FR2717725A1

FR2717725A1 - Grinding machine forming cutting edge on blades of tools particularly knives

Info

Publication number: FR2717725A1
Application number: FR9403708A
Authority: FR
Inventors: Dauzat Daniel
Original assignee: REYNARD SARL ETS ALBERT
Current assignee: REYNARD SARL ETS ALBERT
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 1995-09-29
Anticipated expiration: 2014-03-25
Also published as: FR2717725B1

Abstract

The grinding machine forms an edge on a blank for a knife blade (2). The edge can be thin or wide, straight or curved, smooth or serrated. The blade edge reproduces the negative of the cutting surface of the cylindrical grinding wheel (4). The grinding machine has a frame with a grip (42) to hold the blade and to guide it. The mechanism (16,18,20) that guides the blade presses the blade against the grinding wheel. The mechanism moves the blade both transversely to the axis of the wheel and also parallel to the wheel axis. The blade can also be tilted relative to the wheel surface. The position of the blade is monitored by detectors. The positions of the blade are stored in a controller memory to allow various profiles to be cut.

Description

L'invention est du domaine de la coutellerie, et plus particulièrement du meulage des tranchants de lames d'outils, tels que couteaux, et elle a pour objet une machine pour tailler un tranchant lisse ou denturé dans la dite lame. The invention is in the field of cutlery, and more particularly in the grinding of the cutting edges of tool blades, such as knives, and it relates to a machine for cutting a smooth or serrated cutting edge in said blade.

On connaît des lames d'outil tranchant comportant une denture, micro denture notamment. Knife cutting blades are known comprising teeth, micro teeth in particular.

Pour usiner cette denture, on utilise habituellement une meule crantée présentant le long de sa périphérie des reliefs circulaires d'usinage.To machine this toothing, a notched grinding wheel is usually used which has circular machining reliefs along its periphery.

Un problème à résoudre réside dans le fait que les lames présentent des profils divers, ce qui nécessite la mise en oeuvre, selon différents modes d'usinage:
- soit d'une meule, dite de forme, présentant longitudinalement une géométrie complémentaire à celle du profil de la lame,
- soit d'un dispositif à came, qui génère une cinématique d'appui de la lame contre la meule en fonction de son profil.A problem to be resolved lies in the fact that the blades have various profiles, which requires the implementation, according to different machining modes:
either a grinding wheel, called a grinding wheel, having a geometry longitudinally complementary to that of the profile of the blade,
- Or a cam device, which generates a kinematics of support of the blade against the grinding wheel according to its profile.

Un inconvénient de ces modes d'usinage réside dans la confection nécessaire et spécifique, soit d'une meule pour le premier, soit d'au moins une came pour le second. A drawback of these machining methods lies in the necessary and specific production, either of a grinding wheel for the first, or at least one cam for the second.

De façon générale, un inconvénient majeur de ces modes d'usinage réside dans la complexité des opérations à effectuer lors d'un changement d'un modèle de lame sur une machine, et de ce fait dans le temps et les coûts importants que cela induit. In general, a major drawback of these machining methods lies in the complexity of the operations to be carried out when changing a blade model on a machine, and therefore over time and the significant costs that this entails. .

On connaît par ailleurs des machines de meulage pour affiler les lames d'outils tranchants dans lesquelles la lame est animée d'un mouvement de translation, parallèle à l'axe de rotation de la meule, de manière à faire glisser la lame en appui contre la surface de révolution de la meule. Grinding machines are also known for sharpening the blades of sharp tools in which the blade is driven in a translational movement, parallel to the axis of rotation of the grinding wheel, so as to slide the blade in abutment the surface of revolution of the grinding wheel.

Le but général de 1 invention est de proposer une machine de meulage pour former un tranchant sur une ébauche de lame, le dit tranchant pouvant être mince ou large, droit ou incurvé, lisse ou denturé, et reproduisant en négatif la partie de la surface de la meule contre laquelle est appuyée l'ébauche. The general object of the invention is to propose a grinding machine for forming a cutting edge on a blade blank, the said cutting edge being able to be thin or wide, straight or curved, smooth or serrated, and reproducing in negative the part of the surface of the grinding wheel against which the blank is pressed.

Plus particulièrement, le but de l'invention est de proposer une machine dont la structure et la mise en oeuvre remédient aux inconvénients sus visés, et notamment une machine permettant de modifier rapidement et de façon simple une cinématique d'appui contre une meule, d'une lame à tailler qui présente un profil différent du profil d'une lame précédente. More particularly, the object of the invention is to propose a machine whose structure and implementation overcomes the above-mentioned drawbacks, and in particular a machine making it possible to quickly and simply modify a kinematics of support against a grinding wheel, d '' A cutting blade which has a profile different from the profile of a previous blade.

Selon l'invention, une machine pour former un tranchant sur une ébauche de lame d'un outil, couteau notamment, est principalement caractérisée en ce qu'elle comprend
a.- une meule cylindrique,
b.- un bâti équipé de moyens de préhension d'une lame et de moyens de guidage de celle-ci, d'une part en translation dans un plan, dit de manoeuvre, orthogonal au plan de rotation de la meule, l'un des axes de guidage, dit longitudinal, du plan de manoeuvre, étant parallèle à l'axe de rotation de la meule, l'autre axe de guidage étant dit transversal, et d'autre part en rotation autour d'un axe de guidage, dit de rotation, orthogonal au dit plan de manoeuvre,
c.- des moyens respectifs de manoeuvre positive de la lame suivant au moins l'un quelconque des axes longitudinal et de rotation et suivant l'axe transversal,
de telle sorte que la lame puisse être appliquée contre la meule et être animée d'un mouvement de roulement usinant grâce à l'un quelconque au moins des moyens de manoeuvre positifs respectifs aux axes de guidage, et que, pour au moins ceux des tranchants denturés, la meule étant dans ce cas crantée, du type de meule comportant le long de sa périphérie des reliefs circulaires d'usinage, le dit roulement usinant soit encrantant sur les dits reliefs de la meule, au fur et à mesure de l'usinage de la lame,
d.- des moyens, dits codeurs, détecteurs et de codage des positions successives de la lame lors de son roulement contre la meule, les dits codeurs étant respectivement affectés à chacun des dits moyens de guidage,
e.- des moyens de mémoire, de type numériques, équipés de moyens de sélection entre une situation, dite de travail, dans laquelle les moyens de mémoire sont des moyens de commande des moyens de manoeuvre de la lame suivant l'axe transversal et l'un quelconque des axes longitudinal et de rotation, et une situation, dite d'apprentissage, dans laquelle les moyens de mémoire sont des moyens de mémorisation du mouvement de roulement de la lame contre la meule, les dits moyens de mémoire étant placés sous la dépendance des dits codeurs.According to the invention, a machine for forming a cutting edge on a blade blank of a tool, knife in particular, is mainly characterized in that it comprises
a.- a cylindrical grinding wheel,
b.- a frame equipped with means for gripping a blade and means for guiding the latter, on the one hand in translation in a plane, called the maneuver, orthogonal to the plane of rotation of the grinding wheel, one guide axes, said to be longitudinal, of the operating plane, being parallel to the axis of rotation of the grinding wheel, the other guide axis being said to be transverse, and on the other hand to rotate about a guide axis, called rotation, orthogonal to said maneuvering plane,
c.- respective means for positive actuation of the blade along at least any one of the longitudinal and rotation axes and along the transverse axis,
in such a way that the blade can be applied against the grinding wheel and be animated by a machining rolling movement by means of at least any one of the respective positive operating means on the guide axes, and that, for at least those of the cutting edges serrated, the grinding wheel being in this case notched, of the type of grinding wheel comprising along its periphery circular machining reliefs, the said machining bearing being inking on the said reliefs of the grinding wheel, as and when machining of the blade,
d.- means, called coders, detectors and coding of the successive positions of the blade during its rolling against the grinding wheel, said coders being respectively assigned to each of said guide means,
e.- memory means, of digital type, equipped with means for selecting between a so-called working situation, in which the memory means are means for controlling the means for operating the blade along the transverse axis and l any of the longitudinal and rotation axes, and a so-called learning situation in which the memory means are means for memorizing the rolling movement of the blade against the grinding wheel, said memory means being placed under the dependence of said coders.

Selon des formes alternatives de réalisation, les dits moyens de manoeuvre sont, soit des organes de puissance placés sous la dépendance des dits moyens de mémoire, soit des moyens de manoeuvre manuelle, de telle sorte que, dans le cas où les moyens de mémoire sont en situation de travail, ceux-ci commandent les organes de puissance pour le taillage de dents sur une ébauche, et dans le cas où les moyens de mémoire sont en situation d'apprentissage, un opérateur puisse manoeuvrer manuellement un gabarit, constitué d'une lame pourvue de sa denture, en appui contre la meule et suivant l'axe longitudinal, pour que la cinématique d'appui contre la meule du gabarit induite par sa denture, qui encrante sur la meule, soit transmise par l'intermédiaire des codeurs aux moyens de mémoire, en vue d'une reproduction ultérieure des dentures sur une ébauche. According to alternative embodiments, said operating means are either power members placed under the dependence of said memory means, or manual operating means, so that, in the case where the memory means are in a working situation, these control the power members for cutting teeth on a blank, and in the case where the memory means are in a learning situation, an operator can manually operate a template, consisting of a blade provided with its teeth, bearing against the grinding wheel and along the longitudinal axis, so that the kinematics of bearing against the grinding wheel of the template induced by its toothing, which inks on the grinding wheel, is transmitted via the encoders to memory means, for subsequent reproduction of the teeth on a blank.

Selon une forme accessoire de réalisation, la machine, dite simulateur, présente des moyens de manoeuvre uniquement manuels et une configuration similaire à une machine dans laquelle les moyens de manoeuvre sont des organes de puissance, le dit simulateur étant toutefois plus léger et d'un maniement plus souple ; dans ce cas, le gabarit pourrait éventuellement rouler contre une surface plane de référence comportant un revêtement souple, élastomère par exemple, figurant et se substituant à la meule, de telle sorte que la denture du gabarit agrippe le dit revêtement et encrante sur celui-ci à la manière qui vient d'être décrite. According to an accessory embodiment, the machine, called simulator, has only manual operating means and a configuration similar to a machine in which the operating means are power members, said simulator being however lighter and of a more flexible handling; in this case, the template could possibly roll against a flat reference surface comprising a flexible coating, elastomer for example, appearing and replacing the grinding wheel, so that the teeth of the template grip the said coating and ink on it in the manner just described.

De préférence, la machine de l'invention est équipée d'un clavier et de moyens de programmation des moyens de mémoire, de telle sorte que les données mémorisées par les moyens de mémoire en situation d'apprentissage puissent être modifiées et/ou complétées. Preferably, the machine of the invention is equipped with a keyboard and means for programming the memory means, so that the data memorized by the memory means in the learning situation can be modified and / or supplemented.

De préférence encore, les dits organes de puissance sont des organes hydrauliques placés sous la dépendance des moyens de mémoire par l'intermédiaire de servo-distributeurs respectifs. More preferably, the said power members are hydraulic members placed under the dependence of the memory means by means of respective servo-distributors.

Selon une forme préférée de réalisation la machine comporte un ensemble formant bâti, comprenant
- un premier support, dit banc longitudinal, équipé de moyens de guidage en translation suivant l'axe longitudinal,
- un deuxième support, dit banc transversal, équipé de moyens de guidage en translation suivant l'axe transversal,
- un troisième support, dit tourelle, équipé de moyens de guidage en rotation autour de l'axe de rotation,
l'un quelconque des dits premier, deuxième et troisième supports constituant un support de l'un quelconque autre support de manière à ce que ceux-ci soient montés en étage.According to a preferred embodiment the machine comprises a frame assembly, comprising
a first support, called a longitudinal bench, equipped with means for guiding in translation along the longitudinal axis,
a second support, called a transverse bench, equipped with means for guiding in translation along the transverse axis,
a third support, called a turret, equipped with means for guiding in rotation about the axis of rotation,
any one of said first, second and third supports constituting a support of any other support so that these are mounted in stages.

La présente invention sera mieux comprise et des détails en relevant apparaîtront à la description qui va être faite d'une forme préférée de réalisation, en relation avec les figures de la planche annexée, dans laquelle
la fig.1 est un schéma de principe illustrant la mise en oeuvre d'une machine de l'invention,
la fig.2 est un schéma structurel d'une même machine.The present invention will be better understood and details will be apparent from the description which will be given of a preferred embodiment, in relation to the figures in the appended plate, in which
fig.1 is a block diagram illustrating the implementation of a machine of the invention,
fig.2 is a structural diagram of the same machine.

Sur les figures, on désire ménager par meulage une denture, notamment du type dite "micro denture", sur une ébauche 2 de lame de couteaux par exemple. In the figures, it is desired to provide, by grinding, a toothing, in particular of the type known as "micro toothing", on a blank 2 of knife blade for example.

La démarche inventive a consisté à concevoir une machine dont la structure permette d'utiliser une meule cylindrique crantée et de pouvoir ménager rapidement une micro denture sur une ébauche, quel que soit le profil de cette dernière, contrairement aux machines de type à came, dont la mise en oeuvre génère des coûts de production élevé, en raison d'une part de l'élaboration de cames correspondantes à chacun des profils des ébauches à usiner, et d'autre part aux opérations astreignantes de changement des cames pour passer d'un profil à un autre.. The inventive step consisted in designing a machine whose structure allows to use a notched cylindrical grinding wheel and to be able to quickly spare a micro-toothing on a blank, whatever the profile of the latter, unlike cam type machines, of which the implementation generates high production costs, on the one hand due to the development of cams corresponding to each of the profiles of the blanks to be machined, and on the other hand to the demanding operations of changing the cams to go from one profile to another ..

Sur la fig.1 est illustrée l'idée mère de l'invention qui a consisté à proposer une machine permettant d'animer une ébauche 2, présentant un profil quelconque, d'un mouvement de roulement contre la meule 4, cette dernière 4 présentant de façon courante des reliefs circulaires d'usinage, tels que 6. On fig.1 is illustrated the mother idea of the invention which consisted in proposing a machine making it possible to animate a blank 2, having any profile, of a rolling movement against the grinding wheel 4, the latter 4 having commonly circular machining reliefs, such as 6.

Pour cela, la machine est équipée de moyens de préhension 42 d'une lame 2 et de moyens de guidage et de manoeuvre positive de celle-ci, d'une part en translation dans un plan (X,Y) de manoeuvre orthogonal au plan de rotation de la meule 4, et d'autre part autour d'un axe de rotation Z orthogonal au plan de manoeuvre (X,Y). For this, the machine is equipped with gripping means 42 of a blade 2 and means for guiding and positive maneuvering thereof, on the one hand in translation in a plane (X, Y) of maneuver orthogonal to the plane of rotation of the grinding wheel 4, and on the other hand about an axis of rotation Z orthogonal to the operating plane (X, Y).

La trajectoire, illustrée pour exemple, effectuée par le dit axe de rotation dans le plan de manoeuvre apparaît en pointillé 8 sur la figure, la combinaison des mouvements, générés par les moyens de manoeuvre positifs, induisant un roulement 1 de la lame 2 contre la meule 4, le dit roulement 1 étant un roulement usinant et la lame 2 encrantant au fur et à mesure de son usinage sur les reliefs 6 de la meule 4. The trajectory, illustrated for example, carried out by said axis of rotation in the operating plane appears in dotted lines 8 in the figure, the combination of movements, generated by the positive operating means, inducing a rolling 1 of the blade 2 against the grinding wheel 4, said bearing 1 being a machining bearing and the blade 2 inking as it is machined on the reliefs 6 of the grinding wheel 4.

Les moyens de manoeuvre positifs peuvent être, soit des moyens de manoeuvre manuelle 44, soit des organes de puissance hydrauliques 16,18,20, vérins notamment, tel que cela apparaît sur la fig.2. The positive operating means can be either manual operating means 44, or hydraulic power members 16, 18, 20, notably jacks, as shown in FIG. 2.

Sur la fig.2, une forme préférée d'une machine de l'invention comprend un bâti, composé de supports 10,12,14 montés en étage et respectivement équipés d'organes hydrauliques de manoeuvre 16,18,20, dont un banc longitudinal 10 pour la manoeuvre de la lame 2 suivant l'axe
X, un banc transversal 12 pour la manoeuvre de la lame 2 suivant l'axe Y, et une tourelle 14 pour la manoeuvre de la lame en rotation autour de l'axe Z.In fig.2, a preferred form of a machine of the invention comprises a frame, composed of supports 10,12,14 mounted in stages and respectively equipped with hydraulic operating members 16,18,20, including a bench longitudinal 10 for operating the blade 2 along the axis
X, a transverse bench 12 for operating the blade 2 along the Y axis, and a turret 14 for operating the blade in rotation about the Z axis.

Des codeurs 22,24,26 sont respectivement affectés aux déplacement des supports 10,12,14, et sont reliés à des moyens de mémoire 28 de type numériques, pour communiquer à ces derniers 28 la position exacte des supports 10,12,14 à un instant donné par rapport à une position initiale. Encoders 22,24,26 are respectively assigned to the displacement of the supports 10,12,14, and are connected to memory means 28 of digital type, to communicate to the latter 28 the exact position of the supports 10,12,14 to a given instant with respect to an initial position.

Les moyens de mémoire 28 sont équipés de moyens de sélection 30 entre
- une situation de travail, dans laquelle les moyens de mémoire 28 sont des moyens de commande de la mise en oeuvre des organes hydrauliques 16,18,20 par l'intermédiaire de servo distributeurs respectifs 32,34,36,
- une situation d'apprentissage, dans laquelle les moyens de mémoire 28 sont des moyens enregistreurs des positions successives des supports 10,12,14; dans ce cas, l'enregistrement peut être effectué
a.- soit par l'intermédiaire de supports informatiques classiques, tels que bandes magnétiques ou disquettes informatiques,
b.- soit par l'intermédiaire des codeurs 22,24,26 par mémorisation des mouvements des différents supports 10,12,14 effectués manuellement, lors d'une opération d'usinage manuelle d'une ébauche ou encore lors d'une simulation de la dite opération à partir d'un gabarit, les mouvements des différents supports pouvant être effectués, soit in situ sur la machine opératrice 48 ellemême, soit sur un simulateur 46 situé à distance, le dit simulateur 46, illustré en pointillé sur la figure, présentant une configuration similaire à celle de la machine opératrice 48 mais étant toutefois d'une constitution plus légère, et de ce fait d'un maniement plus aisé pour des manoeuvres manuelles simultanées des supports 10,12,14 au moyen des poignées de manoeuvre 44.The memory means 28 are equipped with selection means 30 between
a working situation, in which the memory means 28 are means for controlling the implementation of the hydraulic members 16,18,20 by means of respective servo distributors 32,34,36,
- a learning situation, in which the memory means 28 are means for recording the successive positions of the supports 10,12,14; in this case, registration can be carried out
a.- either via conventional computer media, such as magnetic tapes or computer diskettes,
b.- either by means of the encoders 22,24,26 by memorizing the movements of the various supports 10,12,14 carried out manually, during a manual machining operation of a blank or even during a simulation of said operation from a template, the movements of the various supports can be carried out, either in situ on the operating machine 48 itself, or on a simulator 46 located remotely, said simulator 46, illustrated in dotted lines in the figure , having a configuration similar to that of the operating machine 48 but being however of a lighter constitution, and therefore easier to handle for simultaneous manual operations of the supports 10,12,14 by means of the operating handles 44.

La machine est équipée d'un clavier de commande 38 et de moyens de programmation des moyens de mémoire 28, pour que les données mémorisées puissent être modifiées et/ou complétées, notamment les données d'usinage, telles que vitesse de rotation de la meule 4 et vitesse de déplacement des différents supports 10,12,14. The machine is equipped with a control keyboard 38 and means for programming the memory means 28, so that the stored data can be modified and / or supplemented, in particular the machining data, such as the speed of rotation of the grinding wheel. 4 and speed of movement of the different supports 10,12,14.

La tourelle 14 est équipée des dits moyens de préhension 42 de la lame 2, et est pourvue de moyens d'inclinaison de la lame 2 par rapport à la meule 4 pour ajuster la profondeur d'usinage des dentures. The turret 14 is equipped with said gripping means 42 of the blade 2, and is provided with means for tilting the blade 2 relative to the grinding wheel 4 to adjust the depth of machining of the teeth.

La machine comprend, tel que cela est connu de l'art antérieur, une mollette de taillage 40 de la meule pour lui conférer les dits reliefs 6, et des moyens de manoeuvre en translation 3 de la meule 4 orthogonalement à son plan de rotation, pour corriger les modifications de son diamètre dues à son affûtage par la dite mollette 40. The machine comprises, as is known from the prior art, a cutting wheel 40 of the grinding wheel to give it the said reliefs 6, and means for operating in translation 3 of the grinding wheel 4 orthogonally to its plane of rotation, to correct the changes in its diameter due to its sharpening by the said knurl 40.

On notera que la configuration des dentures illustrée sur la fig.1 n'est qu'un exemple pédagogique, et qu'une même meule peut comporter des reliefs de différentes largeurs. It will be noted that the configuration of the teeth illustrated in FIG. 1 is only an educational example, and that the same wheel can have reliefs of different widths.

On notera par ailleurs, que même dans le cas où le tranchant ne comporte pas de denture, la rugosité de la meule et la rugosité inverse du tranchant peuvent être considéré comme procurant la fonction d'encrantement. It will also be noted that even in the case where the cutting edge does not have teeth, the roughness of the grinding wheel and the reverse roughness of the cutting edge can be considered to provide the setting function.

On notera enfin, que bien que l'on ait décrit et représenté une forme préférée de réalisation de l'invention, il doit être compris que la portée de cette dernière n'est pas limitée à cette forme mais qu'elle s'étend à tout dispositif comportant les caractéristiques énoncées plus haut. Finally, it should be noted that although a preferred embodiment of the invention has been described and represented, it should be understood that the scope of the latter is not limited to this form but that it extends to any device with the characteristics set out above.

Claims

REVENDICATIONS

1.- Machine (46,48) de meulage pour former un tranchant sur1.- Grinding machine (46,48) to form a cutting edge on

une ébauche de lame (2), le dit tranchant pouvant être a blade blank (2), the said cutting edge being able to be

mince ou large, droit ou incurvé, lisse ou denturé, et thin or wide, straight or curved, smooth or serrated, and

reproduisant en négatif la surface d'usinage de la meule reproducing in negative the machining surface of the grinding wheel

(4) caractérisée (4) characterized

en ce qu'elle comprend in that it includes

a.- une meule cylindrique (4), a.- a cylindrical grinding wheel (4),

b.- un bâti équipé de moyens de préhension (42) d'une b.- a frame equipped with gripping means (42) of a

lame (2) et de moyens de guidage de celle-ci dans blade (2) and means for guiding it in

l'espace, space,

c.- des moyens (16,18,20) de manoeuvre positive de la c.- means (16,18,20) for positive operation of the

lame (2), blade (2),

de telle sorte que la lame (2) puisse so that the blade (2) can

être appliquée contre la meule (4) et être animée d'un be applied against the grinding wheel (4) and be animated by a

mouvement de roulement usinant (1) grâce à l'un machining rolling movement (1) thanks to one

quelconque au moins des moyens (16,18,20) de manoeuvre any at least means (16,18,20) for maneuvering

positifs, et que, pour au moins ceux des tranchants positive, and that, at least for those with sharp edges

denturés, la meule (4) étant dans ce cas crantée et du serrated, the grinding wheel (4) being in this case notched and

type comportant le long de sa périphérie des reliefs (6) type comprising along its periphery reliefs (6)

circulaires d'usinage, le dit roulement usinant (1) soit machining circulars, said machining bearing (1) either

encrantant sur les dits reliefs (6) de la meule (4), au inking on the said reliefs (6) of the grinding wheel (4), at

fur et à mesure de l'usinage de la lame (2) 2.- Machine selon la revendication 1 caractérisé as the blade is machined (2) 2.- Machine according to claim 1 characterized

en ce que les dits moyens de guidage in that the said guide means

de la lame sont des moyens de guidage, d'une part en of the blade are guiding means, on the one hand

translation dans un plan (X,Y), dit de manoeuvre, translation in a plane (X, Y), called maneuver,

orthogonal au plan de rotation de la meule (4), l'un des orthogonal to the plane of rotation of the grinding wheel (4), one of the

axes de guidage (X), dit longitudinal, du plan de guide axes (X), called longitudinal, of the plane of

manoeuvre, étant parallèle à l'axe de rotation de la maneuver, being parallel to the axis of rotation of the

meule (4), l'autre axe de guidage (Y) étant dit grinding wheel (4), the other guide axis (Y) being said

transversal, et d'autre part en rotation autour d'un axe transverse, and on the other hand rotating around an axis

de guidage (Z), dit de rotation, orthogonal au dit plan guide (Z), called rotation, orthogonal to said plane

de manoeuvre, et maneuvering, and

en ce que les moyens de manoeuvre in that the maneuvering means

positive de la lame (2) sont des moyens de manoeuvre positive of the blade (2) are maneuvering means

(16,18,20) suivant au moins l'un quelconque des axes (16,18,20) along at least any one of the axes

longitudinal (X) et de rotation (Z), et suivant l'axe longitudinal (X) and rotational (Z), and along the axis

transversal 3.- Machine selon l'une quelconque des revendications 3. Machine according to any one of the claims.

précédentes, caractérisée previous, characterized

en ce qu'elle comprend en outre in that it further includes

d.- des moyens (20,24,26), dits codeurs, détecteurs et de d.- means (20,24,26), called coders, detectors and

codage des positions successives de la lame (2) lors de coding of the successive positions of the blade (2) during

son mouvement de roulement contrez la meule (4), les dits its rolling movement against the grinding wheel (4), the so-called

codeurs (20,24,26) étant respectivement affectés à chacun coders (20,24,26) being respectively assigned to each

des dits moyens de guidage, said guide means,

e.- des moyens de mémoire (28), de type numériques, e.- memory means (28), of digital type,

équipés de moyens de sélection (30) entre une situation, equipped with means of selection (30) between a situation,

dite de travail, dans laquelle les moyens de mémoire (28) so-called working, in which the memory means (28)

sont des moyens de commande des moyens (16,18,20) de are control means means (16,18,20) for

manoeuvre de la lame (2) suivant l'axe transversal (Y) et operation of the blade (2) along the transverse axis (Y) and

l'un quelconque des axes longitudinal (X) et de rotation any of the longitudinal (X) and rotational axes

(Z), et une situation, dite d'apprentissage, dans (Z), and a so-called learning situation in

laquelle les moyens de mémoire (28) sont des moyens de which the memory means (28) are means for

mémorisation du mouvement de roulement de ia lame (2) memorizing the rolling movement of the blade (2)

contre la meule (4), les dits moyens de mémoire (28) against the grinding wheel (4), the said memory means (28)

étant placés sous la dépendance des dits codeurs being placed under the dependence of said coders

(22,24,26) 4.- Machine selon la revendication 3, caractérisée (22,24,26) 4.- Machine according to claim 3, characterized

en ce que les dits moyens (16,18,20) in that the so-called means (16,18,20)

de manoeuvre sont des organes de puissance placés sous la operating devices are power units placed under the

dépendance des dits moyens de mémoire (28) 5.- Machine selon la revendication 3 caractérisée dependence on said memory means (28) 5.- Machine according to claim 3 characterized

en ce que les dits moyens (16,18,20) in that the so-called means (16,18,20)

de manoeuvre sont des moyens de manoeuvre manuelle, maneuver are manual maneuver means,

de telle sorte que, les moyens de so that, the means of

mémoire (28) étant en situation d'apprentissage, et memory (28) being in a learning situation, and

l'opérateur manoeuvrant manuellement un gabarit, the operator manually operating a template,

constitué d'une lame (2) pourvue de sa denture, en appui consisting of a blade (2) provided with its teeth, bearing

contre la meule (4) et suivant l'axe longitudinal (X), la against the grinding wheel (4) and along the longitudinal axis (X), the

cinématique d'appui contre la meule (4) du gabarit (2) support kinematics against the grinding wheel (4) of the template (2)

induite par sa denture, qui encrante sur la meule (4), induced by its teeth, which ink on the grinding wheel (4),

soit transmise par l'intermédiaire des codeurs (22,24,26) either transmitted via coders (22,24,26)

aux moyens de mémoire (28), en vue d'une reproduction the memory means (28), for reproduction

ultérieure des dentures sur une ébauche 6.- Machine selon la revendication 5 caractérisée subsequent teeth on a blank 6. Machine according to claim 5 characterized

en ce que la machine (46) présente in that the machine (46) has

une configuration similaire à celle d'une machine a configuration similar to that of a machine

opératrice (48) exempte d'organes de puissance operator (48) free of power components

(16,18,20), les moyens de manoeuvre étant uniquement (16,18,20), the operating means being only

manuels (44), le dit simulateur (46) étant pourvu d'une manuals (44), said simulator (46) being provided with a

surface plane de référence substitutive de la meule (4), substitute reference surface of the grinding wheel (4),

de telle sorte que la machine (46), so that the machine (46),

dite alors simulateur, plus léger et d'un maniement plus so-called simulator, lighter and more maneuverable

souple, puisse être aisément manoeuvré manuellement par flexible, can be easily operated manually by

un opérateur en vue d'une opération d'apprentissage 7.- Machine selon l'une quelconque des revendications an operator for a learning operation 7. Machine according to any one of claims

précédentes, caractérisée : previous, characterized:

en ce qu'elle est équipé d'un clavier in that it is equipped with a keyboard

(38) et de moyens de programmation des moyens de mémoire (38) and means for programming the memory means

(28), (28),

de telle sorte que les données so that the data

mémorisées par les moyens de mémoire (28) en situation memorized by the memory means (28) in situation

d'apprentissage puissent être modifiées et/ou complétées; can be modified and / or supplemented;

8.- Machine selon la revendication 3, caractérisée 8.- Machine according to claim 3, characterized

en ce que les dits organes de in that the said organs of

puissance sont des organes hydrauliques (16,18,20) placés power are hydraulic components (16,18,20) placed

sous la dépendance des moyens de mémoire (28) par dependent on the memory means (28) by

l'intermédiaire de servo-distributeurs respectifs through respective servo distributors

(32,34,36) 9.- Machine selon l'une quelconque des revendications (32,34,36) 9.- Machine according to any one of claims

précédentes, caractérisée previous, characterized

en ce qu'elle comporte un ensemble in that it comprises a whole

formant bâti, comprenant forming a frame, comprising

- un premier support (10), dit banc longitudinal, équipé - A first support (10), said longitudinal bench, equipped

de moyens de guidage en translation suivant l'axe means for guiding in translation along the axis

longitudinal (X), longitudinal (X),

- un deuxième support (12), dit banc transversal, équipé - a second support (12), said transverse bench, equipped

transversal (Y), transverse (Y),

- un troisième support (14), dit tourelle, équipé de - a third support (14), said turret, equipped with

moyens de guidage en rotation autour de l'axe de rotation guiding means in rotation about the axis of rotation

(Z), (Z),

l'un quelconque des dits premier any of the said first

(10), deuxième (12) et troisième (14) supports (10), second (12) and third (14) supports

constituant un support de l'un quelconque autre support constituting a support of any other support

de manière à ce que ceux-ci soient montés en étage 10.- Machine selon la revendication 9, caractérisée so that they are mounted in stage 10.- Machine according to claim 9, characterized

en ce que la tourelle (14) est in that the turret (14) is

équipée des dits moyens de préhension (42) de la lame equipped with said gripping means (42) of the blade

(2), et (2), and

en ce que la tourelle (14) est in that the turret (14) is

pourvue de moyens d'inclinaison de la lame (2) par provided with means for tilting the blade (2) by

rapport à la meule (4) pour ajuster la profondeur relative to the grinding wheel (4) to adjust the depth

d'usinage des dentures gear machining