FR2835896A1 - Sensor for brake pad to rotor contact for motor vehicle, has contact on brake pad to complete electrical circuit on contact with brake rotor - Google Patents
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Abstract
Description
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DISPOSITIF POUR DÉTECTER UN CONTACT ENTRE DEUX ÉLÉMENTS DE FREIN D'UN SYSTÈME DE FREINAGE
La présente invention concerne, d'une manière générale, un système de freinage du type comprenant au moins un premier élément de frein pouvant être amené en contact avec un second élément de frein par un actionneur, le premier élément de frein comportant un support muni d'une garniture en un matériau de friction, qui est appliqué contre le second élément de frein lorsque l'actionneur est activé. DEVICE FOR DETECTING CONTACT BETWEEN TWO BRAKE ELEMENTS OF A BRAKING SYSTEM
The present invention relates, in general, to a braking system of the type comprising at least a first brake element which can be brought into contact with a second brake element by an actuator, the first brake element comprising a support provided with a lining made of a friction material, which is applied against the second brake element when the actuator is activated.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif permettant de détecter un contact entre les premier et second éléments de frein d'un tel système de freinage. The invention relates more particularly to a device for detecting contact between the first and second brake elements of such a braking system.
Les systèmes de freinage de ce type sont couramment utilisés dans de nombreux domaines de l'industrie pour exercer une action de freinage entre deux objets qui portent respectivement les premier et second éléments de frein et dont l'un est mobile en rotation ou en translation par rapport à l'autre. Le ou les premiers éléments de frein peuvent être constitués par une ou des plaquettes d'un frein à disque ou par un ou des patins d'un frein à tambour, tandis que le second élément de frein peut être constitué, selon le cas, par un disque du frein à disque ou par un tambour du frein à tambour. Dans le cas où l'objet à freiner est une pièce mobile en translation ou un véhicule guidé par au moins un rail, le second élément de frein peut être constitué par la pièce mobile en translation elle-même, le ou les premiers éléments de frein étant alors installés à poste fixe, ou le second élément de frein peut être constitué par un rail fixe, le ou les premiers éléments de frein étant alors portés par le véhicule guidé sur rail. L'actionneur peut être constitué par exemple par un vérin hydraulique ou pneumatique, ou par un actionneur électromécanique. Braking systems of this type are commonly used in many fields of industry to exert a braking action between two objects which respectively carry the first and second brake elements and one of which is movable in rotation or in translation by compared to each other. The first brake element (s) may consist of one or more pads of a disc brake or of one or more pads of a drum brake, while the second brake element may consist, as the case may be, of a disc brake disc or a drum brake drum. In the case where the object to be braked is a moving part in translation or a vehicle guided by at least one rail, the second brake element may be constituted by the moving part itself, the first brake element or elements then being installed in a fixed position, or the second brake element may be constituted by a fixed rail, the first brake element or elements then being carried by the vehicle guided on rail. The actuator can be constituted for example by a hydraulic or pneumatic cylinder, or by an electromechanical actuator.
Dans tous les cas, le matériau de friction de la garniture du ou des premiers éléments de frein est sujet à usure chaque fois que le frein est serré. Pour des questions de sécurité, il est souhaitable que le temps de réponse du frein soit aussi court et constant que possible pendant toute la durée de vie du frein. Le temps de réponse du frein dépend de la vitesse de l'actionneur, mais aussi de la longueur de la course morte que l'actionneur doit effectuer pour amener le ou les premiers éléments de frein en contact avec le second élément de frein. Si l'actionneur du frein, In all cases, the friction material of the lining of the first brake element (s) is subject to wear each time the brake is applied. For safety reasons, it is desirable that the brake response time be as short and constant as possible throughout the life of the brake. The brake response time depends on the speed of the actuator, but also on the length of the dead stroke that the actuator must make to bring the first brake element (s) into contact with the second brake element. If the brake actuator,
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qu'il soit pneumatique, hydraulique ou électromécanique, part toujours de la même position de repos, il est clair que la course morte et, par suite, le temps de réponse du frein vont augmenter avec le degré d'usure de la garniture de la ou des plaquettes de frein ou du ou des patins de frein au cours de la vie du frein. C'est pourquoi, de nombreux dispositifs de rattrapage d'usure ont déjà été proposés et sont décrits par exemple dans les documents FR 2 778 712, FR 2777331 et dans le document EP 0 996 831, auquel correspond le brevet US 6 250 434. Toutefois, ces dispositifs connus de rattrapage d'usure sont relativement compliqués. whether pneumatic, hydraulic or electromechanical, always starts from the same rest position, it is clear that the dead stroke and, consequently, the brake response time will increase with the degree of wear of the lining of the or brake pads or brake shoe (s) during the life of the brake. This is why many wear take-up devices have already been proposed and are described for example in the documents FR 2 778 712, FR 2777331 and in the document EP 0 996 831, to which the patent US 6,250,434 corresponds. However, these known devices for taking up wear are relatively complicated.
On connaît par le document EP 1 069336 un appareil permettant de surveiller en temps réel le degré d'usure des plaquettes des freins à disque d'un véhicule, et de fournir en temps réel au conducteur du véhicule une mesure du degré courant d'usure des plaquettes de frein afin de l'avertir quand lesdites plaquettes devront être remplacées. Cet appareil connu utilise un transducteur de position relative comportant un corps fixe qui est attaché à un étrier du frein, et un élément mobile qui est déplacé par un piston destiné à actionner la plaquette de frein, de façon à détecter la position relative du piston par rapport à l'étrier de frein. Dans ce document, aucun dispositif de rattrapage d'usure n'est prévu pour faire en sorte que la course morte du piston reste constante quel que soit le degré d'usure de la garniture de la plaquette de frein. Document EP 1 069336 discloses an apparatus making it possible to monitor in real time the degree of wear of the disc brake pads of a vehicle, and to provide in real time to the driver of the vehicle a measure of the current degree of wear. brake pads to notify them when these pads need to be replaced. This known device uses a relative position transducer comprising a fixed body which is attached to a brake caliper, and a movable element which is moved by a piston intended to actuate the brake pad, so as to detect the relative position of the piston by compared to the brake caliper. In this document, no wear take-up device is provided to ensure that the dead stroke of the piston remains constant regardless of the degree of wear of the lining of the brake pad.
On connaît également par le document FR 2 795 470 un dispositif de détection d'usure d'une garniture de friction, notamment d'une plaquette de frein. Ce dispositif de détection connu comporte un embout creux, généralement en matière plastique, et un fil conducteur électrique gainé, qui est emmanché dans l'embout creux, ce dernier étant thermo-soudé sur la gaine du fil conducteur électrique. En service, l'embout est assujetti à une plaque-support portant la garniture de friction et le fil conducteur électrique est relié à un circuit électrique permettant de signaler au conducteur du véhicule le moment où il est nécessaire de remplacer la garniture de frein. Un tel dispositif de détection d'usure n'est ni prévu ni utilisable dans un système de rattrapage d'usure, car il agit seulement quand la garniture de friction a atteint un degré d'usure nécessitant son remplacement. Document FR 2 795 470 also discloses a device for detecting wear of a friction lining, in particular of a brake pad. This known detection device comprises a hollow end-piece, generally made of plastic, and a sheathed electrical conductive wire, which is fitted into the hollow end-piece, the latter being heat-welded to the sheath of the electrical conductive wire. In service, the end cap is secured to a support plate carrying the friction lining and the electrical conductor wire is connected to an electrical circuit enabling the driver of the vehicle to be informed when it is necessary to replace the brake lining. Such a wear detection device is neither intended nor usable in a wear take-up system, since it acts only when the friction lining has reached a degree of wear necessitating its replacement.
La présente invention a donc pour but de fournir un dispositif permettant de détecter en temps réel un contact entre au moins un The present invention therefore aims to provide a device for detecting in real time a contact between at least one
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premier élément de frein, déplaçable par un actionneur, et un second élément de frein d'un système de freinage, le premier élément de frein comportant un support muni d'une garniture en un matériau de friction sujet à usure, l'information de contact fournie par le dispositif détecteur pouvant être utilisée pour commander l'actionneur du système de freinage de façon à maintenir constante la course morte dudit actionneur quel que soit le degré d'usure de la garniture du ou des premiers éléments de frein du système de freinage. first brake element, movable by an actuator, and a second brake element of a braking system, the first brake element comprising a support provided with a lining made of a friction material subject to wear, the contact information provided by the sensor device which can be used to control the actuator of the braking system so as to maintain constant the dead stroke of said actuator regardless of the degree of wear of the lining of the first brake element (s) of the braking system.
A cet effet, le dispositif détecteur selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un élément de contact en un matériau électroconducteur, qui est destiné à être porté par ledit support et est dimensionné de manière à venir en contact avec le second élément de frein chaque fois que l'actionneur est activé dans le sens du freinage et que la garniture du premier élément de frein vient en contact avec le second élément de frein, quel que soit le degré d'usure de ladite garniture, et un circuit de détection qui est relié électriquement audit élément de contact et est apte à émettre un signal en réponse à la fermeture d'un trajet conducteur comprenant au moins ledit élément de contact et ledit second élément de frein. To this end, the detector device according to the invention is characterized in that it comprises at least one contact element made of an electrically conductive material, which is intended to be carried by said support and is dimensioned so as to come into contact with the second brake element each time the actuator is activated in the braking direction and the lining of the first brake element comes into contact with the second brake element, regardless of the degree of wear of said lining, and a detection circuit which is electrically connected to said contact element and is capable of emitting a signal in response to the closure of a conductive path comprising at least said contact element and said second brake element.
Dans un premier mode de réalisation de l'invention, ledit
1 élément de contact peut être avantageusement constitué par ladite garniture. In a first embodiment of the invention, said
1 contact element may advantageously be constituted by said gasket.
Lorsque le dispositif de détection selon le premier mode de réalisation est inclus dans un système de freinage d'un véhicule comportant au moins un frein à disque ayant un disque et deux plaquettes de frein disposées respectivement de part et d'autre du disque, chacune desdites plaquettes de frein formant ledit premier élément de frein et le disque formant ledit second élément de frein, au moins une des deux plaquettes de frein est isolée électriquement par rapport à une masse électrique du véhicule, et ledit élément de contact est constitué par la garniture de la plaquette de frein isolée électriquement. When the detection device according to the first embodiment is included in a braking system of a vehicle comprising at least one disc brake having a disc and two brake pads disposed respectively on either side of the disc, each of said brake pads forming said first brake element and the disc forming said second brake element, at least one of the two brake pads is electrically insulated from an electrical mass of the vehicle, and said contact element is constituted by the lining of the electrically insulated brake pad.
Dans ce cas, ledit circuit de détection peut être relié électriquement d'une part directement à la plaquette de frein isolée électriquement, et d'autre part à ladite masse électrique. In this case, said detection circuit can be electrically connected on the one hand directly to the electrically insulated brake pad, and on the other hand to said electrical ground.
Dans une variante de réalisation du premier mode de réalisation, ledit circuit de détection est relié électriquement d'une part à In an alternative embodiment of the first embodiment, said detection circuit is electrically connected on the one hand to
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une chape qui porte les deux plaquettes de frein et qui est fixée par l'intermédiaire d'un élément isolant à un porte-moyeu d'une roue du véhicule, formant ladite masse électrique, et d'autre part à ladite masse électrique. a yoke which carries the two brake pads and which is fixed by means of an insulating element to a hub carrier of a wheel of the vehicle, forming said electric mass, and secondly to said electric mass.
Dans une autre variante du premier mode de réalisation, les deux plaquettes de frein sont isolées électriquement par rapport à une chape qui porte les deux plaquettes de frein et qui est fixée à un portemoyeu d'une roue du véhicule, et ledit circuit de détection est relié électriquement aux deux plaquettes de frein. In another variant of the first embodiment, the two brake pads are electrically insulated from a yoke which carries the two brake pads and which is fixed to a hub of a vehicle wheel, and said detection circuit is electrically connected to the two brake pads.
Dans un second mode de réalisation du dispositif de détection selon l'invention, ledit élément de contact est constitué par un plot de contact en un matériau électroconducteur sujet à usure, qui est monté sur ledit support par l'intermédiaire d'un élément isolant et qui a une surface d'usure coplanaire avec celle de ladite garniture. In a second embodiment of the detection device according to the invention, said contact element consists of a contact pad made of an electroconductive material subject to wear, which is mounted on said support by means of an insulating element and which has a wear surface coplanar with that of said lining.
Lorsque le dispositif de détection selon ce second mode de réalisation est inclus dans un système de freinage d'un véhicule comportant au moins un frein à disque ayant un disque et deux plaquettes de frein disposées respectivement de part et d'autre du disque, chacune desdites plaquettes de frein formant ledit premier élément de frein et le disque formant ledit second élément de frein, ledit plot de contact en matériau électroconducteur est porté par l'une desdites plaquettes de frein, et le circuit de détection est relié électriquement d'une part audit plot de contact et d'autre part à une masse électrique du véhicule. When the detection device according to this second embodiment is included in a braking system of a vehicle comprising at least one disc brake having a disc and two brake pads disposed respectively on either side of the disc, each of said brake pads forming said first brake element and the disc forming said second brake element, said contact pad of electroconductive material is carried by one of said brake pads, and the detection circuit is electrically connected on the one hand to said contact pad and secondly to an electrical ground of the vehicle.
Dans une variante du second mode de réalisation, il est prévu deux plots de contact en matériau électroconducteur qui sont portés respectivement par lesdites plaquettes de frein et ledit circuit de détection est relié électriquement aux deux plots de contact. In a variant of the second embodiment, two contact pads made of electrically conductive material are provided which are carried respectively by said brake pads and said detection circuit is electrically connected to the two contact pads.
Dans les premier et second modes de réalisation indiqués cidessus, ledit circuit de détection peut avantageusement comporter un générateur de courant constant, qui est connecté en série avec ledit trajet conducteur de façon à fournir un signal de tension ayant une valeur représentative de la valeur de la résistance dudit trajet conducteur. In the first and second embodiments indicated above, said detection circuit can advantageously include a constant current generator, which is connected in series with said conductive path so as to supply a voltage signal having a value representative of the value of the resistance of said conductive path.
Dans ce dernier cas, le dispositif de détection peut comporter en outre des moyens de traitement pour comparer ledit signal de tension à une tension de référence correspondant à une valeur de référence de In the latter case, the detection device may further comprise processing means for comparing said voltage signal with a reference voltage corresponding to a reference value of
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résistance, qui correspond elle-même à un contact franc entre les premier et second éléments de frein, et pour fournir une information de contact lorsque ledit signal de tension a une valeur inférieure ou égale à ladite tension de référence. resistance, which itself corresponds to a frank contact between the first and second brake elements, and to provide contact information when said voltage signal has a value less than or equal to said reference voltage.
L'invention a également pour objet un système de freinage comportant un dispositif de détection présentant une ou plusieurs des caractéristiques susmentionnées. The invention also relates to a braking system comprising a detection device having one or more of the aforementioned characteristics.
Le système de freinage selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, en plus du dispositif de détection selon l'invention, une unité électronique de commande qui est reliée au dispositif de détection et qui, en réponse au signal ou information de contact émis par ledit dispositif de détection lors de chaque phase de freinage, mémorise, dans une mémoire vive interne de ladite unité de commande, la position instantanée d'un élément mobile de l'actionneur correspondant à l'état fermé dudit trajet conducteur pour la phase de freinage en cours, et qui, dans une phase suivante de desserrage complet du frein, commande l'actionneur pour ramener ledit élément mobile dans une position contrôlée de repos qui est écartée de la position instantanée mémorisée d'une quantité fixe mémorisée en permanence dans ladite unité de commande, et cela de préférence à chaque cycle de freinage/desserrage complet du frein, de façon à maintenir constante la course morte dudit actionneur quel que soit le degré d'usure de la garniture du ou des premiers éléments de frein. The braking system according to the invention is characterized in that it comprises, in addition to the detection device according to the invention, an electronic control unit which is connected to the detection device and which, in response to the signal or information of contact emitted by said detection device during each braking phase, stores, in an internal random access memory of said control unit, the instantaneous position of a movable element of the actuator corresponding to the closed state of said conductive path for the braking phase in progress, and which, in a next phase of complete release of the brake, controls the actuator to bring said movable element into a controlled rest position which is moved away from the instantaneous memorized position by a fixed quantity memorized permanently in said control unit, and this preferably at each complete braking / release cycle of the brake, so as to maintain constant the stroke mo rte of said actuator regardless of the degree of wear of the lining of the first brake element (s).
De préférence, ledit actionneur est un actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique et un ensemble, composé d'une vis à billes et d'engrenages, entraîné par le moteur et apte à déplacer linéairement un organe de poussée agissant sur le premier élément de frein, et l'élément mobile dont la position instantanée est mémorisée est le rotor du moteur, ledit rotor étant associé à un codeur de position angulaire produisant un signal qui est envoyé à ladite unité de commande. Preferably, said actuator is an electromechanical actuator comprising an electric motor and an assembly, composed of a ball screw and gears, driven by the motor and able to move linearly a thrust member acting on the first brake element, and the mobile element whose instantaneous position is memorized is the motor rotor, said rotor being associated with an angular position encoder producing a signal which is sent to said control unit.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux au cours de la description suivante des divers modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples en référence aux dessins annexés sur lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly during the following description of the various embodiments of the invention given by way of examples with reference to the appended drawings in which:
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la figure 1 montre, de manière schématique, un frein à disque équipé d'un dispositif de détection selon un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une vue semblable à la figure 1 montrant une variante du premier mode de réalisation ; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 1 montrant une autre variante du premier mode de réalisation ; - la figure 4 montre, de manière schématique, un second mode de réalisation du dispositif de détection selon l'invention pour un frein à disque qui est représenté seulement de manière partielle ; - la figure 5 est un schéma synoptique d'un système de freinage comportant un frein à disque et un dispositif de détection selon l'invention ; - la figure 6 est un schéma électrique illustrant le principe de fonctionnement du dispositif de détection selon l'invention. Figure 1 shows, schematically, a disc brake equipped with a detection device according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a view similar to Figure 1 showing a variant of the first embodiment; - Figure 3 is a view similar to Figure 1 showing another variant of the first embodiment; - Figure 4 shows, schematically, a second embodiment of the detection device according to the invention for a disc brake which is shown only partially; - Figure 5 is a block diagram of a braking system comprising a disc brake and a detection device according to the invention; - Figure 6 is an electrical diagram illustrating the operating principle of the detection device according to the invention.
En se reportant à la figure 1, on peut voir un frein à disque 1 pour véhicule, équipé d'un dispositif de détection 2 selon l'invention. Le frein 1 comporte, de façon classique, deux plaquettes de frein 3 disposées de part et d'autre d'un disque 4 fixé rigidement au moyeu 5 d'une roue (non montrée), qui est monté rotatif dans un porte-moyeu 6. Referring to Figure 1, we can see a disc brake 1 for vehicle, equipped with a detection device 2 according to the invention. The brake 1 comprises, conventionally, two brake pads 3 arranged on either side of a disc 4 rigidly fixed to the hub 5 of a wheel (not shown), which is rotatably mounted in a hub carrier 6 .
Seule la moitié du disque 4, du moyeu 5 et du porte-moyeu 6 située audessus de l'axe de rotation 7 de la roue est représentée dans la figure 1. Only half of the disc 4, the hub 5 and the hub carrier 6 located above the axis of rotation 7 of the wheel is shown in FIG. 1.
Chacune des deux plaquettes de frein 3 comporte une plaquesupport 8, dont la face tournée vers le disque 4 est munie d'une garniture 9 en un matériau de friction. Les deux plaquettes de frein 3 sont portées par une chape 11 de telle façon que chaque plaquette de frein puisse glisser dans une direction parallèle à l'axe 7. La chape 11 est fixée rigidement au porte-moyeu 6 par au moins deux vis 12, dont une seule est visible dans la figure 1. Each of the two brake pads 3 comprises a support plate 8, the face of which faces the disc 4 is provided with a lining 9 made of a friction material. The two brake pads 3 are carried by a yoke 11 so that each brake pad can slide in a direction parallel to the axis 7. The yoke 11 is rigidly fixed to the hub carrier 6 by at least two screws 12, only one of which is visible in Figure 1.
Le frein 1 comporte en outre, de façon classique, un étrier de frein 13 qui porte un actionneur 14. L'étrier de frein 13 est monté flottant sur la chape 11 de façon à être capable de coulisser dans une direction parallèle à l'axe 7. Les guides permettant un coulissement de l'étrier 13 par rapport à la chape 11 et les guides permettant un coulissement des deux plaquettes de frein 3 par rapport à la chape 11 n'ont pas été The brake 1 also comprises, conventionally, a brake caliper 13 which carries an actuator 14. The brake caliper 13 is mounted floating on the yoke 11 so as to be able to slide in a direction parallel to the axis 7. The guides allowing the caliper 13 to slide relative to the yoke 11 and the guides allowing the two brake pads 3 to slide relative to the yoke 11 have not been
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représentés sur la figure 1 pour ne pas surcharger cette dernière et dans la mesure où il s'agit d'éléments classiques et bien connus. shown in Figure 1 so as not to overload the latter and to the extent that they are conventional and well known elements.
L'actionneur 14 peut être constitué, de façon connue, par un actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique 15, par exemple un moteur pas à pas à deux sens de rotation, et par un ensemble 16 composé d'une vis à billes et d'engrenages. Lorsque l'actionneur 14 est activé dans le sens du freinage, il agit sur l'une des deux plaquettes de frein 3 par l'intermédiaire d'un organe de poussée 17 qui est déplacé dans le sens de la flèche F afin d'appliquer ladite plaquette de frein contre l'une des faces du disque 4. Quand la plaquette de frein 3 poussée par l'organe de poussée 17 est entrée en contact avec le disque 4, l'actionneur 14 déplace, par réaction, l'étrier 13 dans le sens opposé à la flèche F, de sorte que la branche 13a de l'étrier agit sur l'autre plaquette de frein 3 pour l'appliquer contre la face opposée du disque 4 afin de serrer ce dernier entre les deux plaquettes de frein 3. The actuator 14 may be constituted, in a known manner, by an electromechanical actuator comprising an electric motor 15, for example a stepping motor with two directions of rotation, and by an assembly 16 composed of a ball screw and gears. When the actuator 14 is activated in the braking direction, it acts on one of the two brake pads 3 via a thrust member 17 which is moved in the direction of the arrow F in order to apply said brake pad against one of the faces of the disc 4. When the brake pad 3 pushed by the pushing member 17 came into contact with the disc 4, the actuator 14 moves, by reaction, the caliper 13 in the opposite direction to the arrow F, so that the branch 13a of the caliper acts on the other brake pad 3 to apply it against the opposite face of the disc 4 in order to clamp the latter between the two brake pads 3.
Le dispositif de détection 2 permet de détecter en temps réel un contact entre au moins une des deux plaquettes de frein 3 et le disque 4. A cet effet, le dispositif de détection 2 comporte un circuit de détection 18 qui est relié d'une part, par un conducteur 19 à une masse électrique du véhicule, par exemple au porte-moyeu 6 et, d'autre part, par un conducteur souple 21, à l'une des deux plaquettes de frein 3. Le disque 4, qui est usuellement en un matériau électroconducteur, est relié à la masse électrique du véhicule par l'intermédiaire du moyeu 5 et du porte-moyeu 6. Comme la plaque-support 8 et la garniture 9 de chaque plaquette de frein 3 sont usuellement aussi en des matériaux électroconducteurs, au moins une des deux plaquettes de frein peut être utilisée comme élément mobile de contact pour fermer un trajet conducteur chaque fois que l'actionneur 14 est activé dans le sens du freinage et que les garnitures 9 des deux plaquettes de frein viennent en contact avec le disque 4. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le trajet conducteur susmentionné comprend le fil 21, la plaquette de frein 3 reliée au fil 21, le disque 4, le moyeu 5, le porte-moyeu 6 et le fil conducteur 19, et le circuit de détection 18 est conçu pour émettre sur sa sortie 22 un signal en réponse à la fermeture dudit trajet conducteur chaque fois que l'actionneur 14 est activé. The detection device 2 makes it possible to detect in real time a contact between at least one of the two brake pads 3 and the disc 4. For this purpose, the detection device 2 comprises a detection circuit 18 which is connected on the one hand , by a conductor 19 to an electrical ground of the vehicle, for example to the hub carrier 6 and, on the other hand, by a flexible conductor 21, to one of the two brake pads 3. The disc 4, which is usually made of an electrically conductive material, is connected to the electrical ground of the vehicle by means of the hub 5 and of the hub holder 6. As the support plate 8 and the lining 9 of each brake pad 3 are usually also made of electrically conductive materials , at least one of the two brake pads can be used as a movable contact element to close a conductive path each time the actuator 14 is activated in the braking direction and the linings 9 of the two brake pads come into contact tact with the disc 4. In the embodiment of FIG. 1, the aforementioned conductive path comprises the wire 21, the brake pad 3 connected to the wire 21, the disc 4, the hub 5, the hub carrier 6 and the conducting wire 19, and the detection circuit 18 is designed to emit on its output 22 a signal in response to the closure of said conducting path each time the actuator 14 is activated.
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Afin que le dispositif de détection 2 de la figure 1 puisse fonctionner correctement, les deux plaquettes de frein 3 doivent être isolées électriquement par rapport à la masse électrique du véhicule. In order for the detection device 2 in FIG. 1 to be able to function correctly, the two brake pads 3 must be electrically isolated from the electrical ground of the vehicle.
Cette isolation peut être obtenue par exemple en faisant passer chaque vis de fixation 12 à travers une rondelle isolante 23 et à travers un manchon isolant 24 muni d'une collerette 25. La rondelle 23 est par exemple disposée entre la tête de la vis 12 et un oeuillet 26 du portemoyeu 6, et le manchon 24 est disposé dans le trou de l'oeuillet 26 de telle façon que la collerette 25 se trouve entre ledit oeuillet et la chape 11. This insulation can be obtained for example by passing each fixing screw 12 through an insulating washer 23 and through an insulating sleeve 24 provided with a flange 25. The washer 23 is for example disposed between the head of the screw 12 and an eyelet 26 of the hub 6, and the sleeve 24 is placed in the hole of the eyelet 26 so that the flange 25 is located between said eyelet and the yoke 11.
De préférence, le conducteur 21 est connecté électriquement à la plaquette de frein 3 qui est adjacente à la branche 13a de l'étrier 13. Preferably, the conductor 21 is electrically connected to the brake pad 3 which is adjacent to the branch 13a of the caliper 13.
Dans ces conditions, le circuit de détection 18 émettra un signal sur sa sortie 22 seulement lorsque les deux plaquettes de frein sont serrées contre les faces du disque 4. Under these conditions, the detection circuit 18 will emit a signal on its output 22 only when the two brake pads are pressed against the faces of the disc 4.
La figure 2 montre une variante de réalisation dans laquelle les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. La variante montrée dans la figure 2 diffère du mode de réalisation de la figure 1 essentiellement en ce que le conducteur 21 n'est plus connecté électriquement directement à l'une des deux plaquettes de frein 3, mais à la chape 11. La connexion entre le fil 21 et la chape 11 peut être commodément effectuée par l'intermédiaire de l'une des vis de fixation 12, en interposant entre la tête de cette vis et la rondelle isolante 23 une rondelle conductrice 27 munie d'une cosse 28. FIG. 2 shows an alternative embodiment in which the elements which are identical or which play the same role as those of FIG. 1 are designated by the same reference numbers and will not be described again in detail. The variant shown in Figure 2 differs from the embodiment of Figure 1 essentially in that the conductor 21 is no longer electrically connected directly to one of the two brake pads 3, but to the yoke 11. The connection between the wire 21 and the yoke 11 can be conveniently carried out by means of one of the fixing screws 12, by interposing between the head of this screw and the insulating washer 23 a conductive washer 27 provided with a lug 28.
Le conducteur 21 peut être soudé sur la cosse 28 ou raccordé à celle-ci par un connecteur femelle 29. The conductor 21 can be soldered to the terminal 28 or connected to the latter by a female connector 29.
Dans la variante de la figure 2, le circuit de détection 18 émettra un signal sur sa sortie 22 chaque fois que l'actionneur 14 est activé dans le sens du freinage et que l'une ou l'autre des deux plaquettes de frein 3 vient en contact avec le disque 4. In the variant of FIG. 2, the detection circuit 18 will emit a signal on its output 22 each time that the actuator 14 is activated in the direction of braking and that one or the other of the two brake pads 3 comes in contact with the disc 4.
La figure 3 montre une autre variante de réalisation dans laquelle les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux du mode de réalisation de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. La variante montrée dans la figure 3 diffère du mode de réalisation de la Figure 3 shows another alternative embodiment in which the elements which are identical or which play the same role as those of the embodiment of Figure 1 are designated by the same reference numbers and will not be described again in detail. The variant shown in Figure 3 differs from the embodiment of the
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figure 1 en ce que le circuit de détection 18 est relié, d'une part, par le conducteur 19 à l'une des deux plaquettes de frein 3 et, d'autre part, par
1 le conducteur 21, à l'autre plaquette de frein 3. Dans ce cas, la chape 11 n'a pas besoin d'être isolée électriquement par rapport à la masse électrique du véhicule, c'est-à-dire par rapport au porte-moyeu 6. Figure 1 in that the detection circuit 18 is connected, on the one hand, by the conductor 19 to one of the two brake pads 3 and, on the other hand, by
1 the conductor 21, to the other brake pad 3. In this case, the yoke 11 does not need to be electrically isolated from the electrical mass of the vehicle, that is to say from the hub holder 6.
Cependant, chacune des deux plaquettes de frein 3 doit être isolée électriquement par rapport à la chape 11 et, de préférence aussi, par rapport à l'organe de poussée 17 et à la branche 13a de l'étrier 13. Ceci peut être obtenu par exemple en prévoyant un revêtement isolant sur les surfaces des plaques-supports 8 qui sont en contact glissant avec la chape 11, et/ou sur les surfaces de la chape 11 qui sont en contact glissant avec les plaques-supports 8. Un revêtement isolant peut être aussi prévu sur les faces des plaques-supports 8 qui sont respectivement tournées vers la face intérieure de la branche 13a de l'étrier 13 et vers la face frontale de l'organe de poussée 17, et/ou sur la face interne de la branche 13a et sur la face frontale de l'organe de poussée 17. However, each of the two brake pads 3 must be electrically insulated with respect to the yoke 11 and, preferably also, with respect to the thrust member 17 and to the branch 13a of the caliper 13. This can be obtained by example by providing an insulating coating on the surfaces of the support plates 8 which are in sliding contact with the yoke 11, and / or on the surfaces of the yoke 11 which are in sliding contact with the support plates 8. An insulating coating can also be provided on the faces of the support plates 8 which are respectively turned towards the internal face of the branch 13a of the stirrup 13 and towards the front face of the thrust member 17, and / or on the internal face of the branch 13a and on the front face of the pushing member 17.
Dans la variante de la figure 3, le circuit de détection 18 émettra un signal sur sa sortie 22 chaque fois que les deux plaquettes de frein 3 seront en même temps en contact avec le disque 4, c'est-à-dire chaque fois que le trajet conducteur comprenant le conducteur 19, la plaquette de frein 3 reliée au conducteur 19, le disque 4, la plaquette de frein 3 reliée au conducteur 21 et le conducteur 21 sera fermé. In the variant of FIG. 3, the detection circuit 18 will emit a signal on its output 22 each time that the two brake pads 3 are at the same time in contact with the disc 4, that is to say each time that the conductor path comprising the conductor 19, the brake pad 3 connected to the conductor 19, the disc 4, the brake pad 3 connected to the conductor 21 and the conductor 21 will be closed.
La figure 4 montre un frein à disque équipé d'un dispositif de détection selon un second mode de réalisation de l'invention. Dans la figure 4, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que
1 ceux des figures 1 à 3 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. La chape, l'étrier et l'actionneur du frein à disque n'ont pas été montrés dans la figure 4, mais ils peuvent être identiques à ceux montrés dans les figures 1 à 3. Figure 4 shows a disc brake equipped with a detection device according to a second embodiment of the invention. In figure 4, the elements which are identical or which play the same role as
1 those of Figures 1 to 3 are designated by the same reference numbers and will not be described again in detail. The yoke, caliper and disc brake actuator have not been shown in Figure 4, but they may be the same as those shown in Figures 1 to 3.
Dans le mode de réalisation de la figure 4, le circuit de détection 18 du dispositif de détection 2 est relié à deux plots de contact 31 en un matériau électroconducteur sujet à usure, respectivement par deux conducteurs souples 19 et 21. Les deux plots de contact 31 sont portés respectivement par les deux plaquettes de frein 3, plus précisément par les plaques-supports 8 desdites plaquettes de frein, de telle façon que la surface d'usure 32 de chaque plot de contact 31 soit In the embodiment of FIG. 4, the detection circuit 18 of the detection device 2 is connected to two contact pads 31 made of an electroconductive material subject to wear, respectively by two flexible conductors 19 and 21. The two contact pads 31 are carried respectively by the two brake pads 3, more precisely by the support plates 8 of said brake pads, so that the wear surface 32 of each contact pad 31 is
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coplanaire avec la surface d'usure 9a de la garniture 9 de la plaquesupport 8 correspondante. Par exemple, chaque plot de contact 31 peut être partiellement noyé dans un support 33 en un matériau isolant. coplanar with the wear surface 9a of the lining 9 of the corresponding support plate 8. For example, each contact pad 31 can be partially embedded in a support 33 made of an insulating material.
Chaque support 33 peut avoir une forme générale cylindrique, avec une collerette 34, et il est fixé, par exemple par collage ou par vissage, dans un trou 35 de la plaque-support 8 correspondante. En prenant appui sur la face de la plaque-support 8 tournée vers le disque 4, la collerette 34 du support 33 permet de fixer de manière précise la position de la surface d'usure 32 du plot de contact 31 par rapport à la surface d'usure 9a de la garniture 9, de telle façon que ces deux surfaces d'usure soient coplanaires. Each support 33 may have a generally cylindrical shape, with a flange 34, and it is fixed, for example by gluing or by screwing, in a hole 35 in the corresponding support plate 8. By resting on the face of the support plate 8 facing the disc 4, the flange 34 of the support 33 makes it possible to precisely fix the position of the wear surface 32 of the contact pad 31 relative to the surface d wear 9a of the lining 9, so that these two wear surfaces are coplanar.
Dans le mode de réalisation de la figure 4, le circuit de détection 18 émettra un signal sur sa sortie 22 chaque fois que les deux plots de contact 31 seront en contact en même temps avec les faces du disque 4, donc chaque fois que les garnitures 9 des deux plaquettes de frein 3 seront en contact en même temps avec le disque 4. In the embodiment of FIG. 4, the detection circuit 18 will emit a signal on its output 22 each time that the two contact pads 31 are in contact at the same time with the faces of the disc 4, therefore each time that the linings 9 of the two brake pads 3 will be in contact with the disc 4 at the same time.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, les deux plots de contact 31 sont montés sur les plaques-supports 8, à une extrémité de celles-ci, de façon à se trouver à côté des garnitures 9 portées respectivement par lesdites plaques-supports 8. Toutefois, dans une variante non montrée, chaque plot de contact 31 et le support 33 associé pourraient être disposés dans des trous formés respectivement dans la garniture 9 et dans la plaque-support 8 correspondante, par exemple au milieu de la plaquette de frein 3. In the embodiment shown in Figure 4, the two contact pads 31 are mounted on the support plates 8, at one end thereof, so as to be next to the linings 9 carried respectively by said plates- supports 8. However, in a variant not shown, each contact pad 31 and the associated support 33 could be arranged in holes formed respectively in the lining 9 and in the corresponding support plate 8, for example in the middle of the plate. brake 3.
Dans une autre variante, non montrée, une seule des deux plaquettes de frein 3 peut être équipée d'un plot de contact tel que le plot de contact 31 de la figure 4. Dans ce cas, le circuit de détection 18 du dispositif de détection 2 est relié, d'une part, à l'unique plot de contact par un conducteur souple et, d'autre part, par un autre conducteur, à une masse électrique du véhicule automobile, par exemple au porte-moyeu 6, d'une manière semblable à celle montrée dans la figure 1. In another variant, not shown, only one of the two brake pads 3 can be fitted with a contact pad such as the contact pad 31 in FIG. 4. In this case, the detection circuit 18 of the detection device 2 is connected, on the one hand, to the single contact pad by a flexible conductor and, on the other hand, by another conductor, to an electrical mass of the motor vehicle, for example to the hub carrier 6, a similar way to that shown in Figure 1.
Comme indiqué plus haut, le circuit de détection 18 est conçu pour émettre un signal sur sa sortie 22 chaque fois que l'actionneur 14 est activé dans le sens du freinage et que les deux garnitures 9 ou les deux plots de contact 31 des plaquettes de frein 3 sont en contact en même temps avec le disque 4 dans le cas des figures 1,3 et 4, ou qu'au moins As indicated above, the detection circuit 18 is designed to emit a signal on its output 22 each time that the actuator 14 is activated in the direction of braking and that the two linings 9 or the two contact pads 31 of the pads brake 3 are in contact with the disc 4 at the same time in the case of FIGS. 1, 3 and 4, or at least
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une des deux garnitures 9 est en contact avec le disque 4 dans le cas de la figure 2, et cela quel que soit le degré d'usure des garnitures 9. Le signal produit par le circuit de détection 18 fournit donc une information de contact qui peut être utilisée dans un système de freinage pour commander, comme on le verra plus loin, l'actionneur d'un frein, par exemple l'actionneur électromécanique 14 des freins à disque montrés dans les figures 1 à 4, de telle façon que la course morte de l'actionneur soit maintenue constante et que, par suite, le temps de réponse du frein reste constant, quel que soit le degré d'usure des garnitures 9 des plaquettes de frein 3. one of the two linings 9 is in contact with the disc 4 in the case of FIG. 2, and this regardless of the degree of wear of the linings 9. The signal produced by the detection circuit 18 therefore provides contact information which can be used in a braking system to control, as will be seen below, the actuator of a brake, for example the electromechanical actuator 14 of the disc brakes shown in Figures 1 to 4, so that the dead stroke of the actuator is kept constant and, as a result, the brake response time remains constant, regardless of the degree of wear of the linings 9 of the brake pads 3.
La figure 5 montre, de façon schématique, un système de freinage comportant un frein à disque 1 et un dispositif de détection 2 qui sont semblables à ceux qui sont montrés dans la figure 1. Toutefois, le schéma de la figure 5 pourrait être facilement modifié pour être adapté aux cas des figures 2,3 et 4. Dans le schéma de la figure 5, les éléments qui sont identiques ou qui jouent le même rôle que ceux de la figure 1 sont désignés par les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits à nouveau en détail. Figure 5 shows schematically a braking system comprising a disc brake 1 and a detection device 2 which are similar to those shown in Figure 1. However, the diagram of Figure 5 could be easily modified to be adapted to the cases of FIGS. 2, 3 and 4. In the diagram of FIG. 5, the elements which are identical or which play the same role as those of FIG. 1 are designated by the same reference numbers and will not be described again in detail.
Comme on peut le voir dans la figure 5, la sortie 22 du circuit de détection 18 est reliée à une entrée 36 d'une unité électronique de commande 37 constituée par exemple par le micro-ordinateur de bord d'un véhicule ou par un micro-contrôleur dédié au système de freinage du véhicule. Un codeur de position angulaire 38 est associé au rotor du moteur électrique 15 de l'actionneur 14. La sortie 39 du codeur 38 est reliée à une autre entrée 41 de l'unité de commande 37. Cette dernière possède une sortie 42 qui est reliée par l'intermédiaire d'un circuit électronique de puissance 43 au moteur électrique 15 de l'actionneur 14. Un bloc d'alimentation 44 fournit, à partir de la batterie (non montrée) du véhicule, les tensions continues nécessaires au fonctionnement du circuit de détection 18, de l'unité de commande 37 et du circuit électronique de puissance 43, ainsi que, par l'intermédiaire dudit circuit électronique de puissance 43, le courant nécessaire au fonctionnement du moteur électrique 15. As can be seen in FIG. 5, the output 22 of the detection circuit 18 is connected to an input 36 of an electronic control unit 37 constituted for example by the on-board microcomputer of a vehicle or by a micro - controller dedicated to the vehicle's braking system. An angular position encoder 38 is associated with the rotor of the electric motor 15 of the actuator 14. The output 39 of the encoder 38 is connected to another input 41 of the control unit 37. The latter has an output 42 which is connected via an electronic power circuit 43 to the electric motor 15 of the actuator 14. A power supply 44 supplies, from the battery (not shown) of the vehicle, the DC voltages necessary for the operation of the circuit detection 18, of the control unit 37 and of the electronic power circuit 43, as well as, via said electronic power circuit 43, the current necessary for the operation of the electric motor 15.
Le système de freinage de la figure 5 fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'unité de commande 37 reçoit un ordre de freinage sur une entrée 45, par exemple en réponse à l'actionnement d'une pédale de The braking system of Figure 5 operates as follows. When the control unit 37 receives a braking command on an input 45, for example in response to the actuation of a foot pedal
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frein, l'unité de commande 37 active, via le circuit électronique de puissance 43, le moteur électrique 15 de l'actionneur 14 dans le sens du freinage. En réponse au signal ou information de contact émis par le circuit de détection 18 sur sa sortie 22 lors de chaque phase de freinage, l'unité de commande 37 mémorise dans sa mémoire vive interne 46 la position instantanée du rotor du moteur électrique 15 correspondant à l'état serré du frein à disque 1, c'est-à-dire au fait que les garnitures 9 des deux plaquettes de frein sont en contact avec le disque 4. Dans une phase suivante de desserrage complet du frein, l'unité de commande 37 commande le moteur électrique 15 de l'actionneur 14 de façon à ramener le rotor du moteur électrique 15 dans une position contrôlée de repos qui est écartée de la position instantanée mémorisée d'une quantité fixe mémorisée en permanence dans la mémoire 46 ou dans une mémoire fixe de l'unité de commande 37. La position instantanée mémorisée dans la mémoire 46 sert donc de position de référence pour permettre à l'unité de commande 37 de calculer la position de repos dans laquelle l'actionneur 14 est ramené lors de chaque phase de desserrage complet du frein 1. Ladite position instantanée mémorisée dans la mémoire 46 peut être rafraîchie à chaque phase de freinage et une nouvelle position de repos pour l'actionneur 14 peut être calculée à chaque phase de desserrage complet du frein 1, de façon à maintenir constante la course morte de l'actionneur 14, quel que soit le degré d'usure des garnitures 9 des plaquettes de frein 3. brake, the control unit 37 activates, via the electronic power circuit 43, the electric motor 15 of the actuator 14 in the braking direction. In response to the signal or contact information sent by the detection circuit 18 on its output 22 during each braking phase, the control unit 37 stores in its internal random access memory 46 the instantaneous position of the rotor of the electric motor 15 corresponding to the tight state of the disc brake 1, that is to say the fact that the linings 9 of the two brake pads are in contact with the disc 4. In a following phase of complete release of the brake, the control 37 controls the electric motor 15 of the actuator 14 so as to bring the rotor of the electric motor 15 into a controlled rest position which is moved from the stored instant position by a fixed quantity permanently stored in memory 46 or in a fixed memory of the control unit 37. The instant position stored in the memory 46 therefore serves as a reference position to allow the control unit 37 to calculate the rest position da ns which the actuator 14 is brought back during each phase of complete release of the brake 1. Said instant position memorized in the memory 46 can be refreshed at each braking phase and a new rest position for the actuator 14 can be calculated at each phase of complete release of the brake 1, so as to maintain constant the dead stroke of the actuator 14, whatever the degree of wear of the linings 9 of the brake pads 3.
Toutefois, étant donné que les garnitures 9 s'usent relativement lentement, sauf en cas de freinage intense, il va de soi que la position instantanée mémorisée dans la mémoire 46 pourrait être rafraîchie et la nouvelle position de repos de l'actionneur 14 recalculée tous les n cycles de freinage/desserrage complet du frein 1, n étant un nombre entier prédéfini mémorisé dans la mémoire 46, et éventuellement après chaque action de freinage intense. However, since the linings 9 wear relatively slowly, except in the event of intense braking, it goes without saying that the instantaneous position memorized in the memory 46 could be refreshed and the new rest position of the actuator 14 recalculated all the n complete braking / release cycles of brake 1, n being a predefined integer stored in memory 46, and possibly after each intense braking action.
L'unité de commande 37 peut être également conçue pour recevoir, de façon connue, d'autres informations comme par exemple la vitesse du véhicule, la vitesse de rotation des roues du véhicule, etc., afin de réaliser des fonctions d'anti-blocage (ABS), d'anti-patinage ou d'antidérapage. The control unit 37 can also be designed to receive, in a known manner, other information such as for example the speed of the vehicle, the speed of rotation of the wheels of the vehicle, etc., in order to perform anti-dumping functions. blocking (ABS), anti-skid or anti-slip.
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Le schéma électrique représenté dans la figure 6 illustre le principe de fonctionnement du dispositif de détection 2 selon l'invention. The electrical diagram shown in Figure 6 illustrates the operating principle of the detection device 2 according to the invention.
Dans la figure 6, le symbole B désigne une source de tension, par exemple la batterie d'un véhicule, et le symbole R désigne la résistance du trajet conducteur mentionné plus haut, lorsque ce trajet conducteur est à l'état fermé (par exemple, dans le cas de la figure 1, le trajet conducteur est constitué par le conducteur 19, le porte-moyeu 6, le moyeu 5, le disque 4, l'une des deux plaquettes de frein 3 et le conducteur 21). In FIG. 6, the symbol B denotes a voltage source, for example the battery of a vehicle, and the symbol R denotes the resistance of the conductive path mentioned above, when this conductive path is in the closed state (for example , in the case of FIG. 1, the conductive path consists of the conductor 19, the hub carrier 6, the hub 5, the disc 4, one of the two brake pads 3 and the conductor 21).
Le circuit de détection 18 est, de préférence, constitué par un générateur à courant constant qui est connecté en série avec la résistance R entre les bornes de la source de tension B. Dans ces conditions, chaque fois que le trajet conducteur est fermé par la mise en contact de la garniture 9 d'au moins une des deux plaquettes de frein 3 avec le disque 4 (figures 1 à 3) ou par la mise en contact des deux plots de contact 31 avec le disque 4 (figure 4), la sortie 22 du circuit de détection 18 fournit un signal de tension ayant une valeur représentative de la valeur de la résistance R dudit trajet conducteur. The detection circuit 18 is preferably constituted by a constant current generator which is connected in series with the resistor R between the terminals of the voltage source B. Under these conditions, each time that the conductive path is closed by the bringing the lining 9 of at least one of the two brake pads 3 into contact with the disc 4 (FIGS. 1 to 3) or by bringing the two contact pads 31 into contact with the disc 4 (FIG. 4), the output 22 of the detection circuit 18 provides a voltage signal having a value representative of the value of the resistance R of said conductive path.
Dans ce cas, le dispositif de détection 2 (figure 5) peut avantageusement comporter des moyens de traitement pour comparer ledit signal de tension à une tension de référence correspondant à une valeur de référence de résistance, et pour fournir une information de contact lorsque ledit signal de tension a une valeur inférieure ou égale à ladite tension de référence, donc lorsque la résistance R dudit trajet conducteur a une valeur inférieure ou égale à ladite valeur de référence de résistance. In this case, the detection device 2 (FIG. 5) can advantageously include processing means for comparing said voltage signal with a reference voltage corresponding to a resistance reference value, and for providing contact information when said signal voltage has a value less than or equal to said reference voltage, therefore when the resistance R of said conductive path has a value less than or equal to said resistance reference value.
De préférence, ladite valeur de référence de résistance, donc ladite tension de référence, est choisie de façon à correspondre à un contact franc entre la garniture 9 des plaquettes de frein 3 et le disque 4 ou entre les plots de contact 31 et le disque 4. Dans ces conditions, la position instantanée de l'actionneur 14 qui servira de référence pour calculer ensuite la position de repos dudit actionneur et, par suite, déterminer la course morte de celui-ci, peut être enregistrée dans la mémoire 46 de l'unité de commande 37 en réponse à ladite information de contact seulement en présence d'un contact franc. On peut ainsi éviter qu'une position instantanée de référence soit enregistrée dans la mémoire 46 lorsqu'il se produit des contacts intempestifs entre la garniture 9 des Preferably, said resistance reference value, therefore said reference voltage, is chosen so as to correspond to a frank contact between the lining 9 of the brake pads 3 and the disc 4 or between the contact pads 31 and the disc 4 Under these conditions, the instantaneous position of the actuator 14 which will serve as a reference for then calculating the rest position of said actuator and, consequently, determining the idle stroke of the latter, can be recorded in the memory 46 of the control unit 37 in response to said contact information only in the presence of a frank contact. It is thus possible to prevent an instantaneous reference position from being saved in the memory 46 when untimely contacts occur between the lining 9 of the
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plaquettes de frein 3 et le disque 4 ou entre les plots de contact 31 et le disque 4. brake pads 3 and the disc 4 or between the contact pads 31 and the disc 4.
Lesdits moyens de traitement peuvent être inclus dans le circuit de détection 18. De préférence, les moyens de traitement sont inclus dans l'unité de commande 37 et sont constitués par le processeur de l'unité de commande et par un logiciel approprié. Dans ce cas, ladite tension de référence correspondant à la valeur de référence de résistance est par exemple mémorisée dans la mémoire 46 de l'unité de commande 37. Said processing means can be included in the detection circuit 18. Preferably, the processing means are included in the control unit 37 and are constituted by the processor of the control unit and by appropriate software. In this case, said reference voltage corresponding to the resistance reference value is for example stored in the memory 46 of the control unit 37.
Il va de soi que les modes de réalisation de l'invention qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre d'exemple purement indicatifs et nullement limitatifs et que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi notamment que, bien que l'invention ait été plus particulièrement décrite à propos d'un frein à disque d'un véhicule, l'invention n'est ni limitée à un tel type de frein, ni au domaine de l'automobile. En effet, l'invention est également applicable à d'autres types de frein, comme par exemple des freins à tambour ou, d'une façon générale, des freins propres à assurer une action de freinage entre deux objets quelconques, dont l'un a un mouvement de rotation ou linéaire par rapport à l'autre, et comportant des garnitures de friction sujettes à usure. It goes without saying that the embodiments of the invention which have been described above have been given by way of example which are purely indicative and in no way limitative and that numerous modifications can be made by those skilled in the art without depart from the scope of the invention. Thus, in particular that, although the invention has been more particularly described with respect to a disc brake of a vehicle, the invention is neither limited to such a type of brake, nor to the field of automobile. Indeed, the invention is also applicable to other types of brake, such as for example drum brakes or, in general, brakes capable of ensuring a braking action between any two objects, one of which has a rotational or linear movement with respect to the other, and having friction linings subject to wear.
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