FR2839987A1 - Transfer unit for tubular articles of knitwear has pairs of parallel contra-rotating hollow rods with offset bends to provide variable tension - Google Patents
Transfer unit for tubular articles of knitwear has pairs of parallel contra-rotating hollow rods with offset bends to provide variable tension Download PDFInfo
- Publication number
- FR2839987A1 FR2839987A1 FR0206412A FR0206412A FR2839987A1 FR 2839987 A1 FR2839987 A1 FR 2839987A1 FR 0206412 A FR0206412 A FR 0206412A FR 0206412 A FR0206412 A FR 0206412A FR 2839987 A1 FR2839987 A1 FR 2839987A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pins
- station
- tubes
- transfer device
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B23/00—Sewing apparatus or machines not otherwise provided for
- D05B23/007—Sewing units for assembling parts of knitted panties or closing the stocking toe part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
<Desc/Clms Page number 1> <Desc / Clms Page number 1>
Dispositif et installation de transfert, entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés La présente invention concerne un dispositif et une installation de transfert, notamment entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande ou ceinture. The present invention relates to a device and an installation for transferring, in particular between a storage station and a form of a forming or sewing or ironing station for knitted tubes. and at least one form of a shaping or sewing or ironing station, of knitted tubes constituting footwear, such as tights, knee-highs, socks, each tube having at one end a point and at the other end of a band or belt.
La fabrication automatique d'articles chaussants à partir de tubes, encore appelés ébauches tubulaires, tricotés sur une machine à tricoter circulaire est mise en #uvre depuis de nombreuses années comme l'illustrent les brevets EP-A- 0. 508.014 et EP-A-0.521.206. La fabrication de tels articles nécessite diverses opérations telles que des opérations de tricotage, d'orientation, de fermeture de pointe, de couture, de pose de gousset, etc., l'ordre et le nombre de ces opérations pouvant varier en fonction de la The automatic manufacture of footwear from tubes, also called tubular blanks, knitted on a circular knitting machine has been implemented for many years as illustrated by patents EP-A-0. 508,014 and EP-A -0521206. The manufacture of such articles requires various operations such as knitting, orientation, tip closure, sewing, gusset installation, etc., the order and the number of these operations may vary depending on the
<Desc/Clms Page number 2><Desc / Clms Page number 2>
conception de la chaîne de fabrication et du type de produit à fabriquer. Toutefois, indépendamment de la conception de cette chaîne et du type de produit à fabriquer, il demeure une préoccupation constante en matière de réduction du temps de cycle. Une perte de temps importante est notamment notée lors du positionnement du tube sur une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage. En effet, le positionnement doit s'opérer de manière à ne pas ralentir les opérations ultérieures effectuées sur le poste. A cet effet, les ébauches sont pré-positionnées sur la forme. Par pré-positionnement, on entend en particulier le positionnement axial de la pointe, de la bande ou ceinture et de la démarcation du tube sur la forme ainsi qu'éventuellement le positionnement en rotation du tube sur la forme, ce positionnement en rotation étant en particulier nécessaire pour des tubes asymétriques ou en présence de motifs sur les tubes en vue d'un positionnement relatif et précis de deux tubes entre eux, ces tubes étant destinés, après assemblage, à constituer un article chaussant. Ces opérations de transfert sont effectuées jusqu'à présent au moyen d'un organe de transfert constitué d'une tôle pliée affectant la forme générale d'un profilé parallélépipédique comme l'illustre en particulier le brevet EP-A-0.508.014. Cet organe de transfert génère une tension importante de l'ébauche tubulaire sur la totalité de sa longueur provoquant un endommagement de la pointe du tube, cette pointe étant inapte à supporter une tension aussi importante que la bande ou ceinture du tube. Par ailleurs, un tel organe de transfert doit à chaque fois être adapté aux dimensions des formes des postes adjacents. design of the production line and the type of product to be manufactured. However, regardless of the design of this chain and the type of product to be manufactured, there remains a constant concern in terms of reducing cycle time. A significant loss of time is noted in particular when positioning the tube on a form of a forming or sewing or ironing station. In fact, the positioning must take place so as not to slow down the subsequent operations carried out on the station. For this purpose, the blanks are pre-positioned on the form. By pre-positioning is meant in particular the axial positioning of the tip, of the band or belt and of the demarcation of the tube on the form as well as possibly the rotational positioning of the tube on the form, this rotational positioning being in particular necessary for asymmetrical tubes or in the presence of patterns on the tubes for a relative and precise positioning of two tubes together, these tubes being intended, after assembly, to constitute a footwear item. These transfer operations have so far been carried out by means of a transfer member constituted by a folded sheet affecting the general shape of a parallelepiped profile as illustrated in particular by patent EP-A-0,508,014. This transfer member generates a significant tension of the tubular blank over its entire length, causing damage to the tip of the tube, this tip being incapable of withstanding a tension as great as the strip or belt of the tube. Furthermore, such a transfer member must each time be adapted to the dimensions of the shapes of the adjacent stations.
Enfin, il n'existe pas de possibilité au moyen d'un tel organe de transfert d'assurer une orientation en rotation du tube sur ledit organe. Finally, there is no possibility by means of such a transfer member of ensuring a rotational orientation of the tube on said member.
Un but de la présente invention est de proposer un An object of the present invention is to provide a
<Desc/Clms Page number 3><Desc / Clms Page number 3>
dispositif et une installation de transfert du type précité dont les conceptions permettent de préserver la pointe du tube en limitant la tension exercée sur cette dernière par comparaison à la tension exercée sur la bande ou ceinture du tube. device and a transfer installation of the aforementioned type whose designs allow the tip of the tube to be preserved by limiting the tension exerted on the latter by comparison with the tension exerted on the strip or belt of the tube.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif et une installation de transfert du type précité dont les conceptions permettent de s'adapter à des dimensions variables de forme, l'opération de déchargement du tube sur la forme pouvant en outre permettre un défripage du tube. Another object of the present invention is to provide a device and a transfer installation of the aforementioned type, the designs of which make it possible to adapt to variable dimensions of shape, the operation of unloading the tube onto the shape being able moreover to allow unraveling of the tube.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif et une installation de transfert du type précité dont les conceptions permettent un positionnement axial et en rotation du tube sur le dispositif de transfert. Another object of the present invention is to provide a transfer device and installation of the aforementioned type, the designs of which allow axial and rotational positioning of the tube on the transfer device.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de transfert compact susceptible de supporter des cadences de fabrication particulièrement élevées. Another object of the present invention is to provide a compact transfer device capable of withstanding particularly high production rates.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de transfert, notamment entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande ou ceinture, dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins une paire, de préférence au moins deux paires, de broches à disposition parallèle sur au moins une partie de leur longueur, les broches d'une paire de broches étant des broches contre-coudées contrarotatives pour présenter, lors de leur entraînement en rotation, une portion à écartement sensiblement constant To this end, the subject of the invention is a transfer device, in particular between a storage station and at least one form of a forming or sewing or ironing station, of knitted tubes constituting footwear, such as tights, knee-highs, socks, each tube having a point at one end and a band or belt at the other end, device characterized in that it consists of at least one pair, preferably at least two pairs, pins arranged parallel over at least part of their length, the pins of a pair of pins being counter-angled counter-rotating pins to present, during their rotation drive, a portion with substantially constant spacing
<Desc/Clms Page number 4><Desc / Clms Page number 4>
entre lesdites broches et une portion à écartement variable de manière à exercer, sur l'élément tubulaire, une tension variable aidant au chargement sur broches, au positionnement de la pointe et de la ceinture sur broches, et au déchargement de broches. between said pins and a portion with variable spacing so as to exert, on the tubular element, a variable tension aiding in the loading on pins, in the positioning of the point and the belt on pins, and in the unloading of pins.
La conception des broches contre-coudées, c'est-à-dire coudées au moins deux fois permet ainsi, lors de leur entraînement en rotation, de disposer d'une part d'une première portion des broches destinée à recevoir la partie de pointe d'un tube enfilé sur la broche dont l'écartement est maintenu sensiblement constant d'une position écartée à une position rapprochée des broches, d'autre part d'une autre portion des broches lors d'un rapprochement ou d'un écartement des broches réalisée à écartement variable de manière à exercer sur l'élément tubulaire, en particulier au niveau de la partie bande ou ceinture de cet élément, une tension variable à l'intérieur d'une plage d'amplitude variable de manière à aider au chargement sur broche, au positionnement de la ceinture sur la broche et au déchargement des broches. Par ailleurs, une telle conception des broches facilite le déchargement du tube sur la forme comme cela sera décrit ci-après. Enfin, la conception d'un tel dispositif de transfert est simplifiée puisqu'un seul mécanisme d'entraînement en rotation est nécessaire pour permettre l'entraînement en rotation des deux broches contrarotatives. The design of the bent pins, that is to say bent at least twice, thus allows, during their rotation drive, to have on the one hand a first portion of the pins intended to receive the tip part of a tube threaded on the spindle, the spacing of which is kept substantially constant from a position spread to a position close to the pins, on the other hand to another portion of the pins during a reconciliation or spacing of the pins made with variable spacing so as to exert on the tubular element, in particular at the level of the band or belt part of this element, a variable tension within a range of variable amplitude so as to aid loading on spindle, positioning the belt on the spindle and unloading the spindles. Furthermore, such a design of the pins facilitates the unloading of the tube on the form as will be described below. Finally, the design of such a transfer device is simplified since only one rotary drive mechanism is necessary to allow the two counter-rotating spindles to be driven in rotation.
L'invention a encore pour objet une installation de transfert, entre un poste de stockage et au moins une forme d'un poste de formage ou de couture ou de repassage, de tubes tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, chaque tube présentant à une extrémité une pointe et à l'autre extrémité une bande ou ceinture, cette installation étant caractérisée en ce The subject of the invention is also a transfer installation, between a storage station and at least one form of a forming or sewing or ironing station, of knitted tubes constituting footwear, such as tights, stockings, socks, each tube having a point at one end and a band or belt at the other end, this installation being characterized in that
<Desc/Clms Page number 5><Desc / Clms Page number 5>
qu'elle est constituée d'au moins un, de préférence une pluralité de dispositifs de transfert à broches du type précité, chaque dispositif de transfert étant déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un carrousel de manière à coopérer, au cours de son déplacement, avec une pluralité de postes, au moins une partie de ces postes étant équipés de chariot(s) muni(s) d'organes de friction ou de pincement susceptibles de venir en contact avec les tubes pour positionner axialement au moins la ceinture dudit tube sur lesdites broches, et/ou d'organes de mise en rotation d'une portion de broches pour obtenir une orientation radiale des tubes tricotés sur les broches. that it consists of at least one, preferably a plurality of pin transfer devices of the aforementioned type, each transfer device being movable by means of an appropriate device such as a carousel so as to cooperate, during its movement, with a plurality of stations, at least a portion of these stations being equipped with carriage (s) provided (s) with friction or pinching members capable of coming into contact with the tubes to position axially at minus the belt of said tube on said pins, and / or of members for rotating a portion of pins to obtain a radial orientation of the tubes knitted on the pins.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 représente une vue de côté d'une installation de transfert conforme à l'invention ; la figure 2 représente une vue de dessus du dispositif de transfert au voisinage du poste de stockage des tubes en vue d'un chargement d'un tube sur le dispositif de transfert ; la figure 3 représente une vue de côté d'un dispositif de transfert au voisinage d'un poste de positionnement de la ceinture et de la démarcation sur ledit dispositif ; la figure 4 représente une vue de dessus d'une paire de broches en position écartée de ces dernières, la position rapprochée ayant été représentée en pointillés ; The invention will be clearly understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 represents a side view of a transfer installation according to the invention; 2 shows a top view of the transfer device in the vicinity of the tube storage station for loading a tube on the transfer device; FIG. 3 represents a side view of a transfer device in the vicinity of a position for positioning the belt and the demarcation on said device; FIG. 4 shows a top view of a pair of pins in a position separated from the latter, the close position having been shown in dotted lines;
<Desc/Clms Page number 6><Desc / Clms Page number 6>
les figures 5A à 5D représentent de manière schématique les différentes positions susceptibles d'être occupées par une paire de broches lors d'un cycle de transfert d'un tube tricoté. FIGS. 5A to 5D schematically represent the different positions likely to be occupied by a pair of pins during a transfer cycle of a knitted tube.
Comme mentionné ci-dessus, le dispositif et l'installation, objets de l'invention, sont destinés à permettre le transfert de tubes 1 tricotés constitutifs d'articles chaussants, tels que collant, mi-bas, chaussette, notamment entre un poste P de stockage et au moins une forme F1 d'un poste F de formage ou de couture ou de repassage desdits tubes. Ce poste P de stockage peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, ce poste P de stockage est constitué par une boîte d'ouverture dont le détail de réalisation est plus particulièrement décrit dans le brevet EP-A-0.508.014. Les tubes 1 sont amenés à cette boîte d'ouverture après avoir subi une opération de prélèvement en vrac dans un récipient et une étape d'orientation de manière à assurer un chargement du tube 1 sur le dispositif de transfert pointe 1A en avant du tube 1. As mentioned above, the device and the installation, objects of the invention, are intended to allow the transfer of knitted tubes 1 constituting footwear, such as tights, knee-highs, socks, in particular between a post P storage and at least one form F1 of a station F for forming or sewing or ironing said tubes. This P storage item can affect a large number of forms. In the example shown, this storage station P consists of an opening box, the detail of which is more particularly described in patent EP-A-0,508,014. The tubes 1 are brought to this opening box after having undergone a bulk sampling operation in a container and an orientation step so as to ensure loading of the tube 1 on the transfer device points 1A in front of the tube 1 .
Le tube 1 ainsi orienté pointe 1A en avant doit être transféré par exemple sur une forme F1 se présentant généralement sous forme d'une pince incorporée à un poste F dont les fonctions peuvent être diverses. Ainsi, ce poste F peut constituer indifféremment un poste de formage ou de couture ou de repassage ou de fermeture des pointes du tube. Il est nécessaire qu'au cours de ce transfert le tube 1 soit soumis à des étapes de positionnement de manière à être transféré en une position prédéterminée toujours identique sur la forme FI pour permettre une réalisation optimisée des opérations sur ce poste F. The tube 1 thus oriented tip 1A in front must be transferred for example to a form F1 generally taking the form of a clamp incorporated in a station F whose functions can be diverse. Thus, this station F can indifferently constitute a station for forming or sewing or ironing or closing the tips of the tube. It is necessary that during this transfer the tube 1 is subjected to positioning steps so as to be transferred to a predetermined position always identical on the form FI to allow an optimized realization of the operations on this station F.
<Desc/Clms Page number 7> <Desc / Clms Page number 7>
De manière caractéristique à l'invention, le transfert entre ces deux postes s'effectue au moyen d'un dispositif de transfert constitué d'au moins une paire de broches 2 à disposition parallèle sur au moins une partie de leur longueur. La figure 4 illustre, en vue de dessus, la forme générale des broches 2. De préférence, un tel dispositif de transfert comportera deux paires de broches, chaque paire de broches étant destinée à recevoir un tube enfilé sur lesdites broches de la paire de broches. Comme l'illustre la figure 4, les broches d'une paire de broches 2 sont des broches contre-coudées, c'est-à-dire coudées au moins deux fois. Les coudes ont respectivement été représentés en 3A et 3B à la figure 4. Ces broches sont par ailleurs des broches rotatives entraînées en rotation de manière contrarotative. Elles présentent ainsi, lors de leur entraînement en rotation, une portion 2A à écartement sensiblement constant entre lesdites broches et une portion 2B à écartement variable entre lesdites broches. La portion 2A à écartement sensiblement constant des broches est destinée à recevoir la partie pointe 1A de l'ébauche 1 tandis que la portion 2B à écartement variable des broches est destinée à recevoir la partie bande ou ceinture 1B du tube 1. L'extrémité libre des broches est représentée en 2C. L'extrémité des broches destinée à être raccordée à un mécanisme d'entraînement en rotation incorporé à un portebroches est représentée en 2D à la figure 4. Le mécanisme d'entraînement en rotation des broches, représenté en 9 aux figures, est agencé pour permettre un déplacement cinématiquement solidaire des broches. A cet effet, un seul mécanisme moteur d'entraînement peut être nécessaire, un dispositif à engrenage pouvant assurer la liaison d'une broche à une autre. Les broches 2 d'une telle paire de broches sont ainsi susceptibles de passer d'une position rapprochée, représentée en pointillés à la figure 4, à une position écartée représentée en traits plein à la figure 4 Typically according to the invention, the transfer between these two stations is carried out by means of a transfer device consisting of at least one pair of pins 2 arranged parallel over at least part of their length. FIG. 4 illustrates, in top view, the general shape of the pins 2. Preferably, such a transfer device will comprise two pairs of pins, each pair of pins being intended to receive a tube threaded on said pins of the pair of pins . As illustrated in Figure 4, the pins of a pair of pins 2 are bent pins, that is to say bent at least twice. The elbows have been shown respectively in 3A and 3B in FIG. 4. These pins are moreover rotary pins driven in rotation in a counter-rotating manner. They thus have, during their rotation drive, a portion 2A with a substantially constant spacing between said pins and a portion 2B with variable spacing between said pins. The portion 2A with substantially constant spacing of the pins is intended to receive the tip part 1A of the blank 1 while the portion 2B with variable spacing of the pins is intended to receive the strip or belt portion 1B of the tube 1. The free end pins is shown in 2C. The end of the spindles intended to be connected to a rotary drive mechanism incorporated in a spindle holder is shown in 2D in FIG. 4. The spindle drive mechanism, shown in 9 in the figures, is arranged to allow kinematically integral displacement of the pins. For this purpose, only one drive motor mechanism may be necessary, a gear device capable of ensuring the connection of one spindle to another. The pins 2 of such a pair of pins are thus capable of passing from a close position, shown in dotted lines in FIG. 4, to a separated position shown in solid lines in FIG. 4
<Desc/Clms Page number 8><Desc / Clms Page number 8>
en appliquant ainsi une tension variable au tube 1 enfilé sur les broches. Cette tension variable permet d'aider au chargement du tube sur les broches, au positionnement de la pointe 1A et de la ceinture 1B sur les broches et au déchargement des broches 2 comme l'illustrera la description ci-après. Comme le montre à nouveau cette figure 4, chaque broche 2 est une broche tubulaire. La partie de broche s'étendant entre extrémité 2C libre et portion 3A, 3B contre-coudée est montée libre à rotation, le reste de la broche 2 étant à rotation commandée au moyen du mécanisme 9 d'entraînement en rotation. Pour permettre un montage fou de la partie de la broche s'étendant entre le coude 3B et l'extrémité libre 2C, il peut être prévu, dans le corps de la broche, par exemple une douille à aiguilles. La fonction de ce montage libre à rotation sera décrite ci-après. Chaque paire de broches 2 ainsi réalisée est montée sur un porte-broche 4 incluant un mécanisme 9 d'entraînement à contra-rotation commandée des broches 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement des broches 2 comme mentionné ci-dessus. Dans les exemples représentés, ce porte-broche 4 est constitué d'un chariot animé d'un mouvement de va-et-vient. Ce chariot est monté de préférence sur un carrousel 5, pour le transfert des éléments 1 tubulaires tricotés de poste à poste. Comme l'illustre la description ci-dessus, il peut être considéré que les broches 2 d'une paire de broches affectent respectivement la forme générale de manivelle. thus applying a variable voltage to the tube 1 threaded on the pins. This variable tension makes it possible to assist in loading the tube on the pins, in positioning the tip 1A and of the belt 1B on the pins and in unloading the pins 2 as will be illustrated in the description below. As this FIG. 4 again shows, each pin 2 is a tubular pin. The spindle part extending between the free end 2C and the counter-bent portion 3A, 3B is mounted free to rotate, the rest of the spindle 2 being rotationally controlled by means of the mechanism 9 for driving in rotation. To allow a crazy mounting of the part of the spindle extending between the elbow 3B and the free end 2C, there may be provided, in the body of the spindle, for example a needle socket. The function of this free rotation assembly will be described below. Each pair of pins 2 thus produced is mounted on a spindle holder 4 including a drive mechanism 9 for controlled counter-rotation of the pins 2 in the direction of approaching or spacing the pins 2 as mentioned above. . In the examples shown, this spindle holder 4 consists of a carriage driven back and forth. This carriage is preferably mounted on a carousel 5, for the transfer of knitted tubular elements 1 from station to station. As illustrated in the description above, it can be considered that pins 2 of a pair of pins respectively affect the general shape of the crank.
Dans le cadre d'une installation de transfert conforme à celle représentée à la figure 1, de tels dispositifs de transfert présentent un grand nombre d'avantages. L'installation de transfert est ici constituée d'une pluralité de dispositifs de transfert à broche 2, en l'occurrence quatre dispositifs de transfert, chaque dispositif de transfert étant ici lui-même constitué de In the context of a transfer installation in accordance with that shown in FIG. 1, such transfer devices have a large number of advantages. The transfer installation here consists of a plurality of spindle transfer devices 2, in this case four transfer devices, each transfer device being here itself composed of
<Desc/Clms Page number 9><Desc / Clms Page number 9>
deux paires de broches. Chaque dispositif de transfert est déplaçable par l'intermédiaire d'un dispositif approprié tel qu'un carrousel 5 de manière à coopérer, au cours de son déplacement, avec une pluralité de postes représentés en P, P1, F, E. Dans les exemples représentés, le poste P correspond au poste de chargement en parallèle de deux tubes 1 enfilés respectivement sur une paire de broches 2 du dispositif de transfert. Ce dispositif de transfert est ensuite déplacé par l'intermédiaire du carrousel 5 à un poste P1 dit poste de positionnement. A ce poste, en particulier la ceinture 1B et la démarcation du tube 1 sont positionnées axialement sur chaque paire de broches 2 du dispositif de transfert. De même, si nécessaire, une orientation en rotation du tube 1 est opérée sur la paire de broches de manière par exemple à positionner des motifs d'un tube en regard des motifs d'un autre tube ou dans le cas de tube asymétrique à positionner correctement le tube sur la paire de broches. Ce dispositif de transfert est ensuite déplacé par le carrousel jusqu'à un poste F dit poste de déchargement du tube sur une forme F1 qui peut constituer l'un des éléments d'un poste de couture, de formage, de repassage, de fermeture de pointe ou autre. Au cours de ce déchargement, du fait de la conception des broches, on peut constater un défripage des tubes. Enfin, en cas d'anomalies constatées sur le tube, le tube peut être évacué du dispositif de transfert au niveau du poste E appelé poste d'évacuation. Ce poste d'évacuation a donc pour fonction uniquement d'évacuer les tubes défaillants. two pairs of pins. Each transfer device is movable by means of a suitable device such as a carousel 5 so as to cooperate, during its movement, with a plurality of stations represented in P, P1, F, E. In the examples shown, station P corresponds to the station for parallel loading of two tubes 1 threaded respectively on a pair of pins 2 of the transfer device. This transfer device is then moved via the carousel 5 to a station P1 called the positioning station. At this station, in particular the belt 1B and the demarcation of the tube 1 are positioned axially on each pair of pins 2 of the transfer device. Similarly, if necessary, a rotation orientation of the tube 1 is operated on the pair of pins so as for example to position patterns of a tube opposite the patterns of another tube or in the case of an asymmetric tube to be positioned the tube correctly on the pair of pins. This transfer device is then moved by the carousel to a station F known as the tube unloading station on a form F1 which may constitute one of the elements of a sewing, forming, ironing, closing station. tip or whatever. During this unloading, due to the design of the pins, one can notice a de-crimping of the tubes. Finally, in the event of anomalies noted on the tube, the tube can be evacuated from the transfer device at the level of the station E called the evacuation station. This evacuation station therefore has the sole function of evacuating faulty tubes.
Comme l'illustrera la description ci-après, au moins une partie P, P1 de ces postes sont équipés de chariot(s) 6 muni(s) d'organes 7 de friction ou de pincement susceptibles de venir en contact avec les tubes 1 enfilés sur les broches 2 pour positionner axialement au moins la ceinture 1B du tube 1 sur lesdites broches 2, et/ou As the following description will illustrate, at least a part P, P1 of these stations are equipped with carriage (s) 6 provided with friction or pinching members 7 capable of coming into contact with the tubes 1 threaded on pins 2 to axially position at least the belt 1B of the tube 1 on said pins 2, and / or
<Desc/Clms Page number 10><Desc / Clms Page number 10>
d'organes 8 de mise en rotation d'une portion de broches 2 pour obtenir une orientation radiale des tubes 1 tricotés sur les broches 2. members 8 for rotating a portion of pins 2 to obtain a radial orientation of the tubes 1 knitted on the pins 2.
Comme le montre ainsi la figure 1, les dispositifs de transfert, constitués à chaque fois de deux paires de broches 2, sont montés sur un carrousel 5 commun à l'ensemble des dispositifs de transfert. Le carrousel 5 amène donc, au cours d'un tour de rotation, chaque dispositif de transfert devant les quatre postes précités. Lorsque le dispositif de transfert est positionné au voisinage du poste P, encore appelé poste de chargement du ou des tube(s) ou poste de stockage en vrac des tubes, il peut être procédé au chargement de tube(s) pointe 1A en avant sur le dispositif de transfert. Du fait que l'installation possède, pour un dispositif de transfert, deux paires de broches positionnées côte à côte, deux tubes 1 sont transférés simultanément. L'opération de transfert peut s'effectuer par l'intermédiaire des chariots 6 équipés d'organes 7 de friction constitués, dans l'exemple représenté, par des rouleaux. Ces chariots 6 se déplacent parallèlement aux broches 2 de manière à venir en contact des tubes 1 et permettre à ces derniers d'être enfilés sur une paire de broches 2. Pour faciliter cette opération de chargement, la paire de broches 2 est amenée au moyen d'un chariot 4 constituant le porte-broches au voisinage immédiat du poste P. L'opération de chargement peut alors commencer. Lorsque le chariot 4 est en fin de course aller et que le chargement est presque terminé, les broches 2 sont déplacées en rotation pour occuper une position dite intermédiaire représentée à la figure 5B. Cette ouverture intermédiaire permet de finir d'enfiler le tube 1 sur une paire de broches 2. Cette ouverture intermédiaire permet en outre de charger le tube 1 sans le vriller. Du fait que la pointe 1A est introduite la première sur le dispositif de As FIG. 1 thus shows, the transfer devices, each consisting of two pairs of pins 2, are mounted on a carousel 5 common to all of the transfer devices. The carousel 5 therefore brings, during a rotation, each transfer device in front of the aforementioned four stations. When the transfer device is positioned in the vicinity of station P, also called tube or tube loading station or tube bulk storage station, it can be loaded with tube (s) point 1A forward on the transfer device. Because the installation has, for a transfer device, two pairs of pins positioned side by side, two tubes 1 are transferred simultaneously. The transfer operation can be carried out by means of carriages 6 equipped with friction members 7 constituted, in the example shown, by rollers. These carriages 6 move parallel to the pins 2 so as to come into contact with the tubes 1 and allow the latter to be threaded onto a pair of pins 2. To facilitate this loading operation, the pair of pins 2 is brought by means of a carriage 4 constituting the spindle holder in the immediate vicinity of the station P. The loading operation can then begin. When the carriage 4 is at the end of the outward travel and the loading is almost complete, the pins 2 are moved in rotation to occupy a so-called intermediate position shown in FIG. 5B. This intermediate opening makes it possible to finish threading the tube 1 on a pair of pins 2. This intermediate opening also makes it possible to load the tube 1 without twisting it. Because the tip 1A is introduced first on the
<Desc/Clms Page number 11><Desc / Clms Page number 11>
transfert et du fait de la conception des broches 2 du dispositif de transfert, on constate que l'ouverture des broches ne débute que lorsque la pointe est positionnée au voisinage de la portion 2A des broches qui, au cours de cet entraînement en rotation des broches, sera maintenue à écartement sensiblement constant. Il n'en résulte aucun endommagement de la pointe 1A du tube 1 au cours de cet écartement des broches 2. La figure 2 illustre le positionnement du chariot 6 en fin de course aller. Le positionnement axial du tube 1, en particulier de la ceinture 1B du tube 1 sur les broches 2, peut être détecté au moyen de cellules appropriées. Une fois cette opération de chargement terminée, le porte-broches 4, constitué ici par un chariot, se déplace en direction du carrousel 5 pour ramener le dispositif de transfert en position initiale. Le carrousel 5 peut alors entraîner le dispositif de transfert sur un quart de tour et amener ce dispositif de transfert au voisinage du poste P1, dit poste de positionnement. transfer and due to the design of the pins 2 of the transfer device, it can be seen that the opening of the pins does not start until the tip is positioned in the vicinity of the portion 2A of the pins which, during this rotation of the pins , will be kept at substantially constant spacing. This does not result in any damage to the tip 1A of the tube 1 during this spacing of the pins 2. FIG. 2 illustrates the positioning of the carriage 6 at the end of the outward travel. The axial positioning of the tube 1, in particular of the belt 1B of the tube 1 on the pins 2, can be detected by means of suitable cells. Once this loading operation is complete, the pin holder 4, constituted here by a carriage, moves in the direction of the carousel 5 to return the transfer device to the initial position. The carousel 5 can then drive the transfer device over a quarter turn and bring this transfer device to the vicinity of the station P1, called the positioning station.
A ce poste, il est procédé à un positionnement axial précis du tube 1 sur les broches 2. L'opération de positionnement de la ceinture ou bande 1B du tube 1 sur les broches 2 s'effectue à nouveau au moyen d'un chariot 6 (figure 3) déplaçable axialement le long des broches 2. Ce chariot 6 est muni d'organes 7 de pincement venant à contact contre le tube enfilé sur les broches pour assurer ce positionnement. Il peut être prévu, comme l'illustre la figure 3, un jeu de cellules optiques escamotables pour aider à la réalisation de ce positionnement. Ces cellules escamotables s'escamotent lors de la rotation du carrousel 5. Ensuite, le porte-broche, affectant la forme d'un chariot 4, est déplacé pour permettre aux broches du dispositif de transfert de venir se positionner à l'intérieur de paliers 8 moteurs incorporés au poste de positionnement. Au cours de l'entraînement en rotation de At this station, precise axial positioning of the tube 1 is carried out on the pins 2. The positioning operation of the belt or band 1B of the tube 1 on the pins 2 is again carried out by means of a carriage 6 (Figure 3) movable axially along the pins 2. This carriage 6 is provided with clamping members 7 coming into contact against the tube threaded on the pins to ensure this positioning. It can be provided, as illustrated in Figure 3, a set of retractable optical cells to help achieve this positioning. These retractable cells retract during the rotation of the carousel 5. Then, the spindle holder, affecting the shape of a carriage 4, is moved to allow the spindles of the transfer device to be positioned inside bearings 8 motors incorporated in the positioning station. During the rotational training of
<Desc/Clms Page number 12><Desc / Clms Page number 12>
ces paliers 8, on constate l'entraînement en rotation des parties libres des broches permettant une orientation en rotation du tube 1 sur les broches. Cette opération pourra être assistée au moyen de dispositifs de détection optique tels que des cellules aptes à détecter des repères disposés notamment sur les tubes 1. these bearings 8, there is the rotational drive of the free parts of the pins allowing an orientation in rotation of the tube 1 on the pins. This operation may be assisted by means of optical detection devices such as cells capable of detecting markers arranged in particular on the tubes 1.
Une fois cette étape de positionnement terminée, le chariot 4 porte-broche est ramené à sa position initiale. Les broches 2 peuvent alors être écartées pour exercer une tension maximale sur le tube 1 comme l'illustre la figure 5C. De manière analogue à ce qui a été décrit pour le poste de chargement, le carrousel 5 opère un nouveau quart de tour pour amener le dispositif de transfert au voisinage du poste de déchargement correspondant au déchargement du tube 1 sur une forme F d'un poste quelconque tel qu'un poste de couture, de formage, de repassage, de fermeture de pointe ou autre. A nouveau la conception du dispositif de transfert s'avère particulièrement intéressante pour procéder à cette opération de déchargement. En effet, comme l'illustre la figure 5D, les broches d'une paire de broches peuvent être positionnées de part et d'autre de la forme F pour ensuite être rapprochées par entraînement en rotation comme l'illustre la figure 5D. Lorsqu'elles sont revenues à leur position initiale correspondant à la figure 5A, il suffit alors de retirer ces broches par déplacement en translation du chariot 4 en direction du carrousel 5, le tube 1 venant alors se positionner automatiquement sur la forme F. On constate que ce mouvement en arc de cercle des broches au cours de leur passage d'une position écartée à une position rapprochée ou inversement facilite en outre le défripage des tubes. Cette opération de déchargement peut être facilitée par l'intermédiaire de dispositifs de soufflage qui sont amenés à l'intérieur des broches pour dégager les pointes. Une fois l'opération de déchargement Once this positioning step has been completed, the spindle carriage 4 is returned to its initial position. The pins 2 can then be moved apart to exert maximum tension on the tube 1 as illustrated in FIG. 5C. Similarly to what has been described for the loading station, the carousel 5 operates a new quarter turn to bring the transfer device in the vicinity of the unloading station corresponding to the unloading of the tube 1 on a form F of a station. any such as a sewing, shaping, ironing, point closing or other station. Again, the design of the transfer device is particularly advantageous for carrying out this unloading operation. Indeed, as illustrated in FIG. 5D, the pins of a pair of pins can be positioned on either side of the form F and then be brought together by rotary drive as illustrated in FIG. 5D. When they have returned to their initial position corresponding to FIG. 5A, it then suffices to remove these pins by translational movement of the carriage 4 in the direction of the carousel 5, the tube 1 then automatically positioning itself on the form F. that this movement in an arc of the pins during their passage from a separated position to a close position or vice versa further facilitates the unraveling of the tubes. This unloading operation can be facilitated by means of blowing devices which are brought inside the pins to release the tips. Once the unloading operation
<Desc/Clms Page number 13><Desc / Clms Page number 13>
terminée, au cours du recul des broches commandé par le porte-broches 4, les tubes 1 sont donc soufflés pour aider à leur dépose sur la forme FI. Le chariot 4 porte-broches est à nouveau ramené en position de départ. Le carrousel peut alors effectuer à nouveau un quart de tour pour amener le dispositif de transfert au voisinage du poste E d'évacuation. Ce poste n'est actif que lorsqu'un tube a été mal chargé ou mal positionné. Il peut alors être évacué au niveau de ce poste. Dans ce cas, les broches n'ont pas été rapprochées au poste de déchargement. Il en résulte que ces broches sont encore en position écartée. Il suffit alors de rapprocher les broches pour obtenir par gravité une évacuation du tube 1 des broches 2. Ces tubes 1 sont alors aspirés par une boîte d'aspiration et retombent dans un récipient de stockage. Une nouvelle opération de transfert peut alors commencer par amenée du dispositif de transfert au poste de chargement. Un nouveau cycle de transfert recommence. Grâce à la conception du dispositif de transfert, ce transfert peut s'effectuer en quelques secondes tout en assurant un positionnement précis du tube sur la forme F du poste de formage ou de repassage ou de couture. L'ensemble de ces opérations peuvent s'effectuer dans un espace extrêmement réduit du fait de la compacité de l'installation. completed, during the recoil of the spindles controlled by the spindle holder 4, the tubes 1 are therefore blown to aid in their deposition on the form FI. The 4-spindle carriage is again returned to the starting position. The carousel can then perform a quarter turn again to bring the transfer device in the vicinity of the evacuation station E. This station is only active when a tube has been improperly loaded or improperly positioned. It can then be evacuated at this station. In this case, the pins were not brought together at the unloading station. As a result, these pins are still in the separated position. It then suffices to bring the pins together to obtain by gravity an evacuation of the tube 1 from the pins 2. These tubes 1 are then sucked up by a suction box and fall back into a storage container. A new transfer operation can then begin by bringing the transfer device to the loading station. A new transfer cycle begins again. Thanks to the design of the transfer device, this transfer can be carried out in a few seconds while ensuring precise positioning of the tube on the form F of the forming or ironing or sewing station. All of these operations can be carried out in an extremely reduced space due to the compactness of the installation.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0206412A FR2839987B1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | DEVICE AND INSTALLATION FOR TRANSFERRING, BETWEEN A STORAGE STATION AND AT LEAST ONE SHAPE OF A FORMING OR SEWING OR IRONING STATION, OF KNITTED TUBES |
| EP20030425335 EP1367167B1 (en) | 2002-05-27 | 2003-05-23 | Device and apparatus for transferring tubular knitted articles between a stockpile station and at least one blank of a forming or sewing or ironing station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0206412A FR2839987B1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | DEVICE AND INSTALLATION FOR TRANSFERRING, BETWEEN A STORAGE STATION AND AT LEAST ONE SHAPE OF A FORMING OR SEWING OR IRONING STATION, OF KNITTED TUBES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2839987A1 true FR2839987A1 (en) | 2003-11-28 |
| FR2839987B1 FR2839987B1 (en) | 2004-07-30 |
Family
ID=29415086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0206412A Expired - Fee Related FR2839987B1 (en) | 2002-05-27 | 2002-05-27 | DEVICE AND INSTALLATION FOR TRANSFERRING, BETWEEN A STORAGE STATION AND AT LEAST ONE SHAPE OF A FORMING OR SEWING OR IRONING STATION, OF KNITTED TUBES |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1367167B1 (en) |
| FR (1) | FR2839987B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015277A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Santoni S.P.A. | Apparatus for automatic transfer of textile articles from a linking machine to a boarding machine |
| CN109677920A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-26 | 林张瑜 | USB connector lug base feeding device and feeding conveyor structure and production equipment |
| CN117299893A (en) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | Pipe bending device convenient for feeding and discharging |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104970450B (en) * | 2015-06-26 | 2017-01-18 | 浙江理工大学 | Silk stocking automatic reversing device and control method thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2027331A (en) * | 1978-06-13 | 1980-02-20 | Elbetti M | Machine for manufacturing pantie-hose with a gusset |
| EP0508014A2 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-14 | Sara Lee Corporation | Material handling system |
| EP0534915A1 (en) * | 1991-09-23 | 1993-03-31 | SOLIS S.r.l. | Procedure for automatical sewing of two stockings forming a panty hose and machine for carrying out the procedure |
-
2002
- 2002-05-27 FR FR0206412A patent/FR2839987B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-05-23 EP EP20030425335 patent/EP1367167B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2027331A (en) * | 1978-06-13 | 1980-02-20 | Elbetti M | Machine for manufacturing pantie-hose with a gusset |
| EP0508014A2 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-14 | Sara Lee Corporation | Material handling system |
| EP0687758A1 (en) * | 1991-03-26 | 1995-12-20 | Sara Lee Corporation | Apparatus for removing wrinkles from tubular fabric blanks on a frame |
| EP0534915A1 (en) * | 1991-09-23 | 1993-03-31 | SOLIS S.r.l. | Procedure for automatical sewing of two stockings forming a panty hose and machine for carrying out the procedure |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007015277A1 (en) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Santoni S.P.A. | Apparatus for automatic transfer of textile articles from a linking machine to a boarding machine |
| US7913834B2 (en) | 2005-08-04 | 2011-03-29 | Santoni S.P.A. | Apparatus for automatic transfer of textile articles from a linking machine to a boarding machine |
| US8646594B2 (en) | 2005-08-04 | 2014-02-11 | Santoni S.P.A. | Apparatus for automatic transfer of textile articles from a linking machine to a boarding machine |
| CN109677920A (en) * | 2019-01-25 | 2019-04-26 | 林张瑜 | USB connector lug base feeding device and feeding conveyor structure and production equipment |
| CN117299893A (en) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | Pipe bending device convenient for feeding and discharging |
| CN117299893B (en) * | 2023-11-29 | 2024-03-15 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | Pipe bending device convenient for feeding and discharging |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1367167B1 (en) | 2005-05-04 |
| FR2839987B1 (en) | 2004-07-30 |
| EP1367167A1 (en) | 2003-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1723060B1 (en) | Conveyor device with an improved transfer arm | |
| EP0340102B1 (en) | Device for winding filamentary material onto a support of any shape, and a universal winding machine using the device | |
| FR2502594A1 (en) | DEVICE FOR CHANGING THE DIRECTION OF TRANSPORT OF INDIVIDUAL OBJECTS | |
| FR2513492A1 (en) | DEVICE FOR THE RETURN OF OBJECTS IN THE FORM OF RODS SUCH AS CIGARETTES IN PARTICULAR | |
| EP2051918B1 (en) | Container inverting device | |
| FR2715642A1 (en) | Device for rotating parts lying flat during their advance. | |
| CH441117A (en) | Object transfer mechanism | |
| FR2839987A1 (en) | Transfer unit for tubular articles of knitwear has pairs of parallel contra-rotating hollow rods with offset bends to provide variable tension | |
| EP1989115B1 (en) | Device for filling a container | |
| EP0430900A2 (en) | Method and apparatus for turning socks inside out outside the corresponding processing machine | |
| EP0112193B1 (en) | Apparatus for the two-step mass-processing of cylindrical items, e.g. for making ammunition | |
| FR3106586A1 (en) | Device for automatically feeding a robot for threading socks oriented in the right direction on a former without stopping by trays filled with loose socks | |
| FR2730210A1 (en) | Machine for placing net sleeves on objects | |
| CH453027A (en) | Device for continuous wire winding on take-up reels | |
| EP1075910A1 (en) | Machine for cutting paper logs | |
| CH633489A5 (en) | APPARATUS FOR ROUTING TUBULAR BLANKS TO A FORMING MACHINE. | |
| FR2571070A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR TURNING BOTTOMS WITH MOBILE ROLLERS. | |
| FR2482570A1 (en) | Automatic wire coiling unit - has coil former carrier movable to align coil centres with winding spindle and actuator to move coils off and on spindle | |
| EP0320357B1 (en) | Machine for removing spacer wires from nuclear fuel rods | |
| EP0031783A1 (en) | Machine for winding wire on spools | |
| FR2681275A3 (en) | Apparatus for changing a cutting tool built into a machine | |
| FR2532824A1 (en) | DEVICE FOR WINDING A JUNCTION STRIP ON THE END OF ALIGNED CIGARETTES | |
| FR2678134A1 (en) | DEVICE FOR MAKING OPEN LOOPS OF ELECTRIC WIRE SECTIONS AND FOR MAINTAINING THEM DURING THE TREATMENT OF THEIR ENDS. | |
| FR2499958A1 (en) | Web winding appts. with automatic mandrel changeover - has empty mandrel mounted on swinging arms with bearings opened by cylinders | |
| FR2795012A1 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING WORKPIECES |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20100129 |