FR2865611A1 - Grape gathering box positioning, collecting and handling method for use in viticulture, involves arranging boxes on ground and on platform of tractor for positioning and collecting of boxes, respectively - Google Patents
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Abstract
Description
2865611 12865611 1
L'invention concerne un procédé et un dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, et plus particulièrement de caisses de vendange. The invention relates to a method and a device for setting up, collecting and handling of harvest boxes, and more particularly of harvest boxes.
Lors des vendanges, les grappes de raisins sont déposées dans des caisses préalablement disposées régulièrement entre les rangs de vignes. Ces caisses, après remplissage, sont transportées ensuite à l'aide de brouettes ou d'engins chenillés jusqu'au chemin carrossable, en vue de leur regroupement sur la plate-forme d'un camion ou d'une remorque routière, pour leur acheminement jusqu'aux pressoirs. Cette manutention, dans son ensemble, exige généralement deux à trois personnes à plein temps, pendant toute la durée de la vendange. During the grape harvest, the bunches of grapes are placed in crates previously arranged regularly between the rows of vines. These boxes, after filling, are then transported using wheelbarrows or tracked vehicles to the road, with a view to grouping them on the platform of a truck or a road trailer, for their transport. to the presses. This handling, as a whole, usually requires two to three people full time, throughout the duration of the harvest.
Le transport des caisses à l'aide de brouettes est particulièrement pénible, lorsque les vignes sont plantées sur des coteaux à forte dénivellation, ou lorsque le sol est rendu boueux par la pluie. The transport of crates using wheelbarrows is particularly painful, when the vines are planted on slopes with steep slopes, or when the soil is muddy by rain.
Le chargement des caisses sur les plates-formes des camions, des remorques, ou des tracteurs représente un travail pénible, car la hauteur moyenne des plateaux par rapport au sol est d'environ 1,2 mètres et le poids des caisses pleines peut atteindre 50 kg. The loading of crates on the platforms of trucks, trailers, or tractors is hard work because the average height of the trays to the ground is about 1.2 meters and the weight of the crates can reach 50 kg.
Diverses solutions ont déjà été expérimentées, en vue de faciliter le ramassage et la manutention des caisses de vendange, telles que l'utilisation de brouettes motorisées, de petites plates-formes chenillées motorisées, et de ridelles fixées de chaque côté d'un tracteur enjambeur ou/et sur l'arrière de celui-ci; ce qui, si elles facilitent la manutention des caisses pleines entre les rangs de vignes, n'en suppriment pas, pour autant, la pénibilité du chargement. Aussi, divers dispositifs ont-ils été imaginés pour effectuer, à la fois, le ramassage, le chargement et la manutention mécanisée des dites caisses de vendange pleines, jusqu'au lieu de regroupement et d'acheminement vers les pressoirs. Various solutions have already been tried out, with a view to facilitating the collection and handling of the harvesting crates, such as the use of motorized wheelbarrows, small tracked motorized platforms, and side boards attached to each side of a straddle tractor. or / and on the back of it; which, if they facilitate the handling of the full boxes between the rows of vines, do not remove, however, the hardness of the load. Also, various devices have been devised to carry out, at the same time, the collection, the loading and the mechanized handling of said full harvesting crates, to the place of regrouping and routing towards the presses.
2865611 2 La demande de brevet français n 2 541 985 décrit un chariot enjambeur hydraulique pour le ramassage des cagettes à raisin, permettant, au conducteur d'un tracteur enjambeur, de charger et de décharger toute une récolte de grappes de raisins, par ramassage des dites cagettes par une fourche, chargement de celles-ci par un système de vérins hydrauliques, mise en logement des cagettes dans deux cages verticales placées côte à côte et coulissant l'une dans l'autre, puis déchargement ensuite par l'intermédiaire d'un bras articulé muni de pinces. French Patent Application No. 2,541,985 discloses a hydraulic straddle trolley for the collection of grape crates, allowing the driver of a straddle tractor to load and unload a whole crop of bunches of grapes by collecting said crates by a fork, loading thereof by a system of hydraulic cylinders, housing crates in two vertical cages placed side by side and sliding one into the other, then unloading through the intermediary of an articulated arm provided with tongs.
Le brevet français n 2 638 438 décrit un procédé et un dispositif de ramassage et de manutention de paniers de récolte, qui se caractérisent par l'utilisation de deux rampes horizontales parallèles, à écartement réglable, disposées à la partie inférieure de croix de charge reliées entre elles par une traverse, dont les extrémités sont reliées au véhicule porteur par des bras de charge formant des parallélogrammes articulés, manoeuvrables par des vérins par rapport à des croix d'attelage solidarisées au châssis du tracteur. Ce dispositif permet donc le ramassage de plusieurs paniers de chaque côté d'un tracteur enjambeur, par engagement successif des paniers sur les rampes horizontales, au fur et à mesure de l'avancement du tracteur, puis la libération simultanée des dits paniers sur une plate-forme de déchargement. French Patent No. 2,638,438 describes a method and a device for collecting and handling crop baskets, which are characterized by the use of two parallel horizontal ramps, with adjustable spacing, arranged at the bottom of load crosses connected to each other. between them by a cross member, the ends of which are connected to the carrier vehicle by load arms forming articulated parallelograms, operable by jacks with respect to the coupling pins secured to the chassis of the tractor. This device thus allows the collection of several baskets on each side of a straddle tractor, by successive engagement of the baskets on the horizontal ramps, as the tractor progresses, then the simultaneous release of said baskets on a flat unloading form.
On observera que ces dispositifs, malgré leur relative complexité, n'ont pas été conçus pour assurer la mise en place, à intervalles réguliers, des caisses de récolte vides, ni pour effectuer le ramassage d'un nombre important de caisses pleines, puisque, dans le premier cas, les cagettes sont engagées dans des cages verticales d'où elles devront être extraites ensuite par l'intermédiaire d'un bras hydraulique, et, dans le second cas, la capacité d'emport est limitée par la longueur des rampes sur lesquelles les paniers de récolte sont engagés. Note that these devices, despite their relative complexity, were not designed to ensure the establishment at regular intervals of empty harvest boxes, or to collect a large number of boxes full, since, in the first case, the crates are engaged in vertical cages from where they will have to be extracted then by means of a hydraulic arm, and in the second case the carrying capacity is limited by the length of the ramps on which the harvest baskets are engaged.
Le procédé et le dispositif selon l'invention ont pour but de remédier aux inconvénients présentés par les dispositifs de ramassage et de manutention de caisses de vendange ci-dessus évoqués; cette invention, telle qu'elle se 2865611 3 caractérise, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif permettant, d'une part, la mise en place mécanisée, à intervalles réguliers, des caisses vides entre les rangs de vignes concernés et, d'autre part, de reprendre ces caisses et de les déposer sur une plate-forme aménagée à cet effet sur l'arrière du tracteur enjambeur porteur, sur des palettes facilitant ensuite leur déchargement en utilisant un chariot élévateur. The method and the device according to the invention are intended to overcome the disadvantages presented by the above-mentioned collection and handling devices for harvest boxes; this invention, as it characterizes, solves the problem of defining a process and creating a device allowing, on the one hand, the mechanized establishment, at regular intervals, empty boxes between the rows of vines concerned and, on the other hand, to take these boxes and deposit them on a platform designed for this purpose on the rear of the straddle carrier tractor, on pallets then facilitate their unloading using a forklift.
Le procédé de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, notamment de grappes de raisins, selon l'invention, mettant en oeuvre un tracteur équipé d'une plate-forme et d'un dispositif de déchargement des caisses vides et de chargement des caisses pleines, respectivement sur le sol et sur la dite plate-forme après leur remplissage, se caractérise en ce qu'il consiste à réaliser successivement les étapes suivantes: 1) pour le déchargement et la mise en place des caisses vides, à : a) engager successivement les caisses vides préalablement déposées sur la plate-forme du tracteur sur le moyen de soulèvement du dispositif, tout en déplaçant le tracteur en respectant un parcours prédéterminé en fonction du type de récolte à effectuer, b) déposer successivement les caisses, en poursuivant le déplacement du tracteur à allure régulière, en décidant librement de l'intervalle par rapport à la ligne de plants concernée. The method of setting up, collecting and handling of harvesting boxes, in particular bunches of grapes, according to the invention, using a tractor equipped with a platform and a device for unloading empty boxes and loading the full boxes, respectively on the ground and on said platform after filling, is characterized in that it consists in successively performing the following steps: 1) for unloading and the establishment of empty boxes to: a) successively engage the empty boxes previously deposited on the platform of the tractor on the lifting means of the device, while moving the tractor respecting a predetermined path depending on the type of crop to be carried out, b) deposit successively the crates, continuing to move the tractor at a steady pace, freely deciding the interval with respect to the line of plants concerned.
2) pour le ramassage et le chargement des caisses pleines: c) déployer le moyen de ramassage et de chargement des caisses du dispositif, 2865611 4 d) faire avancer le tracteur, en guidant celui-ci de façon à maintenir le moyen de ramassage et de chargement dans l'alignement des caisses antérieurement déposées à l'étape (a), e) engager le moyen de ramassage et de chargement du dispositif successivement sur au moins une caisse, f) ramasser et charger au moins une caisse préalablement engagée à l'étape précédente (e) et déposer la ou les dites caisses sur la plate-forme du tracteur, g) dégager le moyen de ramassage et de chargement et remettre ce dernier en position de ramassage, en vue de la poursuite de celui-ci, en répétant les étapes (e) à (f) jusqu'à complet chargement de la plateforme ou fin du chargement, h) transporter les caisses pleines ainsi ramassées jusqu'à l'aire de manutention des caisses ou le lieu de traitement de la récolte, i) recharger la plate-forme du tracteur en caisses vides, destinées à être mises en place en respectant les étapes (a) et (b). 2) for the collection and loading of the full boxes: c) deploy the means of collection and loading of the boxes of the device, 2865611 4 d) advance the tractor, guiding the latter so as to maintain the means of collection and loading in the alignment of the boxes previously deposited in step (a), e) engage the means of collection and loading of the device successively on at least one box, f) pick up and load at least one box previously engaged to the preceding step (e) and depositing said box (es) on the platform of the tractor, g) clearing the pick-up and loading means and return the latter to the pickup position, with a view to tracking it, repeating steps (e) to (f) until platform loading is completed or end of loading, and (h) transporting the full boxes thus collected to the box handling area or the crop processing area. , i) reload the platform form of the tractor in empty boxes, intended to be implemented in accordance with steps (a) and (b).
Préférentiellement, les caisses pleines ramassées à l'étape (f) sont déposées sur la plate-forme du tracteur, avec interposition d'une palette permettant la manutention ultérieure à l'aide d'un chariot élévateur. Preferably, the full boxes picked up in step (f) are deposited on the platform of the tractor, with the interposition of a pallet for subsequent handling by means of a forklift.
Le dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte, mettant en oeuvre un tracteur équipé d'une plate-forme et d'un dispositif de déchargement des caisses vides et de chargement des caisses pleines, respectivement sur le sol et sur la dite plate-forme, selon le procédé exposé ci- dessus, se caractérise en ce qu'il est constitué, principalement, d'une glissière 15 2865611 5 verticale à deux montants, par rapport auxquels coulisse, sous l'action d'un vérin, de pignons et de chaînes, un cadre supportant un bras articulable horizontalement sous l'action d'un vérin hydraulique relié au cadre coulissant et à un maneton articulé par rapport à celui-ci, dont l'extrémité libre est reliée au bras articulable par une biellette; le dit bras articulable soutenant un arbre vertical rotatif, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une fourche horizontale, orientable par l'intermédiaire de deux roues dentées solidarisées en rotation par une chaîne de transmission, dont l'une est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre vertical soutenant la fourche orientable et dont l'autre, montée sur un axe fixé sur le dessus du bras, est actionnable en rotation par l'intermédiaire d'un pignon solidaire de la roue dentée menante et d'une crémaillère mue par un vérin, dont l'une des extrémités est reliée au bras. The device for setting up, collecting and handling of harvest boxes, using a tractor equipped with a platform and a device for unloading empty boxes and loading the full boxes, respectively on the ground and on said platform, according to the method explained above, is characterized in that it consists mainly of a vertical slide with two uprights, with respect to which slides, under the action of a jack, sprockets and chains, a frame supporting an articulable arm horizontally under the action of a hydraulic jack connected to the sliding frame and a crank pin articulated thereto, the free end of which is connected to the arm articulable by a link; said articulable arm supporting a vertical rotating shaft, at the lower end of which is fixed a horizontal fork, adjustable by means of two toothed wheels secured in rotation by a transmission chain, one of which is fixed at the end upper of the vertical shaft supporting the steerable fork and the other, mounted on an axis fixed on the top of the arm, is rotatable by means of a pinion integral with the driving gear and a rack driven by a jack, one end of which is connected to the arm.
Ce dispositif comporte un moyen de réglage de l'écartement des éléments constituant la fourche en fonction de la dimension des caisses de récolte; ce réglage pouvant s'effectuer à distance, à partir de la cabine du tracteur, par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique associé à la fourche (non représenté). This device comprises a means for adjusting the spacing of the elements constituting the fork according to the size of the harvest boxes; this setting can be made remotely, from the tractor cab, via a hydraulic cylinder associated with the fork (not shown).
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ce que le dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention des caisses de récolte dont il s'agit s'adapte très facilement sur un tracteur enjambeur ou autre, dont il utilise l'énergie hydraulique, avec commande des mouvements depuis le poste de conduite du tracteur par son conducteur, et en ce que le rangement des caisses pleines sur la plate-forme de tracteur est ainsi rendu possible par deux opérateurs embarqués. The advantages obtained, thanks to this invention, consist essentially in that the device for setting up, collecting and handling the harvest boxes in question adapts very easily on a straddle tractor or other, which he uses hydraulic power, with control of the movements from the driving position of the tractor by its driver, and in that the storage of the full boxes on the tractor platform is thus made possible by two operators on board.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un procédé et d'un dispositif selon l'invention, destinés à la collecte des grappes de raisins, donnée à titre d'exemple non limitatif, au regard des dessins annexés, sur lesquels: 2865611 6 la figure 1 représente une vue de côté du dispositif au repos, la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif au repos, - la figure 3 représente une vue de dessus du dispositif en service sur un tracteur enjambeur en position initiale, la figure 4 représente une vue de dessus du dispositif entièrement déployé, fourche dirigée vers l'avant, avant engagement de la fourche sur une caisse, la figure 5 représente une vue de dessus du dispositif entièrement déployé, fourche dirigée vers l'arrière, après engagement de la caisse représentée à la figure 4 et pivotement de 180 vers l'arrière de la dite fourche, la figure 6 représente une vue de dessus du dispositif replié vers l'arrière, en cours de dégagement vers l'avant, après dépôt, sur la plate-forme du tracteur, de la caisse représentée figures 4 et 5. Other features and advantages will appear in the following description of a method and a device according to the invention, intended for the collection of bunches of grapes, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. Figure 1 shows a side view of the device at rest, Figure 2 shows a top view of the device at rest, Figure 3 shows a top view of the device in use on a straddle tractor. initial position, Figure 4 shows a top view of the fully deployed device, forks directed forward, before engagement of the fork on a body, Figure 5 shows a top view of the fully deployed device, fork directed towards the rear, after engagement of the box shown in Figure 4 and pivoting 180 to the rear of said fork, Figure 6 shows a top view of the device folded towards the rearward, in the course of disengagement towards the front, after deposit, on the platform of the tractor, of the box represented figures 4 and 5.
Les figures représentent un dispositif de mise en place, de ramassage et de manutention de caisses de récolte 10, constitué, principalement, d'une glissière verticale 20 à deux montants 21, 22, par rapport auxquels coulisse, sous l'action d'un vérin 23, de pignons 24 et de chaînes 25, un cadre 30 supportant un bras articulable 31 sous l'action d'un vérin hydraulique 32 relié au cadre coulissant 30 et à un maneton 33 articulé par rapport à celui-ci, dont l'extrémité libre est reliée au bras articulable 31 par une biellette 34; le dit bras articulable 31 soutenant un arbre vertical rotatif 35, à l'extrémité inférieure duquel est fixée une fourche horizontale orientable 40, constituée d'éléments 41 et 42 orientables par l'intermédiaire de deux roues dentées 43 et 44, solidarisées en rotation par une chaîne de transmission 45, dont l'une 44 est fixée à l'extrémité supérieure de l'arbre vertical rotatif 35 soutenant la fourche orientable 40 et dont l'autre 43, montée sur un axe 48 fixé sur le dessus du bras articulable 31, 2865611 7 est actionnable en rotation par l'intermédiaire d'un pignon solidaire de la roue menante 43 et d'une crémaillère mue par un vérin 46, dont l'une des extrémités 47 est reliée au bras articulable 31. The figures represent a device for setting up, picking up and handling collection boxes 10, consisting mainly of a vertical slide 20 with two uprights 21, 22, with respect to which slides, under the action of a cylinder 23, sprockets 24 and 25 chains, a frame 30 supporting an articulable arm 31 under the action of a hydraulic cylinder 32 connected to the sliding frame 30 and a crank pin 33 articulated relative thereto, the free end is connected to the articulable arm 31 by a rod 34; said articulable arm 31 supporting a vertical rotating shaft 35, at the lower end of which is fixed a steerable horizontal fork 40, made up of elements 41 and 42 that can be steered by means of two toothed wheels 43 and 44, secured in rotation by a transmission chain 45, one of which is fixed to the upper end of the vertical rotating shaft 35 supporting the steerable fork 40 and the other 43, mounted on an axis 48 fixed on the top of the articulable arm 31 , 2865611 7 is actuatable in rotation by means of a pinion integral with the driving wheel 43 and a rack moved by a jack 46, one of whose ends 47 is connected to the articulable arm 31.
En examinant maintenant plus en détail les figures 1 et 2, on remarque qu'en position de repos, le cadre coulissant 30 est situé à la partie supérieure de la glissière 20 et le bras de manutention 31 a été ramené dans un plan parallèle à celui, matérialisé par le cadre, vers l'avant du tracteur 50, pour permettre l'escamotage vers le plan médian du tracteur 50 de la fourche orientable 40; les vérins hydrauliques 32 et 46 ayant été, pour cela, respectivement rentrés et sortis. Referring now in more detail to Figures 1 and 2, it is noted that in the rest position, the sliding frame 30 is located at the upper part of the slide 20 and the handling arm 31 has been brought in a plane parallel to that , materialized by the frame, towards the front of the tractor 50, to allow the retraction towards the median plane of the tractor 50 of the steerable fork 40; the hydraulic cylinders 32 and 46 have been, for this, respectively returned and exited.
En se rapportant successivement aux figures 3 à 6, illustrant le procédé de ramassage des caisses 10 pleines et leur chargement sur la plate-forme 51 du tracteur 50, on remarque qu'en partant de la position de repos du dispositif, représentée sur les figures 1 et 2, il suffit de déployer le bras articulable 31 sur 90 , en conservant, à la fourche 40, sa position initiale, et d'abaisser celui-ci à la position la plus basse, par rétraction du vérin 23 contrôlant le déplacement du cadre coulissant 30 sur sa glissière 20, puis de déplacer le tracteur 50 le long de la ligne de plants, jusqu'à engagement d'une caisse 10 pleine entre les éléments 41 et 42 de la fourche 40, comme représenté sur la figure 4. Il suffit alors de provoquer la remontée en position haute du bras articulable 31 par action du vérin hydraulique vertical 32, assurant alors le déplacement vers le haut du cadre coulissant 30, tout en assurant la rotation sur 180 de la fourche orientable 40 par action sur le vérin 46, dont on provoque la rétraction pour placer la dite caisse 10 pleine en position de chargement, tel que représenté à la figure 5. Referring successively to FIGS. 3 to 6, illustrating the method of picking up the full boxes and loading them onto the platform 51 of the tractor 50, it is noted that starting from the rest position of the device, shown in FIGS. 1 and 2, simply deploy the articulable arm 31 of 90, keeping the fork 40, its initial position, and lower it to the lowest position, by retraction of the cylinder 23 controlling the movement of the sliding frame 30 on its slide 20, then move the tractor 50 along the line of plants until a full box 10 is engaged between the elements 41 and 42 of the fork 40, as shown in FIG. 4. It then suffices to cause the raising of the articulated arm 31 by the action of the vertical hydraulic cylinder 32, thereby ensuring the upward movement of the sliding frame 30, while ensuring the rotation of the rotary fork 40 by 180. n on the cylinder 46, which is caused to retract to place said box 10 full load position, as shown in Figure 5.
La dernière étape de l'opération de chargement consiste, à partir de la position représentée à la figure 5, à faire pivoter, vers l'arrière, le bras articulable 31, jusqu'à ce que la caisse 10 soit située à l'aplomb de la palette de manutention qui a été déposée préalablement sur la plateforme 51 du tracteur 50, puis de 2865611 8 provoquer le déplacement vers le bas du cadre coulissant 30 soutenant le bras articulable 31, jusqu'à mise en appui complet de la caisse 10 sur sa palette et effacement, vers le bas, des éléments 41 et 42 de la fourche 40, qui permet alors le retour du dispositif en position de ramassage par articulation du bras articulable 31, par action du vérin 32, jusqu'à remise en position du dit bras 31 perpendiculairement au sens de déplacement du tracteur 50, puis de faire pivoter la fourche 40 vers l'avant sous l'action du vérin 46, tout en abaissant le bras 31 sous l'action du vérin 23 jusqu'à remise du dispositif en position de ramassage, tel que représenté sur la figure 4. Cette succession d'opérations pouvant bien évidemment, être effectuée au cours du déplacement du tracteur 50, dont la vitesse a été adaptée en conséquence afin d'obtenir un enchaînement des opérations de ramassage permettant de réduire au strict minimum le temps nécessaire à l'évacuation de l'ensemble des caisses 10. The last step of the loading operation consists, from the position shown in Figure 5, to pivot, rearward, the articulable arm 31, until the body 10 is located plumb. of the pallet handling which was previously deposited on the platform 51 of the tractor 50, then 2865611 8 cause the downward movement of the sliding frame 30 supporting the articulable arm 31, until full support of the box 10 on its pallet and erasing, downwards, elements 41 and 42 of the fork 40, which then allows the return of the device in the pickup position by articulation of the articulable arm 31, by action of the jack 32, until the position of the said arm 31 perpendicular to the direction of travel of the tractor 50, then to rotate the fork 40 forward under the action of the cylinder 46, while lowering the arm 31 under the action of the cylinder 23 until delivery of the device in pickup position, as shown in Figure 4. This succession of operations can obviously be performed during the movement of the tractor 50, whose speed has been adapted accordingly to obtain a sequence of collection operations to reduce to strict minimum time required for evacuation of all crates 10.
On comprend, en examinant successivement les figures 6 et 5, que le même dispositif puisse être utilisé pour la mise en place des caisses 10 vides, tout en faisant déplacer le tracteur 50 le long de rangs de plants, ce qui a pour avantage de disposer parfaitement les caisses 10 en vue de leur ramassage ultérieur, et ce, en respectant un intervalle propice à l'enchaînement des opérations de ramassage. It will be understood, by examining successively FIGS. 6 and 5, that the same device can be used for setting up the empty boxes while moving the tractor 50 along rows of plants, which has the advantage of having perfectly the boxes 10 for their subsequent collection, and this, within an interval conducive to the sequence of collection operations.
On remarquera, aussi, que le procédé et le dispositif selon l'invention se prêtent, sans adaptation particulière, à la mise en place simultanée de plusieurs caisses 10 vides emboîtées l'une dans l'autre et à leur ramassage ultérieur simultané, sous réserve que les caisses 10 pleines supérieures soient disposées en travers l'une de l'autre, afin d'éviter l'écrasement de la récolte sous la charge; l'essentiel étant que la fourche 40 puisse toujours s'engager sur la caisse 10 inférieure. La possibilité offerte par le dispositif de modifier à distance l'écartement des éléments 41 et 42 de la fourche 40 permettant l'engagement et le dégagement vertical de la dite fourche 40 sur une caisse, leur combinaison avec le mouvement de rotation de cette fourche 40 rendant d'ailleurs possible la 2865611 9 superposition mécanique alternée de caisses 10 quant à leur position respective, pour permettre leur ramassage simultané sans risque d'écrasement de la récolte. It will also be noted that the method and the device according to the invention lend themselves, without particular adaptation, to the simultaneous introduction of several empty boxes fitted one inside the other and to their subsequent simultaneous collection, subject to that the upper full boxes are disposed across each other to prevent crushing of the crop under the load; the essential being that the fork 40 can always engage on the lower box 10. The possibility offered by the device to remotely change the spacing of the elements 41 and 42 of the fork 40 allowing the engagement and the vertical clearance of said fork 40 on a body, their combination with the rotational movement of this fork 40 making it possible, furthermore, to alternate mechanical layering of boxes 10 as to their respective positions, to allow their simultaneous pick-up without risk of crushing of the crop.
Le procédé et le dispositif selon l'invention ont été principalement conçus pour la viticulture, mais rien ne s'opposerait, bien sûr, à leur utilisation pour la collecte d'autres produits agricoles, sous réserve d'adaptations mineures n'exigeant que de simples réglages. The method and the device according to the invention have been mainly designed for viticulture, but nothing, of course, would preclude their use for the collection of other agricultural products, subject to minor adaptations requiring only simple settings.
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| FR2668757A1 (en) * | 1990-11-07 | 1992-05-07 | Brochet Jean Luc | Improvements to devices for gathering and handling harvesting baskets by means of horizontal ramps with variable spacing and distancing |
-
2004
- 2004-01-30 FR FR0400875A patent/FR2865611B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2865611B1 (en) | 2006-03-31 |
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