FR2869670A1 - Support de fixation pour appareil de portage dorsal a bouteille - Google Patents
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Abstract
Support (1) de fixation pour appareil (2) de portage dorsal à bouteille (3), notamment pour appareil (2) comprenant au moins une bouteille (3) disposée verticalement, présentant une armature (10) supportant un dispositif (25). Ce dispositif est actionné par un actuateur, pour le verrouillage en une position fermée et le déverrouillage en une position ouverte d'une paire de mâchoires (35) destinées à venir en prise avec ladite bouteille (3). La paire de mâchoires (35) est montée en coulissement vertical, par rapport au dispositif (25) de verrouillage solidaire d'une base (20), sur un support mobile (30) solidaire d'une potence (60) faisant office d'actuateur dudit dispositif (25).
Description
SUPPORT DE FIXATION POUR APPAREIL DE PORTAGE DORSAL
A BOUTEILLE
La présente invention a pour objet un support de fixation pour appareil de portage dorsal à bouteille, notamment pour appareil comprenant au moins une bouteille.
Un tel appareil peut être typiquement un appareil respiratoire destiné à être utilisé par des sapeurs-pompiers lors d'interventions nécessitant un apport en oxygène. En milieu aquatique, un tel appareil pourrait aussi trouver usage auprès de plongeurs. Pour une toute autre application., un tel appareil de portage dorsal pourrait également être destiné à un usage non respiratoire comme par exemple lors de l'épandage d'un traitement arboricole ou viticole tel que la pulvérisation d'insecticides ou le sulfatage de vignes, par exemple.
Quel qu'en soit leur usage, de tels appareils sont généralement constitués d'une armature dorsale munie d'un côté de sangles destinées à l'arrimage et au portage de l'appareil sur le dos de son utilisateur, et de l'autre côté d'une ou plusieurs bouteilles contenant un fluide sous pression. Le poids des bouteilles en font des appareils lourds qui nécessitent d'être correctement fixés sur des supports lorsqu'ils sont par exemple transportés dans des véhicules.
Le document FR2737125 décrit un support pour la fixation d'un appareil respiratoire individuel du type mentionné ci-dessus. Ce support comprend des moyens de retenue de la bouteille qui consistent en deux mâchoires pouvant s'ouvrir automatiquement, sous l'action d'un ressort de rappel, et se refermer respectivement afin de libérer ou de maintenir la bouteille fixée dans le support. Le mécanisme permettant d'actionner les mâchoires à l'ouverture est relativement compliqué. Il fait appel à des tringles reliant les mâchoires, agencées dans la partie supérieure du support, ainsi qu'à une cornière disposée au bas de ce support et dans laquelle repose la partie inférieure de l'armature de l'appareil respiratoire. Le mécanisme se compose d'une tige pouvant coulisser verticalement, d'un levier reliant cette tige à la cornière, d'une pluralité de ressorts de compression montés sur cette tige et d'un système de douilles et de tétons agencés à l'extrémité supérieure de la tige qui sont destinés à interagir avec les mâchoires pour les actionner. Un tel support à l'inconvénient d'être pourvu d'un jeu de tringles apparentes, peu robustes et pouvant de ce fait être facilement voilées par inadvertance. Le mécanisme de ce support est donc fortement exposé à de tels incidents. Or, sans prêter d'attention particulière aux manipulations de ces appareils, leurs bouteilles peuvent facilement endommager le mécanisme d'ouverture et de fermeture du support rendant ce dernier inutilisable.
Le document FR2811579 décrit un autre dispositif de support pour appareil respiratoire du même type. Ce dispositif comprend également un mécanisme doté de tringle, d'articulation et de levier actionnés par la partie inférieure de l'armature de l'appareil respiratoire. Il est également doté de mâchoires articulées destinées à venir en prise avec la bouteille pour maintenir l'appareil respiratoire dans le support. Le mécanisme de verrouillage des mâchoires est obtenu directement par la présence de l'extrémité supérieure de la tringle qui, lorsqu'elle est en position haute, bloque l'ouverture des mâchoires en prenant appui sur les bords conjoints de celles-ci, au travers d'une ouverture circulaire formée de deux demi-portions, chacune taillée dans une des mâchoires. De part la disposition extrême du moyen de verrouillage par rapport aux axes de rotation des mâchoires, un léger jeu d'usure entre la tringle et les demi-portions circulaires des mâchoires suffit pour les entre-ouvrir légèrement. Ces mâchoires ne parvenant alors plus à maintenir fermement les bouteilles, la fixation de ces dernières s'en trouve compromise au risque de ne plus être en conformité avec des normes de sécurité. De plus, les inconvénients évoqués précédemment quant à la faible robustesse des tringles d'actionnement persistent également dans ce modèle de support.
Un autre inconvénient de ces dispositifs réside dans le fait qu'ils ne sont pas réglables et ne garantissent de ce fait pas l'interchangeabilité de bouteilles provenant de constructeurs différents. A titre d'exemple on mentionnera que les hauteurs et/ou les diamètres des bouteilles peuvent parfois varier suivant les différentes marques de fabrication. Or, de telles modifications dimensionnelles peuvent provoquer une totale incompatibilité avec les dispositifs connus à ce jour. Ainsi, une bouteille d'une longueur différente de celle prévue à l'origine pour un tel support peut devenir trop courte pour être correctement saisie par les mâchoires. Un autre problème d'incompatibilité peut surgir au niveau de l'armature qui, selon le modèle utilisé, peut parfois être doté d'un moyen de fixation de la bouteille à la plaque dorsale qui soit situé au droit du plan des mâchoires du support de fixation, rendant impossible le verrouillage de la bouteille.
Un autre inconvénient réside dans le fait que les supports de fixation décrits ne permettent pas d'assurer un maintient des bouteilles lorsque celles-ci sont dans une position anormale non verticale. Une telle configuration peut se produire en cas d'accident du véhicule transportant les appareils de portage, notamment si le véhicule vient à se coucher sur le flanc par exemple. Dans pareil cas, l'armature n'exerce plus de force verticale sur la cornière ou le levier de verrouillage de la tringle ce qui provoque alors l'ouverture automatique des mâchoires de fixation des bouteilles. Les conséquences chaotiques qui peuvent en découler sont assurément non sans risques pour les occupants du véhicule notamment.
Le but de la présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en suggérant un support de fixation qui notamment soit dépourvu de tringles et soit adaptable à différents types de bouteilles et/ou armatures dorsales. Un autre but de la présente invention vise à doter le support de fixation d'un organe de sécurité empêchant tout retrait involontaire de l'appareil de portage lorsque ce dernier se trouve dans une position anormalement inclinée. L'objet de la présente invention doit également autoriser la compensation de tout jeu éventuel entre les mâchoires et la bouteille de façon à ce que cette dernière soit toujours parfaitement bien maintenue serrée dans son support.
Ces buts sont atteints grâce à la présente invention qui a pour objet un support de fixation pour appareil de portage dorsal à bouteille, notamment pour appareil comprenant au moins une bouteille, conforme à ce qu'énonce la revendication 1.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation préféré, pris à titre nullement limitatif et illustré par les figures annexées dans lesquelles: La figure 1 est une vue de profil du support de fixation illustré en position fermée, selon une coupe 25 conforme à la ligne A-A de la figure 2.
La figure 2 est une vue de face du support de fixation de l'invention, illustré simultanément dans deux positions, l'une ouverte et l'autre fermée, délimitées par une ligne médiane verticale A-A.
La figure 3 est une vue de dessus du support de fixation, selon la ligne de coupe B-B de la figure 2 et dans laquelle les positions d'ouverture et de fermeture des mâchoires sont illustrées simultanément.
La figure 1 montre l'objet de la présente invention dans une vue de profil selon une coupe passant par le plan longitudinal médian dudit objet illustré à la figure 2. Cet objet consiste en un support 1 de fixation pour un appareil 2 de portage dorsal à bouteille 3. Cette dernière étant illustrée en trait mixte dans la figure 1, en position verticale retournée de sorte que sa vanne soit orientée au bas de l'appareil 2 de portage dorsal comme c'est généralement le cas pour les appareils respiratoires utilisés lors des luttes contre les incendies.
Le support 1 de fixation se compose d'une armature 10 présentant une partie verticale formée de deux montants 11 et à sa base une partie coudée 12 à angle droit. Cette dernière partie se termine par un support 13 sur lequel prend appui l'appareil 2 de portage dorsal de façon à éviter qu'il ne repose de tout son poids sur la vanne de la bouteille 3. L'armature 10 est renforcée par des traverses 14 reliant les deux montants 11. Ces traverses servent également de points d'ancrage pour fixer l'armature au véhicule non représenté., notamment contre une paroi 5 verticale agencée dans ce véhicule.
Les montants 11 sont avantageusement de forme tubulaire et permettent l'insertion dans chacun d'eux d'une coulisse solidaire d'une base 20 dont la forme est préférentiellement celle d'une plaque. A hauteur choisie, cette dernière est fixée à la paroi 5 au moyen de boulons ou de vis 23. De préférence, un matériau amortisseur 24, comme des silent blocks par exemple, est disposé entre la base 20 et la paroi 5. La base 20 peut avantageusement être ajustée à bonne hauteur avant sa fixation par le coulissement prévu dans l'armature 10. La hauteur choisie sera essentiellement fonction de la hauteur des bouteilles 3 utilisées et/ou de la taille de l'utilisateur pour qui l'appareil 2 est avant tout destiné. La partie inférieure de cette plaque est recourbée de façon à former une tablette 21 servant notamment de support de fixation à un dispositif 25 de verrouillage formé de deux goupilles 26 destinées à venir se glisser dans des mâchoires décrites plus après.
En référence à la figure 2, on y montre l'objet de la présente invention, en élévation dans une vue de face partagée en deux parties par une ligne médiane correspondant à la ligne de coupe A-A. Cette figure illustre donc le support 1 de fixation simultanément dans deux configurations possibles, à savoir en position ouverte pour la partie gauche de cette figure et en position fermée pour la partie droite. Avantageusement, cette illustration permet de mieux faire ressortir les éléments et pièces mobiles de ce support ainsi que le sens et l'amplitude de leurs mouvements.
Comme mieux visible dans cette figure, les goupilles 26 du dispositif de verrouillage sont rendues solidaires de la base 20, et en particulier de la tablette 21, au moyen d'éléments de retenue 27 tels que des circlips ou des rondelles d'arrêt par exemple.
La figure 3 est une vue de dessus du support de fixation 1, selon la ligne de coupe B-B de la figure 2.
Comme mieux visible dans cette figure, deux glissières 28 sont maintenues en position par les vis 23 contre deux parties latérales de la base 20. A l'intérieur de ces glissières 28, coulisse verticalement un support mobile 30 ayant la forme d'une plaque par exemple. Ce dernier supporte une paire de mâchoires 35 disposées perpendiculairement au plan de coulissement du support mobile 30 et destinées à venir en prise avec la bouteille 3. Ces mâchoires sont chacune montées en rotation, dans le plan horizontal, autour d'un axe de rotation 36 situé à distance du plan médian contenant la ligne de coupe A-A. Dans l'illustration donnée à la figure 3, les mâchoires 35 sont représentées simultanément dans deux positions, à savoir dans leur position de fermeture en trait continu et dans leur position d'ouverture en trait mixte, ceci de façon à mieux illustrer l'amplitude de leur mouvement.
Afin d'assurer l'ouverture automatique des mâchoires, un dispositif élastique 37 est appliqué à chacune d'elles.
Ce dispositif est préférentiellement disposé au voisinage des deux extrémités 38 adjacentes de ces mâchoires situées à proximité du dispositif 25 de verrouillage. Le dispositif élastique 37 peut par exemple être constitué d'un ressort de compression agencé entre lesdites extrémités 38 des mâchoires 35. Un autre mode de réalisation pourrait consister à disposer un ressort par mâchoire, lequel ressort pourrait prendre appui contre le support mobile 30 et exercer une pression perpendiculairement à ce support, contre l'extrémité 38 de lamâchoire correspondante.
Comme mieux visible sur la figure 1, les mâchoires 35 reposent préférentiellement sur une portion coudée 31 de l'extrémité inférieure du support mobile 3Q. Ces mâchoires sont également maintenues en leur face supérieure par une équerre 32 traversée et maintenue en ces deux extrémités par les axes de rotation 36.
En référence à la figure 2, celle-ci illustre dans sa moitié droite la position du support mobile lorsque les mâchoires 35 sont maintenues en position fermée par le dispositif 25 de verrouillage. Dans cette position, les goupilles 26 traversent de part en part l'épaisseur des mâchoires pour ressortir préférentiellement au-dessus de l'épaisseur de la plaque qui forme l'équerre 32. Par un mouvement vertical en coulissement vers le haut, le support mobile 30 peut être soulevé le long des glissières 28 au moins jusqu'à ce que les mâchoires 35, qui s'y trouvent rendues solidaires, puissent être entièrement sorties du dispositif 25 de verrouillage. La paire de mâchoires 35 est donc montée en coulissement vertical par rapport au dispositif de verrouillage. L'illustration de cette position, dite d'ouverture ou de déverrouillage des mâchoires, est donnée par la partie gauche de la figure 2. Dans cette position, les mâchoires n'étant plus retenues par les goupilles du dispositif de verrouillage, elles ne peuvent s'opposer à la force exercée par le dispositif élastique 37 qui automatiquement les écartera l'une de l'autre jusqu'à venir en butée contre les glissières 28.
La course verticale du support mobile 30 est avantageusement limitée par une butée 33 solidaire de la partie verticale de l'équerre 32. Cette butée est préférentiellement située dans le plan médian du support 1 de fixation correspondant à la ligne de coupe A-A de la figure 2. Comme mieux visible dans la figure 1, cette butée 33, pouvant être une vis, une goupille ou un boulon par exemple., traverse la base 20 au travers d'une lumière 22 de forme oblongue ménagée verticalement dans cette base. La longueur de la course du support mobile 30, d'une position basse à une position haute et inversement, étant définie par la longueur de la lumière 22. Aussi, l'extrémité supérieure de cette lumière est située à une hauteur suffisante pour que les mâchoires 35 puissent être complètement sortie du dispositif.25 de verrouillage lorsque le support mobile 30 se trouve en position haute.
Au-dessus de l'extrémité supérieure de la lumière 22, le long de son axe longitudinal, se trouve agencé entre la base 20 et le support mobile 30, un organe de blocage 40 doté d'un mouvement pendulaire. Cet organe de blocage 40, appelé aussi pendule, est suspendu libre en oscillation dans un plan parallèle à la base 20 par son axe de rotation 41 solidaire de cette même plaque. La forme de cet organe de blocage est celle d'un V retourné dont les extrémités des deux branches 42 sont chacune terminées par une encoche 43.
Les positions de ces encoches sont telles qu'elles se trouvent, avec l'extrémité inférieure de la lumière 22, sur un arc de cercle dont le centre correspond à l'axe de rotation 41 de l'organe de blocage 40. Les encoches sont donc situées de part et d'autre de la butée 33, à égale distance de l'axe de rotation 41 tout comme la butée 33 lorsque le support mobile est dans une position basse. Par cet agencement, une inclinaison du support 1 dans le plan d'oscillation du pendule d'une valeur au moins équivalente à la moitié de l'angle d'ouverture formé par les deux branches 42, provoquera une mise en coïncidence d'une des deux encoches 43 avec la butée 33. Tout coulissement du support mobile 30 s'en trouvera alors empêché par l'appui. de la butée 33 contre l'encoche 43 correspondante.
Agencée préférentiellement au-dessous des mâchoires 35 contre la portion coudée 31 du support mobile 30, une barrette 50 en matière résiliente, telle que du caoutchouc ou autre mousse compressible par exemple, s'y trouve fixée par des vis 51 comme mieux visible dans la figure 2. Cette barrette 50 est traversée de part en part par les goupilles 26 du dispositif 25 de verrouillage et sert également de guide de coulissement à ces goupilles lors du mouvement vertical du support mobile. La barrette 50 fait également office de contre-pièce pour les axes de rotation 36 des mâchoires 35. De tels axes de rotation peuvent par exemple être maintenus par vissage dans la barrette 50, dans le cas où ils seraient au moins, pourvus d'un pas de vis. Lorsque le support mobile 30 est glissé à son niveau le plus bas, la tablette 21 peut également faire office de butée d'arrêt pour la barrette 50. . Dans la partie médiane avant de la barrette, à savoir dans le plan longitudinal médian du support 1, est agencé un organe élastique 55 additionnel. Cet organe élastique peut être un ressort de compression ou un autre organe ayant une élasticité plus importante que celle de la matière qui compose la barrette. Il est disposé de préférence dans un logement 52 placé horizontalement dans l'épaisseur de la barrette 50. Tout comme la partie frontale ou avant de la barrette, cet organe élastique additionnel a pour premier but de compenser le jeu éventuel qui pourrait être observé entre une bouteille 3 et les mâchoires 35 lorsque celles-ci sont refermées sur la bouteille. Dans cette position, au moins une portion de la barrette, essentiellement sa portion médiane pourvue de son organe élastique additionnel, se trouve comprimée lorsque les mâchoires sont en prises avec une bouteille 3. Le second but de cet organe élastique vise à expulser la bouteille 3 hors des mâchoires 35 lorsque celles-ci s'ouvrent. Le choix de l'organe élastique, en particulier son coefficient d'élasticité, conditionne directement l'effet dynamique avec lequel la bouteille 3 est éjectée hors des mâchoires.
En revenant à la figure 1, on remarquera que la partie supérieure du support mobile 30 comprend une potence 60 s'avançant au-dessus de la bouteille 3, notamment au-dessus du fond de cette dernière lorsqu'elle est tournée vers le bas, la vanne pointant vers le sol. La potence 60 est fixée rigidement au support mobile 30 par des vis 61. Lorsque le support mobile 30 est en position basse, la potence est en appui avec la bouteille, préférentiellement par l'intermédiaire d'une plaque d'appui 63. La plaque d'appui 63 est solidaire de la partie inférieure de la potence et est de préférence également réalisée dans une matière résiliente. Avantageusement, la potence 60 peut être dotée d'un appui-tête 65 fixé dans sa partie frontale par des vis 66. Avantageusement encore, la potence 60 peut avoir la forme d'un bac 67 d'utilité diverse.
En référence aux figures 1 et 2, on voit que les vis 61 sont destinées à traverser le support mobile 30 au travers d'ouvertures 62 disposées en surnombre à différentes hauteurs. Ces ouvertures 62 permettent ainsi d'offrir plusieurs possibilités quant à la hauteur de fixation de la potence 60 sur lé support mobile 30. De ce fait, une modification de la hauteur de la potence permet d'adapter le support 1 de fixation à des bouteilles 3 de différentes hauteurs et généralement de marques de fabrique différentes.
Lorsque l'utilisateur désire actionner l'ouverture des mâchoires 35 pour libérer la bouteille.3 du support 1, il suffit qu'il exerce un mouvement vertical avec son dos pour soulever la potence 60, laquelle entraîne le support mobile en coulissement vers le haut et libère les mâchoires 35 du dispositif de verrouillage. Dès lors, l'utilisateur est libre de quitter le support 1 en emportant sur son dos l'appareil 2 de portage dorsal. La potence 60 fait donc office d'actuateur du dispositif 25 pour le déverrouillage en une position ouverte et le verrouillage en position fermée de la paire de mâchoires 35.
Avantageusement, on remarquera que l'objet de la présente invention est totalement dépourvu de toute tringle et de tout levier articulé pouvant être facilement endommagé en rendant aussitôt inutilisable le support de fixation des appareils à bouteille.
Avantageusement encore, la hauteur des mâchoires 35 par rapport au sol peut être variable par simple déplacement des coulisses 15 dans les montants 11. Cela permet de bénéficier d'une grande liberté assurant une adaptation optimale du support 1.à toute marque de bouteille et à tout appareil 2 de portage dorsal.
Grâce à l'objet de la présente invention, et en particulier à la barrette 50 et à son organe élastique 55, les bouteilles sont toujours maintenues sans jeu dans les mâchoires. Ce parfait maintient permet notamment de réduire les nuisances causées auparavant par des chocs incessants entre les mâchoires et les bouteilles, alors que de tels chocs se produisaient inévitablement avec tout dispositif antérieur embarqué dans un véhicule en mouvement.
Grâce à l'organe. de blocage 40, l'objet de la présente invention assure également un maintient des appareils 2 de portage dorsal dans leur support 1 en cas d'inclinaison anormale de ce support. Une telle situation pouvant se présenter par exemple en cas d'accident d'un véhicule équipé de tels supports. Grâce à l'objet de la présente invention, les blessures supplémentaires que pourraient subir les passagers d'un tel véhicule en sont autant que possible évitées.
Avantageusement, la fixation des mâchoires 35, par le biais des axes de rotation 36 apparents, rend le montage/démontage de ces mâchoires particulièrement commode lors de changements ou de remplacements de ces mâchoires. De ce fait, il devient aussi d'autant plus facile d'adapter par exemple le diamètre intérieur des mâchoires 35 aux différents diamètres de bouteilles 3 existantes sur le marché.
Le support 1 de fixation tel que décrit en détail dans le mode de réalisation préféré a été prévu pour un appareil de portage dorsal a une bouteille. Cependant, on comprendra qu'une adaptation de l'objet de l'invention pourrait être parfaitement envisagée pour que le support 1 puisse accepter des appareils de portage à plusieurs bouteilles, notamment à deux bouteilles. Pour ce faire, il suffirait par exemple d'élargir le support 1 de sorte que chaque mâchoire 35 puisse venir en prise avec la bouteille qui lui est la plus proche. Une seule paire de mâchoires pourvue du même mécanisme suffirait donc toujours pour assurer la fixation d'un appareil doté de plusieurs bouteilles.
Bien que le support 1, objet de la présente invention, soit préférentiellement destiné à équiper des véhicules, on mentionnera finalement qu'il est cependant tout à fait possible de prévoir l'installation de tels supports, à bonne hauteur, contre un mur ou une paroi d'un local par exemple.
Claims (10)
1. Support (1) de fixation pour appareil (2) de portage dorsal à bouteille (3), notamment pour appareil (2) comprenant au moins une bouteille (3) disposée verticalement, présentant une armature (10) supportant un dispositif (25), actionné par un actuateur, pour le verrouillage en une position feintée et le déverrouillage en une position ouverte d'une paire de mâchoires (35) destinées à venir en prise avec ladite bouteille (3), caractérisé en ce que ladite paire de mâchoires {35) est montée en coulissement vertical, par rapport au dispositif (25) de verrouillage solidaire d'une base (20), sur un support mobile (30) solidaire d'une potence (60) faisant office d'actuateur dudit dispositif (25).
2. Support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un organe de blocage (40), doté de deux encoches (43), est monté libre en oscillation autour d'un axe de rotation (41) solidaire de la base {20) et en ce que lesdites encoches (43) sont situées à égale distance de l'axe de rotation (41) de part et d'autre d'une butée (33) solidaire du support mobile (30) et située à cette même distance lorsque ledit support mobile (30) est dans une position basse.
3. Support (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (33) traverse une lumière (22) de forme oblongue, ménagée verticalement dans la base (20), qui autorise le déplacement du support mobile (30) entre ladite position basse et une position haute dans laquelle la paire de mâchoires (35) est déverrouillée.
4. Support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une barrette (50) en matière résiliente est solidaire du support mobile (30) et en ce qu'au moins une portion de cette barrette (50) se trouve comprimée lorsque les mâchoires (35) sont en position fermée, en prise avec une bouteille (3).
5. Support (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la barrette (50) comprend un organe élastique (55) additionnel comprimé lorsque la bouteille (3) est maintenue dans les mâchoires (35).
6. Support (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe élastique {55) est agencé à l'intérieur d'un logement (52) ménagé dans la barrette (50).
7. Support (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la barrette (50) fait office de guide de coulissement à des goupilles (26) du dispositif (25) de verrouillage lors du mouvement vertical du support mobile (30), et en ce qu'elle fait également office de contre-pièce pour des axes de rotations (36) des mâchoires (35).
8. Support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite potence (60) est en appui avec la bouteille (3) lorsque le support mobile (30) est dans une position basse.
9. Support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite base (20) est montée en coulissement dans des montants (11) au moyen de coulisses (15).
10. Support (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support mobile (30) est doté d'ouvertures (62) autorisant la fixation de la potence (60) à une pluralité de hauteurs différentes.
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- 2004-05-03 FR FR0404682A patent/FR2869670B1/fr not_active Expired - Fee Related
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