FR2519752A1 - Ground-to-ground anti-tank weapon - uses missiles with electromagnetic target detection to operate while passing over target - Google Patents

Ground-to-ground anti-tank weapon - uses missiles with electromagnetic target detection to operate while passing over target Download PDF

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FR2519752A1
FR2519752A1 FR8200145A FR8200145A FR2519752A1 FR 2519752 A1 FR2519752 A1 FR 2519752A1 FR 8200145 A FR8200145 A FR 8200145A FR 8200145 A FR8200145 A FR 8200145A FR 2519752 A1 FR2519752 A1 FR 2519752A1
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Abstract

The ground to ground weapon fires a missile whose final effect is active while the missile is flying over the target by dropping the charge downwards. The missile is provided with a target detector which causes the pivoting of the charge above the target to create a 'shower' effect. The electromagnetic target detector comprises a transmitter-receiver (28,29,29') situated on either side of the missile charge. A large diameter transmitting coil (28) which is light and of small cross-section is situated at the back of the missile and two receiving coils (29,29') lying at 90 degrees to each other are situated at the front of the missile. The coils are as far apart as possible, and as rigid as possible to minimise the effects of vibration and flight noise.

Description

Cette invention vise les armes sol-sol à tir tendu, notamment antichars, agissant en survol de l'objectif. This invention is aimed at ground-to-ground weapons with close-range fire, notably anti-tank, acting over the objective.

L'évolution des blindages de protection des chars de combat vers des ensembles complexes, appelés parfois "composites", a singulièrement renforcé leur efficacité et leur résistance vis-à-vis des projectiles antichars, qu'ils soient du type à énergie cinétique (projectile flèche, par exemple), ou du type à effet d'explosif (à charge creuse, par exemple). The evolution of the armor protection of battle tanks towards complex assemblies, sometimes called "composites", has singularly strengthened their effectiveness and their resistance vis-à-vis anti-tank projectiles, whether they are of the kinetic energy type (projectile arrow, for example), or of the explosive effect type (for example, with a charge).

Dans certains cas, l'efficacité de la protection a été doublée, à masse spécifique égale, ce qui permet de peser la grandeur du progrès accompli. In some cases, the effectiveness of the protection has been doubled, for an equal specific mass, which makes it possible to weigh the greatness of the progress achieved.

La conception du projectile doit donc subir un progrès semblable, sous peine de rendre peu ou pas vulnérable les chars de combat de la prochaine génération. The design of the projectile must therefore undergo a similar progress, at the risk of making the next generation battle tanks little or not vulnerable.

Le système suivant le brevet français n" 77 25 655, déposé le 23 aout 1977 par la demanderesse, et intitulé "Arme antichar sol-sol", constitue un exemple de réalisation d'une arme sol-sol à tir tendu permettant l'attaque du char, non plus selon une direction horizontale, ou peu différente de l'horizon- tale, mais selon une direction plongeant de haut en bas, selon la zone la moins protégée du char. The system according to French patent no. 77 25 655, filed on August 23, 1977 by the plaintiff, and entitled "Ground-to-ground anti-tank weapon", constitutes an exemplary embodiment of a ground-to-ground weapon with a tight shot allowing attack of the tank, no longer in a horizontal direction, or little different from the horizontal, but in a direction plunging from top to bottom, according to the least protected area of the tank.

Ce concept permet notamment de conserver le projectile à effet d'explosif, à charge creuse de préférence, moyen particulièrement intéressant par sa faible masse spécifique, avec, en découlant, des facilités de propulsion, de construction, de transport par le combattant. This concept makes it possible in particular to keep the projectile with an explosive effect, preferably with a hollow charge, a particularly advantageous means by its low specific mass, with, as a result, facilities for propulsion, construction and transport by the combatant.

La présente invention a pour objet divers perfectionnements apportés aux armes sol-sol à tir tendu, telles que notamment lance-roquettes, missile, mortier, canon à culasse fermée, canon sans recul, fusil, etc., tirant un projectile dont l'effet terminal s'exerce pendant le survol de l'objectif, par action de haut en bas, caractérisés notamment en ce que ledit projectile est pourvu d'un détecteur de cible électromagnétique, émetteur-récepteur, disposé de part et d'autre de la charge militaire du projectile, ledit détecteur provoquant le basculement de la charge militaire au-dessus dudit objectif pour assurer le fonctionnement de haut en bas "en douche", suivi de la mise à feu de la charge. The subject of the present invention is various improvements made to ground-to-ground weapons with a tight shot, such as in particular rocket launcher, missile, mortar, barrel with closed breech, recoilless cannon, rifle, etc., firing a projectile whose effect terminal is exerted during the overflight of the objective, by action from top to bottom, characterized in particular in that said projectile is provided with an electromagnetic target detector, transmitter-receiver, arranged on either side of the load military projectile, said detector causing the military load to tilt over said objective to ensure top-down operation "in the shower", followed by firing of the charge.

Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit.  The various characteristics and advantages of the invention appear from the description which follows.

Elle se rapporte à une arme sol-sol du type lance-roquette. I1 est bien précisé, cependant, que l'invention s'applique aussi, sans sortir de son cadre, à tous autres lanceurs et projectiles : mortiers, missiles, canons à culasse fermée, canons sans recul, fusils, etc. It relates to a ground-to-ground weapon of the rocket launcher type. It is clearly stated, however, that the invention also applies, without departing from its scope, to all other launchers and projectiles: mortars, missiles, guns with a closed breech, recoilless guns, rifles, etc.

Au cours de cette description, on se réfèrera aux dessins annexés, qui en illustrent des exemples de réalisation non limitatifs. I1 est bien précisé également qu'il s'agit uniquement d'exemples, et que tous autres modes de construction, formes, proportions, dispositions, peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. During this description, reference will be made to the appended drawings, which illustrate nonlimiting exemplary embodiments. It is also clearly stated that these are only examples, and that all other modes of construction, shapes, proportions, arrangements, can be used without departing from the scope of the invention.

En particulier, l'exemple décrit plus spécialement le cas d'une tête à effet de charge creuse d'angle "ouvert", équipant le projectile selon l'invention. Mais l'invention s'applique également, sans sortir de son cadre, à toute autre tête, par exemple une tête à assiette déformable ou une tête à charge creuse classique. In particular, the example more specifically describes the case of a hollow charge effect head with an "open" angle, equipping the projectile according to the invention. However, the invention also applies, without departing from its scope, to any other head, for example a head with a deformable plate or a head with a conventional hollow charge.

Sur les dessins annexés
- la Figure 1 est une vue en coupe longitudinale, dans le plan des tuyères de l'impulseur de basculement, d'un projectile selon l'invention
- la Figure 2 représente la coupe transversale, selon 2-2, du projectile Figure 1, au droit de l'impulseur de basculement
- la Figure 3 est une vue en coupe longitudinale partielle, selon 3-3 de la Figure 2, dans un plan situé entre deux tuyères de l'impulseur de basculement ;;
- la Figure 4 est une vue extérieure partielle de l'impulseur de basculement, située à 90" de la Figure 3, avec coupe éclatée au droit de l'amorce d'initiation de cordeaux détonants
- la Figure 5 représente une coupe transversale, selon 5-5 de la Figure 1, au droit propulseur d'accélération - - la Figure 6 est une vue en coupe longitudinale dans le plan des tuyères de l'impulseur de basculement d'une variante d'un projectile selon l'invention, équipé d'un contacteur d'ogive avant et d'une fusée de culot avec générateur d'énergie électrique, ajoutant à l'effet d'action par survol une possibilité d'effet par impact direct
- la Figure 7 est une vue en coupe longitudinale partielle du projectile selon la Figure 6, dans un plan situé entre deux tuyères de l'impulseur de basculement;;
- les Figures 8 à Il représentent la séquence fonctionnelle d'un projectile ou d'un engin selon l'invention en fin de trajectoire, à partir du momen de la détection de la cible
- la Figure 12 représente schématiquement une vue en coupe de l'arme
selon l'invention contenant le projectile ; et,
- la Figure 13 est une vue en bout (flèche F) de la Figure 12.In the accompanying drawings
- Figure 1 is a longitudinal sectional view, in the plane of the nozzles of the tilting impeller, of a projectile according to the invention
- Figure 2 shows the cross section, along 2-2, of the Figure 1 projectile, in line with the tilting impeller
- Figure 3 is a partial longitudinal sectional view, along 3-3 of Figure 2, in a plane located between two nozzles of the tilting impeller;
- Figure 4 is a partial exterior view of the tilting impeller, located 90 "from Figure 3, with exploded section in line with the initiation initiation of detonating cords
- Figure 5 represents a transverse section, according to 5-5 of Figure 1, to the right acceleration propellant - - Figure 6 is a view in longitudinal section in the plane of the nozzles of the tilting impeller of a variant a projectile according to the invention, equipped with a front warhead switch and a base rocket with electric energy generator, adding to the effect of overflight a possibility of effect by direct impact
- Figure 7 is a partial longitudinal sectional view of the projectile according to Figure 6, in a plane located between two nozzles of the tilting impeller;
- Figures 8 to 11 represent the functional sequence of a projectile or a device according to the invention at the end of the trajectory, from the moment of detection of the target
- Figure 12 schematically shows a sectional view of the weapon
according to the invention containing the projectile; and,
- Figure 13 is an end view (arrow F) of Figure 12.

On se réfère en premier lieu aux Figures 1 à 5. Sur la Figure 1, le projectile a été représenté en deux parties se raccordant selon les traits mixtes A-A', ceci pour des questions d'échelle. Ces Figures représentent donc un projectile qui se compose d'une charge militaire, d'un détecteur, d'u impulseur de basculement et d'un vecteur. Dans l'exemple considéré, la char militaire 1 est à effet de charge creuse. Elle comporte un revetement en cuiv 2, de préférence d'angle "ouvert", une masse d'explosif principal 3 (en hexolite ou octolite, de préférence), et un amorçage important 3', sous la forme d'un disque. Reference is firstly made to FIGS. 1 to 5. In FIG. 1, the projectile has been represented in two parts connecting according to the mixed lines A-A ', this for questions of scale. These Figures therefore represent a projectile which consists of a military charge, a detector, a tilting impeller and a vector. In the example considered, the military tank 1 has a hollow charge effect. It includes a copper coating 2, preferably with an "open" angle, a mass of main explosive 3 (preferably in hexolite or octolite), and a large igniter 3 ', in the form of a disc.

La charge militaire 1 comprend également un écran 4 de mise en forir de l'onde de détonation, et un corps 5 en fibres de carbone résine bobinées, d préférence. The military charge 1 also comprises a screen 4 for forming the detonation wave, and a body 5 made of wound resin carbon fibers, preferably.

Sans sortir du cadre de l'invention, la charge creuse peut être équipé d'une charge creuse classique ou d'une charge à assiette déformable. Without departing from the scope of the invention, the shaped charge can be equipped with a conventional shaped charge or a deformable plate charge.

Pour ne pas perturber le jet de charge creuse, un canal central, de diamètre d, a été aménagé à l'avant, dans l'ogive 51. In order not to disturb the shaped charge jet, a central channel, of diameter d, was fitted out at the front, in the warhead 51.

La fusée pyrotechnique 6 du projectile de la Figure 1, à sécurité d'ar mement, n'incorpore pas de générateur, la source électrique étant fournie pa ailleurs par le système de détection. The pyrotechnic rocket 6 of the projectile of FIG. 1, with arming security, does not incorporate a generator, the electric source being supplied pa elsewhere by the detection system.

La fusée 6 est armée par l'intermédiaire à la fois des gaz du propul
seur d'accélération, admis par un tube de prise de pression 7, avec interposai tion d'un filtre 8, agissant sur un piston d'armement 9 (Fig. 3), et d'une tem porisation mécanique située à l'intérieur de ladite fusée 6 (non représentée).Rocket 6 is armed with both propellant gases
acceleration valve, admitted by a pressure tapping tube 7, with the interposition of a filter 8, acting on an arming piston 9 (Fig. 3), and of a mechanical timing located inside of said rocket 6 (not shown).

De plus, une sécurité de tube 10 empêche tout armement de la fusée lorsque le projectile se trouve à l'intérieur de l'arme. In addition, a tube security 10 prevents any cocking of the rocket when the projectile is inside the weapon.

La charge propulsive du vecteur 11 brille, selon l'invention, dans le tube de lancement de l'arme, et sa mise à feu est réalisée à partir d'une source électrique extérieure au projectile.  The propellant charge of vector 11 shines, according to the invention, in the weapon launch tube, and its firing is carried out from an electrical source external to the projectile.

Ce propulseur comporte
- une masse de poudre 12, constituée de multiples éléments en spirale
12', maintenus en place au moyen d'une semelle souple à base de résine silicone 12"
- une structure bobinée Kevlar-époxy 13 réunissant, à chaque extrémité, deux inserts en alliage d'aluminium 13' et 13"
- un fond en mousse syntactique 14 (billes de verre creuses/résine époxy)
- un divergent de tuyère en alliage d'aluminium 15
- un allumeur 16, fixé sur l'obturateur de tuyère 16'; et,
- un empennage formé d'ailettes déployables 17.This propellant has
- a powder mass 12, made up of multiple spiral elements
12 ', held in place by a flexible 12 "silicone resin sole
- a Kevlar-epoxy 13 wound structure joining, at each end, two aluminum alloy inserts 13 'and 13 "
- a bottom in syntactic foam 14 (hollow glass beads / epoxy resin)
- an aluminum alloy nozzle divergent 15
- an igniter 16, fixed on the nozzle shutter 16 '; and,
- a tail made of deployable fins 17.

Sans sortir du cadre de l'invention, le propulseur peut être aussi à chambre annulaire. De même, la structure bobinée en Kevlar et le fond en mousse syntactique peuvent être de natures différentes de celles décrites ci-dessus. sans sortir du cadre de l'invention. Without departing from the scope of the invention, the propellant can also be with an annular chamber. Similarly, the wound structure in Kevlar and the bottom in syntactic foam can be of different natures from those described above. without departing from the scope of the invention.

Un cordeau détonant 18, disposé sur l'insert avant 13', permet de séparer le propulseur du reste du projectile,juste avant le basculement, par l'action du système électronique de traitement du détecteur. A detonating cord 18, disposed on the front insert 13 ′, makes it possible to separate the propellant from the rest of the projectile, just before tilting, by the action of the electronic processing system of the detector.

Selon l'invention, cette technologie permet de limiter la valeur de la masse basculante, d'où une réduction de l'impulsion nécessaire au basculement, et, par suite, de la masse de poudre nécessaire. According to the invention, this technology makes it possible to limit the value of the tilting mass, hence a reduction in the pulse necessary for tilting, and, consequently, in the mass of powder required.

L'im pulseur de basculement 19 comporte, selon l'invention, plusieurs tuyères 20, disposées en couronne, dont une seule est déverrouillée et fonctionne selon le choix fait par le détecteur électromagnétique et le système électronique de traitement. Chaque tuyère est fermée, selon l'invention, par un bouchon métallique 21 et une entretoise 22, s'appuyant sur l'obturateur 23. The tilting impeller 19 comprises, according to the invention, several nozzles 20, arranged in a ring, only one of which is unlocked and operates according to the choice made by the electromagnetic detector and the electronic processing system. Each nozzle is closed, according to the invention, by a metal plug 21 and a spacer 22, pressing on the shutter 23.

Selon l'invention, le fonctionnement de l'impulseur de basculement ne perrnet pas le cisaillement du bouchon 21 de chacune des tuyères non choisies. According to the invention, the operation of the tilting impeller does not perrnet the shearing of the plug 21 of each of the nozzles chosen.

Chaque tuyère comprend aussi un cordeau détonant 24. Each nozzle also includes a detonating cord 24.

Lorsque la mise à feu d'une tuyère déterminée et choisie est commandée, le cordeau détonant 24 correspondant provoque le cisaillement des parois dudit bouchon 21, et rend ainsi possible le fonctionnement de la tuyère de basculement correspondante, par ouverture normale de l'obturateur 23. When the firing of a determined and selected nozzle is ordered, the corresponding detonating cord 24 causes the walls of said plug 21 to shear, and thus makes possible the operation of the corresponding tilting nozzle, by normal opening of the shutter 23 .

L'impulseur de basculement se compose aussi, selon l'invention, dh;n corps en alliage d'aluminium à haute résistance formé par deux demi-sphères 25 et 25', réunies par un filetage et formant deux demi-chambres latérales selon l'invention, contenant deux demi-charges de poudre 26 et 26', situées encore, selon l'invention, hors du champ de convergence des gaz vers la tuyère choisie avec écoulement tournant de 7j1/2.  According to the invention, the tilting impeller also consists of dh; n body made of high-strength aluminum alloy formed by two half-spheres 25 and 25 ', joined by a thread and forming two lateral half-chambers according to l 'invention, containing two half-charges of powder 26 and 26', still located, according to the invention, outside the field of convergence of gases to the chosen nozzle with rotating flow of 7j1 / 2.

La masse de poudre est répartie en deux demi-charges 26 et 26' et est constituée d'éléments multiples en lamelles minces, et, selon l'invention, enrobés dans une "peau" périphérique les fixant sur la paroi du corps par centrifugation, de préférence. The powder mass is divided into two half-charges 26 and 26 'and consists of multiple elements in thin strips, and, according to the invention, coated in a peripheral "skin" fixing them to the wall of the body by centrifugation, preferably.

Chaque lamelle a, de préférence, une forme triangulaire, un côté du triangle, étant de forme circulaire, épousant la forme de la demi-chambre en demi-sphère.  Each strip has, preferably, a triangular shape, one side of the triangle, being circular, matching the shape of the half-chamber in a hemisphere.

Un allumeur 27 assure l'initiation des deux demi-charges lamellaires. An igniter 27 initiates the two lamellar half charges.

Sa caractéristique essentielle, selon l'invention, est de fonctionner dans des temps très courts.Its essential characteristic, according to the invention, is to operate in very short times.

Le détecteur de cible comporte une bobine émettrice 28 de grand diamètre, de faible section et très légère, située à l'arrière de la charge militaire, et deux bobines réceptrices 29 et 29', disposées à 90" l'une de l'autre, situées à l'avant de ladite charge militaire 1, dans l'ogive 51. The target detector comprises a transmitter coil 28 of large diameter, of small section and very light, located at the rear of the military charge, and two receiver coils 29 and 29 ', arranged at 90 "from each other , located at the front of said military charge 1, in warhead 51.

Cette disposition suivant l'invention, éloignant l'une de l'autre les bobines d'émission et de réception, et le mode de~fixation rigide de celles-ci, permet au système d'être moins sensible aux vibrations et au bruit de vol. This arrangement according to the invention, moving the transmission and reception coils away from one another, and the method of rigid fixing of these, allows the system to be less sensitive to vibrations and to noise. flight.

Le système fonctionne par détection électromagnétique de proximité de la cible, et par une deuxième détection magnétique, effectuée en parallèle et rendant le système sélectif. On utilise ainsi la variation du champ magnétique terrestre au voisinage de la masse magnétique importante que constitue la cible. The system works by electromagnetic detection of proximity to the target, and by a second magnetic detection, carried out in parallel and making the system selective. The variation of the Earth's magnetic field is thus used in the vicinity of the large magnetic mass that the target constitutes.

La présence des noyaux 29" et 29"', placés à l'intérieur des bobines réceptrices 29 et 29', assure un gain de de sensibilité. The presence of cores 29 "and 29" ', placed inside the receiving coils 29 and 29', ensures a gain in sensitivity.

Les circuits électroniques, réalisés de préférence en technique hybride, sont répartis entre
- les circuits d'émission et de puissance 30, situés dans un premier boîtier à l'arrière de la charge militaire, d'une part ; et,
- les circuits de réception et de traitement 31, situés dans un deuxième bottier à l'avant de la charge militaire, d'autre part. The electronic circuits, preferably made in hybrid technique, are distributed between
- the transmission and power circuits 30, located in a first housing at the rear of the military charge, on the one hand; and,
- the reception and processing circuits 31, located in a second case in front of the military charge, on the other hand.

L'alimentation électrique est constituée de deux piles thermiques 32, placées derrière la charge militaire. The power supply consists of two thermal batteries 32, placed behind the military charge.

Ces piles sont activées, lors du tir, par la mise à feu d'une composition pyrotechnique qui fait fondre l'électrolyte initialement solide. These batteries are activated during firing by igniting a pyrotechnic composition which melts the initially solid electrolyte.

Le délaid'activation des piles, très court, participe à la sécurité de bouche du tireur. The very short battery activation delay contributes to the shooter's safety of mouth.

Trois pions largables 33 - 33' - 33" (Figure 2), prévus au voisinage de la partie arrière de la charge militaire, assurent le guidage du projectile dans le tube de lancement de l'arme. Three releasable pins 33 - 33 '- 33 "(Figure 2), provided in the vicinity of the rear part of the military charge, guide the projectile into the weapon's launch tube.

Le corps de la charge militaire possède, d'une part, à l'avant, une surlongueur 34, qui permet d'assurer la liaison avec le boitier électronique avant, et, d'autre part, à l'arrière, un filetage 35 pour sa fixation sur le boi- tier électronique arrière. The body of the military charge has, on the one hand, at the front, an extra length 34, which makes it possible to ensure the connection with the front electronic unit, and, on the other hand, at the rear, a thread 35 for fixing to the rear electronic unit.

L'impulseur de basculement est fixé, à l'avant, par des vis 36 sur le boitier électronique (Figure 4), et, à l'arrière, par un écrou 37, sur le propulseur d'accélération. The tilting impeller is fixed, at the front, by screws 36 on the electronic unit (Figure 4), and, at the rear, by a nut 37, on the acceleration thruster.

On se réfère maintenant aux Figures 6 et 7, qui illustrent une variante du projectile selon l'invention, qui ajoute la possibilité de fonctionner également par impact direct, en cas d'attaque frontale, à courtes distances. Reference is now made to FIGS. 6 and 7, which illustrate a variant of the projectile according to the invention, which adds the possibility of operating also by direct impact, in the event of a frontal attack, at short distances.

Outre les composants décrits ci-dessus, en référence aux Figures 1 à 5, ce projectile comporte
- un contacteur d'ogive 38, équipé de pointes de contact 39, système sensible, fiable et réversible;
- une deuxième source électrique, créée par le déplacement d'un noyau à l'intérieur d'une bobine, faisant partie de la fusée pyrotechnique 40.In addition to the components described above, with reference to Figures 1 to 5, this projectile includes
- a warhead contactor 38, fitted with contact tips 39, a sensitive, reliable and reversible system;
- a second electrical source, created by the displacement of a core inside a coil, forming part of the pyrotechnic rocket 40.

Cette deuxième source électrique, disponible dès le départ du coup, peut donc faire fonctionner le projectile par impact direct à très courte portée, alors qu'une pile amorçable de l'exemple de réalisation de base décrit en regard des Figures 1 à 5 nécessite unXmps d'activation plus long, et risquerait de rendre indisponible, à très courte portée, cette source d'énergie. This second electrical source, available from the start of the shot, can therefore operate the projectile by direct impact at very short range, while a bootable battery of the basic embodiment described with reference to Figures 1 to 5 requires unXmps activation time and could make this energy source unavailable at very short range.

Pour une meilleure compréhension du fonctionnement du projectile selon l'invention, on a représenté, sur les Figures 8 à 11, la séquence fonctionnelle de fin de trajectoire, divisée en quatre phases
1/ Figure 8 - Le projectile P arrive en position A : la détection de a cible est réalisée au moyen du capteur électromagnétique et du traitement
électronique de l'information pour le choix de la tuyère de basculement
2/ Figure 9 - En position B, séparation du propulseur 12 de la charge -militaire 1 du projectile P, par mise à feu du cordeau détonant 18 et du corde
détonant 24 de déverrouillage de la tuyère choisie 20
3/ Figure 10 - En position C, mise à feu de l'allumeur 27 de l'impur
seur de basculement 19, et commencement de la rotation de la charge
4/ Figure ll - En position D, mise à feu de la charge militaire 1,
après basculement d'un angle autour du centre de gravité Cg de la masse basculante. For a better understanding of the operation of the projectile according to the invention, there is shown, in Figures 8 to 11, the functional sequence of end of trajectory, divided into four phases
1 / Figure 8 - The projectile P arrives in position A: the target is detected using the electromagnetic sensor and processing
electronic information for the choice of tilting nozzle
2 / Figure 9 - In position B, separation of the propellant 12 from the military charge 1 of the projectile P, by firing the detonating cord 18 and the cord
detonator 24 for unlocking the selected nozzle 20
3 / Figure 10 - In position C, ignition of igniter 27 of the impure
tilting device 19, and start of load rotation
4 / Figure ll - In position D, firing of military charge 1,
after tilting an angle around the center of gravity Cg of the tilting mass.

Le couple de basculement est égal au produit de la poussée F de la
tuyère 20 désobturée par la distance D séparant le centre de poussée Cp du
centre de gravité Cg de la partie basculante.The tilting torque is equal to the product of the thrust F of the
nozzle 20 closed off by the distance D separating the center of thrust Cp from
center of gravity Cg of the tilting part.

Le temps écoulé,depuis l'origine de la détection (phase 1) jusqu'au
moment du fonctionnement de la charge (phase 4), est réglé par le système
électronique de traitement du détecteur à bobines, en fonction de la vitesse di
projectile et des différents temps de réponse (circuits, amorces, fonctionne.The time elapsed, from the origin of the detection (phase 1) to
load operation time (phase 4), is set by the system
electronic processing of the coil detector, as a function of the speed di
projectile and different response times (circuits, primers, works.

ment des allumeurs, désobturation et basculement). igniters, blanking and tilting).

En se référant aux Figures 12 et 13, on note que l'arme 41 comporte
un tube, de préférence réalisé en complexe bobiné fibres/résine, et notam
ment aramide/époxy. Referring to Figures 12 and 13, we note that the weapon 41 has
a tube, preferably made of a wound fiber / resin complex, and in particular
aramid / epoxy.

L'évolution de l'épaisseur du tube 42 -42' est fonction de celle des
pressions dans le propulseur d'accélération.The evolution of the thickness of the tube 42 -42 'is a function of that of the
pressures in the throttle.

L'arme représentée sur les Figures 12 et 13 est consommable. Sans
sortir du cadre de l'invention, l'arme pourrait être rechargeable, le projec
tile étant fixé dans un conteneur prolongateur du tube d'arme réalisé suivant
la même technologie.The weapon shown in Figures 12 and 13 is consumable. Without
depart from the scope of the invention, the weapon could be rechargeable, the project
tile being fixed in an extension container of the weapon tube produced according to
the same technology.

Le tube d'arme 42 comporte les équipements suivants
- housse de protection thermo-mécanique 43, intégrée à la structure
- boitier de mise à feu 44, à piles au lithium
- lunette de tir repliable 45, amovible gaucher-droitier
- bouchon de protection arrière 46 et bouchon de protection avant 47,
destinés à protéger le matériel lors des manipulations, au cours de sa vie
passive ou au combat. Ces bouchons comportent des membranes 46' et 47', assurant l'étanchéité au stockage, et éjectées au départ du projectile.The weapon tube 42 includes the following equipment
- thermo-mechanical protective cover 43, integrated into the structure
- 44 firing box, with lithium batteries
- 45 folding telescopic sight, removable left-right-handed
- rear protective cap 46 and front protective cap 47,
intended to protect the material during handling, during its life
passive or in combat. These plugs have membranes 46 ′ and 47 ′, sealing the storage, and ejected from the projectile.

Des languettes mobiles 47", fixées sur le bouchon avant, assurent la protection du tireur contre les imbrûlés de combustion, dans l'axe de la visée non protégée par le bouchon déflecteur avant
- une épaulière 48
- une poignée avant 49
- un enrobage de protection 50 de la lunette de visée repliée et servant d'appui facial au moment du tir.Movable 47 "tabs, fixed on the front plug, protect the shooter against unburned combustion, in the line of sight not protected by the front deflector plug
- a shoulder pad 48
- a front handle 49
- a protective coating 50 of the folded telescopic sight and serving as a face support at the time of the shooting.

Ces derniers équipements sont réalisés en matériau peu dense, mousse de polyéthylène par exemple.  The latter equipment is made of sparse material, polyethylene foam for example.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1 - Arme sol-sol à tir tendu, notamment antichars, tirant un projectile dont l'effet terminal s'exerce pendant le survol de l'objectif, par action de haut en bas, ledit projectile étant pourvu d'un détecteur de cible provoquant le basculement de la charge militaire au-dessus de l'objectif, pour assurer le fonctionnement de haut en bas "en douche", suivi de la mise à feu de ladite charge, caractérisée en ce que le détecteur de cible électromagnétique, émetteur-récepteur (28, 29, 29') est disposé de part et d'autre de la charge militaire (1) dudit projectile. 1 - Ground-to-ground weapon with tight fire, notably anti-tank, firing a projectile whose terminal effect is exerted during the overflight of the objective, by action from top to bottom, said projectile being provided with a target detector causing the tilting of the military charge above the objective, to ensure top-down operation "in the shower", followed by the firing of said charge, characterized in that the electromagnetic target detector, transmitter-receiver (28, 29, 29 ') is arranged on either side of the military charge (1) of said projectile. 2 - Arme selon la revendication 1, caractérisée en ce que le détecteur de cible électromagnétique comporte une bobine émettrice de grand diamètre, de faible section, très légère (28), située à une extrémité, à l'arrière par exemple, de la charge militaire (1), et deux bobines réceptrices (29, 29') disposées à 90 l'une par rapport à l'autre, et situées à l'autre extrémité de la charge militaire, par exemple à l'avant. 2 - Weapon according to claim 1, characterized in that the electromagnetic target detector comprises an emitting coil of large diameter, of small section, very light (28), located at one end, at the rear for example, of the charge military (1), and two receiving coils (29, 29 ') arranged at 90 relative to each other, and located at the other end of the military load, for example at the front. 3 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac térisée en ce que les bobines réceptrices (29, 29'), d'une part, et la bobine émettrice (28), d'autre part, sont éloignées le plus possible l'une de l'autre, et fixées le plus rigidement possible, de manière à assurer une moindre sensibilité aux vibrations et au bruit de vol. 3 - weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the receiving coils (29, 29 '), on the one hand, and the emitting coil (28), on the other hand, are as far apart as possible one from the other, and fixed as rigidly as possible, so as to ensure less sensitivity to vibrations and flight noise. 4 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac térisée en ce que des noyaux (29", 29"') sont placés à l'intérieur des bobines réceptrices (29, 29') pour assurer un gain de sensibilité. 4 - Weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that cores (29 ", 29" ') are placed inside the receiving coils (29, 29') to ensure a gain in sensitivity. 5 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, carac térisée en ce que le détecteur à bobines émettrice et réceptrices est aliment( par une ou plusieurs piles thermiques (32). 5 - Weapon according to any one of the preceding claims, charac terized in that the detector with transmitting and receiving coils is powered (by one or more thermal batteries (32). 6 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, carat térisée en ce qu'elle comporte, en deux groupes séparés, un système électronique de puissance (30) et de traitement (31), hybride de préférence, placé de part et d'autre, c'est-à-dire aux deux extrémités de la charge militaire (1), le groupe avant (31) prenant une disposition annulaire autour d'un canal central, dans l'ogive (51), ménageant le libre passage du jet ou effet de charge creuse. 6 - weapon according to any one of the preceding claims, carat terized in that it comprises, in two separate groups, an electronic power system (30) and treatment (31), preferably hybrid, placed on the side and d 'other, that is to say at both ends of the military charge (1), the front group (31) taking an annular arrangement around a central channel, in the warhead (51), providing free passage jet or shaped charge effect. 7 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca ractérisée en ce que le projectile comporte un système de séparation du vecteur (llr, au moment choisi, lorsque le détecteur en donne l'ordre, afin de limiter la masse à basculer, d'où une limitation des dimensions et de la puissance de l'impulseur de basculement (19). 7 - Weapon according to any one of the preceding claims, ca characterized in that the projectile comprises a vector separation system (llr, at the chosen moment, when the detector gives the order, in order to limit the mass to be tilted, hence a limitation of the dimensions and of the power of the tilting impeller (19). 8 - Arme selon l'une quelconque- des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de séparation du vecteur (11) comporte un cordeau détonant (18) séparant par découpage le propulseur (11) du reste du projectile, l'allumage dudit cordeau étant commandé par le système électronique de traitement du détecteur. 8 - weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the vector separation system (11) comprises a detonating cord (18) separating by cutting the propellant (11) from the rest of the projectile, the ignition of said cord being controlled by the detector's electronic processing system. 9 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le projectile comporte un impulseur à action transversale, à poudre de préférence, pour provoquer le basculement de la charge militaire au-dessus de l'objectif, caractérisée en ce que ledit détecteur est conçu de. façon à donner, par son système électronique de traitement, et après séparation du vecteur (11), déjà commandée par lui, l'ordre d'allumage de l'impulseur (19), pour faire tourner l'ensemble dépourvu du vecteur autour de son centre de gravité, afin de l'amener en position plongeante au-dessus de l'objectif. 9 - Weapon according to any one of the preceding claims, in which the projectile comprises an impeller with transverse action, preferably with powder, for causing the tilting of the military charge above the objective, characterized in that said detector is designed from. so as to give, by its electronic processing system, and after separation of the vector (11), already controlled by it, the ignition order of the impeller (19), to rotate the assembly devoid of the vector around its center of gravity, in order to bring it into a plunging position above the objective. 10 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la charge militaire (1) fonctionne avec une chronologie appropriée, choisie, le fonctionnement étant également commandé par le système électronique de traitement du détecteur , après le basculement de l'ensemble dépourvu du vecteur. 10 - Weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the military charge (1) operates with an appropriate chronology, chosen, the operation also being controlled by the electronic processing system of the detector, after the tilting of the set without the vector. 11 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'impulseur de basculement est constitué de deux demichambres latérales (25, 25'), de préférence hémisphériques, réunies par'tout moyen approprié, comportant deux demi-charges de poudre ,d'organisation lamellaire de préférence (26, 26'), forméetde plaques triangulaires lorsque les démi-chambres sont hémisphériques, dont un côté épouse la forme circulaire de la demi-chambre comportant des plaques radiales montées sur une âme périphérique annulaire en résine, chacune de ces demi-charges étant située hors du champ de convergence des gaz vers la tuyère, l'écoulement tournant à angle droit. 11 - Weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the tilting impeller consists of two lateral half-chambers (25, 25 '), preferably hemispherical, joined by any suitable means, comprising two half-charges powder, preferably of lamellar organization (26, 26 '), formed and of triangular plates when the half-chambers are hemispherical, one side of which conforms to the circular shape of the half-chamber comprising radial plates mounted on an annular peripheral core in resin, each of these half-charges being situated outside the field of convergence of the gases towards the nozzle, the flow rotating at right angles. 12 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'impulseur de basculement comporte plusieurs tuyères (20), disposées en couronne. 12 - A weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that the tilting impeller comprises several nozzles (20), arranged in a crown. 13 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque tuyère (20) en couronne de l'impulseur de basculement (19) est pourvue d'un bouchon-couvercle (21) résistant à la pression de fonctionnement de l'impulseur, ledit bouchon étant enlevé, comme connu, par un cordeau détonant de découpage (24) de préférence, ou par tout autre moyen pyrotechnique, mécanique ou électrique, cette désobturation étant com mandée, comme connu, avec le choix de la tuyère (20) à faire fonctionner, pa le circuit de trai-tement du détecteur, et en ce que la fermeture proprement dite de chaque tuyère (20) est réalisée par un obturateur classique (23), taré à la pression d'ouverture de la tuyère. 13 - weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that each nozzle (20) in the crown of the tilting impeller (19) is provided with a cap-cover (21) resistant to the operating pressure of the impeller, said plug being removed, as known, by a detonating cutting cord (24) preferably, or by any other pyrotechnic, mechanical or electrical means, this desobturation being controlled, as known, with the choice of the nozzle (20) to operate, pa the detector processing circuit, and in that the actual closure of each nozzle (20) is achieved by a conventional shutter (23), calibrated at the opening pressure of the nozzle. 14 - Arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un deuxième ensemble de fonctionnement (38, 39, 40) par impact direct, de plein fouet, s'ajoutant au fonctionnement par survol, détection et basculement.  14 - Weapon according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second operating assembly (38, 39, 40) by direct impact, full blast, adding to the operation by overflight, detection and tilting .
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