FR2841858A1 - Procede pour regler un frein de stationnement d'une installation de frein electromecanique d'un vehicule - Google Patents
Procede pour regler un frein de stationnement d'une installation de frein electromecanique d'un vehicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR2841858A1 FR2841858A1 FR0308086A FR0308086A FR2841858A1 FR 2841858 A1 FR2841858 A1 FR 2841858A1 FR 0308086 A FR0308086 A FR 0308086A FR 0308086 A FR0308086 A FR 0308086A FR 2841858 A1 FR2841858 A1 FR 2841858A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- brake
- force
- braking force
- vehicle
- parking brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
- B60T7/10—Disposition of hand control
- B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
- F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
- F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
- F16D2129/06—Electric or magnetic
- F16D2129/08—Electromagnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
L'invention concerne un procédé p our régler u n frein de stationnement (14) d'une installation de frein électromécanique de véhicule (10). L'invention propose de mesurer une force de freinage ou une grandeur dépendante de la force de freinage, le frein de stationnement (14) étant actionné, et de réajuster la force de freinage lors d'un é cart p ar r apport à une valeur de consigne. L'invention évite qu'après actionnement du frein de stationnement (14), la force de freinage se modifie par refroidissement de l'installation de frein de véhicule (10).
Description
Procédé pour régler un frein de stationnement d'une installation de frein
électromécanique d'un véhicule L'invention concerne un procédé pour régler un frein de stationnement d'une installation de frein électromécanique d'un véhicule. On connaît une installation de frein électromécanique de véhicule du document DE 199 44 876 Ai. L'installation de frein connue comprend un moteur électrique au moyen duquel une garniture de friction de frein est susceptible d'être pressée contre un corps de freinage pour générer une force de freinage via un mécanisme démultiplicateur et via un ensemble vis-écrou. L'installation de frein connue e st r éalisée s ous f orme d e frein à d isque e t l e c orps d e freinage est un disque de frein. Dans la mesure décrite jusqu'ici, l'installation de frein électromécanique connue forme un frein de service. Pour réaliser un frein de stationnement, l'installation de frein connue c omprend une c ouronne d entée q ui est solidaire en rotation du rotor du moteur électrique. La couronne dentée coopère avec un cliquet d'arrêt susceptible d'être amené en engagement avec la couronne dentée et d'être dégagé de celle-ci au moyen d'un électroaimant. Au moyen du cliquet d'arrêt, l'installation de frein de véhicule peut être arrêtée en position actionnée et elle maintient une force de freinage appliquée dans l'état sans courant électrique. L'installation de frein électromécanique connue comprend
donc aussi bien un frein de service qu'un frein de stationnement.
Lorsque l'installation de frein de véhicule connue est chauffée par des freinages de service pendant le roulement et qu'elle est actionnée à titre de frein de stationnement dans l'état chauffé, la force de freinage appliquée initialement peut se modifier lors du refroidissement. Etant donné que les installations de frein de véhicule connues sont réalisées habituellement aussi raides que possible, la modification de la force de freinage causée par une modification de température de l'installation de frein est élevée. Par conséquent, la force de freinage pour actionner le frein de stationnement doit être réglée en fait de manière inutilement - 2 élevée, afin d'empêcher de façon sre que le véhicule se mette en mouvement lors d'une réduction de la force de freinage due au refroidissement de l'installation de
frein de véhicule.
Le procédé conforme à la définition que donne le préambule ci-dessus est essentiellement caractérisé en ce qu'il prévoit de détecter la force de freinage de l'installation de frein de véhicule, le frein de stationnement étant actionné, et, lorsque la force de freinage passe au- dessous d'une valeur de consigne, d'augmenter la force de freinage à la valeur de consigne. Grâce à ceci, on empêche de façon fiable que I e v éhicule se mette en mouvement. Il suffit d'actionner le frein de stationnement suffisamment fortement pour que le véhicule soit maintenu à l'arrêt de façon sre. Une augmentation de la force de freinage du frein de stationnement pendant son actionnement dans le but de compenser une éventuelle réduction de la force de freinage due au refroidissement de l'installation de frein de véhicule n'est pas nécessaire. Grâce à ceci, on réduit la sollicitation mécanique de l'installation de frein de véhicule. De plus, on réduit l'énergie nécessaire pour
actionner le frein de stationnement.
De préférence, la force de freinage est augmentée non seulement l orsqu'elle passe au-dessous de la valeur de consigne, mais elle est également réduite lorsqu'elle dépasse une valeur de consigne. Par conséquent la présente invention a également pour objet de réajuster la force de freinage en cas d'écart entre la force de freinage et la valeur de consigne. Ainsi, on empêche une augmentation de la force de freinage due au refroidissement de l'installation de frein de véhicule, ce qui est possible tout comme une réduction de la force de freinage due au refroidissement. Grâce à ceci, on limite en même temps la sollicitation mécanique de l'installation de frein de véhicule. En outre, on assure que l'installation de frein de véhicule se desserre facilement et qu'elle n'est pas difficile à desserrer par
augmentation de la force de freinage ou qu'elle coince.
Au lieu de mesurer directement la force de freinage, on peut mesurer une grandeur dépendante de la force de freinage, la dépendance n'étant pas forcément proportionnelle. On peut donc mesurer par exemple une force d'application d'une - 3 garniture de friction de frein contre un corps de freinage, un couple de rotation dans un train d'entraînement de l'installation de frein de véhicule ou encore une déformation élastique, par exemple un élargissement d'un étrier de frein de
l'installation de frein de véhicule.
On peut mesurer la force de freinage en permanence. Le procédé selon la présente invention prévoit également une détection de la force de freinage à des intervalles de temps, variable en particulier qui augmentent au fur et à mesure de l'augmentation de la durée de l'actionnement du frein de stationnement (durée de stationnement). Par conséquent, pour un véhicule que l'on vient juste de garer, donc tant que l'on doit s'attendre à une installation de frein chauffée par des opérations de freinage pendant le roulement, on détecte la force de freinage à des
intervalles de temps plus courts.
Un développement du procédé conforme à l'invention prévoit de choisir la valeur de consigne de la force de freinage du frein de stationnement en fonction de l'inclinaison du véhicule. Lorsque le véhicule est en oblique, on choisit la force de freinage du frein de stationnement d'autant plus élevée. Lorsque le véhicule est garé approximativement horizontalement, la force de freinage du frein de stationnement est d'autant plus faible. Ceci contribue également à maintenir faibles la sollicitation mécanique de l'installation de frein de véhicule et l'énergie
nécessaire pour actionner le frein de stationnement.
La présente invention a également pour objet un procédé prévoyant la surveillance d'un arrêt du véhicule, et lors d'une mise en mouvement du véhicule, on augmente la force de freinage du frein de stationnement. Selon la présente invention, le procédé surveille en supplément le fonctionnement du frein de
stationnement ainsi que de l'installation de frein de véhicule dans son ensemble.
Lorsque le frein de stationnement est actionné, la force de freinage se modifie et ensuite on alimente en courant électrique l'installation de frein de véhicule par exemple avec une valeur de consigne. Dans ce cas, on surveille la modification de la force de freinage, et dans le cas le plus simple, il suffit de mesurer la force de freinage après la modification et après l'alimentation en courant électrique. Si la - 4 force de freinage ne se modifie pas, il y a une erreur. La force de freinage peut se modifier par exemple par rotation d'un angle de rotation prédéterminé du rotor du moteur électrique de l'installation de frein de véhicule. De préférence, pour
modifier la force de freinage, on réduit la force de freinage.
La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que l'on modifie la force de freinage, on alimente en courant l'installation de frein de
véhicule et on surveille une modification de la force de freinage.
La présente invention a également pour objet un procédé caractérisé en ce que
l'on réduit la force de freinage.
L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à un exemple d e r éalisation illustré sur 1 a figure unique. Celui-ci montre un schéma d'une installation de frein électromécanique de véhicule pour expliquer le procédé
de réglage conforme à l'invention.
L'installation d e frein électromécanique d e v éhicule 10 illustré par la figure unique comprend un frein de service 12 et un frein de stationnement 14. Le frein de service 12 comprend un moteur électrique 16 sur lequel est bridé un mécanisme démultiplicateur 18. Via le mécanisme démultiplicateur, on peut actionner, p ar exemple un ensemble vis-écrou 20, au moyen de la vis 22 on p presse une garniture de friction de frein 24 contre un corps de freinage 26. Dans l'exemple de réalisation illustré de l'invention, l'installation de frein de véhicule 10 est un frein à disque et le corps de freinage est un disque de frein 26. En v ue d'une structure compacte de l'installation de frein de véhicule 10, on peut réaliser le moteur électrique 16 sous forme de moteur à arbre creux, dans l'arbre creux (rotor) duquel sont logés au moins partiellement le mécanisme démultiplicateur 18 en particulier sous forme de mécanisme à engrenages planétaires et/ou l ensemble
vis-écrou 20.
Pour réaliser une installation de frein de stationnement 14, l'installation de frein de véhicule 10 comprend une roue dentée 28 qui est reliée solidairement en rotation à un rotor du moteur électrique 16. Un cliquet d'arrêt 32 coopère avec la roue dentée 28 et il est agencé radialement par rapport à la roue dentée 28 et mobile en translation r adialement p ar r apport à l a roue d entée. Au moyen d'un électroaimant bistable 34, on peut amener le cliquet d'arrêt 32 en engagement avec les dents de la roue dentée 28 et le dégager de celles-ci. L'expression bistable signifie que sans courant électrique, l'électroaimant 34 demeure dans les deux positions du cliquet d'arrêt 32, et qu'il suffit de l'alimenter en courant électrique
uniquement pour commuter le cliquet d'arrêt 32.
Les dents de la roue dentée 28 sont en forme de dents de scie, et une extrémité
du cliquet d'arrêt 32 tournée vers la roue dentée 28 est de forme complémentaire.
Ainsi, le cliquet d'arrêt 32 étant en engagement avec la roue dentée 28, la roue dentée 28 et le cliquet d'arrêt 32 forment un mécanisme à rochet, donc un mécanisme à roue libre. La roue dentée 28 et avec celle-ci le rotor du moteur électrique 16 peuvent tourner dans un sens et sont bloqués à l'encontre d'une rotation dans l'autre sens de rotation. On choisit le sens de rotation de manière à permettre un serrage de l'installation de frein de véhicule 10, donc une application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26. Lorsque le cliquet d'arrêt 32 est dégagé de la roue dentée 28 et que la roue dentée 28 et le rotor du moteur électrique 16 peuvent tourner librement dans les deux sens de rotation, on peut serrer et desserrer l'installation de frein de véhicule 10. la place d'un mécanisme à rochet, on peut également choisir un autre type de mécanisme à
roue libre (non illustré).
Dans la figure, pour des raisons illustratives, la roue dentée 28 est représentée entourant l'écrou 30 de l'ensemble vis-écrou 20 et non pas en étant reliée solidairement en rotation au rotor non illustré du moteur électrique 1 6. Les deux réalisations sont possibles. Une liaison solidaire en rotation de la roue dentée 28 avec le rotor du moteur électrique 16 présente cependant les avantages que l'on peut v errouiller l'installation d e frein 1 0 avec une gradation p lus fine et que le couple de rotation au niveau du rotor du m oteur é lectrique 1 6 e st p lus p etit e n raison de l'interposition du mécanisme démultiplicateur 18. On préfère donc
agencer la roue dentée 28 sur le rotor du moteur électrique 16.
-6 L'installation de frein de véhicule 10 comprend un capteur de force 36 qui est agencé entre la vis 22 et la garniture de friction de frein 24. Une autre possibilité d'agencer le capteur de force 36 se présente entre l'ensemble vis-écrou 20 et un support axial de l'ensemble vis-écrou 20. Au moyen du capteur de force 36, on peut mesurer une force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26. la place de la force d'application, on peut également mesurer par exemple un couple de rotation au niveau du moteur électrique 16, du mécanisme démultiplicateur 18 ou de l'ensemble vis-écrou 20 ou par exemple une déformation élastique ou un élargissement d'un étrier de frein 38 de l'installation
de frein de véhicule 10.
De p lus, l'installation d e frein d e véhicule 10 comprend un inclinomètre 40 pour la position d'un véhicule non illustré équipé de l'installation de frein 10 et susceptible d'être freiné. Il n'est pas nécessaire d'agencer linclinomètre 40 dans la zone de l'installation de frein de véhicule 10, mais il peut être agencé à un emplacement approprié quelconque du véhicule non illustré. De plus, on prévoit un capteur de mouvement sous forme de capteur de vitesse de rotation 42 au moyen d uquel o n p eut d étecter u n m ouvement d u véhicule. Habituellement, de tels capteurs de vitesse de rotation existent déjà dans des véhicules automobiles modernes. Pour actionner le frein de stationnement 14, on actionne tout d'abord le frein de service 12, c'est-à-dire que l'on alimente en courant le moteur électrique] 6 qui entrane -via le mécanisme démultiplicateur 18 l'ensemble vis-écrou 20 qui
applique la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26.
Conformément à l'invention, I a force d 'application e st é tablie e n fonction d'une
inclinaison du véhicule que Ion mesure au moyen de l'inclinomètre 40.
Lorsqu'une valeur de consigne de la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 est atteinte, le frein de stationnement 14 est actionné, c'est-à-dire que le cliquet d'arrêt 32 est amené en engagement avec la roue dentée 28 au moyen de l'électroaiman.t 34. L'alimentation en courant du
moteur électrique 16 se termine et le cliquet d'arrêt 32 bloque l'ensemble vis-
- 7 écrou 20 via la roue dentée 28 à l'encontre d'un desserrage de l'installation de frein de véhicule 10. Etant donné que l'électroaimant 34 est bistable, il n'est pas nécessaire de l'alimenter en courant. La force de freinage appliquée est maintenue
dans l'état sans alimentation en courant de l'installation de frein de véhicule 10.
Conformément à l'invention, le frein de stationnement 14 étant actionné, on mesure la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 au moyen du capteur de force 36 à des intervalles de temps qui augmentent. Lorsque la force d'application se réduit par exemple par le refroidissement de l'installation de frein de véhicule 10, la force d'application est de nouveau augmentée par alimentation en courant du moteur électrique 16. cet effet, le cliquet d'arrêt 32 peut être dégagé de la roue dentée 28. Etant donné que le cliquet d'arrêt 32 forme conjointement avec la roue dentée 28 un mécanisme à rochet qui permet une rotation de l'écrou 30 de l'ensemble vis-écrou 20 en direction de serrage de l'installation de frein de véhicule 10 même lorsque le cliquet d'arrêt 32 est en engagement avec la roue dentée 28, il n'est pas nécessaire de dégager le cliquet d'arrêt 32 hors de la roue dentée 28 pour augmenter la force
d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26.
Lorsque l'on mesure au moyen du capteur de force 36 une montée au-delà d'une valeur de consigne de la force d'application de la g arniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26, le frein de stationnement 14 étant actionné, le cliquet d'arrêt 32 est dégagé de la roue dentée 28 par l'électroaimant 34 et la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 est réduite à la valeur de consigne au moyen du moteur électrique 16. Ensuite, le
cliquet d'arrêt 32 est de nouveau amené en engagement avec la roue dentée 28.
Lorsque le frein de stationnement 14 est actionné, on surveille l'arrêt du véhicule au moyen du capteur de mouvement 42. Lorsque le véhicule se met en mouvement, la force de freinage de l'installation de frein de véhicule 10 est augmentée par alimentation en courant du moteur électrique 16, jusqu'à ce que le
véhicule revienne à l'arrêt.
- 8 Pour surveiller le fonctionnement du frein de stationnement 14, le procédé conforme à l'invention prévoit de dégager le cliquet d'arrêt 32 hors de la roue dentée 28 au moyen de l'électroaimant 34 et de faire tourner le moteur électrique 16 par alimentation en courant. De préférence, le moteur électrique 16 est alimenté en courant en direction de desserrage de l'installation de frein de véhicule , mais il peut être alimenté en courant également en direction de serrage. Par exemple, on fait tourner le moteur électrique 16 d'un angle de rotation prédéterminé qui peut également inclure un ou plusieurs tours complets. Dans ce cas, la force de freinage reste toujours si élevée que le véhicule ne se met pas en mouvement. Ensuite, le moteur électrique 16 est de nouveau alimenté en courant en direction de serrage, par exemple avec un courant de consigne ou jusqu'à ce que la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 atteigne la valeur de consigne. On mesure la modification de la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 au moyen du capteur de force 36. Par la modification de la force lors du desserrage et du resserrage de l'installation de frein de véhicule 10, on peut en déduire qu'elle est capable de fonctionner. Dans la mesure o la force d'application de la garniture de friction de frein 24 contre le disque de frein 26 ne se modifie pas, il y a en tout cas une perturbation de fonctionnement. On peut effectuer le contrôle de
fonctionnement à des intervalles de temps.
Il est bien entendu que la présente invention s'applique aussi bien à un frein du
type frein à disque qu'à un frein du type frein à tambour.
Claims (7)
1. Procédé pour régler un frein de stationnement d'une installation de frein électromécanique d 'un v éhicule, c aractérisé en c e q ue l'on d étecte une force de freinage. le frein de stationnement (14) étant actionné et en ce qu'en cas d'écart
entre la force de freinage et la valeur de consigne, on réajuste la force de freinage.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on augmente la
force de freinage lorsqu'elle passe au-dessous d'une valeur de consigne.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la place de la force
de freinage on mesure une grandeur dépendante de la force de freinage.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on détecte la force
de freinage à des intervalles de temps.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les intervalles de temps deviennent de plus en plus longs au fur et à mesure de l'augmentation de la
durée de l'actionnement du frein de stationnement.
6. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce
que l'on choisit la valeur de consigne de la force de freinage en fonction d'une
inclinaison du véhicule.
7. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on surveille un arrêt du véhicule, et lors d'une mise en mouvement du véhicule, on augmente la
force de freinage du frein de stationnement (14).
S. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on modifie la force de freinage, on alimente en courant l'installation de frein de véhicule (10) et on
surveille une modification de la force de freinage.
- 10 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'on réduit la force
de freinage.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2002130007 DE10230007A1 (de) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | Verfahren zur Regelung einer Feststellbremse einer elektromechanischen Fahrzeugbremsanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2841858A1 true FR2841858A1 (fr) | 2004-01-09 |
| FR2841858B1 FR2841858B1 (fr) | 2005-07-15 |
Family
ID=29723697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0308086A Expired - Fee Related FR2841858B1 (fr) | 2002-07-04 | 2003-07-03 | Procede pour regler un frein de stationnement d'une installation de frein electromecanique d'un vehicule |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10230007A1 (fr) |
| FR (1) | FR2841858B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004108493A1 (fr) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Goodrich Corporation | Appareil de réglage de faible puissance de la force de freinage d'un frein de parc, et procédé relatif à des systèmes de freinage à commande électrique |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004006697A1 (de) * | 2004-02-11 | 2005-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Feststellbremse durch Auswertung der Raddrehzahlen |
| JP5057164B2 (ja) * | 2008-08-29 | 2012-10-24 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動ディスクブレーキ |
| DE102009058108A1 (de) | 2009-12-12 | 2010-07-29 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer elektromechanischen Festestellbremse für ein Fahrzeug |
| DE102011004995A1 (de) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug |
| BR112014016883A8 (pt) | 2012-01-25 | 2017-07-04 | Crown Equip Corp | método para monitorar de maneira dinâmica um ou mais sistemas de tração de um veículo industrial, e, veículo industrial |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911935A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 駐車ブレ−キ警報装置 |
| WO1999026829A1 (fr) * | 1997-11-22 | 1999-06-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Procede et systeme de commande d'un frein de stationnement a actionnement electromecanique pour vehicules automobiles |
| WO2000073114A1 (fr) * | 1999-06-01 | 2000-12-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Dispositif et procede permettant de commander un frein de stationnement a commande electrique |
| DE10021601A1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-11-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektromechanische Fahrzeug-Bremslage |
| DE10058071A1 (de) * | 2000-11-23 | 2002-06-06 | Lucas Varity Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Stillstandzustandes eines Kraftfahrzeuges |
| DE10061064A1 (de) * | 2000-12-08 | 2002-06-27 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs |
-
2002
- 2002-07-04 DE DE2002130007 patent/DE10230007A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-07-03 FR FR0308086A patent/FR2841858B1/fr not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911935A (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-21 | Fuji Heavy Ind Ltd | 駐車ブレ−キ警報装置 |
| WO1999026829A1 (fr) * | 1997-11-22 | 1999-06-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Procede et systeme de commande d'un frein de stationnement a actionnement electromecanique pour vehicules automobiles |
| WO2000073114A1 (fr) * | 1999-06-01 | 2000-12-07 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Dispositif et procede permettant de commander un frein de stationnement a commande electrique |
| DE10021601A1 (de) * | 2000-05-04 | 2001-11-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Elektromechanische Fahrzeug-Bremslage |
| DE10058071A1 (de) * | 2000-11-23 | 2002-06-06 | Lucas Varity Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Stillstandzustandes eines Kraftfahrzeuges |
| DE10061064A1 (de) * | 2000-12-08 | 2002-06-27 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zum Betrieb eines motorangetriebenen Kraftfahrzeugs |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 008, no. 096 (M - 294) 4 May 1984 (1984-05-04) * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004108493A1 (fr) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Goodrich Corporation | Appareil de réglage de faible puissance de la force de freinage d'un frein de parc, et procédé relatif à des systèmes de freinage à commande électrique |
| US6959794B2 (en) | 2003-05-30 | 2005-11-01 | Goodrich Corporation | Low power parking brake force adjustment apparatus and method for electrically actuated brake systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10230007A1 (de) | 2004-01-15 |
| FR2841858B1 (fr) | 2005-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2886699A1 (fr) | Frein a tambour muni d'un dispositif de blocage | |
| EP1679242B1 (fr) | Procédé de protection dans un système de freinage de véhicule à freins électriques | |
| FR2757918A1 (fr) | Dispositif de freinage a moteur electrique | |
| FR2561189A1 (fr) | Procede de commande d'une unite de freinage, et unite de freinage pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| US7172056B2 (en) | Friction brake with mechanical self-boosting and method for its actuation | |
| FR2610053A1 (fr) | Procede et dispositif d'actionnement d'un mecanisme de freinage par un moteur electrique rotatif | |
| FR2748244A1 (fr) | Dispositif d'actionnement electromecanique pour des freins a disque de vehicules sur rails | |
| FR2880603A1 (fr) | Procede de gestion de l'effort de parc dans un systeme de freinage de vehicule equipe de freins electriques | |
| KR20010015774A (ko) | 육상 차량용 브레이크 장치 | |
| EP3707039B1 (fr) | Systeme de commande d'un frein de parking electrique par modulation en largeur d'impulsions | |
| FR2768790A1 (fr) | Dispositif d'actionnement d'un frein electromagnetique de vehicule | |
| WO2015101564A2 (fr) | Actionneur avec systeme vis-ecrou irreversible, frein a tambour et dispositif de freinage ainsi equipes | |
| FR2987329A1 (fr) | Procede d'application de la force de serrage exercee par un frein de stationnement et frein pour sa mise en oeuvre | |
| FR2648796A1 (fr) | Dispositif de commande pour treuil de levage, en particulier pour installation de forage | |
| FR2901000A1 (fr) | Frein de service et d'immobilisation. | |
| FR2841858A1 (fr) | Procede pour regler un frein de stationnement d'une installation de frein electromecanique d'un vehicule | |
| EP0251848B1 (fr) | Système de frein d'immobilisation pour véhicule et étrier de frein pour un tel système | |
| WO2021204833A1 (fr) | Procede et dispositif de commande d'un frein de vehicule automobile | |
| EP2894070B1 (fr) | Procédé de surveillance d'un organe de blocage, et actionneur électromécanique | |
| FR2963914A1 (fr) | Procede de detection de la course d'actionnement d'un frein de stationnement electrique equipant un vehicule automobile | |
| EP0069657B1 (fr) | Frein à tambour | |
| FR2496804A1 (fr) | Dispositif de serrage, en particulier pour des freins d'arret, notamment de vehicules sur rails | |
| EP0754610B2 (fr) | Système de frein de stationnement pour véhicule automobile | |
| FR3072518A1 (fr) | Dispositif mecatronique pour l'actionnement d'un dispositif de freinage, frein a disque et procede de freinage associes | |
| FR2898652A1 (fr) | Frein de stationnement de vehicule |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20150331 |