FR2837012A1 - Dispositif et procede pour l'identification et la verification de marquages - Google Patents
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Abstract
La présente invention se rapporte à un Dispositif pour l'identification et la vérification, de façon continue ou discontinue de marquages en relief et/ ou en creux figurant sur des supports en mouvement ou à l'arrêt, tels que des conditionnements ou des emballages de produits pharmaceutiques ou cosmétiques, comprenant une unité (1) de mesure, ladite unité (1) de mesure comprenant au moins des moyens d'éclairage (4, 4',... ) capables d'éclairer le marquage et des moyens (5) pour prendre des images du marquage, lesdits moyens d'éclairage et lesdits moyens (5) pour prendre des images pouvant être réglés pour fonctionner selon un format de contrôle prédéfini caractérisé par des conditions de prise d'images différentes dans le temps.La présente invention se rapporte également à un procédé mettant en oeuvre ledit dispositif, ainsi qu'à son utilisation.
Description
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DISPOSITIF ET PROCEDE POUR L'IDENTIFICATION ET LA
VERIFICATION DE MARQUAGES Objet de l'invention
La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour l'identification et la vérification de façon continue ou discontinue de marquages en creux et/ou en relief, tels que des marquages embossés, sur des supports.
VERIFICATION DE MARQUAGES Objet de l'invention
La présente invention se rapporte à un procédé et à un dispositif pour l'identification et la vérification de façon continue ou discontinue de marquages en creux et/ou en relief, tels que des marquages embossés, sur des supports.
La présente invention concerne plus particulièrement le contrôle d'emballages ou de conditionnements de produits pharmaceutiques ou cosmétiques.
Etat de la technique
Tant dans le domaine pharmaceutique que dans le domaine cosmétique, le contrôle de la qualité des produits passe par une gestion efficace de leur traçabilité.
Tant dans le domaine pharmaceutique que dans le domaine cosmétique, le contrôle de la qualité des produits passe par une gestion efficace de leur traçabilité.
Cette traçabilité est assurée entre autre sur le plan légal par le respect d'un certain nombres de normes d'étiquetage des conditionnements. Parmi les mentions obligatoires qui doivent figurer sur le produit vendu, on trouve notamment la dénomination du produit, sa composition qualitative et quantitative en principes actifs, le mode et la voie d'administration. La date de péremption et le numéro de lot doivent également apparaître clairement sur
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le produit et/ou son conditionnement en vue de garantir une sécurité optimale.
Le marquage d'informations sous forme de caractères sur l'emballage ou le conditionnement, tels que la date de péremption ou le numéro de lot, permet d'identifier facilement le produit et de le contrôler non seulement sur son lieu de fabrication mais également une fois qu'il est sorti de l'usine.
Le conditionnement ou l'emballage est habituellement en papier carton ou en plastique souple de manière à pouvoir être marqué.
De façon très générale, le marquage d'informations sur l'emballage peut se présenter sous forme de caractères imprimés, ou sous forme de caractères en relief et/ou en creux, tels qu'un marquage embossé, estampé ou gravé.
Dans le cas des marquages en relief et/ou en creux, la lecture des caractères pose un problème particulier dû précisément au relief des caractères et à leur forme complexe et variable et à la nature spécifique du support que constitue l'emballage.
Classiquement, les dispositifs de lecture pour ce type de marquages comprennent des moyens pour éclairer l'emballage ou le conditionnement qui réfléchit une partie de la lumière et une ou plusieurs caméras pour capter une image de la lumière réfléchie. Cette image est ensuite traitée et analysée par des moyens informatiques.
En conditions d'éclairage direct, l'image du marquage ainsi obtenue présente l'inconvénient d'avoir des reflets parasites qui perturbent l'analyse d'image, en particulier si la surface de l'emballage est réalisée en un matériau brillant.
Il a également été proposé d'utiliser un miroir semi-réfléchissant placé devant la caméra qui
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réfléchit le faisceau lumineux provenant des moyens d'éclairage, de manière à obtenir un éclairage axial, plus diffus et homogène. Néanmoins, un inconvénient de cette solution est qu'elle atténue le relief du marquage car elle ne fait pas ressortir les ombres.
Il a encore été proposé de travailler dans des conditions d'éclairage indirect, par exemple par réflexion hémisphérique. L'image obtenue est ainsi uniforme mais peu contrastée et le dispositif pour obtenir une telle image est assez encombrant et souvent difficile à régler, ce qui rend délicate voire impossible son utilisation en milieu industriel.
Buts de l'invention
La présente invention vise à fournir une solution qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique.
La présente invention vise à fournir une solution qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique.
La présente invention vise plus précisément à fournir un procédé et un dispositif pour l'identification et la vérification de façon continue ou discontinue de marquages en relief et/ou en creux, figurant sur un support.
La présente invention vise également à fournir un procédé et un dispositif qui permettent d'obtenir après analyse une image du marquage qui soit nette et suffisamment contrastée pour permettre la lecture immédiate du marquage.
Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif qui s'adaptent à différents types de supports, différents en particulier par leur composition et/ou leur couleur et/ou leurs propriétés de réflexion.
La présente invention vise également à fournir un procédé et un dispositif qui soient simples à
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utiliser et faciles à régler, tout en présentant un encombrement minimal.
Résumé de l'invention
La présente invention se rapporte à un dispositif pour l'identification et la vérification, de façon continue ou discontinue de marquages en relief et/ou en creux figurant sur des supports en mouvement ou à l'arrêt, tels que des conditionnements ou des emballages de produits pharmaceutiques ou cosmétiques, comprenant une unité de mesure, ladite unité de mesure comprenant au moins des moyens d'éclairage capables d'éclairer le marquage et des moyens pour prendre des images du marquage, lesdits moyens d'éclairage et lesdits moyens pour prendre des images pouvant être réglés pour fonctionner selon un format de contrôle prédéfini caractérisé par des conditions de prise d'images différentes dans le temps.
La présente invention se rapporte à un dispositif pour l'identification et la vérification, de façon continue ou discontinue de marquages en relief et/ou en creux figurant sur des supports en mouvement ou à l'arrêt, tels que des conditionnements ou des emballages de produits pharmaceutiques ou cosmétiques, comprenant une unité de mesure, ladite unité de mesure comprenant au moins des moyens d'éclairage capables d'éclairer le marquage et des moyens pour prendre des images du marquage, lesdits moyens d'éclairage et lesdits moyens pour prendre des images pouvant être réglés pour fonctionner selon un format de contrôle prédéfini caractérisé par des conditions de prise d'images différentes dans le temps.
De préférence, ledit format de contrôle est prédéfini en fonction d'un jeu de paramètres dits paramètres produit qui caractérisent le support et/ou le marquage.
De préférence, lesdits paramètres produit comprennent la nature, la couleur, la forme, la texture et la brillance du support.
Avantageusement, lesdits paramètres produit comprennent également le type de marquage, la profondeur du marquage et éventuellement la police des caractères formant le marquage.
De préférence, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de stockage pour stocker des données.
De manière avantageuse ces données correspondent à un ensemble de formats, et éventuellement
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un ensemble de jeux de paramètres produit, chaque format étant alors associé à un jeu de paramètres produit.
De préférence, les conditions différentes de prise d'images correspondent à des conditions différentes d'éclairage, et/ou à des conditions différentes de fonctionnement des moyens pour prendre des images, éventuellement associées à un déplacement dudit support.
De préférence, les conditions d'éclairage des moyens d'éclairage comprennent le nombre de moyens d'éclairage en fonctionnement, l'orientation desdits moyens d'éclairage les uns par rapport aux autres et par rapport au support à contrôler, l'angle d'incidence, la durée de l'éclairage, l'intensité et la largeur spectrale du faisceau de lumière émis par chacune desdits moyens d'éclairage.
De manière avantageuse, l'angle d'incidence des faisceaux de lumière est réglé de manière à produire sur le support un éclairage rasant, ledit angle d'incidence étant compris de préférence entre 450 et 900.
De préférence, les moyens pour prendre des images correspondent à une caméra munie d'un objectif et les conditions de fonctionnement de ladite caméra comprennent l'ouverture et la distance focale de l'objectif, ainsi que la séquence d'acquisition des images.
De préférence, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de détection, correspondant de préférence à des cellules infrarouges, pour détecter la présence d'un support devant la caméra et activer au niveau de l'unité de mesure l'initiation d'un contrôle selon un certain format.
De préférence, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de commande pour contrôler le fonctionnement de l'unité de mesure.
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De préférence, le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens de traitement pour collecter les images acquises par ladite unité de mesure, recombiner automatiquement pour un même support lesdites images en une seule image et analyser l'image résultante.
De manière avantageuse, les moyens de traitement comprennent en outre des moyens d'alarme activables si lesdits moyens de traitement détectent un défaut au niveau du marquage.
La présente invention se rapporte également à un procédé pour l'identification et la vérification de marquages sur des supports à l'arrêt ou en en mouvement, de façon continue ou discontinue, mettant en oeuvre le dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (a) on entre préalablement dans le dispositif un code que le dispositif est capable d'associer à un certain format de contrôle correspondant au type de supports à contrôler ; (b) lorsque le premier support d'une série de supports correspondant audit type arrive à la hauteur de la caméra, le dispositif détecte sa présence via les moyens de détection et initie une phase de contrôle en déclenchant le fonctionnement de l'unité de mesure selon ledit format ; (c) durant ladite phase de contrôle, en fonction de ce format, on éclaire alors le support en prenant une succession dans le temps d'images, dans des conditions différentes de fonctionnement de la caméra et/ou d'éclairage ; (d) la série d'images obtenue pour ledit support est ensuite traitée et analysée selon les techniques classiques de recombinaison d'images et de vérification de marquage ;
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(e) lorsque le deuxième support de la même série arrive à la hauteur de la caméra, les moyens de détection détectent sa présence et réinitient le dispositif pour une nouvelle phase de contrôle selon les étapes (c) et (d) ; (f) on vérifie ainsi les uns après les autres les marquages au niveau des supports suivants de la même série.
De préférence, dans le procédé selon l'invention, la définition des formats de contrôle au niveau du dispositif comprend les étapes suivantes : (a) on détermine de manière empirique sur base d'un échantillon de supports modèles lesdits formats de contrôle ; (b) on enregistre lesdits formats de contrôle dans le dispositif au niveau des moyens de stockage en les associant chacun à un code.
Avantageusement, le format de contrôle comprend des conditions d'éclairage qui varient dans le temps tandis que les conditions de fonctionnement de la caméra sont constantes au cours du temps, si le support marqué à contrôler est à l'arrêt ; ou des conditions de fonctionnement de la caméra qui varient dans le temps et des conditions d'éclairage constantes dans le temps, si le support marqué à contrôler est en mouvement.
Un autre objet de l'invention concerne un programme d'ordinateur comprenant des moyens de codage pour mettre en oeuvre le procédé l'invention.
L'invention concerne également un programme d'ordinateur comprenant les moyens de codage stockés sur un support informatique lisible, pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, quand ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
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Enfin, un autre objet de l'invention concerne l'utilisation du dispositif ou du procédé selon l'invention pour identifier et vérifier des marquages en relief, tels que des marquages embossés, sur des emballages dans le domaine pharmaceutique ou cosmétique.
Dans la présente description, on entend par marquages en relief et/ou en creux tous types de marquages non imprimés présentant des caractéristiques en 3D, tel que les marquages embossés, gravés ou estampés.
On définit par ailleurs un marquage comme un ensemble de caractères ou signes. Ces caractères ou signes peuvent être par exemple des chiffres et/ou des lettres, mais également des marquages géométriques.
On entend par support , tout support sur lequel peut figurer ledit marquage. De préférence, ledit support est un emballage ou conditionnement, tel qu'un emballage ou conditionnement en papier carton et/ou en plastique, tels que ceux habituellement utilisés dans l'industrie pharmaceutique et dans l'industrie cosmétique.
Le terme emballage ou conditionnement désigne un produit emballé ou conditionné présentant sur une ou plusieurs faces de son emballage ou conditionnement un marquage à contrôler.
Brève description des figures
La figure 1 correspond à une représentation schématique du dispositif selon la présente invention.
La figure 1 correspond à une représentation schématique du dispositif selon la présente invention.
Les figures 2a-2c représentent schématiquement une forme d'exécution du procédé de vérification de marquage selon la présente invention pour un support à l'arrêt.
Les figures 3a-3c représentent schématiquement une forme d'exécution du procédé de
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vérification de marquage selon la présente invention pour un support en mouvement.
Description d'une forme d'exécution préférée de l'invention
Ainsi que représenté à la figure 1, le dispositif selon la présente invention comprend une unité 1 de mesure, ladite unité de mesure comprenant : des moyens d'éclairage pour éclairer le support 100 à contrôler se présentant sous la forme de plusieurs sources lumineuses 4, 4',..., plus précisément de rampes de LEDs ; des moyens pour prendre des images dudit support 100, qui prennent ici la forme d'une caméra vidéo 5 munie d'un objectif.
Ainsi que représenté à la figure 1, le dispositif selon la présente invention comprend une unité 1 de mesure, ladite unité de mesure comprenant : des moyens d'éclairage pour éclairer le support 100 à contrôler se présentant sous la forme de plusieurs sources lumineuses 4, 4',..., plus précisément de rampes de LEDs ; des moyens pour prendre des images dudit support 100, qui prennent ici la forme d'une caméra vidéo 5 munie d'un objectif.
En outre, le dispositif comprend également : des moyens 3 de traitement et d'analyse d'images, comprenant notamment des moyens d'alarme activables si un défaut au niveau du marquage est détecté ; des moyens 6 de transfert de données vers/en provenance d'une interface utilisateur 30 ; et des moyens 2 de stockage de données, lesdits moyens 2 de stockage se présentant ici sous la forme d'une mémoire électronique dans laquelle sont stockées des données dont la nature sera précisée plus loin.
Les paramètres ou conditions d'éclairage et les paramètres de la caméra définissent ce qu'on appelle les conditions de fonctionnement de l'unité 1 de mesure ou encore les conditions de prise d'images . Ces conditions de prise d'images sont réglables et comprennent entre autres : (i) la position et l'orientation des rampes d'éclairage (LEDs) par rapport au support 100 et les unes par rapport aux autres ;
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(ii) le nombre de LEDs à activer par rampe d'éclairage (iii) la séquence d'éclairage, (iv) l'intensité et la couleur des LEDs, (v) l'angle d'incidence du faisceau de lumière émis par les rampes d'éclairage, qui varie de préférence entre 450 et 900 de manière à produire un éclairage rasant sur le marquage à contrôler.
Les rampes de LEDs sont orientables par rotation, et éventuellement translation, par rapport à l'emballage.
On notera également qu'il est possible d'ajuster la distance de l'unité 1 de mesure par rapport au support 100, c'est-à-dire aussi bien la distance des rampes de LEDs 4, 4',... que celle de la caméra 5.
En outre, les conditions de prise d'images par l'unité 1 de mesure incluent les conditions de fonctionnement de la caméra 5 qui comprennent : (i) la séquence d'acquisition des images par la caméra
5 ; (ii) la fréquence d'acquisition des images, mais aussi (iii) la distance focale et l'ouverture de l'objectif.
5 ; (ii) la fréquence d'acquisition des images, mais aussi (iii) la distance focale et l'ouverture de l'objectif.
Des conditions différentes dans le temps de prise d'images correspondent à (sont obtenues par) des conditions différentes d'éclairage et/ou des conditions différentes de fonctionnement de la caméra 5, éventuellement associées à un déplacement du support 100.
Le support 100 à contrôler est dans le présent cas un emballage ou conditionnement du même type que ceux utilisés en industrie pharmaceutique ou cosmétique.
Le réglage des conditions des conditions de prise d'images par l'unité 1 de mesure se fait automatiquement par le dispositif selon l'invention en fonction d'un format de contrôle prédéfini.
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Ce format de contrôle correspond à une séquence dans le temps d'éclairages avec prise d'images du support dans des conditions différentes de fonctionnement de l'unité 1 de mesure, c'est-à-dire des conditions de fonctionnement variables au cours du temps.
L'originalité du dispositif selon l'invention est que ce format de contrôle est défini en fonction de paramètres dits paramètres produit qui caractérisent le type du support à contrôler et/ou le type de marquage qui figure sur ce support.
Ces paramètres produit comprennent notamment : (i) la nature de l'emballage : brillant ou mat, carton ou autre ; (ii) la couleur de l'emballage (iii) la forme de l'emballage ; (iv) la texture et la couleur de l'emballage (v) le type de marquage : sombre ou clair, police de caractères, la profondeur du marquage,...
En d'autres termes, le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'adapter les conditions de la prise d'images du support en fonction de la nature du support marqué à contrôler et permet donc de contrôler différents types de supports et différents types de marquage, en minimisant les étapes de manipulation du dispositif.
Le dispositif selon l'invention est de ce fait très efficace et très fiable.
De manière particulièrement avantageuse, le réglage des conditions de prises d'images i. e. des conditions de fonctionnement de l'unité 1 de mesure, est programmable.
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On détermine/définit un format de contrôle de façon empirique à partir d'un support modèle (support + marquage) caractérisé par un jeu de paramètres produit.
De préférence, chaque format de contrôle, une fois défini, est enregistré au niveau des moyens 2 de stockage et on associe à ce format de contrôle un code.
Il est également envisageable de constituer un base de données qui associerait à un ensemble de jeux de paramètres produit un ensemble de formats de contrôle, la dite base de données étant stockée au niveau desdits moyens de stockage 2.
Par ailleurs, le dispositif comprend en outre des moyens 9 de détection, tels que par exemple des cellules infrarouges, pour détecter la présence d'un support devant l'unité 1 de mesure, lesdits moyens 9 de détection étant capables de déclencher (activer) au niveau du dispositif une phase de contrôle dudit support selon un certain format prédéfini en fonction du type de ce support.
A titre d'exemple, le dispositif selon l'invention présente les caractéristiques suivantes : - présentation sous la forme d'un boîtier de 10 à 15 cm de large, 5 à 10 cm de haut et une profondeur de 15 à 25 cm ; - distance du boîtier par rapport au marquage : de 5 à 25
mm ; - dimensions des rampes de LEDs : 40 x 20mm ; l'angle d'incidence du faisceau issu des rampes de LEDs variant de 45 à 900 ; axes de rotation des rampes de LEDs : horizontaux et positionnés à 5 mm des côtés adjacents des rampes d'éclairage.
mm ; - dimensions des rampes de LEDs : 40 x 20mm ; l'angle d'incidence du faisceau issu des rampes de LEDs variant de 45 à 900 ; axes de rotation des rampes de LEDs : horizontaux et positionnés à 5 mm des côtés adjacents des rampes d'éclairage.
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Concrètement, lorsqu'il s'agit de contrôler un marquage figurant sur un support 100, on procède de la façon suivante.
On entre préalablement manuellement dans le dispositif un code permettant au dispositif d'associer à ce code un certain format de contrôle correspondant au support 100 à contrôler.
Lorsque le support 100 arrive à la hauteur de l'unité 1 de mesure, les moyens 9 de détection détectent sa présence et la phase de contrôle est alors initiée par déclenchement du fonctionnement de l'unité 1 de mesure, avec éclairages et prises d'images dans le temps selon ledit format de contrôle.
La succession d'images du support est ensuite traitée et analysée à l'aide des moyens 3 de traitement, selon les techniques classiques de vérification du marquage (techniques OCV pour Optical Character Verification) utilisant par exemple le logiciel CVI100 mis point par la Demanderesse. D'autres logiciels fonctionnant par exemple par corrélation, analyse géométrique, réseaux de neurones,... peuvent également être utilisés. Les moyens d'alarme sont activés si les moyens 3 de traitement détectent un défaut au niveau du marquage.
De préférence, les moyens 3 de traitement sont capables de produire une image reconstruite du marquage à partir d'une série d'images du support prises par la caméra de l'unité de mesure. Pour obtenir une image reconstruite du marquage, les moyens de traitement procèdent par recombinaison d'images.
On peut par exemple choisir les moyens 3 de traitement de manière à ce qu'ils réalisent une recombinaison d'images de deux façons différentes selon que le marquage est clair ou sombre, par exemple en utilisant les deux équations de reconstruction suivantes :
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Equation (1) pour un marquage clair : pour (iso ; i < l ; i++) pour (j=0 ; j < h ; j++)
Si (i mg 1 (i, j) > img2 (i, j)) img3 (i, j) =imgl (i, j)
Sinon img3 (i, j) =img2 (i, j) ou Equation (2) pour un marquage sombre : pour (i=0 ; i < l ; i++) pour (j=0 ; j < h ; j++)
Si (img1 (i, j) < img2 (i, j)) img3 (i, j) =imgl (i, j)
Sinon img3 (i, j) =img2 (i, j) ; où imgl et img3 sont deux images de dimensions h, l.
Si (i mg 1 (i, j) > img2 (i, j)) img3 (i, j) =imgl (i, j)
Sinon img3 (i, j) =img2 (i, j) ou Equation (2) pour un marquage sombre : pour (i=0 ; i < l ; i++) pour (j=0 ; j < h ; j++)
Si (img1 (i, j) < img2 (i, j)) img3 (i, j) =imgl (i, j)
Sinon img3 (i, j) =img2 (i, j) ; où imgl et img3 sont deux images de dimensions h, l.
Le dispositif selon l'invention est prévu pour contrôler aussi bien un support à l'arrêt qu'un support en mouvement. De préférence, on choisira de définir différemment les variations au cours du temps des conditions de prise d'images par l'unité 1 de mesure, selon ces deux situations.
Plus précisément, lorsque le support est à l'arrêt, on peut choisir que le format de contrôle soit défini de façon telle que les conditions de fonctionnement de la caméra seront constantes et les conditions d'éclairage seront variables au cours du temps.
Inversement, lorsque le support est en mouvement, on peut choisir que le format de contrôle soit défini de façon telle que les conditions de fonctionnement de la caméra seront variables au cours du temps et les conditions d'éclairages seront constantes.
Néanmoins, on peut également choisir le format de contrôle, aussi bien pour une pièce à l'arrêt que pour une pièce en mouvement, de façon à ne faire varier au cours du temps que les conditions d'éclairage.
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A titre d'exemple, les figures 2a-2c décrivent une forme d'exécution du procédé selon l'invention pour un support ou emballage à l'arrêt.
La séquence de contrôle dans cette forme d'exécution est la suivante.
En fonction du type de support 100 à contrôler, on entre préalablement manuellement dans le dispositif un code, que le dispositif associe à un format de contrôle. Une fois que le dispositif détecte la présence du support devant l'unité 1 de mesure, il active automatiquement l'unité 1 de mesure c'est-à-dire qu'il règle automatiquement, par réglage motorisé, les orientations des différentes rampes de LEDs d'éclairage.
Dès que le marquage s'arrête devant la caméra, l'intensité de la rampe de LEDs 4 est réglée comme représenté à la figure 2a et on prend une première image 200 du support 100 à l'instant t en éclairant ledit support 100 avec la rampe de LEDs 4, tandis que la rampe de LEDs 4'est éteinte. A l'instant t+1, comme représenté à la figure 2b, on prend une deuxième image 201 du support 100 en éclairant ledit support 100 cette fois-ci avec la rampe de LEDs 4'dont a réglé l'intensité, la rampe de LEDs 4 étant éteinte, et ainsi de suite selon le format de contrôle prédéfini pour le support 100.
L'ensemble des images prises par la caméra 5 est ensuite traité et analysé, comme représenté à la figure 2c, pour donner une image nette 300 du marquage.
A titre de comparaison, un exemple d'exécution du procédé selon l'invention pour contrôler un support marqué en mouvement est illustré aux figures 3a-3c.
La séquence de contrôle dans cette forme d'exécution est la suivante.
En fonction du type de support 100 à contrôler, on entre préalablement manuellement dans le
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dispositif un code, que le dispositif associe à un format de contrôle. Une fois que le dispositif détecte la présence du support devant l'unité 1 de mesure, il active automatiquement l'unité 1 de mesure c'est-à-dire qu'il règle automatiquement, par réglage motorisé, les orientations des différentes rampes de LEDs d'éclairage. On attend que le marquage passe devant la caméra (sens de déplacement figuré par la flèche A) à une première position donnée, on règle l'intensité de la rampe de LEDs 4 comme représenté à la figure 2a et on prend une première image 200 du support 100 à l'instant t en éclairant ledit support 100 avec la rampe de LEDs 4, tandis que la rampe de LEDs 4' est éteinte. A l'instant t+1, comme représenté à la figure 2b, on éteint la rampe de LEDs 4, on attend que le support 100 passe devant la caméra à une deuxième position donnée et on prend une deuxième image 201 du support 100 en éclairant ledit support 100 cette fois-ci avec la rampe de LEDs 4'dont a réglé l'intensité, et ainsi de suite selon le format de contrôle prédéfini pour le support 100.
Les images 200,201,.. prises par la caméra 5 sont ensuite traitées et analysées, comme représenté à la figure 3c, pour donner une image nette 300 du marquage, une compensation du déplacement étant prévue dans l'étape de traitement des images (flèche B).
On notera que le dispositif selon l'invention peut être utilisé pour un seul emballage, mais il se révèle particulièrement avantageux si on l'utilise pour vérifier une ou plusieurs séries d'emballages, comme ce peut être le cas sur une chaîne industrielle. Si les emballages sont en mouvement, l'acquisition des images par la caméra est initiée en fonction de signaux de synchronisation.
Dans le cas où une série d'emballages du même type sont à contrôler, les conditions de fonctionnement de l'unité 1 de mesure en vue de l'acquisition des images sont
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réglés selon un certain format de contrôle une fois pour le premier support, et les autres supports sont ensuite un à un détectés par le dispositif et contrôlés selon le même format que le premier support, ce qui représente une facilité et un gain de temps certains.
Les formats de contrôle sont établis de manière empirique à partir d'un échantillon de supports modèles, et mémorisés en étant associés à chacun à un code, tel qu'un numéro par exemple.
De manière particulièrement avantageuse, on peut prévoir que les formats de contrôles prédéfinis et enregistrés au niveau des moyens 2 de stockage soient organisés sous forme d'une base de données.
Cette base de données stockée dans la mémoire 2 du dispositif comprend un ensemble de jeux de paramètres produit associés à un ensemble formats de contrôle, à chaque jeu de paramètres produit étant associée un format de contrôle.
En d'autres termes, la base de données du dispositif selon l'invention attribue à chaque type de support ou emballage défini par un jeu de paramètres produit, les conditions dans lesquelles doivent fonctionner les sources lumineuses 4, 4',... et la caméra vidéo 5 successivement dans le temps.
Tout marquage défectueux est ainsi clairement détecté et les mesures correctives qui s'imposent pourront être rapidement prises. Sur une chaîne de production, des moyens particuliers peuvent être prévus pour écarter de la chaîne et isoler ledit emballage défectueux.
Le présent dispositif présente donc l'avantage de permettre un contrôle rapide et fiable pour une ou plusieurs séries d'emballages. Le contrôle des marquages peut être réalisé de façon continue ou
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discontinue. En outre, un tel dispositif offre l'avantage supplémentaire d'être simple à utiliser et à entretenir.
Claims (19)
1. Dispositif pour l'identification et la vérification, de façon continue ou discontinue de marquages en relief et/ou en creux figurant sur des supports en mouvement ou à l'arrêt, tels que des conditionnements ou des emballages de produits pharmaceutiques ou cosmétiques, comprenant une unité (1) de mesure, ladite unité (1) de mesure comprenant au moins des moyens d'éclairage (4, 4',...) capables d'éclairer le marquage et des moyens (5) pour prendre des images du marquage, lesdits moyens d'éclairage et lesdits moyens (5) pour prendre des images pouvant être réglés pour fonctionner selon un format de contrôle prédéfini caractérisé par des conditions de prise d'images différentes dans le temps.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit format de contrôle est prédéfini en fonction d'un jeu de paramètres dits e paramètres produit qui caractérisent le support et/ou le marquage.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits paramètres produit comprennent la nature, la couleur, la forme, la texture et la brillance du support.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits paramètres produit comprennent également le type de marquage, la profondeur du marquage et éventuellement la police des caractères formant le marquage.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (2) de stockage pour stocker au moins des formats de contrôle.
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6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les conditions différentes de prise d'images correspondent à des conditions différentes d'éclairage, et/ou à des conditions différentes de fonctionnement des moyens (5) pour prendre des images, éventuellement associées à un déplacement dudit support.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les conditions d'éclairage des moyens d'éclairage (4, 4',...) comprennent le nombre de moyens d'éclairage en fonctionnement, l'orientation desdits moyens d'éclairage les uns par rapport aux autres et par rapport au support à contrôler, l'angle d'incidence, la durée de l'éclairage, l'intensité et la largeur spectrale du faisceau de lumière émis par chacune desdits moyens d'éclairage (4, 4',...).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'angle d'incidence des faisceaux de lumière est réglé de manière à produire sur le support un éclairage rasant, ledit angle d'incidence étant compris de préférence entre 450 et 900.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens pour prendre des images (5) correspondent à une caméra munie d'un objectif et les conditions de fonctionnement de ladite caméra (5) comprennent l'ouverture et la distance focale de l'objectif, ainsi que la séquence d'acquisition des images.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (9) de détection, correspondant de préférence à des cellules infrarouges, pour détecter la présence d'un support devant la caméra (5) et activer au niveau de l'unité (1) de mesure l'initiation d'un contrôle selon un certain format.
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11. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande pour contrôler le fonctionnement de l'unité (1) de mesure.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (3) de traitement pour collecter les images acquises par ladite unité (1) de mesure, recombiner automatiquement pour un même support lesdites images en une seule image et analyser l'image résultante.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (3) de traitement comprennent en outre des moyens d'alarme activables si lesdits moyens de traitement (3) détectent un défaut au niveau du marquage.
14. Procédé pour l'identification et la vérification de marquages sur des supports à l'arrêt ou en en mouvement, de façon continue ou discontinue, mettant en oeuvre le dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (g) on entre préalablement dans le dispositif un code que le dispositif est capable d'associer à un certain format de contrôle correspondant au type de supports à contrôler ; (h) lorsque le premier support d'une série de supports correspondant audit type arrive à la hauteur de la caméra (5), le dispositif détecte sa présence via les moyens de détection et initie une phase de contrôle en déclenchant le fonctionnement de l'unité (1) de mesure selon ledit format ; (i) durant ladite phase de contrôle, en fonction de ce format, on éclaire alors le support en prenant une succession dans le temps d'images, dans des conditions
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différentes de fonctionnement de la caméra (5) et/ou d'éclairage ; (j) la série d'images obtenue pour ledit support est ensuite traitée et analysée selon les techniques classiques de recombinaison d'images et de vérification de marquage ; (k) lorsque le deuxième support de la même série arrive à la hauteur de la caméra, les moyens de détection détectent sa présence et réinitient le dispositif pour une nouvelle phase de contrôle selon les étapes (c) et (d) ; (1) on vérifie ainsi les uns après les autres les marquages au niveau des supports suivants de la même série.
15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que la définition des formats de contrôle au niveau du dispositif comprend les étapes suivantes : (c) on détermine de manière empirique sur base d'un échantillon de supports modèles lesdits formats de contrôle ; (d) on enregistre lesdits formats de contrôle dans le dispositif au niveau des moyens de stockage en les associant chacun à un code.
16. Procédé selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le format de contrôle comprend des conditions d'éclairage qui varient dans le temps tandis que les conditions de fonctionnement de la caméra sont constantes au cours du temps, si le support marqué à contrôler est à l'arrêt ; ou des conditions de fonctionnement de la caméra qui varient dans le temps et des conditions d'éclairage constantes dans le temps, si le support marqué à contrôler est en mouvement.
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17. Programme d'ordinateur comprenant des moyens de codage pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 14 à 16.
18. Programme d'ordinateur comprenant les moyens de codage stockés sur un support informatique lisible, pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 14 à 16, quand ledit programme fonctionne sur un ordinateur.
19. Utilisation du dispositif selon l'une des revendications 1 à 13 ou du procédé selon l'une des revendications 14 à 16 pour identifier et vérifier des marquages en relief, tels que des marquages embossés, sur des emballages dans le domaine pharmaceutique ou cosmétique.
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