FR2846315A1 - Dispositif pour prelever des objets empiles les uns sur les autres - Google Patents

Abstract

La présente invention les dispositifs pour prélever des objets Ob empilés les uns sur les autres.Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte une platine 1, un chariot 2 se déplaçant par rapport à la platine 1 entre deux positions limites haute Ph et basse Pb, un dé 4 monté en rotation libre par rapport au chariot 2, des moyens 7 pour entraîner le dé 4 en rotation quand le chariot 2 arrive en position haute Ph, une canne d'aspiration 8 montée coulissante en translation libre par rapport au dé 4, de façon que, lorsque le dé 4 est dans une première position, la canne 8 soit dans une position C1 et que, lorsque le dé 4 est dans une seconde position, la canne 8 soit dans une seconde position C2 sensiblement horizontale, l'extrémité 12 de la canne étant reliée à des moyens d'aspiration 13, une réserve 14 des objets Ob comportant une ouverture 15 en son sommet 16 située sur une verticale confondue avec l'axe 23 de la canne 8 dans sa position C1 et des moyens 18 pour couper l'aspiration dans la canne 8 quand elle est dans sa position C2.Application, notamment, à la distribution de cartes du type téléphoniques ou analogues

Description

DISPOSITIF POUR PRELEVER DES OBJETS EMPILES LES UNS SUR LES AUTRES

La présente invention concerne les dispositifs pour prélever des objets 5 empilés les uns sur les autres dans un milieu o règnent une force de gravitation et une pression atmosphérique, et plus particulièrement les dispositifs qui permettent de prélever des cartes téléphoniques, de crédit ou analogues, que ces

cartes soient ou non emballées sous film.

Il existe déjà de nombreux dispositifs qui permettent de prélever des cartes 10 téléphoniques ou analogues empilées les unes sur les autres. Ces dispositifs fonctionnent généralement de façon correcte, mais présentent un manque de

fiabilité lorsque les cartes sont emballées sous film.

La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif permettant de prélever des objets empilés les uns sur les autres, comme des cartes 15 téléphoniques ou analogues, qui pallie en grande partie les inconvénients des dispositifs connus de l'art antérieur, présentant une structure qui lui confère une grande simplicité de mise en oeuvre et une bonne fiabilité, que ces objets soient

ou non emballés sous film plastique ou analogue.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour 20 prélever des objets empilés les uns sur les autres, ce dispositif étant destiné à être positionné dans un milieu o règnent une force de gravitation et une pression atmosphérique, caractérisé par le fait qu'il comporte: une platine, un chariot, des moyens pour déplacer le chariot par rapport à la platine sensiblement dans un plan vertical entre deux positions limites respectivement dites "haute" et "basse", un dé, des moyens pour monter le dé en rotation libre par rapport au chariot 30 autour d'un premier axe sensiblement horizontal entre deux première et seconde positions, des moyens pour entraîner le dé en rotation autour dudit premier axe, de sa première position à sa seconde position, quand le chariot arrive en position haute en provenant de sa position basse, une canne d'aspiration, ladite canne comportant une ventouse ayant une surface d'aspiration située à une première de ses deux extrémités, ladite canne étant montée coulissante en translation libre par rapport au dé entre deux positions limites de façon que, lorsque le dé est dans sa première position, la 5 canne soit dans une première position telle que son axe soit sensiblement vertical et sa première extrémité en position inférieure par rapport à sa seconde extrémité, et que, lorsque le dé est dans sa seconde position, la canne soit dans une seconde position telle que son axe fasse avec une verticale un angle (x non nul, des moyens pour relier la seconde extrémité de la canne à des moyens d'aspiration, au moins une réserve de dits objets empilés les uns sur les autres comportant une ouverture en son sommet, ladite ouverture permettant le prélèvement des dits objets, des moyens pour monter ladite réserve en coopération avec la platine de façon que son ouverture soit située sur une verticale confondue avec l'axe de la canne quand cette dernière est dans sa première position, des moyens pour couper l'aspiration dans la canne quand elle est dans sa seconde position, et un réceptacle de dits objets situé sur un deuxième axe sensiblement vertical passant par la surface d'aspiration de la ventouse quand la canne est dans sa seconde position, ledit réceptacle étant situé en dessous de cette ventouse.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours 25 de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif

mais nullement limitatif, dans lesquels: Les figures 1 et 2 représentent, sous forme schématique, deux vues

respectivement de face et de côté d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention pour prélever des objets empilés les uns sur les autres, comme des 30 cartes téléphoniques ou analogues.

Il est bien précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références

peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure.

Le Demandeur tient aussi à préciser que les figures représentent un mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention. Il précise en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode

de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments.

Il précise aussi que, si les modes de réalisation de l'objet selon l'invention 10 tel qu'illustré comportent plusieurs éléments de fonction identique et que si, dans

la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de

l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments.

La présente invention concerne un dispositif pour prélever des objets Ob 15 empilés les uns sur les autres, par exemple des cartes téléphoniques emballées

ou non dans des films plastiques ou analogues, ou tous autres objets qui présentent une surface de préhension relativement solide et rigide, en précisant que la structure de ce dispositif est élaborée pour qu'il soit positionné et utilisé dans un milieu o règnent une force de gravitation et une pression atmosphérique 20 comme sur la Terre.

Par référence aux deux figures 1 et 2, le dispositif comporte une platine 1, un chariot 2, des moyens 3 pour déplacer le chariot 2 par rapport à la platine 1 sensiblement dans un plan vertical entre deux positions limites respectivement dites "haute" Ph et "basse" Pb. Sur la figure 1, le chariot 2 à proximité de sa 25 position haute Ph est représenté en traits continus, et en traits interrompus

lorsqu'il est en position basse Pb.

Le dispositif comporte aussi un dé 4, des moyens 5 pour monter le dé en rotation libre par rapport au chariot 2 autour d'un premier axe 6 sensiblement horizontal, entre deux première et seconde positions, et des moyens 7 pour 30 entraîner le dé 4 en rotation autour de ce premier axe 6, de sa première position à

sa seconde position quand le chariot 2 arrive en position haute Ph en provenant de sa position basse Pb, comme explicité ci-après dans la description du

fonctionnement du dispositif.

Est aussi prévue une canne d'aspiration 8, comme un tube creux

cylindrique avantageusement de révolution. Cette canne comporte, à sa première extrémité 10, une ventouse 9 ayant une surface d'aspiration 21 à la fois relativement souple et rigide pour pouvoir assurer sa fonction d'aspiration et 5 s'adapter à la surface des objets Ob à prélever, essentiellement dans le cas o la surface de ces objets ne serait pas régulière, du moins dans certaines limites.

L'autre extrémité 12 de la canne 8 comporte une butée 90 apte à coopérer avec le dé 4 comme décrit ci-dessous, cette butée 90 est constituée par exemple d'une

collerette formant saillie autour de cette extrémité 12.

La canne 8 est montée en coopération avec le dé 4 de façon que: - lorsque le dé 4 est dans sa première position, la canne 8 soit dans une première position Cl telle que son axe 23 soit sensiblement vertical, avec sa première extrémité 10 comportant la ventouse 9 située à un niveau inférieur à celui de sa seconde extrémité 12 comportant la butée 90, et que: - lorsque le dé 4 est dans sa seconde position, la canne 8 soit dans une seconde position C2 telle que son axe 23 fasse avec une verticale un angle at non nul, avantageusement sensiblement égal à quatre-vingt-dix degrés comme dans

le mode de réalisation illustré sur les deux figures.

La première position Cl verticale de la canne d'aspiration 8 est 20 représentée en traits continus sur les deux figures 1 et 2, sa seconde position C2, en l'occurrence horizontale dans le mode de réalisation illustré, est représentée

en traits interrompus sur la figure 2.

En outre, la canne d'aspiration 8 est montée coulissante en translation libre par rapport au dé 4 entre deux positions limites, par exemple dans un orifice 25 traversant réalisé dans le dé 4 et ayant une section complémentaire de la section transversale de la canne. Les deux positions limites de la canne par rapport au dé sont alors définies par la butée 90 et la ventouse 9 qui sont situées de part et

d'autre du dé 4 et peuvent venir respectivement au contact de ce dé.

De plus, la canne 8, le dé 4 et le chariot 2 sont agencés les uns par rapport 30 aux autres de façon que, lorsque le chariot est situé sensiblement au niveau de sa position haute Ph et que le dé 4 est dans sa première position (comme représenté en traits continus sur les figures 1 et 2), la butée 90 située au niveau de la seconde extrémité 12 de la canne 8 soit au contact du dé 4 sous le poids de l'ensemble de la canne et plus particulièrement de la ventouse 9 située à sa première extrémité 10, sans que la ventouse 9 soit au contact du premier objet

Ob situé au sommet de l'empilement d'objets dans la réserve 14.

Pour que, lorsque la canne est dans sa première position Cl et que la

ventouse 9 ne repose pas sur un objet Ob, la butée 90 vienne automatiquement 5 se plaquer contre le dé 4, il est avantageux que soit prévu un poids de lestage monté en coopération avec la première extrémité 10 de la canne.

Le dispositif comporte en outre des moyens 11 pour relier la seconde extrémité 12 de la canne d'aspiration à des moyens d'aspiration 13. Ces moyens de liaison 11 sont constitués par exemple par un conduit souple en matière 10 plastique ou analogue, ce conduit étant agencé en longueur et en souplesse de

façon que la canne 8 puisse aisément se déplacer lorsque le chariot passe de sa position haute Ph à sa position basse Pb et réciproquement et lorsque le dé 4 passe de sa première position à sa seconde position et réciproquement. Les moyens d'aspiration 13 sont par exemple constitués par une pompe d'aspiration 15 avantageusement à commande électrique ou analogue.

Le dispositif comporte aussi au moins une réserve 14 dans laquelle sont empilés les uns sur les autres les objets Ob à prélever, cette réserve comportant, en son commet 16, une ouverture 15 permettant le prélèvement des objets Ob, et des moyens 17 pour monter la réserve 14 en coopération avec la platine 1 de 20 façon que son ouverture 15 soit située sur une verticale confondue avec l'axe 23

de la canne 8 quand cette dernière est dans sa première position Cl.

Le dispositif comporte en outre des moyens 18 pour couper l'aspiration dans la canne 8 quand elle est dans sa seconde position C2. Ces derniers moyens 18 comportent avantageusement, comme illustré sur la figure 1, au moins 25 une vanne trois voies 33 et des moyens 63 pour commander la vanne trois voies

de façon à mettre l'intérieur de la canne 8 en communication avec l'atmosphère ambiante quand le chariot est arrivé à sa position haute Ph. Ces moyens 63 sont par exemple constitués par un détecteur 51 de la position haute Ph du chariot 2 relié à l'entrée de commande de la vanne trois voies 33, de façon connue par un 30 organe de traitement 50 défini ci-après.

Il est aussi agencé un réceptacle 19 pour récupérer les objets Ob après qu'ils aient été prélevés dans la réserve 14 comme explicité ci-après, ce réceptacle étant situé en dessous de la ventouse 9, sur un deuxième axe 20 sensiblement vertical passant par la surface d'aspiration 21 de cette ventouse

quand la canne 8 est dans sa seconde position C2, figure 2.

Dans une réalisation avantageuse, les moyens 7 pour entraîner le dé 4 en rotation autour du premier axe 6, de sa première position à sa seconde position 5 quand le chariot 2 arrive en position haute Ph en venant de sa position basse Pb comme défini auparavant, sont constitués par une patte 30 solidaire du dé 4, une butée 31 et des moyens 32 pour solidariser cette butée 31 sur la platine 1 de façon que, lorsque le chariot 2 arrive à proximité de sa position haute Ph, la patte 30 vienne au contact de la butée 31 et entraîne le dé 4 en rotation, d'un angle cX 10 d'environ quatre-vingt-dix degrés dans le cas du mode de réalisation illustré sur

les figures.

Il est possible de réaliser de différentes façons les moyens 3 pour déplacer le chariot 2 par rapport à la platine 1 dans un plan sensiblement vertical entre deux positions limites respectivement dites "haute" Ph et "basse" Pb. Cependant, 15 ces moyens 3 sont avantageusement constitués par des moyens 40 pour guider le chariot 2 en translation rectiligne dans un plan sensiblement vertical par rapport à la platine 1, par exemple des glissières ou analogues, une chaîne sans fin ou analogue 41 montée en rotation sur deux engrenages 42 ou analogues qui sont eux- mêmes montés en rotation sur la platine 1 autour de deux axes horizontaux 20 43, 44 situés sensiblement dans un même plan vertical, un moteur 45 pour entraîner en rotation au moins l'un des deux engrenages 42, un pion 46 solidaire d'un point de la chaîne sans fin 41, une rainure correspondante 47 réalisée dans le chariot 2 dans laquelle plonge le pion 46 de façon que, lorsque la chaîne sans fin 41 fait un tour complet sur elle-même, le chariot 2 subisse, de façon connue en 25 elle-même, une translation aller et retour entre les deux positions haute Ph et

basse Pb.

Un tel dispositif trouve une application particulièrement avantageuse dans

le cas de la distribution automatique d'objets par pré-paiement.

Dans ce but, il comporte un organe de traitement 50 de type informatique 30 ou analogue, pour ordonner le mouvement dit "alternatif' du chariot 2 entre sa position haute Ph et sa position haute Ph en passant au moins une fois par sa position basse Pb par une commande adaptée du moteur 45 délivrée par cet organe de traitement 50 comme explicité ci-après. La position de repos du chariot

2 est celle dans laquelle il est dans sa position haute Ph.

Le dispositif comporte en outre, dans le cas de l'application mentionnée cidessus, des moyens 56 pour délivrer un signal d'ordre de prélèvement d'un objet Ob constitués par exemple par un monnayeur du type à pièces, billets, jetons ou analogues. Il peut être avantageux que le dispositif puisse délivrer des objets Ob de

types différents, par exemple des cartes téléphoniques de différentes valeurs.

Dans ce but, il comporte avantageusement plusieurs réserves 14 prévues pour contenir respectivement les différents types d'objets qu'il est susceptible de fournir, les moyens 17 pour monter ces réserves 14 en coopération avec la 10 platine 1 comportant alors au moins un plateau 55 monté en rotation commandable autour d'un troisième axe vertical 57 par rapport à la platine de façon que, lors de la rotation du plateau 55, l'ouverture 15 de la réserve contenant le type d'objets à prélever soit apte à passer sous la canne 8 quand cette dernière est dans sa première position CI, et à s'y arrêter, tant qu'un autre ordre de 15 commande n'a pas été délivré pour amener sous cette verticale une autre réserve. Il est aussi précisé que le dispositif peut comporter d'autres moyens comme, par exemple, des détecteurs de présence d'objets Ob dans les réserves 14, comme schématiquement illustré en 58 sur la figure 1, un détecteur de la 20 présence d'un objet tombé dans le réceptacle 19 après la commande de

prélèvement d'un tel objet, etc..

Ces derniers moyens sont bien connus en eux-mêmes et ne seront donc pas plus amplement décrits ici, d'autant plus qu'ils n'entrent pas dans le champ de

protection de l'invention.

Le dispositif selon l'invention dont un mode de réalisation est décrit cidessus et illustré sur les figures 1 et 2, fonctionne de la façon suivante: On suppose tout d'abord que la canne d'aspiration 8 est dans sa position origine C2, figure 2, et qu'un utilisateur du dispositif désire prélever l'objet Ob se trouvant au sommet de l'empilement contenu dans la réserve 14, les moyens 58 30 ayant préalablement vérifié que cette réserve contient bien au moins un objet Ob et ayant élaboré un signal de présence d'un objet, ce signal étant appliqué à

l'organe de traitement 50 et autorisant le prélèvement de cet objet.

L'utilisateur introduit alors, par exemple dans le monnayeur 56, la quantité

d'argent nécessaire pour l'obtention d'un objet Ob.

Si cette quantité d'argent est analysée comme correcte en qualité et en quantité, l'organe de traitement 50 envoie simultanément des signaux d'ordre: au moteur 45, à la pompe d'aspiration 13 et à l'électrovanne 33. A réception de ces signaux: le chariot 2 est entraîné en translation dans un mouvement alternatif 5 aller-retour, de sa position haute Ph à sa position Ph en passant par sa position basse Pb, l'électrovanne 33 est commandée pour relier directement la seconde sortie 12 de la canne 8 à la pompe d'aspiration 13 sans mise à l'atmosphère des moyens de conduit 11, et la pompe d'aspiration crée un vide à l'intérieur de la

canne 8.

Lorsque le chariot 2 part de sa position haute Ph, la patte 30 solidaire du dé 4 s'éloigne de la butée 31 et, sous l'action du poids de la première extrémité 10 de la canne 8 et de la ventouse 9, le dé 4 et la canne 8 subissent, par référence à la figure 2, une rotation senestrorsum qui amène la canne dans sa

position verticale Cl, avec la butée 90 posée sur le dé 4.

Le chariot continuant à descendre, la ventouse 9 se plaque, par sa surface

d'aspiration 21, sur l'objet Ob se trouvant au sommet de la pile d'objets située dans la réserve 14. La longueur de la canne et l'amplitude du déplacement du chariot sont déterminées de façon que, quel que soit le nombre d'objets dans la réserve, la ventouse vient se plaquer contre le premier objet Ob situé au sommet 20 de la pile, avant que le chariot n'ait atteint sa position basse Pb.

Lorsque la ventouse est plaquée contre le premier objet au sommet de l'empilement dans la réserve 14, la pression atmosphérique maintient ce premier objet plaqué contre la surface d'aspiration 21 de la ventouse. Ainsi, quand le chariot a atteint sa position basse Pb et remonte vers sa position haute Ph, par 25 l'intermédiaire du dé 4 qui vient au contact de la butée 90, il soulève la canne 8 dont l'intérieur est maintenu en dépression, et avec elle, le premier objet qui a été prélevé. Quand le chariot 2 arrive à proximité de sa position haute Ph, la patte 30 solidaire du dé 4 vient au contact de la butée 31 et fait subir au dé 4, et donc à la 30 canne 8 maintenant toujours l'objet prélevé, une rotation dextrorsum qui fait passer la canne de sa position verticale Cl à sa position horizontale C2, toujours

par référence à la figure 2.

Lorsque le chariot arrive en fin de course, en sa position haute Ph, le capteur 51 délivre un signal qui, via l'organe de traitement 50, commande l'arrêt du moteur 45, l'arrêt de la pompe d'aspiration 13 et la mise à l'atmosphère au

moyen de l'électrovanne 33 de l'intérieur de la canne 8.

La pression à l'intérieur de la canne 8 s'équilibrant avec la pression atmosphérique extérieure, l'objet prélevé n'est plus maintenu sur la surface 5 d'aspiration 21 de la ventouse 9 et tombe sous l'action de la force de gravitation dans le réceptacle 19 o il peut être récupéré par l'utilisateur qui en avait effectué

le pré-paiement dans le monnayeur 56.

Dans cet état, le dispositif se retrouve dans sa position origine qui lui

permet de fonctionner à nouveau suite à un nouveau pré-paiement.

Dans l'exemple de mise en oeuvre du dispositif décrit ci-dessus, il n'a été fait référence qu'à une seule réserve 14 d'objets Ob. Cependant, comme décrit auparavant, le dispositif peut comporter, sur le plateau, plusieurs réserves contenant des objets de différentes valeurs. Dans ce cas, l'utilisateur pourra présélectionner le type d'objet qu'il désire obtenir et, par exemple au moyen de 15 l'organe de traitement 50, un ordre sera donné aux moyens d'entraînement en rotation du plateau 55 pour positionner la réserve contenant le type d'objets

désirés sous la canne 8 quand elle est dans sa position verticale Cl.

Claims (10)

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour prélever des objets (Ob) empilés les uns sur les autres, ce dispositif étant destiné à être positionné dans un milieu o règnent une force 5 de gravitation et une pression atmosphérique, caractérisé par le fait qu'il comporte: une platine (1), un chariot (2), des moyens (3) pour déplacer le chariot (2) par rapport à la platine (1) 10 sensiblement dans un plan vertical entre deux positions limites respectivement dites "haute" (Ph) et "basse" (Pb), un dé (4), des moyens (5) pour monter le dé en rotation libre par rapport au chariot (2) autour d'un premier axe sensiblement horizontal (6) entre deux première et 15 seconde positions, des moyens (7) pour entraîner le dé (4) en rotation autour dudit premier axe (6) de sa première position à sa seconde position quand le chariot (2) arrive en position haute (Ph) en provenant de sa position basse (Pb), une canne d'aspiration (8), ladite canne comportant une ventouse (9) ayant 20 une surface d'aspiration (21) située à une première (10) de ses deux extrémités, ladite canne d'aspiration (8) étant montée coulissante en translation libre par rapport au dé (4) entre deux positions limites, de façon que, lorsque le dé (4) est dans sa première position, la canne (8) soit dans une première position (Cl) telle que son axe (23) soit sensiblement vertical et sa première extrémité (10) en 25 position inférieure par rapport à sa seconde extrémité (12), et que, lorsque le dé (4) est dans sa seconde position, la canne (8) soit dans une seconde position (C2) telle que son axe (23) fasse avec une verticale un angle oX non nul, des moyens (11) pour relier la seconde extrémité (12) de la canne d'aspiration à des moyens d'aspiration (13), au moins une réserve (14) des dits objets (Ob) empilés les uns sur les autres comportant une ouverture (15) en son sommet (16), ladite ouverture (15) permettant le prélèvement des dits objets (Ob), il des moyens (17) pour monter ladite réserve (14) en coopération avec la platine (1) de façon que son ouverture (15) soit située sur une verticale confondue avec l'axe (23) de la canne (8) quand elle est dans sa première position (Cl), des moyens (18) pour couper l'aspiration dans la canne (8) quand elle est dans sa seconde position (C2), et un réceptacle (19) de dits objets (Ob) situé sur un deuxième axe (20) sensiblement vertical passant par la surface d'aspiration (21) de la ventouse (9) quand la canne (8) est dans sa seconde position (C2), ledit réceptacle étant situé

en dessous de cette ventouse (9).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit angle

OE non nul est sensiblement égal à quatre-vingt-dix degrés.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que 15 les moyens (7) pour entraîner le dé (4) en rotation autour du premier axe (6), de

sa première position à sa seconde position quand le chariot (2) arrive en position haute (Ph) en venant de sa position basse (Pb), sont constitués par une patte (30) solidaire du dé (4), une butée (31) et des moyens (32) pour solidariser ladite butée (31) sur ladite platine (1) de façon que, lorsque le chariot (2) arrive à 20 proximité de sa position haute (Ph), la patte (30) vienne au contact de la butée

(31) et entraîne le dé (4) en rotation.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que

les moyens (18) pour couper l'aspiration dans la canne (8) quand elle est dans sa 25 seconde position (C2) comportent au moins une vanne trois voies (33) et des moyens (63) pour commander la vanne trois voies de façon à mettre l'intérieur de la canne (8) en communication avec l'atmosphère ambiante quand le chariot est

arrivé à sa position haute (Ph).

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que

les moyens (3) pour déplacer le chariot (2) par rapport à la platine (1) dans un plan sensiblement vertical entre deux positions limites respectivement dites "haute" (Ph) et "basse" (Pb), sont constitués par des moyens (40) pour guider ledit chariot (2) en translation rectiligne dans un plan sensiblement vertical par rapport à ladite platine (1), une chaîne sans fin (41) montée en rotation sur deux engrenages (42) montés en rotation sur ladite platine (1) autour de deux axes horizontaux (43, 44) et situés sensiblement dans un même plan vertical, un moteur (45) pour entraîner en rotation au moins l'un des deux engrenages (42), 5 un pion (46) solidaire d'un point de ladite chaîne, une rainure correspondante (47) réalisée dans ledit chariot (2) dans laquelle plonge ledit pion (46) de façon que, lorsque la chaîne (41) fait un tour complet sur elle-même, ledit chariot (2) subisse une translation aller et retour entre les deux dites positions haute (Ph) et basse (Pb).

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il

comporte en outre un organe de traitement (50) pour ordonner le déplacement du chariot (2) dans un mouvement alternatif de sa position haute (Ph) à sa position haute (Ph) en passant au moins une fois par la position basse (Pb), la position de 15 repos dudit chariot (2) étant celle dans laquelle il est dans sa position haute (Ph).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur (51) apte à délivrer un signal lorsque le chariot (2) est en position haute (Ph), cedit capteur (51) étant relié audit organe de traitement (50), et des 20 moyens (56) pour délivrer un signal d'ordre de prélèvement d'un objet (Ob) reliés

audit organe de traitement (50).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens

(56) pour délivrer le signal d'ordre de prélèvement d'un objet (Ob) sont constitués 25 par un monnayeur.

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que

les moyens (17) pour monter la réserve (14) en coopération avec la platine (1) comportent au moins un plateau (55) monté en rotation autour d'un troisième axe 30 vertical (57) par rapport à la platine de façon que, lors de la rotation dudit plateau (55), l'ouverture (15) de la réserve soit apte à passer sous la canne (8) quand elle

est dans sa première position (Cl) et à s'y arrêter.

10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait qu'il comporte un poids de lestage monté en coopération avec la première extrémité (10) de la canne (8).