FR2865799A1 - Propellant energy release unit, e.g. for missile, has propellant contained in series of chambers that can be triggered individually - Google Patents

Abstract

A propellant release unit, e.g. for a missile or projectile launched from a tube, or a firearm, has a certain number of chambers (4) that can be triggered individually by a control apparatus (1) that initiates selective firing according to an input signal that determines the amount of energy required to launch the missile, depending on range and prevailing conditions. The triggering of each of the chambers, which uses ignition caps (3), can be timed, and the propellant material, e.g. in powder form, can be different in at least two of the chambers.

Description

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de libérationThe present invention relates to a device and a method of release

d'une énergie de propulsion, un missile propulsé par le dispositif et/ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion, tel que le  a propulsion energy, a missile propelled by the device and / or the method of releasing a propulsion energy, such as the

projectile d'une arme à tube ou d'une fusée, un dispositif de lancement permettant le tir d'un missile propulsé par le dispositif et/ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion, tel que fusil ou pistolet, un produit-programme d'ordinateur appliquant le procédé de libération d'une énergie de propulsion, et un produit électronique, tel que puce, composant à semi-conducteurs ou circuit électrique, exécutant le procédé de libération d'une énergie de propulsion ou le produit-programme d'ordinateur.  projectile of a tube gun or rocket, a launching device for firing a missile propelled by the device and / or the method of releasing a propulsion energy, such as a rifle or pistol, a product computer program applying the method of releasing a propulsion energy, and an electronic product, such as a chip, semiconductor component or electrical circuit, performing the method of releasing a propulsion energy or the product computer program.

Lors de la conception technique d'armes à tubes et de lanceurs balistiques, l'utilisation optimale de la quantité d'énergie dégagée pour exploiter la charge utile (élément actif, projectile, charge explosive, mine etc.) constitue une priorité. Pour cela, on peut utiliser, au choix, de l'énergie liée chimiquement sous forme de poudre, de l'énergie électrique ou une combinaison de ces deux formes d'énergie (propulsion hybride). Dans tous les cas, on recherche une maximisation de la performance de perforation ou de la vitesse initiale, cette dernière allant de pair avec une maximisation de la portée ou de l'altitude. A cet égard, il faut toujours veiller à ce que toute l'énergie dégagée soit transformée en énergie cinétique.  In the technical design of tube weapons and ballistic launchers, the optimal use of the amount of energy released to operate the payload (active element, projectile, explosive charge, mine, etc.) is a priority. For this, one can use, optionally, chemically bonded energy in the form of powder, electrical energy or a combination of these two forms of energy (hybrid propulsion). In all cases, we seek a maximization of the perforation performance or the initial speed, the latter going along with a maximization of the range or altitude. In this respect, it must always be ensured that all the energy released is transformed into kinetic energy.

A l'inverse, en raison de l'évolution récente de la notion juridique de proportionnalité des moyens, les policiers et les forces spéciales de la sécurité intérieure, qui luttent contre le terrorisme par exemple, utilisent de plus en plus des armes de tir et des moyens de dissuasion non létaux. Il en va de même pour les armes de dissuasion pouvant être utilisées à titre privé. Une arme de ce type est décrite dans le document MANURHIN, MR 35 Punch (arme de dissuasion) , (2001), fiche technique.  On the other hand, because of the recent evolution of the legal concept of proportionality of means, the police and the special forces of internal security, which fight against terrorism for example, use more and more weapons of shooting and non-lethal deterrents. The same is true for deterrent weapons that can be used privately. A weapon of this type is described in the document MANURHIN, MR 35 Punch (deterrent weapon), (2001), data sheet.

On utilise ainsi, couramment et de manière standard, des appareils de tir pour balles en caoutchouc ou des bombes de gaz lacrymogène ou fumigène par exemple. Dans ce cadre, on a eu jusqu'à présent exclusivement recours à des charges propulsives contenant une quantité d'énergie strictement déterminée en fonction de la distance la plus longue à parcourir (cf. Cutshaw, Ch. Q. u. L. Ness, Jane's Ammunition Handbook , 11th Edition 2002-2003, (2003), ISBN 0 7106 2424 7). Ce système peut avoir un effet excessif sur des distances plus courtes, voire mortel sur des distances très réduites. La quantification de l'énergie n'est donc pas seulement souhaitable, mais tout simplement indispensable pour obtenir à l'avenir davantage de flexibilité concernant la proportionnalité des moyens.  Thus, commonly used and standard, firing devices for rubber bullets or bombs of tear gas or smoke for example. In this context, propulsive charges have been used up to now, with a strictly determined amount of energy as a function of the longest distance to be traveled (see Cutshaw, Ch. Jane's Ammunition Handbook, 11th Edition 2002-2003, (2003), ISBN 0 7106 2424 7). This system can have an excessive effect on shorter or even deadly distances over very small distances. The quantification of energy is therefore not only desirable, but simply essential to obtain in the future more flexibility regarding the proportionality of means.

Depuis la divulgation de l'invention décrite dans les documents DE 102 36 478 et le rapport ISL RV 205/2003 intitulé Alimentation modulaire de courant pulsé avec libération d'énergie pilotable , de MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, et W. Wenning (2003), c'est la première fois qu'un système électrique d'alimentation en énergie permettant une libération d'énergie quantifiée ou réglable est disponible. Il s'agit d'une alimentation de courant pulsé aux applications les plus diverses, aussi bien dans le domaine militaire que civil. L'innovation essentielle consiste en ce qu'un échelonnement binaire de l'énergie dégagée est proposé en vue de produire une propulsion par impulsions. Ce procédé vient facilement à l'esprit, puisqu'il s'agit d'un appareil purement électrique.  Since the disclosure of the invention described in DE 102 36 478 and ISL report RV 205/2003 entitled Pulsed current modular power supply with controllable release of energy, MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, and W. Wenning (2003), this is the first time that an electrical power supply system for quantized or adjustable energy release is available. It is a pulsed power supply with the most diverse applications, both military and civilian. The essential innovation is that a binary scaling of the energy released is proposed to produce a pulsed propulsion. This process comes easily to mind, since it is a purely electrical device.

On ne peut, à l'heure actuelle, prévoir si et quand on aura recours à de tels générateurs électriques réglables dans la lutte contre le terrorisme par exemple, car des détails techniques, financiers et parfois juridiques doivent encore être réglés. Par conséquent, on propose, en guise de complément et d'alternative au système susmentionné, un dispositif préférentiel qui repose à nouveau sur la propulsion à poudre classique, tout en permettant un très bon dosage de l'énergie pouvant être libérée.  One can not at present foresee whether and when such adjustable electric generators will be used in the fight against terrorism, for example, because technical, financial and sometimes legal details still need to be settled. Therefore, it is proposed, as a complement and alternative to the aforementioned system, a preferred device that relies again on the conventional powder propulsion, while allowing a very good dosage of the energy that can be released.

Contrairement au générateur électrique réglable décrit dans les documents DE 102 36 478 et dans le rapport ISL RV 205/2003 intitulé Alimentation modulaire de courant pulsé avec libération d'énergie pilotable , de MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, et W. Wenning (2003), le dispositif conforme à l'invention considérée repose de préférence sur des porteurs d'énergie chimiques tels que poudres ou autres moyens de déflagration, qui sont utilisés de manière partielle ou complète en vue d'accélérer un moyen actif.  Unlike the adjustable electric generator described in documents DE 102 36 478 and in the report ISL RV 205/2003 entitled Modular power supply pulsed current with release of energy controllable, MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, and W. Wenning (2003), the device according to the invention is preferably based on chemical energy carriers such as powders or other means of deflagration, which are used partially or complete to accelerate an active medium.

La prescription rapide et exacte de la vitesse du projectile ou de l'élément actif constitue l'une des conditions préalables essentielles à la faisabilité de systèmes d'armes non létaux; elle requiert un dosage contrôlé de la quantité d'énergie à injecter, déterminée en fonction de la distance par rapport à l'objet cible.  The fast and accurate prescription of the speed of the projectile or active element is one of the essential prerequisites for the feasibility of non-lethal weapon systems; it requires a controlled dosage of the amount of energy to be injected, determined according to the distance from the target object.

L'objet de la présente invention est de fournir un dosage contrôlé de la quantité d'énergie à injecter dans un dispositif de propulsion.  The object of the present invention is to provide a controlled dosage of the amount of energy to be injected into a propulsion device.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, comportant un certain nombre de chambres, un moyen de propulsion placé dans les chambres, chaque chambre étant construite de manière que le moyen de propulsion qu'elle contient puisse être amorcé de manière individuelle, et un appareil de commande qui initie un amorçage sélectif en fonction d'un signal d'entrée.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, comprising a number of chambers, a propulsion means placed in the chambers, each chamber being constructed in such a way that the propulsion means contained therein can be initiated by individually, and a control apparatus which initiates selective initiation according to an input signal.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'appareil de commande définit une quantité d'énergie nécessaire en fonction d'un signal d'entrée.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the control apparatus defines a quantity of energy required as a function of an input signal.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'appareil de commande contrôle l'initiation de l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the control device controls initiation of initiation so that the liberated propulsion energy is metered.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'appareil de commande n'initie que l'amorçage des chambres indispensables à l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the control apparatus initiates only the priming of the chambers essential for obtaining the quantity of energy required.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel l'amorçage est temporisé.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the ignition is timed.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel un moyen de 15 propulsion est amorcé par un moyen d'amorçage.  Advantageously, a propulsion energy release device is provided, wherein a propulsion means is initiated by priming means.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel le moyen d'amorçage est une pastille d'allumage.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the priming means is an ignition pad.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel le moyen d'amorçage est relié à l'appareil de commande par un câble d'amorçage.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the priming means is connected to the control device by a starting cable.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel la quantité d'énergie du moyen de propulsion est différente dans au moins deux des chambres.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the quantity of energy of the propulsion means is different in at least two of the chambers.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel le moyen de propulsion est une poudre ou un moyen de déflagration.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the propulsion means is a powder or a deflagration means.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres sont disposées de manière sectorisée.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers are arranged in a sectored manner.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres sont disposées de manière annulaire.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers are arranged in an annular manner.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres sont disposées de manière aussi bien sectorisée qu'annulaire.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers are arranged in a sectorized as well as an annular manner.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres 10 sont disposées autour d'une chambre centrale.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers are arranged around a central chamber.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, dans lequel les chambres entourent la chambre centrale de manière sectorisée.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers surround the central chamber in a sectored manner.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres entourent la chambre centrale de manière annulaire.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers surround the central chamber annularly.

Avantageusement, un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, dans lequel les chambres entourent la chambre centrale de manière aussi bien sectorisée qu'annulaire.  Advantageously, a device for releasing a propulsion energy is presented, in which the chambers surround the central chamber in a sectorized as well as an annular manner.

Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, ce procédé comportant les étapes suivantes: un signal d'entrée est transmis à un appareil de commande, l'appareil de commande initiant un amorçage sélectif en fonction du signal d'entrée.  Advantageously, a method of releasing a propulsion energy into a device for releasing propulsion energy is presented, this method comprising the following steps: an input signal is transmitted to a control apparatus, the apparatus of command initiating a selective boot based on the input signal.

Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion est présentée dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion, ce procédé comportant l'étape suivante l'appareil de commande définit une quantité d'énergie nécessaire en fonction d'un signal d'entrée.  Advantageously, a method for releasing a propulsion energy is presented in a device for releasing a propulsion energy, this method comprising the following step the control apparatus defines a quantity of energy required according to a input signal.

Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, ce procédé comportant l'étape suivante: l'appareil de commande initie l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée.  Advantageously, a method for releasing a propulsion energy into a device for releasing a propulsion energy is presented, this method comprising the following step: the control apparatus initiates the priming so that the energy of released propulsion is dosed.

Avantageusement, un procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présentée, ce procédé comportant l'étape suivante: l'appareil de commande n'initie que l'amorçage des chambres indispensables à l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire.  Advantageously, a method for releasing a propulsion energy into a device for releasing a propulsion energy is presented, this method comprising the following step: the control apparatus initiates only the priming of the chambers essential to obtaining the necessary amount of energy.

Avantageusement, un missile pourvu d'un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, le missile étant propulsé grâce au dispositif de libération d'une énergie de propulsion.  Advantageously, a missile provided with a device for releasing a propulsion energy is presented, the missile being propelled by means of the device for releasing a propulsion energy.

Avantageusement, un dispositif de lancement permettant 15 le tir d'un missile et pourvu d'un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté.  Advantageously, a launching device for firing a missile and provided with a device for releasing a propulsion energy is presented.

Avantageusement, un dispositif de lancement permettant le tir d'un missile et pourvu d'un dispositif de libération d'une énergie de propulsion est présenté, le dispositif de lancement pouvant être utilisé de manière mobile.  Advantageously, a launching device for firing a missile and provided with a device for releasing a propulsion energy is presented, the launching device being able to be used in a mobile manner.

Avantageusement, un produit-programme d'ordinateur est présenté, qui applique le procédé de libération d'une énergie de propulsion.  Advantageously, a computer program product is presented that applies the method of releasing a propulsion energy.

Avantageusement, un produit électronique est présenté, 25 qui exécute le produit-programme d'ordinateur appliquant le procédé de libération d'une énergie de propulsion.  Advantageously, an electronic product is presented which executes the computer program product applying the method of releasing a propulsion energy.

La prescription exacte de la vitesse du projectile ou de l'élément actif peut avantageusement être définie très simplement à l'aide de moyens aujourd'hui disponibles de manière standard, ce qui permet d'obtenir un nombre maximal d'échelons énergétiques pour un minimum de contraintes sur le plan de la conception et de la technique de fabrication, en ayant de préférence recours à l'échelonnement binaire des quantités d'énergie.  The exact prescription of the speed of the projectile or the active element can advantageously be defined very simply using means currently available in a standard manner, which makes it possible to obtain a maximum number of energy steps for a minimum constraints in terms of design and manufacturing technique, preferably using the binary scaling of energy quantities.

Toutefois, l'échelonnement peut être aussi bien linéaire que non linéaire à partir de quantités ou de densités de chargement différentes. Ainsi, un échelonnement non linéaire est par exemple nécessaire lorsqu'il n'existe pas de corrélation linéaire entre la quantité d'énergie et la portée en raison d'influences de balistique extérieure. Alternativement, l'existence d'une non-linéarité peut également être compensée par un générateur de fonction électronique branché avant l'entrée de l'appareil de commande.  However, the scaling can be linear as well as non-linear from different loading quantities or densities. Thus, a nonlinear staggering is for example necessary when there is no linear correlation between the amount of energy and the range due to external ballistic influences. Alternatively, the existence of a non-linearity can also be compensated by an electronic function generator connected before the input of the control device.

La quantité d'énergie à injecter est définie en fonction de la distance par rapport à l'objet cible. Cette dernière peut être déterminée à l'aide d'un télémètre. La mesure, effectuée de préférence à l'aide d'un laser, peut toutefois également être établie à l'aide d'autres dispositifs ou méthodes métrologiques faisant appel à des micro-ondes, à des ultrasons ou à des satellites par exemple. Afin d'obtenir une détermination encore plus précise de la quantité d'énergie à injecter, d'autres facteurs d'influence, tels que les conditions météorologiques (pluie, neige, vent, température, pression atmosphérique) ou d'autres éléments (vitesse propre, hauteur propre, angle de tir) peuvent être pris en compte. La saisie de ces facteurs d'influence et/ou de la distance peut être automatique ou manuelle, l'utilisateur saisissant alors les données dans un dispositif d'entrée. L'unité d'entrée peut être constituée, par exemple, d'un clavier, d'un panneau de commande ou de simples touches, une entrée vocale étant bien entendu possible grâce à un dispositif ou à un logiciel de reconnaissance vocale.  The amount of energy to be injected is defined according to the distance to the target object. The latter can be determined using a range finder. The measurement, preferably performed with a laser, can however also be established using other devices or metrological methods using microwaves, ultrasound or satellites for example. In order to obtain an even more precise determination of the quantity of energy to be injected, other influencing factors, such as the weather conditions (rain, snow, wind, temperature, atmospheric pressure) or other elements (speed clean, clean height, firing angle) can be taken into account. The input of these influence factors and / or the distance can be automatic or manual, the user then entering the data in an input device. The input unit may consist of, for example, a keyboard, a control panel or simple keys, voice input is of course possible through a device or software voice recognition.

Un signal est transmis à l'appareil de commande, à l'aide duquel il définit ensuite l'échelon d'énergie, la quantité d'énergie E ou l'énergie d'équilibre souhaité(e) et/ou nécessaire dans l'ensemble 1 E Emax. Selon une variante de réalisation de l'invention, le signal d'entrée correspond uniquement à la distance, mais peut également prendre en compte certains ou la totalité des facteurs d'influence cités précédemment à titre d'exemples. La définition de l'échelon d'énergie, de la quantité d'énergie E ou de l'énergie d'équilibre souhaité(e) et/ou nécessaire a lieu dans l'appareil de commande, à l'aide d'une formule mathématique ou d'un tableau par exemple, les quantités d'énergie des différentes chambres étant stockées dans l'appareil de commande. En fonction du signal d'entrée grâce auquel l'échelon d'énergie, la quantité d'énergie E ou l'énergie d'équilibre sont définis, l'appareil de commande détermine, calcule ou combine un signal de sortie ou une grandeur réglante n qu'il transmet ensuite à un circuit matriciel (un sélecteur de données n de m). L'appareil de commande peut être pourvu du circuit matriciel ou du sélecteur de données. Le circuit matriciel ou le sélecteur de données peut toutefois également être branché en aval ou placé à l'extérieur de l'appareil de commande.  A signal is transmitted to the control unit, with the aid of which it then defines the energy step, energy quantity E or balance energy desired and / or necessary in the control unit. together 1 E Emax. According to an alternative embodiment of the invention, the input signal corresponds only to the distance, but may also take into account some or all of the influence factors mentioned above as examples. The definition of the desired energy level, energy quantity E or energy balance (e) and / or necessary takes place in the control unit, using a formula for example, the quantities of energy of the different chambers being stored in the control apparatus. Depending on the input signal by which the energy step, the energy quantity E or the equilibrium energy are defined, the control device determines, calculates or combines an output signal or a manipulated variable. n it then transmits to a matrix circuit (a data selector n of m). The control apparatus may be provided with the matrix circuit or the data selector. However, the matrix circuit or the data selector can also be connected downstream or placed outside the control device.

Avantageusement, l'appareil de commande peut comporter une mémoire dans laquelle sont stockées les unités énergétiques des différentes chambres. En outre, l'appareil de commande peut avantageusement être muni d'une unité centrale (Central Processing Unit, CPU), afin de procéder à la détermination, au calcul ou à la combinaison de l'échelon énergétique ou de l'énergie d'équilibre nécessaire, ou pour fournir le signal de sortie. En conséquence, l'appareil de commande peut avantageusement, selon une variante de réalisation de la présente invention, fournir un signal de sortie en fonction du signal d'entrée. Par ailleurs, l'appareil de commande initie un amorçage sélectif. Cet amorçage peut également être temporisé. Avantageusement, l'appareil de commande initie l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée. L'appareil de commande est de préférence extérieur au missile, c'est-à-dire off board , de manière que l'allumage des charges propulsives ou du moyen de propulsion ait lieu par une liaison mâle - femelle par exemple, l'allumage pouvant également se faire par un autre type de liaison, telle que liaison radio ou laser. On peut toutefois également envisager que l'appareil de commande soit placé dans ou sur le missile, c'est-à-dire on board .  Advantageously, the control device may comprise a memory in which the energy units of the different chambers are stored. In addition, the control unit can advantageously be provided with a central processing unit (CPU), in order to determine, calculate or combine the energy level or the energy of necessary balance, or to provide the output signal. Accordingly, the control apparatus may advantageously, according to an alternative embodiment of the present invention, provide an output signal as a function of the input signal. In addition, the control device initiates selective priming. This boot can also be timed. Advantageously, the control device initiates the priming so that the liberated propulsion energy is metered. The control apparatus is preferably external to the missile, that is to say off board, so that the ignition of the propulsive charges or the propulsion means takes place by a male-female connection, for example, the ignition can also be done by another type of connection, such as radio link or laser. However, it can also be envisaged that the control device is placed in or on the missile, that is to say on board.

La répartition ou la segmentation de l'ensemble de la chambre de combustion peut être axiale ou radiale sous forme annulaire ou sectorisée et peut, dans une certaine mesure, être adaptée à tous les nombres d'échelons énergétiques que l'on souhaite. La taille de la pastille d'allumage électrique et la quantité de poudre minimale correspondante nécessaire à garantir la fiabilité de l'allumage sont ici décisives.  The distribution or segmentation of the whole of the combustion chamber may be axial or radial in annular or sectored form and may, to a certain extent, be adapted to all the numbers of energetic steps that one wishes. The size of the electric ignition pad and the corresponding minimum amount of powder necessary to guarantee the reliability of the ignition are decisive here.

Avantageusement, l'amorçage de charges de poudre individuelles peut également avoir lieu en principe de manière séquentielle, c'est-à- dire qu'il peut être temporisé, si bien que l'on peut régler ou fixer des niveaux intermédiaires de pression au culot du projectile presque aussi précis que l'on souhaite. Le contrôle de ce système peut lui aussi être pris en charge par l'appareil de commande électronique. Dans le cas où l'appareil de commande est situé dans ou sur le missile, c'est-à-dire on board , l'amorçage peut être recalculé ou actualisé plusieurs fois à l'aide de facteurs d'influence nouveaux ou de la distance restant à parcourir.  Advantageously, the initiation of individual powder charges can also take place in principle in a sequential manner, ie it can be delayed, so that intermediate pressure levels can be set or set at the same time. the bullet of the projectile almost as precise as one wishes. Control of this system may also be supported by the electronic control unit. In the case where the control device is located in or on the missile, that is to say on board, the ignition can be recalculated or updated several times using new influence factors or the remaining distance to go.

Contrairement au dispositif électrique décrit dans les documents DE 102 36 478 et dans le rapport ISL RV 205/2003 intitulé Alimentation modulaire de courant pulsé avec libération d'énergie pilotable , de MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, et W. Wenning (2003), la solution considérée ici a un coût de fabrication beaucoup plus faible, car les porteurs d'énergie utilisés sont de préférence des poudres ou d'autres moyens de déflagration (pyrotechniques) connus.  In contrast to the electrical device described in documents DE 102 36 478 and in the report ISL RV 205/2003 entitled Modular supply of pulsed current with release of controllable energy, MM. K. Sterzelmeier, E. Spahn, and W. Wenning (2003), the solution considered here has a much lower manufacturing cost, because the energy carriers used are preferably powders or other means of deflagration (pyrotechnics ) known.

Le dispositif et le procédé présentés peuvent être utilisés non seulement pour réaliser des armes non létales ou des moyens de dissuasion, mais aussi dans le cadre du tir d'une caméra d'observation, comme cela est décrit dans la demande de brevet FR 02 104 54. A cet égard, un avantage notable réside dans le fait que l'altitude, et par conséquent le champ visuel (surface du terrain à observer), peuvent être définis en fonction de la quantité d'énergie amorcée. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la caméra n'est pas elle-même équipée d'un objectif permettant le réglage de la focale, que le réglage de la focale n'est pas possible pour d'autres raisons ou que les coûts relatifs à ce dispositif sont trop élevés, car ce système d'observation est, en définitive, un produit à usage unique qui, dans la plupart des cas, disparaît après avoir été utilisé.  The device and the method presented may be used not only for making non-lethal weapons or deterrents, but also in the context of firing an observation camera, as described in patent application FR 02 104 54. A notable advantage in this respect is that the altitude, and therefore the visual field (surface area to be observed), can be defined according to the amount of energy initiated. This is particularly advantageous when the camera is not itself equipped with a lens allowing the adjustment of the focal length, that the adjustment of the focal length is not possible for other reasons or that the costs relating to this device are too high, because this observation system is, ultimately, a disposable product that, in most cases, disappears after being used.

Le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion est adapté(e) à des aéronefs ou à des projectiles tels que cartouches, projectiles, fusées ou drônes de reconnaissance habités ou non habités. Avantageusement, le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion convient également à des véhicules marins ou sous-marins, tels que patrouilleurs rapides, bateaux propulsés par fusées ou sousmarins et armes sous-marines du type projectiles sous-marins. En outre, le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion peut avantageusement être utilisé(e) pour des engins spatiaux tels que fusées ou lanceurs. Enfin, le dispositif ou le procédé de libération d'une énergie de propulsion est adapté(e) aux véhicules terrestres tels que véhicules à propulsion par fusée ou à turbopropulsion.  The device or method for releasing propulsion energy is adapted to aircraft or projectiles such as cartridges, projectiles, rockets or reconnaissance drones, whether inhabited or not. Advantageously, the device or the method of releasing a propulsion energy is also suitable for marine or submarine vehicles, such as fast patrol boats, rocket or underwater powered boats and underwater submarine projectile weapons. In addition, the device or the method of releasing a propulsion energy may advantageously be used for spacecraft such as rockets or launchers. Finally, the device or the method for releasing a propulsion energy is adapted to land vehicles such as rocket propulsion or turboprop propulsion vehicles.

Les chambres placées dans le propulseur peuvent être disposées de manière sectorisée et/ou annulaire et/ou autour d'une chambre centrale. Les chambres doivent être conçues de façon que leur amorçage soit individuel et ne déclenche pas celui d'une chambre contiguë ou de toute autre chambre. Pour cela, les chambres peuvent être simplement séparées par un matériau approprié tel que plastique réfractaire, métal léger (aluminium, titane) ou céramique. Ce matériau n'est pas obligatoirement constitué d'un seul composant, mais peut également prendre la forme d'un composite contenant différents matériaux. Le matériau constituant les chambres ou placé entre ces dernières doit être conçu de manière à permettre le stockage du moyen de propulsion, c'est-à-dire qu'il doit dépendre de l'état du moyen de propulsion ou du moyen de propulsion lui-même; ainsi, le matériau doit être étanche à l'air si le moyen de propulsion est gazeux, imperméable si le moyen de propulsion est liquide, hydrofuge si le moyen de propulsion est solide et sec ou antiacide si le moyen de propulsion contient de l'acide.  The chambers placed in the thruster may be arranged sectorally and / or annularly and / or around a central chamber. Rooms must be designed so that their priming is individual and does not trigger that of an adjoining room or any other room. For this, the chambers can be simply separated by a suitable material such as refractory plastic, light metal (aluminum, titanium) or ceramic. This material does not necessarily consist of a single component, but can also take the form of a composite containing different materials. The material constituting the chambers or placed between them must be designed so as to allow the storage of the propulsion means, that is to say that it must depend on the state of the propulsion means or the means of propulsion thereof. -even; thus, the material must be airtight if the means of propulsion is gaseous, impervious if the propulsion means is liquid, water-repellent if the propulsion means is solid and dry or antacid if the propelling means contains acid .

Le ou les moyens de propulsion peuvent présenter différents états physiques, tels que gazeux, liquide ou solide, l'utilisation de poudre étant alors préférentielle. En outre, les moyens de propulsion peuvent être différents dans une quelconque autre chambre ou présenter un état physique différent dans chaque chambre ou dans plusieurs d'entre elles. Selon une variante de réalisation préférée, on utilise de préférence une poudre permettant un échelonnement de l'énergie du moyen de propulsion à l'intérieur des chambres. Selon une variante de réalisation préférée de la présente invention, l'échelonnement binaire de l'énergie dégagée par le moyen de propulsion est préférentiel.  The propulsion means may have different physical states, such as gaseous, liquid or solid, the use of powder then being preferred. In addition, the propulsion means may be different in any other room or have a different physical state in each chamber or in several of them. According to a preferred embodiment, a powder is preferably used which allows the energy of the propulsion means to be staggered inside the chambers. According to a preferred embodiment of the present invention, the binary scaling of the energy released by the propulsion means is preferential.

L'amorçage du moyen de propulsion est avantageusement effectué au moyen de pastilles d'allumage, mais d'autres modes d'amorçage sont également possibles, dont l'amorçage chimique, magnétique, mécanique ou thermique. L'initiation du processus d'amorçage passe avantageusement par un câble avec une liaison mâle - femelle. Toutefois, on peut également avoir recours à une initiation magnétique, par ultrasons ou par ondes par exemple, qui ne nécessite pas de câble.  The ignition of the propulsion means is advantageously carried out by means of ignition pads, but other modes of initiation are also possible, including chemical, magnetic, mechanical or thermal initiation. The initiation of the priming process advantageously passes through a cable with a male-female connection. However, one can also use a magnetic initiation, ultrasonic or wave for example, which does not require a cable.

Selon une variante de réalisation, le dispositif de lancement peut prendre la forme d'un fusil ou d'un pistolet permettant le tir d'un projectile comme une balle de caoutchouc par exemple, ou une bombe de gaz lacrimogène ou fumigène, ou, dans une autre variante, être utilisé pour le tir d'un drône.  According to an alternative embodiment, the launching device can take the form of a rifle or a pistol allowing the firing of a projectile such as a rubber ball, for example, or a bomb of tear gas or smoke, or, in another variant, be used for firing a drone.

Avantageusement, un produit-programme d'ordinateur peut être exécuté à l'intérieur de l'appareil de commande. Ce programme peut être stocké dans l'appareil de commande, à l'intérieur d'une mémoire qui peut être volatile ou non. En fonction du signal d'entrée, le programme définit un signal de sortie qui correspond à l'échelon énergétique ou à l'énergie d'équilibre nécessaire. Le signal de sortie est défini par le programme grâce à la détermination, au calcul ou à la combinaison de l'échelon énergétique ou de l'énergie d'équilibre nécessaire, et fourni au circuit matriciel ou au sélecteur de données. De cette façon, un produit-programme d'ordinateur ou programme peut être utilisé afin d'initier la libération d'une énergie de propulsion.  Advantageously, a computer program product can be executed inside the control device. This program can be stored in the control device, inside a memory that can be volatile or not. Depending on the input signal, the program defines an output signal that corresponds to the energy level or balance energy required. The output signal is defined by the program by determining, calculating or combining the required energy level or balance energy and supplied to the matrix circuit or data selector. In this way, a computer program product or program can be used to initiate the release of a propulsion energy.

Avantageusement, un produit électronique tel qu'un circuit électrique, mais, de préférence, une puce électronique, un composant à semiconducteurs ou un circuit intégré (CI), peut être implémenté dans l'appareil de commande qui exécute le produit-programme d'ordinateur ou le programme susmentionné. Ce produit électronique ou la puce électronique peuvent être intégrés dans l'unité centrale ou être de préférence l'unité centrale.  Advantageously, an electronic product such as an electrical circuit, but preferably an electronic chip, a semiconductor component or an integrated circuit (IC), can be implemented in the control device which executes the program product of computer or the aforementioned program. This electronic product or the electronic chip can be integrated in the central unit or preferably be the central unit.

L'objet de l'invention est expliqué et décrit plus en détail ci-après, de manière illustrée et à l'aide des variantes de réalisation préférées représentées dans les schémas ci-joints. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention font l'objet de la description suivante des variantes de réalisation. Les caractéristiques de différentes variantes de réalisation peuvent être combinées. Dans les figures, des signes de référence identiques désignent des parties, des éléments ou des sous- ensembles identiques ou agissant de manière identique.  The object of the invention is explained and described in more detail below, in an illustrated manner and with the aid of the preferred embodiments shown in the accompanying diagrams. Other advantages and characteristics of the present invention are the subject of the following description of the variant embodiments. The characteristics of different embodiments can be combined. In the figures, identical reference signs designate parts, elements or subsets which are identical or act identically.

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- figure 1, le principe de montage d'une variante de réalisation de l'invention, - figures 2a à 2c, trois manières de disposer les chambres 15 correspondant chacune à une variante de réalisation préférée de l'invention, - figure 3, une vue en coupe avec alignement axial des chambres conformément à une autre variante de réalisation de l'invention.  FIG. 1, the mounting principle of an alternative embodiment of the invention, FIGS. 2a to 2c, three ways of arranging the chambers each corresponding to a preferred embodiment of the invention, FIG. sectional view with axial alignment of the chambers according to another embodiment of the invention.

La figure 1 représente un principe de montage avec par exemple six espaces de chargement ou chambres (4) identiques comportant les mêmes quantités de moyen de propulsion, qui dans cette variante de réalisation sont disposés de préférence sous forme de secteurs de cercle. Pour l'allumage du moyen de propulsion, il est prévu six moyens d'amorçage (3) électriques qui sont reliés à un appareil de commande (1) électronique au moyen d'un câble d'amorçage (2). Dans cette variante de réalisation, le moyen de propulsion prend de préférence la forme d'une poudre, bien que d'autres moyens de déflagration chimiques ou pyrotechniques ou encore d'autres moyens de propulsion dans d'autres états physiques (liquide, solide ou gazeux par exemple) puissent être envisagés. Il est prévu d'utiliser des pastilles d'allumage électrique comme moyen d'amorçage (3), mais d'autres moyens d'amorçage (3) sont possibles. Selon cette variante de réalisation, l'échelon énergétique ou la quantité d'énergie maximal(e) Emax correspond au nombre m de chambres (4). Pour atteindre l'échelon ou la quantité d'énergie maximal(e) Emax, tous les moyens de propulsion des m chambres (4) sont donc amorcés.  FIG. 1 represents a mounting principle with, for example, six identical loading spaces or chambers (4) comprising the same amounts of propulsion means, which in this variant embodiment are preferably arranged in the form of circular sectors. For the ignition of the propulsion means, there are six electric starting means (3) which are connected to an electronic control device (1) by means of a priming cable (2). In this variant embodiment, the propulsion means preferably takes the form of a powder, although other means of chemical or pyrotechnic blast or other means of propulsion in other physical states (liquid, solid or gaseous, for example) can be envisaged. It is intended to use electric ignition pads as a starting means (3), but other initiating means (3) are possible. According to this variant embodiment, the energy step or the maximum energy quantity (e) Emax corresponds to the number m of chambers (4). To reach the step or the maximum amount of energy (e) Emax, all the propulsion means of the m chambers (4) are thus initiated.

Un signal d'entrée est transmis à l'appareil de commande (1), qui lui permet ensuite de déterminer l'échelon ou la quantité d'énergie E souhaité(e) et/ou nécessaire dans l'ensemble 1 E. Dans cette variante de réalisation, la détermination de l'échelon ou de la quantité d'énergie E souhaité (e) et/ou nécessaire est effectuée à l'aide d'une formule mathématique: l'appareil de commande (1) définit ou calcule une grandeur réglante n en fonction du signal d'entrée permettant de déterminer l'échelon ou la quantité d'énergie E nécessaire, et la transmet ensuite à un circuit matriciel (un sélecteur de données n de m). Dans cette variante de réalisation, l'appareil de commande (1) est équipé d'un circuit matriciel ou d'un sélecteur de données.  An input signal is transmitted to the control apparatus (1), which then enables it to determine the step or amount of energy E desired and / or necessary in the set 1 E. In this variant embodiment, the determination of the step or quantity of energy E desired and / or necessary is carried out using a mathematical formula: the control device (1) defines or calculates a control variable n according to the input signal for determining the step or quantity of energy E required, and then transmits it to a matrix circuit (a data selector n of m). In this variant embodiment, the control apparatus (1) is equipped with a matrix circuit or a data selector.

Le signal d'entrée peut être obtenu à l'aide d'un télémètre automatique par exemple (télémètre laser ou à ultrasons par exemple) qui mesure la distance par rapport à l'objet cible, à partir de laquelle l'appareil de commande (1) détermine ensuite la grandeur réglante n. Le dispositif de tir est déclenché à l'instant tO grâce à une impulsion d'amorçage électronique qui libère les sorties du circuit matriciel ou du sélecteur de données. Si le télémètre en amont fournit un signal de sortie analogique, un convertisseur analogique - numérique rapide peut être intercalé sans aucun problème. Dans le cas de l'application considérée, des durées de conversion de l'ordre de la milliseconde sont amplement suffisantes. Toutefois, on utilise de préférence certains exemplaires aujourd'hui disponibles, qui présentent des durées de conversion de quelques nanosecondes.  The input signal can be obtained with the aid of an automatic rangefinder for example (laser or ultrasonic rangefinder for example) which measures the distance to the target object, from which the control device ( 1) then determines the control variable n. The firing device is triggered at time t0 by an electronic firing pulse which releases the outputs of the matrix circuit or the data selector. If the upstream range finder provides an analog output signal, a fast analog-to-digital converter can be inserted without any problem. In the case of the application in question, conversion times of the order of a millisecond are amply sufficient. However, some currently available copies are preferably used, which have conversion times of a few nanoseconds.

En ce qui concerne la géométrie ou la disposition des chambres (4) et la quantité d'énergie E qu'elles contiennent, de nombreuses variantes sont envisageables; les figures 2a à 2c présentent trois formes de réalisation possibles, appropriées ou préférées, notamment en fonction de l'application considérée. Pour maintenir une répartition aussi homogène que possible de la contrainte de pression produite au culot du projectile ou du missile par les moyens propulsifs ou les charges propulsives amorcés, on utilise de préférence des segments (de cercle) annulaires ou sectorisés. Le nombre de charges unitaires nécessaire dépend par exemple de l'effet maximal acceptable (énergie cinétique par exemple) d'un élément actif (10) à utiliser, qui doit ainsi être déterminé en fonction du degré de non-létalité , ou de la distance maximale à parcourir et/ou d'autres facteurs telles que les influences météorologiques.  With regard to the geometry or arrangement of the chambers (4) and the amount of energy E that they contain, numerous variants are conceivable; Figures 2a to 2c show three possible embodiments, appropriate or preferred, in particular depending on the application considered. To maintain a distribution as homogeneous as possible of the pressure stress produced at the base of the projectile or missile by the propulsive means or the propellant charges initiated, annular or sectorized (circle) segments are preferably used. The number of unit charges required depends for example on the maximum acceptable effect (kinetic energy for example) of an active element (10) to be used, which must thus be determined according to the degree of non-lethality, or the distance travel and / or other factors such as weather influences.

La figure 2a présente à titre d'exemple six chambres (4) identiques sectorisés, qui sont néanmoins disposés autour d'une chambre centrale (5) circulaire. Les quantités de poudre ou de moyen de propulsion contenues dans ces espaces de chargement ou chambres (4) doivent également avoir le même contenu énergétique. Si, par exemple, une seule charge de poudre ou de moyen de propulsion doit être initiée, c'est la chambre centrale (5) qui est amorcée. Si, en revanche, une double quantité de poudre ou de moyen de propulsion est nécessaire, on initie par paires deux chambres (4) situées face à face pour des raisons de symétrie. Dans le cas d'une charge triple, on a recours à deux chambres (4) situées face à face et à lacharge de poudre dans la chambre centrale (5), etc. Dans le cas de la disposition présentée, on peut donc obtenir sept échelons énergétiques en procédant de cette manière.  FIG. 2a shows, by way of example, six identical sectorized chambers (4), which are nevertheless arranged around a circular central chamber (5). The quantities of powder or propellant contained in these loading spaces or chambers (4) must also have the same energy content. If, for example, a single charge of powder or propellant is to be initiated, it is the central chamber (5) which is primed. If, on the other hand, a double quantity of powder or propellant is necessary, two chambers (4) facing each other are initiated in pairs for reasons of symmetry. In the case of a triple load, two chambers (4) facing each other and with the loading of powder in the central chamber (5), etc., are used. In the case of the layout presented, one can thus obtain seven energy steps by proceeding in this way.

La figure 2b présente une autre solution. Seuls quatre segments congruents sont ici associés à une chambre centrale (5); contrairement à la configuration de la figure 2a, ils comportent des quantités de poudre ou de moyen de propulsion différentes, ou bien des quantités de charges propulsives ou de moyen de propulsion identiques, mais des densités de chargement différentes. Selon cette variante de réalisation, on utilise de préférence un échelonnement binaire des quantités d'énergie. Ainsi, les chambres (4) et (5) contiennent une unité de chargement ou une unité énergétique chacune, tandis que les chambres (6) comportent chacune le double de la quantité d'énergie. Le tableau 1, qui met en relation l'échelon ou la quantité énergétique souhaité(e) avec les chambres à amorcer, indique les échelons et les quantités d'énergie pouvant être obtenus grâce à cette configuration.  Figure 2b shows another solution. Only four congruent segments are here associated with a central chamber (5); unlike the configuration of Figure 2a, they have different amounts of powder or propellant, or the same amount of propellant charges or propellant, but different loading densities. According to this variant embodiment, a binary scaling of the energy quantities is preferably used. Thus, the chambers (4) and (5) contain a loading unit or an energy unit each, while the chambers (6) each comprise twice the amount of energy. Table 1, which relates the desired energy level or quantity to the chambers to be primed, indicates the steps and the amounts of energy that can be obtained from this configuration.

Echelon Chambre énergétique 1 (5) 2 (4) + (4) 3 (4) + (4) + (5) 4 (6) + (6) (5) + (6) + (6) 6 (4) + (4) + (6) + (6) 7 (4) + (4) + (5) + (6) + (6) Tableau 1 Echelonnement de l'énergie correspondant au 20 montage de la figure 2b.  Step Energy Chamber 1 (5) 2 (4) + (4) 3 (4) + (4) + (5) 4 (6) + (6) (5) + (6) + (6) 6 (4) + (4) + (6) + (6) 7 (4) + (4) + (5) + (6) + (6) Table 1 Staggering of the energy corresponding to the assembly of FIG. 2b.

En vue d'obtenir une répartition de la pression plus symétrique à l'intérieur de l'espace de chargement global, on peut également choisir la répartition des chambres représentée en figure 2c. Celle-ci est basée sur des segments de forme exclusivement annulaire dans lesquels sont placées des charges de poudre ou de moyens propulsifs à échelonnement binaire de préférence. Les échelons ou quantités d'énergie individuels sont indiqués dans le tableau 2.  In order to obtain a more symmetrical pressure distribution within the overall loading space, it is also possible to choose the distribution of the chambers shown in FIG. 2c. This is based on segments of exclusively annular shape in which are placed charges of powder or propellant means preferably binary scaling. The individual steps or amounts of energy are shown in Table 2.

Echelon Chambre énergétique 1 (5) 2 (7) 3 (5) + (7) 4 (8) (5) + (8) 6 (7) + (8) 7 (5) + (7) + (8) Tableau 2 Echelonnement de l'énergie correspondant au montage de la figure 2c.  Step Energy Chamber 1 (5) 2 (7) 3 (5) + (7) 4 (8) (5) + (8) 6 (7) + (8) 7 (5) + (7) + (8) Table 2 Scaling of energy corresponding to the assembly of Figure 2c.

La figure 2c montre en outre que plusieurs moyens d'amorçage (3) par chambre à poudre peuvent avantageusement être utilisés si l'allumage à l'aide d'un seul moyen d'amorçage (3) est trop asymétrique. Dans ce cas, les moyens d'amorçage prévus pour chacune des chambres (5), (7) et (8) doivent être initiés simultanément (dans des montages électriques en série ou en parallèle).  FIG. 2c further shows that several priming means (3) per powder chamber can advantageously be used if the ignition using only one priming means (3) is too asymmetrical. In this case, the priming means provided for each of the chambers (5), (7) and (8) must be initiated simultaneously (in electrical assemblies in series or in parallel).

A titre de complément, il faut préciser que l'échelonnement binaire n'est pas absolument indispensable. Il présente néanmoins l'avantage d'obtenir un maximum d'échelons énergétiques possibles en utilisant un nombre minimal de chambres.  As a complement, it should be noted that the binary scaling is not absolutely essential. Nevertheless, it has the advantage of obtaining a maximum of possible energy steps by using a minimum number of chambers.

La figure 3 représente une autre variante de réalisation, dans laquelle l'alignement des chambres (4) dans le sens axial constitue une solution qui ne nécessite pas d'échelonnement binaire. La quantification de l'énergie est effectuée de manière linéaire grâce au nombre des chambres (4) qui, à leur tour, contiennent toutes la même quantité d'énergie. Celles-ci, tout comme l'élément actif (10) à utiliser, constitué d'une balle en caoutchouc par exemple, et un sabot (11) très léger, sont logées dans une cartouche (12). De manière préférentielle, ces deux derniers éléments peuvent être constitués de plastique ou de papier imprégné. Une liaison mâle - femelle (13) constitue le moyen le plus simple d'effectuer l'allumage des charges propulsives ou du moyen de propulsion dans les chambres (4). Toutefois, on peut également envisager une transmission des impulsions d'amorçage sans contact (principe du transformateur par exemple). Avantageusement, le tir de l'élément actif (10) est effectué à partir d'un canon orientable (9). Selon cette variante de réalisation, on a en outre avantage à ce que seules les charges de poudre ou de moyen de propulsion orientées vers le côté du projectile soient amorcées, les unités de poudre ou de moyen de propulsion restantes pouvant être réencartouchées et réutilisées.  FIG. 3 represents another variant embodiment in which the alignment of the chambers (4) in the axial direction constitutes a solution that does not require binary scaling. The quantization of the energy is performed in a linear manner by the number of chambers (4) which, in turn, all contain the same amount of energy. These, as the active element (10) to be used, consisting of a rubber ball for example, and a shoe (11) very light, are housed in a cartridge (12). Preferably, these last two elements may be made of plastic or impregnated paper. A male - female connection (13) is the simplest way to ignite the propellant charges or propellant in the chambers (4). However, it is also possible to envisage a transmission of ignition pulses without contact (transformer principle for example). Advantageously, the firing of the active element (10) is performed from an orientable gun (9). According to this embodiment, it is furthermore advantageous that only the charges of powder or propulsion means oriented towards the projectile side are initiated, the remaining units of powder or propulsion means being able to be re-stitched and reused.

Dans toutes les variantes présentées, il est nécessaire de diviser l'ensemble de la chambre en espaces ou chambres (segmentés) individuels, ce qui peut avantageusement être obtenu de manière simple au moyen de parois en métal ou en plastique relativement fines. A titre d'exemple plausible concernant la faisabilité, on peut citer la disposition et le montage d'un revolver à barillet. Celui-ci est généralement muni de six cartouches qui sont destinées à être tirées l'une après l'autre. Il est également nécessaire que les parois séparant les différentes charges de poudre ou de moyen de propulsion soient suffisamment solides afin d'éviter que la détonation ne se propage d'une chambre à l'autre.  In all the variants presented, it is necessary to divide the entire chamber into individual spaces or (segmented) chambers, which can advantageously be obtained simply by means of relatively thin metal or plastic walls. As a plausible example of the feasibility, mention may be made of the arrangement and mounting of a barrel revolver. This one is generally equipped with six cartridges which are intended to be drawn one after the other. It is also necessary that the walls separating the different charges of powder or propellant are sufficiently solid to prevent the detonation from spreading from one chamber to another.

Comme toutes les charges propulsives sont avantageusement amorcées par des moyens électriques, il est également possible en principe de les initier de manière temporisée, ce qui peut être réalisé de manière simple par des moyens électroniques et si l'on connaît le comportement de combustion d'une poudre ou d'un moyen de propulsion donné(e). De cette manière, les charges propulsives ou les moyens de propulsion dont l'amorçage est retardé détonent dans une chambre de plus grand volume déjà formée par les charges amorcées précédemment, ce qui donne lieu à une augmentation de pression supplémentaire, mais réduite. Ainsi, on peut régler des niveaux intermédiaires de pression au culot du projectile ou d'énergie propulsive.  Since all the propulsive charges are advantageously initiated by electrical means, it is also possible in principle to initiate them in a time-delayed manner, which can be achieved in a simple manner by electronic means and if the combustion behavior of the device is known. a powder or a means of propulsion given (e). In this way, the propulsive charges or the propulsion means whose initiation is delayed detonate in a larger volume chamber already formed by the charges previously initiated, which gives rise to an additional pressure increase, but reduced. Thus, it is possible to set intermediate levels of pressure at the base of the projectile or propulsive energy.

La présente invention a uniquement été décrite à titre d'exemple; de nombreuses modifications peuvent être apportées à cet exemple de réalisation sans sortir du cadre de l'invention, qui est définie dans les revendications suivantes.  The present invention has only been described by way of example; many modifications can be made to this embodiment without departing from the scope of the invention, which is defined in the following claims.

Claims (24)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de libération d'une énergie de propulsion comportant un certain nombre de chambres (4, 5, 6, 7, 8), un moyen de propulsion placé dans les chambres (4, 5, 6, 7, 8), caractérisé en ce que les chambres sont conçues de manière que le moyen de propulsion placé dans chacune d'entre elles puisse être amorcé de manière individuelle, et qu'un appareil de commande (1) initie un allumage sélectif en fonction d'un signal d'entrée.  Propulsion energy release device comprising a number of chambers (4, 5, 6, 7, 8), propulsion means placed in the chambers (4, 5, 6, 7, 8), characterized in that the chambers are designed in such a way that the propulsion means placed in each of them can be individually primed, and that a control apparatus (1) initiates a selective ignition according to a signal of Entrance. 2. Dispositif selon à la revendication 1, caractérisé en ce l'appareil de commande (1) définit une quantité d'énergie nécessaire en fonction du signal d'entrée.  2. Device according to claim 1, characterized in that the control apparatus (1) defines a quantity of energy required according to the input signal. 3. Dispositif selon à la revendication 2, caractérisé en ce que l'appareil de commande (1) contrôle l'initiation de l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée.  3. Device according to claim 2, characterized in that the control device (1) controls initiation of the boot so that the released propulsion energy is metered. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'appareil de commande (1) n'initie que l'amorçage des chambres (4, 5, 6, 7, 8) indispensables à l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire.  4. Device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the control device (1) initiates only the priming chambers (4, 5, 6, 7, 8) essential for obtaining the amount of energy needed. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'amorçage est temporisé.  5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the boot is timed. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un moyen d'amorçage (3) amorce le moyen de propulsion.  6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a priming means (3) initiates the propulsion means. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'amorçage (3) est constitué par une pastille d'allumage.  7. Device according to claim 6, characterized in that the priming means (3) is constituted by an ignition pad. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen d'amorçage (3) est relié à l'appareil de commande (1) par un câble d'amorçage (2).  8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the priming means (3) is connected to the control unit (1) by a starting cable (2). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la quantité d'énergie du moyen de propulsion est différente dans au moins deux chambres (4, 5, 6, 7, 8).  9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the amount of energy of the propulsion means is different in at least two chambers (4, 5, 6, 7, 8). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moyen de propulsion est constitué par une poudre ou un moyen de déflagration.  10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the propulsion means is constituted by a powder or a deflagration means. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres (4, 6) sont disposées de manière sectorisée.  11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chambers (4, 6) are arranged in a sectored manner. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres (7, 8) sont disposées de manière annulaire.  12. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chambers (7, 8) are arranged annularly. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres sont disposées de manière sectorisée (4, 6) aussi bien qu'annulaire (7, 8).  13. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chambers are arranged sectored (4, 6) as well as annular (7, 8). 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les chambres (4) sont disposées autour d'une chambre centrale (5).  14. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the chambers (4) are arranged around a central chamber (5). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres (4, 6) entourent la chambre centrale (5) de manière sectorisée.  15. Device according to claim 14, characterized in that the chambers (4, 6) surround the central chamber (5) in a sectored manner. 16. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres (7, 8) entourent la chambre centrale (5) 25 de manière annulaire.  16. Device according to claim 14, characterized in that the chambers (7, 8) surround the central chamber (5) 25 annularly. 17. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres entourent la chambre centrale (5) de manière sectorisée (4, 6) et annulaire (7, 8).  17. Device according to claim 14, characterized in that the chambers surround the central chamber (5) sectorally (4, 6) and annular (7, 8). 18. Procédé de libération d'une énergie de propulsion dans un 30 dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: un signal d'entrée est transmis à un appareil de commande (1), -22- 2865799 l'appareil de commande (1) initie un amorçage sélectif en fonction du signal d'entrée.  18. A method of releasing a propulsion energy into a device according to one of claims 1 to 17, characterized in that it comprises the following steps: an input signal is transmitted to a control apparatus (1 The control apparatus (1) initiates selective initiation according to the input signal. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: l'appareil de commande (1) définit en fonction du signal d'entrée une quantité d'énergie nécessaire.  19. The method of claim 18, characterized in that it further comprises the following step: the control device (1) defines a function of the input signal a necessary amount of energy. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: l'appareil de commande (1) initie l'amorçage de manière que l'énergie de propulsion libérée soit dosée.  20. The method of claim 19, characterized in that it further comprises the following step: the control device (1) initiates the priming so that the liberated propulsion energy is metered. 21. Procédé conforme selon l'une des revendications 19 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte en outre l'étape suivante: l'appareil de commande (1) n'initie que l'amorçage des chambres (4; 4, 5, 6; 5, 7, 8), indispensables à 20 l'obtention de la quantité d'énergie nécessaire.  21. The method according to one of claims 19 to 20, characterized in that it further comprises the following step: the control device (1) initiates only the priming chambers (4; 4, 5, 6, 5, 7, 8), essential for obtaining the necessary amount of energy. 22. Missile pourvu d'un dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 17, le missile (10) étant propulsé par le dispositif selon l'une des revendications 1 à 17.  22. Missile provided with a device according to one of claims 1 to 17, the missile (10) being propelled by the device according to one of claims 1 to 17. 23. Dispositif de lancement pour tirer un missile (10) conforme à la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de commande (1).  23. Launching device for firing a missile (10) according to claim 22, characterized in that it comprises a control apparatus (1). 24. Dispositif de lancement selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il est mobile.  24. Launcher according to claim 23, characterized in that it is movable.