FR2858584A1 - METHOD AND EQUIPMENT FOR OBTAINING A MODELING DEVICE - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de modelage (1) comprenant une bande (2) faite en au moins un matériau constitutif, par exemple un matériau élastomère, souple dans la direction d'extension, ou longueur, de la bande, et dur dans toute direction perpendiculaire, ou épaisseur, de ladite bande, ladite bande comprenant sur l'une de ses faces, ou face active (2a), une sculpture tridimensionnelle (3) ou gravure, obtenue directement dans le matériau constitutif de la bande, en relief, c'est-à-dire s'étendant selon la longueur, l'épaisseur, et la dimension transversale, ou largeur, de ladite bande, ladite sculpture définissant une ou des zones (4) en creux par rapport à une ou des zones en saillie (5), ladite sculpture demeurant à distance de l'autre face, ou face passive (2b), de la bande par un talon (6) monobloc avec ladite sculpture, caractérisé en ce que une ou plusieurs zones (5) en saillie, dites modelantes, comportent chacune un sommet aplati présentant un plateau (5a) d'extension parallèle à la face passive (2b) de la bande, et une pluralité de canaux (71) traversent chaque zone modelante en saillie, dudit plateau (5a) à la face passive (2b). Elle concerne également le procédé et le dispositif d'obtention.The present invention relates to a modeling device (1) comprising a strip (2) made of at least one constituent material, for example an elastomeric material, flexible in the direction of extension, or length, of the strip, and hard in any perpendicular direction, or thickness, of said strip, said strip comprising on one of its faces, or active face (2a), a three-dimensional sculpture (3) or etching, obtained directly in the material constituting the strip, in relief, that is to say extending along the length, the thickness, and the transverse dimension, or width, of said strip, said sculpture defining one or more zones (4) recessed with respect to one or more zones. protrusion (5), said sculpture remaining at a distance from the other side, or passive face (2b), of the band by a heel (6) integral with said sculpture, characterized in that one or more protruding zones (5) , called modeling, each comprise a flattened vertex presenting a p extending slat (5a) parallel to the passive face (2b) of the strip, and a plurality of channels (71) pass through each protruding modeling zone from said plate (5a) to the passive face (2b). It also relates to the method and the device for obtaining.

Description

La présente invention concerne de manière générale un dispositifThe present invention generally relates to a device

de modelage comprenant une bande faite en au moins un matériau constitutif, par exemple un matériau élastomère du type caoutchouc, ladite bande étant 5 souple dans sa direction d'extension, ou longueur, et dure dans toute direction perpendiculaire, ou épaisseur de la bande. De manière générale cette bande, par exemple en forme d'enveloppe cylindrique ou de bande sans fin, comprend sur l'une de ses faces, ou face active, une sculpture tridimensionnelle, ou gravure, obtenue directement dans le matériau constitutif de la bande en relief, 10 c'est- à-dire s'étendant à la fois selon la longueur, l'épaisseur et la dimension transversale, ou largeur, de cette bande. Selon tout motif ou dessin approprié, cette sculpture définit une ou des zones en creux, par rapport à une ou des zones en saillie, cette sculpture demeurant par ailleurs à distance de l'autre face de la bande, ou face passive, par l'intermédiaire d'un talon monobloc avec 15 la sculpture précitée.  pattern comprising a strip made of at least one constituent material, for example a rubber-like elastomeric material, said strip being flexible in its extension direction, or length, and lasts in any perpendicular direction, or thickness of the strip. In general, this strip, for example in the form of a cylindrical envelope or an endless band, comprises on one of its faces, or active face, a three-dimensional sculpture, or engraving, obtained directly in the material constituting the strip. relief, ie extending both along the length, the thickness and the transverse dimension, or width, of this band. According to any suitable pattern or design, this sculpture defines one or more recessed areas, with respect to one or more projecting zones, this sculpture remaining further away from the other face of the strip, or passive face, by the intermediate one-piece heel with the above-mentioned sculpture.

Il est possible d'obtenir un tel dispositif, s'agissant d'une enveloppe cylindrique ou tubulaire, avec un équipement de gravure travaillant avec un faisceau laser, selon tout procédé approprié, selon lequel l'enveloppe tubulaire continue, réalisée avec la bande du matériau constitutif, est montée sur un 20 cylindre, en relation avec une tête mobile d'émission du faisceau laser, et on exécute une ou plusieurs étapes d'enlèvement du matériau constitutif, et pendant chacune de ces étapes le faisceau laser se déplace parallèlement à l'axe de rotation du cylindre, en correspondance avec un déplacement en rotation de ce dernier.  It is possible to obtain such a device, in the case of a cylindrical or tubular envelope, with an engraving equipment working with a laser beam, according to any suitable method, according to which the continuous tubular envelope, made with the band of the material, is mounted on a cylinder, in relation to a moving head of the laser beam emission, and one or more steps of removal of the constituent material, and during each of these steps the laser beam moves parallel to the axis of rotation of the cylinder, in correspondence with a rotational movement of the latter.

De tels dispositifs de modelage trouvent par exemple application dans certaines industries de façonnage ou transformation textile.  Such modeling devices find application, for example, in certain textile shaping or processing industries.

La présente invention a pour objectif d'aboutir à un dispositif de modelage tel que précédemment défini, permettant de laisser passer tout fluide, tel que air, eau ou huile, de manière uniforme ou bien distribuée, sans 30 pour autant fragiliser un tel dispositif.  The present invention aims to result in a modeling device as previously defined, to let any fluid, such as air, water or oil, in a uniform manner or distributed, without thereby weaken such a device.

Conformément à la présente invention, la sculpture comporte: - une ou plusieurs zones en saillie, dites modelantes, comportant chacune un sommet aplati présentant un plateau d'extension parallèle à la face passive de la bande, avec une pluralité de canaux traversant chaque zone 35 modelante en saillie, dudit plateau à ladite face passive, - et/ou une ou plusieurs zones en creux, dites modelantes, comportant chacune un fond aplati présentant un plateau d'extension parallèle à la face passive de la bande, avec une pluralité de canaux traversant chaque zone modelante entre creux, dudit plateau à ladite face passive.  According to the present invention, the sculpture comprises: one or more protruding zones, called modeling zones, each comprising a flattened apex presenting an extension plate parallel to the passive face of the strip, with a plurality of channels passing through each zone; projecting modeling, from said plate to said passive face, and / or one or more hollow zones, said modeling, each having a flattened bottom having an extension plate parallel to the passive face of the strip, with a plurality of channels traversing each modeling zone between recesses, said plateau to said passive face.

Préférentiellement, le dispositif a la forme d'une enveloppe cylindrique, et à cette fin la bande précitée est obtenue refermée sur ellemême, sans joint transversal.  Preferably, the device has the shape of a cylindrical envelope, and for this purpose the aforementioned band is obtained closed on itself, without transverse seal.

Une telle enveloppe cylindrique ou tubulaire peut être gravée et perforée avec un équipement de gravure à faisceau laser, selon tout procédé 10 tel que précédemment défini, selon lequel l'enveloppe tubulaire continue est montée sur le cylindre de l'équipement de gravure, en relation avec la tête mobile d'émission du faisceau laser, et on exécute plusieurs étapes opératoires d'enlèvement du matériau constitutif de la bande, selon laquelle ou lesquelles le faisceau laser se déplace parallèlement à l'axe de rotation du cylindre, en 15 correspondance avec un déplacement en rotation de ce dernier.  Such a cylindrical or tubular envelope may be etched and perforated with a laser beam etching equipment, according to any method 10 as defined above, in which the continuous tubular envelope is mounted on the cylinder of the engraving equipment, in relation with the moving head of emission of the laser beam, and several operative steps of removal of the material constituting the strip, in which or which the laser beam moves parallel to the axis of rotation of the cylinder, in correspondence with a rotational movement of the latter.

Préférentiellement, selon l'invention, pour obtenir un dispositif de modelage tel que précédemment défini, sous la forme d'une enveloppe tubulaire continue, on exécute, séparément et successivement, au moins une étape de gravure pendant laquelle on enlève du matériau constitutif pour 20 graver la sculpture tridimensionnelle du coté de la face active de la bande, et au moins une étape de perforation, pendant laquelle on enlève du matériau constitutif pour obtenir, à partir de la sculpture tridimensionnelle, les canaux traversants, I'enveloppe tubulaire du matériau constitutif demeurant montée sur le cylindre lorsqu'on passe d'une étape de gravure à une étape de perforation. 25 A titre d'exemple, la perforation de la bande sculptée s'effectue au moins en deux étapes, à savoir une première étape au terme de laquelle les canaux traversants demeurent non débouchants, et une deuxième étape, au terme de laquelle les canaux traversants débouchent sur la face passive de la bande.  Preferably, according to the invention, in order to obtain a modeling device as previously defined, in the form of a continuous tubular envelope, at least one etching step is performed separately and successively during which the constituent material is removed for 20 minutes. engraving the three-dimensional sculpture on the side of the active face of the strip, and at least one perforation step, during which constituent material is removed to obtain, from the three-dimensional sculpture, the through channels, the tubular envelope of the constituent material remaining mounted on the cylinder when going from an etching step to a perforation step. By way of example, the perforation of the carved strip is effected at least in two steps, namely a first step at the end of which the through-channels remain non-through, and a second step, at the end of which the through-channels lead to the passive side of the band.

A titre de variante, un dispositif selon l'invention peut être une plaque, avec ou sans raccord, comprenant une bande ou portion de bande selon la présente invention.  Alternatively, a device according to the invention may be a plate, with or without connection, comprising a strip or portion of strip according to the present invention.

Comme dit plus haut, le matériau constitutif de la bande est par exemple préférentiellement un élastomère, dont la dureté est au moins égale à 35 20 Shore A, et préférentiellement comprise entre 30 Shore A et 90 Shore A. Selon un mode d'exécution de l'invention, chaque zone en saillie, dite modelante, comporte un flanc oblique ou talus exempt de toute perforation traversante selon l'épaisseur, débouchant sur ledit flanc oblique.  As stated above, the constituent material of the strip is, for example, preferably an elastomer, the hardness of which is at least 20 Shore A, and preferably between 30 Shore A and 90 Shore A. According to one embodiment of the invention, each protruding zone, said modeling, comprises an oblique flank or slope devoid of any perforation through the thickness, opening on said oblique flank.

A titre d'exemple, les canaux traversants ont chacun une section au 5 plus égale en diamètre à 2mm, et préférentiellement comprise entre 0,1 et lmm.  By way of example, the through-channels each have a section at most equal in diameter to 2 mm, and preferably between 0.1 and 1 mm.

La bande a par exemple une épaisseur hors tout, au plus égale à mm, et préférentiellement comprise entre 1 et 10 mm.  The strip has for example an overall thickness, at most equal to mm, and preferably between 1 and 10 mm.

Toujours à titre d'exemple, la profondeur de la structure 10 tridimensionnelle est au plus égale à 2 mm, et préférentiellement comprise entre 0,5 et 1,5 mm.  Still as an example, the depth of the three-dimensional structure is at most equal to 2 mm, and preferably between 0.5 and 1.5 mm.

La présente invention est maintenant décrite par référence au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 représente une vue en perspective d'un dispositif de 15 modelage selon l'invention, sous la forme d'une enveloppe cylindrique ou tubulaire - la figure 2 représente, de manière schématique, une coupe selon un plan diamétral de la bande représentée à la figure 1; la figure 3 représente, toujours de manière schématique, une vue 20 à plat et de dessus de la bande appartenant au dispositif représenté selon figure 1.  The present invention is now described with reference to the accompanying drawing, in which: - Figure 1 shows a perspective view of a modeling device according to the invention, in the form of a cylindrical or tubular envelope - Figure 2 represents, schematically, a section along a diametral plane of the band shown in FIG. 1; FIG. 3 is a diagrammatic view of a flat and top view of the strip belonging to the device represented in FIG. 1.

-la figure 4 est une représentation schématique d'un équipement de gravure laser, permettant d'obtenir un dispositif de modelage selon la présente invention, ayant la forme représentée aux 25 figures 1 et 2, c'est-à-dire d'une enveloppe cylindrique constituée par une bande refermée sur elle-même; -la figure 5 est une représentation schématique d'un signal ou fichier numérique, en mode 1 bit, correspondant à chaque étape d'enlèvement du matériau constitutif de la bande, à savoir de 30 gravure ou de perforation.  FIG. 4 is a schematic representation of a laser engraving equipment, making it possible to obtain a modeling device according to the present invention, having the shape shown in FIGS. 1 and 2, that is to say of a cylindrical envelope constituted by a band closed on itself; FIG. 5 is a schematic representation of a signal or digital file, in 1-bit mode, corresponding to each step of removal of the material constituting the strip, namely etching or perforation.

- de manière analogue à la figure 2, la figure 6 représente la bande selon figures 1 et 2, dans un état intermédiaire de façonnage, obtenu au terme d'une ou plusieurs étapes de gravure tridimensionnelle avec un équipement à faisceau laser -la figure 7 représente cette même bande dans un état ultérieur intermédiaire, obtenu au terme d'une première étape de perforation.  FIG. 6 shows the strip according to FIGS. 1 and 2, in an intermediate shaping state, obtained at the end of one or more three-dimensional etching steps with laser beam equipment. represents this same band in a subsequent intermediate state, obtained after a first perforation step.

Conformément à la figure 1, un dispositif de modelage 1 selon 5 l'invention, a la forme d'une enveloppe cylindrique ou tubulaire, consistant en une bande obtenue refermée sur elle-même, sans joint transversal.  According to FIG. 1, a modeling device 1 according to the invention has the shape of a cylindrical or tubular envelope, consisting of a band obtained closed on itself, without a transverse seal.

Par référence à la figure 2, cette bande, faite en au moins un matériau constitutif, par exemple un matériau élastomère du type caoutchouc, est souple dans sa direction d'extension, ou longueur, et dure dans toute 10 direction perpendiculaire, ou épaisseur. Cette bande comprend une face active 2a et une face passive 2b. Sur la face active 2a, une sculpture tridimensionnelle 3, ou gravure, est obtenue directement dans le matériau constitutif de la bande, en relief, ce qui veut dire que cette sculpture 3 s'étend à la fois selon la longueur, l'épaisseur, et la dimension transversale, ou largeur, 15 de la bande 2. Cette sculpture définit une ou plusieurs zones en creux 4 par rapport à une ou plusieurs zones 5 en saillie, et elle demeure à distance de la face passive 2b de la bande, grâce à un talon 6 monobloc avec la sculpture 3.  With reference to FIG. 2, this strip, made of at least one constituent material, for example a rubber-like elastomeric material, is flexible in its extension direction, or length, and lasts in any perpendicular direction, or thickness. This band comprises an active face 2a and a passive face 2b. On the active face 2a, a three-dimensional sculpture 3, or engraving, is obtained directly in the material constituting the strip, in relief, which means that this sculpture 3 extends at the same time according to the length, the thickness, and the transverse dimension, or width, of the strip 2. This sculpture defines one or more recessed zones 4 with respect to one or more protruding zones 5, and it remains at a distance from the passive face 2b of the strip, thanks to at a 6 piece heel with the sculpture 3.

Selon la présente invention: - parmi les zones en saillie de la sculpture 3, on peut distinguer des 20 zones 5 dites modelantes, comportant chacune un sommet aplati présentant un plateau 5a d'extension parallèle à la face passive 2b de la bande, tandis qu'une pluralité de canaux traverse chaque zone modelante 5 en saillie, dudit plateau 5a à la face passive 2b; et/ou, parmi les zones en creux, on peut distinguer des zones 4 25 dites modelantes, comportant chacune un fond aplati présentant un plateau 4a d'extension parallèle à la face passive 2b de la bande, et une pluralité de canaux traverse chaque zone modelante 4 en creux, dudit plateau 4a à ladite face passive 2b de la bande 2.  According to the present invention: - among the protruding areas of the sculpture 3, one can distinguish so-called modeling zones, each comprising a flattened top having a plate 5a extending parallel to the passive face 2b of the strip, while a plurality of channels passes through each modeling zone 5 projecting from said plate 5a to the passive face 2b; and / or, among the hollow zones, it is possible to distinguish so-called modeling zones, each having a flattened bottom having a plate 4a extending parallel to the passive side 2b of the strip, and a plurality of channels passing through each zone. modeling 4 recessed, said tray 4a to said passive face 2b of the strip 2.

Comme le montre la figure 2, chaque zone en saillie 5, dite 30 modelante, comporte un flanc oblique 5b exempt de toute perforation traversante selon son épaisseur, débouchant sur ledit flanc oblique.  As shown in FIG. 2, each protruding area 5, called the modeling zone, comprises an oblique flank 5b free from any perforation through its thickness, opening onto said oblique sidewall.

Un dispositif de modelage comprenant une bande 2 refermée sur elle-même, sans joint transversal, est obtenu avec un équipement ou machine de gravure avec faisceau laser, défini et mis en oeuvre comme décrit ciaprès. 35 L'équipement de gravure 101 mis en oeuvre selon l'invention, tel que représenté schématiquement à la figure 4, comporte un cylindre 12 solidaire en rotation d'un axe 13, et d'une tête 15 mobile d'émission d'un faisceau laser pulsé à puissance variable. La bande tubulaire 2 en matériau élastomère est montée sur le cylindre 12, fixée et repérée.  A modeling device comprising a band 2 closed on itself, without a transverse seal, is obtained with a laser engraving equipment or machine, defined and implemented as described below. The etching equipment 101 used according to the invention, as shown diagrammatically in FIG. 4, comprises a cylinder 12 integral in rotation with an axis 13, and a movable head 15 for transmitting a signal. pulsed laser beam with variable power. The tubular strip 2 of elastomeric material is mounted on the cylinder 12, fixed and marked.

Plus précisément, I'axe 13 est apte à tourner à vitesse 5 sensiblement constante autour d'un axe A sous l'effet d'un premier système d'entraînement 16, lui-même relié à un premier encodeur 14 qui renseigne continuellement un système de contrôle 17 sur le positionnement en rotation du cylindre 12. Une source laser 18 génère un faisceau laser 20 de puissance variable, qui est amené jusqu'à la tête 15 par l'intermédiaire d'un jeu de 10 miroirs 10. Cette tête 15 est montée sur une vis d'entraînement 11 et peut se mouvoir en translation parallèlement à l'axe A sous l'effet d'un second système d'entraînement 32, lui-même associé à un second encodeur 25 qui renseigne continuellement le système de contrôle 17 sur le positionnement de la tête d'émission 15 le long de la vis d'entraînement 11.  More precisely, the axis 13 is able to rotate at a substantially constant speed about an axis A under the effect of a first drive system 16, itself connected to a first encoder 14 which continually informs a system 17 a laser source 18 generates a laser beam 20 of variable power, which is brought to the head 15 by means of a set of 10 mirrors 10. This head 15 is mounted on a drive screw 11 and can move in translation parallel to the axis A under the effect of a second drive system 32, itself associated with a second encoder 25 which continually informs the control system. control 17 on the positioning of the emission head 15 along the drive screw 11.

Plus précisément encore, la source laser 18 comporte, d'une part, des anodes et cathodes situées dans chacun des huit tubes (non représentés) générateurs du faisceau laser 20, et d'autre part, un mélange gazeux circulant à grande vitesse dans ces tubes et comprenant approximativement 5% de dioxyde de carbone et 95% d'un mélange d'hélium et d'azote en proportions 20 équivalentes. La tête d'émission 15 est munie d'une lentille 22 permettant de focaliser le faisceau laser 20 délivré par la source laser 18.  More precisely still, the laser source 18 comprises, on the one hand, anodes and cathodes situated in each of the eight tubes (not shown) generating the laser beam 20, and on the other hand, a gaseous mixture circulating at high speed in these tubes and comprising approximately 5% of carbon dioxide and 95% of a mixture of helium and nitrogen in equivalent proportions. The emission head 15 is provided with a lens 22 making it possible to focus the laser beam 20 delivered by the laser source 18.

Préalablement à la gravure proprement dite, pour chaque étape d'enlèvement par sublimation ou incinérationdu matériau constitutif de la bande, à l'aide d'un logiciel de traitement d'image bien connu de l'homme du 25 métier, un motif élémentaire à graver ou perforer sur la bande tubulaire 2 est tout d'abord scanné, puis stocké sur le disque d'un ordinateur sous la forme d'un fichier à base de données numériques, qui est assimilable à un signal numérique. Ces données numériques peuvent également être entrées directement sans utiliser de scanner.  Prior to the actual etching, for each step of sublimation or incineration removal of the material constituting the strip, using image processing software well known to those skilled in the art, an elementary pattern to engraving or punching on the tubular strip 2 is first scanned, then stored on a computer disk as a digital data file, which is comparable to a digital signal. These digital data can also be entered directly without using a scanner.

Selon la présente invention, ce motif élémentaire peut constister en un dessin selon trois dimensions, par exemple longueur, largeur, et épaisseur qu'il faut graver ou perforer.  According to the present invention, this elementary pattern can consist in a drawing in three dimensions, for example length, width, and thickness that must be engraved or perforated.

Ensuite, au moyen de cartes électroniques également connues, ce signal numérique est, d'une part, transmis au système de contrôle 17 via une 35 entrée 23, de façon à synchroniser les mouvements de la tête d'émission 15 et du l'axe 13, par l'intermédiaire de leurs systèmes d'entraînement 16 et 32, et de leurs encodeurs respectifs 14, 25, et d'autre part, converti en un signal numérique, 1 bit ou 8 bits selon la complexité ou difficulté de la gravure ou perforation à réaliser, générant un profil de gravure en trois dimensions.  Then, by means of electronic cards also known, this digital signal is, on the one hand, transmitted to the control system 17 via an input 23, so as to synchronize the movements of the transmission head 15 and the axis 13, through their drive systems 16 and 32, and their respective encoders 14, 25, and secondly, converted to a digital signal, 1 bit or 8 bits depending on the complexity or difficulty of the etching or perforation to achieve, generating a three-dimensional engraving profile.

A la figure 5 est représenté schématiquement un exemple de signal 5 numérique en mode 1 bit, correspondant à un dessin en forme de E que l'on souhaite graver sur la bande tubulaire 2. Ce dernier a été pixélisé sous la forme d'une matrice 36 comportant des cases 37 assimilables chacune à un point. Les cases 37 portant le chiffre 0 sont destinées à rester intactes, et par conséquent, le faisceau laser 20 devra être éteint lorsque la tête d'émission 15 10 les parcourra. En revanche, dans les cases 37 portant le chiffre 1, le faisceau laser 20 devra être actif et délivrer une puissance adéquate. Comme indiqué précédemment, ce signal numérique doit donc être communiqué, d'une part, au système de contrôle 17 afin que la gravure soit effectuée à l'endroit désiré de la bande tubulaire 2, et d'autre part, au laser pulsé 18, afin que celui-ci puisse 15 générer convenablement le faisceau laser 20 à puissance variable en tous points.  FIG. 5 shows diagrammatically an example of a digital signal in 1-bit mode, corresponding to an E-shaped pattern which it is desired to engrave on the tubular strip 2. The latter has been pixelated in the form of a matrix 36 with boxes 37 each assimilable to a point. Boxes 37 with the numeral 0 are intended to remain intact, and therefore the laser beam 20 will have to be turned off when the transmitting head 15 passes through them. On the other hand, in boxes 37 bearing the number 1, the laser beam 20 must be active and deliver an adequate power. As indicated above, this digital signal must therefore be communicated, on the one hand, to the control system 17 so that the etching is performed at the desired location of the tubular strip 2, and on the other hand, to the pulsed laser 18, so that it can properly generate the variable power laser beam at all points.

Pour ce faire, le signal numérique est traduit, à l'aide de cartes électroniques connues en elles-mêmes, en un signal analogique compris entre 0 et 10 volts, qui permet de couvrir toute la plage de puissance du laser 20 pulsé 18, cette plage étant avantageusement comprise entre 0 et 1500 Watts.  To do this, the digital signal is translated, using electronic cards known in itself, into an analog signal between 0 and 10 volts, which makes it possible to cover the entire power range of the pulsed laser 18. range being advantageously between 0 and 1500 Watts.

Ces différents niveaux de voltage sont alors convertis en niveaux de courant, par l'intermédiaire de cartes de régulation de courant connues de l'homme du métier. Celles-ci pilotent les électrodes situées dans chacun des huit tubes générateurs du faisceau laser 20, et l'intensité de la décharge électrique créée 25 entre les anodes et les cathodes ionise le mélange gazeux, circulant à grande vitesse dans les tubes, sous haute tension de l'ordre de 20 000 volts. Le laser pulsé 18 est ainsi apte à générer le faisceau laser 20 de puissance variable, qui autorise la reproduction extrêmement fine du motif correspondant à une étape de gravure ou perforation. Ce faisceau laser 20 est finalement guidé 30 grâce au jeu de miroirs 10 jusqu'à la tête d'émission 15, où il est focalisé par la lentille 22 sur la bande tubulaire 2 à graver ou perforer. Compte tenu de cette focalisation, le faisceau laser 20 délivré possède en section une plus grande dimension, de l'ordre de 0, 1 mm.  These different voltage levels are then converted into current levels, through current regulation boards known to those skilled in the art. These control the electrodes located in each of the eight generator tubes of the laser beam 20, and the intensity of the electric discharge created between the anodes and the cathodes ionizes the gaseous mixture, circulating at high speed in the tubes, under high voltage. of the order of 20,000 volts. The pulsed laser 18 is thus able to generate the laser beam 20 of variable power, which allows the extremely fine reproduction of the pattern corresponding to a step of etching or perforation. This laser beam 20 is finally guided 30 by the mirror set 10 to the emission head 15, where it is focused by the lens 22 on the tubular strip 2 to be engraved or perforated. Given this focus, the laser beam 20 has a larger section in section, of the order of 0.1 mm.

Parallèlement à cela, et de façon à ce que le faisceau laser 20 ainsi 35 généré soit appliqué aux endroits souhaités, le système de contrôle 17 est informé des positions instantanées du cylindre 12 et de la tête d'émission 15 par le biais de leurs encodeurs 14, 25, et ce système de contrôle 17 peut alors agir sur les systèmes d'entraînement 16, 32 de ces derniers. Plus précisément, la tête d'émission 15 est translatée sur la vis d'entraînement 11 jusqu'à l'endroit désiré, et le cylindre 12 est entraîné en rotation autour de l'axe A. Compte tenu 5 de l'impossibilité de conférer au cylindre 12 une vitesse de rotation parfaitement constante, le moyen de contrôle 17 réajuste régulièrement la vitesse de translation de la tête d'émission 15 par rapport à la vitesse de rotation du cylindre 12. Comme indiqué plus spécialement en figure 5, le faisceau laser 20 à puissance variable balaye alors le cylindre 2 sur son 10 périmètre, en parcourant successivement des lignes notées A, B, C et D, s'agissant d'une étape de gravure.  Parallel to this, and so that the laser beam 20 thus generated is applied to the desired locations, the control system 17 is informed of the instantaneous positions of the cylinder 12 and the transmission head 15 by means of their encoders. 14, 25, and this control system 17 can then act on the drive systems 16, 32 of the latter. More specifically, the transmission head 15 is translated on the drive screw 11 to the desired location, and the cylinder 12 is rotated about the axis A. Given the impossibility of conferring at the cylinder 12 a perfectly constant speed of rotation, the control means 17 regularly readjusts the speed of translation of the transmission head 15 with respect to the speed of rotation of the cylinder 12. As indicated more particularly in FIG. 5, the laser beam 20 at variable power then scans the cylinder 2 on its perimeter, by successively browsing lines denoted A, B, C and D, being an etching step.

Les zones de la bande tubulaire 2 dans laquelle une gravure ou perforation doit être effectuée peuvent donc se définir comme étant chacune un assemblage de lignes parallèles situées sur le pourtour du cylindre 12, et 15 devant être parcourues par le faisceau laser 20 à puissance variable. Il est ainsi possible de décomposer chaque cm2 de ces zones en un assemblage d'environ 100 lignes parallèles.  The zones of the tubular strip 2 in which etching or perforation is to be performed can therefore be defined as each being an assembly of parallel lines situated around the periphery of the cylinder 12, and 15 to be traversed by the variable-power laser beam 20. It is thus possible to decompose each cm2 of these zones into an assembly of about 100 parallel lines.

Il est à noter que, la gravure ou perforation s'effectuant par sublimation et/ou incinération du matériau constitutif de la bande tubulaire 2, 20 soumis à l'énergie très élevée du faisceau laser 20, il ne reste plus après gravure ou perforation que quelques déchets sous forme de poussières de matériau, qui sont facilement évacuées par des procédés standards.  It should be noted that, since the etching or perforation is carried out by sublimation and / or incineration of the constituent material of the tubular strip 2, subjected to the very high energy of the laser beam 20, it remains after etching or perforation that some waste in the form of dust of material, which is easily removed by standard processes.

Comme décrit précédemment, au plan technique, il n'existe pas de différence entre une étape de gravure et une étape de perforation, quant à la 25 mise en oeuvre de l'équipement représenté à la figure 4. Seuls diffèrent les fichiers numériques des motifs à graver et perforer respectivement.  As described previously, technically, there is no difference between an etching step and a perforation step, as to the implementation of the equipment shown in Figure 4. Only differ digital files patterns to engrave and perforate respectively.

De manière préférée, comme montré par le rapprochement des figures 6, 7, puis 2, un dispositif selon la présente invention est obtenu par enlèvement du matériau constitutif, sous l'effet du faisceau laser, par étapes 30 successives.  Preferably, as shown by the approximation of FIGS. 6, 7, and 2, a device according to the present invention is obtained by removing the constituent material, under the effect of the laser beam, in successive steps.

Au minimum, on exécute, séparément et successivement: - au moins une étape de gravure, pendant laquelle on enlève du matériau constitutif pour graver la sculpture tridimensionnelle du coté de la face active 2a de la bande 2, pour obtenir la sculpture tridimensionnelle 3, non 35 perforée, telle que représentée à la figure 6; - et au moins une étape de perforation, pendant laquelle on enlève du matériau constitutif pour obtenir, à partir de la sculpture tridimensionnelle 3, telle que représentée à la figure 6, les canaux traversants 71 et 72; par exemple, à cette fin, on exécute au moins une première étape de perforation, 5 au terme de laquelle les canaux traversants 71 sont obtenus uniquement, et demeurent non débouchants (conf. fig. 7), et une deuxième étape de perforation au terme de laquelle les canaux traversants 72 sont obtenus ainsi que les canaux traversants 71, en totalité, lesquels débouchent alors sur la face passive 2b de la bande (conf. fig. 2).  At least, one executes, separately and successively: at least one etching step, during which constituent material is removed for etching the three-dimensional sculpture on the side of the active face 2a of the strip 2, to obtain the three-dimensional sculpture 3, no 35 perforated, as shown in Figure 6; and at least one perforation step, during which component material is removed to obtain, from the three-dimensional sculpture 3, as represented in FIG. 6, the through channels 71 and 72; for example, for this purpose, at least a first perforation step is performed, at the end of which the through-channels 71 are obtained only, and remain non-through (see Fig. 7), and a second perforation step at the end from which the through-channels 72 are obtained as well as the through-channels 71, in their entirety, which then open onto the passive side 2b of the band (see Fig. 2).

D'une étape de gravure à une étape de perforation, d'une part, et éventuellement entre les différentes étapes de perforation, d'autre part, l'enveloppe tubulaire 2 du matériau constitutif demeure montée sur le cylindre 12, de manière à conserver le même repérage et les mêmes références pour les différents passages du faisceau laser.  From an etching step to a perforation step, on the one hand, and possibly between the different stages of perforation, on the other hand, the tubular envelope 2 of the constituent material remains mounted on the cylinder 12, so as to preserve the same identification and the same references for the different passages of the laser beam.

La figure 6 est une vue partielle en coupe transversale, après gravure, selon le mode 1 bit ou 8 bit, de l'enveloppe tubulaire 2, en coupe transversale, montrant en particulier sa sculpture 3 du côté de la face active 2a.  FIG. 6 is a partial cross-sectional view, after etching, according to the 1-bit or 8-bit mode, of the tubular envelope 2, in cross-section, showing in particular its sculpture 3 on the side of the active face 2a.

Après balayage du faisceau laser 20, on constate que les plateaux 5a sont restés intacts. Chaque plateau 5a appartenant à une zone en sailie 5 20 modelante est raccordé au talon 6 par l'intermédiaire d'un flanc oblique ou talus 5b. Entre les zones en saillie 5, modelantes, sont creusées les zones en creux 4, également modelantes, correspondant aux cases 37 portant le chiffre 1 sur la figure 5, et dans lesquelles le faisceau laser 20 à puissance variable a été actif. En revanche, chaque plateau 5a correspond à une case 37 25 portant le chiffre 0 selon la figure 5. Sur la base du signal numérique générant le profil de gravure en trois dimensions, et par modulation du nombre d'impulsions constituant le faisceau laser 20, chaque flanc oblique 5b est déterminé automatiquement par les cartes de régulation de courant, et correspond schématiquement à la transition entre deux cases 37 voisines, 30 selon le schéma de la figure 5, portant respectivement les chiffres 1 et 0. Par ailleurs, le fait de créer un flanc oblique 5b, autour ou de part et d'autre de chaque plateau 5a, présente l'avantage de conférer à chaque zone en saillie 5, modelante, une meilleure tenue mécanique au fil du temps.  After scanning the laser beam 20, it is found that the trays 5a remained intact. Each plate 5a belonging to a modeling zone 5 is connected to the heel 6 via an oblique flank or slope 5b. Between the protruding zones 5, modeling, hollow areas 4 are hollowed, also modeling, corresponding to cells 37 bearing the number 1 in FIG. 5, and in which the variable power laser beam 20 has been active. On the other hand, each plate 5a corresponds to a box 37 bearing the numeral 0 according to FIG. 5. On the basis of the digital signal generating the three-dimensional etching profile, and by modulation of the number of pulses constituting the laser beam 20, each oblique flank 5b is automatically determined by the current regulation boards, and schematically corresponds to the transition between two neighboring boxes 37, according to the diagram of FIG. 5, respectively bearing the numbers 1 and 0. Moreover, the fact of creating an oblique flank 5b, around or on either side of each plate 5a, has the advantage of giving each protruding zone 5, modeling, a better mechanical strength over time.

Par souci de simplification, la présente description est plus 35 spécialement basée sur un procédé de gravure faisant appel à un signal numérique selon le mode I bit. Néanmoins, selon la complexité ou difficulté du motif à graver ou perforer, le signal numérique utilisé peut être préférentiellement réalisé selon le mode 8 bits. En effet, ce dernier offre 256 combinaisons numériques qui, après traduction en signal analogique, donnent naissance à 256 niveaux de puissance du laser. Il est alors possible, aux 5 endroits souhaités de l'enveloppe tubulaire 2, de faire varier très finement la densité et/ou la profondeur des zones frappées par le faisceau laser 20.  For the sake of simplicity, the present description is more specifically based on an etching method using a digital signal in I bit mode. Nevertheless, depending on the complexity or difficulty of the pattern to be engraved or perforated, the digital signal used may preferably be produced according to the 8-bit mode. Indeed, the latter offers 256 digital combinations that, after translation into an analog signal, give rise to 256 laser power levels. It is then possible, at the desired locations of the tubular casing 2, to vary very finely the density and / or the depth of the zones struck by the laser beam 20.

Par ailleurs, avec le procédé décrit précédemment, la gravure ou perforation peut être réalisée à différents degrés de profondeur. En effet, la pulsation modulable du faisceau laser 20 peut se faire à de très faibles niveaux 10 de puissance comme à de très forts niveaux, ceci dépendant du niveau de puissance choisi par l'opérateur lors du réglage des paramètres de gravure ou perforation. Ainsi, à de faibles puissances, le laser pulsé marque simplement la pièce, sans lui donner véritablement de relief. A des puissances moyennes, le creux peut atteindre 1 mm de manière constante, et ceci avec une précision de 15 I'ordre du dixième. Enfin, à de fortes puissances, le laser peut perforer la pièce de manière très précise. De plus, il est possible de réaliser pour un même motif plusieurs profondeurs de gravure ou perforation, selon un risque de décadrage maximal de l'ordre de 0, 1 mm, en effectuant différents passages du faisceau laser à différents niveaux de puissance. Selon la présente invention des motifs 20 comportant des perforations 71, 72, en parfait repérage avec des zones en creux 4 et en saillie 5 peuvent donc être réalisés.  Furthermore, with the method described above, the etching or perforation can be performed at different depths. Indeed, the adjustable pulsation of the laser beam 20 can be at very low levels of power as at very high levels, this depending on the power level chosen by the operator when adjusting the parameters of etching or perforation. Thus, at low powers, the pulsed laser simply marks the piece, without giving it real relief. At average powers, the trough can reach 1 mm steadily, and this with an accuracy of about one-tenth. Finally, at high power, the laser can perforate the room very accurately. In addition, it is possible to achieve for the same pattern several depths of etching or perforation, with a maximum risk of decadration of the order of 0.1 mm, making different passes of the laser beam at different power levels. According to the present invention patterns 20 having perforations 71, 72, in perfect registration with recessed areas 4 and projecting 5 can be realized.

A titre de variante, le matériau constitutif de la bande peut être à base de fibres ou fils de verre, imprégnés.  Alternatively, the material constituting the strip may be based on impregnated fibers or glass threads.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de modelage (1) comprenant une bande (2) faite en au moins un matériau constitutif, par exemple un matériau élastomère, souple 5 dans la direction d'extension, ou longueur, de la bande, et dur dans toute direction perpendiculaire, ou épaisseur, de ladite bande, ladite bande comprenant sur l'une de ses faces, ou face active (2a), une sculpture tridimensionnelle (3) ou gravure, obtenue directement dans le matériau constitutif de la bande, en relief, c'est-à-dire s'étendant selon la longueur, 10 l'épaisseur, et la dimension transversale, ou largeur, de ladite bande, ladite sculpture définissant une ou des zones (4) en creux par rapport à une ou des zones en saillie (5), ladite sculpture demeurant à distance de l'autre face, ou face passive (2b), de la bande par un talon (6) monobloc avec ladite sculpture, caractérisé en ce que une ou plusieurs zones (5) en saillie, dites modelantes, 15 comportent chacune un sommet aplati présentant un plateau (5a) d'extension parallèle à la face passive (2b) de la bande, et une pluralité de canaux (71) traversent chaque zone modelante en saillie, dudit plateau (5a) à la face passive (2b).  1. Modeling device (1) comprising a strip (2) made of at least one constituent material, for example an elastomeric material, flexible in the direction of extension, or length, of the strip, and hard in any perpendicular direction , or thickness, of said strip, said strip comprising on one of its faces, or active face (2a), a three-dimensional sculpture (3) or etching, obtained directly in the material constituting the strip, in relief, that is, extending along the length, thickness, and transverse dimension, or width, of said web, said sculpture defining one or more recessed zones (4) relative to one or more protruding zones (5), said sculpture remaining at a distance from the other side, or passive side (2b), of the band by a heel (6) integral with said sculpture, characterized in that one or more zones (5) projecting, said modeling, each comprise a flattened top having an extension plate (5a) parallel to the passive face (2b) of the strip, and a plurality of channels (71) pass through each projecting modeling zone, said plate (5a) to the passive face (2b). 2. Dispositif de modelage (1) comprenant une bande (2) faite en au 20 moins un matériau constitutif, par exemple un matériau élastomère, souple dans la direction d'extension, ou longueur, de la bande, et dur dans toute direction perpendiculaire, ou épaisseur, de ladite bande, ladite bande comprenant sur l'une de ses faces, ou face active (2a), une sculpture tridimensionnelle (3), ou gravure, obtenue directement dans le matériau 25 constitutif de la bande, en relief, c'est-à-dire s'étendant selon la longueur, l'épaisseur, et la dimension transversale, ou largeur, de ladite bande, ladite sculpture définissant une ou des zones en creux (4) par rapport à une ou des zones (5) en saillie, ladite sculpture demeurant à distance de l'autre face, ou face passive (2b), de la bande par un talon (6) monobloc avec ladite sculpture, 30 caractérisé en ce que une ou plusieurs zones (4) en creux, dites modelantes, comportent chacune un fond aplati présentant un plateau (4a) d'extension parallèle à la face passive (2b) de la bande, et une pluralité de canaux (72) traversent chaque zone modelante en creux, dudit plateau (4a) à la face passive (2b).  2. Modeling device (1) comprising a strip (2) made of at least one constituent material, for example an elastomeric material, flexible in the direction of extension, or length, of the strip, and hard in any perpendicular direction , or thickness, of said strip, said strip comprising on one of its faces, or active face (2a), a three-dimensional sculpture (3), or engraving, obtained directly in the material constituting the strip, in relief, that is to say extending along the length, the thickness, and the transverse dimension, or width, of said band, said sculpture defining one or more recessed zones (4) with respect to one or more zones ( 5) protruding, said sculpture remaining at a distance from the other side, or passive side (2b), of the band by a heel (6) integral with said sculpture, characterized in that one or more zones (4) in hollow, said modeling, each comprise a flat bottom having a tray (4a) extension pa it adjoins the passive face (2b) of the strip, and a plurality of channels (72) pass through each hollow modeling zone, from said plate (4a) to the passive face (2b). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que une ou plusieurs zones en creux (4), dites modelantes, comportent chacune un fond aplati présentant un plateau (4a) d'extension parallèle à la face passive (2b) de la bande, et une pluralité de canaux (72) traversent chaque zone modelante en creux, dudit plateau (4a) à la face passive (2b).  3. Device according to claim 1, characterized in that one or more hollow zones (4), said modeling, each comprise a flattened bottom having a plate (4a) of extension parallel to the passive face (2b) of the strip , and a plurality of channels (72) pass through each hollow modeling zone from said plate (4a) to the passive face (2b). 4. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, en forme d'enveloppe 5 cylindrique, caractérisé en ce que la bande est obtenue refermée sur ellemême, sans joint transversal.  4. Device according to claim 1 or 2, in the form of cylindrical envelope 5, characterized in that the strip is obtained closed on itself, without transverse seal. 5. Dispositif constitué par une plaque, avec ou sans raccord, comprenant une bande ou portion de bande selon la revendication 1 ou 2.  5. A device constituted by a plate, with or without a connector, comprising a band or band portion according to claim 1 or 2. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le 10 matériau constitutif de la bande est un élastomère dont la dureté est au moins égale à 20 Shore A, et préférentiellement comprise entre 30 Shore A et Shore A.  6. Device according to claim 1, characterized in that the material constituting the strip is an elastomer whose hardness is at least 20 Shore A, and preferably between 30 Shore A and Shore A. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque zone en saillie 5, dite coopérante, comporte un flanc oblique (5b) exempt de 15 toute perforation traversante selon l'épaisseur, débouchant sur ledit flanc oblique.7. Device according to claim 1, characterized in that each projecting zone 5, said cooperating, comprises an oblique flank (5b) free of any perforation through the thickness, opening on said oblique flank. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les canaux traversants (71, 72) ont une section au plus égale en diamètre à 2 mm, et préférentiellement comprise entre 0,1 et lmm  8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the through channels (71, 72) have a section at most equal in diameter to 2 mm, and preferably between 0.1 and 1mm 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la bande (2) a une épaisseur hors tout, au plus égale à mm, et préférentiellement comprise entre 1 et 10 mm.9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the strip (2) has an overall thickness, at most equal to mm, and preferably between 1 and 10 mm. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la profondeur de la sculpture tridimensionnelle (3) est au 25 plus égale à 2 mm, et préférentiellement comprise entre 0,5 et 1,5 mm.  10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the depth of the three-dimensional sculpture (3) is at most equal to 2 mm, and preferably between 0.5 and 1.5 mm. 11. Procédé d'obtention d'un dispositif selon la revendication 4, mis en oeuvre avec un équipement (11) de gravure avec un faisceau laser (20), procédé selon lequel la bande du matériau constitutif ayant la forme d'une enveloppe tubulaire (2) continue est montée sur un cylindre (12), en relation 30 avec une tête mobile (15) d'émission dudit faisceau laser, et on exécute au moins une étape d'enlèvement dudit matériau constitutif, selon laquelle le faisceau laser (20) se déplace parallèlement à l'axe de rotation (A) du cylindre (12) en correspondance avec un déplacement en rotation du cylindre (12), caractérisé en ce que on exécute, séparément et 35 successivement, au moins une étape de gravure (cf figure 6), pendant laquelle on enlève du matériau constitutif pour graver de la sculpture tridimensionnelle (3) du côté de la face active (2a) de la bande, et au moins une étape de perforation (cf figure 7), pendant laquelle on enlève du matériau constitutif pour obtenir, à partir de la sculpture (3) tridimensionnelle, les canaux 5 traversants (71, 72), l'enveloppe tubulaire (2) du matériau constitutif demeurant montée sur le cylindre (12) lorsqu'on passe d'une étape de gravure à une étape de perforation.  11. A method for obtaining a device according to claim 4, implemented with an equipment (11) for etching with a laser beam (20), wherein the band of the constituent material in the form of a tubular casing. (2) is mounted on a cylinder (12), in relation to a moving head (15) for transmitting said laser beam, and at least one step of removing said constituent material, wherein the laser beam ( 20) moves parallel to the axis of rotation (A) of the cylinder (12) in correspondence with a rotational movement of the cylinder (12), characterized in that at least one etching step is carried out separately and successively. (cf Figure 6), during which material is removed for engraving three-dimensional sculpture (3) on the side of the active face (2a) of the strip, and at least one perforation step (see Figure 7), during which we remove the constituent material for obtaining, from the three-dimensional sculpture (3), the through channels (71, 72), the tubular envelope (2) of the constituent material remaining mounted on the cylinder (12) when passing from an etching step at a perforation stage. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que on exécute au moins une première étape de perforation, au terme de laquelle les 10 canaux traversants (71) demeurent non débouchants, et une deuxième étape de perforation, au terme de laquelle les canaux traversants (71, 72) débouchent sur la face passive (2b) de la bande.  12. Method according to claim 11, characterized in that at least a first perforation step is performed, at the end of which the through-channels (71) remain non-through, and a second perforation step, at the end of which the channels through (71, 72) open on the passive side (2b) of the strip.