FR2845766A1

FR2845766A1 - Procede et appareil pour le calibrage d'un comptage incrementiel d'un mouvement

Info

Publication number: FR2845766A1
Application number: FR0311435A
Authority: FR
Inventors: James Fitzgibbon
Original assignee: Chamberlain Group Inc
Current assignee: Chamberlain Group Inc
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2003-09-30
Publication date: 2004-04-16
Anticipated expiration: 2023-09-30
Also published as: US6895355B2; GB2395782A; GB0322912D0; DE10345421A1; DE10345421A8; US20040064287A1; MXPA03008951A; CA2442242A1; AU2003248446A1; CA2442242C; GB2395782B; FR2845766B1; GB0600829D0

Abstract

L'invention concerne une unité de commande (10) qui pilote un moteur (12) par l'intermédiaire d'un dispositif de commande (11). Le moteur (12) commande lui-même sélectivement le mouvement d'un objet sur une course prédéterminée. Un capteur (13) de mouvement incrémentiel contrôle le mouvement de l'objet en détectant un mouvement associé au moteur (12). Un générateur (15) d'évènements de points de passage génère au moins certains évènements de points de passage qui peuvent être identifiés de façon unique. Lorsqu'un événement donné de point de passage est détecté, l'activité du capteur (13) est recalibrée.Domaine d'application : commandes de portes de garages, de barrières mobiles, etc.

Description

L'invention concerne de façon générale le contrôle d'un mouvement, et plus

particulièrement le contrôle d'un mouvement d'un objet le long d'une course sensiblement prédéterminée. On connaît divers moyens pour contrôler le mouvement d'objets qui se déplacent, y compris des objets qui tendent à se déplacer le long d'une course sensiblement prédéterminée. Par exemple, certaines barrières mobiles, telles que des portes de garages, se déplacent le long 10 d'une course prédéterminée entre des positions ouverte et fermée. Divers avantages peuvent être retirés du contrôle du mouvement d'un tel objet. Par exemple, des déterminations concordantes concernant la position probable d'une barrière mobile peuvent reposer sur un contrôle précis du 15 mouvement de la barrière mobile. Cette information de position peut être utilisée de diverses manières, comme cela est connu, pour faciliter un fonctionnement à la fois

sr et efficace d'un tel appareil.

En entretenant un comptage qui concerne le mouvement 20 d'un objet entre des première et seconde positions (par exemple en incrémentant un comptage qui est en corrélation avec le nombre de tours de l'arbre de sortie d'un moteur, lequel arbre entraîne le mouvement de l'objet lui- même), un dispositif de commande d'un système peut s'assurer de la 25 position probable de l'objet mobile par rapport à ces deux positions. Malheureusement, comme cela est connu, l'entretien d'un comptage qui commence dans une position et continue sur tout le trajet jusqu'à l'autre position peut parfois donner des résultats imprécis. Ce manque de 30 précision résulte en partie de la tendance des première et seconde positions à dériver quelque peu avec le temps par suite d'un nombre quelconque de facteurs qui y contribuent (y compris des erreurs pouvant être introduites pendant des pannes d'alimentation en énergie et une accumulation 35 d'erreurs dans les positions de fin de course avec le temps). Un système bien connu pour contrôler un tel mouvement d'un objet entre des première et seconde positions utilise un événement appelé point de passage. L'événement constitué par le point de passage comprend habituellement un signal 5 qui correspond à une position de l'objet en mouvement qui

se trouve entre les première et seconde positions et est donc quelque peu moins susceptible de devenir rapidement non calibré et donc de conduire à des résultats imprécis.

En remettant à l'état initial le comptage lors de la 10 détection du point de passage, on peut améliorer la

précision et la fiabilité d'ensemble du comptage.

Alors que de tels systèmes à points de passage procurent réellement des résultats précis dans la plupart des conditions de fonctionnement, malheureusement, même ces 15 systèmes à points de passage ne sont pas exempts de problèmes de précision dans toutes les conditions de fonctionnement. Par exemple, de nombreux systèmes de commande de barrières mobiles peuvent être conçus pour s'adapter à une large gamme de distances potentielles de 20 parcours de barrière (allant habituellement de 1,5 à

4,2 m). Un point de passage qui est placé à 2,1 m, c'est-àdire au milieu de la course de 4,2 m, fonctionne convenablement avec une installation de 4,2 m. Cependant, un tel point de passage risque d'être totalement en dehors 25 de la plage de fonctionnement de l'installation de 1,5 m.

Un problème similaire peut apparaître lorsque le point de passage est placé trop près de l'une des positions d'arrivée.

En général, ces problèmes peuvent être évités en 30 procédant à l'installation avec un soin approprié.

Cependant, pour diverses raisons, ce soin ne peut pas toujours être assuré. Un installateur peut mettre en place un système de commande de barrière mobile en choisissant mal le point de passage, soit par ignorance, soit 35 délibérément. Il en résulte que le comptage incrémentiel qui représente le mouvement (et donc la position) de la

barrière mobile peut être imprécis de temps à autre.

Les besoins ci-dessus sont au moins partiellement satisfaits par le procédé et l'appareil pour le calibrage 5 d'un comptage incrémentiel d'un mouvement selon l'invention. D'une façon générale, conformément à diverses formes de réalisation, un procédé contrôle un mouvement incrémentiel d'un objet le long d'une course sensiblement 10 prédéterminée. Des évènements de points de passage sont détectés automatiquement lorsqu'ils se produisent pendant un tel mouvement. Selon une forme appréciée de réalisation, au moins certains de ces évènements de points de passage sont caractérisés par au moins un repère qui identifie de 15 façon unique le point de passage comme étant un point de passage particulier (c'est-à-dire un point de passage correspondant unique, distinct d'autres points de passage pouvant être prévus). Lorsqu'il est déterminé qu'un tel point de passage détecté comprend un point de passage 20 particulier précédemment accepté (en utilisant, par exemple, le repère unique pour ce point de passage), le processus calibre automatiquement le contrôle du mouvement incrémentiel en fonction, au moins en partie, de

l'événement de point de passage.

Dans une forme de réalisation, par exemple, on peut prévoir jusqu'à quatre évènements de point de passage distincts, chacun de ces évènements de point de passage étant caractérisé par un repère unique qui identifie et distingue chaque événement de point de passage correspon30 dant des trois autres événements de point de passage. Dans cette configuration, un nombre suffisant d'évènements de points de passage peut être établi pour assurer qu'au moins un événement de point de passage utile sera rencontré pour n'importe quelle longueur de course de barrière concevable 35 dans une installation et/ou n'importe quelle installation

d'une position de point de passage initiale.

Dans une forme de réalisation, un comptage incrémentiel qui correspond à un mouvement d'un objet peut être réinitialisé lors de la détection du point de passage particulier précédemment accepté, mais non lors d'une 5 détection d'un autre point de passage quelconque. Dans une autre forme de réalisation, si cela est souhaité, le comptage incrémentiel peut être réinitialisé lors de la détection de n'importe lequel des points de passage (c'està-dire que la totalité des multiples points de passage peut 10 être précédemment acceptée et identifiée comme étant des points de passage valides). Dans une autre forme de réalisation encore, au lieu de réinitialiser le comptage (par exemple à zéro), le comptage peut être positionné à

une certaine autre valeur prédéterminée choisie.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel simplifié d'un système de commande d'une barrière mobile configuré selon 20 une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est un organigramme configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue en perspective éclatée d'un ensemble combiné d'un capteur de mouvement incrémentiel et 25 d'un générateur d'évènements de points de passage, configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue en plan de dessus d'une roue dentée qui constitue une partie d'un capteur de mouvement incrémentiel configuré selon une forme de réalisation de 30 l'invention; la figure 5 est une vue en plan de dessus d'une première roue dentée qui constitue une partie d'un générateur d'évènements de points de passage configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue en plan de dessus d'une seconde roue dentée qui constitue une partie d'un générateur d'évènements de points de passage configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 7 est un diagramme des temps montrant un fonctionnement illustratif selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 8 est une élévation latérale éclatée d'un détail de deux roues dentées qui constituent une partie d'un générateur de points de passage configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 9 est une vue détaillée en plan de dessus d'une partie de deux roues dentées qui constituent une partie d'un générateur de points de passage configuré selon une forme de réalisation de l'invention; la figure 10 est une vue détaillée en plan de dessus 15 d'une partie de deux roues dentées qui constituent une partie d'un générateur de points de passage configuré selon une forme de réalisation de l'invention; et la figure 11 est une vue détaillée en plan de dessus d'une partie de deux roues dentées qui constituent une 20 partie d'un générateur de points de passage configuré selon

une forme de réalisation de l'invention.

Les spécialistes de la technique remarqueront que des éléments sont illustrés sur les figures de façon simple et claire et ne sont pas nécessairement dessinés à l'échelle. 25 Par exemple, les dimensions de certains éléments des figures peuvent être exagérées par rapport à celles d'autres éléments afin de faciliter la compréhension des diverses formes de réalisation de l'invention. De plus, des éléments connus et bien compris qui sont utiles ou 30 nécessaires à l'exécution industrielle d'une forme de réalisation ne sont habituellement pas représentés pour ne pas obscurcir la représentation des diverses formes de

réalisation de l'invention.

En référence à présent aux dessins, et en particulier 35 à la figure 1, une forme de réalisation de l'invention comprenant un système de commande de barrière mobile sera utilisée pour illustrer les concepts divulgués ici. Le système de commande de barrière mobile peut être utilisé avec n'importe laquelle de diverses barrières mobiles, y compris, à titre non limitatif, des portes de garage (de 5 type à éléments multiples et de type monobloc), des portes coulissantes et basculantes, des volets roulants et analogues. De tels objets mobiles se déplacent habituellement d'un premier emplacement (tel qu'une position totalement ouverte) à une seconde position (telle qu'une 10 position totalement fermée), le premier emplacement étant différent de la seconde position. On doit comprendre que ces formes de réalisation sont similairement compatibles et utiles avec des objets mobiles qui se déplacent selon une boucle fermée à partir d'un emplacement donné, suivant une 15 course sensiblement prédéterminée pour revenir à ce même emplacement donné de départ (en sorte que le premier

emplacement concide avec la seconde position).

Un dispositif 10 de commande de manoeuvre est relié de

façon connue à un dispositif 11 de commande de moteur pour 20 effectuer ainsi la commande d'un moteur correspondant 12.

Le moteur 12 est habituellement accouplé par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission approprié (non représenté) à une barrière mobile. La mise en action sélective du moteur 12 provoque donc un mouvement sélectif 25 correspondant de la barrière mobile.

Un capteur 13 de mouvement incrémentiel, choisi de façon appropriée, est relié de façon fonctionnelle au moteur 12 et sert à contrôler un mouvement incrémentiel de la barrière mobile. En particulier, le mouvement de l'arbre 30 de sortie, par exemple, du moteur 12 peut être contrôlé et mis en corrélation avec un mouvement correspondant de la barrière mobile. Il existe diverses façons de contrôler un tel mouvement incrémentiel, y compris diverses façons de contrôler les tours effectués par un arbre de sortie (ou un 35 autre objet qui tourne ou se déplace en fonction de l'arbre de sortie du moteur 12). Par exemple, des capteurs à effet Hall sont parfois utilisés à cet effet. Aux fins de cette forme de réalisation, le capteur 13 de mouvement incrémentiel peut être constitué d'un ensemble à capteur optique dans lequel un ou plus d'un faisceau d'énergie 5 photonique sont affectés d'une façon prédéterminée en

fonction du mouvement produit par le moteur 12. On donnera ci-dessous une description plus poussée portant sur des

formes de réalisation spécifiques à cet égard.

Le capteur 13 de mouvement incrémentiel fournit des 10 impulsions électriques représentant le paramètre de mouvement contrôlé souhaité à une unité 14 de mesure de distance. En général, l'unité 14 de mesure de distance sert à maintenir un comptage de ces impulsions électriques. Dans un état convenablement calibré conformément à une technique 15 bien comprise dans l'art antérieur, un tel comptage peut correspondre de façon fiable, dans des circonstances de fonctionnement appropriées, à une distance donnée parcourue par l'objet mobile. L'unité 14 de mesure de distance peut être constituée d'un circuit autonome. Cependant, dans une 20 forme appréciée de réalisation, l'unité 14 de mesure de distance constitue une partie du dispositif 10 de commande d'actionnement (ce dernier dispositif comportant une plateforme programmable telle qu'un microprocesseur, un microcontrôleur ou une matrice prédiffusée programmable qui 25 peut être aisément configurée pour soutenir l'activité de

mesure de distance).

En référence toujours à la figure 1, un générateur 15 d'événements de points de passage réagit également à une information de mouvement qui est associée à la barrière 30 mobile. Une telle information de mouvement, appropriée pour l'application donnée, peut être obtenue à partir du capteur 13 de mouvement incrémentiel lui-même et/ou à partir du moteur 12. D'autres sources d'information de mouvement peuvent être également utilisées si cela est souhaité et si 35 elles sont disponibles. Selon une forme appréciée de réalisation, le générateur 15 d'événements de points de passage sert à produire plusieurs évènements de points de passage pendant que l'objet contrôlé se déplace le long de sa course sensiblement prédéterminée. Au moins l'un de ces évènements de points de passage, et avantageusement (mais 5 non nécessairement), tous ces évènements de points de

passage comprennent, ou sont autrement caractérisés par, un repère ou identificateur unique correspondant qui identifie de façon unique le point de passage particulier. Comme montré ci-dessous, un tel repère unique peut comprendre, au 10 moins en partie, un nombre unique d'impulsions électriques.

Comme cela sera également montré ci-dessous, de telles impulsions peuvent être générées de diverses manières, y compris par l'utilisation de roues dentées portant des motifs d'interface d'énergie prédéterminés disposés sur 15 elles.

Le nombre exact d'évènements de points de passage qu'un générateur donné 15 d'événements de points de passage peut créer potentiellement peut être déterminé de façon appropriée pour une application donnée. Pour une barrière 20 mobile qui peut avoir effectué une course d'une valeur

quelconque allant de 1,5 à 4,2 m, environ quatre de ces évènements de points de passage, qui sont espacés de façon sensiblement égale les uns des autres, fonctionnent bien.

Si cela est souhaité, le générateur 15 d'évènements de 25 points de passage peut être constitué d'une unité autonome indépendante ou peut être combiné ou intégré avec d'autres constituants du système, comme souhaité. Par exemple, dans une forme appréciée de réalisation, le générateur 15 d'évènements de points de passage est combiné de façon 30 intégrée avec le capteur 13 de mouvement incrémentiel en

formant une unité combinée 16 à capteur de mouvement.

Le générateur 15 d'évènements de points de passage fournit les évènements de points de passage (comprenant habituellement des impulsions électriques correspondantes 35 comme décrit plus en détail ci-dessous) à un dispositif 17 de calibrage de l'unité de mesure de distance. Cette unité 17, comme décrit ci-dessous, sert à déterminer si un événement de point de passage donné quelconque est un événement de point de passage particulier qui doit servir de déclencheur pour calibrer le comptage entretenu par 5 l'unité 14 de mesure de distance, d'une certaine manière

prédéterminée (par exemple en réinitialisant le comptage).

En particulier, dans une forme appréciée de réalisation, un tel point de passage de déclenchement aura un identificateur unique correspondant reconnu par le dispositif 17 de 10 calibrage de l'unité de mesure de distance, qui a été conditionné à cet effet, afin de permettre ainsi l'activité

de calibrage sélectif comme décrit.

Comme on y a déjà fait allusion et en référence à présent à la figure 2, la plate-forme telle que décrite 15 plus haut comprend une forme de réalisation pour réaliser un procédé par lequel un mouvement incrémentiel d'un objet (tel qu'une barrière mobile, mais sans être limité à celleci) est contrôlé, comme indiqué à l'étape 20. Ce contrôle a lieu, dans une forme de réalisation, en fonction du nombre 20 de tours par minute d'un mécanisme d'entraînement de la barrière mobile, tel qu'un moteur. Des évènements de points de passage sont alors détectés comme indiqué à l'étape 21 au moment o ils ont lieu pendant le mouvement de l'objet le long de la trajectoire sensiblement prédéterminée. Comme 25 déjà indiqué, certains, et avantageusement la totalité, de ces évènements de points de passage sont caractérisés par un identificateur unique de sorte qu'une comparaison peut être réalisée pour déterminer, comme indiqué à l'étape 22, si l'événement de point de passage détecté comprend un 30 évènement de point de passage précédemment accepté ou validé. S'il n'en est pas ainsi, ce qui signifie que l'événement de point de passage détecté n'est pas un évènement de point de passage précédemment identifié à des fins de calibrage, le processus se répète simplement. 35 Cependant, lorsqu'un événement de point de passage précédemment accepté est détecté, le processus passe alors automatiquement à une étape 23 provoquant le calibrage de l'activité de contrôle du mouvement incrémentiel. Dans une forme appréciée de réalisation, le processus décrit cidessus se poursuit ensuite de façon répétée si cela est nécessaire et approprié. Dans une forme de réalisation, le calibrage peut être réalisé par une réinitialisation du comptage qui est entretenu par l'unité 14 de mesure de distance. Par exemple, si le comptage a atteint "145" juste avant la 10 détection de l'évènement de point de passage pour l'étalonnage, le comptage peut simplement être remis à zéro. Selon une autre forme de réalisation, le présent comptage peut être comparé à une valeur prédéterminée pour confirmer que le présent comptage est précis. Selon une 15 autre forme de réalisation encore, le comptage pourrait

être modifié d'une certaine autre manière prédéterminée (par exemple en étant ajusté à une certaine valeur prédéterminée non nulle, une telle modification pouvant consister en une modification du comptage par avance ou 20 rétrogradation effective du comptage, comme souhaité).

Dans cette configuration, on peut voir que, bien que de nombreux évènements de points de passage soient générés, au moins dans certaines formes de réalisation, seuls certains, préalablement choisis, de ces évènements de 25 points de passage provoquent réellement une activité de calibrage telle qu'une réinitialisation. L'évènement de point de passage préalablement choisi peut être sélectionné en usine ou par l'utilisateur, ou peut être sélectionné automatiquement. Par exemple, après l'installation et 30 pendant un mode d'apprentissage, le dispositif 10 de commande d'activation peut commencer avec la barrière mobile dans une position totalement fermée. Lors d'un mouvement de la barrière mobile vers une position ouverte, le dispositif 10 de commande peut alors effectuer un 35 contrôle portant sur un premier évènement de point de passage. Lors de la détection d'un tel premier évènement de il point de passage, le dispositif 10 de commande peut alors décider et sélectionner que cet événement de point de passage particulier est le point de déclenchement de calibrage décrit plus haut. D'autres stratégies de 5 sélection sont évidemment utilisables. Par exemple, tous les événements de points de passage pourraient être détectés pendant l'ouverture de la barrière mobile lors d'un mode d'apprentissage. Une décision suivante pourrait alors être prise pour sélectionner un ou plusieurs des 10 évènements de points de passage détectés en tant que points de déclenchement d'étalonnage. Selon un exemple, un premier événement de point de passage pourrait être sélectionné lorsqu'un seul événement de point de passage est capté (comme cela peut se produire avec une distance de course 15 relativement faible d'une barrière mobile) et un second événement de point de passage pourrait être sélectionné lorsqu'au moins deux événements de points de passage sont captés (comme cela peut avoir lieu avec une plus longue

distance de course de barrière mobile).

En référence à présent à la figure 3, on décrira une forme spécifique de réalisation pour un capteur de mouvement incrémentiel intégré 13 et un générateur 15 d'événements de points de passage. Le capteur de mouvement incrémentiel peut être tel qu'on en trouve déjà sur de 25 nombreux actionneurs de barrières mobiles. Il peut donc comporter une source et un capteur 13A de faisceau photonique, convenablement montés sur une plaquette appropriée 32 de câblage et sur une roue dentée 13B. En se référant momentanément à la figure 4, la roue dentée 13B du 30 capteur de mouvement incrémentiel comprend des dents d'engrenage 30 qui engrènent, comme décrit ci-dessous, avec des constituants du générateur 15 d'événements de points de passage. La roue dentée 13B tourne, comme on le comprend dans la technique, conformément à la rotation de l'arbre de 35 sortie du moteur (non représenté). Ainsi configurée, cette roue dentée 13B tourne autour de son axe lorsque l'arbre de

sortie du moteur tourne.

Cette roue dentée 13B comporte aussi un motif d'interface d'énergie comprenant, dans cette forme de réalisation, 5 plusieurs ouvertures 40 laissant passer la lumière, disposées régulièrement le long de la périphérie de la roue dentée 13B. En disposant le bord de la roue dentée 13B entre la source et le capteur du module 13A à faisceau photonique, une rotation de la roue dentée 13B peut être 10 captée de façon fiable selon que le faisceau photonique est interrompu ou qu'il passe en correspondance avec le positionnement relatif des ouvertures 40. Dans cette configuration, lorsque l'arbre de sortie du moteur est en mouvement, la roue dentée 13B du capteur de mouvement 15 incrémentiel tourne et interrompt le faisceau photonique avec une régularité qui est en corrélation avec la rotation de l'arbre de sortie du moteur. Les interruptions du faisceau photonique donnent naissance, à leur tour, à une série correspondante d'impulsions électriques 71 telles que 20 celles illustrées sur la figure 7. Des impulsions telles que celles-ci peuvent être comptées par l'unité 14 de mesure de distance comme décrit plus haut pour contrôler

ainsi le mouvement incrémentiel de la barrière mobile.

La résolution avec laquelle le capteur 13 de mouvement 25 incrémentiel peut contrôler un tel mouvement est fonction, au moins en partie, du nombre d'ouvertures prévues dans la roue dentée 13B. En doublant, par exemple, le nombre d'ouvertures 40, on pourrait augmenter notablement, de façon concevable, la résolution de contrôle. D'une manière 30 similaire, dans le cas o l'application est moins sensible à une résolution fine, on pourrait utiliser moins d'ouvertures. Comme représenté, le motif d'interface d'énergie comprend de multiples ouvertures qui laissent passer 35 sensiblement l'énergie photonique à laquelle on s'intéresse (en association, évidemment, avec la matière intermédiaire

qui fait sensiblement obstacle à l'énergie photonique). Si cela est souhaité, on pourrait utiliser d'autres approches.

Par exemple, on pourrait utiliser des surfaces réfléchissantes lors de l'utilisation d'une source et d'un capteur convenablement positionnés. En référence de nouveau à la figure 3, le générateur d'évènements de points de passage comprend un autre ensemble à source et capteur 15A de faisceau photonique et deux roues dentées 15B et 15C. Les deux roues dentées 15B 10 et 15C sont agencées et configurées de façon à s'aligner coaxialement avec un petit moyeu 33 et à tourner librement autour de celui-ci. Plus particulièrement et en référence momentanément à la figure 8, la première roue dentée 15B comporte un petit axe 81 de forme cylindrique qui fait 15 saillie vers le bas et pénètre dans un trou correspondant 82 de la seconde roue dentée 15C. La seconde roue dentée 15C comporte elle-même, aussi, un petit axe 83 de forme cylindrique qui fait saillie vers le bas et s'ajuste sensiblement autour du moyeu 33 mentionné plus haut. Ainsi 20 configurées, les deux roues dentées 15B et 15C sont assemblées étroitement et coaxialement, mais peuvent tourner librement indépendamment l'une de l'autre. En référence de nouveau à la figure 3, lorsque les deux roues dentées 15B et 15C du générateur 15 d'évènements de points 25 de passage sont ainsi disposées, les dents d'engrenage situées sur le périmètre de ces roues dentées 15B et 15C engrènent avec les dents d'engrenage situées sur la roue 13B du capteur de mouvement incrémentiel. Par conséquent, lorsque la roue 13B du capteur de mouvement incrémentiel 30 tourne en réponse à une rotation de l'arbre de sortie du moteur, les deux roues dentées 15B et 15C du générateur 15 d'événements de points de passage tournent aussi, à des

vitesses différentes l'une de l'autre.

En référence à présent à la figure 5, la première roue 35 dentée 15B du générateur 15 d'événements de points de passage comporte, dans cette forme de réalisation, 40 dents d'engrenage disposées sensiblement uniformément le long de sa périphérie. De plus, cette roue dentée 15B porte un motif d'interface d'énergie particulier. Le but de ce motif est d'interagir avec un type prédéterminé d'énergie 5 photonique, d'une manière prédéterminée. En particulier, dans cette forme de réalisation, le motif comprend quatre ouvertures 51 à 54 qui laissent sensiblement passer à travers elles l'énergie lumineuse, et quatre zones intermédiaires 55 à 58 qui font sensiblement obstacle au 10 passage de l'énergie lumineuse. Par conséquent, lorsque cette roue 15B tourne sous l'effet de la rotation de l'arbre de sortie du moteur, le faisceau photonique provenant de l'ensemble à source et capteur 15A de faisceau photonique du générateur d'évènements de points de passage 15 passe librement ou est arrêté suivant que le faisceau photonique est aligné avec l'une des ouvertures 51 à 54 ou

avec l'une des zones d'occlusion 55 à 58.

On peut également voir que les quatre ouvertures 51 à 54 ne sont pas de dimensions égales. Une deuxième 52 des 20 ouvertures est essentiellement deux fois plus large qu'une première 51 des ouvertures. Une troisième 53 des ouvertures est essentiellement trois fois plus large que la première ouverture 51. Une quatrième 54 des ouvertures est essentiellement quatre fois plus large que la première 25 ouverture 51. Dans cette configuration et comme décrit plus

en détail ci-dessous, le générateur 15 d'évènements de points de passage est capable de générer quatre évènements de points de passage qui sont distincts les uns des autres.

Les différences entre les évènements de points de passage, 30 dans cetteforme de réalisation, sont obtenues principalement en fonction des différences de dimensions entre les

ouvertures de cette roue dentée 15B.

En référence à présent à la figure 6, la seconde roue dentée 15C du générateur 15 d'évènements de points de 35 passage comporte, dans cette forme de réalisation, seulement 39 dents d'engrenage disposées le long de sa périphérie, au lieu des 40 dents d'engrenage de la première roue dentée 15B. Par conséquent, ces deux roues dentées 15B et 15C ne tournent pas de concert avec la rotation de la surface dentée 30 sur la roue 13B du capteur de mouvement 5 incrémentiel. Par contre, la seconde roue dentée 15C se déplace légèrement plus vite que la première roue dentée 15B. On peut également voir que, dans cette forme de réalisation, la seconde roue dentée 15C ne présente qu'une ouverture 61 de passage de la lumière, la partie restante 10 de la roue 15C étant constituée d'une matière arrêtant

sensiblement la lumière.

Dans cette configuration et lorsque ces deux roues dentées 15B et 15C sont alignées coaxialement comme décrit plus haut, de temps à autre, alors que les deux roues 15B 15 et 15C tournent à des vitesses respectives différentes l'une par rapport à l'autre, l'ouverture unique 61 de la seconde roue 15C vient s'aligner avec l'une des ouvertures 51 à 54 de la première roue 15B. Cet alignement constitue, dans cette forme de réalisation, un événement de point de 20 passage. Lorsque ceci a lieu, de la lumière provenant de la source de faisceau photonique peut être détectée par le capteur correspondant. La détection de cette lumière permet

de détecter l'événement de point de passage.

La largeur de l'ouverture 61 de la seconde roue 15C 25 est relativement proche de la largeur de la plus petite ouverture 51 de la première roue 15B (bien que l'ouverture 61 de la seconde roue soit avantageusement au moins quelque peu plus large). tant donné que la seconde roue 15C tourne légèrement plus vite que la première roue 15B, l'emplace30 ment de l'ouverture 61 de la seconde roue est en précession

par rapport aux ouvertures 51 à 54 de la première roue 15B.

Par exemple, lorsque l'ouverture 61 de la seconde roue s'aligne d'abord avec, par exemple, la troisième ouverture 53, la plus grande, de la première roue 15B, l'ouverture 61 35 de la seconde roue s'aligne à proximité d'un bord de l'ouverture 53 de la première roue comme montré sur la figure 9. Avec la poursuite de la rotation des deux roues 15B et 15C, les ouvertures s'alignent de nouveau, seulement, cette fois, l'ouverture 61 de la seconde roue est en précession avant et se trouve donc positionnée plus 5 centralement par rapport à l'ouverture 53 de la première roue comme montré sur la figure 10. Similairement, avec la la rotation suivante, l'ouverture 61 de la seconde roue exécute une précession vers l'autre côté de l'ouverture 53 de la première roue comme montré sur la figure 11. Avec la 10 précession suivante, l'ouverture 61 de la seconde roue aura effectué une précession suffisamment longue pour que les ouvertures ne soient plus alignées avec le faisceau photonique et que le faisceau photonique soit donc de

nouveau arrêté.

En référence à la figure 7, lorsque seule l'ouverture 51 la plus petite de la première roue 15B est alignée avec l'ouverture 61 de la seconde roue, une seule impulsion électrique 72 en résulte. Cependant, lorsque l'ouverture suivante 52 de la première roue 15B s'aligne pendant chacun 20 des deux tours complets successifs des roues 15B et 15C, il en résulte deux de ces impulsions 73. Similairement, trois de ces impulsions sont générées lorsque la troisième ouverture 53 de la première roue s'aligne au cours des trois tours successifs et quatre de ces impulsions sont 25 générées pour la quatrième ouverture 54 de la première

roue. Ces groupes d'impulsions identifient de façon unique lequel des quatre évènements de points de passage vient de se produire et, en détectant ces impulsions et en relevant leur quantité relative, on peut ainsi identifier un 30 événement de point de passage spécifique donné.

En référence de nouveau à la figure 3, un boîtier comportant deux moitiés 31A et 31B peut être prévu, comme cela est connu dans la technique, pour contenir les constituants décrits ci-dessus et pour protéger de la 35 lumière ambiante les composants 13A et 15A associés au faisceau photonique. En général, les éléments mécaniques du 1 7 capteur 13 de mouvement incrémentiel et du générateur 15 d'évènements de points de passage peuvent être constitués d'une matière plastique ou d'une autre matière pouvant être appropriée pour une application donnée. D'autres aspects et 5 caractéristiques d'un capteur 13 de mouvement incrémentiel et d'un générateur 15 d'évènements de points de passage sont bien connus dans la technique et ne seront donc pas

décrits ici dans un souci de brièveté et de clarté.

Dans cette configuration et conformément à au moins 10 certaines de ces formes de réalisation, un mouvement incrémentiel d'un objet, pendant qu'il se déplace d'une première position à une seconde position le long d'une course sensiblement prédéterminée, est contrôlé automatiquement. Simultanément, de temps à autre, plusieurs 15 évènements de points de passage sont générés, certains au moins (et avantageusement la totalité) des évènements de points de passage comprenant un identificateur correspondant unique. Ces évènements de points de passage sont détectés automatiquement pour déterminer lequel, le cas 20 échéant, constitue un événement de point de passage précédemment accepté. Lorsque qu'un tel évènement de point de passage est détecté, cet événement est ensuite utilisé pour calibrer automatiquement le contrôle subséquent du

mouvement incrémentiel de l'objet.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, certaines des ouvertures pour évènements de points de passage dans la première roue 15B pourraient être de 30 dimensions égales. Bien que des évènements résultants de points de passage, tels qu'associés à ces ouvertures de dimensions similaires ne soient pas nécessairement uniques lorsqu'ils sont comparés entre eux, ces évènements de points de passage pourraient néanmoins avoir une certaine 35 application utile pour au moins certains réglages. Selon un autre exemple, des roues supplémentaires ayant d'autres motifs d'ouverture pourraient être utilisées si cela est souhaité. Selon un autre exemple encore, trois, quatre ou davantage de ces roues pourraient être utilisées si cela est souhaité. Dans ces formes de réalisation aussi, le 5 faisceau d'énergie photonique soit passe sensiblement, soit

est arrêté. Si cela est souhaité, d'autres modes d'interaction pourraient être utilisés. Par exemple, on pourrait utiliser des surfaces réfléchissantes pour réfléchir le faisceau photonique d'une manière souhaitée 10 afin d'indiquer un alignement correspondant.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé caractérisé en ce qu'il consiste à contrôler automatiquement (20) un mouvement incrémentiel d'un objet le long d'une course sensiblement prédétermi5 née; à détecter automatiquement (21) un évènement de point de passage qui est caractérisé par au moins un repère identifiant de façon unique un point de passage particulier; à déterminer automatiquement (22) si le, au moins un, repère correspond à un point de passage 10 particulier, précédemment accepté; lorsque le repère correspond au point de passage particulier, précédemment accepté, à calibrer automatiquement (23) le contrôle du mouvement incrémentiel de l'objet en fonction, au moins en

partie, de l'évènement de point de passage.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle automatique du mouvement incrémentiel d'un objet comprend un contrôle automatique d'un mouvement

incrémentiel d'une barrière mobile.

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en 20 ce qu'il comprend en outre le déplacement de l'objet au

moyen d'un moteur (12).

4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le contrôle automatique du mouvement incrémentiel d'un objet comprend le contrôle automatique d'un mouvement 25 incrémentiel de l'objet en fonction du nombre de tours par

minute du moteur.

5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en

ce qu'il comprend en outre la production de plusieurs évènements de points de passage pendant que l'objet se 30 déplace le long de la course sensiblement prédéterminée.

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la production de plusieurs événements de points de passage comprend la production d'au moins certains évènements de points de passage qui comprennent chacun un 35 repère correspondant qui identifie de façon unique un point

de passage particulier.

7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la production d'au moins certains évènements de points de passage qui comprennent chacun un repère correspondant identifiant de façon unique un point de 5 passage particulier comprend la production d'au moins certains évènements de points de passage qui comprennent chacun un repère correspondant, comprenant un nombre unique d'impulsions électriques, qui identifie de façon unique un

point de passage particulier.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la production d'au moins certains évènements de points de passage qui comprennent chacun un repère correspondant, comprenant un nombre unique d'impulsions électriques qui identifie de façon unique un point de 15 passage particulier comprend la production d'au moins

certains évènements de points de passage qui comprennent chacun un repère correspondant, comprenant un nombre unique d'impulsions électriques qui sont au moins dans une relation prédéterminée entre elles, qui identifie de façon 20 unique un point de passage particulier.

9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calibrage automatique du contrôle du mouvement incrémentiel de l'objet en fonction, au moins en partie, de l'évènement de point de passage comprend une remise à 25 l'état initial automatique d'un comptage de mouvements incrémentiels de l'objet en fonction d'une détection du

point de passage.

10. Procédé caractérisé en ce qu'il comprend le contrôle automatique (20) d'un mouvement incrémentiel d'un 30 objet le long d'une course sensiblement prédéterminée; la détection automatique (21) de plusieurs évènements de points de passage pendant que l'objet se déplace le long de la course sensiblement prédéterminée; la détection automatique, pour au moins certains des évènements de 35 points de passage, d'un identificateur correspondant; la distinction automatique entre au moins certains des évènements de points de passage en fonction, au moins en

partie, des identificateurs correspondants.

11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la détection automatique, pour au moins certains des 5 événements des points de passage, d'un identificateur correspondant comprend la détection automatique d'un identificateur correspondant pour chacun des multiples

événements de points de passage.

12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en 10 ce que la distinction automatique entre au moins certains

des événements de points de passage en fonction, au moins en partie, des identificateurs correspondants comprend la distinction automatique entre la totalité des multiples événements de points de passage en fonction, au moins en 15 partie, des identificateurs correspondants.

13. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en

ce qu'il comprend en outre le calibrage automatique du contrôle du mouvement incrémentiel de l'objet en fonction, au moins en partie, d'au moins l'un des identificateurs 20 correspondants.

14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en

ce que le calibrage automatique du contrôle du mouvement incrémentiel de l'objet comprend une remise à l'état initial d'un comptage de mouvements incrémentiels de 25 l'objet.

15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la remise à l'état initial d'un comptage de mouvements incrémentiels de l'objet comprend la remise à l'état initial d'un comptage de mouvements incrémentiels de 30 l'objet uniquement en réponse à la détection d'un

identificateur d'un évènement de point de passage unique.

16. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le calibrage automatique du contrôle du mouvement incrémentiel de l'objet comprend au moins l'une d'une 35 confirmation automatique d'un comptage présent du mouvement

incrémentiel de l'objet et d'une modification automatique d'un comptage présent du mouvement incrémentiel de l'objet.

17. Procédé caractérisé en ce qu'il comprend le mouvement d'un objet d'une première position à une seconde 5 position le long d'une course sensiblement prédéterminée; le contrôle automatique (20) d'un mouvement incrémentiel de l'objet tandis que l'objet se déplace; la détection automatique (21) de plusieurs événements de points de passage pendant que l'objet se déplace de la première 10 position à la seconde position; la sélection automatique (22) d'au moins l'un des évènements de points de passage en tant que point de passage accepté; l'utilisation automatique, ensuite, du, au moins un, point de passage accepté pour calibrer automatiquement (23) le contrôle 15 subséquent du mouvement incrémentiel de l'objet en

fonction, au moins en partie, du point de passage accepté.

18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le mouvement d'un objet comprend le mouvement d'une

barrière mobile.

19. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en

ce que la détection automatique de plusieurs événements de points de passage comprend la détection automatique de plusieurs évènements de points de passage dans lesquels au moins certains des évènements de points de passage 25 comprennent un identificateur unique.

20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que la détection automatique de plusieurs évènements de points de passage, dans laquelle au moins certains des évènements de points de passage comportent un identifica30 teur unique, comprend la détection automatique de plusieurs

évènements de points de passage dans laquelle tous les évènements de points de passage comportent un identificateur unique.

21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en 35 ce que l'utilisation automatique ensuite du, au moins un, point de passage accepté pour calibrer automatiquement un

contrôle subséquent d'un mouvement incrémentiel de l'objet en fonction, au moins en partie, du point de passage accepté comprend la détection automatique de l'identificateur unique pour détecter le point de passage accepté.

22. Appareil destiné à être utilisé avec un objet mobile qui se déplace sur une distance sensiblement prédéterminée entre un premier emplacement et un second emplacement, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un capteur (13) de mouvement incrémentiel ayant 10 une entrée qui réagit à un mouvement de l'objet et une sortie qui correspond à un mouvement incrémentiel de l'objet; un générateur (15) d'événements de points de passage ayant une entrée qui réagit au mouvement de l'objet et une sortie de repère de point de passage unique qui 15 fournit au moins deux repères de points de passage uniques lorsque l'objet mobile a parcouru une distance donnée et prédéterminée qui est inférieure à la distance sensiblement prédéterminée; une unité (14) de mesure de distance qui réagit au capteur de mouvement incrémentiel; un dispositif 20 (17) de calibrage de l'unité de mesure de distance qui est relié de façon fonctionnelle à l'unité de mesure de distance et au générateur d'évènements de points de passage et qui réagit à au moins un repère de point de passage unique précédemment identifié; de manière qu'une mesure 25 incrémentielle du mouvement de l'objet mobile soit calibrée, au moins en partie, par une détection d'au moins un repère de point de passage unique précédemment identifié.

23. Appareil selon la revendication 21, caractérisé 30 en ce que le capteur de mouvement incrémentiel comprend un

capteur de tours.

24. Appareil selon la revendication 23, caractérisé

en ce que le capteur de tours est relié fonctionnellement à un moteur (12) qui est accouplé fonctionnellement à l'objet 35 mobile.

25. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le générateur d'évènements de points de passage comprend au moins une première roue dentée (15B) sur laquelle est formé un motif d'interface d'énergie prédéterminée.

26. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que le motif d'interface d'énergie prédéterminée comprend des ouvertures (51 à 54) laissant passer la lumière.

27. Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que le motif d'interface d'énergie prédéterminée

comprend des surfaces (55 à 58) arrêtant la lumière.

28. Appareil selon la revendication 25, caractérisé

en ce que le motif d'interface d'énergie prédéterminée 15 comprend des surfaces réfléchissant la lumière.

29. Appareil selon la revendication 25, caractérisé

en ce que le générateur d'évènements de points de passage comprend au moins une seconde roue dentée (15C) sur laquelle est formé un second motif d'interface d'énergie 20 prédéterminée (61).

30. Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que le motif d'interface d'énergie de la première roue dentée et le second motif d'interface d'énergie prédéterminée de la seconde roue dentée se déplacent tous 25 deux en réponse à une rotation de l'arbre de sortie d'un

moteur (12).

31. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que le générateur d'évènements de points de passage comprend un moyen de génération de points de passage 30 destiné à fournir le repère de point de passage unique en fonction, au moins en partie, d'un mouvement correspondant

de l'objet mobile.

32. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que le moyen de génération de points de passage 35 fournit en outre plusieurs repères de points de passage uniques pendant que l'objet mobile se déplace entre le

premier emplacement et le second emplacement.

33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que le dispositif de calibrage de l'unité de mesure 5 de distance comprend un moyen de calibrage pour au moins l'une d'une confirmation d'un comptage présent d'une mesure incrémentielle du mouvement de l'objet mobile et d'une modification d'un comptage présent d'une mesure incrémentielle du mouvement de l'objet mobile en fonction, 10 au moins en partie, d'un repère de point de passage unique

précédemment identifié.

34. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce que la modification d'un comptage présent comprend la

remise à l'état initial du comptage présent.

35. Appareil caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen (13) destiné à détecter un mouvement incrémentiel d'un objet; un second moyen (15) destiné à fournir plusieurs évènements de points de passage pendant un mouvement de l'objet, dans lequel au moins certains des 20 évènements de points de passage sont constitués d'un repère

de point de passage unique; un troisième moyen (14, 17) qui, en réponse aux premier et deuxième moyens, est destiné à suivre une distance telle que parcourue par l'objet et à calibrer le suivi en fonction, au moins en partie, d'au 25 moins l'un des repères de points de passage uniques.

36. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que le premier moyen comprend un capteur de nombre de

tours par minute.

37. Appareil selon la revendication 35, caractérisé 30 en ce que l'objet comprend une barrière mobile.

38. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un moyen moteur pour déplacer

sélectivement l'objet.

39. Appareil selon la revendication 38, caractérisé 35 en ce que le deuxième moyen comporte au moins deux roues dentées (15B, 15C) qui se déplacent en liaison avec un

mouvement du moyen moteur.

40. Appareil selon la revendication 39, caractérisé en ce que les deux roues dentées comprennent chacune un motif d'interface d'énergie correspondant.

41. Appareil selon la revendication 40, caractérisé en ce que le motif d'interface d'énergie de chacune des deux roues dentées interagit avec un type prédéterminé

d'énergie photonique d'une manière prédéterminée.

42. Appareil selon la revendication 41, caractérisé en ce que la manière prédéterminée comprend au moins l'un du passage substantiel de l'énergie photonique, de l'arrêt substantiel de l'énergie photonique et de la réflexion

substantielle de l'énergie photonique.

43. Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que le troisième moyen calibre le suivi par au moins l'une d'une confirmation d'un comptage qui a trait à un mouvement incrémentiel de l'objet et d'une modification du comptage.

44. Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que la modification du comptage comprend au moins l'une d'une remise à l'état initial du comptage et d'une modification du comptage en faisant progresser ou régresser

le comptage.