde aux normes de sécurité en vigueur, qui soit facilement accessible et débrayable en mode manuel, et dont la mise en place ne nécessite aucun travail de maçonnerie ni d'électricité, un simple branchement électrique sur une prise du secteur suffisant. Un autre but de l'invention est de pouvoir proposé ce dispositif d'entraînement intégré aux nouvelles portes basculantes automatiques prêtes à poser ou en kit pour automatiser des portes basculantes manuelles en après-vente, l'installation de ce kit pouvant être effectuée par le particulier, le cas échéant. Encore un autre but est de réaliser une porte qui ne soit pas bruyante, dont le panneau d'obturation présente une grande stabilité latérale et se déplace uniformément sans secousse.  The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above by providing an automatic drive mechanism for a circular displacement type swing door that is simple, robust, reliable, economical, aesthetic and discreet, which can be housed in the lateral uprights, which guarantee a maximum operating reliability of the door even in the event of malfunction of the geared motor, which meets the safety standards in force, which is easily accessible and disengageable in manual mode, and whose installation does not require no work masonry or electricity, a simple electrical connection to a sufficient sector outlet. Another object of the invention is to be able to provide this drive device integrated with new automatic overhead doors ready to install or kit to automate manual overhead doors after-sales, installation of this kit can be performed by the particular, where appropriate. Yet another goal is to achieve a door that is not noisy, whose shutter panel has a high lateral stability and moves uniformly without jolting.

Ce but est atteint par un dispositif d'entraînement tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur destiné à être monté dans au moins un montant latéral et à distance dudit axe de rotation du levier principal correspondant, des moyens de transmission destinés à coupler positivement ledit actionneur audit axe de rotation pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation et un boîtier de commande dudit actionneur.  This object is achieved by a drive device as defined in the preamble and characterized in that it comprises at least one actuator intended to be mounted in at least one lateral upright and at a distance from said axis of rotation of the corresponding main lever, transmission means for positively coupling said actuator to said axis of rotation to operate said shutter panel and a control box of said actuator.

Ce but est également atteint par une porte basculante telle que définie en préambule et caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique comprend au moins un actionneur monté dans au moins un montant latéral et à distance dudit axe de rotation du levier principal correspondant, des moyens de transmission agencés pour coupler positivement ledit actionneur audit axe de rotation et un boîtier de commande dudit actionneur.  This object is also achieved by a tilting door as defined in the preamble and characterized in that said automatic drive device comprises at least one actuator mounted in at least one lateral upright and at a distance from said axis of rotation of the corresponding main lever, transmission means arranged to positively couple said actuator to said axis of rotation and a control box of said actuator.

La présente invention et ses avantages seront mieux compris dans la description suivante des formes de réalisation données à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins 25 annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble de l'intérieur d'une entrée de garage équipée d'une porte selon l'invention en position fermée, - la figure 2 est une vue en perspective de la porte de la figure 1 sans le panneau 30 d'obturation en position intermédiaire, les figures 3A-C sont des vues de côté de la porte de la figure respectivement en position fermée, intermédiaire et ouverte, - les figures 4A et B sont des vues de côté de deux formes de réalisation du dispositif d'entraînement de l'invention, et - les figures 5A et 5B 'sont des vues partielles agrandies et de face d'un montant fixe de la porte de l'invention respectivement en version manuelle et en version automatique.  The present invention and its advantages will be better understood in the following description of the embodiments given by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is an overview of the interior of the an entrance garage equipped with a door according to the invention in the closed position, - Figure 2 is a perspective view of the door of Figure 1 without the shutter panel 30 in the intermediate position, Figures 3A-C are side views of the door of the figure respectively in the closed, intermediate and open position, - Figures 4A and B are side views of two embodiments of the drive of the invention, and - the figures 5A and 5B 'are partial enlarged and front views of a fixed amount of the door of the invention respectively in manual version and in automatic version.

En référence aux figures, la porte basculante 10 selon l'invention est du type à déplacement circulaire. Elle est montée dans une ouverture 1 d'une entrée de garage 2, par exemple pour un véhicule routier, délimitée par des murs 4, un sol 5 et une dalle 6. La porte basculante 10 comporte un cadre fixe 11 monté dans l'ouverture 1 et formé de deux montant latéraux 12, d'une traverse supérieure 13 et d'un seuil 14. Elle comporte un panneau d'obturation 15 basculant, mobile entre une position fermée pour obturer ladite ouverture 1 et une position ouverte pour la dégager totalement. Le panneau d'obturation est relié au cadre fixe 11 par deux mécanismes de transmission de mouvement qui comportent chacun un levier principal 16 fixé audit panneau d'obturation 15 par une articulation 18 et pourvu d'un axe de rotation 17 monté en rotation dans les montants latéraux 12 du cadre fixe 11 par des paliers 17'. Deux mécanismes de compensation 20 sont également prévus dans les montants latéraux 12 et sont reliés aux leviers principaux 16 par l'intermédiaire de leur axe de rotation 17, pour équilibrer le poids du panneau d'obturation 15 pendant ses déplacements. Ces mécanismes de compensation 20 peuvent être constitués de ressorts de traction, de vérins à gaz ou de tout autre organe équivalent, au nombre de un, deux, trois voire plus selon le poids du panneau d'obturation 15. Ces organes sont disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et s'étendent entre le cadre fixe 11 et l'axe de rotation 17 des leviers principaux 16 auxquels ils sont reliés respectivement par une pièce d'accrochage 20'. Dans l'exemple représenté, une patte de fixation 21 est soudée à l'axe de rotation 17 et couplée à la pièce d'accrochage 20' correspondante par une articulation 21'.  With reference to the figures, the overhead door 10 according to the invention is of the circular displacement type. It is mounted in an opening 1 of a garage entrance 2, for example for a road vehicle, delimited by walls 4, a floor 5 and a slab 6. The overhead door 10 comprises a fixed frame 11 mounted in the opening 1 and formed of two side uprights 12, an upper cross member 13 and a threshold 14. It comprises a tilting shutter panel 15, movable between a closed position to close said opening 1 and an open position to release it completely . The shutter panel is connected to the fixed frame 11 by two movement transmission mechanisms which each comprise a main lever 16 fixed to said shutter panel 15 by a hinge 18 and provided with an axis of rotation 17 rotatably mounted in the lateral amounts 12 of the fixed frame 11 by bearings 17 '. Two compensation mechanisms 20 are also provided in the lateral uprights 12 and are connected to the main levers 16 via their axis of rotation 17, to balance the weight of the closure panel 15 during its movements. These compensation mechanisms 20 may consist of tensile springs, gas cylinders or any other equivalent member, the number of one, two, three or more depending on the weight of the closure panel 15. These bodies are arranged parallel to each other. relative to each other and extend between the fixed frame 11 and the axis of rotation 17 of the main levers 16 to which they are respectively connected by a fastening piece 20 '. In the example shown, a fastening lug 21 is welded to the axis of rotation 17 and coupled to the corresponding fastening part 20 'by a hinge 21'.

La porte basculante 10 comporte également un dispositif d'entraînement automatique 30 permettant d'automatiser les manoeuvres du panneau d'obturation 15 et constitué, dans l'exemple représenté, de deux actionneurs tels que des moto réducteurs 31, 31' montés chacun dans un montant latéral 12 de telle sorte que son arbre de sortie 32 soit parallèle à l'axe de rotation 17 du levier principal 16 et couplé à ce dernier par une transmission 33. Bien entendu, d'autres actionneurs peuvent convenir tels que des moteurs simples, des moteurs pas à pas, des vérins rotatifs ou linéaires, ou tout autre moyen équivalent. Dans les figures 2 et 3, la transmission 33 comporte un pignon moteur 34 prévu sur l'arbre de sortie 32 de chaque moto réducteur 31, 31' entraînant un pignon récepteur 35 prévu sur l'axe de rotation 17 par une chaîne 36. Bien entendu, d'autres formes de transmission 33', 33" peuvent convenir comme une poulie motrice 34' entraînant une poulie réceptrice 35' par une courroie 36' en référence à la figure 4A, une biellette motrice 34" entraînant une biellette réceptrice 35" par un bras 36", un système pignons et crémaillère, ou tout autre système équivalent. Ce mode de construction permet de séparer la partie motrice, à savoir le dispositif d'entraînement automatique 30, de la partie transmission des efforts au panneau d'obturation 15, à savoir le levier principal 16 et le mécanisme de compensation 20. Ainsi, l'arbre de sortie 32 et la pignonnerie des moto réducteurs 31, 31' ne subissent aucun effort ni du levier principal 16, ni du mécanisme de compensation 20. Grâce à cette séparation mécanique, une éventuelle défaillance de la partie motrice n'entrave pas le fonctionnement normal de la partie transmission des efforts au panneau d'obturation 15, le mécanisme de compensation 20 assurant quoi qu'il arrive sa fonction de sécurité pour éviter la chute du panneau d'obturation 15. Par ailleurs, toujours grâce à ce mode de construction, le dispositif d'entraînement automatique 30 peut être débrayé très facilement pour passer d'un mode automatique en un mode manuel. A cet effet, une poignée de débrayage 37 est prévue à hauteur d'homme, sur le côté de chaque moto réducteur 31, 31'. D'autre part, dans le cas des transmissions 33 et 33', la transmission par chaîne 36 ou par courroie 36' présente l'avantage d'avoir une certaine souplesse et d'autoriser un certain jeu de fonctionnement entre les pignons 34, 35 ou poulies 34', 35'. Ainsi, au démarrage, l'arbre de sortie 32 et le moto réducteur 31, 31' ne subissent aucun à coups, leur fonctionnement étant souple et sans bruit.  The tilting door 10 also comprises an automatic drive device 30 for automating the maneuvers of the closure panel 15 and constituted, in the example shown, two actuators such as geared motors 31, 31 'each mounted in a lateral amount 12 so that its output shaft 32 is parallel to the axis of rotation 17 of the main lever 16 and coupled thereto by a transmission 33. Of course, other actuators may be suitable such as single motors, stepping motors, rotary or linear jacks, or any other equivalent means. In FIGS. 2 and 3, the transmission 33 includes a driving pinion 34 provided on the output shaft 32 of each geared motor 31 31 'driving a pinion gear 35 provided on the axis of rotation 17 by a chain 36. Of course, other forms of transmission 33 ', 33 "may be suitable as a drive pulley 34' driving a receiving pulley 35 'by a belt 36' with reference to FIG. 4A, a driving link 34" driving a receiving link 35 " by an arm 36 ", a rack and pinion system, or any other equivalent system. This method of construction makes it possible to separate the driving part, namely the automatic drive device 30, from the transmission part of the forces to the closure panel 15, namely the main lever 16 and the compensation mechanism 20. the output shaft 32 and the gearing of the geared motor 31, 31 'do not undergo any effort of the main lever 16 or the compensation mechanism 20. Thanks to this mechanical separation, a possible failure of the driving part does not hinder the normal operation of the transmission part forces to the shutter panel 15, the compensation mechanism 20 ensuring whatever happens safety function to prevent the fall of the shutter panel 15. Moreover, still thanks to this mode of construction, the automatic drive device 30 can be disengaged very easily to go from an automatic mode to a manual mode. For this purpose, a release handle 37 is provided at the man's height, on the side of each geared motor 31, 31 '. On the other hand, in the case of the transmissions 33 and 33 ', the transmission chain 36 or belt 36' has the advantage of having a certain flexibility and allow a certain clearance of operation between the pinions 34, 35 or pulleys 34 ', 35'. Thus, at startup, the output shaft 32 and the gear motor 31, 31 'do not undergo any jolts, their operation being flexible and without noise.

L'un des moto réducteurs 31, appelé moto réducteur principal, est relié à un boîtier de commande 40 branché sur une prise 41 du secteur par un câble électrique non représenté.  One of the geared motor 31, called master gear motor, is connected to a control box 40 connected to a socket 41 of the sector by a not shown electric cable.

L'autre moto réducteur 31', appelé moto réducteur secondaire, est relié au boîtier de commande 40 par un câble électrique non représenté, logé dans le cadre fixe 11, pour assurer un fonctionnement synchrone des deux moto réducteurs 31, 31'. Bien entendu, une transmission par ondes radio ou rayons infra rouges peut remplacer la transmission filaire. Le boîtier de commande 40 est équipé de boutons poussoirs marche/arrêt pour pouvoir commander l'ouverture et la fermeture du panneau d'obturation 15 de l'intérieur du local. Une télécommande est également livrée avec ce dispositif d'entraînement automatique 30 pour pouvoir commander l'ouverture et la fermeture de ce panneau d'obturation 15 à distance par exemple de l'extérieur du local. Deux lumières de courtoisie 42 complètent ce boîtier de commande 40 pour signaler visuellement le fonctionnement des moto réducteurs 31, 31' et donc la manoeuvre du panneau d'obturation 15 en mode automatique. Ces deux lumières de courtoisie 42 sont prévues sur chaque montant au niveau du moteur tel qu'illustré par la figure 5A. Ce boîtier de commande 40 comporte des circuits électroniques qui assurent la commande automatique des moto réducteurs 31 et 31' sans le recours à des fins de course pour détecter les positions extrêmes de la porte (position fermée et position ouverture) et par simple auto apprentissage lors des premiers essais. De plus, ces circuits électroniques sont équipés de toutes les sécurités nécessaires pour ce type de porte basculante, telles que la détection d'obstacles avec inversion du sens de rotation des moto réducteurs 31, 31', le ralenti en fin d'ouverture et en fin de fermeture, le verrouillage de la porte en position fermée. Pour assurer cette dernière fonction et lorsque les circuits électroniques ont détecté la position fermée de la porte, une temporisation assure le fonctionnement des moto réducteurs 31, 31' encore pendant quelques secondes pour garantir une fermeture absolue de la porte. Dans cette phase, et lorsque la porte est verrouillée en position fermée, la différence de rotation entre l'arbre de sortie 32 encore en mouvement et l'axe de rotation 17 en butée génère un brin mou dans la chaîne 36 ou la courroie 36' des transmission 32, 32' qui sera repris lors du redémarrage des moto réducteurs 31, 31', d'où la suppression des à coups et un fonctionnement silencieux.  The other geared motor 31 ', called secondary gear motor, is connected to the control unit 40 by a not shown electrical cable, housed in the fixed frame 11, to ensure synchronous operation of the two geared motor 31, 31'. Of course, a transmission by radio waves or infrared rays can replace the wired transmission. The control unit 40 is equipped with on / off push buttons to be able to control the opening and closing of the shutter panel 15 from inside the room. A remote control is also provided with this automatic drive device 30 to be able to control the opening and closing of this shutter panel 15 at a distance, for example from outside the room. Two courtesy lights 42 complete this control box 40 to visually signal the operation of the geared motor 31, 31 'and thus the operation of the shutter panel 15 in automatic mode. These two courtesy lights 42 are provided on each amount at the engine as shown in Figure 5A. This control box 40 comprises electronic circuits which provide automatic control of the geared motor 31 and 31 'without the use of travel stops to detect the extreme positions of the door (closed position and open position) and by simple self learning when first tests. In addition, these electronic circuits are equipped with all the necessary securities for this type of overhead door, such as the obstacle detection with reversal of the direction of rotation of the geared motor 31, 31 ', the idle speed at the end of opening and in end of closing, locking the door in the closed position. To ensure this last function and when the electronic circuits have detected the closed position of the door, a delay ensures the operation of the geared motor 31, 31 'for a few seconds to ensure absolute closure of the door. In this phase, and when the door is locked in the closed position, the difference in rotation between the output shaft 32 still in motion and the rotational axis 17 in abutment generates a soft strand in the chain 36 or the belt 36 ' transmission 32, 32 'which will be taken again during the restart of the geared motor 31, 31', hence the removal of blows and quiet operation.

Chaque moto réducteur 31, 31' est monté dans un support 38 logé dans le montant latéral 12 qui lui correspond par des organes de fixation 39. Ce support 38 est conçu en une pièce simple et de courte longueur formée par exemple d'une tôle pliée et soudée dans chaque montant latéral 12 pour porter toute la partie technique de la porte basculante 10 à savoir le dispositif d'entraînement automatique 30, le mécanisme de transmission de mouvement et le mécanisme de compensation 20. Ce support 38 comporte ainsi les paliers 17' pour guider l'axe de rotation 17 du levier principal 16, les trous de fixation pour monter le moto réducteur 31, 31' et l'articulation 28 de la biellette 26 couplée au levier secondaire 22. Les trous de fixation sont agencés pour permettre le réglage aisé de l'entraxe entre l'arbre de sortie 32 et l'axe de rotation 17 de manière à pouvoir tendre la chaîne 36 ou la courroie 36' de la transmission 33 ou 33'. Ce support 38 est également prévu sur les portes basculantes 10 en version manuelle donc sans le dispositif d'entraînement automatique 30, selon la figure 5A, permettant l'évolution de cette porte en version automatique en service après-vente, selon la figure 5B. Le dispositif d'entraînement automatique 30 peut donc être proposé en version intégrée sur une porte basculante 10 automatique neuve ou en kit pour automatiser une porte basculante 10 manuelle. Dans le premier cas, l'ensemble "porte basculante 10 et dispositif d'entraînement automatique 30" est monté en usine et livré tel quel prêt à être installé chez le client final. Dans le second cas, le kit "dispositif d'entraînement automatique" 30 peut être monté directement par le client final, le support 38 étant prêt à le recevoir. Pour garantir la sécurité des personnes, un capotage 38' est également prévu par-dessus le support 38 et le mécanisme de compensation 20 pour protéger les parties mécaniques en mouvement.  Each gear motor 31, 31 'is mounted in a support 38 housed in the lateral upright 12 which corresponds to it by fasteners 39. This support 38 is designed in a single piece and short length formed for example of a folded sheet and welded into each lateral upright 12 to carry all the technical part of the overhead door 10 namely the automatic drive device 30, the motion transmission mechanism and the compensation mechanism 20. This support 38 thus comprises the bearings 17 ' to guide the axis of rotation 17 of the main lever 16, the fixing holes for mounting the geared motor 31, 31 'and the hinge 28 of the rod 26 coupled to the secondary lever 22. The fixing holes are arranged to allow the easy adjustment of the distance between the output shaft 32 and the axis of rotation 17 so as to tension the chain 36 or the belt 36 'of the transmission 33 or 33'. This support 38 is also provided on the tilting doors 10 in manual version and therefore without the automatic drive device 30, according to Figure 5A, allowing the evolution of this door in automatic version in after-sales service, according to Figure 5B. The automatic drive device 30 can therefore be provided in an integrated version on a new automatic swing gate 10 or in a kit for automating a manual overhead door 10. In the first case, the assembly "swing door 10 and automatic drive device 30" is mounted at the factory and delivered as is ready for installation at the end customer. In the second case, the kit "automatic drive device" 30 can be mounted directly by the end customer, the support 38 being ready to receive it. To ensure the safety of people, a cowling 38 'is also provided over the support 38 and the compensation mechanism 20 to protect the moving mechanical parts.

Le mécanisme de transmission de mouvement et le mécanisme de compensation 20 utilisés dans la porte basculante 10 selon l'invention sont déjà connus. Une de leurs formes de réalisation est représentée plus en détail aux figures 3A-C qui illustrent le panneau d'obturation 15 respectivement en position fermée, en position intermédiaire et en position ouverte. On retrouve le montant latéral 12 et le levier principal 16 en rotation par rapport au montant latéral 12 sur son axe de rotation 17. Ce levier principal 16 est relié au panneau d'obturation basculant 15 par une articulation 18. Le levier principal 16 est solidaire d'un levier secondaire 22 par une articulation 23, ce levier secondaire 22 portant à son extrémité libre un galet roulant 24 monté coulissant dans une rainure 25 prévue sur ledit panneau d'obturation 15. Ce levier secondaire 22 est solidaire d'une biellette 26 par unie articulation 27, cette biellette 27 étant montée sur le montant latéral 12 par une articulation 28. L'articulation 18 entre le levier principal 16 et le panneau d'obturation 15 décrit un arc de cercle A centré sur l'axe de rotation 17, l'articulation 23 entre le levier principal 16 et le levier secondaire 22 décrit un arc de cercle B également centré sur l'axe de rotation 17 et l'articulation 27 entre le levier secondaire 22 et la biellette 26 décrit un arc de cercle C centré sur l'articulation 28.  The motion transmission mechanism and the compensation mechanism 20 used in the overhead door 10 according to the invention are already known. One of their embodiments is shown in more detail in FIGS. 3A-C which illustrate the shutter panel 15 respectively in the closed position, in the intermediate position and in the open position. We find the lateral amount 12 and the main lever 16 in rotation relative to the lateral amount 12 on its axis of rotation 17. This main lever 16 is connected to the tilting shutter panel 15 by a hinge 18. The main lever 16 is secured a secondary lever 22 by a hinge 23, this secondary lever 22 carrying at its free end a roller 24 slidably mounted in a groove 25 provided on said closure panel 15. This secondary lever 22 is secured to a rod 26 by a hinge 27, this rod 27 being mounted on the lateral upright 12 by a hinge 28. The hinge 18 between the main lever 16 and the closure panel 15 describes a circular arc A centered on the axis of rotation 17 the articulation 23 between the main lever 16 and the secondary lever 22 describes an arc B also centered on the axis of rotation 17 and the articulation 27 between the secondary lever 22 and the link 26 describes a circular arc C centered on the articulation 28.

Lors de l'ouverture du panneau d'obturation 15, les mécanismes de compensation 20 exercent une traction sur les leviers principaux 16 qui pivotent autour de leur axe de rotation 17 et lèvent le panneau d'obturation 15. Les leviers secondaires 22 suivent le mouvement des leviers principaux 16, en avance d'environ 45 , et entraînent le pivotement des biellettes 26. Les galets roulants 24 se déplacent alors dans les rainures 25 et rétablissent le moment résistant du panneau d'obturation 15 avec celui des mécanismes de compensation 20 pendant toute la manoeuvre. En position ouverte (cf. fig. 3C), l'articulation 18 des leviers principaux 16 vient en position A2 et l'articulation 23 des leviers secondaires 22 vient en position B2. Le poids du panneau basculant 15 transmet aux leviers secondaires 22 une force de verrouillage. De plus, la position 132 de ces leviers secondaires 22 étant situé au-delà de l'axe de rotation 17 du levier principal 16, le panneau d'obturation 15 se maintient en équilibre par son propre poids. Dans cette position, le moment d'équilibre du mécanisme de compensation 20 est pratiquement nul.  When opening the shutter panel 15, the compensation mechanisms 20 exert a pull on the main levers 16 which pivot about their axis of rotation 17 and raise the shutter panel 15. The secondary levers 22 follow the movement main levers 16, in advance of about 45, and cause the rods 26 to pivot. The rollers 24 then move in the grooves 25 and restore the moment of resistance of the shutter panel 15 with that of the compensating mechanisms 20 during all the maneuver. In the open position (see Fig. 3C), the articulation 18 of the main levers 16 comes to position A2 and the articulation 23 of the secondary levers 22 comes to position B2. The weight of the rocker panel 15 transmits to the secondary levers 22 a locking force. In addition, the position 132 of these secondary levers 22 being located beyond the axis of rotation 17 of the main lever 16, the closure panel 15 is maintained in equilibrium by its own weight. In this position, the equilibrium moment of the compensation mechanism 20 is practically zero.

Le fonctionnement motorisé de la porte basculante 10 selon l'invention est décrit ci-après. Le panneau d'obturation 15 est en position fermée selon la figure 3A. Pour l'ouvrir, l'utilisateur commande la mise en marche des moto réducteurs 31, 31' soit en appuyant directement sur le bouton marche/arrêt prévu sur le boîtier de commande 40, soit au moyen de sa télécommande. Le démarrage des moto réducteurs 31, 31' entraîne, après la reprise du brin mou de la transmission 33, la rotation des leviers principaux 16 autour de leur axe de rotation 17 qui lèvent le panneau d'obturation 15 assisté par les mécanismes de compensation 20. A l'approche de la position ouverte, les moto réducteurs 31, 31' ralentissent automatiquement avant de s'arrêter lorsque le panneau d'obturation 15 est en position ouverte selon la figure 3C. La manoeuvre inverse permet de refermer le panneau d'obturation 15. A l'approche de la position fermée, les moto réducteurs 31, 31' ralentissent automatiquement et, lorsque le panneau d'obturation 15 est en position fermée selon la figure 3A, ils poursuivent pendant un laps de temps prédéterminé leur fonctionnement assurant le verrouillage de la position fermée. En cas de panne de secteur par exemple, la poignée de débrayage 37 permet de débrayer les moto réducteurs 31, 31' et de manoeuvrer manuellement le panneau d'obturation 15.  The motorized operation of the overhead door 10 according to the invention is described below. The shutter panel 15 is in the closed position according to FIG. 3A. To open it, the user controls the starting of the geared motor 31, 31 'either by pressing directly on the on / off button provided on the control unit 40, or by means of its remote control. Starting the geared motor 31, 31 'causes, after resumption of the soft strand of the transmission 33, the rotation of the main levers 16 about their axis of rotation 17 which raise the shutter panel 15 assisted by the compensation mechanisms 20 When approaching the open position, the geared motors 31, 31 'automatically slow down before stopping when the shutter panel 15 is in the open position according to FIG. The opposite operation makes it possible to close the closing panel 15. When approaching the closed position, the geared motors 31, 31 'automatically slow down and, when the closing panel 15 is in the closed position according to FIG. continue for a predetermined period of time their operation ensuring the locking of the closed position. In the event of a mains failure, for example, the release lever 37 makes it possible to disengage the geared motors 31, 31 'and to maneuver the closure panel 15 manually.

On constate de cette description, que l'invention permet d'atteindre tous les buts mentionnés. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie par les revendications.  It can be seen from this description that the invention makes it possible to achieve all the mentioned aims. The present invention is not limited to the embodiments described but extends to any modification and variant obvious to a person skilled in the art while remaining within the scope of the protection defined by the claims.

Claims (18)

Revendicationsclaims 1. Dispositif d'entraînement automatique (30) pour porte basculante (10) du type à déplacement circulaire, notamment pour une ouverture (1) de garage ou de tout autre local, cette porte basculante (10) comportant un cadre fixe (11) pourvu au moins de deux montants latéraux (12) disposés de part et d'autre de ladite ouverture (1), un panneau d'obturation (15) basculant monté entre les deux montants latéraux (11) et couplé à eux par au moins un levier principal (16) comportant un axe de rotation (17) monté en rotation dans ledit montant latéral (12) correspondant et agencé pour imprimer audit panneau d'obturation un déplacement circulaire, et au moins un mécanisme de compensation (20) prévu dans ledit montant latéral (12) correspondant et couplé audit levier principal (16), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un actionneur (31, 31') destiné à être monté dans au moins un montant latéral (12) et à distance dudit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant, des moyens de transmission (33, 33', 33") destinés à coupler positivement ledit actionneur (31, 31') audit axe de rotation (17) pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation (15) et un boîtier de commande (40) dudit actionneur (31, 31').  Automatic drive device (30) for a tilting door (10) of the circular displacement type, in particular for an opening (1) of a garage or any other room, this tilting door (10) comprising a fixed frame (11) provided with at least two lateral uprights (12) arranged on either side of said opening (1), a tilting shutter panel (15) mounted between the two lateral uprights (11) and coupled to them by at least one main lever (16) having an axis of rotation (17) rotatably mounted in said corresponding lateral upright (12) and arranged to print a circular displacement to said shutter panel, and at least one compensation mechanism (20) provided in said side upright (12) corresponding and coupled to said main lever (16), characterized in that it comprises at least one actuator (31, 31 ') intended to be mounted in at least one lateral upright (12) and at a distance from said axis rotation (17) of the main lever (16) c corresponding transmission means (33, 33 ', 33 ") for positively coupling said actuator (31, 31') to said axis of rotation (17) to manipulate said shutter panel (15) and a control box ( 40) of said actuator (31, 31 '). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit actionneur (31, 31') est choisi dans le groupe comprenant un moteur, un moto réducteur, un vérin.  2. Device according to claim 1, characterized in that said actuator (31, 31 ') is selected from the group comprising a motor, a gear motor, a jack. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de transmission sont choisis dans le groupe comprenant une transmission par pignons et chaîne (33), par poulies et courroie (33'), par biellettes et bras (33"), par pignons et crémaillère.  3. Device according to claim 1, characterized in that said transmission means are selected from the group comprising a gear and chain transmission (33), pulleys and belt (33 '), rods and arms (33 "), by gables and rack. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un système de débrayage (37) actionnable manuellement et agencé pour désaccoupler ledit actionneur (31, 31') desdits moyens de transmission (33, 33', 33").  4. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a disengagement system (37) manually operable and arranged to uncouple said actuator (31, 31 ') of said transmission means (33, 33', 33 "). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est destiné à être proposé en 30 kit pour transformer des portes basculantes (10) manuelles en automatiques.  5. Device according to claim 1, characterized in that it is intended to be proposed in kit for transforming manual overhead doors (10) into automatic. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux actionneurs (31, 31') destinés à être montés chacun dans un montant latéral (12) et deux transmissions (33, 33', 33") destinées chacune à coupler un des actionneurs (31, 31') audit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant. Il  6. Device according to claim 1, characterized in that it comprises two actuators (31, 31 ') intended to be mounted each in a lateral amount (12) and two transmissions (33, 33', 33 ") each intended for coupling one of the actuators (31, 31 ') to said axis of rotation (17) of the corresponding main lever (16). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit boîtier de commande (40) est commun aux deux actionneurs (31, 31').  7. Device according to claim 6, characterized in that said control unit (40) is common to both actuators (31, 31 '). 8. Porte basculante (10), notamment pour une ouverture (1) de garage ou de tout autre local, du type à déplacement circulaire, cette porte basculante (10) comportant un cadre fixe (11) pourvu au moins de deux montants latéraux (12) disposés de part et d'autre de ladite ouverture (1) , un panneau d'obturation (15) basculant monté entre les deux montants latéraux (12) et couplé à eux par au moins un levier principal (16) comportant un axe de rotation (17) monté en rotation dans le montant latéral (12) correspondant et agencé pour imprimer audit panneau d'obturation (15) un déplacement circulaire, au moins un mécanisme de compensation (20) prévu dans le montant latéral (12) correspondant et couplé audit levier principal (16), et au moins un dispositif d'entraînement automatique (30) agencé pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation (15), caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique (30) comprend au moins un actionneur (31, 31') monté dans au moins un montant latéral (12) et à distance dudit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant, des moyens de transmission (33, 33', 33") agencés pour coupler positivement ledit actionneur (31, 31') audit axe de rotation (17) et un boîtier de commande (40) dudit actionneur (31, 31').  8. Tilting door (10), in particular for an opening (1) of a garage or any other room, of the circular displacement type, this tilting door (10) comprising a fixed frame (11) provided with at least two lateral uprights ( 12) disposed on either side of said opening (1), a tilting shutter panel (15) mounted between the two lateral uprights (12) and coupled thereto by at least one main lever (16) having an axis rotating member (17) rotatably mounted in the corresponding lateral upright (12) and arranged to print a circular displacement in said shutter panel (15), at least one compensation mechanism (20) provided in the corresponding lateral upright (12). and coupled to said main lever (16), and at least one automatic driving device (30) arranged to maneuver said closure panel (15), characterized in that said automatic driving device (30) comprises at least one actuator (31, 31 ') mounted in the ego ns a lateral amount (12) and spaced from said axis of rotation (17) of the main lever (16) corresponding, transmission means (33, 33 ', 33 ") arranged to positively couple said actuator (31, 31') said axis of rotation (17) and a control box (40) of said actuator (31, 31 '). 9. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit actionneur (31, 31') est choisi dans le groupe comprenant un moteur, un moto réducteur, un vérin.  9. Door according to claim 8, characterized in that said actuator (31, 31 ') is selected from the group comprising a motor, a gear motor, a cylinder. 10. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de transmission 25 sont choisis dans le groupe comprenant une transmission par pignons et chaîne (33), par poulies et courroie (33'), par biellettes et bras (33"), par pignons et crémaillère.  10. Door according to claim 8, characterized in that said transmission means 25 are selected from the group consisting of a transmission by sprockets and chain (33), by pulleys and belt (33 '), rods and arms (33 ") , by gables and rack. 11. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'il comporte un système de débrayage (37) actionnable manuellement et agencé pour désaccoupler ledit actionneur (31, 31') desdits moyens de transmission (33, 33', 33") et permettre le fonctionnement de ladite porte basculante (10) en mode manuel.  11. Door according to claim 8, characterized in that it comprises a disengagement system (37) manually operable and arranged to uncouple said actuator (31, 31 ') of said transmission means (33, 33', 33 ") and allow operation of said overhead door (10) in manual mode. 12. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique (30) est agencé pour être proposé en kit pour transformer des portes 35 basculantes (10) manuelles en automatiques.  12. Door according to claim 8, characterized in that said automatic drive device (30) is arranged to be proposed in kit for transforming manual tilting doors (10) in automatic. 13. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit dispositif d'entraînement automatique (30) comporte deux actionneurs (31, 31') montés chacun dans un montant latéral (12) et deux transmissions (33, 33', 33") agencées chacune pour coupler chaque actionneur (31, 31') à l'axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant.  13. Door according to claim 8, characterized in that said automatic drive device (30) comprises two actuators (31, 31 ') each mounted in a lateral upright (12) and two transmissions (33, 33', 33 " ) each arranged to couple each actuator (31, 31 ') to the axis of rotation (17) of the corresponding main lever (16). 14. Porte selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit boîtier de commande (40) est commun aux deux actionneurs (31, 31').  14. Door according to claim 13, characterized in that said control unit (40) is common to both actuators (31, 31 '). 15. Porte selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit mécanisme de compensation (20) est couplé au levier principal (16) par l'intermédiaire d'une patte de fixation (21) solidaire dudit axe de rotation (17).  15. Door according to claim 8, characterized in that said compensation mechanism (20) is coupled to the main lever (16) via a fastening lug (21) integral with said axis of rotation (17). 16. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un support (38) prévu dans chaque montant latéral (12) et comportant des paliers (17') pour guider en rotation ledit axe de rotation (17) du levier principal (16) correspondant et des moyens de fixation (39) pour monter ledit actionneur (31, 31').  16. Door according to claim 8, characterized in that it comprises a support (38) provided in each lateral upright (12) and having bearings (17 ') for guiding in rotation said axis of rotation (17) of the main lever (16) and fastening means (39) for mounting said actuator (31, 31 '). 17. Porte selon la revendication 16, caractérisée en ce que l'arbre de sortie (32) dudit actionneur (31, 31') et l'axe de rotation (17) dudit levier principal (16) sont parallèles et en ce que les moyens de fixation (39) pour monter ledit actionneur (31, 31') sont agencés pour permettre le réglage de l'entraxe entre ledit arbre de sortie (32) et ledit axe de rotation (17).  Door according to claim 16, characterized in that the output shaft (32) of said actuator (31, 31 ') and the axis of rotation (17) of said main lever (16) are parallel and that the fastening means (39) for mounting said actuator (31, 31 ') are arranged to allow adjustment of the spacing between said output shaft (32) and said axis of rotation (17). 18. Porte selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte un capotage (38') pour chaque montant latéral (12) et agencé pour protéger les pièces en mouvement comme le mécanisme de compensation (20), l'axe de rotation (17) et le dispositif d'entraînement automatique (30).  18. Door according to claim 8, characterized in that it comprises a cowling (38 ') for each lateral upright (12) and arranged to protect the moving parts as the compensation mechanism (20), the axis of rotation (17) and the automatic drive device (30).
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FR2928168A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-04 Andre Remonato Compact and autonomous fabricating device for garage door, has case block with shaft projected on both sides and supported by bearing that is equipped with needle bearing cages, where block is placed on each post of frame of door panel
US20220298860A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-22 William Clifford Houser Swing gate mechanism to swing open an overhead lift gate
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