FR2856711A1

FR2856711A1 - Vehicule de travaux publics

Info

Publication number: FR2856711A1
Application number: FR0307869A
Authority: FR
Inventors: Jacques Lachaume
Original assignee: ATEMI
Current assignee: ATEMI
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2004-12-31
Anticipated expiration: 2023-06-30
Also published as: FR2856711B1

Abstract

L'invention concerne un véhicule comprenant un châssis (1) sur lequel un outillage (11) de travaux publics ou analogue est apte à être positionné, et au moins deux paires (3) de bras (3',3"), positionnées de part et d'autre du châssis (1), articulé audit châssis (1), et aux extrémités libres desquelles sont solidarisées des chenilles (2), des roues ou similaires, ledit véhicule comprenant des moyens d'actionnement des bras (3',3") depuis une première position rétractée où les chenilles (2) s'étendent le long du châssis (1) jusqu'à une seconde position active où les chenilles (2) s'étendent parallèlement de part et d'autre du châssis (1) suivant un écartement égal à la longueur des bras (3',3") afin de faire varier le gabarit du véhicule, remarquable en ce que chaque bras (3',3") comporte deux parties articulées autour d'un pivot (4), une première partie dite bras proximal (3'a,3"a) articulé au châssis (1) et une seconde partie dite bras distal articulé aux chenilles (2).

Description

La présente invention concerne un véhicule particulièrement destiné à la réalisation de travaux publics, tel qu'une machine pour la réalisation de fossés, en béton, comprenant des chenilles ou des roues dont l'écartement est variable par rapport au châssis dudit véhicule afin d'augmenter son empattement et d'améliorer sa stabilité.
Dans le domaine des véhicules dits de chantier aptes à recevoir des équipements lourds tels qu'une grue ou analogue, il est bien connu d'augmenter l'écartement des chenilles ou des roues du véhicule afin d'améliorer la stabilité de ce dernier. Toutefois, un écartement trop important des roues par rapport au châssis entraîne des problèmes notamment pour le transport de ces véhicules qui ne sont pas adaptés à nos routes.
Afin de remédier à cet inconvénient, on a déjà imaginé des moyens pour faire varier l'écartement des chenilles ou des roues par rapport au châssis tels que, par exemple, des bras télescopiques s'étendant transversalement par rapport au châssis du véhicule.
Ce type de dispositif présente l'inconvénient d'être difficile à ajuster et de grever considérablement des coûts de fabrication de ces véhicules.
Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des véhicule comprenant un châssis sur lequel un outillage de travaux public est apte à être positionné et au moins deux paires de bras, positionnés de part et d'autre du châssis, articulés audit châssis et aux extrémités libres desquels sont solidarisées des chenilles, des roues ou similaires, ledit véhicule comprenant des moyens d'actionnement des bras depuis une première position rétractée où les chenilles s'étendent le long du châssis jusqu'à une position active où les chenilles s'étendent parallèlement de part et d'autre du châssis suivant un écartement égal à la longueur des bras afin de faire varier le gabarit du véhicule ; c'est le cas, par exemple, du brevet américain US 3.700.115 décrivant un véhicule muni de supports au sol variables.Le véhicule comprend deux paires de bras dont les extrémités libres sont respectivement articulées au châssis et aux chenilles, chaque bras d'une paire s'étendant parallèlement, et munies d'une barre de blocage articulée au châssis, à proximité d'un premier bras d'une paire, et à la chenille, à proximité de l'articulation du second bras de ladite paire, ladite barre permettant d'assurer le blocage de la chenille dans une position désirée.
Tous ces dispositifs présentent l'inconvénient de procurer une largeur d'extension des chenilles ou des roues insuffisante.
Par ailleurs, il est bien connu de réaliser des fossés en béton en utilisant un moule qui survole le fossé à bétonner, ledit moule étant suspendu à une machine, ou bien encore tiré par un câble, un treuil ou analogue.
Ces dispositifs présentent l'inconvénient de présenter une maniabilité du moule très réduite rendant la réalisation de ces fossés à béton particulièrement difficile et onéreuse. Par ailleurs, certains dispositifs présentent l'inconvénient de nécessiter un guidage du moule matérialisé par un cordeau mis en place par un géomètre ou par un guidage laser.
L'un des buts de l'invention est donc de remédier à tous ces inconvénients en présentant un véhicule particulièrement destiné à la réalisation de travaux publics de conception simple et peu onéreuse procurant une grande stabilité du véhicule et une grande maniabilité d'un moule dit à béton positionné sur ledit véhicule.
A cet effet et conformément à l'invention, il est proposé un véhicule comprenant un châssis sur lequel un outillage de travaux publics ou analogue est apte à être positionné, et au moins deux paires de bras, positionnées de part et d'autre du châssis, articulé audit châssis, et aux extrémités libres desquelles sont solidarisées des chenilles, des roues ou similaires, ledit véhicule comprenant des moyens d'actionnement des bras depuis une première position rétractée où les chenilles s'étendent le long du châssis jusqu'à une seconde position active où les chenilles s'étendent parallèlement de part et d'autre du châssis suivant un écartement égal à la longueur des bras afin de faire varier le gabarit du véhicule ;ledit véhicule est remarquable en ce que chaque bras comporte deux parties articulées autour d'un axe, une première partie dite bras proximal articulé au châssis et une seconde partie dite bras distal articulé aux chenilles, de telle sorte que les axes de chaque paire de bras s'écartent et se rapprochent l'un de l'autre lorsque les chenilles sont déplacées depuis leur première position active jusqu'à leur position rétractée et inversement.
On comprend bien que contrairement aux dispositif de l'art antérieur où le débattement des chenilles était limité, le débattement des chenilles du véhicule suivant l'invention est deux fois plus important que les dispositifs de l'art antérieur puisque chaque bras est constitué de deux bras articulé autour d'un axe.
De préférence, l'outillage de travaux publics consiste en des moyens de déversement du béton au fond d'un fossé dits moule à béton articulé à l'extrémité libre d'un bras articulé au châssis du véhicule qui comporte des moyens d'actionnement dudit bras.
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, du véhicule conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus du véhicule conforme à l'invention, les chenilles en position écartée, - la figure 2 est une vue de face du véhicule conforme à l'invention sans moule à béton, - la figure 3 est une vue de dessus du véhicule conforme à l'invention, les chenilles en position rétractée, - la figure 4 est une vue en coupe sagittale partielle de l'articulation du bras du véhicule portant le moule à béton sur le châssis dudit véhicule, - la figure 5 est une vue en coupe sagittale du moule à béton du véhicule conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue de dessus du moule à béton suivant l'invention représenté sur la figure 5,- la figure 7 est une vue en coupe sagittale de l'extrémité libre du bras solidaire du véhicule suivant l'invention portant le moule à béton, - la figure 8 est une vue en coupe transversale suivant l'axe VIII,VIII' du moule à béton représenté sur la figure 5, - la figure 9 est une vue en coupe sagittale du moule à béton du véhicule suivant l'invention lors du coulage du béton au fond du fossé.
En référence aux figures 1 à 3, le véhicule conforme à l'invention comprend un châssis 1 et deux chenilles 2 positionnées de part et d'autre du châssis 1. Chaque chenille 2 est reliée au châssis 1 par une paire de bras 3, un bras avant 3' et un bras arrière 3" dont les extrémités libres sont respectivement articulés au châssis 1 autour d'un axe et à la chenille correspondante 2 sur un pivot.Chaque bras 3',3" comporte deux parties articulées autour d'un axe 4, une première partie dite bras proximal 3'a,3"a articulé au châssis 1 et une seconde partie dite bras distal 3'b,3"b articulé aux chenilles 2, de telle sorte que les axes 4 de chaque paire de bras 3',3" s'écartent et se rapprochent l'un de l'autre lorsque les chenilles 2 sont déplacées depuis leur première position active, représentée sur la figure 1, jusqu'à leur seconde position rétractée, représentée sur la figure 3, et inversement.
Le véhicule comprend, par ailleurs, en référence aux figures 1 et 3, des moyens d'actionnement de chaque paire 3 de bras 3',3" qui consistent d'une part dans deux vérins hydrauliques 5 à double effet dont les corps 6 sont articulés au châssis 1, entre les bras proximaux 3'a,3"a, et dont les tiges 7 sont articulées auxdits bras proximaux 3'a,3"a, et d'autre part, dans une barre de liaison 8 dont les extrémités libres sont respectivement articulées au bras proximal 3'a du bras avant 3' d'une paire 3 et au bras distal 3"b du bras arrière 3" de ladite paire 3.
Il va de soi que les vérins hydrauliques 5 à double effet peuvent être substitués par tout autre vérin tel que des vérins électriques ou analogues ou par tout autre moyen actionnement procurant des effets similaires.
Les extrémités libres de la barre de liaison 8 sont articulées respectivement dans la partie médiane du bras proximal 3'a du bras avant 3' de la paire 3 et l'extrémité libre du bras distal 3"b du bras arrière 3" de ladite paire 3. De plus, les tiges 7 des vérins 5 sont articulées dans la partie médiane des bras proximaux 3'a,3"a de la paire 3.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse du véhicule suivant l'invention, les vérins hydrauliques 5, qui sont alimentés par une centrale hydraulique non représentée sur la figure, d'une première paire de bras 3 sont aptes à être actionnés indépendamment des vérins hydrauliques 5 de la seconde paire de bras 3 du véhicule, permettant ainsi de faire varier le centre de gravité du véhicule en fonction de la conformation du terrain.
Par ailleurs, le véhicule comprend des butées 9 solidaires des étriers des chenilles 2 et positionnées à proximité des pivots autour desquels sont articulés les extrémités des bras distaux 3'b,3"b d'une paire de telle manière que lesdites extrémités des bras distaux 3'b,3"b prennent appui sur les butées lorsque les bras s'étendent dans leur position rétractée et que les bras proximaux 3'a,3"a forment avec leurs bras distaux 3'b,3"b correspondants d'une paire 3 un angle a inférieur ou égal à 180., l'angle de 180[deg] correspondant à l'alignement des bras proximaux 3'a,3"a et distaux 3'b,3"b lorsque les chenilles 2 s'étendent dans leur position active telles que représentées sur la figure 1.
De manière avantageuse, en référence aux figures 1 à 3, le véhicule comprend sur le bras distal 3'b du bras avant 3' d'une paire de bras 3 du véhicule un garde corps 10 facilitant l'accès à une plate-forme 11, représentée en traits pointillés sur la figure 1, positionnée à l'arrière du châssis 1 et sur laquelle vient prendre place le conducteur de la machine. Bien évidemment, l'ensemble des commandes de la machine seront regroupées à proximité de ladite plate-forme 11.
Afin de permettre le déploiement des chenilles 2 depuis leur position rétractée, représentée sur la figure 3, jusqu'à leur position active, représentée sur la figure 1, et inversement, le véhicule comporte un pied 12 positionné sous le châssis 1 dans la partie centrale de ce dernier et apte à coulisser verticalement depuis une première position rétractée où ledit pied 12 s'étend au dessus du niveau du sol jusqu'à une seconde position d'appui où ledit pied 12 prend appui sur le sol, ledit pied 12 étant actionné par tout moyen approprié tel qu'un vérin hydraulique par exemple. Ainsi, pour déployer les chenilles 2, le pied 12 initialement en position rétractée au dessus du niveau du sol est actionné pour prendre appui sur le sol, puis une première paire 3 de bras 3',3" est déployée en actionnant les vérins hydrauliques 5.Le déploiement de la première paire 3 de bras 3',3" procure un déplacement du centre de gravité du véhicule qui bascule autour du pied 12 soulevant la chenille 2 de la seconde paire 3 de bras 3',3" encore rétractée. Cette seconde paire 3 de bras 3',3" est alors actionnée au moyen des vérins hydrauliques 5 jusqu'à ce qu'elle s'étende dans sa position active, puis le pied 12 est rétracté afin que les chenilles 2 prennent appui sur le sol.
Il est bien évident que pour rétracter les chenilles 2, le pied 12 initialement en position rétractée au dessus du niveau du sol est actionné pour prendre appui sur le sol, puis les paires 3 de bras 3',3" sont successivement actionnées jusqu'à ce qu'elles s'étendent dans leur position rétractée, et finalement le pied 12 est rétracté afin que les deux chenilles 2 prennent à nouveau appui sur le sol En référence aux figures 1 à 9, le véhicule selon l'invention comprend un outillage de travaux publics consistant en des moyens de déversement du béton au fond d'un fossé dits moule à béton 13 articulé à l'extrémité libre d'un bras 14 articulé au châssis 1 du véhicule qui comporte des moyens d'actionnement dudit bras 14.Le bras 14 est, en référence aux figures 1, 3 et 4, articulé audit châssis 1 autour d'un axe transversal 15, c'est-àdire un axe s'étendant perpendiculairement à la direction de mouvement du véhicule, s'étendant entre des ailes verticales 16 issues d'une potence 17 de section en forme générale de U positionnée à l'extrémité arrière du châssis 1 du véhicule. Cette potence 17 est avantageusement montée en pivot autour d'un axe 18 solidaire du châssis 1 qui comprend des moyens d'actionnement, non représentés sur les figures, pour faire pivoter la potence 17, et par conséquent le bras 14 portant le moule à béton 13, autour de l'axe 18.Par ailleurs, le véhicule comporte un vérin hydraulique 19 à double effet dont le corps 20 est articulé à l'extrémité supérieure de la potence 17, ledit corps s'étendant verticalement entre les branches du U de la potence 17, et dont la tige 21 est articulée à l'extrémité proximale du bras 14.
En référence aux figures 5 à 7, l'extrémité libre du bras 14 comporte une tête 22 articulée autour d'un axe transversal 23, c'est-à-dire un axe s'étendant perpendiculairement au bras 14, ledit bras 14 comprenant des moyens d'actionnement constitués d'un vérin hydraulique 24 double effet dont le corps 25 est articulé à proximité de l'extrémité libre du bras 14 et dont la tige 26 est articulée à une patte verticale 27 s'étendant depuis la tête 22.
L'outillage comporte, par ailleurs, en référence aux figures 6 à 8, un cadre 28 globalement vertical, apte à pivoter autour d'un axe longitudinal 29 solidaire de la tête 22 et dans lequel coulisse globalement verticalement un chariot 30 auquel est solidarisé le moule 13. Ainsi le moule 13, en référence à la figure 8, est apte à pivoter autour de l'axe longitudinal 29 de la tête 22 suivant un angle beta inférieur ou égal à 20[deg] par rapport au plan vertical sagittal V du véhicule, représenté en traits mixtes sur ladite figure 8.
Il va de soi que l'outillage comprend des moyens d'actionnement du moule 13 autour de l'axe longitudinal 29 de la tête 22 et des moyens d'actionnement du chariot 30 pour le faire coulisser le long du cadre vertical 28, non représentés sur les figures.
En référence aux figures 5, 6 et 9, le moule 13 est constitué d'une trémie 31 ouverte à ses extrémités supérieures et inférieures, le béton étant introduit par l'extrémité supérieure de la trémie 31, et munie à son extrémité inférieure d'un patin avant 32 qui prend appui sur le fond du fossé et d'une spatule arrière 33 permettant de lisser le béton qui s'écoule à la sortie de la trémie 31. L'extrémité inférieure de la trémie 31 comprend, par ailleurs, un goulot d'étranglement obtenu par une pièce 34 en tôle pliée afin de permettre l'écoulement contrôlé du béton versé dans la trémie 31 et fluidifié par les vibrations d'aiguilles 35 s'étendant à l'intérieur de ladite trémie 31 sans la soulever.La face inférieure de la spatule arrière 33 s'étend au dessus de la face inférieure dite face d'appui du patin avant 32 qui est apte à prendre appui sur le sol de sorte que l'espace H séparant la face inférieure de la spatule arrière 33 et la face d'appui du patin avant 32 correspond à l'épaisseur du béton déposé par le moule à béton 13 lors de son utilisation. Par ailleurs, en référence à la figure 8, le patin avant 32 et la spatule arrière 33 du moule 13 présentent une section transversale trapézoïdale dont la petite base correspond à la face inférieure du patin 32 et de la spatule 33.
On notera, enfin, que la face d'appui du patin avant 33 du moule 13 est la plus grande possible pour que ledit moule 13 ne s'enfonce pas lors de l'application du béton dans le fossé et que, afin que le moule 13 ne décolle pas du sol en raison des vibrations des aiguilles 35, la largeur E de l'ouverture de l'extrémité inférieure de la trémie 31 à laquelle est retranchée d'une part l'espace H séparant la face inférieure de la spatule arrière 33 de la face d'appui du patin avant 32 et la surface de la face inférieure de la spatule arrière 33 est de préférence égale à la longueur L séparant l'extrémité arrière de la spatule arrière 33 à laquelle est retranchée la distance séparant l'extrémité inférieure de la trémie 31 au patin avant 32.Ainsi dimensionnée, l'application du béton au fond d'un fossé s'effectue sans que du béton ne puisse s'accumuler à l'extrémité inférieure de la trémie 31 évitant ainsi l'apparition d'un phénomène de montée du moule 13.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, en référence aux figures 8 et 9, le moule à béton 13 comprend des spatules latérales 36 aptes à être solidarisées par tout moyen approprié sur les parois latérales de la spatule arrière 33 dudit moule 13 de telle sorte que lesdites spatules 36 s'étendent depuis la trémie 31 jusqu'à l'extrémité arrière de la spatule arrière 33 parallèlement à la face inférieure de ladite spatule arrière 33. Ces spatules 36 permettent de réaliser des fossés en béton de différentes hauteur sans changer de moule 13.
Par ailleurs, en référence à la figure 9, le moule à béton 13 comprend avantageusement un lest 37 amovible apte à être positionné sur la spatule arrière 33 du moule 13 afin d'améliorer le lissage du béton procuré par la face inférieure de ladite spatule arrière 33 et empêcher la remontée du moule 13 lors de l'application du béton au fond du fossé.
Selon une variante d'exécution du dispositif conforme à l'invention, en référence aux figures 10 et 11, la trémie 31 du moule 13 est solidarisée autour d'un axe vertical 38 solidaire du chariot 30 qui coulisse globalement verticalement dans le cadre 28 vertical solidaire de la tête 22 du bras 14. Par ailleurs, le dispositif comprend, d'une part des moyens d'actionnement, non représentés sur les figures, afin de faire pivoter le moule 13 autour de l'axe vertical 38 depuis une position de repos où l'axe longitudinal du moule 13 est confondu avec l'axe longitudinal du bras 14 jusqu'à une seconde position pivotée où ledit axe longitudinal du moule 13 forme un angle y, qui de préférence n'excède pas 10[deg], par rapport à l'axe longitudinal du bras 14, et d'autre part, des moyens de verrouillage dudit moule 13 dans sa première position dite de repos.Ces moyens de verrouillage consistent, par exemple, en un axe 39 articulé au chariot 30 et apte à coopérer avec un crochet 40 solidaire de la trémie 31 du moule 13, ledit axe 39 comprenant des moyens d'actionnement non représentés sur les figures. On notera que le pivotement du moule 13 autour de l'axe vertical 39 permet de faire glisser ledit moule au fond d'un fossé suivant un rayon de courbure supérieur à celui procuré par le bras 14 pivotant autour de l'axe vertical 18 du châssis 1 du dispositif permettant ainsi de réaliser des parties de fossé présentant une courbure importante.
Accessoirement, en référence à la figure 1, le véhicule comprend avantageusement une trémie secondaire 41 solidaire de l'étrier d'une chenille 2, représentée en traits pointillés sur la figure 1, et des moyens de convoyage tels qu'un tapis roulant 42 afin d'amener le béton s'écoulant de la trémie secondaire 41 jusqu'au moule 13. La contenance de la trémie secondaire 41 pourra avantageusement être égale à la contenance d'une toupie de camion toupie, c'est-à-dire globalement égale à 6 m .
Enfin, il est bien évident que d'autres types d'outillage tels qu'une grue ou similaire peut être adaptée au véhicule conforme à l'invention et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant au domaine d'application de l'invention.

REVENDICATIONS
1 - Véhicule comprenant un châssis (1) sur lequel un outillage (11) de travaux publics ou analogue est apte à être positionné, et au moins deux paires (3) de bras (3',3"), positionnées de part et d'autre du châssis (1), articulé audit châssis (1), et aux extrémités libres desquelles sont solidarisées des chenilles (2), des roues ou similaires, ledit véhicule comprenant des moyens d'actionnement des bras (3',3") depuis une première position rétractée où les chenilles (2) s'étendent le long du châssis (1) jusqu'à une seconde position active où les chenilles (2) s'étendent parallèlement de part et d'autre du châssis (1) suivant un écartement égal à la longueur des bras (3',3") afin de faire varier le gabarit du véhicule, caractérisé en ce que chaque bras (3',3") comporte deux parties articulées autour d'un pivot.(4), une première partie dite bras proximal (3'a,3"a) articulé au châssis (1) et une seconde partie dite bras distal articulé aux chenilles (2), de telle sorte que les pivots (4) de chaque paire (3) de bras (3',3") s'écartent et se rapproche l'un de l'autre lorsque les chenilles (2) sont déplacées depuis leur première position active jusqu'à leur position rétractée et inversement.

Claims

2 - Véhicule suivant la revendication précédente caractérisé en ce que les moyens d'actionnement du chaque paire (3) de bras (3',3") consistent d'une part dans deux vérins (5) dont les corps (6) sont articulés au châssis (1), entre les bras proximaux (3'a,3"a), et dont les tiges sont articulées auxdits bras proximaux (3'a,3"a), et d'autre part dans une barre de liaison (8) dont les extrémités libres sont respectivement articulées au bras proximal (3'a,3"a) d'un premier bras (3',3") d'une paire (3) et au bras distal (3'b,3"b) d'un second bras (3',3") de ladite paire (3). 3 - Véhicule suivant la revendication 2 caractérisé en ce que les vérins (5) sont des vérins hydrauliques à double effet. 4 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que les vérins (5) d'une première paire (3) de bras (3',3") sont aptes à être actionnés indépendamment des vérins (5) de la seconde paire (3) de bras (3',3"). 5 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que les extrémités libres de la barre de liaison (8) sont articulées respectivement dans la partie médiane du bras proximal (3'a,3"a) d'un premier bras (3',3") d'une paire (3) et à l'extrémité libre du bras distal (3'b,3"b) d'un second bras (3',3") de ladite paire (3). 6 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que les tiges (7) des vérins (5) sont articulées dans la partie médiane des bras proximaux (3'a,3"a) d'une paire (3). 7 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un pied (12) positionné sous le châssis (1) dans la partie centrale de ce dernier et apte à coulisser verticalement depuis une première positionnée rétractée ou ledit pied (12) s'étend au-dessus du niveau du sol jusqu'à une seconde position d'appui où ledit pied (12) prend appui sur le sol, ledit pied (12) étant actionné par tout moyen approprié. 8 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'outillage de travaux publics consiste en des moyens de déversement de béton au fond d'un fossé dits moule à béton (13) articulé à l'extrémité libre d'un bras (14) articulé au châssis (1) du véhicule qui comporte des moyens d'actionnement dudit bras (14).
9 - Véhicule suivant la revendication 8 caractérisé en ce que le bras (14) est articulé audit châssis (1) autour d'un axe transversal (15) s'étendant entre des ailes verticales (16) issues d'une potence (17) de section en forme générale de U positionnée à l'extrémité arrière du châssis (1) du véhicule et montée en pivot autour d'un axe vertical (18) solidaire du châssis (1}, ladite potence (17) comportant un vérin hydraulique (19) à double effet dont le corps (20) est articulé à l'extrémité supérieure de la potence (17) et s'étend verticalement entre les branches du U de la potence (17), et dont la tige (21) est articulée à l'extrémité proximale du bras (14).
10 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras (14) comporte une tête (22) articulé autour d'un axe transversal (23), ledit bras (14) comprenant des moyens d'actionnement de la tête (22) pour la faire pivoter autour de son axe (23).
11 - Véhicule suivant la revendication 10 caractérisé en ce qu'il comporte un cadre (28) globalement vertical apte à pivoter autour d'un axe longitudinal (29) solidaire de la tête (22) et _dans lequel coulisse globalement verticalement un chariot (30) auquel est solidarisé le moule (13).
12 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11 caractérisé en ce que le moule (11) est constitué d'une trémie (31) ouverte à ses extrémités supérieures et inférieures, le béton étant introduit par l'extrémité supérieure de la trémie (31), et munie à son extrémité inférieure d'un patin avant (32) et d'une spatule arrière (33) dont la face inférieure s'étend au dessus de la face inférieure dite face d'appui du patin avant (32).
13 - Véhicule suivant la revendication 12 caractérisé en ce que le patin avant (32) et la spatule arrière (33) présentent une section transversale trapézoïdale dont la petite base correspond à la face inférieure du patin avant (32) et de la spatule arrière (33).
14 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 11 à 13 caractérisé en ce que le moule (13) est apte à pivoter autour de l'axe longitudinal (29) de la tête (22) suivant un angle beta inférieur ou égal à 20[deg] par rapport au plan vertical V sagittal du véhicule.
15 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 12 à 14 caractérisé en ce que le moule (13) comprend un lest (37) amovible apte à être positionné sur la spatule arrière (33) du moule (13) afin d'améliorer le lissage du béton procuré par la face inférieure de ladite spatule arrière (33).
16 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 11 à 15 caractérisé en ce que le moule (13) est solidarisé autour d'un axe vertical (38) solidaire du chariot (30) qui coulisse globalement verticalement dans le cadre (28) vertical solidaire de la tête (22) du bras (14) de telle sorte que le moule (13) soit apte à pivoter autour de l'axe vertical (38) depuis une position de repos où l'axe longitudinal du moule (13) est confondu avec l'axe longitudinal du bras (14) jusqu'à une seconde position pivotée où ledit axe longitudinal du moule (13) forme un angle y avec l'axe longitudinal du bras (14).
17 - Véhicule selon la revendications 16 caractérisé en ce que l'angle y est inférieur ou égal à 10[deg].
18 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 16 à 17 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage du moule dans sa position de repos consistant en un axe (39) articulé au chariot (30) et apte à coopérer avec un crochet (40) solidaire de la trémie (31) du moule (13), ledit axe (39) comprenant des moyens d'actionnement.
19 - Véhicule selon l'une quelconque des revendications 8 à 18 caractérisé en ce qu'il comprend une trémie secondaire (41) solidaire de l'étrier d'une chenille (2) et des moyens de convoyage (42) afin d'amener le béton s'écoulant de la trémie secondaire (41) jusqu'au moule (13).