FR2844259A1 - Palletization installation for use with fragile products, e.g. stacks of flat egg cartons, whereby a pushing mechanism is used to move rows of product stacks from a conveyor belt to a pallet support in layer by layer fashion - Google Patents
Palletization installation for use with fragile products, e.g. stacks of flat egg cartons, whereby a pushing mechanism is used to move rows of product stacks from a conveyor belt to a pallet support in layer by layer fashion Download PDFInfo
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif deThe present invention relates to a method and a device for
palettisation de piles de plateaux contenant des articles fragiles, tels que notamment palletizing stacks of trays containing fragile items, such as in particular
des plateaux alvéolés remplis d'oeufs. honeycomb trays filled with eggs.
Elle concerne plus précisément la palettisation de piles ayant toutes 5 les mêmes dimensions et présentant la forme d'un parallélépipède rectangle, selon lequel on regroupe les piles en plusieurs rangées accolées afin de former des couches, lesdites couches étant ensuite placées les unes sur les autres de manière It relates more precisely to the palletization of stacks all having the same dimensions and having the shape of a rectangular parallelepiped, according to which the stacks are grouped in several rows joined together in order to form layers, said layers then being placed one on top of the other so
superposée sur une palette.superimposed on a pallet.
Elle concerne également une installation comprenant un tel 10 dispositif. It also relates to an installation comprising such a device.
L'objectif de l'invention est de proposer un procédé qui soit de conception simple et permette d'opérer de manière rapide, à cadence élevée, ceci sous un encombrement relativement réduit, grâce à la compacité du dispositif, et The objective of the invention is to propose a method which is simple in design and allows to operate quickly, at a high rate, this in a relatively small footprint, thanks to the compactness of the device, and
corrélativement, de l'installation. correlatively, of the installation.
L'invention propose par ailleurs une installation permettant d'opérer en toute sécurité, l'accès de personnes aux principaux constituants de l'installation The invention furthermore provides an installation allowing safe operation, the access of people to the main components of the installation.
étant interdit en cours de travail. being prohibited during work.
A cet effet, selon le procédé qui fait l'objet de l'invention: a) on achemine, à la queue leu leu, les piles préalablement formées, au moyen d'un 20 premier convoyeur situé dans un plan horizontal, vers un dispositif élévateur; b) on les transfère l'un après l'autre, au moyen dudit dispositif élévateur, sur un second convoyeur qui est également situé dans un plan horizontal, mais à un niveau sensiblement supérieur de celui dudit premier convoyeur; c) on forme, au moyen de ce second convoyeur, une rangée de piles en en accolant 25 bout à bout un certain nombre; d) ladite rangée ayant été formée, on la pousse transversalement, dans un plan horizontal, de manière à la transférer par glissement sur un plateau d'appui horizontal mobile, et de faible épaisseur, qui est situé dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à proximité du second convoyeur et juste au30 dessus d'une palette, ou d'une couche de piles déjà placée sur cette palette, à faible distance au-dessus d'elle; e) on accole ainsi côte à côte sur le plateau d'appui horizontal un certain nombre de rangées de piles, qui ont été préalablement et successivement formées sur ledit lI second convoyeur, de manière à constituer une couche de piles reposant sur ledit plateau d'appui horizontal; f) on déplace transversalement, et dans son propre plan, ledit plateau d'appui horizontal à la manière d'un tiroir, de façon à l'écarter de sa position active, pour 5 l'amener à une position dite "escamotée" de telle sorte que lesdites rangées se déposent l'une après l'autre, et en douceur, sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur cette dernière; g) on déplace verticalement la palette, du haut vers le bas, d'une distance correspondant à la hauteur d'une couche; To this end, according to the process which is the subject of the invention: a) the pre-formed stacks are conveyed, by the tail leu leu, by means of a first conveyor situated in a horizontal plane, to a device elevator; b) they are transferred one after the other, by means of said lifting device, onto a second conveyor which is also situated in a horizontal plane, but at a level substantially higher than that of said first conveyor; c) a row of piles is formed, by means of this second conveyor, by joining a number of them end to end; d) said row having been formed, it is pushed transversely, in a horizontal plane, so as to transfer it by sliding onto a movable horizontal support plate, and of small thickness, which is located in a so-called "active" position in which it is close to the second conveyor and just above a pallet, or a layer of batteries already placed on this pallet, a short distance above it; e) a number of rows of piles, which have been previously and successively formed on said second conveyor, are thus joined side by side on the horizontal support plate, so as to constitute a layer of piles resting on said plate. horizontal support; f) said horizontal support plate is moved transversely, and in its own plane, in the manner of a drawer, so as to move it away from its active position, in order to bring it to a so-called "retracted" position of so that said rows are deposited one after the other, and gently, on the pallet, or on the layer of batteries already placed on the latter; g) the pallet is moved vertically, from top to bottom, by a distance corresponding to the height of a layer;
h) on ramène le plateau d'appui horizontal dans sa position active. h) the horizontal support plate is returned to its active position.
Ce procédé est particulièrement adapté à une palettisation dans laquelle on insère une feuille intercalaire entre chaque couche. This process is particularly suitable for palletizing in which an insert sheet is inserted between each layer.
Dans ce cas, de manière avantageusement, le dessous dudit plateau d'appui horizontal comporte des moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille 15 intercalaire et est adapté pour en prélever une lorsqu'il occupe sa position escamotée, et pour la déposer sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur In this case, advantageously, the underside of said horizontal support plate comprises means for removing and retaining an intermediate sheet and is adapted to take one when it occupies its retracted position, and to deposit it on the pallet, or on the layer of batteries already placed on
cette dernière, lorsqu'il a regagné sa position active. the latter, when it has returned to its active position.
Le dispositif de palettisation qui fait l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte: a) un premier convoyeur situé dans un plan horizontal, et adapté pour acheminer, à la queue leu leu, les piles préalablement formées vers un dispositif élévateur; b) un dispositif élévateur apte à les transférer sur un second convoyeur qui est également situé dans un plan horizontal, mais à un niveau sensiblement supérieur de celui dudit premier convoyeur; c) un second convoyeur adapté pour former une rangée de piles en en accolant bout à bout un certain nombre; d) des moyens pour pousser transversalement la rangée ainsi formée dans un plan horizontal, de manière à la transférer par glissement sur un plateau d'appui horizontal et de faible épaisseur; e) des moyens pour déplacer ledit plateau d'appui horizontal transversalement, et dans son propre plan, à la manière d'un tiroir, afin de l'amener sélectivement, soit dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à proximité du second convoyeur et juste au-dessus d'une palette, ou d'une couche de piles déjà placée sur cette palette, à faible distance au-dessus d'elle, soit dans une position 35 dite "escamotée" dans laquelle elle se trouve écartée de sa position active; f) des moyens pour accoler côte à côte sur le plateau d'appui horizontal, lorsqu'il occupe sa position active, un certain nombre de rangées de piles, qui ont été préalablement et successivement formées sur ledit second convoyeur, de manière à constituer une couche de piles reposant sur ledit plateau d'appui 5 horizontal, le déplacement subséquent de celui-ci dans sa position escamotée assurant le dépôt desdites rangées l'une après l'autre, et en douceur, sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur cette dernière; g) des moyens pour supporter et pour déplacer verticalement, pas à pas, la palette, du haut vers le bas, d'un pas correspondant à la hauteur d'une couche, après le 10 dépôt de chaque couche, puis pour le déplacer en sens inverse en fin d'opération, après enlèvement de la palette pleine et mise en place d'une nouvelle palette; h) une unité de commande et de contrôle, telle qu'un automate programmable, permettant de piloter et de synchroniser les différents moyens d'actionnement The palletizing device which is the subject of the invention is characterized in that it comprises: a) a first conveyor located in a horizontal plane, and suitable for conveying, at the tail leu leu, the previously formed piles to a lifting device; b) a lifting device capable of transferring them onto a second conveyor which is also situated in a horizontal plane, but at a level substantially higher than that of said first conveyor; c) a second conveyor adapted to form a row of piles by joining a number of them end to end; d) means for transversely pushing the row thus formed in a horizontal plane, so as to transfer it by sliding onto a horizontal support plate and of small thickness; e) means for moving said horizontal support plate transversely, and in its own plane, in the manner of a drawer, in order to bring it selectively, either in a so-called "active" position in which it is located from the second conveyor and just above a pallet, or a layer of batteries already placed on this pallet, a short distance above it, ie in a so-called "retracted" position in which it is located removed from its active position; f) means for attaching side by side on the horizontal support plate, when it occupies its active position, a certain number of rows of stacks, which have been previously and successively formed on said second conveyor, so as to constitute a layer of piles resting on said horizontal support plate 5, the subsequent movement of the latter in its retracted position ensuring the deposition of said rows one after the other, and gently, on the pallet, or on the layer of batteries already placed on the latter; g) means for supporting and for vertically moving, step by step, the pallet, from top to bottom, by a step corresponding to the height of a layer, after the deposition of each layer, then for moving it in opposite direction at the end of the operation, after removing the full pallet and placing a new pallet; h) a command and control unit, such as a programmable automaton, making it possible to control and synchronize the various actuation means
1 5 précités.1 5 above.
Lorsqu'il s'agit d'insérer une feuille intercalaire entre chaque couche, le dispositif est caractérisé par le fait que, d'une part, il comporte un réceptacle recevant une pile d'intercalaires, qui est positionné à côté desdits moyens aptes à supporter et à déplacer verticalement la palette, et qui se trouve à l'aplomb et juste 20 en dessous de la position escamotée dudit plateau d'appui horizontal, et que, d'autre When it comes to inserting an interlayer sheet between each layer, the device is characterized in that, on the one hand, it comprises a receptacle receiving a stack of interleaves, which is positioned next to said means capable of support and move the pallet vertically, and which is plumb and just below the retracted position of said horizontal support plate, and that, on the other
part, le dessous dudit plateau d'appui horizontal comporte des moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire et est adapté pour en prélever une lorsqu'il occupe sa position escamotée, et pour la déposer sur la palette, ou sur la couche de piles déjà placée sur cette dernière, lorsqu'il a regagné sa position 25 active. hand, the underside of said horizontal support plate comprises means for picking up and retaining an intermediate sheet and is adapted to take one when it occupies its retracted position, and to deposit it on the pallet, or on the layer of batteries already placed on the latter, when it has returned to its active position.
Par ailleurs, selon certaines caractéristiques avantageuses, mais non limitatives de l'invention: - lesdits moyens de prélèvement et de retenue d'une feuille intercalaire sont des moyens pneumatiques, du genre ventouses, aptes à prélever et 30 retenir la feuille intercalaire par aspiration, et à la libérer par mise à pression atmosphérique; - ledit réceptacle est mobile verticalement, des moyens tels que des vérins étant prévu pour le déplacer périodiquement, afin que la première feuille intercalaire de la pile soit en permanence en mesure d'être prélevée; 35 ledit premier convoyeur est un tapis mobile; - le dispositif comporte, placé en aval dudit premier convoyeur, et en amont dudit dispositif élévateur un dispositif accélérateur apte à séparer d'un pas les piles successives afin de synchroniser leur déplacement avec celui du dispositif élévateur; - ledit dispositif élévateur est un ascenseur à marches souples, du type "Z"; - lesdits des moyens pour pousser transversalement les rangées pour les transférer par glissement sur ledit plateau d'appui horizontal et pour les accoler côte à côte sur ce dernier comprennent une plaque verticale actionnée par des vérins 10 et une butée d'appui verticale; - il comporte, en outre, des moyens aptes à comprimer légèrement la couche de piles placée sur ledit plateau d'appui horizontal suivant la direction longitudinale, c'est-à-dire parallèlement aux rangées; - la face supérieure dudit plateau d'appui horizontal est revêtue d'une 15 couche lisse de matériau présentant un faible coefficient de frottement, tel que le polytétrafluoréthylène; - les moyens pour déplacer ledit plateau d'appui horizontal transversalement, et dans son propre plan, à la manière d'un tiroir, comprennent un jeu de chaînes sans fin s'étendant horizontal de chaque côté du plateau, et solidaires 20 de ce dernier, un moteur électrique étant prévu pour les déplacer conjointement, sélectivement dans un sens ou dans l'autre; - lesdits moyens pour supporter et pour déplacer verticalement la palette, comportent un bâti comprenant quatre colonnes verticales disposées selon un rectangle, chacun d'eux supportant une chaîne sans fin verticale, ainsi qu'une 25 plaque horizontale généralement rectangulaire apte à supporter la palette, cette plaque étant solidarisée, au niveau de chacun de ses angles, avec l'une des chaînes, et celles-ci étant entraînées conjointement au moyen d'un moteur électrique afin de déplacer ladite plaque - et la palette qu'elle supporte - en direction verticale, dans un sens ou dans l'autre; ladite plaque est munie d'un système de pesée, pourvu de moyens de tarage automatique de la palette, permettant de connaître en temps réel le poids Furthermore, according to certain advantageous, but not limiting, characteristics of the invention: said means for removing and retaining an intermediate sheet are pneumatic means, of the suction cup type, capable of taking up and retaining the intermediate sheet by suction, and releasing it by atmospheric pressure; - Said receptacle is movable vertically, means such as jacks being provided for moving it periodically, so that the first intermediate sheet of the stack is permanently able to be taken; Said first conveyor is a movable belt; the device comprises, placed downstream of said first conveyor, and upstream of said lifting device, an accelerating device capable of separating the successive stacks by one step in order to synchronize their movement with that of the lifting device; - Said lifting device is an elevator with flexible steps, of the "Z" type; - Said means for transversely pushing the rows to transfer them by sliding on said horizontal support plate and for joining them side by side on the latter comprise a vertical plate actuated by jacks 10 and a vertical support stop; - It further comprises means capable of slightly compressing the layer of batteries placed on said horizontal support plate in the longitudinal direction, that is to say parallel to the rows; the upper face of said horizontal support plate is coated with a smooth layer of material having a low coefficient of friction, such as polytetrafluoroethylene; - The means for moving said horizontal support plate transversely, and in its own plane, like a drawer, comprise a set of endless chains extending horizontally on each side of the plate, and integral with the latter , an electric motor being provided to move them jointly, selectively in one direction or the other; said means for supporting and for vertically moving the pallet, comprise a frame comprising four vertical columns arranged in a rectangle, each of them supporting a vertical endless chain, as well as a generally rectangular horizontal plate capable of supporting the pallet, this plate being secured, at each of its angles, with one of the chains, and these being driven jointly by means of an electric motor in order to move said plate - and the pallet which it supports - in the direction vertical, one way or the other; said plate is provided with a weighing system, provided with means for automatic taring of the pallet, making it possible to know in real time the weight
des piles qu'elle supporte.batteries it supports.
L'installation qui fait l'objet de l'invention, comprend, en outre, un poste de stockage et de distribution de palettes vides destiné à approvisionner en 35 palettes vides lesdits moyens pour supporter et pour déplacer verticalement la The installation which is the subject of the invention further comprises a storage and distribution station for empty pallets intended to supply 35 empty pallets with said means for supporting and vertically moving the
palette, ainsi qu'un poste de réception et d'évacuation des palettes pleines. pallet, as well as a reception and disposal station for full pallets.
De préférence l'ensemble de ses éléments constitutifs, à l'exception de la portion amont du premier convoyeur, sont confinés dans une enceinte fermée Preferably all of its constituent elements, with the exception of the upstream portion of the first conveyor, are confined in a closed enclosure
dont les portes sont verrouillées électriquement durant l'opération. whose doors are electrically locked during the operation.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la 5 description et des dessins annexés qui en représente, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description and the appended drawings which represent, by way of non-limiting example, one possible embodiment.
Sur les dessins: - la figure 1 est un schéma destiné à illustrer la manière dont est configurée une couche de piles; - la figure 2 est une vue de dessus schématique de l'installation; - la figure 3 est une vue de face schématique du dispositif de palettisation; - les figures 4 et 5 sont des vues plus détaillées, respectivement de dessus et de face; - la figure 6 est un schéma destiné à illustrer le principe de fonctionnement des différents constituants du système de formation d'une couche et de dépôt de ladite couche sur une couche préalablement formée; In the drawings: FIG. 1 is a diagram intended to illustrate the manner in which a layer of batteries is configured; - Figure 2 is a schematic top view of the installation; - Figure 3 is a schematic front view of the palletizing device; - Figures 4 and 5 are more detailed views, respectively from above and from the front; - Figure 6 is a diagram intended to illustrate the principle of operation of the various constituents of the system for forming a layer and depositing said layer on a previously formed layer;
- les figures 6A, 6B, 6C, 6D montrent différentes étapes du processus. - Figures 6A, 6B, 6C, 6D show different stages of the process.
Sur la figure 1, on a désigné par la référence I une couche constituée de plusieurs piles 10, chaque pile étant composée d'une superposition de plateaux In Figure 1, there is designated by the reference I a layer consisting of several stacks 10, each stack being composed of a superposition of trays
11, tels que des plateaux alvéolés remplis d'oeufs (non représentés). 11, such as honeycomb trays filled with eggs (not shown).
Chacune des piles a la forme générale d'un parallélépipède rectangle et est traditionnellement composée de six plateaux superposés, dont le dernier est 25 recouvert d'un plateau spécial appelé "coiffe". Each of the stacks has the general shape of a rectangular parallelepiped and is traditionally composed of six superimposed trays, the last of which is covered with a special tray called a "cap".
Chaque couche est composée de m rangées R de n unités (piles) 10. Traditionnellement n = 4 et m = 3; on a donc une couche de douze piles réparties en trois rangées de quatre unités. Afin de pouvoir être correctement placées et retenues sur une palette, puis transportées en couches superposées, les 30 piles doivent convenablement être accolées les unes contre les autres de sorte que Each layer is composed of m rows R of n units (stacks) 10. Traditionally n = 4 and m = 3; there is therefore a layer of twelve stacks distributed in three rows of four units. In order to be able to be correctly placed and retained on a pallet, then transported in superimposed layers, the stacks must suitably be placed against each other so that
chaque couche présente une certaine cohésion. each layer has a certain cohesion.
Chaque palette peut recevoir un certain nombre de couches superposées, en général cinq ou six couches. Each pallet can receive a certain number of superimposed layers, in general five or six layers.
Généralement une feuille intercalaire 100, en matière plastique ou en 35 carton, est intercalée entre chaque couche. Generally an interlayer sheet 100, made of plastic or cardboard, is interposed between each layer.
Une feuille similaire, voire deux feuilles, est (sont) également placée(s) sur la palette, pour recevoir la couche inférieure. A similar sheet, or even two sheets, is (are) also placed on the pallet, to receive the lower layer.
Sur la vue de la figure 2 on a représenté de manière très schématique une installation conforme à l'invention. In the view of Figure 2 there is shown very schematically an installation according to the invention.
Celle-ci comporte un poste A apte à assurer le dépôt automatique d'une coiffe sur une pile de plateau d'oeufs qui a été préalablement formée, soit de manière manuelle, soit au moyen d'un dispositif de type connu, qui ne fait pas partie This includes a station A capable of ensuring the automatic deposit of a cap on a stack of egg trays which has been previously formed, either manually or by means of a device of known type, which does not not gone
de la présente invention.of the present invention.
Après pivotement à 900 de la pile au moyen d'un dispositif 10 retourneur approprié B, chacune des piles est prise en charge par un dispositif de transport C qui l'amène à un dispositif élévateur D. After pivoting of the stack to 900 by means of an appropriate turning device B, each of the stacks is taken up by a transport device C which brings it to a lifting device D.
Les postes A, B et C sont placés à faible distance au-dessus du sol, à hauteur de table, permettant aux ouvriers d'y avoir facilement accès. Stations A, B and C are placed a short distance above the ground, at table height, allowing workers to have easy access to them.
Le dispositif élévateur D est destiné à transférer les piles à un niveau 1 5 supérieur, cette hauteur étant un peu plus grande que la hauteur d'une palette pleine, The lifting device D is intended to transfer the batteries to a higher level 1 5, this height being a little greater than the height of a full pallet,
supportant cinq ou six couches de piles. supporting five or six layers of batteries.
On a désigné par la référence E un poste opératoire qui réalise l'alignement des piles selon des rangées, la formation des couches et le dépôt des An operating station has been designated by the reference E which realizes the alignment of the stacks in rows, the formation of the layers and the deposition of the
couches sur une palette ou sur une couche préalablement déposée sur la palette. 20 Le poste F est un poste de stockage des feuilles intercalaires. layers on a pallet or on a layer previously deposited on the pallet. The station F is a station for storing the intermediate sheets.
Les références G1 et G2 désignent respectivement des postes de stockage et d'amenée de palettes vides et d'évacuation des palettes pleines. The references G1 and G2 respectively designate storage stations and supply of empty pallets and evacuation of full pallets.
A titre indicatif, il est possible de stocker une dizaine de palettes vides au poste Gl. As an indication, it is possible to store ten empty pallets at the Gl post.
La référence U désigne une armoire électrique qui renferme les différents systèmes de sécurité ainsi qu'un automate programmable destiné à contrôler et commander les différentes opérations de l'installation. A l'exception des postes A, B et de la partie amont du convoyeur C, l'ensemble des constituants susmentionnés sont placés à l'intérieur d'une enceinte fermée I dont l'accès est 30 contrôlée par des portes VI, V2 qui sont verrouillables électriquement avant chaque The reference U designates an electrical cabinet which contains the various security systems as well as a programmable automaton intended to control and command the various operations of the installation. With the exception of stations A, B and the upstream part of the conveyor C, all of the above-mentioned constituents are placed inside a closed enclosure I, the access of which is controlled by doors VI, V2 which are electrically lockable before each
opération pour empêcher toute intrusion intempestive d'un ouvrier. operation to prevent untimely intrusion by a worker.
A titre indicatif, les dimensions de l'enceinte I sont approximativement les suivantes: Hauteur: entre 2,65 m et 3m; Longueur: entre 4,5 et 5m; As an indication, the dimensions of enclosure I are approximately as follows: Height: between 2.65 m and 3 m; Length: between 4.5 and 5m;
Largeur: de l'ordre de 4,5 m.Width: around 4.5 m.
On notera également la présence d'un faisceau de sécurité Q destiné à commander l'arrêt de l'opération dès lors que ce faisceau est interrompu inopinément par suite de la présence d'un individu dans cette zone o se pose un Note also the presence of a safety beam Q intended to control the stopping of the operation as soon as this beam is unexpectedly interrupted as a result of the presence of an individual in this area where a
problème de sécurité d aux mouvements des différents composants du dispositif. security problem due to the movement of the various components of the device.
Comme on peut le voir sur l'ensemble des figures 2 à S, le dispositif convoyeur C comprend un convoyeur 2, dit "premier convoyeur", qui est de type connu, par exemple à tapis mobile; il présente, vu de dessus, une trajectoire en As can be seen in all of Figures 2 to S, the conveyor device C comprises a conveyor 2, called "first conveyor", which is of known type, for example a moving belt; seen from above, it presents a trajectory in
quart de cercle apte à réduire l'encombrement de l'installation. quarter circle capable of reducing the size of the installation.
A sa sortie est disposé un dispositif accélérateur 20, également à 10 tapis. At its outlet is arranged an accelerator device 20, also with 10 belts.
En fonctionnement, les piles sont transportées à la queue leu leu par le convoyeur 2 à l'intérieur de l'enceinte I (à travers un passage approprié) . Le rôle de l'accélérateur 20 est de former un intervalle déterminé et constant entre les piles successives de manière à alimenter le poste élévateur D. Ce dernier, qui est plus particulièrement visible de face sur la figure 3 comporte avantageusement un dispositif de transport élévateur/descenseur, dans lequel les charges à transporter sont supportées par des plaques souples, In operation, the batteries are transported to the tail leu leu by the conveyor 2 inside the enclosure I (through an appropriate passage). The role of the accelerator 20 is to form a determined and constant interval between the successive stacks so as to supply the lifting station D. The latter, which is more particularly visible from the front in FIG. 3 advantageously comprises a lifting transport device / descender, in which the loads to be transported are supported by flexible plates,
couramment appelées "marches".commonly called "steps".
Ce genre de dispositif bien connu est usuellement désigné de type 20 "Z" lorsque l'entrée des produits à la base de l'élévateur et leur sortie au sommet de This kind of well-known device is usually designated as type "Z" when the entry of the products at the base of the elevator and their exit at the top of
l'élévateur se font par des côtés opposés. the elevator are done by opposite sides.
Au contraire il est de type "C" lorsque leur entrée et leur sortie se font du même côté. On the contrary, it is type "C" when their entry and exit are on the same side.
On a ici affaire à un transporteur élévateur du type "Z" - tel que celui 25 décrit par exemple dans le document FR-2 131 853 -, auquel on pourra se référer au besoin. We are dealing here with an elevating conveyor of the "Z" type - such as that described for example in document FR-2 131 853 -, to which reference may be made if necessary.
On a désigné cet élévateur par la référence 3 et ses marches, qui se déplacent en continu et en circuit fermé, par la référence 30. This lift has been designated by the reference 3 and its steps, which move continuously and in a closed circuit, by the reference 30.
Au sommet et en sortie de l'élévateur 3 se trouve un second 30 convoyeur 4, également à tapis mobile, et horizontal. At the top and at the outlet of the elevator 3 is a second conveyor 4, also with a moving belt, and horizontal.
Le tapis (bande sans fin) est guidé à chacune de ses extrémités par des rouleaux de renvoi 40, dont l'un -en l'occurrence le rouleau aval- est moteur; il The belt (endless belt) is guided at each of its ends by deflection rollers 40, one of which - in this case the downstream roller - is powered; he
est entraîné par un moteur électrique 41. is driven by an electric motor 41.
Chacune des piles délivrées par l'élévateur 3 arrive sur le second 35 convoyeur 4, qui les amène (en les déplaçant du bas vers le haut, si on considère la figure 4) contre une butée frontale, en forme de plaque verticale 42, disposée Each of the piles delivered by the elevator 3 arrives on the second conveyor 4, which brings them (by moving them from the bottom to the top, if we consider FIG. 4) against a front stop, in the form of a vertical plate 42, arranged
transversalement par rapport au convoyeur 4. transversely to the conveyor 4.
Le second convoyeur 4 a pour fonction de regrouper bout à bout quatre piles successives, qui lui sont fournies par le dispositif élévateur 3, afin de former une rangée R. En vis-à-vis du convoyeur 4 se trouve un bâti comprenant quatre colonnes verticales 63, solidement ancrées au sol; ces colonnes, vues de dessus, The second conveyor 4 has the function of grouping end to end four successive stacks, which are supplied to it by the lifting device 3, in order to form a row R. Opposite the conveyor 4 is a frame comprising four vertical columns 63, firmly anchored to the ground; these columns, seen from above,
sont disposées selon un rectangle, et elles forment une sorte de portique. are arranged in a rectangle, and they form a kind of portico.
Comme on le voit sur la figure 5, des jambes de force 64 sont 10 prévues à la base des colonnes situées sur la droite de la figure. As seen in Figure 5, struts 64 are provided at the base of the columns on the right of the figure.
En partie haute des colonnes opposées, sur la gauche de la figure, qui correspond à l'emplacement du second convoyeur 4, les colonnes 63 portent des consoles 65 qui supportent des éléments de bâti horizontaux 66 sur lesquels est In the upper part of the opposite columns, on the left of the figure, which corresponds to the location of the second conveyor 4, the columns 63 carry brackets 65 which support horizontal frame elements 66 on which is
monté le convoyeur 4.mounted conveyor 4.
Chacune des colonnes 63 supporte une chaîne sans fin 60 qui est guidée en partie basse et en partie haute de la colonne par des pignons de renvoi Each of the columns 63 supports an endless chain 60 which is guided in the lower part and in the upper part of the column by return sprockets
600, respectivement 601.600, respectively 601.
Les pignons supérieurs 601 sont des pignons doubles reliés l'un à l'autre par une chaîne de transmission 61. C'est le cas pour chacune des deux paires 20 de pignons supérieurs. The upper sprockets 601 are double sprockets connected to each other by a transmission chain 61. This is the case for each of the two pairs of upper sprockets.
Par ailleurs, deux des pignons opposés supérieurs 601 qui sont situés en vis-à-vis l'un de l'autre sont reliés par un arbre de transmission (perpendiculaire au plan du dessin de la figure 5), et cet arbre est entraîné en rotation, dans un sens Furthermore, two of the upper opposite pinions 601 which are located opposite one another are connected by a transmission shaft (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 5), and this shaft is driven in rotation, in one direction
ou dans l'autre, par un moteur électrique 67. or in the other, by an electric motor 67.
Ce dispositif, destiné à supporter et à déplacer verticalement la palette, porte la référence 6. Il comprend une plaque horizontale, de forme générale rectangulaire 62, conformée et dimensionnée de manière à supporter convenablement une palette; ses dimensions, aussi bien dans le sens de la longueur This device, intended to support and move the pallet vertically, bears the reference 6. It comprises a horizontal plate, of generally rectangular shape 62, shaped and dimensioned so as to suitably support a pallet; its dimensions, both lengthwise
que dans celui de la largeur, sont légèrement supérieures à celles de la palette. than in width, are slightly higher than those of the pallet.
A titre indicatif, une palette standard Z a une largeur de 800 mm et As a guide, a standard Z pallet is 800 mm wide and
une longueur de 1200 mm.a length of 1200 mm.
cette plaque 62 est solidarisée au niveau de chacun de ses angles avec l'une des chaînes précitée. this plate 62 is secured at each of its angles with one of the aforementioned chains.
La plaque 62 est donc adaptée pour se déplacer verticalement, vers le 35 haut ou vers le bas, selon le sens de rotation du moteur 67, tout en conservant The plate 62 is therefore adapted to move vertically, upwards or downwards, depending on the direction of rotation of the motor 67, while retaining
constamment une position horizontale. constantly a horizontal position.
Dans sa position la plus basse, la plaque 62 vient reposer sur le sol ou sur une plaque support fixée au sol. In its lowest position, the plate 62 comes to rest on the ground or on a support plate fixed to the ground.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, cette plaque 62 est en fait composée de 2 plaques superposées entre lesquelles sont interposés des 5 capteurs de pesée de type connu. Ceux-ci sont reliés à un système de pesée pourvu de moyens de tarage permettant de tenir compte du poids de la palette qu'elle supporte. Ainsi, il est possible à tout moment de connaître le poids exact de l'ensemble des couches qui sont supportées par la palette, le résultat de la pesée pouvant être affiché sur un moniteur approprié, et/ou stocké dans un programme 10 informatique de suivi de production. According to an advantageous characteristic of the invention, this plate 62 is in fact composed of 2 superimposed plates between which 5 weight sensors of known type are interposed. These are connected to a weighing system provided with taring means allowing the weight of the pallet which it supports to be taken into account. Thus, it is possible at any time to know the exact weight of all the layers which are supported by the pallet, the result of the weighing being able to be displayed on an appropriate monitor, and / or stored in a computer monitoring program. of production.
En partie haute du bâti du dispositif 6 est monté un système 8 apte à assurer la formation des couches et leur dépôt sur une palette portée par la plaque In the upper part of the frame of the device 6 is mounted a system 8 capable of ensuring the formation of the layers and their deposition on a pallet carried by the plate
62 ou sur une couche préalablement déposée sur cette palette. 62 or on a layer previously deposited on this pallet.
Le système 8 comporte un plateau horizontal 80, qui est guidé sur ses 15 deux bords latéraux dans des glissières fixes, pour pouvoir coulisser en translation, à la manière d'un tiroir, de la gauche vers la droite si l'on considère la vue de la The system 8 comprises a horizontal plate 80, which is guided on its two lateral edges in fixed slides, in order to be able to slide in translation, in the manner of a drawer, from left to right if we consider the view. of the
figure 5.figure 5.
A cet effet l'extrémité arrière du plateau 80 est solidaire du brin inférieur d'une paire de chaînes sans fin horizontales 81, qui sont guidées en 20 rotation à leurs extrémités dans des pignons appropriés, les pignons extérieurs (sur la droite de la figure 5), référencé 810 étant entraînés, dans un sens ou dans l'autre, For this purpose, the rear end of the plate 80 is integral with the lower strand of a pair of horizontal endless chains 81, which are rotated at their ends in appropriate sprockets, the outer sprockets (on the right of the figure 5), referenced 810 being driven, in one direction or the other,
par un moteur électrique 82.by an electric motor 82.
Il est ainsi possible de déplacer le plateau 80 sélectivement soit dans une position dite "active" dans laquelle il se trouve à l'intérieur de l'espace délimité 25 par les colonnes de bâti 63, soit dans une position dite "escamotée" dans laquelle il se trouve éloigné de cette position, en dehors de cet espace, sur la droite si on It is thus possible to move the plate 80 selectively either in a so-called "active" position in which it is inside the space delimited by the frame columns 63, or in a so-called "retracted" position in which it is far from this position, outside this space, on the right if we
considère la vue de la figure 5.consider the view in figure 5.
En regard de cette position inactive, ou escamotée, le plateau 80 surplombe un réceptacle 9 servant au stockage des feuilles intercalaires. Opposite this inactive or retracted position, the plate 80 overhangs a receptacle 9 used for storing the intermediate sheets.
A titre purement indicatif, le réceptacle 9 est dimensionné pour For information only, the receptacle 9 is dimensioned for
contenir environ soixante-dix feuilles intercalaires. contain approximately seventy slip sheets.
Le plateau 80 a une épaisseur faible, par exemple de l'ordre de 6 mm. Sa face supérieure est lisse; elle comporte avantageusement un revêtement en matériau à faible coefficient de frottement, par exemple en 35 polytétrafluoréthylène (P.T.F.E.). The plate 80 has a small thickness, for example of the order of 6 mm. Its upper surface is smooth; it advantageously comprises a coating made of a material with a low coefficient of friction, for example made of polytetrafluoroethylene (P.T.F.E.).
Le plan de cette face supérieure concide avec celui du brin supérieur du tapis 4, ou se trouve à un niveau très légèrement inférieur à ce dernier. The plane of this upper face coincides with that of the upper strand of the carpet 4, or is at a level very slightly lower than the latter.
Entre le brin supérieur du tapis 4 et le plateau 80 est intercalée une tôle de glissement 43 (voir figure 4). Between the upper strand of the carpet 4 and the plate 80 is interposed a sliding plate 43 (see Figure 4).
Comme on le voit plus particulièrement sur la figure 4, au voisinage et au-dessus de l'une des glissières latérales assurant le guidage en translation du As can be seen more particularly in FIG. 4, in the vicinity and above one of the lateral slides ensuring the guiding in translation of the
plateau 80, est disposé un dispositif pousseur 7. plate 80, a pusher device 7 is arranged.
Ce dispositif comprend une platine 70 solidaire du bâti, supportant une traverse horizontale 71 sur laquelle est montée une plaque verticale formant 10 poussoir 72, susceptible d'être déplacée, sur une faible distance, suivant la direction longitudinale (parallèlement à l'axe des rangées, du haut vers le bas donc, si on This device comprises a plate 70 secured to the frame, supporting a horizontal cross member 71 on which is mounted a vertical plate forming a pusher 72, capable of being moved, over a short distance, in the longitudinal direction (parallel to the axis of the rows , from top to bottom so, if we
considère la vue de la figure 4).consider the view in figure 4).
Du côté opposé est disposée une plaque de butée verticale 73, parallèle à la plaque de poussée 72. On the opposite side is disposed a vertical stop plate 73, parallel to the thrust plate 72.
Ce dispositif permet d'appliquer une certaine poussée longitudinale This device makes it possible to apply a certain longitudinal thrust
sur la couche de piles placée sur le plateau 80 afin d'en améliorer la cohésion. on the layer of batteries placed on the plate 80 in order to improve the cohesion.
Le réceptacle à intercalaires 9 comprend une plaque de fond horizontale mobile 92 et des tiges verticales fixes 91, portées par un élément de bâti 900, aptes à assurer le maintien et le centrage des différentes feuilles d'intercalaires 20 dans une position correcte sur la plaque de fond 92, sans pour cela entraver le The interlayer receptacle 9 comprises a movable horizontal bottom plate 92 and fixed vertical rods 91, carried by a frame element 900, capable of ensuring the maintenance and centering of the various interlayer sheets 20 in a correct position on the plate 92, without hampering the
déplacement du plateau 80.movement of the plate 80.
Chaque feuille intercalaire, de forme rectangulaire, a sensiblement les mêmes dimensions qu'une couche de piles, lesquelles correspondent ellesmêmes à celles d'une palette. Each interlayer sheet, of rectangular shape, has substantially the same dimensions as a layer of stacks, which themselves correspond to those of a pallet.
Dans la face inférieure du plateau 80 sont prévus des orifices d'aspiration 800, qui font office de ventouses. Ils sont par exemple au nombre de quatre, régulièrement répartis en rectangle dans une position favorable à un prélèvement correct et un maintien ferme d'une feuille intercalaire au cours de son transfert. Ces orifices d'aspiration communiquent via des canaux percés dans le 30 plateau 80 avec un conduit pneumatique relié à une source de vide ou de basse pression. La plaque de fond 92 du réceptacle 9 est mobile en direction verticale, son déplacement étant assuré par un jeu de quatre vérins verticaux 90 dont In the underside of the plate 80 are provided suction holes 800, which act as suction cups. They are for example four in number, regularly distributed in a rectangle in a position favorable to a correct removal and a firm hold of an interlayer sheet during its transfer. These suction ports communicate via channels drilled in the plate 80 with a pneumatic conduit connected to a vacuum or low pressure source. The bottom plate 92 of the receptacle 9 is movable in the vertical direction, its movement being ensured by a set of four vertical jacks 90 of which
les corps sont solidaires d'une partie fixe 900. the bodies are integral with a fixed part 900.
Une unité centrale de commande et de contrôle, du type automate programmable, ou micro-ordinateur, logé dans l'armoire électrique U, permet - de 1 1 A central command and control unit, of the programmable automaton or microcomputer type, housed in the electrical cabinet U, allows - 1 1
manière usuelle - de piloter l'ensemble des mouvements de la machine, notamment des différents vérins et moteurs ainsi que les valves de connexion d'air comprimé, d'une manière programmée, pour que toutes les opérations de palettisation se déroulent séquentiellement, de manière parfaitement synchronisée, certaines de ces 5 opérations se faisant simultanément en temps masqué afin d'optimiser la cadence de production. usual way - to control all the movements of the machine, in particular of the different jacks and motors as well as the compressed air connection valves, in a programmed manner, so that all the palletizing operations take place sequentially, so perfectly synchronized, some of these 5 operations being done simultaneously in masked time in order to optimize the production rate.
En nous référant plus particulièrement aux figures 6 à 6D, nous allons maintenant expliquer de quelle manière s'opère la palettisation des piles sur Referring more particularly to FIGS. 6 to 6D, we will now explain how the palletization of the stacks takes place.
une palette.a pallet.
On a supposé qu'une couche de piles la a déjà été placée sur la It is assumed that a layer of batteries la has already been placed on the
palette Z, laquelle est supportée par la plaque 62. pallet Z, which is supported by plate 62.
A cet effet, par commande appropriée du moteur électrique 67, la plaque 62 a été amenée à un niveau tel la face supérieure de la couche la se trouve à très faible distance, par exemple de l'ordre de 10 mm en dessous de la face 15 inférieure du plateau 80. To this end, by appropriate control of the electric motor 67, the plate 62 has been brought to a level such that the upper face of the layer 1a is at a very short distance, for example of the order of 10 mm below the face. 15 bottom of tray 80.
Celui-ci se trouve en position dite "active", à l'aplomb de la couche la. This is in the so-called "active" position, directly above the layer la.
De même, les vérins 90 ont été actionnés de telle manière que la feuille intercalaire supérieure 100' de l'ensemble de feuilles contenues dans le 20 réceptacle 9 se trouve très légèrement en dessous de la position escamotée, Likewise, the jacks 90 have been actuated in such a way that the upper intermediate sheet 100 ′ of the set of sheets contained in the receptacle 9 is very slightly below the retracted position,
référencée 80' de ce même plateau. referenced 80 'of this same plate.
Sur la figure 6 on a symbolisé par les doubles flèches f, g, h, et i les mouvements possibles, dans les deux sens, du poussoir 50, de la plaque 62, du In FIG. 6, the double arrows f, g, h, and i have symbolized the possible movements, in both directions, of the pusher 50, of the plate 62, of the
plateau 80 et du réceptacle 92, respectivement. tray 80 and receptacle 92, respectively.
Sur cette même figure 6, on a supposé que deux rangées de piles, respectivement Ra et Rb, ont déjà été mises en place sur le plateau d'appui 80, au moyen de la plaque de poussée 50. Cette dernière assure le glissement d'une rangée préformée sur le convoyeur 4 et son transfert sur le plateau 80, dont la surface est glissante, ceci via la tôle de glissement intermédiaire 43 destinée à améliorer la 30 continuité entre la surface du convoyeur 4 et celle du plateau 80; cette tôle intermédiaire n'a pas été représentée sur les vues schématiques des figures 6 à 6D In this same FIG. 6, it has been assumed that two rows of batteries, respectively Ra and Rb, have already been put in place on the support plate 80, by means of the push plate 50. The latter ensures the sliding of a preformed row on the conveyor 4 and its transfer to the plate 80, the surface of which is slippery, this via the intermediate sliding plate 43 intended to improve the continuity between the surface of the conveyor 4 and that of the plate 80; this intermediate sheet has not been shown in the schematic views of Figures 6 to 6D
afin de ne pas les alourdir inutilement. so as not to burden them unnecessarily.
La première rangée Ra est repoussée jusqu'à ce qu'elle vienne en appui contre la plaque formant butée 53; la rangée suivante Rb vient en appui 35 contre la rangée Ra et enfin la troisième et dernière rangée Rc vient en appui contre The first row Ra is pushed back until it comes to bear against the stop plate 53; the next row Rb comes to bear 35 against the row Ra and finally the third and last row Rc comes to bear against
la rangée centrale Rb.the central row Rb.
Une fois que la couche composée de ces trois rangées a été formée, la plaque 50 demeure, de préférence, en appui contre la dernière rangée Rc durant un certain temps afin d'assurer une cohésion de la couche dans la direction Once the layer composed of these three rows has been formed, the plate 50 preferably remains in abutment against the last row Rc for a certain time in order to ensure cohesion of the layer in the direction
transversale (de la gauche vers la droite si on considère la figure 6). transverse (from left to right if we consider Figure 6).
De même, suivant la direction longitudinale (perpendiculairement au plan de la figure) le poussoir 72 est actionné pour repousser avec une certaine Similarly, in the longitudinal direction (perpendicular to the plane of the figure) the pusher 72 is actuated to push back with a certain
force les trois rangées contre la face d'appui opposée 73. forces the three rows against the opposite bearing face 73.
On assure ainsi un dimensionnement correct et une bonne stabilité de la couche. This ensures correct sizing and good layer stability.
Le plateau 80 est ensuite escamoté, comme cela est représenté sur la The plate 80 is then retracted, as shown in the
figure 6A (flèche hi).Figure 6A (hi arrow).
Par suite du retrait du plateau d'appui 80, les trois rangées Rc, Rb et Ra se déposent successivement et en douceur sur la couche la, et plus précisément Following the withdrawal of the support plate 80, the three rows Rc, Rb and Ra are successively and gently deposited on the layer la, and more precisely
sur l'intercalaire 100 qui avait été préalablement placée sur cette couche la. on the interlayer 100 which had previously been placed on this layer la.
Cette chute en douceur des piles résulte du fait que la couche à déposer lb se trouve encore légèrement comprimée, et que la hauteur de chute est faible. Ce phénomène de dépôt est illustré sur la figure 6B. Une fois que la couche lb a été déposée sur la couche sous-jacente 20 la, la plaque-poussoir 50 retourne à sa position rétractée (flèche f2) tandis que le plateau 80 s'est positionné dans sa position escamotée, au-dessus des feuilles intercalaires. This gentle fall of the piles results from the fact that the layer to be deposited 1b is still slightly compressed, and that the drop height is low. This deposition phenomenon is illustrated in FIG. 6B. Once the layer 1b has been deposited on the underlying layer 20 1a, the pusher plate 50 returns to its retracted position (arrow f2) while the plate 80 is positioned in its retracted position, above the interlayer sheets.
La plaque 62, avec son chargement, est ensuite descendue d'une distance égale à la hauteur d'une couche (flèches g1 figure 6C). The plate 62, with its loading, is then lowered by a distance equal to the height of a layer (arrows g1 FIG. 6C).
Les orifices d'aspiration 800 sont connectés au vide, ou à une source de dépression, par ouverture d'une valve idoine, ce qui assure le prélèvement par The suction ports 800 are connected to the vacuum, or to a vacuum source, by opening a suitable valve, which ensures the sampling by
succion de l'intercalaire supérieur 100' (flèche j). suction of the upper interlayer 100 '(arrow j).
Le plateau 80 est alors déplacé en sens contraire symbolisé par la flèche h2 sur la figure 6D, vers sa position active; durant ce déplacement, elle 30 assure le transfert de la feuille intercalaire 100' qui vient se positionner au-dessus la seconde couche lb. The plate 80 is then moved in the opposite direction symbolized by the arrow h2 in FIG. 6D, towards its active position; during this movement, it transfers the intermediate sheet 100 ′ which is positioned above the second layer lb.
Dès que le plateau 80 a regagné sa position active, la feuille 100' est libérée par mise à la pression atmosphérique des organes de succion 800. As soon as the plate 80 has returned to its active position, the sheet 100 ′ is released by placing the suction members 800 at atmospheric pressure.
Pendant ce temps, une nouvelle rangée est en cours de formation sur 35 le second convoyeur 4. Meanwhile, a new row is being formed on the second conveyor 4.
Le cycle est alors terminé, et la pose d'une troisième couche peut commencer. The cycle is then complete, and the installation of a third layer can begin.
Périodiquement, les vérins 90 sont actionnés, de manière à déplacer vers le haut la plaque de fond 92 (flèche il) afin que la feuille supérieure soit accessible pour la préhension. Periodically, the jacks 90 are actuated, so as to move up the bottom plate 92 (arrow II) so that the upper sheet is accessible for gripping.
De la description qui précède, on comprend qu'un tel dispositif permet de travailler à une cadence élevée, la formation d'une rangée sur le second convoyeur 4 se faisant en temps masqué, pendant qu'on descend la couche From the above description, it is understood that such a device makes it possible to work at a high rate, the formation of a row on the second conveyor 4 being done in masked time, while the layer is being lowered
préalablement formée et qu'on va chercher un nouvel intercalaire. previously formed and we are going to look for a new interlayer.
Une fois que la palette est pleine, la plaque 62 se trouve en appui au sol, et on l'enlève au moyen d'un appareillage de sortie de palettes approprié au Once the pallet is full, the plate 62 is in contact with the ground, and it is removed by means of a pallet outlet device suitable for
poste G2, tandis qu'une nouvelle palette vide est mise en place à partir du poste G1. station G2, while a new empty pallet is set up from station G1.
Dans l'hypothèse o on doit déposer deux feuilles intercalaires sur la palette Z, le plateau 80 effectue juste au début de la palettisation un aller-retour 15 supplémentaire afin de prélever et de déposer sur la palette nue une paire In the hypothesis where two intermediate sheets must be placed on the pallet Z, the plate 80 performs just at the start of the palletization an additional round trip 15 in order to take and place on the bare pallet a pair
d'intercalaires, avant le dépôt de la première couche. dividers, before the deposition of the first layer.
La plupart des constituants mécaniques de l'installation sont en acier inoxydable. Most of the mechanical components of the installation are made of stainless steel.
Les vérins de commande sont avantageusement des vérins 20 pneumatiques travaillant à une pression de l'ordre de 10 bars (soit environ: 10 x 105 Pa). The control jacks are advantageously pneumatic jacks working at a pressure of the order of 10 bars (or approximately: 10 × 105 Pa).
A titre indicatif, une telle installation permet de travailler à une cadence d'environ sept palettes de six couches à l'heure (soit 90720 oeufs/heure). As an indication, such an installation makes it possible to work at a rate of approximately seven pallets of six layers per hour (or 90,720 eggs / hour).
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0211121A FR2844259A1 (en) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Palletization installation for use with fragile products, e.g. stacks of flat egg cartons, whereby a pushing mechanism is used to move rows of product stacks from a conveyor belt to a pallet support in layer by layer fashion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR0211121A FR2844259A1 (en) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Palletization installation for use with fragile products, e.g. stacks of flat egg cartons, whereby a pushing mechanism is used to move rows of product stacks from a conveyor belt to a pallet support in layer by layer fashion |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2844259A1 true FR2844259A1 (en) | 2004-03-12 |
Family
ID=31725928
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0211121A Pending FR2844259A1 (en) | 2002-09-09 | 2002-09-09 | Palletization installation for use with fragile products, e.g. stacks of flat egg cartons, whereby a pushing mechanism is used to move rows of product stacks from a conveyor belt to a pallet support in layer by layer fashion |
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