FR2868059A1 - DEVICE AND METHOD FOR TRANSFERRING SHEET ARTICLES - Google Patents

Abstract

The device has a transfer system (30) comprising suction heads (32, 32`) for inputting an excess article (20) which forms a limit for a group of articles to be transferred. The heads are adapted to create a suction pull to pile the article (20) against them. A pusher (42) has a protrusion (48) that separates the article (20) to form an isolated group which is transferred to an area, where the pusher is movable in translation. An independent claim is also included for a method for transferring a group of articles.

Description

La présente invention a pour objet des dispositifs de transfert d'articlesThe present invention relates to article transfer devices

en feuille.in sheet.

De façon plus précise, la présente invention concerne un dispositif pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première à une deuxième aire, ces articles étant disposés dans la première aire selon une rangée, certains articles de la rangée dépassant sur un même côté de cette dernière, de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants.  More specifically, the present invention relates to a device for transferring groups of sheet articles from a first to a second area, these items being arranged in the first area in a row, with certain items in the row protruding on the same area. side of the latter, so that groups of articles are delimited between the outgoing articles.

Un tel dispositif est par exemple situé entre deux stations d'une ligne de production d'articles en feuille, par exemple une station de fabrication et une station de conditionnement.  Such a device is for example located between two stations of a production line of sheet articles, for example a manufacturing station and a packaging station.

Les articles en feuille sont par exemple produits par découpes, pliages et/ou collages à partir d'un matériau en feuille tel que du papier ou analogue. Il s'agit par exemple de cartes ou d'enveloppes.  The sheet articles are for example produced by cutting, folding and / or gluing from a sheet material such as paper or the like. This is for example cards or envelopes.

Des dispositifs de transfert existent déjà mais jusqu'à présent, les vitesses de transfert obtenues étaient très faibles et ne permettaient pas d'atteindre les rendements souhaités.  Transfer devices already exist but until now, the transfer rates obtained were very low and did not allow to achieve the desired yields.

De plus, dans ces dispositifs, il n'est pas aisé de transférer des petits groupes d'articles. Par exemple, il n'existe pas de dispositif de transfert capable de former et transférer des groupes de 20 articles tels que des enveloppes postales.  Moreover, in these devices, it is not easy to transfer small groups of articles. For example, there is no transfer device capable of forming and transferring groups of items such as mailing envelopes.

Les dispositifs connus sont en général semi-automatiques, c'est-à-dire qu'ils nécessitent un opérateur pour constituer des sous-paquets d'articles à partir de paquets délivrés par une machine sur la première aire. De plus, les opérateurs doivent transférer eux-mêmes les paquets vers la station de transfert.  The known devices are generally semi-automatic, that is to say that they require an operator to form sub-packets of articles from packets delivered by a machine on the first area. In addition, the operators must transfer the packets themselves to the transfer station.

De manière générale, la phase de transfert n'est pas réalisée rapidement et limite le rendement de la ligne de production.  In general, the transfer phase is not carried out quickly and limits the output of the production line.

La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients.  The present invention proposes to remedy these disadvantages.

Ce but est atteint grâce au fait que, pour transférer un groupe d'articles, le dispositif comporte un système de transfert qui comprend des moyens pour saisir un article dépassant qui forme une limite pour ce groupe à transférer, des moyens pour écarter ledit article dépassant de manière à isoler ledit groupe de la rangée et des moyens pour transférer ledit groupe isolé dans la deuxième aire.  This object is achieved by virtue of the fact that, to transfer a group of articles, the device comprises a transfer system which comprises means for grasping an outgoing article which forms a limit for this group to be transferred, means for separating said article exceeding in order to isolate said group from the row and means for transferring said isolated group into the second area.

2868059 2 En général, les articles sont disposés verticalement dans la rangée, les uns contre les autres.  In general, the articles are arranged vertically in the row, against each other.

Toutefois, il est également possible que les articles de la rangée soient sensiblement inclinés par rapport à la verticale, par exemple dans le cas où les articles présentent sur l'une de leurs faces une surépaisseur entraînant une déformation de la rangée.  However, it is also possible that the articles of the row are substantially inclined relative to the vertical, for example in the case where the articles have on one of their faces an extra thickness causing a deformation of the row.

De préférence, la première et la deuxième aire correspondent respectivement à la sortie d'une machine à fabriquer des articles en feuilles et à l'entrée d'un dispositif de conditionnement de groupes d'articles en feuille.  Preferably, the first and second areas respectively correspond to the output of a sheet-article-making machine and to the input of a sheet-article-group-packaging device.

On comprend que, selon l'invention, l'isolement d'un groupe de la rangée se fait en deux temps: tout d'abord la saisie d'un article dépassant permet de sélectionner le groupe à transférer, puis l'écartement de l'article dépassant permet d'isoler le groupe à transférer des autres articles de la rangée.  It is understood that, according to the invention, the isolation of a group of the row is done in two stages: firstly the seizure of an outgoing article makes it possible to select the group to be transferred, then the distance from the The protruding article makes it possible to isolate the group to be transferred from the other articles in the row.

L'écartement de l'article dépassant consiste en particulier à établir entre cet article et un article adjacent un espace qui a une dimension non nulle dans la direction longitudinale de la rangée Le fait d'isoler le groupe d'articles du reste de la rangée avant de le transférer vers la seconde aire présente l'avantage de s'assurer que les moyens de transferts déplaceront exactement le nombre souhaité d'articles.  The spacing of the protruding article consists in particular of establishing between this article and an adjacent article a space which has a non-zero dimension in the longitudinal direction of the row. The fact of isolating the group of articles from the rest of the row before transferring it to the second area has the advantage of ensuring that the transfer means will move exactly the desired number of items.

On évite ainsi les bourrages d'articles et, par conséquent, on améliore la qualité et la rapidité du transfert, autrement dit le rendement 25 de la ligne de production.  This avoids jamming of articles and, consequently, improves the quality and speed of the transfer, in other words the efficiency of the production line.

De plus, avec le dispositif selon l'invention, toutes les épaisseurs de groupe sont réalisables.  In addition, with the device according to the invention, all the group thicknesses are feasible.

Avantageusement, le système de transfert est apte à transférer dans la deuxième aire un groupe d'extrémité de la rangée qui est délimité entre le premier article de ladite rangée et ledit article écarté, considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée.  Advantageously, the transfer system is adapted to transfer in the second area an end group of the row which is delimited between the first article of said row and said discarded article, considered from a free end of the row.

Un intérêt réside dans la facilité d'isoler le groupe d'enveloppes se situant à l'extrémité libre de la rangée.  An interest lies in the ease of isolating the group of envelopes located at the free end of the row.

Avantageusement, le dispositif comporte une butée pour 35 maintenir le groupe à transférer à une extrémité dudit groupe opposée à l'article dépassant.  Advantageously, the device comprises an abutment for holding the group to be transferred to an end of said group opposite to the protruding article.

De préférence, la butée comprend deux plaques séparées, mais elle peut également être formée d'une seule pièce.  Preferably, the stop comprises two separate plates, but it can also be formed in one piece.

Grâce à la butée, les articles restent en position verticale.  Thanks to the stop, the articles remain in a vertical position.

Avantageusement, les moyens pour saisir un article dépassant comprennent au moins une tête d'aspiration apte à créer une force d'aspiration pour plaquer contre elle une zone de l'article dépassant.  Advantageously, the means for grasping an outgoing article comprise at least one suction head capable of creating a suction force to press against it an area of the article protruding.

Un intérêt réside dans la rapidité de la commande des têtes d'aspiration qui permet de saisir ou de relâcher très rapidement un article dépassant.  An interest lies in the speed of the control of the suction heads which allows to enter or release very quickly an article exceeding.

Enfin, un autre avantage de l'utilisation d'une tête d'aspiration est que l'on peut saisir ou relâcher un article dépassant sans avoir à déplacer les moyens de saisie.  Finally, another advantage of using a suction head is that one can grasp or release an article protruding without having to move the input means.

Avantageusement, le dispositif comporte deux têtes d'aspiration espacées pour saisir l'article dépassant en deux zones distinctes.  Advantageously, the device comprises two suction heads spaced to grasp the article protruding into two distinct zones.

De préférence, les têtes d'aspiration sont placées d'un même côté par rapport au bord dépassant d'un article dépassant, mais elles peuvent toutefois être placées de part et d'autre d'un article dépassant.  Preferably, the suction heads are placed on the same side with respect to the edge protruding from an overhanging article, but they can however be placed on either side of an overhanging article.

De préférence, les circuits pneumatiques qui alimentent les têtes d'aspiration sont indépendants. Toutefois, les têtes peuvent aussi être connectées ensemble au même circuit pneumatique.  Preferably, the pneumatic circuits which feed the suction heads are independent. However, the heads can also be connected together to the same pneumatic circuit.

L'indépendance des circuits pneumatiques des têtes d'aspiration permet d'éviter que celles-ci ne tombent en panne simultanément.  The independence of the pneumatic circuits of the suction heads makes it possible to prevent them from failing simultaneously.

Avantageusement, ladite au moins une tête d'aspiration est réglable en position dans le sens de la longueur de la rangée pour s'adapter à l'épaisseur d'un groupe.  Advantageously, said at least one suction head is adjustable in position in the direction of the length of the row to adapt to the thickness of a group.

De préférence, les têtes d'aspiration peuvent être montées sur la butée de manière à être mobile en translation dans le sens de la longueur de la rangée.  Preferably, the suction heads can be mounted on the stop so as to be movable in translation in the direction of the length of the row.

Cela permet le réglage de l'espacement entre la butée et l'extrémité de la tête d'aspiration contre laquelle vient se plaquer l'article dépassant, et, par suite, il est possible d'adapter les moyens pour isoler un groupe à l'épaisseur de ce groupe, c'est-à-dire au nombre d'articles constituant le groupe.  This allows the adjustment of the spacing between the stop and the end of the suction head against which the overhanging article is pressed, and, consequently, it is possible to adapt the means for isolating a group at the end. the thickness of this group, that is to say the number of articles constituting the group.

Dans le cas où les articles de la rangée sont inclinés par rapport 35 à la verticale, il est possible de régler séparément cet espacement pour 2868059 4 chaque tête d'aspiration de manière à l'adapter à l'inclinaison des articles dépassants de la rangée.  In the case where the articles of the row are inclined with respect to the vertical, it is possible to separately adjust this spacing for each suction head so as to adapt it to the inclination of the outgoing articles of the row. .

Avantageusement, les moyens pour transférer le groupe isolé comprennent au moins un poussoir apte à pousser le groupe isolé hors de la rangée.  Advantageously, the means for transferring the isolated group comprise at least one pusher capable of pushing the isolated group out of the row.

De préférence, le dispositif comprend un unique poussoir, toutefois, il est également imaginable d'utiliser plusieurs poussoirs fonctionnant en alternance.  Preferably, the device comprises a single pusher, however, it is also conceivable to use several pushers operating alternately.

Avantageusement, le poussoir est mobile en translation.  Advantageously, the pusher is movable in translation.

De préférence, la direction de la translation est orthogonale à la direction d'avancement de la rangée d'articles.  Preferably, the direction of the translation is orthogonal to the direction of advancement of the row of articles.

Avantageusement, les moyens pour écarter l'article dépassant sont aptes à séparer ledit article du groupe qu'il délimite.  Advantageously, the means for separating the article protruding are capable of separating said article from the group which it delimits.

Avantageusement, les moyens pour écarter l'article dépassant sont solidaires du poussoir.  Advantageously, the means for spacing the protruding article are integral with the pusher.

Un intérêt est de pouvoir écarter l'article pendant toute la phase de déplacement du poussoir.  An interest is to be able to spread the article during the entire phase of movement of the pusher.

Un autre intérêt est d'associer plusieurs fonctions au poussoir, ce qui permet de simplifier la structure mécanique du dispositif.  Another advantage is to associate several functions to the pusher, which simplifies the mechanical structure of the device.

De préférence, le poussoir porte un doigt d'écartement.  Preferably, the pusher carries a spacer finger.

Avantageusement, l'article dépassant qui forme une limite du groupe à transférer n'étant pas transféré avec ce dernier, le dispositif comporte des moyens de repositionnement, pour replacer ledit article dans la rangée en vue du transfert du groupe suivant comportant cet article.  Advantageously, the outgoing article which forms a limit of the group to be transferred is not transferred with the latter, the device comprises repositioning means, to replace said article in the row for the transfer of the next group comprising this article.

Un intérêt est de pouvoir transférer tous les articles de la rangée, y compris les articles dépassants.  An interest is to be able to transfer all items in the row, including outgoing items.

On comprend que les articles dépassants permettent temporairement la délimitation d'un groupe. Une fois un groupe transféré, les articles dépassants sont de préférence repositionnés dans la rangée, pour être ensuite transféré avec le groupe suivant.  It is understood that the outgoing articles temporarily allow the delimitation of a group. Once a group is transferred, the outgoing items are preferably repositioned in the row, then transferred to the next group.

Avantageusement les moyens de repositionnement se déplacent avec le poussoir.  Advantageously, the repositioning means move with the pusher.

De préférence, les moyens de repositionnement sont fixés 35 solidairement au poussoir et peuvent se présenter sous la forme d'une saillie située sur un côté du poussoir.  Preferably, the repositioning means are integrally attached to the pusher and may be in the form of a projection on one side of the pusher.

2868059 5 Toutefois, les moyens de repositionnement peuvent être actionnés par des moyens de déplacement indépendants de ceux du poussoir.  However, the repositioning means can be actuated by displacement means independent of those of the pusher.

L'invention concerne également un procédé pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première vers une deuxième aire, dans lequel, en vue du transfert, les articles sont disposés dans la première aire selon une rangée en décalant certains articles pour qu'ils dépassent sur un même côté de la rangée de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants.  The invention also relates to a method for transferring groups of sheet articles from a first to a second area, wherein, for the purpose of transfer, the articles are arranged in the first area in a row by shifting certain items for they project on the same side of the row so that groups of articles are delimited between the protruding articles.

Des procédés de transfert existent déjà et utilisent des dispositifs dont les inconvénients ont déjà été mentionnés ci-dessus.  Transfer methods already exist and use devices whose drawbacks have already been mentioned above.

Le procédé selon l'invention se propose de remédier à ces inconvénients.  The method according to the invention proposes to remedy these disadvantages.

Ce but est atteint grâce qu fait que, pour transférer un groupe, on saisit un article dépassant qui forme une limite pour ce groupe à transférer, on écarte ledit article dépassant de manière à isoler ledit groupe de la rangée et on transfère ledit groupe isolé dans la deuxième aire.  This goal is achieved by the fact that, in order to transfer a group, an overlying article is entered which forms a limit for that group to be transferred, said overwriting article is discarded so as to isolate said group from the row and said isolated group is transferred to the second area.

Avantageusement, on transfère dans la deuxième aire un groupe d'extrémité de la rangée qui est délimité entre le premier article de ladite rangée et ledit article écarté, considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée.  Advantageously, transfer to the second area an end group of the row which is delimited between the first article of said row and said discarded article, considered from a free end of the row.

La rangée comporte deux extrémités: une première extrémité située en sortie de la machine à fabriquer les articles et une seconde 25 extrémité opposée, appelée extrémité libre.  The row has two ends: a first end located at the outlet of the article-making machine and a second opposite end, called a free end.

De préférence, on transfère le dernier groupe de l'extrémité libre de la rangée, c'est-à-dire le groupe délimité entre l'article situé à l'extrémité libre de la rangée et le premier article dépassant, considéré à partir de l'extrémité libre de la rangée.  Preferably, the last group of the free end of the row is transferred, that is to say the group delimited between the article at the free end of the row and the first article protruding, considered from the free end of the row.

Avantageusement, on saisit l'article dépassant par une aspiration dans au moins une zone de cet article.  Advantageously, one grasps the article protruding by suction in at least one zone of this article.

Avantageusement, on saisit l'article dépassant dans deux zones distinctes de cet article.  Advantageously, the article that exceeds in two distinct areas of this article is entered.

De préférence, les zones distinctes sont les coins de la partie 35 dépassante d'un article dépassant.  Preferably, the distinct areas are the corners of the protruding portion of an overhanging article.

2868059 6 Avantageusement, on transfère le groupe isolé en le poussant hors de la rangée.  Advantageously, the isolated group is transferred by pushing it out of the row.

De préférence, lorsqu'on pousse le groupe isolé, celui-ci glisse sur la surface d'un bâti vers la deuxième aire.  Preferably, when pushing the isolated group, it slides on the surface of a frame to the second area.

Toutefois, la partie du bâti sur laquelle le groupe repose pourrait accompagner le déplacement du groupe lors de son transfert.  However, the part of the frame on which the group rests could accompany the movement of the group during its transfer.

Avantageusement, avant le transfert du groupe, on écarte l'article dépassant qui forme une limite pour ce groupe.  Advantageously, before the transfer of the group, one discards the outgoing article which forms a limit for this group.

De préférence, on saisit un article dépassant sur sa partie qui dépasse de la rangée, et, pour écarter ledit article, on déforme celui ci dans sa partie centrale et, selon la longueur de la rangée, dans le sens allant en l'éloignant du groupe, de sorte que l'article est écarté du groupe au moins dans sa partie centrale.  Preferably, one grasps an article protruding on its part which protrudes from the row, and, to remove said article, one deforms that one in its central part and, according to the length of the row, in the direction going away from the group, so that the article is removed from the group at least in its central part.

Toutefois, on peut. également écarter l'article dépassant en 15 l'éloignant du groupe, par exemple en le déplaçant dans le sens opposé à celui de l'avancement de la rangée.  However, we can. also move away the article protruding away from the group, for example by moving it in the opposite direction to the advancement of the row.

Avantageusement, on transfère le groupe sans l'article dépassant qui forme une limite pour ce groupe et on replace cet article dans la rangée.  Advantageously, the group is transferred without the exceeding article which forms a limit for this group and this item is placed in the row.

De préférence, l'article dépassant sera transféré avec le groupe suivant.  Preferably, the outgoing article will be transferred with the next group.

Avantageusement, on saisit un article dépassant, on écarte cet article tout en autorisant un déplacement du groupe, on transfère le groupe et on replace l'article dépassant dans la rangée.  Advantageously, one grasps an article protruding, one discards this article while allowing a displacement of the group, one transfers the group and one places the article exceeding in the row.

De préférence, on relâche l'article dépassant avant de le replacer dans la rangée.  Preferably, the protruding article is released before replacing it in the row.

De préférence, on autorise le groupe à se déplacer dans une direction orthogonale à la direction d'avancement de la rangée d'articles.  Preferably, the group is allowed to move in a direction orthogonal to the direction of advancement of the row of articles.

L'invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation indiqué à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention représentant la phase de démarrage d'une installation mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention avant le transfert du groupe d'articles; - la figure 3 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention au début du transfert du groupe d'articles; - la figure 4 est une vue en perspective du système de transfert selon l'invention pendant le repositionnement dans la rangée de l'article dépassant.  The invention will be better understood and its advantages will appear better on reading the detailed description which follows, of an embodiment indicated by way of non-limiting example. The description refers to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention showing the start-up phase of an installation implementing the method according to the invention; - Figure 2 is a perspective view of the device according to the invention before the transfer of the group of articles; FIG. 3 is a perspective view of the device according to the invention at the beginning of the transfer of the group of articles; - Figure 4 is a perspective view of the transfer system according to the invention during the repositioning in the row of the article protruding.

- la figure 5 est une vue en perspective de dessus du dispositif selon l'invention et représentant la phase finale du transfert d'un groupe d'articles.  - Figure 5 is a perspective view from above of the device according to the invention and showing the final phase of the transfer of a group of articles.

En se référant aux figures 1 à 5, on va décrire le dispositif de transfert d'articles en feuille puis le procédé pour transférer les articles selon l'invention. On considèrera le cas particulier dans lequel les articles en feuilles sont des enveloppes postales, mais le même dispositif et le même procédé pourront être utilisé pour transférer des feuilles de papier ou tout autre article en feuille.  Referring to Figures 1 to 5, the sheet article transfer device and method for transferring the articles according to the invention will be described. The particular case in which the sheet articles are mail envelopes will be considered, but the same device and method may be used to transfer sheets of paper or other sheet material.

L'installation 10 mettant en oeuvre le procédé objet de l'invention fait partie d'une ligne de fabrication d'enveloppes (non représentée ici), et, plus précisément, l'installation se situe en aval d'une machine 14 à fabriquer les enveloppes et en amont d'une station de conditionnement de groupes d'enveloppes.  The installation 10 implementing the method that is the subject of the invention is part of an envelope manufacturing line (not shown here), and more specifically, the installation is located downstream of a machine 14 to manufacture envelopes and upstream of a group of envelopes conditioning station.

L'objectif du dispositif est de transférer vers la station de conditionnement (non représentée ici) des groupes d'enveloppes produites par la machine 14.  The purpose of the device is to transfer to the conditioning station (not shown here) groups of envelopes produced by the machine 14.

Tout d'abord, on va décrire la structure de l'installation 10 comportant le dispositif selon l'invention.  First, we will describe the structure of the installation 10 comprising the device according to the invention.

Des enveloppes 12 provenant de la machine 14 sont amenées (par des moyens non représentés ici) vers une première aire 16 de l'installation en étant disposées verticalement les unes contre les autres.  Envelopes 12 from the machine 14 are brought (by means not shown here) to a first area 16 of the installation being arranged vertically against each other.

La succession d'enveloppes 12 forme une rangée 18 d'enveloppes verticales qui avance sur la surface horizontale d'un bâti 19 dans le sens A au fur et à mesure de l'amenée des enveloppes suivantes.  The succession of envelopes 12 forms a row 18 of vertical envelopes which advances on the horizontal surface of a frame 19 in the direction A as and when the following envelopes are brought.

Des moyens (situés dans la machine et non représentés ici) décalent périodiquement certaines enveloppes de sorte que celles-ci dépassent sur un même côté de la rangée 18. La longueur de 2868059 8 dépassement est, de préférence, sensiblement la même pour chaque enveloppe dépassante 20, 20', 20", 20"'...  Means (located in the machine and not shown here) periodically shift some envelopes so that they protrude on the same side of the row 18. The length of overtaking is preferably substantially the same for each protruding envelope 20, 20 ', 20 ", 20"' ...

On comprend que cela permet de constituer des groupes 22 d'enveloppes, chaque groupe d'enveloppes étant formé entre deux 5 enveloppes dépassantes successives 20, 20'.  It will be understood that this makes it possible to form groups 22 of envelopes, each group of envelopes being formed between two successive protruding envelopes 20, 20 '.

De préférence, les groupes d'enveloppes contiennent le même nombre d'enveloppes, par exemple on peut faire des groupes de 20, 25, 50, 60, 100, ou 120 enveloppes.  Preferably, the groups of envelopes contain the same number of envelopes, for example groups of 20, 25, 50, 60, 100, or 120 envelopes can be made.

Comme on le voit sur la figure 1, l'extrémité libre 24 de la rangée 18 est maintenue par une butée formée de deux plaques rectangulaires 26, 26' situées sensiblement dans un même plan et dont les faces sont orientées parallèlement aux faces des enveloppes.  As seen in Figure 1, the free end 24 of the row 18 is held by a stop formed of two rectangular plates 26, 26 'located substantially in the same plane and whose faces are oriented parallel to the faces of the envelopes.

De plus, les deux plaques sont espacées l'une de l'autre dans la direction orthogonale à la surface du bâti 19, de sorte que l'on peut distinguer la plaque inférieure 26 de la plaque supérieure 26'. L'intérêt de l'espacement entre les deux plaques sera détaillé ci-dessous.  In addition, the two plates are spaced apart from each other in the direction orthogonal to the surface of the frame 19, so that the lower plate 26 can be distinguished from the upper plate 26 '. The interest of the spacing between the two plates will be detailed below.

Les deux plaques 26, 26' sont fixées à deux bras de support 28, 28' solidaires d'une tige 28" qui est mobile en translation selon une direction parallèle à celle du déplacement de la rangée.  The two plates 26, 26 'are fixed to two support arms 28, 28' integral with a rod 28 "which is movable in translation in a direction parallel to that of the displacement of the row.

On comprend que les deux plaques 26, 26' permettent de maintenir les enveloppes verticales dans la rangée et d'accompagner l'avancement de la rangée 18.  It is understood that the two plates 26, 26 'make it possible to maintain the vertical envelopes in the row and to accompany the advancement of the row 18.

De préférence, c'est l'avancement de la rangée qui fait reculer les plaques 26, 26' dans le sens A. Le dispositif comporte également un système de transfert 30 qui comprend des moyens 32, 32' pour saisir une enveloppe dépassante 20. Ces moyens se présentent sous la forme de deux têtes d'aspiration 32,32' montées chacune sur un bras 34 horizontal (resp. 34').  Preferably, it is the advancement of the row which causes the plates 26, 26 'to move back in the direction A. The device also comprises a transfer system 30 which comprises means 32, 32' for grasping an overlying envelope 20. These means are in the form of two suction heads 32,32 'each mounted on a horizontal arm 34 (34') respectively.

Ces bras sont espacés l'un de l'autre et positionnés l'un au- dessus de l'autre de sorte que l'on peut définir un bras inférieur 34 et un bras supérieur 34'.  These arms are spaced from each other and positioned one above the other so that a lower arm 34 and an upper arm 34 'can be defined.

La seconde extrémité d'une tête d'aspiration présente une face plane 38, 38' orientée parallèlement aux faces des enveloppes et munie d'un ou plusieurs orifices 40, 40' reliés au circuit pneumatique d'aspiration 36.  The second end of a suction head has a flat face 38, 38 'oriented parallel to the faces of the envelopes and provided with one or more orifices 40, 40' connected to the pneumatic suction circuit 36.

Les têtes d'aspiration sont montées aux extrémités des bras 34, 34' par exemple sur des tiges réglables 35, 35' de façon à pouvoir régler la distance entre un bras et une face d'une tête d'aspiration. L'intérêt est de pouvoir adapter le dispositif à l'épaisseur des groupes d'enveloppes.  The suction heads are mounted at the ends of the arms 34, 34 'for example on adjustable rods 35, 35' so as to be able to adjust the distance between an arm and a face of a suction head. The interest is to be able to adapt the device to the thickness of the groups of envelopes.

Les deux bras 34, 34' sont fixés à un vérin (non représenté ici) qui permet le déplacement en translation selon la direction d'avancement de la rangée, dans les deux sens. C'est en position reculée que se fera le transfert vers la station de conditionnement, comme on le verra par la suite.  The two arms 34, 34 'are fixed to a jack (not shown here) which allows the displacement in translation in the direction of advance of the row, in both directions. It is in a remote position that will be transferred to the conditioning station, as will be seen later.

On comprend donc que les têtes d'aspiration 32, 32' et les plaques 26, 26' peuvent se déplacer dans la même direction.  It is therefore understood that the suction heads 32, 32 'and the plates 26, 26' can move in the same direction.

Il existe donc une configuration dans laquelle les deux plaques 26, 26' peuvent être amenées en contact et solidarisées avec les bras 34, 34' par l'intermédiaire d'aimants fixés aux bras (non représentés ici) de sorte que les plaques et les bras se déplacent ensemble.  There is therefore a configuration in which the two plates 26, 26 'can be brought into contact and secured to the arms 34, 34' by means of magnets attached to the arms (not shown here) so that the plates and arms move together.

Dans cette configuration, appelée configuration solidarisée, le bras inférieur 34 est solidaire de la plaque inférieure 26 et le bras supérieur 34' est solidaire de la plaque supérieure 26'.  In this configuration, called secured configuration, the lower arm 34 is integral with the lower plate 26 and the upper arm 34 'is secured to the upper plate 26'.

De plus, comme on le voit sur la figure 4, le bras inférieur 34 et le bras supérieur 34' dépassent des extrémités des plaques 26, 26' de sorte que, en configuration solidarisée, les têtes d'aspirations 32, 32' s'étendent perpendiculairement par rapport à la surface des plaques 26, 26' et sont disposés en vis-à-vis de la zone qui dépasse des enveloppes dépassantes.  In addition, as seen in FIG. 4, the lower arm 34 and the upper arm 34 'protrude from the ends of the plates 26, 26' so that, in a secured configuration, the suction heads 32, 32 's' extend perpendicularly to the surface of the plates 26, 26 'and are disposed opposite the area which protrudes from the protruding envelopes.

Le dispositif comporte en outre un poussoir 42 qui se présente sous la forme d'une tige allongée s'étendant horizontalement dans la direction orthogonale à la direction d'avancement de la rangée.  The device further comprises a pusher 42 which is in the form of an elongate rod extending horizontally in the direction orthogonal to the direction of advancement of the row.

La première extrémité du poussoir 42 est fixée à un bras 44 de façon mobile, de sorte que l'on peut régler la position du poussoir dans un plan horizontal et selon une direction parallèle à la direction d'avancement.  The first end of the pusher 42 is fixed to an arm 44 in a mobile manner, so that the position of the pusher can be adjusted in a horizontal plane and in a direction parallel to the direction of travel.

Le bras 44 est en outre déplaçable (par des moyens non représentés ici) en translation dans la direction orthogonale à la direction d'avancement de la rangée. De préférence, ces moyens sont des vérins situés sous le bâti 19.  The arm 44 is further movable (by means not shown here) in translation in the direction orthogonal to the direction of advancement of the row. Preferably, these means are jacks located under the frame 19.

2868059 10 On comprend donc que cela permet d'adapter la position du poussoir 42 à l'épaisseur des groupes d'enveloppes.  It is therefore understood that this makes it possible to adapt the position of the pusher 42 to the thickness of the groups of envelopes.

La seconde extrémité du poussoir 42 comprend une butée 46 formant un coude avec le poussoir 42 s'étendant dans la direction et le sens de l'avancement de la rangée comme on peut le voir sur les figures 1 à 3.  The second end of the pusher 42 comprises a stop 46 forming a bend with the pusher 42 extending in the direction and the direction of advancement of the row as can be seen in Figures 1 to 3.

De plus, la longueur de la butée 46 peut être réglable pour s'adapter à l'épaisseur des groupes d'enveloppes.  In addition, the length of the abutment 46 may be adjustable to suit the thickness of the groups of envelopes.

La seconde extrémité du poussoir comprend en outre un doigt 48 se présentant sous la forme d'une plaque allongée et effilée qui s'étend dans la direction de la tige 42 en dépassant de celle-ci.  The second end of the pusher further comprises a finger 48 in the form of an elongated and tapered plate which extends in the direction of the rod 42 protruding therefrom.

On comprend donc que le doigt 48 et la butée 46 forment un angle sensiblement droit dont la jonction est située à l'extrémité du poussoir 42.  It is therefore understood that the finger 48 and the abutment 46 form a substantially straight angle whose junction is situated at the end of the pusher 42.

En outre, le poussoir comprend une saillie 49 située, de préférence, sur son côté latéral et à proximité de sa seconde extrémité.  In addition, the pusher includes a projection 49 preferably located on its lateral side and near its second end.

Lors du fonctionnement, le poussoir peut se trouver dans deux positions extrêmes: la position reculée représentée sur la figure 2 et la position avancée représentée sur la figure 4.  During operation, the pusher may be in two extreme positions: the retracted position shown in Figure 2 and the advanced position shown in Figure 4.

En position reculée, le doigt 48 est dans une position d'attente telle que l'extrémité du doigt est quasiment au contact du côté latéral de la rangée 18 d'où dépassent les enveloppes dépassantes 20, 20', 20"... . En position avancée, le doigt 48 a traversé la rangée 18 et se situe dans la deuxième aire entre deux plaques de guidage 50, 50' disposées verticalement en vis-à-vis et s'étendant dans la direction de déplacement de la tige 42. Ces plaques de guidage délimitent l'entrée de la station de conditionnement.  In the retracted position, the finger 48 is in a waiting position such that the end of the finger is almost in contact with the lateral side of the row 18 from which exceed the protruding envelopes 20, 20 ', 20 ". In the advanced position, the finger 48 has passed through the row 18 and is located in the second area between two guide plates 50, 50 'arranged vertically facing each other and extending in the direction of movement of the rod 42. These guide plates delimit the entrance of the conditioning station.

Dans cette position, la saillie 49 est au contact du côté latéral de la rangée 18 d'où dépassent les enveloppes dépassantes. L'intérêt est 30 expliqué ci-dessous.  In this position, the projection 49 is in contact with the lateral side of the row 18 from which protruding envelopes protrude. The interest is explained below.

Il est à noter que, dans ce dispositif, les vérins sont situés de préférence sous le bâti 19 qui est pourvu de fentes 52, 52' et 52" pour permettre le déplacement respectivement des plaques 26,26', des bras 34, 34' et du bras 44.  It should be noted that, in this device, the cylinders are preferably located under the frame 19 which is provided with slots 52, 52 'and 52 "to allow the displacement of the plates 26, 26', the arms 34, 34 'respectively. and arm 44.

On va maintenant détailler le principe de fonctionnement de l'installation.  We will now detail the operating principle of the installation.

2868059 11 Le procédé de transfert comporte tout d'abord une phase de démarrage représentée sur la figure 1.  The transfer method firstly comprises a startup phase shown in FIG. 1.

Dans cette phase, on démarre la machine pour fabriquer les enveloppes 12 et la rangée 18 commence à se former avec les enveloppes dépassantes 20, 20', 20", 20"' (le procédé de décalage périodique des enveloppes est mis en oeuvre dans la machine et n'est pas décrit ici).  In this phase, the machine is started to manufacture the envelopes 12 and the row 18 begins to form with the protruding envelopes 20, 20 ', 20 ", 20"' (the periodic shifting process of the envelopes is implemented in the machine and is not described here).

On amène les plaques 26,26' au contact de la première enveloppe sortie de la machine de manière à maintenir verticales les 10 enveloppes 12 qui forment la rangée.  The plates 26, 26 'are brought into contact with the first envelope exiting the machine so as to keep the envelopes 12 forming the row vertical.

Comme on l'a schématisé sur la figure 2, les plaques 26, 26' accompagnent l'avancement de la rangée dans le sens A vers le système de transfert 30, jusqu'à venir se fixer aux bras aimantés 34,34'.  As shown schematically in Figure 2, the plates 26, 26 'accompany the advancement of the row in the direction A to the transfer system 30, until it is fixed to the magnetized arms 34,34'.

Cette étape constitue la fin de la phase de démarrage.  This step is the end of the start-up phase.

Ensuite, on actionne les têtes d'aspiration 32, 32' de sorte que la zone dépassante de l'enveloppe dépassante 20 vient se plaquer contre la face 38, 38' des têtes d'aspiration.  Then, the suction heads 32, 32 'are actuated so that the protruding area of the protruding envelope 20 is pressed against the face 38, 38' of the suction heads.

Autrement dit, grâce à l'aspiration, on saisit l'enveloppe dépassante 20 qui forme une limite pour le groupe 56 que l'on s'apprête 20 à transférer.  In other words, thanks to the suction, the protruding envelope 20 which forms a limit for the group 56 which is ready to be transferred is grasped.

On comprend alors que le groupe à transférer 56 est isolé entre les plaques 26, 26' et l'enveloppe dépassante 20.  It is then understood that the group to be transferred 56 is isolated between the plates 26, 26 'and the overlying envelope 20.

Ensuite, l'ensemble constitué par les plaques 26,26' et les têtes d'aspiration 32,32' recule de sorte que la partie centrale de l'enveloppe dépassante 20 vienne en contact avec le doigt 48 (qui est en position d'attente) comme on peut le voir sur la figure 2.  Then, the assembly constituted by the plates 26,26 'and the suction heads 32,32' backs up so that the central part of the protruding envelope 20 comes into contact with the finger 48 (which is in the position of expectation) as can be seen in Figure 2.

Le doigt 48 retient la partie centrale de l'enveloppe dépassante 20 lors du recul de l'ensemble formé par les plaques 26, 26' et les bras 32, 32' qui entraîne dans son recul les coins de l'enveloppe 20. Cette dernière est donc déformée dans sa partie centrale qui est alors légèrement écartée du groupe à transférer.  The finger 48 retains the central portion of the protruding envelope 20 during the retreat of the assembly formed by the plates 26, 26 'and the arms 32, 32' which causes in its receding the corners of the envelope 20. The latter is therefore deformed in its central part which is then slightly removed from the group to be transferred.

Ensuite, comme cela est schématisé sur la figure 3, on déplace le poussoir 42 depuis sa position reculée vers sa position avancée de sorte que la butée 46 pousse le groupe d'enveloppes 56 hors de la rangée. On comprend que le doigt 48 se déplace entre la dernière enveloppe du 2868059 12 groupe et l'enveloppe dépassante écartée pendant le déplacement du groupe à transférer.  Then, as shown schematically in Figure 3, the pusher 42 is moved from its retracted position to its advanced position so that the stop 46 pushes the group of envelopes 56 out of the row. It is understood that the finger 48 moves between the last envelope of the group and the outgoing envelope spread during the movement of the group to be transferred.

Il est à noter que l'enveloppe dépassante 20 reste donc plaquée contre les têtes d'aspiration tandis que le groupe est poussé hors de la rangée.  It should be noted that the protruding envelope 20 remains pressed against the suction heads while the group is pushed out of the row.

Ensuite, lorsque le poussoir 42 approche de sa position avancée, la saillie 49 pousse l'enveloppe dépassante 20 de manière à la repositionner dans la rangée, comme on peut le voir sur la figure 4.  Then, when the pusher 42 approaches its advanced position, the projection 49 pushes the protruding envelope 20 so as to reposition it in the row, as can be seen in FIG.

De préférence, on maintient l'aspiration pendant ce repositionnement, toutefois on peut aussi arrêter l'aspiration en reliant les circuits pneumatiques à l'air libre.  Preferably, the suction is maintained during this repositioning, however one can also stop the suction by connecting the pneumatic circuits to the open air.

Lorsqu'on est en position avancée, représentée sur la figure 5, le groupe 56 est transféré dans la deuxième aire, l'enveloppe dépassante 20 est repositionnée dans la rangée et simultanément, on avance l'ensemble formé par les têtes 32, 32' et les plaques 26, 26' de manière à saisir l'enveloppe dépassante 20' suivante qui forme une limite pour le groupe suivant à transférer. Cela est possible car le poussoir 42 peut se déplacer dans l'espace ménagé entre les plaques 26, 26'.  When in the advanced position, shown in Figure 5, the group 56 is transferred into the second area, the protruding envelope 20 is repositioned in the row and simultaneously, it advances the assembly formed by the heads 32, 32 ' and the plates 26, 26 'so as to grip the next overlying envelope 20' which forms a boundary for the next group to be transferred. This is possible because the pusher 42 can move in the space between the plates 26, 26 '.

Ensuite, on ramène le poussoir 42 en position reculée.  Then, the pusher 42 is returned to the retracted position.

Puis, les têtes d'aspiration et les plaques reculent avec le nouveau groupe à transférer, et l'enveloppe 20' est déformée par le doigt 48.  Then, the suction heads and plates retreat with the new group to be transferred, and the envelope 20 'is deformed by the finger 48.

De préférence, on va déplacer le poussoir 42 au moment où un nouveau groupe d'enveloppes sera sorti de la machine et amené dans la rangée. Plus précisément, le déplacement aura lieu lorsqu'une nouvelle enveloppe dépassante sera détectée en sortie de machine.  Preferably, the pusher 42 will be moved at the moment when a new group of envelopes will be taken out of the machine and brought into the row. More precisely, the displacement will take place when a new protruding envelope will be detected at the output of the machine.

On comprend que cela permet avantageusement de disposer d'un nombre constant d'enveloppes dans la rangée et d'asservir le dispositif de transfert à l'amenée des enveloppes 12, c'est à dire à la vitesse de la machine 14.  It is understood that this advantageously makes it possible to have a constant number of envelopes in the row and to slave the transfer device to the supply of the envelopes 12, that is to say at the speed of the machine 14.

2868059 132868059 13

Claims (22)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première à une deuxième aire, ces articles étant disposés dans la première aire selon une rangée (18), certains articles de la rangée (18) dépassant sur un même côté de cette dernière de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants (20, 20', 20", 20" ), le dispositif étant caractérisé en ce que, pour transférer un groupe, il comporte un système de transfert (30) qui comprend des moyens (32, 32') pour saisir un article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe à transférer, des moyens (48) pour écarter ledit article dépassant (20) de manière à isoler ledit groupe de la rangée (18) et des moyens (42, 44, 45, 46) pour transférer ledit groupe isolé dans la deuxième aire.  A device for transferring groups of sheet articles from a first to a second area, said items being disposed in the first area in a row (18), with some items in the row (18) protruding on one side of the the latter so that groups of articles are delimited between the protruding articles (20, 20 ', 20 ", 20"), the device being characterized in that, to transfer a group, it comprises a transfer system ( 30) which comprises means (32, 32 ') for gripping an overlying article (20) which forms a limit for that group to be transferred, means (48) for moving said overlying article (20) away from said group of the row (18) and means (42, 44, 45, 46) for transferring said isolated group into the second area. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de transfert (30) est apte à transférer dans la deuxième aire un groupe d'extrémité de la rangée (18) qui est délimité entre le premier article de ladite rangée (18) et ledit article écarté (20), considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée (18).  2. Device according to claim 1, characterized in that the transfer system (30) is adapted to transfer in the second area an end group of the row (18) which is delimited between the first article of said row (18). ) and said spaced article (20), considered from a free end of the row (18). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une butée (26, 26') pour maintenir le groupe à transférer (56)à une extrémité dudit groupe opposée à l'article dépassant (20).  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a stop (26, 26 ') for holding the group to be transferred (56) to an end of said group opposite to the projecting article (20). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens pour saisir un article dépassant (20) comprennent au moins une tête d'aspiration (32, 32') apte à créer une force d'aspiration pour plaquer contre elle une zone de l'article dépassant (20).  4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the means for gripping an article protruding (20) comprise at least one suction head (32, 32 ') adapted to create a suction force to press against it an area of the article protruding (20). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux têtes d'aspiration (32, 32') espacées pour saisir l'article dépassant (20) en deux zones distinctes.  5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises two suction heads (32, 32 ') spaced to grasp the article protruding (20) into two distinct areas. 2868059 14  2868059 14 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ladite au moins une tête d'aspiration (32, 32') est réglable en position dans le sens de la longueur de la rangée (18) pour s'adapter à l'épaisseur d'un groupe.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that said at least one suction head (32, 32 ') is adjustable in position in the direction of the length of the row (18) to adapt to the thickness of a group. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens pour transférer le groupe isolé comprennent un poussoir (42) apte à pousser le groupe isolé hors de la rangée (18).  7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means for transferring the isolated group comprise a pusher (42) adapted to push the isolated group out of the row (18). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le poussoir (42) est mobile en translation.  8. Device according to claim 7, characterized in that the pusher (42) is movable in translation. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, 15 caractérisé en ce que les moyens pour écarter l'article dépassant (20) sont aptes à séparer ledit article (20) du groupe (56) qu'il délimite.  9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the means for spacing the outgoing article (20) are adapted to separate said article (20) group (56) it delimits. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens 20 (48) pour écarter l'article dépassant (20) sont solidaires du poussoir (42).  10. Device according to claim 9, characterized in that the means (48) for spacing the article protruding (20) are integral with the pusher (42). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le poussoir (42) porte un doigt d'écartement (48).  11. Device according to claim 10, characterized in that the pusher (42) carries a spacer finger (48). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'article dépassant (20) qui forme une limite du groupe à transférer (56) n'étant pas transféré avec ce dernier, le dispositif comporte des moyens (49) de repositionnement pour replacer le dit article dans la rangée (18) en vue du transfert du groupe suivant comportant cet article (20).  12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the projecting article (20) which forms a boundary of the group to be transferred (56) not being transferred with the latter, the device comprises means (49) for repositioning said article in the row (18) for transfer of the next group having that article (20). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de repositionnement (49) se déplacent avec le poussoir 35 (42).  13. Device according to claim 12, characterized in that the repositioning means (49) move with the pusher (42). 2868059 15  2868059 15 14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que les moyens de repositionnement comportent une saillie (49) sur un côté du poussoir (42).14. Device according to claim 12 or 13, characterized in that the repositioning means comprise a projection (49) on one side of the pusher (42). 15. Procédé pour transférer des groupes d'articles en feuille d'une première vers une deuxième aire, dans lequel, en vue du transfert, les articles sont disposés dans la première aire selon une rangée (18) en décalant certains articles (20, 20', 20", 20") pour qu'ils dépassent sur un même côté de la rangée (18) de telle sorte que des groupes d'articles sont délimités entre les articles dépassants (20, 20', 20", 20"'), caractérisé en ce que, pour transférer un groupe (56), on saisit un article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56) à transférer, on écarte ledit article dépassant (20) de manière à isoler ledit groupe (56) de la rangée (18) et on transfère ledit groupe (56) isolé dans la deuxième aire.  A method of transferring groups of sheet articles from a first to a second area, wherein, for the purpose of transfer, the items are disposed in the first area in a row (18) by shifting certain items (20, 20 ', 20 ", 20") so that they project on the same side of the row (18) so that groups of articles are delimited between the protruding articles (20, 20', 20 ", 20" '), characterized in that, in order to transfer a group (56), an overlying article (20) which forms a limit for that group (56) to be transferred, is discarded, said overlying article (20) is moved away so as to isolate said group (56) of the row (18) and transferring said isolated group (56) to the second area. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on transfère dans la deuxième aire un groupe (56) d'extrémité de la rangée (18) qui est délimité entre le premier article de ladite rangée (18) et ledit article écarté, considérés à partir d'une extrémité libre de la rangée (18).  16. The method of claim 15, characterized in that transfers in the second area an end group (56) of the row (18) which is delimited between the first article of said row (18) and said discarded article , considered from a free end of the row (18). 17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'on saisit l'article dépassant (20) par une aspiration dans au moins une zone de cet article.  17. The method of claim 15 or 16, characterized in that grasps the article protruding (20) by suction in at least one area of this article. 18. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'on saisit l'article dépassant (20) par une aspiration dans deux zones distinctes de cet article.  18. A method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that grasps the article protruding (20) by suction in two separate areas of this article. 19. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce qu'on transfère le groupe (56) isolé en le poussant hors de la rangée (18).  19. A method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that transfers the group (56) isolated by pushing it out of the row (18). 2868059 16  2868059 16 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'avant le transfert du groupe (56), on écarte l'article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56).20. The method of claim 19, characterized in that prior to the transfer of the group (56), the article protruding (20) which forms a limit for this group (56) is discarded. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce qu'on transfère le groupe (56) sans l'article dépassant (20) qui forme une limite pour ce groupe (56) et on replace cet article dans la rangée (18).  21. Method according to any one of claims 15 to 20, characterized in that the group (56) is transferred without the article exceeding (20) which forms a limit for this group (56) and this article is replaced by the row (18). 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 15 à 21, caractérisé en ce qu'on saisit un article dépassant (20), on écarte cet article tout en autorisant un déplacement du groupe (56), on transfère le groupe (56) et on replace l'article dépassant (20) dans la rangée (18).  22. A method according to any one of claims 15 to 21, characterized in that one grasps an article protruding (20), one deviates this article while allowing a displacement of the group (56), one transfers the group (56) and replacing the projecting article (20) in the row (18).