FR2837415B1 - Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis - Google Patents

Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis

Info

Publication number
FR2837415B1
FR2837415B1 FR0203636A FR0203636A FR2837415B1 FR 2837415 B1 FR2837415 B1 FR 2837415B1 FR 0203636 A FR0203636 A FR 0203636A FR 0203636 A FR0203636 A FR 0203636A FR 2837415 B1 FR2837415 B1 FR 2837415B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
intervening
zone
wall
surfaces opposite
defined installation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
FR0203636A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2837415A1 (fr
Inventor
Pascal Latreille
Christophe Parize
Marc Gely
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Areva NP SAS
Original Assignee
Framatome ANP SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Framatome ANP SAS filed Critical Framatome ANP SAS
Priority to FR0203636A priority Critical patent/FR2837415B1/fr
Priority to JP2003081069A priority patent/JP2004004001A/ja
Priority to US10/394,173 priority patent/US7040008B2/en
Publication of FR2837415A1 publication Critical patent/FR2837415A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2837415B1 publication Critical patent/FR2837415B1/fr
Priority to US11/307,639 priority patent/US20060140329A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • G21C17/013Inspection vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53026Means to assemble or disassemble with randomly actuated stopping or disabling means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261Means to align and advance work part

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
FR0203636A 2002-03-22 2002-03-22 Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis Expired - Fee Related FR2837415B1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0203636A FR2837415B1 (fr) 2002-03-22 2002-03-22 Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis
JP2003081069A JP2004004001A (ja) 2002-03-22 2003-03-24 少なくとも2つの対面する面を有するような壁によって区画されているようなプラントの領域中において保守作業を実行するための装置及び方法
US10/394,173 US7040008B2 (en) 2002-03-22 2003-03-24 Device for carrying out maintenance work in a region of a plant delimited by a wall having at least two facing surfaces
US11/307,639 US20060140329A1 (en) 2002-03-22 2006-02-15 Device and method for carrying out maintenance work in a region of a plant delimited by a wall having at least two facing surfaces

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0203636A FR2837415B1 (fr) 2002-03-22 2002-03-22 Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2837415A1 FR2837415A1 (fr) 2003-09-26
FR2837415B1 true FR2837415B1 (fr) 2004-12-17

Family

ID=27799193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0203636A Expired - Fee Related FR2837415B1 (fr) 2002-03-22 2002-03-22 Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7040008B2 (fr)
JP (1) JP2004004001A (fr)
FR (1) FR2837415B1 (fr)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2837415B1 (fr) * 2002-03-22 2004-12-17 Framatome Anp Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis
US7720190B2 (en) * 2005-04-13 2010-05-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Working device and working method
US20100325859A1 (en) * 2009-06-26 2010-12-30 Areva Np Inc. Method for Repairing Primary Nozzle Welds
JP2011247829A (ja) * 2010-05-28 2011-12-08 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水室内作業装置および水室内作業装置の設置方法
FR3067159B1 (fr) * 2017-06-02 2019-06-21 Areva Np Procede de reparation d'un circuit fluidique de reacteur nucleaire
CZ2020595A3 (cs) * 2020-11-04 2021-09-15 HOPAX s.r.o. Systém robotické transportní platformy řízeného symetrického průjezdu kruhovým profilem simulačního úložného vrtu ukládacích obalových souborů s vyhořelým jaderným palivem

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
YU35048B (en) * 1971-05-13 1980-06-30 Snam Progetti Self-propelled and self-adjustable carriage capable of moving along the track of a non-linear line, e.g.pipeline
FR2381657A1 (fr) * 1977-02-24 1978-09-22 Commissariat Energie Atomique Vehicule autopropulse a bras articules
JPS6210678Y2 (fr) * 1979-09-27 1987-03-13
DE3111814A1 (de) * 1981-03-25 1982-10-07 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Selbstfahrender rohrinnenmanipulator zum fernbedienten transportieren von pruefgeraeten und werkzeugen laengs vorgegebener vorschubbahnen, vorzugsweise fuer kernkraftanlagen
US4654702A (en) * 1984-11-09 1987-03-31 Westinghouse Electric Corp. Portable and collapsible pipe crawler
FR2625936A1 (fr) * 1988-01-14 1989-07-21 Hispano Suiza Sa Procede de mise en place d'un robot porte-outils destine a des interventions en milieu humainement hostile
US4919223A (en) * 1988-01-15 1990-04-24 Shawn E. Egger Apparatus for remotely controlled movement through tubular conduit
JP2535550Y2 (ja) * 1990-06-05 1997-05-14 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置
DE19511310C1 (de) * 1995-03-28 1996-05-15 Siemens Ag Rohrinnenmanipulator
ES2147394T3 (es) * 1995-10-16 2000-09-01 Siemens Ag Procedimiento y dispositivo para la introduccion en una tuberia de un manipulador autopropulsado para interiores de tubos.
JPH09150121A (ja) * 1995-11-30 1997-06-10 Toshiba Corp 大口径管保守装置
US5787137A (en) * 1996-02-02 1998-07-28 General Electric Company Methods and apparatus for performing repairs and inspections in a reactor pressure vessel of a nuclear reactor
US5710403A (en) * 1996-10-15 1998-01-20 Jusionis; Vytautas John Orbital weldhead with integral cooling
US5899795A (en) * 1996-12-19 1999-05-04 Penza; G. Gregory Multi-function pipeline weld removal apparatus
FR2780907B1 (fr) * 1998-07-10 2000-10-06 Framatome Sa Procede et dispositif d'intervention commandee a distance dans une zone d'intervention d'une installation industrielle
JP3726596B2 (ja) * 1999-11-19 2005-12-14 株式会社日立製作所 遠隔点検検査システムと遠隔保修システム
GB9929640D0 (en) * 1999-12-16 2000-02-09 Tecsec Europ Limited Equippment deployment method and apparatus
US6450104B1 (en) * 2000-04-28 2002-09-17 North Carolina State University Modular observation crawler and sensing instrument and method for operating same
FR2812067B1 (fr) * 2000-07-18 2003-05-16 Commissariat Energie Atomique Robot mobile apte a travailler dans des tuyaux ou d'autres passages etroits
CA2354226A1 (fr) * 2001-01-31 2002-07-31 Cal Holland Appareil robotique et methode d'entretien non destructif de canalisations croisees
US6928709B2 (en) * 2001-10-19 2005-08-16 Shell Oil Company Apparatus for remote installation of devices for reducing drag and vortex induced vibration
FR2837415B1 (fr) * 2002-03-22 2004-12-17 Framatome Anp Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis
FR2837612B1 (fr) * 2002-03-22 2004-07-16 Framatome Anp Procede et dispositif de remplacement et procede de reparation d'un troncon d'une canalisation du circuit primaire d'un reacteur nucleaire

Also Published As

Publication number Publication date
US20030227995A1 (en) 2003-12-11
FR2837415A1 (fr) 2003-09-26
US20060140329A1 (en) 2006-06-29
US7040008B2 (en) 2006-05-09
JP2004004001A (ja) 2004-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR0309058B1 (pt) "conjunto de processo submarino e sistema de recuperaÇço submarino de hidrocarbonetos"
FR2803121B1 (fr) Dispositif protege vis-a-vis d'une defaillance par formation d'arc et son procede
FR2786268B1 (fr) Installation et procede optiques de determination des positions relatives d'au moins deux objets dans l'espace
SE525250C8 (sv) Överfalls- och borranordning för uppåtriktade hål
FR2837415B1 (fr) Dispositif et procede d'intervention dans une zone d'une installation delimitee par une paroi ayant au moins deux surfaces en vis-a-vis
FR2826202B1 (fr) Procede et dispositif d'equilibrage de supercapacite
FR2826203B1 (fr) Procede et dispositif d'equilibrage de supercapacite
FR2836718B1 (fr) Dispositif de detection d'usure de l'ecrou d'un ensemble vis-ecrou
FR2844632B1 (fr) Systeme d'affichage et procede d'elimination d'une image residuelle dans le systeme d'affichage
FR2821176B1 (fr) Circuit et procede pour abaisser une tension en sens direct d'une diode
FR2789501B1 (fr) Procede et dispositif de reduction de la consommation d'un microcontroleur
FR2820503B1 (fr) Methode et dispositif pour predire le seuil de floculation d'asphaltenes contenus dans des melanges d'hydrocarbures
FR2838274B1 (fr) Procede et circuit d'ajustement du contraste dans un dispositif d'affichage
FR2855542B1 (fr) Procede de surblocage d'au moins un toron dans un bloc d'ancrage et systeme de surblocage d'au moins un toron dans un bloc d'ancrage
FR2826294B1 (fr) Dispositif et procede optimisant la circulation d'une suspension dans une installation comprenant un reacteur fischer-tropsch
FR2828054B1 (fr) Procede et dispositif de codage d'une scene
FR2847051B1 (fr) Procede pour evaluer une grandeur physique representative d'une interaction entre une onde et un obstacle
FR2780907B1 (fr) Procede et dispositif d'intervention commandee a distance dans une zone d'intervention d'une installation industrielle
FR2774025B1 (fr) Dispositif de refroidissement dans une installation de pliage et procede de refroidissement
FR2873675B1 (fr) Dispositif microtechnologique comportant des structures assemblees magnetiquement et procede d' assemblage
FR2827632B1 (fr) Procede et dispositif de reduction d'emission polluante
FR2843979B1 (fr) Procede et dispositif de renforcement d'un ouvrage
FR2844246B1 (fr) Procede d'assemblage d'une portiere et d'un vehicule
ITMO20020307A1 (it) Dispositivo per l'abbattimento ed il recupero di polveri.
FR2844380B1 (fr) Dispositif d'affichage et procede de fabrication

Legal Events

Date Code Title Description
CA Change of address
CD Change of name or company name
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 15

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 16

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 19

ST Notification of lapse

Effective date: 20211105