FR2838819A1

FR2838819A1 - Motor vehicle gearbox with means for determination of vehicle inclination based on the height of oil in the gearbox, with said determined inclination used to control clutch operation and gear changes to minimize wear

Info

Publication number: FR2838819A1
Application number: FR0204950A
Authority: FR
Inventors: Herve Perrault
Original assignee: Peugeot Citroen Automobiles SA
Current assignee: PSA Automobiles SA
Priority date: 2002-04-19
Filing date: 2002-04-19
Publication date: 2003-10-24
Anticipated expiration: 2022-04-19
Also published as: FR2838819B1

Abstract

Motor vehicle gearbox has an oil level gauge, signal processing means and memory means for recording reference heights, measured with the oil level gauge, together with corresponding angles of inclination of the gearbox. The values are based on the last horizontal reference filling level when the vehicle was parked in a level location. The invention also relates to a motor vehicle with a manual gearbox in which the clutch has an actuator and control mechanism that control its operation during clutching when the vehicle is started up on a slope or used on a slope so that clutch wear is minimized. Gear changes can equally be controlled.

Description

L'invention concerne en général les dispositifs mettant en jeu un liquide et embarqués à bord d'un engin mobile, tels que des boîtes de vitesses, des circuits de fluide de refroidissement ou des circuits de carburant pour véhicules automobiles. The invention generally relates to devices involving a liquid and on board a mobile vehicle, such as gearboxes, coolant circuits or fuel circuits for motor vehicles.

Plus précisément, l'invention concerne un dispositif mettant en jeu un liquide, tel qu'une boîte de vitesses ou un circuit de traitement d'un fluide, ce dispositif étant embarqué à bord d'un engin mobile, et comprenant un contenant solidaire de l'engin mobile et partiellement rempli par le liquide, des moyens de mesure de la hauteur de liquide dans le contenant suivant une première direction et produisant un premier signal fonction de cette hauteur de liquide, et des moyens de traitement du dit signal, le contenant étant rempli de liquide à un instant initial jusqu'à une hauteur initiale suivant la première direction, la hauteur de liquide variant ensuite autour de cette hauteur initiale, la première direction s'étendant entre des premier et second points du contenant respectivement immergé et non immergé dans le liquide à l'instant initial. More specifically, the invention relates to a device involving a liquid, such as a gearbox or a fluid processing circuit, this device being carried on board a mobile machine, and comprising a container integral with the mobile machine and partially filled with liquid, means for measuring the height of liquid in the container in a first direction and producing a first signal depending on this height of liquid, and means for processing said signal, the container being filled with liquid at an initial instant up to an initial height in the first direction, the height of liquid then varying around this initial height, the first direction extending between first and second points of the container, respectively submerged and not submerged in the liquid at the initial time.

Des dispositifs de ce type sont connus de l'art antérieur. Les boîtes de vitesses manuelles pilotées de certains véhicules automobiles sont équipées de sondes mesurant le niveau d'huile de boîte et de moyens de traitement du signal produit par ces sondes. Ce signal alimente des moyens de contrôle qui reçoivent également d'autres signaux, comme le régime moteur, le couple moteur, ou la vitesse du véhicule, et pilotent des actionneurs d'embrayage et de passage de vitesses en fonction de lois prédéterminées et mémorisées dans les moyens de contrôle. Devices of this type are known from the prior art. The manual gearboxes controlled by certain motor vehicles are equipped with probes measuring the level of gearbox oil and means for processing the signal produced by these probes. This signal feeds control means which also receive other signals, such as engine speed, engine torque, or vehicle speed, and drive clutch and gear shift actuators according to predetermined laws stored in the means of control.

Ces boîtes de vitesses manuelles pilotées présentent le défaut de conduire à une usure prématurée de l'embrayage si l'utilisateur, quand il fait des démarrages en côte ou des man#uvres sur une chaussée en These manual gearboxes have the defect of leading to premature wear of the clutch if the user, when he makes hill starts or maneuvers on a pavement in

pente, maintient le véhicule à l'arrêt en accélérant au lieu d'utiliser le frein à main. slope, keeps the vehicle stationary by accelerating instead of using the handbrake.

Il est possible de rajouter des capteurs dédiés, déterminant quelle est l'inclinaison du véhicule par rapport à l'horizontale, et de prendre en compte cette information dans les lois de pilotage des actionneurs d'embrayage ou de passage de vitesses. Cette solution présente le désavantage d'augmenter le coût du véhicule. It is possible to add dedicated sensors, determining what the inclination of the vehicle is with respect to the horizontal, and to take this information into account in the laws governing the piloting of clutch or gear shift actuators. This solution has the disadvantage of increasing the cost of the vehicle.

Dans ce contexte, l'invention a pour but de pallier les défauts mentionnés ci-dessus. In this context, the invention aims to overcome the above-mentioned defects.

A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les moyens de traitement du signal comprennent des moyens pour mémoriser des hauteurs de liquide de référence mesurées par les moyens de mesure à des instants de référence suivants l'instant initial, et pour déterminer à chaque instant l'inclinaison de l'engin mobile par rapport à l'horizontale exclusivement en fonction du premier signal produit par les moyens de mesure et d'une hauteur de référence mémorisée. To this end, the device of the invention, moreover in accordance with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the signal processing means comprise means for memorizing heights of liquid of reference measured by the measuring means at reference instants following the initial instant, and to determine at each instant the inclination of the mobile machine relative to the horizontal exclusively as a function of the first signal produced by the measuring means and a stored reference height.

Dans un mode de réalisation possible de l'invention, les moyens de traitement du signal peuvent comprendre des moyens pour produire à partir du premier signal un deuxième signal fonction de la différence entre la hauteur de liquide mesurée par les moyens de mesure et d'une hauteur de référence mémorisée, pour produire un troisième signal en appliquant un premier filtre passebas à ce deuxième signal, et pour déterminer l'inclinaison de l'engin mobile par rapport à l'horizontale en fonction de ce troisième signal. In a possible embodiment of the invention, the signal processing means can comprise means for producing from the first signal a second signal which is a function of the difference between the height of liquid measured by the measuring means and of a stored reference height, to produce a third signal by applying a first low-pass filter to this second signal, and to determine the inclination of the mobile machine relative to the horizontal as a function of this third signal.

Avantageusement, les moyens de traitement du signal peuvent comprendre des moyens pour déterminer l'inclinaison de l'engin par rapport à l'horizontale par l'application d'une relation de correspondance biunivoque entre le troisième signal et l'inclinaison de l'engin, Advantageously, the signal processing means can comprise means for determining the inclination of the machine with respect to the horizontal by applying a one-to-one correspondence relationship between the third signal and the inclination of the machine. ,

cette dite relation de correspondance étant prédéterminée et mémorisée par les moyens de traitement du signal. this said correspondence relationship being predetermined and stored by the signal processing means.

De préférence, la dite relation de correspondance biunivoque peut être paramétrée en fonction de la hauteur de référence. Preferably, said one-to-one correspondence relationship can be configured as a function of the reference height.

Par exemple, les premier et second points peuvent être situés à l'avant ou à l'arrière du contenant relativement au sens de déplacement normal de l'engin mobile. For example, the first and second points can be located at the front or at the rear of the container relative to the normal direction of movement of the mobile machine.

Avantageusement, la première direction peut être sensiblement verticale quand l'engin mobile est à l'horizontale. Advantageously, the first direction can be substantially vertical when the mobile machine is horizontal.

Par exemple, les moyens de mesure de la hauteur de liquide peuvent comprendre un organe plongeant dans le liquide et s'étendant au moins en partie suivant la première direction, ces moyens de mesure étant du type présentant une résistance électrique variable en fonction de la proportion de l'organe plongeant qui est immergée dans le liquide. For example, the means for measuring the height of liquid may comprise a member immersed in the liquid and extending at least partly in the first direction, these measuring means being of the type having an electrical resistance which varies according to the proportion of the plunging organ which is immersed in the liquid.

De préférence, l'organe plongeant peut être entouré d'un tube tranquilisateur d'axe s'étendant au moins partiellement suivant la première direction. Preferably, the plunging member can be surrounded by an axis tranquilizer tube extending at least partially in the first direction.

Le dispositif de l'invention peut être appliqué à un véhicule automobile, le contenant étant la boîte de vitesses et le liquide étant l'huile de boîte. The device of the invention can be applied to a motor vehicle, the container being the gearbox and the liquid being the gearbox oil.

En particulier, il peut être avantageusement appliqué à un véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle pilotée comprenant un embrayage, un actionneur d'embrayage et des moyens de contrôle de l'actionneur d'embrayage, le contenant étant la boîte de vitesses et le liquide étant l'huile de boîte, les dits moyens de contrôle déterminant les consignes de rampage et de vitesse de ré-embrayage appliquées à l'actionneur d'embrayage en prenant en compte l'inclinaison du véhicule déterminée par les moyens de traitement du signal. In particular, it can be advantageously applied to a motor vehicle with a controlled manual gearbox comprising a clutch, a clutch actuator and means for controlling the clutch actuator, the container being the gearbox and the liquid. being the transmission oil, the said control means determining the rampage and re-clutch speed setpoints applied to the clutch actuator taking into account the inclination of the vehicle determined by the signal processing means.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : - les figures la et 1b sont des représentations schématiques du dispositif de l'invention, respectivement quand l'engin mobile est à l'horizontale et quand il est incliné, l'horizontale étant représentée par la ligne H, - la figure 2 est un algorithme général du traitement du signal produit par les moyens de mesure de la hauteur de liquide dans le dispositif de la figure 1, et - la figure 3 est un algorithme général illustrant l'application du dispositif de l'invention à une boîte de vitesses manuelle pilotée. Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below thereof, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended figures, among which: - Figures la and 1b are schematic representations of the device of the invention, respectively when the mobile machine is horizontal and when it is inclined, the horizontal being represented by the line H, - Figure 2 is a general algorithm for processing the signal produced by the means of measurement of the height of liquid in the device of FIG. 1, and - FIG. 3 is a general algorithm illustrating the application of the device of the invention to a controlled manual gearbox.

L'invention concerne un dispositif mettant en jeu un liquide 1 et étant embarqué à bord d'un engin mobile. The invention relates to a device involving a liquid 1 and being carried on board a mobile vehicle.

Elle sera décrite ci-dessous dans son application à une boîte de vitesses de véhicule automobile, mais peut être appliquée, sans sortir de son cadre, par exemple à des circuits de distribution d'essence ou des circuits de liquide de refroidissement, embarqués à bord de véhicules automobiles ou à bord d'autres engins. It will be described below in its application to a motor vehicle gearbox, but can be applied, without departing from its scope, for example to petrol distribution circuits or coolant circuits, on board motor vehicles or on board other vehicles.

Le dispositif comprend un contenant 10 solidaire de l'engin mobile et partiellement rempli par le liquide 1, des moyens de mesure 20 de la hauteur de liquide 1 dans le contenant 10 suivant une première direction 15 et produisant un premier signal 41 fonction de cette hauteur de liquide 1, et des moyens de traitement 30 du dit signal. Le contenant 10 peut présenter une forme fermée quelconque. The device comprises a container 10 integral with the mobile machine and partially filled with liquid 1, means 20 for measuring the height of liquid 1 in the container 10 in a first direction 15 and producing a first signal 41 as a function of this height liquid 1, and means 30 for processing said signal. The container 10 can have any closed shape.

Dans l'application de l'invention à une boîte de vitesses, le contenant 10, représenté sur les figures la et 1b, est ladite boîte de vitesses, et le liquide 1 est constitué d'huile de boîte. In the application of the invention to a gearbox, the container 10, shown in Figures la and 1b, is said gearbox, and the liquid 1 is made up of gearbox oil.

Ce contenant 10 est rempli de liquide 1 à un instant initial Ti, jusqu'à une hauteur initiale hi suivant la première direction 15, la hauteur de liquide h variant ensuite autour de cette hauteur initiale hi au cours de la vie du véhicule. This container 10 is filled with liquid 1 at an initial instant Ti, up to an initial height hi in the first direction 15, the height of liquid h then varying around this initial height hi during the life of the vehicle.

La hauteur de liquide h suivant la première direction 15 varie à relativement court terme en fonction de l'inclinaison du véhicule par rapport à l'horizontale, et à relativement long terme en fonction des pertes de liquide se produisant, par exemple, au niveau des joints. The height of liquid h in the first direction varies in the relatively short term as a function of the inclination of the vehicle relative to the horizontal, and in the relatively long term as a function of the losses of liquid occurring, for example, at the level of the joints.

La première direction 15 s'étend entre des premier et second points 11 et 12 du contenant 10, ces premier et second points 11 et 12 étant respectivement immergé et non immergé dans le liquide 1 à l'instant initial Ti. The first direction 15 extends between first and second points 11 and 12 of the container 10, these first and second points 11 and 12 being respectively immersed and not immersed in the liquid 1 at the initial instant Ti.

Ces premier et second points 11 et 12 sont également situés respectivement dans des parties inférieure et supérieure 13 et 14 du contenant 10, ces parties inférieure et supérieure 13 et 14 étant définies comme les deux parties complémentaires du contenant 10 séparées par la surface libre du liquide 1 quand celui-ci arrive à son niveau initial et que le véhicule est à l'horizontale. These first and second points 11 and 12 are also located respectively in the lower and upper parts 13 and 14 of the container 10, these lower and upper parts 13 and 14 being defined as the two complementary parts of the container 10 separated by the free surface of the liquid. 1 when it reaches its initial level and the vehicle is horizontal.

Selon l'invention, les moyens de traitement du signal 30 comprennent des moyens pour mémoriser des hauteurs de liquide de référence href mesurés par les moyens de mesure 20 à des instants de référence Tref suivants l'instant initial Ti, et pour déterminer à chaque instant l'inclinaison de l'engin mobile par rapport à l'horizontale exclusivement en fonction du premier signal 41 produit par les moyens de mesure 20 et d'une hauteur de référence href mémorisée . According to the invention, the signal processing means 30 comprise means for storing heights of reference liquid href measured by the measuring means 20 at reference instants Tref following the initial instant Ti, and for determining at each instant the inclination of the mobile machine relative to the horizontal exclusively as a function of the first signal 41 produced by the measuring means 20 and of a stored reference height href.

Le niveau de liquide initial hi est le niveau de remplissage de la boîte de vitesses en sortie d'usine de fabrication du véhicule, l'instant initial Ti étant la sortie d'usine. The initial liquid level hi is the filling level of the gearbox when it leaves the vehicle's manufacturing plant, the initial instant Ti being when it leaves the factory.

Le niveau de liquide de référence href est le niveau d'abord mesuré par les moyens de mesure 30 en The reference liquid level href is the level first measured by the measuring means 30 in

sortie d'usine, donc à l'instant initial Ti, puis périodiquement recalé aux instants de référence Tref, par exemple avant chaque démarrage du véhicule, c'est-à-dire à des moments où il n'y a pas laminage de l'huile de boîte par les trains de pignons. leaving the factory, therefore at the initial instant Ti, then periodically readjusted at the reference moments Tref, for example before each start of the vehicle, that is to say at times when there is no rolling of the gearbox oil by gear trains.

La figure 2, représentant l'algorithme général de traitement du signal produit par les moyens de mesure 20, montre que les moyens de traitement du signal 30 comprennent des moyens pour produire à partir du premier signal 41 un deuxième signal 42 fonction de la différence entre la hauteur de liquide mesurée par les moyens de mesure 30 et une hauteur de référence href mémorisée, de préférence la dernière. FIG. 2, representing the general algorithm for processing the signal produced by the measuring means 20, shows that the signal processing means 30 comprise means for producing from the first signal 41 a second signal 42 depending on the difference between the height of liquid measured by the measuring means 30 and a stored reference height href, preferably the last.

Les moyens de traitement du signal 30 comprennent également des moyens pour produire un troisième signal 43 en appliquant un premier filtre passe-bas FPB1 à ce deuxième signal 42. The signal processing means 30 also comprise means for producing a third signal 43 by applying a first low-pass filter FPB1 to this second signal 42.

Ce premier filtre passe-bas FPB1 est caractérisé par une première constante de temps, supérieure à une seconde, généralement de l'ordre de dix secondes. This first low-pass filter FPB1 is characterized by a first time constant, greater than one second, generally of the order of ten seconds.

Le premier filtre passe-bas FPB1 élimine les variations du second signal 42 relativement plus rapide que la première constante de temps, en réalisant par exemple une moyenne glissante du second signal 42 sur une période égale à la première constante de temps. The first low-pass filter FPB1 eliminates the variations of the second signal 42 relatively faster than the first time constant, by achieving for example a sliding average of the second signal 42 over a period equal to the first time constant.

Les moyens de traitement du signal 30 comprennent encore des moyens pour déterminer l'inclinaison de l'engin mobile par rapport à l'horizontale par l'application d'une relation de correspondance biunivoque entre le troisième signal 43 et l'inclinaison de l'engin, cette dite relation de correspondance étant prédéterminée et mémorisée par les moyens de traitement du signal 30. The signal processing means 30 also comprise means for determining the inclination of the mobile machine with respect to the horizontal by applying a one-to-one correspondence relationship between the third signal 43 and the inclination of the machine, this so-called correspondence relationship being predetermined and stored by the signal processing means 30.

Cette relation de correspondance biunivoque est paramétrée en fonction de la hauteur de référence pour prendre en compte la forme du contenant 10 et la position des premier et second points 11 et 12 dans ce contenant 10. This one-to-one correspondence relationship is configured as a function of the reference height to take into account the shape of the container 10 and the position of the first and second points 11 and 12 in this container 10.

5 10 15 20 25 30 35
Les premier et second points 11 et 12 sont de préférence situés à l'avant ou à l'arrière du contenant 10 relativement au sens de déplacement normal de l'engin mobile, et la première direction 15 est de préférence sensiblement verticale quand l'engin mobile est à l'horizontale. 5 10 15 20 25 30 35
The first and second points 11 and 12 are preferably located at the front or at the rear of the container 10 relative to the normal direction of movement of the mobile machine, and the first direction 15 is preferably substantially vertical when the machine mobile is horizontal.

Cette disposition des premier et second points et de la première direction permet d'accroître la précision de la mesure. This arrangement of the first and second points and of the first direction makes it possible to increase the accuracy of the measurement.

En effet, le contenant 10, qui est solidaire du véhicule, adopte la même inclinaison que celui-ci. Comme le montre la figure 1b, la surface libre du liquide reste toujours sensiblement horizontale, ce qui veut dire qu'une partie du liquide va se déplacer dans le contenant 10 en fonction de l'inclinaison du véhicule. Si les premier et second points 11 et 12 sont situés à l'arrière du contenant 10, la hauteur de liquide suivant la première direction 15 sera plus grande quand le véhicule est sur une pente montante suivant le sens de déplacement normal du véhicule que quand le véhicule est à l'horizontale. Au contraire, quand le véhicule est sur une pente descendante suivant le sens de déplacement normal du véhicule, cette hauteur sera plus faible que quand le véhicule est à l'horizontale. Indeed, the container 10, which is integral with the vehicle, adopts the same inclination as the latter. As shown in Figure 1b, the free surface of the liquid always remains substantially horizontal, which means that part of the liquid will move in the container 10 depending on the inclination of the vehicle. If the first and second points 11 and 12 are located at the rear of the container 10, the height of liquid in the first direction 15 will be greater when the vehicle is on an uphill slope in the normal direction of movement of the vehicle than when the vehicle is horizontal. On the contrary, when the vehicle is on a descending slope in the normal direction of movement of the vehicle, this height will be lower than when the vehicle is horizontal.

On comprend donc bien qu'une relation biunivoque existe, pour une quantité de liquide dans le contenant 10 donnée, entre la hauteur de liquide relativement à un niveau de référence et l'inclinaison du véhicule. It is therefore clearly understood that a one-to-one relationship exists, for a given quantity of liquid in the container 10, between the height of liquid relative to a reference level and the inclination of the vehicle.

Cette relation est différente suivant la quantité de liquide dans le contenant 10. Cet aspect est pris en compte en adaptant la relation biunivoque utilisée pour déterminer l'inclinaison du véhicule en fonction une hauteur de liquide de référence href mémorisée, de préférence la dernière. This relationship is different depending on the quantity of liquid in the container 10. This aspect is taken into account by adapting the one-to-one relationship used to determine the inclination of the vehicle as a function of a height of reference liquid href stored, preferably the last.

Les moyens de traitement du signal 30 disposent donc en mémoire d'une série de relations biunivoques correspondant chacune à une hauteur de liquide The signal processing means 30 therefore have in memory a series of one-to-one relationships each corresponding to a height of liquid.

différente. Ces relations sont prédéterminées, par exemple par étalonnage du contenant 10 en usine, avant montage de ce contenant sur l'engin mobile. different. These relationships are predetermined, for example by calibrating the container 10 at the factory, before mounting this container on the mobile machine.

Les moyens de traitement du signal 30 comprennent également des moyens pour déterminer la hauteur moyenne hm de liquide 1 dans le contenant 10 suivant la première direction 15, par application d'un second filtre passe bas FPB2 au premier signal 41 produit par les moyens de mesure 20. The signal processing means 30 also comprise means for determining the average height hm of liquid 1 in the container 10 in the first direction 15, by applying a second low pass filter FPB2 to the first signal 41 produced by the measuring means 20.

Ce second filtre passe-bas FPB2 est caractérisé par une seconde constante de temps, relativement plus grande que la première constante de temps du premier filtre passe bas FPB1. Cette seconde constante de temps est supérieure à une minute, et est généralement de l'ordre de dix minutes. This second low-pass filter FPB2 is characterized by a second time constant, relatively larger than the first time constant of the first low-pass filter FPB1. This second time constant is greater than one minute, and is generally of the order of ten minutes.

Le second filtre passe-bas FPB2 élimine les variations du premier signal 41 relativement plus rapide que la seconde constante de temps, en réalisant par exemple une moyenne glissante du premier signal 41 sur une période égale à la seconde constante de temps. The second low-pass filter FPB2 eliminates the variations of the first signal 41 relatively faster than the second time constant, by achieving for example a sliding average of the first signal 41 over a period equal to the second time constant.

Cette hauteur moyenne hm est ensuite utilisée pour signaler la nécessité d'opérations de maintenance sur certains organes du véhicule, comme par exemple l'ajout de liquide dans le contenant 10. This average height hm is then used to signal the need for maintenance operations on certain components of the vehicle, such as for example the addition of liquid to the container 10.

Il ressort donc clairement de la description cidessus qu'on obtient deux informations distinctes, le niveau de liquide dans le contenant, qui est l'image du signal hm, et l'inclinaison de l'engin mobile, à l'aide des mêmes moyens de mesure 20, mesurant une seule grandeur qui est la hauteur de liquide suivant la première direction 15. It is therefore clear from the description above that two separate pieces of information are obtained, the level of liquid in the container, which is the image of the hm signal, and the inclination of the mobile machine, using the same means. measuring 20, measuring a single quantity which is the height of liquid in the first direction 15.

Les moyens de traitement du signal 30 comprennent également des moyens pour déterminer la hauteur de liquide 1 de référence hréf dans le contenant 10 suivant la première direction 15, par application d'un troisième filtre passe bas FPB3 au premier signal 41 produit par les moyens de mesure 20. The signal processing means 30 also comprise means for determining the height of liquid reference 1 ref in the container 10 in the first direction 15, by applying a third low pass filter FPB3 to the first signal 41 produced by the means of measure 20.

Comme le montrent les figures la et lb, les moyens de mesure 20 de la hauteur de liquide comprennent un organe 21 plongeant dans le liquide 1 et s'étendant au moins en partie suivant la première direction 15, et un dispositif convertisseur 23. L'organe plongeant 21 présente une résistance électrique variable en fonction de la proportion de cet organe qui est immergée dans le liquide. Le dispositif convertisseur 23 produit le premier signal 41, la tension de ce signal étant proportionnelle à la résistance de l'organe plongeant. Ce dispositif convertisseur 23 est par exemple un générateur de courant ou un pont de diode. As shown in FIGS. 1a and 1b, the means 20 for measuring the height of the liquid comprise a member 21 immersed in the liquid 1 and extending at least in part in the first direction 15, and a converter device 23. The plunging member 21 has a variable electrical resistance depending on the proportion of this member which is immersed in the liquid. The converter device 23 produces the first signal 41, the voltage of this signal being proportional to the resistance of the plunging member. This converter device 23 is for example a current generator or a diode bridge.

L'organe plongeant 21 est entouré d'un tube tranquilisateur 22 d'axe s'étendant au moins partiellement suivant la première direction 15, protégeant l'organe plongeant des projections de liquide et des émulsions, et permettant d'obtenir un niveau de liquide stable, non perturbé par exemple les mouvements des pignons dans l'huile de boîte, autour de l'organe plongeant 21. The plunging member 21 is surrounded by a tranquilizer tube 22 with an axis extending at least partially in the first direction 15, protecting the plunging member from liquid splashes and emulsions, and making it possible to obtain a liquid level stable, undisturbed for example the movements of the pinions in the gearbox oil, around the plunging member 21.

L'organe plongeant 21 peut être solidaire de la partie supérieure 14 du contenant 10, une extrémité libre 211 de cet organe baignant alors dans le liquide 1. The plunging member 21 may be integral with the upper part 14 of the container 10, a free end 211 of this member then bathing in the liquid 1.

L'organe plongeant 21 peut également être solidaire de la partie inférieure 13 du contenant 10, l'extrémité libre 211 de cet organe ne baignant alors pas dans le liquide 1 mais dépassant au dessus de la surface libre du liquide. The plunging member 21 can also be integral with the lower part 13 of the container 10, the free end 211 of this member then not immersed in the liquid 1 but protruding above the free surface of the liquid.

L'organe plongeant 21 peut être droit ou coudé. The plunging member 21 can be straight or bent.

La figure 3 illustre l'application du dispositif décrit ci-dessus à un véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle pilotée 55 à train de pignons, le véhicule comprenant un moteur thermique 56 entraînant les trains de pignons de la boîte de vitesses 55, un embrayage 51 accouplant en rotation le moteur thermique 56 et les trains de pignons de la boîte de vitesses 55, un actionneur d'embrayage 52, un actionneur de passage de FIG. 3 illustrates the application of the device described above to a motor vehicle with a controlled manual gearbox 55 with gear train, the vehicle comprising a heat engine 56 driving the gear trains of the gear box 55, a clutch 51 rotatingly coupling the heat engine 56 and the gear trains of the gearbox 55, a clutch actuator 52, a shift actuator

vitesses 54 et des moyens de contrôle 53 des actionneurs d'embrayage et de passage de vitesses 52 et 54. Dans cette application, le contenant 10 est la boîte de vitesses et le liquide 1 est l'huile de boîte. gears 54 and means 53 for controlling the clutch and gear shift actuators 52 and 54. In this application, the container 10 is the gearbox and the liquid 1 is the gearbox oil.

Les moyens de contrôle 53 déterminent les consignes de rampage et de vitesse de ré-embrayage appliquées à l'actionneur d'embrayage 52 en prenant en compte l'inclinaison du véhicule déterminée par les moyens de traitement du signal 30. The control means 53 determine the rampage and re-clutch speed setpoints applied to the clutch actuator 52 taking into account the inclination of the vehicle determined by the signal processing means 30.

Les moyens de contrôle 53 collectent également d' 'autres informations, telles que le régime moteur, le couple moteur, la vitesse du véhicule, la position de la pédale d'embrayage, la position de la pédale d'accélération traduisant la volonté du conducteur, la position de la boîte et le niveau et la température de l'huile de boîte. The control means 53 also collect other information, such as the engine speed, the engine torque, the vehicle speed, the position of the clutch pedal, the position of the accelerator pedal translating the will of the driver. , the position of the can and the level and temperature of the can oil.

Le régime moteur, la position de la pédale d'embrayage et la volonté du conducteur sont utilisées pour déterminer si le véhicule est en phase de décollage. The engine speed, the position of the clutch pedal and the driver's will are used to determine if the vehicle is in the take-off phase.

L'inclinaison du véhicule, confirmée par la variation du régime moteur, est utilisée dans cette phase de décollage pour la gestion du rampage, c'est-à-dire du couple transmis par le moteur aux roues quand le conducteur ne sollicite pas la pédale d'accélération. Ce rampage est génant si le véhicule se déplace sur une pente descendante, car il rend les man#uvres délicates. The inclination of the vehicle, confirmed by the variation of the engine speed, is used in this take-off phase for the management of the ramp, that is to say of the torque transmitted by the engine to the wheels when the driver does not apply the pedal. acceleration. This rampage is annoying if the vehicle is traveling on a descending slope, because it makes maneuvers delicate.

Il est donc maintenu à zéro dans ce cas par les moyens de contrôle 53. It is therefore kept at zero in this case by the control means 53.

En revanche, ce rampage est utile pour le conducteur si le véhicule se déplace sur une pente montante. Les moyens de contrôle 53 vont alors dans ce cas contrôler ce rampage de façon à ce que le conducteur puisse man#uvrer le véhicule sans avoir à solliciter continuellement la pédale d'accélération pour maintenir le véhicule en position ou pour le faire avancer à petite vitesse pendant qu'il tourne le volant. Le conducteur On the other hand, this ramping is useful for the driver if the vehicle is traveling on an uphill slope. The control means 53 will then in this case control this ramping so that the driver can maneuver the vehicle without having to continuously apply the accelerator pedal to maintain the vehicle in position or to make it move at low speed while he turns the steering wheel. The driver

peut donc se concentrer sur la direction, et l'usure prématurée de l'embrayage est évitée. can therefore focus on the steering, and premature wear of the clutch is avoided.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif mettant en jeu un liquide (1), tel qu'une boîte de vitesses ou un circuit de traitement d'un fluide, ce dispositif étant embarqué à bord d'un engin mobile, et comprenant un contenant (10) solidaire de l'engin mobile et partiellement rempli par le liquide (1), des moyens de mesure (20) de la hauteur de liquide (1) dans le contenant (10) suivant une première direction (15) et produisant un premier signal (41) fonction de cette hauteur de liquide, et des moyens de traitement (30) du dit signal, le contenant (10) étant rempli de liquide (1) à un instant initial (Ti) jusqu'à une hauteur initiale (hi) suivant la première direction (15), la hauteur de liquide (1) variant ensuite autour de cette hauteur initiale (hi), la première direction (15) s'étendant entre des premier et second points (11,12) du contenant (10) respectivement immergé et non immergé dans le liquide (1) à l'instant initial (Ti), caractérisé en ce que les moyens de traitement du signal (30) comprennent des moyens pour mémoriser des hauteurs de liquide de référence (hréf) mesurés par les moyens de mesure (20) à des instants de référence (Tréf) suivants l'instant initial (Ti), et pour déterminer à chaque instant l'inclinaison de l'engin mobile par rapport à l'horizontale exclusivement en fonction du premier signal (41) produit par les moyens de mesure (20) et d'une hauteur de référence (hréf) mémorisée. 1. Device involving a liquid (1), such as a gearbox or a fluid treatment circuit, this device being carried on board a mobile machine, and comprising a container (10) integral with the mobile machine and partially filled with liquid (1), means for measuring (20) the height of liquid (1) in the container (10) in a first direction (15) and producing a first signal (41) function of this height of liquid, and of the processing means (30) of said signal, the container (10) being filled with liquid (1) at an initial instant (Ti) up to an initial height (hi) following the first direction (15), the height of liquid (1) then varying around this initial height (hi), the first direction (15) extending between first and second points (11,12) of the container (10) respectively submerged and not immersed in the liquid (1) at the initial instant (Ti), characterized in that the signal processing means (30) include are means for memorizing heights of reference liquid (href) measured by the measuring means (20) at reference instants (Tréf) following the initial instant (Ti), and for determining at each instant the inclination of the machine movable relative to the horizontal exclusively as a function of the first signal (41) produced by the measuring means (20) and of a stored reference height (href).

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de traitement du signal (30) comprennent des moyens pour produire à partir du premier signal (41) un deuxième signal (42) fonction de la différence entre la hauteur de liquide (1) mesurée par les moyens de mesure (20) et une hauteur de référence (hréf) mémorisée, pour produire un troisième signal (43) en appliquant un premier filtre passe-bas (FPB1) à ce deuxième signal (42), et pour déterminer l'inclinaison de 2. Device according to claim 1, characterized in that the signal processing means (30) comprise means for producing from the first signal (41) a second signal (42) depending on the difference between the height of liquid ( 1) measured by the measuring means (20) and a stored reference height (href), to produce a third signal (43) by applying a first low-pass filter (FPB1) to this second signal (42), and for determine the inclination of

l'engin mobile par rapport à l'horizontale en fonction de ce troisième signal (43) . the mobile object with respect to the horizontal as a function of this third signal (43).

3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement du signal (30) comprennent des moyens pour déterminer l'inclinaison de l'engin par rapport à l'horizontale par l'application d'une relation de correspondance biunivoque entre le troisième signal (43) et l'inclinaison de l'engin, cette dite relation de correspondance étant prédéterminée et mémorisée par les moyens de traitement du signal (30). 3. Device according to claim 2, characterized in that the signal processing means (30) comprise means for determining the inclination of the machine relative to the horizontal by the application of a one-to-one correspondence relation between the third signal (43) and the inclination of the machine, this said correspondence relation being predetermined and stored by the signal processing means (30).

4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la dite relation de correspondance biunivoque est paramétrée en fonction de la hauteur de référence (hréf). 4. Device according to claim 3, characterized in that the said one-to-one correspondence relation is parameterized as a function of the reference height (href).

5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premier et second points (11,12) sont situés à l'avant ou à l'arrière du contenant (10) relativement au sens de déplacement normal de l'engin mobile. 5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first and second points (11,12) are located at the front or at the rear of the container (10) relative to the normal direction of movement of the mobile machine.

6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la première direction (15) est sensiblement verticale quand l'engin mobile est à l'horizontale. 6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first direction (15) is substantially vertical when the mobile machine is horizontal.

7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de mesure (20) de la hauteur de liquide (1) comprennent un organe (21) plongeant dans le liquide (1) et s'étendant au moins en partie suivant la première direction (15), ces moyens de mesure (20) étant du type présentant une résistance électrique variable en fonction de la proportion de l'organe plongeant (21) qui est immergée dans le liquide (1) . 7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the measuring means (20) of the liquid height (1) comprise a member (21) immersed in the liquid (1) and extending at least partly in the first direction (15), these measuring means (20) being of the type having a variable electrical resistance as a function of the proportion of the plunging member (21) which is immersed in the liquid (1).

8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'organe plongeant (21) est entouré d'un tube tranquilisateur (22) d'axe s'étendant au moins partiellement suivant la première direction (15). 8. Device according to claim 7, characterized in that the plunging member (21) is surrounded by a tranquilizer tube (22) with an axis extending at least partially in the first direction (15).

9. Application du dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 à un véhicule automobile, le contenant (10) étant la boîte de vitesses et le liquide (1) étant l'huile de boîte. 9. Application of the device according to any one of claims 1 to 8 to a motor vehicle, the container (10) being the gearbox and the liquid (1) being the gearbox oil.

10. Application du dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8 à un véhicule automobile à boîte de vitesses manuelle pilotée comprenant un embrayage (51), un actionneur d'embrayage (52) et des moyens de contrôle (53) de l'actionneur d'embrayage (52), le contenant (10) étant la boîte de vitesses et le liquide (1) étant l'huile de boîte, les dits moyens de contrôle (53) déterminant les consignes de rampage et de vitesse de ré-embrayage appliquées à l'actionneur d'embrayage (52) en prenant en compte l'inclinaison du véhicule déterminée par les moyens de traitement du signal (30) . 10. Application of the device according to any one of claims 1 to 8 to a motor vehicle with a controlled manual gearbox comprising a clutch (51), a clutch actuator (52) and control means (53) of the 'clutch actuator (52), the container (10) being the gearbox and the liquid (1) being the gearbox oil, the said control means (53) determining the ramping and re-speed instructions -clutch applied to the clutch actuator (52) taking into account the inclination of the vehicle determined by the signal processing means (30).