FR2844836A1 - HYDROSTATIC VOLUMETRIC MACHINE WITH CONTINUOUSLY ADJUSTABLE VOLUMETRIC FLOW - Google Patents

Abstract

Machine volumétrique hydrostatique comportant un arbre moteur et au moins un organe de refoulement, et pendant une rotation complète de l'arbre d'entraînement l'organe de refoulement exécute plusieurs mouvements dans le sens du refoulement.Deux chemins de came 4, 5 représentant chacune une fonction périodique de même période et qui peuvent être déphasés l'un par rapport à l'autre.L'organe de refoulement 7 coopérant avec les deux chemins de came 4, 5 pour que l'amplitude des mouvements dans le sens du refoulement pour l'organe de refoulement 7 puisse être commandée par le déphasage des chemins de came 4, 5.Hydrostatic positive displacement machine comprising a drive shaft and at least one delivery member, and during a complete rotation of the drive shaft the discharge member performs several movements in the discharge direction. Two cam tracks 4, 5 each representing a periodic function of the same period and which can be out of phase with respect to each other.The delivery member 7 cooperating with the two cam tracks 4, 5 so that the amplitude of the movements in the discharge direction for the delivery member 7 can be controlled by the phase shift of the cam tracks 4, 5.

Description

i Domaine de l'invention La présente invention concerne une machineField of the invention The present invention relates to a machine

volumétrique hydrostatique comportant un arbre moteur et au moins un organe de refoulement, et pendant une rotation complète de l'arbre d'entraînement s l'organe de refoulement exécute plusieurs mouvements dans le sens du refoulement. Etat de la technique Dans ces machines, les mouvements agissant dans le sens du refoulement se font en général sous la forme des courses. Les machiI0 nes volumétriques à plusieurs courses, du type défini ci-dessus, présentent par rapport aux machines volumétriques à une seule course l'avantage de diminuer de manière considérable l'encombrement. Par exemple les machines volumétriques ainsi évoquées peuvent être des machines à pistons radiaux et en général plusieurs organes de refoulement 15 en forme de piston sont appuyés chacun par l'intermédiaire d'un galet sur  volumetric hydrostatic comprising a drive shaft and at least one delivery member, and during a complete rotation of the drive shaft s the delivery member performs several movements in the direction of delivery. STATE OF THE ART In these machines, the movements acting in the direction of the discharge are generally made in the form of strokes. Compared to volumetric machines with a single stroke, multi-stroke volumetric machines of the type defined above have the advantage of considerably reducing the overall dimensions. For example, the volumetric machines thus evoked can be machines with radial pistons and in general several delivery members 15 in the form of a piston are each supported by a roller on

un chemin de came par exemple extérieur. Ce type de machine ne nécessite globalement qu'un nombre réduit de pièces.  a cam path, for example outside. This type of machine generally requires only a reduced number of parts.

Dans la plupart des machines à pistons radiaux à plusieurs courses, le débit volumétrique n'est pas réglable. Lorsqu'on utilise de tel20 les machines comme des moteurs, on ne peut modifier la vitesse de rotation qu'en modifiant le débit volumétrique d'alimentation. Cela se traduit par des débits volumétriques trop importants, des pertes importantes et en conséquence un surdimensionnement des conduites d'alimentation et  In most multi-stroke radial piston machines, the volume flow is not adjustable. When using such machines as motors, the speed of rotation can only be changed by modifying the volumetric flow rate of supply. This results in excessively high volumetric flow rates, significant losses and consequently an oversizing of the supply lines and

par suite un encombrement important.  consequently a significant congestion.

Il est également connu de modifier le débit volumétrique de machines à pistons radiaux en coupant ou en branchant des chambres de refoulement suivant un échelonnement. Mais il s'agit dans ce cas d'un réglage classique du débit volumétrique comme cela se fait par exemple dans le cas de machines à pistons axiaux à construction inclinée, par un 30 basculement commandé de la glace inclinée. Bien plus, dans les machines  It is also known to modify the volumetric flow rate of machines with radial pistons by cutting or connecting discharge chambers according to a staggering. However, in this case, this is a conventional adjustment of the volumetric flow rate, as is done for example in the case of machines with axial pistons of inclined construction, by a controlled tilting of the inclined glass. Much more, in machines

à pistons radiaux, lorsqu'on commute, le débit volumétrique change brusquement si bien que de telles machines ne fonctionnent pas sans secousses lorsqu'elles sont utilisées comme moyens d'entraînement.  with radial pistons, when switching, the volumetric flow changes suddenly so that such machines do not operate without jolts when they are used as driving means.

Le document DE-198 49 334-Ai, décrit une machine volu35 métrique comprenant un dispositif à pistons radiaux avec en parallèle un  Document DE-198 49 334-Ai describes a metric volu35 machine comprising a radial piston device with in parallel a

dispositif à pistons axiaux, réglable. Les rotors des deux dispositifs sont coaxiaux l'un par rapport à l'autre et sont combinés de manière synchrone en rotation. On arrive ainsi à une " dérivation de puissance interne " per-  adjustable axial piston device. The rotors of the two devices are coaxial with each other and are combined synchronously in rotation. This leads to an internal "power bypass"

mettant une variation continue de la vitesse de rotation. Mais cette machine volumétrique a l'inconvénient d'une construction compliquée.  putting a continuous variation of the speed of rotation. But this volumetric machine has the drawback of a complicated construction.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma5 chine volumétrique à plusieurs courses correspondant au type défini cidessus et dont le débit volumétrique puisse être réglé en continu et qui en  OBJECT OF THE INVENTION The aim of the present invention is to develop a volumetric machine with several strokes corresponding to the type defined above and the volumetric flow of which can be adjusted continuously and which

outre offre une construction simple.  addition offers simple construction.

Exposé et avantages de l'invention Ce problème est résolu selon l'invention par une machine 10 volumétrique hydrostatique caractérisée en ce que deux chemins de came  Presentation and advantages of the invention This problem is solved according to the invention by a hydrostatic volumetric machine 10 characterized in that two cam paths

représentant chacune une fonction périodique de même période (T et qui peuvent être déphasés l'un par rapport à l'autre;- l'organe de refoulement coopérant avec les deux chemins de came pour que l'amplitude des mouvements dans le sens du refoulement pour l'organe de refoulement puisse 15 être commandée par le déphasage des chemins de came.  each representing a periodic function of the same period (T and which can be out of phase with one another; - the delivery member cooperating with the two cam paths so that the amplitude of the movements in the direction of delivery for the delivery member can be controlled by the phase shift of the cam tracks.

La caractéristique de l'invention consiste ainsi à mettre en prise l'organe de refoulement avec deux chemins de came et non avec un seul chemin de came de sorte que les mouvements actifs dans le sens du refoulement pour l'organe de refoulement se composent de deux compo20 santes de mouvement. Suivant le déphasage ou le chevauchement de phase, la combinaison des deux composantes de mouvement donne un mouvement global déterminé pour l'organe de refoulement entre une valeur minimale et une valeur maximale, correspondant à un refoulement ou  The feature of the invention thus consists in engaging the discharge member with two cam paths and not with a single cam path so that the active movements in the direction of discharge for the discharge member consist of two movement components. Depending on the phase shift or phase overlap, the combination of the two movement components gives a determined overall movement for the delivery device between a minimum and a maximum value, corresponding to a delivery or

débit volumétrique minimum et maximum.  minimum and maximum volumetric flow.

Ainsi le débit volumétrique de la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention se règle en continu tout en offrant une construction simple.  Thus the volumetric flow rate of the hydrostatic volumetric machine according to the invention is continuously adjustable while offering a simple construction.

Selon un développement avantageux de l'invention, l'organe  According to an advantageous development of the invention, the organ

de refoulement est couplé de manière articulée à un élément palpeur 30 ayant deux bras appuyé chacun sur l'un des chemins de came.  delivery is hingedly coupled to a feeler element 30 having two arms each supported on one of the cam paths.

De façon avantageuse, les points d'appui des deux bras sont distants dans la direction de développement des chemins de came  Advantageously, the support points of the two arms are distant in the direction of development of the cam tracks

d'une demie période ou au moins sensiblement d'une demie période.  of a half period or at least substantially of a half period.

Dans la mesure o les deux chemins de came sont dépha35 sés d'une demie période, on peut réduire à zéro le volume débité ou refoulé.  Insofar as the two cam paths are depha35 ed by half a period, the volume delivered or discharged can be reduced to zero.

On peut également envisager de façon intéressante des applications dans lesquelles les deux chemins de came sont déphasés de  One can also envisage in an interesting way applications in which the two cam paths are out of phase with

moins d'une demie période. Dans ce cas, la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention ne peut toutefois pas se régler sur un débit zéro.  less than half a period. In this case, the hydrostatic volumetric machine according to the invention cannot however be set to zero flow.

Selon un autre développement avantageux de l'invention, les deux chemins de came sont déphasés d'une demie période l'un par 5 rapport à l'autre dans des directions de réglage opposées. Cela permet d'inverser le sens de rotation de la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention tout en ayant un même sens de passage du liquide hydraulique.  According to another advantageous development of the invention, the two cam paths are phase shifted by half a period relative to each other in opposite adjustment directions. This makes it possible to reverse the direction of rotation of the hydrostatic volumetric machine according to the invention while having the same direction of passage of the hydraulic liquid.

La fonction périodique représentée par les deux chemins de 1o came est de préférence la fonction sinusodale ou une variante de fonction sinusodale.  The periodic function represented by the two paths of the cam is preferably the sine function or a variant of the sine function.

Selon un développement particulièrement avantageux de l'invention du point de vue de la simplicité de la réalisation, la machine volumétrique est une machine à pistons radiaux en particulier une mai15 chine à pistons radiaux avec appui extérieur et plusieurs organes de refoulement.  According to a particularly advantageous development of the invention from the point of view of the simplicity of the embodiment, the volumetric machine is a machine with radial pistons, in particular a china with radial pistons with external support and several delivery members.

Il est ainsi avantageux que la machine à pistons radiaux comporte deux bagues de déplacement écartées l'une par rapport à l'autre dans la direction axiale et dont la surface périphérique intérieure radiale, 20 respective comporte chacune un chemin de came, des organes de refoulement étant prévus axialement entre les bagues de refoulement.  It is thus advantageous for the radial piston machine to have two displacement rings which are spaced apart from one another in the axial direction and whose respective inner radial peripheral surface each has a cam path, delivery members being provided axially between the discharge rings.

Un développement selon l'invention prévoit que l'élément palpeur présente un segment central cylindrique, installé axialement entre les chemins de came, ce segment venant de façon rotative dans un per25 çage de l'organe de refoulement et il se poursuit des deux côtés par un  A development according to the invention provides for the feeler element to have a cylindrical central segment, installed axially between the cam tracks, this segment coming in a rotary manner in a bore in the delivery member and it continues on both sides by a

bras dirigé dans la direction périphérique du chemin de came correspondant, ce bras étant appuyé par un galet sur le chemin de came. Le déphasage des deux chemins de came peut s'obtenir de manière simple par les bagues de déplacement montées de façon rotative par leur surface péri30 phérique extérieure sur le boîtier de la machine.  arm directed in the peripheral direction of the corresponding cam track, this arm being supported by a roller on the cam track. The phase shift of the two cam paths can be obtained in a simple manner by the displacement rings rotatably mounted by their outer peripheral surface on the housing of the machine.

Il est particulièrement avantageux d'utiliser la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention comme moyen d'entraînement direct en particulier comme entraînement de roue. Les pertes de patinage des pièces d'entraînement et qui augmentent fortement avec la vitesse de 35 rotation sont minimales car la machine volumétrique hydrostatique est utilisée comme machine tournant lentement. De plus le nombre de composants est faible ce qui maintient le cot de fabrication à niveau réduit et  It is particularly advantageous to use the hydrostatic volumetric machine according to the invention as a direct drive means in particular as a wheel drive. Slippage losses of the drive parts and which increase strongly with the speed of rotation are minimal since the hydrostatic volumetric machine is used as a slowly rotating machine. In addition, the number of components is low, which keeps the manufacturing cost low and

augment la sécurité de fonctionnement.  increases operational safety.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre le déroulement de la fonction périodique représentée par les chemins de came qui sont déphasés l'un par rapport à l'autre; - la figure 2 montre un déroulement selon la figure 1 pour un déphasage nul; - la figure 3 montre un déroulement selon la figure 1 avec un déphasage 10 correspondant à une demie période; - la figure 4a montre un déroulement selon la figure 1, avec un déphasage en position intermédiaire; - la figure 4b montre un déroulement selon la figure 1 avec un déphasage dans une autre position intermédiaire; - la figure 5 est une coupe d'un dispositif formé de deux chemins de came et d'un organe de refoulement, selon la ligne de coupe AA de la figure 7; - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de la figure 5 dans la direction de la flèche Z; - la figure 7 est une vue schématique de la course obtenue pour la position Vmax des chemins de came; - la figure 8 est une vue schématique de la course pour une position des chemins de came comprise entre Vmax et Vmin; - la figure 9 est une vue schématique de la course pour les chemins de 25 came en position Vmin; la figure 10 est une section d'une machine à pistons radiaux à plusieurs courses pour des chemins de came en position Vmax;  Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of an embodiment shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows the progress of the periodic function represented by the cam tracks which are out of phase with each other; - Figure 2 shows a sequence according to Figure 1 for a zero phase shift; - Figure 3 shows a sequence according to Figure 1 with a phase shift 10 corresponding to a half period; - Figure 4a shows a sequence according to Figure 1, with a phase shift in the intermediate position; - Figure 4b shows a sequence according to Figure 1 with a phase shift in another intermediate position; - Figure 5 is a section through a device formed by two cam tracks and a delivery member, along the section line AA of Figure 7; - Figure 6 is a top view of the device of Figure 5 in the direction of arrow Z; - Figure 7 is a schematic view of the stroke obtained for the position Vmax of the cam tracks; - Figure 8 is a schematic view of the stroke for a position of the cam tracks between Vmax and Vmin; FIG. 9 is a schematic view of the stroke for the cam tracks in position Vmin; FIG. 10 is a section of a machine with radial pistons with several strokes for cam paths in position Vmax;

- la figure 11 est une coupe longitudinale de la machine à pistons radiaux de la figure 10.  FIG. 11 is a longitudinal section of the machine with radial pistons of FIG. 10.

Description de modes de réalisation  Description of embodiments

La figure 1 montre le développement de deux chemins de came qui seront décrits ci-après et qui représentent chacun une fonction périodique (fonction sinusodale ou variante de fonction sinusodale). En abscisse on a l'angle de face <p et en ordonnées le mouvement (course) du 35 ou des organes de refoulement de la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention. Les deux courbes 1 et 2 sont identiques et ont la même  FIG. 1 shows the development of two cam paths which will be described below and which each represent a periodic function (sinusodal function or variant of sinusodal function). On the abscissa there is the face angle <p and on the ordinate the movement (stroke) of the 35 or of the delivery members of the hydrostatic volumetric machine according to the invention. The two curves 1 and 2 are identical and have the same

période T. Elles sont déphasées de A(p.  period T. They are out of phase with A (p.

L'organe de refoulement qui sera décrit ci-après est appuyé par un élément palpeur sur les deux chemins de came schématisé aux figures i - 4b par un segment de droit A, N. La longueur du segment de droite A, B correspond au moins sensiblement à la demi période T/2. s L'extrémité A du segment de droit A, B se trouve sur la courbe 1 et l'extrémité B, sur la courbe 2. Le point M du segment de droite A, B par lequel l'élément palpeur est couplé de manière articulée à l'organe de refoulement est de préférence équidistant des points A, B. Mais on peut également envisager une disposition différente selon laquelle la distance i0 entre le point M et les points A, B n'est pas égale: suivant les différentes excursions hi, h2 des chemins de came (chemins de came différents) la distance peut être différente. En outre cela s'applique au même chemin de  The delivery member which will be described below is supported by a feeler element on the two cam paths shown diagrammatically in Figures i - 4b by a straight segment A, N. The length of the straight segment A, B corresponds at least substantially at the half period T / 2. s The end A of the line segment A, B is on curve 1 and the end B, on curve 2. The point M of the line segment A, B by which the feeler element is hinged the delivery member is preferably equidistant from points A, B. But we can also envisage a different arrangement according to which the distance i0 between point M and points A, B is not equal: according to the different excursions hi , h2 of the cam tracks (different cam tracks) the distance can be different. Also this applies to the same path of

came avec une possibilité de réglage limitée.  cam with limited adjustment possibility.

La figure 2 montre les deux courbes 1, 2 glissées l'une sur 15 l'autre dans la direction p. Le déphasage est alors nul. On voit qu'en déplaçant le segment de droite A, B dans la direction (p sur les courbes 1, 2, le segment n'exécute qu'un mouvement pendulaire et le point M ne se déplace pratiquement pas dans la direction h (h3 = 0).  FIG. 2 shows the two curves 1, 2 slid over each other in the direction p. The phase shift is then zero. We see that by moving the line segment A, B in the direction (p on curves 1, 2, the segment only performs a pendulum movement and the point M practically does not move in the direction h (h3 = 0).

Si selon la figure 3 on coulisse les deux courbes 1, 2 en les 20 écartant jusqu'à ce que le déphasage corresponde à la demi période T/2,  If, according to FIG. 3, the two curves 1, 2 are slid, by spreading them apart until the phase shift corresponds to the half period T / 2,

on voit qu'en décalant le segment de droite A, B dans la direction (p, le point M décrit une fonction périodique (représentée en trait interrompu) avec un débattement maximum h3 dans la direction h (h3 = max) correspondant à une courbe de déplacement 3 de l'organe de refoulement.  we see that by shifting the line segment A, B in the direction (p, the point M describes a periodic function (shown in broken lines) with a maximum clearance h3 in the direction h (h3 = max) corresponding to a curve displacement 3 of the delivery member.

La figure 4a montre une position intermédiaire pour le déphasage, entre un déphasage 0 et celui correspondant à une demi période T/2. La courbe 3 décrite par le point M représente une fonction dont le débattement h3 est compris entre le maximum (figure 2) et le minimum  FIG. 4a shows an intermediate position for the phase shift, between a phase shift 0 and that corresponding to a half period T / 2. Curve 3 described by point M represents a function whose travel h3 is between the maximum (figure 2) and the minimum

(figure 3).(figure 3).

La figure 4b montre une position intermédiaire pour laquelle, par comparaison à la figure 4a, les deux courbes 1, 2 sont décalées l'une par rapport à l'autre de la même valeur dans des directions opposées (-A(p). On obtient ainsi une courbe de déplacement 3 décalée de T/2. Cela permet de réaliser des machines volumétriques hydrostatiques 35 selon l'invention qui permettent de modifier le sens de rotation de l'arbre  FIG. 4b shows an intermediate position for which, by comparison with FIG. 4a, the two curves 1, 2 are offset with respect to each other by the same value in opposite directions (-A (p). thus obtains a displacement curve 3 offset by T / 2. This makes it possible to produce hydrostatic volumetric machines 35 according to the invention which make it possible to modify the direction of rotation of the shaft.

d'entraînement avec un même sens de passage du flux de liquide hydraulique.  drive with the same flow direction of the hydraulic fluid flow.

Les figures 5 à 11 suivantes montrent schématiquement le  The following figures 5 to 11 schematically show the

principe de fonctionnement de la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention.  operating principle of the hydrostatic volumetric machine according to the invention.

La figure 5 montre une coupe du dispositif formée de deux 5 chemins de came 4, 5 juxtaposés de manière parallèle, et représentant  Figure 5 shows a section of the device formed by two 5 cam paths 4, 5 juxtaposed in parallel, and representing

une fonction comme cela est montré aux figures 1 - 4b. Un organe de refoulement 7 en forme de piston coopère par l'intermédiaire d'un élément palpeur 6 avec les chemins de came 4, 5. L'organe de refoulement 7 est mobile dans la direction longitudinale d'une chambre de refoulement 8 10 formée d'un cylindre creux.  a function as shown in Figures 1 - 4b. A piston-shaped delivery member 7 cooperates via a feeler element 6 with the cam tracks 4, 5. The delivery member 7 is movable in the longitudinal direction of a delivery chamber 8 10 formed of a hollow cylinder.

Le type de coopération entre l'organe de refoulement 7 ou l'élément palpeur 6 et les chemins de came 4, 5 découle de la combinaison avec la figure 6. L'élément palpeur 6 comporte deux bras 6a, 6b. Le bras 6a s'appuie par un galet 9a contre le chemin de came 4. Le bras 6b est 15 appuyé par un galet 9b sur le chemin de came 5. Les deux bras 6a, 6b s'étendent dans la direction de développement des chemins de came 4, 5 (voir figure 5). La distance entre les points d'appui des bras 6a, 6b et les chemins de came 4, 5 (correspondant à l'écartement des axes des galets  The type of cooperation between the delivery member 7 or the feeler element 6 and the cam tracks 4, 5 results from the combination with FIG. 6. The feeler element 6 comprises two arms 6a, 6b. The arm 6a is supported by a roller 9a against the cam track 4. The arm 6b is supported by a roller 9b on the cam track 5. The two arms 6a, 6b extend in the direction of development of the paths cam 4, 5 (see figure 5). The distance between the support points of the arms 6a, 6b and the cam tracks 4, 5 (corresponding to the spacing of the axes of the rollers

9a, 9b) correspond à une demie période T/2.  9a, 9b) corresponds to a half period T / 2.

La représentation de la figure 7 montre le mouvement de l'organe de refoulement 7, les deux chemins de came 4, 5 étant décalés d'une demie période T/2. Si l'organe de refoulement 7 avec l'élément palpeur 6 passe sur les deux chemins de came 4, 5 (ou inversement si l'on fait passer des chemins de came 4, 5 le long de l'organe de refoulement 7 25 et de l'élément palpeur 6) on obtient la courbe de déplacement 3 avec le débattement maximum possible h (course). Cette position des chemins de came 4, 5 l'un par rapport à l'autre correspond également à la position Vmax de la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention pour le  The representation of FIG. 7 shows the movement of the delivery member 7, the two cam paths 4, 5 being offset by a half period T / 2. If the delivery member 7 with the feeler element 6 passes over the two cam tracks 4, 5 (or vice versa if the cam tracks 4, 5 are passed along the delivery member 7 25 and of the feeler element 6) the displacement curve 3 is obtained with the maximum possible travel h (stroke). This position of the cam tracks 4, 5 relative to each other also corresponds to the position Vmax of the hydrostatic volumetric machine according to the invention for the

volume de refoulement le plus grand possible.  largest possible delivery volume.

A la figure 8 on a représenté les chemins de came 4, 5 légèrement décalés par rapport à la position de la figure 7. Si maintenant on fait passer l'organe de refoulement 7 avec l'élément palpeur 6 sur les chemins de came 4, 5, on arrive à un mouvement pendulaire pour l'élément palpeur 6. Le débattement de la courbe de déplacement 3 diminue alors. 35 Les passages par 0 de la courbe enveloppe 3 ne sont pas décalés par rapport au réglage Vmax des chemins de came 4,5 (figure 7) de sorte qu'il n'y a pas lieu de modifier la commande des chambres de refoulement 8 pour  FIG. 8 shows the cam tracks 4, 5 slightly offset from the position in FIG. 7. If now the delivery member 7 is passed with the feeler element 6 over the cam tracks 4, 5, there is a pendulum movement for the feeler element 6. The movement of the displacement curve 3 then decreases. 35 The passages through 0 of the envelope curve 3 are not offset with respect to the setting Vmax of the cam tracks 4.5 (FIG. 7) so that there is no need to modify the control of the delivery chambers 8 for

le remplissage ou l'expulsion du fluide.  filling or expelling the fluid.

Si l'on repousse les chemins de came 4, 5 l'un vers l'autre suffisamment pour qu'il soit en phase, le mouvement pendulaire de l'élément palpeur 6 s'accentue et le débattement de la courbe de déplacement 3 devient égal à 0. Cela correspond à la position Vmin représentée à 5 la figure 9 de la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention c'est-à-dire au réglage correspondant au volume de refoulement le plus  If the cam tracks 4, 5 are pushed back towards each other enough to be in phase, the pendulum movement of the feeler element 6 is accentuated and the movement of the displacement curve 3 becomes equal to 0. This corresponds to the position Vmin shown in FIG. 9 of the hydrostatic volumetric machine according to the invention, that is to say to the setting corresponding to the highest delivery volume

faible possible.weak possible.

Les figures 10 et 11 montrent une machine volumétrique hydrostatique selon l'invention réalisée sous la forme d'une machine à 10 pistons radiaux avec appui extérieur selon l'invention. En principe il est  Figures 10 and 11 show a hydrostatic volumetric machine according to the invention produced in the form of a machine with 10 radial pistons with external support according to the invention. In principle it is

évident que l'on peut également appliquer l'invention à d'autres types de machines. Les éléments déjà décrits dans les figures précédentes et qui sont utilisés dans la présente machine portent les mêmes références.  It is obvious that the invention can also be applied to other types of machines. The elements already described in the preceding figures and which are used in the present machine bear the same references.

Dans le cas d'une machine à pistons radiaux, les fonctions périodiques 15 sont réalisées sur un cercle.  In the case of a radial piston machine, the periodic functions 15 are performed on a circle.

Le boîtier 10 de la machine comporte deux bagues de déplacement 11, 12, montées à rotation chaque fois avec une surface périphérique extérieure 12a, 12b dans le boîtier 10 de la machine. Les chemins de came 4, 5 déjà décrits sont réalisés sur la surface périphéri20 que radiale intérieure des bagues de déplacement 11, 12.  The housing 10 of the machine comprises two displacement rings 11, 12, mounted in rotation each time with an external peripheral surface 12a, 12b in the housing 10 of the machine. The cam tracks 4, 5 already described are produced on the peripheral surface 20 that internal radial of the displacement rings 11, 12.

Entre les bagues de déplacement i1, 12, on a un rotor 13 (tambour cylindrique) comportant plusieurs chambres de refoulement 8, radiales, recevant chacune un organe de refoulement 7 en forme de piston, mobile. Le rotor 13 est couplé de façon synchrone en rotation à un 25 arbre d'entramement 14. L'alimentation en liquide des chambres de refoulement 8 se fait par l'intermédiaire d'au moins un disque de commande  Between the displacement rings i1, 12, there is a rotor 13 (cylindrical drum) comprising several delivery chambers 8, radial, each receiving a delivery member 7 in the form of a piston, mobile. The rotor 13 is synchronously coupled in rotation to a drive shaft 14. The liquid supply to the discharge chambers 8 is done by means of at least one control disc.

, axial., axial.

Chaque élément palpeur 6 comporte un segment central 6c, cylindrique situé axialement entre les chemins de came 4, 5. Ce segment 30 central est monté à rotation dans un perçage 7a de l'organe de refoulement 7. De part et d'autre du segment central 6c, on a les deux bras 6a, 6b déjà décrits, alignés dans la direction périphérique des chemins de came 4, 5 et ainsi perpendiculaires au segment central 6c. Les bras 6a, 6b s'appuient par des galets 9a, 9b sur les chemins de came 4, 5. Les galets 35 cylindriques 9a, 9b sont montés à rotation dans des cavités d'extrémité  Each feeler element 6 comprises a central cylindrical segment 6c located axially between the cam tracks 4, 5. This central segment 30 is mounted for rotation in a bore 7a of the delivery member 7. On either side of the segment central 6c, there are the two arms 6a, 6b already described, aligned in the peripheral direction of the cam tracks 4, 5 and thus perpendicular to the central segment 6c. The arms 6a, 6b are supported by rollers 9a, 9b on the cam tracks 4, 5. The cylindrical rollers 9a, 9b are mounted for rotation in end cavities

des bras 6a, 6b.arms 6a, 6b.

Pour pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre, les deux  To be able to rotate with respect to each other, the two

bagues de déplacement 11, 12, chaque bague 11, 12 comporte un tou-  displacement rings 11, 12, each ring 11, 12 has a

rillon radial 1 lb, 12b logé dans une cavité en forme de poche du boîtier 10. L'installation de réglage attaquant les tourillons Ilb, 12b n'est pas  rillon radial 1 lb, 12b housed in a pocket-shaped cavity of the housing 10. The adjustment installation attacking the pins Ilb, 12b is not

représentée dans les figures.shown in the figures.

En tournant les deux bagues de déplacement 11, 12 on rè5 gle le volume débité par la machine volumétrique hydrostatique selon l'invention entre un débit nul et un débit maximum. La machine convient de façon idéale comme entraînement direct (par exemple un moteur de roue tournant lentement avec une plage de régulation importante) grâce à sa construction compacte et aux faibles pertes. 10  By turning the two displacement rings 11, 12, the volume delivered by the hydrostatic volumetric machine according to the invention is adjusted between a zero flow and a maximum flow. The machine is ideally suited as a direct drive (eg a slowly rotating wheel motor with a large control range) due to its compact construction and low losses. 10

Claims (4)

REVEND I CATI ONS ) Machine volumétrique hydrostatique comportant un arbre moteur et au moins un organe de refoulement, et pendant une rotation complète de l'arbre d'entraînement l'organe de refoulement exécute plusieurs mouve5 ments dans le sens du refoulement, caractérisée par deux chemins de came (4, 5) représentant chacune une fonction périodique de même période (T) et qui peuvent être déphasés l'un par rapport à l'autre; 0o l'organe de refoulement (7) coopérant avec les deux chemins de came (4, 5) pour que l'amplitude des mouvements dans le sens du refoulement pour l'organe de refoulement (7) puisse être commandée par le déphasage des chemins de came (4, 5).RESELL I CATI ONS) Hydrostatic volumetric machine comprising a motor shaft and at least one delivery member, and during a complete rotation of the drive shaft the delivery member performs several movements in the direction of delivery, characterized by two cam tracks (4, 5) each representing a periodic function of the same period (T) and which can be out of phase with one another; 0o the discharge member (7) cooperating with the two cam paths (4, 5) so that the amplitude of the movements in the direction of discharge for the discharge member (7) can be controlled by the phase shifting of the paths cam (4, 5). 20) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de refoulement (7) est couplé de manière articulée à un élément palpeur (6) ayant deux bras (6a, 6b) dont chacun (6a, 6b) s'appuie sur l'un  20) Hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that the delivery member (7) is hingedly coupled to a feeler element (6) having two arms (6a, 6b) each of which (6a, 6b) s press one des chemins de came (4, 5).cam tracks (4, 5). ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que  ) Hydrostatic volumetric machine according to claim 2, characterized in that les points d'appui des deux bras (6a, 6b) sont écartés dans la direction du développement des chemins de came (4, 5) d'une demie période (T/2) ou 25 au moins sensiblement d'une demie période (T/2).  the support points of the two arms (6a, 6b) are spaced apart in the direction of development of the cam tracks (4, 5) by a half period (T / 2) or at least substantially by a half period ( T / 2). ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 2, caractérisée en ce que les deux chemins de came (4, 5) sont déphasés d'une demie période (T/2). 30 ) Machine volumétrique hydrostatique selon revendication 2, caractérisée en ce que  ) Hydrostatic volumetric machine according to claim 2, characterized in that the two cam paths (4, 5) are phase shifted by half a period (T / 2). 30) Hydrostatic volumetric machine according to claim 2, characterized in that les deux chemins de came (4, 5) sont déphasés de moins d'une demie période (T/2).  the two cam paths (4, 5) are phase shifted by less than half a period (T / 2). 6 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que les deux chemins de came (4, 5) sont déphasés d'une demie période (T/2)  6) Hydrostatic volumetric machine according to claim 4, characterized in that the two cam paths (4, 5) are phase shifted by a half period (T / 2) l'un par rapport à l'autre dans des directions de réglage opposées.  relative to each other in opposite adjustment directions. ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, caractérisée en ce que  ) Hydrostatic volumetric machine according to claim 1, characterized in that la fonction périodique est une fonction sinus ou une variante d'une fonction sinus.  the periodic function is a sine function or a variant of a sine function. 8 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, 10 caractérisée en ce que la machine est à pistons radiaux notamment sous forme de machine à pistons radiaux avec appui extérieur et plusieurs organes de refoulement (7). 90) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 8, caractérisée en ce que la machine à pistons radiaux comporte deux bagues de déplacement (11,12) écartées axialement l'une de l'autre et dont la surface radiale périphérique intérieure comporte chacune un chemin de came (4, 5) et les or20 ganes de refoulement (7) se trouvent axialement entre les bagues de  8) Hydrostatic volumetric machine according to claim 1, 10 characterized in that the machine is with radial pistons in particular in the form of a machine with radial pistons with external support and several delivery members (7). 90) Hydrostatic volumetric machine according to claim 8, characterized in that the machine with radial pistons comprises two displacement rings (11,12) spaced axially from one another and whose inner peripheral radial surface each has a path of cam (4, 5) and the or20 ganes of delivery (7) are axially between the rings of déplacement (11, 12).displacement (11, 12). ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'élément palpeur (6) comporte un segment central (6c) cylindrique prévu  ) Hydrostatic volumetric machine according to claim 9, characterized in that the feeler element (6) has a central cylindrical segment (6c) provided axialement entre les chemins de came (4, 5), ce segment étant monté à rotation dans un perçage (7a) de l'organe de refoulement (7) et des deux côtés il se poursuit par un bras (6a, 6b) aligné dans la direction périphérique du chemin de came (4, 5) correspondant, chaque bras s'appuyant par 30 un galet (9a, 9b) sur le chemin de came (4, 5).  axially between the cam tracks (4, 5), this segment being rotatably mounted in a bore (7a) of the delivery member (7) and on both sides it continues with an arm (6a, 6b) aligned in the peripheral direction of the corresponding cam track (4, 5), each arm being supported by a roller (9a, 9b) on the cam track (4, 5). 11 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 9, caractérisée en ce que les bagues de déplacement (11, 12) sont montées par leur surface périphé35 rique extérieure (1 la, 12a) respectives de façon rotative dans le boîtier de  11) Hydrostatic volumetric machine according to claim 9, characterized in that the displacement rings (11, 12) are mounted by their respective outer periphery surface (1a, 12a) in a rotary manner in the housing. machine (10).machine (10). 12 ) Machine volumétrique hydrostatique selon la revendication 1, il  12) Hydrostatic volumetric machine according to claim 1, it caractérisée en ce qu' elle est appliquée comme entraînement direct notamment comme entraînement de roue.  characterized in that it is applied as direct drive, in particular as wheel drive.