FR2844259A1 - Procede, dispositif et installation de palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles - Google Patents
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Abstract
Le dispositif comprend un support de palette (62) mobile verticalement, destiné à recevoir différentes couches superposées de piles, réparties par rangées.Ce dispositif comporte un plateau d'appui mobile horizontal (80) qui, en position active, se trouve au-dessus de la palette (Z), ou d'une couche (1a) précédemment déposée sur cette dernière, ainsi qu'un poussoir (50) adapté pour transférer sur ce plateau (80) des rangées successives de piles (Ra, Rb et Rc) qui ont été préalablement formées sur un convoyeur (4) coplanaire à la face supérieure du plateau (80); l'escamotage, par translation transversale du plateau (80) permet de déposer en douceur la couche ainsi constituée sur la couche sous-jacente, après quoi la plaque (62) supportant la palette est déplacée vers le bas d'une distance correspondant à la hauteur d'une couche, de sorte que le cycle peut ensuite être réitéré.Palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles, tels que notamment des plateaux alvéolés remplis d'oeufs, à cadence élevée et sous un faible encombrement.
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de
palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles, tels que notamment
des plateaux alvéolés remplis d'oeufs.
Elle concerne plus précisément la palettisation de piles ayant toutes 5 les mêmes dimensions et présentant la forme d'un parallélépipède rectangle, selon lequel on regroupe les piles en plusieurs rangées accolées afin de former des couches, lesdites couches étant ensuite placées les unes sur les autres de manière
superposée sur une palette.
Elle concerne également une installation comprenant un tel 10 dispositif.
L'objectif de l'invention est de proposer un procédé qui soit de conception simple et permette d'opérer de manière rapide, à cadence élevée, ceci sous un encombrement relativement réduit, grâce à la compacité du dispositif, et
corrélativement, de l'installation.
L'invention propose par ailleurs une installation permettant d'opérer en toute sécurité, l'accès de personnes aux principaux constituants de l'installation
étant interdit en cours de travail.
A cet effet, selon le procédé qui fait l'objet de l'invention: a) on achemine, à la queue leu leu, les piles préalablement formées, au moyen d'un 20 premier convoyeur situé dans un plan horizontal, vers un dispositif élévateur; b) on les transfère l'un après l'autre, au moyen dudit dispositif élévateur, sur un second convoyeur qui est également situé dans un plan horizontal, mais à un niveau sensiblement supérieur de celui dudit premier convoyeur; c) on forme, au moyen de ce second convoyeur, une rangée de piles en en accolant 25 bout à bout un certain nombre; d) ladite rangée ayant été formée, on la pousse transversalement, dans un plan horizontal, de manière à la transférer par glissement sur un plateau d'appui horizontal mobile, et de faible épaisseur, qui est situé dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à proximité du second convoyeur et juste au30 dessus d'une palette, ou d'une couche de piles déjà placée sur cette palette, à faible distance au-dessus d'elle; e) on accole ainsi côte à côte sur le plateau d'appui horizontal un certain nombre de rangées de piles, qui ont été préalablement et successivement formées sur ledit lI second convoyeur, de manière à constituer une couche de piles reposant sur ledit plateau d'appui horizontal; f) on déplace transversalement, et dans son propre plan, ledit plateau d'appui horizontal à la manière d'un tiroir, de façon à l'écarter de sa position active, pour 5 l'amener à une position dite "escamotée" de telle sorte que lesdites rangées se déposent l'une après l'autre, et en douceur, sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur cette dernière; g) on déplace verticalement la palette, du haut vers le bas, d'une distance correspondant à la hauteur d'une couche;
h) on ramène le plateau d'appui horizontal dans sa position active.
Ce procédé est particulièrement adapté à une palettisation dans laquelle on insère une feuille intercalaire entre chaque couche.
Dans ce cas, de manière avantageusement, le dessous dudit plateau d'appui horizontal comporte des moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille 15 intercalaire et est adapté pour en prélever une lorsqu'il occupe sa position escamotée, et pour la déposer sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur
cette dernière, lorsqu'il a regagné sa position active.
Le dispositif de palettisation qui fait l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: a) un premier convoyeur situé dans un plan horizontal, et adapté pour acheminer, à la queue leu leu, les piles préalablement formées vers un dispositif élévateur; b) un dispositif élévateur apte à les transférer sur un second convoyeur qui est également situé dans un plan horizontal, mais à un niveau sensiblement supérieur de celui dudit premier convoyeur; c) un second convoyeur adapté pour former une rangée de piles en en accolant bout à bout un certain nombre; d) des moyens pour pousser transversalement la rangée ainsi formée dans un plan horizontal, de manière à la transférer par glissement sur un plateau d'appui horizontal et de faible épaisseur; e) des moyens pour déplacer ledit plateau d'appui horizontal transversalement, et dans son propre plan, à la manière d'un tiroir, afin de l'amener sélectivement, soit dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à proximité du second convoyeur et juste au-dessus d'une palette, ou d'une couche de piles déjà placée sur cette palette, à faible distance au-dessus d'elle, soit dans une position 35 dite "escamotée" dans laquelle elle se trouve écartée de sa position active; f) des moyens pour accoler côte à côte sur le plateau d'appui horizontal, lorsqu'il occupe sa position active, un certain nombre de rangées de piles, qui ont été préalablement et successivement formées sur ledit second convoyeur, de manière à constituer une couche de piles reposant sur ledit plateau d'appui 5 horizontal, le déplacement subséquent de celui-ci dans sa position escamotée assurant le dépôt desdites rangées l'une après l'autre, et en douceur, sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur cette dernière; g) des moyens pour supporter et pour déplacer verticalement, pas à pas, la palette, du haut vers le bas, d'un pas correspondant à la hauteur d'une couche, après le 10 dépôt de chaque couche, puis pour le déplacer en sens inverse en fin d'opération, après enlèvement de la palette pleine et mise en place d'une nouvelle palette; h) une unité de commande et de contrôle, telle qu'un automate programmable, permettant de piloter et de synchroniser les différents moyens d'actionnement
1 5 précités.
Lorsqu'il s'agit d'insérer une feuille intercalaire entre chaque couche, le dispositif est caractérisé par le fait que, d'une part, il comporte un réceptacle recevant une pile d'intercalaires, qui est positionné à côté desdits moyens aptes à supporter et à déplacer verticalement la palette, et qui se trouve à l'aplomb et juste 20 en dessous de la position escamotée dudit plateau d'appui horizontal, et que, d'autre
part, le dessous dudit plateau d'appui horizontal comporte des moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire et est adapté pour en prélever une lorsqu'il occupe sa position escamotée, et pour la déposer sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur cette dernière, lorsqu'il a regagné sa position 25 active.
Par ailleurs, selon certaines caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention: - lesdits moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire sont des moyens pneumatiques, du genre ventouses, aptes à prélever et 30 retenir la feuille intercalaire par aspiration, et à la libérer par mise à pression atmosphérique; - ledit réceptacle est mobile verticalement, des moyens tels que des vérins étant prévu pour le déplacer périodiquement, afin que la première feuille intercalaire de la pile soit en permanence en mesure d'être prélevée; 35 ledit premier convoyeur est un tapis mobile; - le dispositif comporte, placé en aval dudit premier convoyeur, et en amont dudit dispositif élévateur un dispositif accélérateur apte à séparer d'un pas les piles successives afin de synchroniser leur déplacement avec celui du dispositif élévateur; - ledit dispositif élévateur est un ascenseur à marches souples, du type "Z"; - lesdits des moyens pour pousser transversalement les rangées pour les transférer par glissement sur ledit plateau d'appui horizontal et pour les accoler côte à côte sur ce dernier comprennent une plaque verticale actionnée par des vérins 10 et une butée d'appui verticale; - il comporte, en outre, des moyens aptes à comprimer légèrement la couche de piles placée sur ledit plateau d'appui horizontal suivant la direction longitudinale, c'est-à-dire parallèlement aux rangées; - la face supérieure dudit plateau d'appui horizontal est revêtue d'une 15 couche lisse de matériau présentant un faible coefficient de frottement, tel que le polytétrafluoréthylène; - les moyens pour déplacer ledit plateau d'appui horizontal transversalement, et dans son propre plan, à la manière d'un tiroir, comprennent un jeu de chaînes sans fin s'étendant horizontal de chaque côté du plateau, et solidaires 20 de ce dernier, un moteur électrique étant prévu pour les déplacer conjointement, sélectivement dans un sens ou dans l'autre; - lesdits moyens pour supporter et pour déplacer verticalement la palette, comportent un bâti comprenant quatre colonnes verticales disposées selon un rectangle, chacun d'eux supportant une chaîne sans fin verticale, ainsi qu'une 25 plaque horizontale généralement rectangulaire apte à supporter la palette, cette plaque étant solidarisée, au niveau de chacun de ses angles, avec l'une des chaînes, et celles-ci étant entraînées conjointement au moyen d'un moteur électrique afin de déplacer ladite plaque - et la palette qu'elle supporte - en direction verticale, dans un sens ou dans l'autre; ladite plaque est munie d'un système de pesée, pourvu de moyens de tarage automatique de la palette, permettant de connaître en temps réel le poids
des piles qu'elle supporte.
L'installation qui fait l'objet de l'invention, comprend, en outre, un poste de stockage et de distribution de palettes vides destiné à approvisionner en 35 palettes vides lesdits moyens pour supporter et pour déplacer verticalement la
palette, ainsi qu'un poste de réception et d'évacuation des palettes pleines.
De préférence l'ensemble de ses éléments constitutifs, à l'exception de la portion amont du premier convoyeur, sont confinés dans une enceinte fermée
dont les portes sont verrouillées électriquement durant l'opération.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la 5 description et des dessins annexés qui en représente, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible.
Sur les dessins: - la figure 1 est un schéma destiné à illustrer la manière dont est configurée une couche de piles; - la figure 2 est une vue de dessus schématique de l'installation; - la figure 3 est une vue de face schématique du dispositif de palettisation; - les figures 4 et 5 sont des vues plus détaillées, respectivement de dessus et de face; - la figure 6 est un schéma destiné à illustrer le principe de fonctionnement des différents constituants du système de formation d'une couche et de dépôt de ladite couche sur une couche préalablement formée;
- les figures 6A, 6B, 6C, 6D montrent différentes étapes du processus.
Sur la figure 1, on a désigné par la référence I une couche constituée de plusieurs piles 10, chaque pile étant composée d'une superposition de plateaux
11, tels que des plateaux alvéolés remplis d'oeufs (non représentés).
Chacune des piles a la forme générale d'un parallélépipède rectangle et est traditionnellement composée de six plateaux superposés, dont le dernier est 25 recouvert d'un plateau spécial appelé "coiffe".
Chaque couche est composée de m rangées R de n unités (piles) 10. Traditionnellement n = 4 et m = 3; on a donc une couche de douze piles réparties en trois rangées de quatre unités. Afin de pouvoir être correctement placées et retenues sur une palette, puis transportées en couches superposées, les 30 piles doivent convenablement être accolées les unes contre les autres de sorte que
chaque couche présente une certaine cohésion.
Chaque palette peut recevoir un certain nombre de couches superposées, en général cinq ou six couches.
Généralement une feuille intercalaire 100, en matière plastique ou en 35 carton, est intercalée entre chaque couche.
Une feuille similaire, voire deux feuilles, est (sont) également placée(s) sur la palette, pour recevoir la couche inférieure.
Sur la vue de la figure 2 on a représenté de manière très schématique une installation conforme à l'invention.
Celle-ci comporte un poste A apte à assurer le dépôt automatique d'une coiffe sur une pile de plateau d'oeufs qui a été préalablement formée, soit de manière manuelle, soit au moyen d'un dispositif de type connu, qui ne fait pas partie
de la présente invention.
Après pivotement à 900 de la pile au moyen d'un dispositif 10 retourneur approprié B, chacune des piles est prise en charge par un dispositif de transport C qui l'amène à un dispositif élévateur D.
Les postes A, B et C sont placés à faible distance au-dessus du sol, à hauteur de table, permettant aux ouvriers d'y avoir facilement accès.
Le dispositif élévateur D est destiné à transférer les piles à un niveau 1 5 supérieur, cette hauteur étant un peu plus grande que la hauteur d'une palette pleine,
supportant cinq ou six couches de piles.
On a désigné par la référence E un poste opératoire qui réalise l'alignement des piles selon des rangées, la formation des couches et le dépôt des
couches sur une palette ou sur une couche préalablement déposée sur la palette. 20 Le poste F est un poste de stockage des feuilles intercalaires.
Les références G1 et G2 désignent respectivement des postes de stockage et d'amenée de palettes vides et d'évacuation des palettes pleines.
A titre indicatif, il est possible de stocker une dizaine de palettes vides au poste Gl.
La référence U désigne une armoire électrique qui renferme les différents systèmes de sécurité ainsi qu'un automate programmable destiné à contrôler et commander les différentes opérations de l'installation. A l'exception des postes A, B et de la partie amont du convoyeur C, l'ensemble des constituants susmentionnés sont placés à l'intérieur d'une enceinte fermée I dont l'accès est 30 contrôlée par des portes VI, V2 qui sont verrouillables électriquement avant chaque
opération pour empêcher toute intrusion intempestive d'un ouvrier.
A titre indicatif, les dimensions de l'enceinte I sont approximativement les suivantes: Hauteur: entre 2,65 m et 3m; Longueur: entre 4,5 et 5m;
Largeur: de l'ordre de 4,5 m.
On notera également la présence d'un faisceau de sécurité Q destiné à commander l'arrêt de l'opération dès lors que ce faisceau est interrompu inopinément par suite de la présence d'un individu dans cette zone o se pose un
problème de sécurité d aux mouvements des différents composants du dispositif.
Comme on peut le voir sur l'ensemble des figures 2 à S, le dispositif convoyeur C comprend un convoyeur 2, dit "premier convoyeur", qui est de type connu, par exemple à tapis mobile; il présente, vu de dessus, une trajectoire en
quart de cercle apte à réduire l'encombrement de l'installation.
A sa sortie est disposé un dispositif accélérateur 20, également à 10 tapis.
En fonctionnement, les piles sont transportées à la queue leu leu par le convoyeur 2 à l'intérieur de l'enceinte I (à travers un passage approprié) . Le rôle de l'accélérateur 20 est de former un intervalle déterminé et constant entre les piles successives de manière à alimenter le poste élévateur D. Ce dernier, qui est plus particulièrement visible de face sur la figure 3 comporte avantageusement un dispositif de transport élévateur/descenseur, dans lequel les charges à transporter sont supportées par des plaques souples,
couramment appelées "marches".
Ce genre de dispositif bien connu est usuellement désigné de type 20 "Z" lorsque l'entrée des produits à la base de l'élévateur et leur sortie au sommet de
l'élévateur se font par des côtés opposés.
Au contraire il est de type "C" lorsque leur entrée et leur sortie se font du même côté.
On a ici affaire à un transporteur élévateur du type "Z" - tel que celui 25 décrit par exemple dans le document FR-2 131 853 -, auquel on pourra se référer au besoin.
On a désigné cet élévateur par la référence 3 et ses marches, qui se déplacent en continu et en circuit fermé, par la référence 30.
Au sommet et en sortie de l'élévateur 3 se trouve un second 30 convoyeur 4, également à tapis mobile, et horizontal.
Le tapis (bande sans fin) est guidé à chacune de ses extrémités par des rouleaux de renvoi 40, dont l'un -en l'occurrence le rouleau aval- est moteur; il
est entraîné par un moteur électrique 41.
Chacune des piles délivrées par l'élévateur 3 arrive sur le second 35 convoyeur 4, qui les amène (en les déplaçant du bas vers le haut, si on considère la figure 4) contre une butée frontale, en forme de plaque verticale 42, disposée
transversalement par rapport au convoyeur 4.
Le second convoyeur 4 a pour fonction de regrouper bout à bout quatre piles successives, qui lui sont fournies par le dispositif élévateur 3, afin de former une rangée R. En vis-à-vis du convoyeur 4 se trouve un bâti comprenant quatre colonnes verticales 63, solidement ancrées au sol; ces colonnes, vues de dessus,
sont disposées selon un rectangle, et elles forment une sorte de portique.
Comme on le voit sur la figure 5, des jambes de force 64 sont 10 prévues à la base des colonnes situées sur la droite de la figure.
En partie haute des colonnes opposées, sur la gauche de la figure, qui correspond à l'emplacement du second convoyeur 4, les colonnes 63 portent des consoles 65 qui supportent des éléments de bâti horizontaux 66 sur lesquels est
monté le convoyeur 4.
Chacune des colonnes 63 supporte une chaîne sans fin 60 qui est guidée en partie basse et en partie haute de la colonne par des pignons de renvoi
600, respectivement 601.
Les pignons supérieurs 601 sont des pignons doubles reliés l'un à l'autre par une chaîne de transmission 61. C'est le cas pour chacune des deux paires 20 de pignons supérieurs.
Par ailleurs, deux des pignons opposés supérieurs 601 qui sont situés en vis-à-vis l'un de l'autre sont reliés par un arbre de transmission (perpendiculaire au plan du dessin de la figure 5), et cet arbre est entraîné en rotation, dans un sens
ou dans l'autre, par un moteur électrique 67.
Ce dispositif, destiné à supporter et à déplacer verticalement la palette, porte la référence 6. Il comprend une plaque horizontale, de forme générale rectangulaire 62, conformée et dimensionnée de manière à supporter convenablement une palette; ses dimensions, aussi bien dans le sens de la longueur
que dans celui de la largeur, sont légèrement supérieures à celles de la palette.
A titre indicatif, une palette standard Z a une largeur de 800 mm et
une longueur de 1200 mm.
cette plaque 62 est solidarisée au niveau de chacun de ses angles avec l'une des chaînes précitée.
La plaque 62 est donc adaptée pour se déplacer verticalement, vers le 35 haut ou vers le bas, selon le sens de rotation du moteur 67, tout en conservant
constamment une position horizontale.
Dans sa position la plus basse, la plaque 62 vient reposer sur le sol ou sur une plaque support fixée au sol.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, cette plaque 62 est en fait composée de 2 plaques superposées entre lesquelles sont interposés des 5 capteurs de pesée de type connu. Ceux-ci sont reliés à un système de pesée pourvu de moyens de tarage permettant de tenir compte du poids de la palette qu'elle supporte. Ainsi, il est possible à tout moment de connaître le poids exact de l'ensemble des couches qui sont supportées par la palette, le résultat de la pesée pouvant être affiché sur un moniteur approprié, et/ou stocké dans un programme 10 informatique de suivi de production.
En partie haute du bâti du dispositif 6 est monté un système 8 apte à assurer la formation des couches et leur dépôt sur une palette portée par la plaque
62 ou sur une couche préalablement déposée sur cette palette.
Le système 8 comporte un plateau horizontal 80, qui est guidé sur ses 15 deux bords latéraux dans des glissières fixes, pour pouvoir coulisser en translation, à la manière d'un tiroir, de la gauche vers la droite si l'on considère la vue de la
figure 5.
A cet effet l'extrémité arrière du plateau 80 est solidaire du brin inférieur d'une paire de chaînes sans fin horizontales 81, qui sont guidées en 20 rotation à leurs extrémités dans des pignons appropriés, les pignons extérieurs (sur la droite de la figure 5), référencé 810 étant entraînés, dans un sens ou dans l'autre,
par un moteur électrique 82.
Il est ainsi possible de déplacer le plateau 80 sélectivement soit dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à l'intérieur de l'espace délimité 25 par les colonnes de bâti 63, soit dans une position dite "escamotée" dans laquelle il se trouve éloigné de cette position, en dehors de cet espace, sur la droite si on
considère la vue de la figure 5.
En regard de cette position inactive, ou escamotée, le plateau 80 surplombe un réceptacle 9 servant au stockage des feuilles intercalaires.
A titre purement indicatif, le réceptacle 9 est dimensionné pour
contenir environ soixante-dix feuilles intercalaires.
Le plateau 80 a une épaisseur faible, par exemple de l'ordre de 6 mm. Sa face supérieure est lisse; elle comporte avantageusement un revêtement en matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en 35 polytétrafluoréthylène (P.T.F.E.).
Le plan de cette face supérieure concide avec celui du brin supérieur du tapis 4, ou se trouve à un niveau très légèrement inférieur à ce dernier.
Entre le brin supérieur du tapis 4 et le plateau 80 est intercalée une tôle de glissement 43 (voir figure 4).
Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 4, au voisinage et au-dessus de l'une des glissières latérales assurant le guidage en translation du
plateau 80, est disposé un dispositif pousseur 7.
Ce dispositif comprend une platine 70 solidaire du bâti, supportant une traverse horizontale 71 sur laquelle est montée une plaque verticale formant 10 poussoir 72, susceptible d'être déplacée, sur une faible distance, suivant la direction longitudinale (parallèlement à l'axe des rangées, du haut vers le bas donc, si on
considère la vue de la figure 4).
Du côté opposé est disposée une plaque de butée verticale 73, parallèle à la plaque de poussée 72.
Ce dispositif permet d'appliquer une certaine poussée longitudinale
sur la couche de piles placée sur le plateau 80 afin d'en améliorer la cohésion.
Le réceptacle à intercalaires 9 comprend une plaque de fond horizontale mobile 92 et des tiges verticales fixes 91, portées par un élément de bâti 900, aptes à assurer le maintien et le centrage des différentes feuilles d'intercalaires 20 dans une position correcte sur la plaque de fond 92, sans pour cela entraver le
déplacement du plateau 80.
Chaque feuille intercalaire, de forme rectangulaire, a sensiblement les mêmes dimensions qu'une couche de piles, lesquelles correspondent ellesmêmes à celles d'une palette.
Dans la face inférieure du plateau 80 sont prévus des orifices d'aspiration 800, qui font office de ventouses. Ils sont par exemple au nombre de quatre, régulièrement répartis en rectangle dans une position favorable à un prélèvement correct et un maintien ferme d'une feuille intercalaire au cours de son transfert. Ces orifices d'aspiration communiquent via des canaux percés dans le 30 plateau 80 avec un conduit pneumatique relié à une source de vide ou de basse pression. La plaque de fond 92 du réceptacle 9 est mobile en direction verticale, son déplacement étant assuré par un jeu de quatre vérins verticaux 90 dont
les corps sont solidaires d'une partie fixe 900.
Une unité centrale de commande et de contrôle, du type automate programmable, ou micro-ordinateur, logé dans l'armoire électrique U, permet - de 1 1
manière usuelle - de piloter l'ensemble des mouvements de la machine, notamment des différents vérins et moteurs ainsi que les valves de connexion d'air comprimé, d'une manière programmée, pour que toutes les opérations de palettisation se déroulent séquentiellement, de manière parfaitement synchronisée, certaines de ces 5 opérations se faisant simultanément en temps masqué afin d'optimiser la cadence de production.
En nous référant plus particulièrement aux figures 6 à 6D, nous allons maintenant expliquer de quelle manière s'opère la palettisation des piles sur
une palette.
On a supposé qu'une couche de piles la a déjà été placée sur la
palette Z, laquelle est supportée par la plaque 62.
A cet effet, par commande appropriée du moteur électrique 67, la plaque 62 a été amenée à un niveau tel la face supérieure de la couche la se trouve à très faible distance, par exemple de l'ordre de 10 mm en dessous de la face 15 inférieure du plateau 80.
Celui-ci se trouve en position dite "active", à l'aplomb de la couche la.
De même, les vérins 90 ont été actionnés de telle manière que la feuille intercalaire supérieure 100' de l'ensemble de feuilles contenues dans le 20 réceptacle 9 se trouve très légèrement en dessous de la position escamotée,
référencée 80' de ce même plateau.
Sur la figure 6 on a symbolisé par les doubles flèches f, g, h, et i les mouvements possibles, dans les deux sens, du poussoir 50, de la plaque 62, du
plateau 80 et du réceptacle 92, respectivement.
Sur cette même figure 6, on a supposé que deux rangées de piles, respectivement Ra et Rb, ont déjà été mises en place sur le plateau d'appui 80, au moyen de la plaque de poussée 50. Cette dernière assure le glissement d'une rangée préformée sur le convoyeur 4 et son transfert sur le plateau 80, dont la surface est glissante, ceci via la tôle de glissement intermédiaire 43 destinée à améliorer la 30 continuité entre la surface du convoyeur 4 et celle du plateau 80; cette tôle intermédiaire n'a pas été représentée sur les vues schématiques des figures 6 à 6D
afin de ne pas les alourdir inutilement.
La première rangée Ra est repoussée jusqu'à ce qu'elle vienne en appui contre la plaque formant butée 53; la rangée suivante Rb vient en appui 35 contre la rangée Ra et enfin la troisième et dernière rangée Rc vient en appui contre
la rangée centrale Rb.
Une fois que la couche composée de ces trois rangées a été formée, la plaque 50 demeure, de préférence, en appui contre la dernière rangée Rc durant un certain temps afin d'assurer une cohésion de la couche dans la direction
transversale (de la gauche vers la droite si on considère la figure 6).
De même, suivant la direction longitudinale (perpendiculairement au plan de la figure) le poussoir 72 est actionné pour repousser avec une certaine
force les trois rangées contre la face d'appui opposée 73.
On assure ainsi un dimensionnement correct et une bonne stabilité de la couche.
Le plateau 80 est ensuite escamoté, comme cela est représenté sur la
figure 6A (flèche hi).
Par suite du retrait du plateau d'appui 80, les trois rangées Rc, Rb et Ra se déposent successivement et en douceur sur la couche la, et plus précisément
sur l'intercalaire 100 qui avait été préalablement placée sur cette couche la.
Cette chute en douceur des piles résulte du fait que la couche à déposer lb se trouve encore légèrement comprimée, et que la hauteur de chute est faible. Ce phénomène de dépôt est illustré sur la figure 6B. Une fois que la couche lb a été déposée sur la couche sous-jacente 20 la, la plaque-poussoir 50 retourne à sa position rétractée (flèche f2) tandis que le plateau 80 s'est positionné dans sa position escamotée, au-dessus des feuilles intercalaires.
La plaque 62, avec son chargement, est ensuite descendue d'une distance égale à la hauteur d'une couche (flèches g1 figure 6C).
Les orifices d'aspiration 800 sont connectés au vide, ou à une source de dépression, par ouverture d'une valve idoine, ce qui assure le prélèvement par
succion de l'intercalaire supérieur 100' (flèche j).
Le plateau 80 est alors déplacé en sens contraire symbolisé par la flèche h2 sur la figure 6D, vers sa position active; durant ce déplacement, elle 30 assure le transfert de la feuille intercalaire 100' qui vient se positionner au-dessus la seconde couche lb.
Dès que le plateau 80 a regagné sa position active, la feuille 100' est libérée par mise à la pression atmosphérique des organes de succion 800.
Pendant ce temps, une nouvelle rangée est en cours de formation sur 35 le second convoyeur 4.
Le cycle est alors terminé, et la pose d'une troisième couche peut commencer.
Périodiquement, les vérins 90 sont actionnés, de manière à déplacer vers le haut la plaque de fond 92 (flèche il) afin que la feuille supérieure soit accessible pour la préhension.
De la description qui précède, on comprend qu'un tel dispositif permet de travailler à une cadence élevée, la formation d'une rangée sur le second convoyeur 4 se faisant en temps masqué, pendant qu'on descend la couche
préalablement formée et qu'on va chercher un nouvel intercalaire.
Une fois que la palette est pleine, la plaque 62 se trouve en appui au sol, et on l'enlève au moyen d'un appareillage de sortie de palettes approprié au
poste G2, tandis qu'une nouvelle palette vide est mise en place à partir du poste G1.
Dans l'hypothèse o on doit déposer deux feuilles intercalaires sur la palette Z, le plateau 80 effectue juste au début de la palettisation un aller-retour 15 supplémentaire afin de prélever et de déposer sur la palette nue une paire
d'intercalaires, avant le dépôt de la première couche.
La plupart des constituants mécaniques de l'installation sont en acier inoxydable.
Les vérins de commande sont avantageusement des vérins 20 pneumatiques travaillant à une pression de l'ordre de 10 bars (soit environ: 10 x 105 Pa).
A titre indicatif, une telle installation permet de travailler à une cadence d'environ sept palettes de six couches à l'heure (soit 90720 oeufs/heure).
Claims (17)
1. Procédé de palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles, tels que notamment des plateaux alvéolés remplis d'oeufs, ces piles ayant toutes les mêmes dimensions et présentant la forme d'un parallélépipède rectangle, selon lequel on regroupe les piles en plusieurs rangées accolées afin de 5 former des couches, lesdites couches étant ensuite placées les unes sur les autres de manière superposée sur une palette, caractérisé par le fait que qu'on opère comme suit: a) non achemine, à la queue leu leu, les piles (10) préalablement formées, au moyen d'un premier convoyeur (2) situé dans un plan horizontal vers un 10 dispositif élévateur (3); b) on les transfère l'une après l'autre, au moyen dudit dispositif élévateur (3), sur un second convoyeur (4) qui est également situé dans un plan horizontal, mais à un niveau sensiblement supérieur de celui dudit premier convoyeur (2); c) on forme, au moyen de ce second convoyeur (4) une rangée (R) de piles (10), en 15 en accolant bout à bout un certain nombre (n); d) ladite rangée (R) ayant été formée, on la pousse transversalement, dans un plan horizontal, de manière à la transférer par glissement sur un plateau d'appui horizontal (80) mobile, et de faible épaisseur, qui est situé dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à proximité du second convoyeur (4) et juste 20 au-dessus d'une palette (Z), ou d'une couche de piles (la) déjà placée sur cette palette (Z), à faible distance au-dessus d'elle; e) on accole ainsi côte à côte sur le plateau d'appui horizontal (80) un certain nombre (m) de rangées (Ra, Rb, Rc) de piles, qui ont été préalablement et successivement formées sur ledit second convoyeur (4), de manière à constituer 25 une couche (lb) de piles (10) reposant sur ledit plateau d'appui horizontal (80); f) on déplace transversalement, et dans son propre plan, ledit plateau d'appui horizontal (80) à la manière d'un tiroir, de façon à l'écarter de sa position active, pour l'amener à une position dite "escamotée" de telle sorte que lesdites rangées (Rc, Rb, Ra) se déposent l'une après l'autre, et en douceur, sur la palette (Z), ou 30 sur la couche de piles (la) déjà placée sur cette dernière; g) on déplace verticalement la palette (Z), du haut vers le bas, d'une distance correspondant à la hauteur d'une couche;
h) on ramène le plateau d'appui horizontal (80) dans sa position active.
2. Procédé selon la revendication 1, suivant lequel on insère entre chaque couche (1) une feuille intercalaire (100), caractérisé par le fait qu'à cet effet le dessous dudit plateau d'appui horizontal (80) comporte des moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire (100) et est adapté pour en 5 prélever une lorsqu'il occupe sa position escamotée, et pour la déposer sur la palette (Z), ou sur la couche de piles (la) déjà placée sur cette dernière, lorsqu'il a regagné
sa position active.
3. Dispositif de palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles, tels que notamment des plateaux alvéolés remplis d'oeufs, ces piles 10 ayant toutes de même dimension et présentant la forme d'un parallélépipède rectangle, ce dispositif étant destiné à réaliser le regroupement des piles en plusieurs rangées accolées pour former des couches qui sont ensuite placées les unes sur les autres de manière superposée sur une palette, caractérisé par le fait qu'il comporte: a) un premier convoyeur (2) situé dans un plan horizontal, et adapté pour 15 acheminer, à la queue leu leu, les piles (10) préalablement formées vers un dispositif élévateur (3); b) un dispositif élévateur (3) apte à les transférer sur un second convoyeur (4) qui est également situé dans un plan horizontal, mais à un niveau sensiblement supérieur de celui dudit premier convoyeur (2); c) un second convoyeur (4) adapté pour former une rangée (R) de piles (10) en en accolant bout à bout un certain nombre (n); d) des moyens (5) pour pousser transversalement la rangée (R) ainsi formée dans un plan horizontal, de manière à la transférer par glissement sur un plateau d'appui horizontal (80) et de faible épaisseur; e) des moyens (8) pour déplacer ledit plateau d'appui horizontal (80) transversalement, et dans son propre plan, à la manière d'un tiroir, afin de l'amener sélectivement, soit dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à proximité du second convoyeur (4) et juste au-dessus d'une palette (Z), ou d'une couche de piles (la) déjà placée sur cette palette (Z), à faible distance 30 au- dessus d'elle, soit dans une position dite "escamotée" dans laquelle elle se trouve écartée de sa position active; f) des moyens (50, 53) pour accoler côte à côte sur le plateau d'appui horizontal (80), lorsqu'il occupe sa position active, un certain nombre (m) de rangées (Ra, Rb, Rc) de piles, qui ont été préalablement et successivement formées sur ledit 35 second convoyeur (4), de manière à constituer une couche (lb) de piles (10) reposant sur ledit plateau d'appui horizontal (80), le déplacement subséquent de celui-ci dans sa position escamotée assurant le dépôt desdites rangées (Rc, Rb, Ra) l'une après l'autre, et en douceur, sur la palette (Z), ou sur la couche de piles (la) déjà placée sur cette dernière; g) des moyens (6) pour supporter et pour déplacer verticalement, pas à pas, la 5 palette (Z), du haut vers le bas, d'un pas correspondant à la hauteur d'une couche, après le dépôt de chaque couche (1), puis pour le déplacer en sens inverse en fin d'opération, après enlèvement de la palette pleine et mise en place d'une nouvelle palette; h) une unité de commande et de contrôle (U), telle qu'un automate programmable, 10 permettant de piloter et de synchroniser les différents moyens d'actionnement précités.
4. Dispositif de palettisation selon la revendication 3, s'adressant à un empilement de couches (1) dans lequel une feuille intercalaire (100) est insérée entre chaque couche (1), caractérisé par le fait que, d'une part, il comporte un 15 réceptacle (9) recevant une pile d'intercalaires, qui est positionné à côté desdits moyens (6) aptes à supporter et à déplacer verticalement la palette (Z), et qui se trouve à l'aplomb et juste en dessous de la position escamotée dudit plateau d'appui horizontal (80), et que, d'autre part, le dessous dudit plateau d'appui horizontal (80) comporte des moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire (100) et 20 est adapté pour en prélever une lorsqu'il occupe sa position escamotée, et pour la déposer sur la palette (Z), ou sur la couche de piles (la) déjà placée sur cette
dernière, lorsqu'il a regagné sa position active.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire (l00) sont des 25 moyens pneumatiques, du genre ventouses (800), aptes à prélever et retenir la
feuille intercalaire par aspiration, et à la libérer par mise à pression atmosphérique.
6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que ledit réceptacle (9) est mobile verticalement, des moyens tels que des vérins (91) étant prévu pour le déplacer périodiquement, afin que la première feuille intercalaire 30 de la pile soit en permanence en mesure d'être prélevée.
7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que ledit premier convoyeur (2) est un tapis mobile.
8. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte, placé en aval dudit premier convoyeur (2), et en amont dudit 35 dispositif élévateur (3) un dispositif accélérateur (20) apte à séparer d'un pas les
piles successives afin de synchroniser leur déplacement avec celui du dispositif
élévateur (3).
9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que ledit dispositif élévateur (3) est un ascenseur à marches souples, du type
"Z ".
10. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que lesdits des moyens pour pousser transversalement les rangées (R) pour les transférer par glissement sur ledit plateau d'appui horizontal (80) et pour les accoler côte à côte sur ce dernier comprennent une plaque verticale (50) actionnée 10 par des vérins (51) et une butée d'appui verticale (53).
11. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte, en outre, des moyens (7, 73) aptes à comprimer légèrement la couche de piles placée sur ledit plateau d'appui horizontal (80) suivant la direction
longitudinale, c'est-à-dire parallèlement aux rangées.
12. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé par
le fait que la face supérieure dudit plateau d'appui horizontal (80) est revêtue d'une couche lisse de matériau présentant un faible coefficient de frottement, tel que le polytétrafluoréthylène.
13. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 12, caractérisé par 20 le fait que les moyens pour déplacer ledit plateau d'appui horizontal (80)
transversalement, et dans son propre plan, à la manière d'un tiroir, comprennent un jeu de chaînes sans fin (81) s'étendant horizontal de chaque côté du plateau (80), et solidaires de ce dernier, un moteur électrique (82) étant prévu pour les déplacer
conjointement, sélectivement dans un sens ou dans l'autre.
14. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 14, caractérisé par
le fait que lesdits moyens (6) pour supporter et pour déplacer verticalement la palette (Z), comportent un bâti comprenant quatre colonnes verticales (63) disposées selon un rectangle, chacun d'eux supportant une chaîne sans fin verticale (60), ainsi qu'une plaque horizontale généralement rectangulaire (62) apte à 30 supporter la palette (Z), cette plaque (62) étant solidarisée, au niveau de chacun de ses angles, avec l'une des chaînes (60), et celles-ci étant entraînées conjointement au moyen d'un moteur électrique (67) afin de déplacer ladite plaque (62) - et la palette
qu'elle supporte - en direction verticale, dans un sens ou dans l'autre.
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé par le fait que 35 ladite plaque (62) est munie d'un système de pesée, pourvu de moyens de tarage automatique de la palette, permettant de connaître en temps réel le poids des piles
qu'elle supporte.
16. Installation de palletisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles, tels que notamment des plateaux alvéolés remplis d'oeufs, qui 5 comporte un dispositif conforme à l'une des revendications 3 à 15, caractérisée par le fait qu'elle comprend, en outre, un poste (G1) de stockage et de distribution de palettes vides destiné à approvisionner en palettes vides lesdits moyens (6) pour supporter et pour déplacer verticalement la palette (Z), ainsi qu'un poste (G2) de
réception et d'évacuation des palettes pleines.
17. Installation selon la revendication 16, caractérisée par le fait que l'ensemble de ses éléments constitutifs, à l'exception de la portion amont du premier convoyeur (2), sont confinés dans une enceinte fermée (I) dont les portes sont
verrouillées électriquement durant l'opération.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0211121A FR2844259A1 (fr) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Procede, dispositif et installation de palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| FR0211121A FR2844259A1 (fr) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Procede, dispositif et installation de palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2844259A1 true FR2844259A1 (fr) | 2004-03-12 |
Family
ID=31725928
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR0211121A Pending FR2844259A1 (fr) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Procede, dispositif et installation de palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2844259A1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2002-09-09 FR FR0211121A patent/FR2844259A1/fr active Pending
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