FR2835236A1 - METHOD AND DEVICE FOR PLACING A STRETCHED SHEATH ON A PALLETIZED LOAD - Google Patents
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Abstract
Procédé de mise en place sur une charge palettisée d'une housse souple d'emballage obtenue à partir d'une gaine de film étirable, consistant à plisser les parties latérales de la housse en accordéon sur des doigts (12) verticaux de plissage, et à étirer ensuite la housse (10) plissée dans la direction transversale horizontale pour obtenir une ouverture plus grande que le périmètre de la charge à emballer.Selon l'invention, on libère une partie ajustable de la gaine plissée pendant l'étape d'étirage transversal de la housse (10). On déplace les doigts (12) lors de la phase d'allongement de la gaine et de sa dépose sur la charge, de manière à ajuster les forces de maintien d'étirage du film.A method of placing on a palletized load a flexible packaging cover obtained from a sheath of stretch film, consisting in pleating the side parts of the accordion cover on vertical pleating fingers (12), and then stretching the pleated cover (10) in the horizontal transverse direction to obtain an opening larger than the perimeter of the load to be wrapped. According to the invention, an adjustable part of the pleated sleeve is released during the stretching step transverse of the cover (10). The fingers (12) are moved during the phase of elongation of the sheath and of its deposit on the load, so as to adjust the forces for maintaining the stretching of the film.
Description
SP 20629.6g GP Procédé et dispositif de mise en place d'une gaine étirableSP 20629.6g GP Method and device for fitting a stretchable sheath
sur une charge palettisée. Domaine technique de l'invention L'invention est relative à un procédé de mise en piace sur une charge palettisée d'une housse souple d'emballage obtenue à partir d'une gaine de film étirable, consistant à: - ouvrir la housse par écartement aux quatre angles pour la mise en volume au dessus de la charge, - plisser les parties latérales de la housse en accordéon sur des doigts de plissage, - étirer ensuite la housse plissée dans la direction transversale horizontale pour obtenir une ouverture plus grande que le périmètre de la charge à emballer, - et déplacer la housse étirée par- dessus la charge selon une direction verticale en provoquant le déplissage progressif suivi du resserrement du film sur la charge on a palletized load. Technical Field of the Invention The invention relates to a process for placing on a palletized load a flexible packaging cover obtained from a sheath of stretch film, consisting of: - opening the cover by spacing at the four angles for setting volume above the load, - pleating the side parts of the accordion cover on pleating fingers, - then stretching the pleated cover in the horizontal transverse direction to obtain an opening larger than the perimeter of the load to be packed, - and move the stretched cover over the load in a vertical direction, causing progressive unfolding followed by tightening of the film on the load
lors du déplacement de houssage.when moving the cover.
2 Etat de la technique L'utilisation d'une gaine de film étirable est bien connue pour assurer la stabilité et l'étanchéité d'une charge palettisée. Contrairement au film thermorétractable, la mise en place d'une gaine étirable ne nécessite pas de source de chaleur, car il suffit so d'étirer mécaniquement au préalable la matière du film plastique dans le sens transversal horizontal avant d'envelopper la charge palettisée à embalier. Après dépose de la housse étirée sur la charge, le resserrement de la matière du film étirable s'effectue naturellement par élasticité, ce qui maintient fermement la housse 2 State of the art The use of a stretch film sheath is well known for ensuring the stability and sealing of a palletized load. Unlike heat-shrinkable film, the installation of a stretchable sheath does not require a heat source, because it suffices to mechanically stretch the plastic film material beforehand in the horizontal transverse direction before wrapping the palletized load in embalier. After removing the stretched cover on the load, the stretching of the stretch film material is done naturally by elasticity, which firmly holds the cover
autour de la charge.around the load.
La gaine est généralement stockée par enroulement selon une bobine, et repliée sur sa section en présentant quatre soufflets. Après dévidage de la bobine, I'ouverture de la gaine s'opère par une action mécanique d'écartement aux quatre angles. Les machines d'emballage destinées à enfiler une housse de film étirable sur la charge, possèdent à cet effet un dispositif d'écartement pour ouvrir la gaine de film étirable, et un dispositif pour plisser la gaine en accordéon sur quatre doigts. Selon le document EP 344815, un dispositif de soudage est agencé entre le dispositif d'écartement et le dispositif de plissage pour souder la gaine en forrnant un joint soudé. Après soudage, la gaine est ensuite coupée transversalement par un dispositif de coupe pour réallser une housse indépendante de la bobine, et fermée à sa partie supérieure. La housse plissée est ensuite étirée dans un plan horizontal parallèle à la soudure, et se trouve positionnée au-dessus de la charge palettisée. La housse est ensuite déplissée, et déposée sur et autour de la charge The sheath is generally stored by winding on a reel, and folded over its section with four bellows. After unwinding the reel, the sheath is opened by a mechanical action of separation at the four angles. The packaging machines intended to thread a stretch film cover onto the load, have for this purpose a spacer device for opening the stretch film sheath, and a device for pleating the accordion sheath on four fingers. According to document EP 344815, a welding device is arranged between the spacing device and the pleating device for welding the sheath by forming a welded joint. After welding, the sheath is then cut transversely by a cutting device to reassemble a cover independent of the coil, and closed at its upper part. The pleated cover is then stretched in a horizontal plane parallel to the weld, and is positioned above the palletized load. The cover is then unfolded, and placed on and around the load
suite à un déplacement vertical de haut en bas. following a vertical movement from top to bottom.
Sur les figures 1 à 3, chaque doigt de plissage 12 s'étend verticalement, et o comporte un galet 13 fou situé près de l'extrémité supérieure. Quatre galets 14 motorisés pincent la housse 10 sur les galets 13 internes, et sont entrânés en rotation dans les sens des flèches F1 et F2 pour assurer le plissage de la housse In FIGS. 1 to 3, each pleating finger 12 extends vertically, and o comprises a idler roller 13 located near the upper end. Four motorized rollers 14 pinch the cover 10 on the internal rollers 13, and are rotated in the directions of the arrows F1 and F2 to ensure the pleating of the cover
en l'accumulant en accordéon dans ia partie basse des doigts 12. by accumulating it in an accordion in the lower part of the fingers 12.
z L'étape d'étirage horizontal de la housse dans le sens des flèches F3 et F4 est représentée à la figure 3. Les galets 14 motorisés ne tournent plus, et peuvent être maintenus en appui contre les doigts de plissage 12 de manière à tendre plus ou z The stage of horizontal stretching of the cover in the direction of the arrows F3 and F4 is shown in FIG. 3. The motorized rollers 14 no longer rotate, and can be held in abutment against the pleating fingers 12 so as to stretch more or
moins fortement la partie horizontale supérieure de la housse 10 durant l'étirage. less strongly the upper horizontal part of the cover 10 during stretching.
De tels mécanismes connus permettent d'obtenir d'une manière fiable un taux maximum d'étirage transversal de l'ordre de 10% à 40%. Un tel étirage reste néanmoins insuffisant pour certains types de charges palettisées, au détriment de la stabilité et de la tenue mécanique de la charge palettisoe. Sur la partie supérieure, les soufflets mal tendus constituent une prise au vent importante, avec des risques de rétention d'eau, de déchirure lors de la superposition de deux charges, Such known mechanisms make it possible to reliably obtain a maximum transverse stretching rate of the order of 10% to 40%. Such stretching nevertheless remains insufficient for certain types of palletized loads, to the detriment of the stability and the mechanical strength of the palletized load. On the upper part, the poorly stretched bellows constitute a significant wind hold, with the risks of water retention, of tearing during the superposition of two loads,
d'étanchéité insuffisante, et d'aspect inesthétique. insufficient sealing, and unsightly appearance.
Cette restriction de l'étirage transversal de la housse à un taux relativement faible, a freiné le développement de ce procédé, souvent limité à des applications de sur This restriction of the transverse stretching of the cover at a relatively low rate, has slowed the development of this process, often limited to applications of sur
emballage de sacs, sous réserve que ces derniers ne soient pas instables. packaging of bags, provided that they are not unstable.
Parallèlement, le mécanisme de la machine d'emballage COVERPAL (marque déposée de la société Thimon), est décrit en détail dans le document EP 1060988. Les opérations de soudure et de coupe de la gaine pour former housse 10, sont effectuces pendant le houssage de la charge précédente, bien avant la dépose sur les doigts de plissage, contrairement au mécanisme décrit précédemment dans le document EP 344815. La soudure est alors parfaitement refroidie lorsqu'elle est sollicitée par l'étirage transversal, et résiste mieux aux contraintes d'allongement dans l'utilisation de ce procédé pour la mise en _uvre At the same time, the mechanism of the COVERPAL packaging machine (registered trademark of the company Thimon) is described in detail in document EP 1060988. The operations of welding and cutting the sheath to form a cover 10 are carried out during the shrinking of the previous load, well before depositing it on the pleating fingers, unlike the mechanism described previously in document EP 344815. The weld is then perfectly cooled when it is stressed by transverse stretching, and better resists the stresses of lengthening in the use of this process for the implementation
d'une gaine étirable.a stretchable sheath.
Objet de l'invention o L' obj et de l'invention consiste à améliorer le p rocédé d'étirage et à augmenter le taux d'étirage, en prenant en compte le comportement actif et réactif de la gaine et des produits palettisés lors des étapes d'allongement de la gaine et de sa dépose sur la charge, ainsi que leur comportement ultérieur lors du transport et du stockage Object of the invention o The object and the invention is to improve the drawing process and to increase the drawing rate, taking into account the active and reactive behavior of the sheath and of the palletized products during the stages of elongation of the sheath and its removal on the load, as well as their subsequent behavior during transport and storage
de la charge emballée.of the packed load.
z Le procédé d'étirage selon l'invention est caractérisé en ce que: -on libère une partie ajustable de la gaine plissée pendant l'étape d'étirage transversal de la housse, - et on déplace les doigts lors de la phase d'allongement de la gaine et de sa dépose sur la charge, de manière à ajuster les forces de maintien d'étirage du film, so en évitant sa déchirure, I'écrasement des produits emballés, et en obtenant une z The stretching method according to the invention is characterized in that: - an adjustable part of the pleated sheath is released during the transverse stretching step of the cover, - and the fingers are moved during the elongation of the sheath and its deposition on the load, so as to adjust the stretching forces of the film, so avoiding tearing, crushing of the packaged products, and obtaining a
stabilité optimum de la charge palettisoe. optimum stability of the pallet load.
La partie ajustable de la gaine peut être déroulée au moyen de galets motorisés restés en contact avec les doigts de plissage et d'étirage, la motorisation des galets lors du déroulement limitant la rébuction d'épaisseur de la gaine à proximité des doigts. La motorisation des galets lors du déroulement de la gaine s'effectue avec un sens de rotation inverse par rapport à celui intervenant lors du plissage en accordéon, le déroulement s'opérant pendant au moins une partie de l'étape The adjustable part of the sheath can be unwound by means of motorized rollers which remain in contact with the pleating and stretching fingers, the motorization of the rollers during unwinding limiting the reduction in thickness of the sheath near the fingers. The motorization of the rollers during the unwinding of the sheath takes place with a reverse direction of rotation with respect to that occurring during accordion pleating, the unwinding taking place during at least part of the step
d'étirage, et de préférence à vitesse lente vers la fin de course d'étirage transversal. stretching, and preferably at slow speed towards the end of the transverse stretching stroke.
La libération de la partie ajustable de ia gaine peut également s'effectuer par écartement de galets motorisés pendant l'étape d'étirage pour les éloigner du film, et à permettre à ce dernier de glisser partiellement sur les doigts en évitant ia The adjustable portion of the sheath can also be released by spacing motorized rollers during the stretching step to move them away from the film, and allowing the latter to slide partially on the fingers, avoiding ia
déchirure du film.film tear.
Selon une caractéristique de l'invention, une étape de sur étirage de la gaine dans la direction transversale permet également de limiter l'effort de déplissage, en anticipant sur la relaxation de la matière. L'effet de sur étirage évitera le déchirement de la gaine lors de la dépose, et 1'écrasement des produits d'angle, en particulier According to a characteristic of the invention, a step of stretching the sheath in the transverse direction also makes it possible to limit the effort of unfolding, by anticipating the relaxation of the material. The over-stretching effect will prevent tearing of the sheath during removal, and crushing of the corner products, in particular
sur la couche supérieure de la charge. on the top layer of the filler.
Le taux d'allongement de la gaine initial transversai peut étre supérieur à 50%, de préférence entre 70% et 150%. La valeur de la course transversale d'étirage des o doigts peut être ajustée par un automate en fonction de divers paramètres mémorisés, notamment le périmètre de ia charge à emballer, ia nature du film, son The rate of elongation of the initial transverse sheath can be greater than 50%, preferably between 70% and 150%. The value of the transverse stretching stroke of the fingers can be adjusted by an automaton as a function of various memorized parameters, in particular the perimeter of the load to be packed, the nature of the film, its
épaisseur, ainsi qu'un facteur correctif en fonction de la nature du produit palettisé. thickness, as well as a corrective factor depending on the nature of the palletized product.
Pour former la housse, la gaine est préalablement soudée, puis découpée z transversalement avant d'être piacoe sur les doigts, la soudure étant ainsi parfaitement refroidie lors de l'étirage transversal. L'étirage de la housse accumulée sur les doigts est relativement réqulier dans la partie plissse de la gaine. La partie horizontale comportant ia soudure de la housse, est composée de zones de différentes épaisseurs. L'allongement de cette partie horizontale est irréqulier, et o notamment plus important dans les zones proches des doigis d'étirage. Il en résulte une réduction d' épaisseur dans ces zones. Pour y remédier, on procède de la manière suivante: - on accumule la housse sur les doigts pour avoir une partie horizontale tendue, on étire transversalement la housse en déplissant réqulièrement une partie du film pour le laisser glisser, de manière à augmenter la surface de ceffe zone fortement sollicitée. L'invention concerne également un dispositif de mise en place d'une housse de film étirable, comportant un chariot de commande des doipts, lequel est entrâné par un actionneur dans la direction d'étirage transversal, et des galets motorisés par des motoréducteurs à inversion du sens de rotation, respectivement lors du plissage de la gaine sur les doigts, et du déroulement de ladite gaine en fin de course d'étirage o transversal. Selon un mode de réalisation préférentiel, les doigts de plissage comportent à la partie supérieure des sabots d'étirage de forme incurvée permettant de limiter ia réduction d'épaisseur dans la bande de gaine venant ultérieurement en contact avec les angles de produits palettisés, souvent agressifs. Le sabot d'étirage de chaque doipt comporte une zone centrale rentrante par rapport à la forme incurvée To form the cover, the sheath is previously welded, then cut z transversely before being piacoe on the fingers, the weld being thus perfectly cooled during the transverse stretching. The stretching of the cover accumulated on the fingers is relatively even in the pleated part of the sheath. The horizontal part comprising the welding of the cover, is composed of zones of different thicknesses. The elongation of this horizontal part is irregular, and o especially greater in the areas close to the stretch fingers. This results in a reduction in thickness in these areas. To remedy this, we proceed as follows: - we accumulate the cover on the fingers to have a horizontal stretched part, we stretch the cover transversely by regularly unfolding a part of the film to let it slide, so as to increase the surface of this area is highly stressed. The invention also relates to a device for fitting a stretch film cover, comprising a doipts control carriage, which is driven by an actuator in the transverse stretching direction, and rollers motorized by reversing gearmotors the direction of rotation, respectively during the pleating of the sheath on the fingers, and the unwinding of said sheath at the end of the transverse or stretching stroke. According to a preferred embodiment, the pleating fingers comprise at the upper part of the stretching shoes of curved shape making it possible to limit the reduction in thickness in the sheath band subsequently coming into contact with the angles of palletized products, often aggressive . The stretching shoe of each doipt has a central re-entrant area in relation to the curved shape
en croissant.growing.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description
qui va suivre d'un m ode de réalisation de l'invention donné à titre d 'e xe m p le non limitatif, et représenté aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de plissage d'une housse étirable équipant une machine d'emballage de l'art antérieur; - la figure 2 représente une vue en plan de ia figure 1; - la figure 3 est une vue identique de la figure 1 montrant la phase d'étirage o transversal de ia housse plissée; - la figure 4 est une vue schématique d'un doipt entrâné par une unité de man_uvre selon l'invention lors de la phase d'étirage transversal; - la figure 4bis est une vue identique de la figure 4 d'une variante de réalisation; - la figure 5 montre une vue en plan de la housse supportée par quatre unités de man_uvre selon la figure 4; - la figure 6 représente une vue en perspective à échelle agrandie d'un doigt de plissage et d'étirage; - les figures 7 à 12 illustrent divers diagrammes du cycle d'hystérésis d'une housse étirable; - les figures 13 à 16 représentent la fin de l'opération de houssage avec la prise which follows of an embodiment of the invention given by way of non-limiting e xe, and shown in the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a schematic elevation view of a device pleating of a stretch cover fitted to a packaging machine of the prior art; - Figure 2 shows a plan view of ia Figure 1; - Figure 3 is an identical view to Figure 1 showing the stretching phase o transverse ia pleated cover; - Figure 4 is a schematic view of a doipt driven by a maneuver unit according to the invention during the transverse stretching phase; - Figure 4bis is an identical view to Figure 4 of an alternative embodiment; - Figure 5 shows a plan view of the cover supported by four man_uvre units according to Figure 4; - Figure 6 shows a perspective view on an enlarged scale of a pleating and stretching finger; - Figures 7 to 12 illustrate various diagrams of the hysteresis cycle of a stretch cover; - Figures 13 to 16 show the end of the hooding operation with the socket
de l'extrémité de la housse 10 sous la palette. from the end of the cover 10 under the pallet.
Description d'un mode de réalisation préférentiei. Description of a preferred embodiment.
En référence aux figures 4 à 6, la housse 10 préalabiement soudée est ensuite positionnée sur quatre unités de man_uvre UM, composées chacune d'un chariot de commande 18 destiné à déplacer les doigts 12 de plissage selon une direction With reference to FIGS. 4 to 6, the previously welded cover 10 is then positioned on four UM maneuver units, each composed of a control carriage 18 intended to move the pleating fingers 12 in a direction
(flèche F5) confondue sensiblement avec ia diagonaie de la paiette. (arrow F5) substantially confused with the diagonals of the pad.
Chaque charict de commande 18 est entrané par un entrâneur (non représenté) zo pouvant être constitué par un motoréducteur ou un vérin. Le doipt 12 vertical ou lépèrement incliné, est porté par le chariot 18 correspondant, et est agencé pour autoriser le plissage et l'accumulation de la gaine sur ia partie basse 1 2A du doigt 12. La partie supérieure 12B du doigt 12 est dotée d'un sabot d'étirage 22 ayant une forme cintrée avantageusement adaptée au frottement du film lors des étapes de plissage et de déplissage. Le flanc vertical de la partie supérieure 1 2B du doigt 12 peut être équipé d'un ou de deux galets 13 fous, ou être constitué par une plaque fixe de glissement à faible frottement, de manière à pincer la gaine et à l'entrâner o vers le bas lors du plissage par le galet motorisé 14. Ce demier est entrâné en Each control block 18 is driven by a trainer (not shown) zo which may be constituted by a geared motor or a jack. The doipt 12 vertical or slightly inclined, is carried by the corresponding carriage 18, and is arranged to authorize the pleating and the accumulation of the sheath on the lower part 12A of the finger 12. The upper part 12B of the finger 12 is provided with 'a drawing shoe 22 having a curved shape advantageously adapted to the friction of the film during the pleating and unfolding steps. The vertical flank of the upper part 1 2B of the finger 12 can be equipped with one or two idle rollers 13, or be constituted by a fixed sliding plate with low friction, so as to pinch the sheath and drive it o down during pleating by the motorized roller 14. This last is driven in
rotation par un motoréducteur 24, et appliqué contre le doigt 12 par l'actionneur 20. rotation by a geared motor 24, and applied against the finger 12 by the actuator 20.
Durant cette opération de plissage, le galet 14 tourne dans le sens de la flèche F2 During this pleating operation, the roller 14 rotates in the direction of the arrow F2
de la figure 1.of figure 1.
La housse 10 est partiellement mise en volume durant la phase d'étirage transversal, et présente cinq plans, dont un horizontal représenté sur la figure 5, et quatre verticaux s'étendant sur les côtés parallèles deux à deux. Le plan horizontal The cover 10 is partially set in volume during the transverse stretching phase, and has five planes, including a horizontal shown in Figure 5, and four verticals extending on the parallel sides two by two. The horizontal plane
est partiellement étiré, les quatre zones d'angle ZA étant tendues au maximum. is partially stretched, the four corner zones ZA being stretched to the maximum.
Les motoréducteurs 24 des quatre galets 14 rotatifs sont pilotés par des variateurs de vitesse réglables en fonction de divers paramètres, et dont le sens de rotation peut étre inversé pendant les phases de plissage et d'étirage. Dans le sens de rotation F2 des galets 14, la gaine est plissoe et accumulée en accordéon sur la o partie 1 2A des doipts de plissage 12. Lors de la phase d'étirage correspondant au déplacement des chariots 18 dans la direction F5, les galets 14 restent en contact avec les doigts 12 (figure 4), et permettent de tendre le film avec un taux d'allongement supérieur à 50%. Vers la fin de course de déplacement des chariots 18 dans la direction F5, les motoréducteurs 24 sont actionnés dans le sens de rotation opposé (flèche F6) de manière à dérouler de préférence à vitesse lente, The gearmotors 24 of the four rotary rollers 14 are controlled by variable speed drives which can be adjusted according to various parameters, and the direction of rotation of which can be reversed during the pleating and stretching phases. In the direction of rotation F2 of the rollers 14, the sheath is pleated and accumulated in accordion on the o part 1 2A of the pleating fingers 12. During the stretching phase corresponding to the movement of the carriages 18 in the direction F5, the rollers 14 remain in contact with the fingers 12 (FIG. 4), and allow the film to be stretched with an elongation rate greater than 50%. Towards the end of the travel movement of the carriages 18 in the direction F5, the geared motors 24 are actuated in the opposite direction of rotation (arrow F6) so as to preferably unwind at slow speed,
une partie de la gaine plissoe pincée entre les galets 14 et les doipts 12. part of the plissoe sheath pinched between the rollers 14 and the doipts 12.
L'amincissement de la gaine dans les quatre zones d'angle du plan horizontal de la housse 10 est alors plus limité, étant donné que la tension d'allongement s'exerce The thinning of the sheath in the four corner zones of the horizontal plane of the cover 10 is then more limited, since the elongation tension is exerted
sur une surface plus grande due au déroulement. over a larger area due to unwinding.
Cette phase de déroulement du film plissé en fin de course de déplacement des chariots 18 permet de mieux répartir l'étirage de la partie horizontale supérieure de la housse, et de présenter une charge emballée sans excès de matière dans!a This unwinding phase of the pleated film at the end of the travel movement of the carriages 18 makes it possible to better distribute the stretching of the upper horizontal part of the cover, and to present a packaged load without excess material in! A
partie horizontale des soufflets.horizontal part of the bellows.
Selon la variante de la figure 4bis, il est également possible d'écarter les gaiets 14 motorisés pendant l'étape d'étirage pour les éloigner du film, et pour permettre à According to the variant of FIG. 4bis, it is also possible to separate the motorized gaets 14 during the stretching step to move them away from the film, and to allow
ce dernier de glisser partiellement sur les doipts 12 en évitant la déchirure du film. the latter to slide partially over the fingers 12, avoiding tearing of the film.
La conception des doigts 12 est agencée pour permettre ce glissement. The design of the fingers 12 is arranged to allow this sliding.
Sur la figure 6, le sabot d'étirage 22 de chaque doigt 12 comporte une zone centrale rentrante 26 par rapport à la forme incurvée en croissant. La présence de cette zone centrale rentrante 26 permet: - de limiter l'étirage dans les parties extérieures fortement étirées du plan horizontal de la housse 10, c'est à dire l'amincissement et la fragilisation du film dans cette zone, - de réduire le frottement du film lors du houssage sur toute la bande de gaine venant en appui sur les produits d'angle de la charge. Ces produits présentent souvent une arête verticale saillante, comme des angles de cartons ou In FIG. 6, the drawing shoe 22 of each finger 12 has a central re-entrant zone 26 relative to the curved crescent shape. The presence of this re-entrant central zone 26 makes it possible: - to limit the stretching in the strongly stretched external parts of the horizontal plane of the cover 10, that is to say the thinning and embrittlement of the film in this zone, - to reduce the friction of the film during the covering over the entire sheath strip coming to bear on the corner products of the load. These products often have a projecting vertical edge, such as cardboard corners or
d'intercalaires pouvant constituer des amorces de déchirure pour la gaine. dividers which can constitute tear primers for the sheath.
L'étirage d'une gaine en polyéthylène conduit à un cycle d'hystérésis prédéterminé Stretching a polyethylene sheath leads to a predetermined hysteresis cycle
l o de la matière pouvant être illustré sur les diagrammes des figures 7 à 12. l o material which can be illustrated in the diagrams of FIGS. 7 to 12.
Lors de l'étirage transversal, un tronçon de gaine en polyéthylène suit le cycle d'hystérésis de la figure 7. Le seuil A d'écoulement plastique est atteint rapidement au début de la course d'allongement, tandis que le seuil de rupture B intervient lorsqu'un allongement limite est atteint. La pente de la courbe entre les seuils A et B est plus faible que celle du début de la course d'allongement. C'est dans la zone During the transverse stretching, a section of polyethylene sheath follows the hysteresis cycle of FIG. 7. The plastic flow threshold A is reached quickly at the start of the elongation stroke, while the rupture threshold B occurs when a limit elongation is reached. The slope of the curve between thresholds A and B is lower than that of the start of the extension stroke. It's in the area
d'étirage entre A et B que se situe l'étirage souhaité. between A and B that the desired stretch is located.
Après étirage, le relâchement rapide du film tendu est illustré par le cycle de zo détente de la figure 8. Le film revient à environ 30% de i'allongement maximum After stretching, the rapid release of the stretched film is illustrated by the relaxation zo cycle in FIG. 8. The film returns to approximately 30% of the maximum elongation
obtenu lors de l'étirage initial à 100% selon l'exemple. obtained during the initial stretching to 100% according to the example.
Sur ia figure 9, si le film est maintenu sans relâchement à 100% dans la position étirée suite à l'action d'une force F. on constate au bout d'un certain temps une In ia FIG. 9, if the film is held without loosening at 100% in the stretched position following the action of a force F. there is, after a certain time, a
s diminution progressive dans le temps de la force nocessaire au maintien d'étirage. s gradual reduction over time of the force necessary to maintain stretching.
La perte de force d'étirage est due à la relaxation de la matière élastique, et est de The loss of stretching force is due to the relaxation of the elastic material, and is
l'ordre de 50% après 48 heures de mise en _uvre. around 50% after 48 hours of implementation.
Les efforts importants nécessaires à l'étirage de la gaine, et le frottement sur les so doipts lors du houssage entrânent des risques de déchirure, d'écrasement de produits et de bascuiement des produits d'angle. L'effort de maintien d'étirage se traduit par des forces de cohésion sur la charge. Malheureusement, la relaxation réduit ces forces de cohésion, et les efforts importants d'étirage et de houssage ne The significant efforts necessary for stretching the sheath, and the friction on the so doipts during hooding entail risks of tearing, crushing of products and tilting of corner products. The stretch maintenance effort results in cohesion forces on the load. Unfortunately, relaxation reduces these cohesive forces, and the significant efforts of stretching and covering do not
se traduisent pas par des forces de cohésion élevées. not result in high cohesive forces.
En référence à la figure 10, en tenant compte du cycle d'allongement/détente de la figure 8, il est possible d'anticiper le phénomène de relaxation réduisant les forces With reference to FIG. 10, taking into account the lengthening / relaxation cycle of FIG. 8, it is possible to anticipate the relaxation phenomenon reducing the forces
de maintien de la charge.load maintenance.
Lors de la mise en _uvre d'une gaine étirable sur une machine de l'état de la technique, les étapes d'allongement du film comportent trois phases distinctes: - allongement; - diminution de l'allongement lors de la dépose sur la charge pendant le houssage, o ladite diminution provenant du sur périmètre nécessaire au passage des doigts 1 2 et de la housse 10 autour de la charge lors du houssage. Ce jeu est réparti During the implementation of a stretchable sheath on a machine of the state of the art, the steps of stretching the film comprise three distinct phases: - stretching; - Decrease in elongation when depositing on the load during hooding, o said decrease from the perimeter necessary for the passage of the fingers 12 and the cover 10 around the load during the hooding. This game is spread
uniformément autour de la charge sur un intervalle de l'ordre de 5 à 8 cm. uniformly around the load over an interval of the order of 5 to 8 cm.
- relaxation de la matière.- relaxation of matter.
La figure 11 représente le cycle d'hystérésis des trois phases précitées. On constate que les forces de maintien d'étirage ont légèrement diminuces entre la phase d'allongement jusqu'au point B. et le moment o le film vient en contact avec la charge en C. Cependant, les efforts de frottement du film sur les doipts 12 lors du déplissage au point B. et les forces d'application du film sur la charge au point C, restent nettement plus élevées que les forces résiduelles utiles à la stabilité de la FIG. 11 represents the hysteresis cycle of the three aforementioned phases. It can be seen that the stretch holding forces have slightly decreased between the elongation phase up to point B. and the moment when the film comes into contact with the load at C. However, the friction forces of the film on the doipts 12 during the unfolding at point B. and the forces of application of the film on the load at point C, remain significantly higher than the residual forces useful for the stability of the
charge après un temps de 48 heures (point D). charge after 48 hours (point D).
Le procédé d'étirage selon l'invention consiste à sur étirer la gaine pour l'amener à un périmètre supérieur à celui nécessaire pour le houssage. Pour permettre ce sur étirage, les chariots de commande 18 des doigts 12 et des galets 14 disposent à cet effet d'une course de déplacement supérieure à celle nécessaire au houssage de la charge. La valeur de cette course transversale d'étirage peut être ajustée en fonction de divers paramètres, notamment le périmètre de la charge à emballer, nature du film, etc.... Un automate (non représenté) est utilisé à cet effet pour contrôler l'alimentation des motoréducteurs 24 des galets 14, et l'entrâneur de The stretching method according to the invention consists in over stretching the sheath to bring it to a perimeter greater than that necessary for the covering. To allow this stretching, the control carriages 18 of the fingers 12 and the rollers 14 have for this purpose a displacement stroke greater than that necessary for the lifting of the load. The value of this transverse stretching stroke can be adjusted according to various parameters, in particular the perimeter of the load to be packaged, nature of the film, etc. A machine (not shown) is used for this purpose to control the supply of the geared motors 24 of the rollers 14, and the
déplacement du chariot de commande 18. moving the control carriage 18.
1 0 Sur la figure 12, immédiatement après avoir effectué le sur étirage, les doigts 12 sont ramenés à une position correspondant au périmètre habituel pour la phase de houssage. Les étapes du cycle sont les suivantes: - étirage: OA, AB, puis BB'; - détente: diminution d'étirage B'C'; - déplissage en C'; - dépose sur la charge en D. Le programme établi par l'automate en fonction des périmètres de la gaine et de la o charge, est calcuié pour qu'au point D, la force de rappel (force de maintien d'étirage au périmètre de la charge) soit sensiblement égale à F/2, F étant la force d'étirage 1 0 In FIG. 12, immediately after performing the over-stretching, the fingers 12 are brought back to a position corresponding to the usual perimeter for the covering phase. The stages of the cycle are as follows: - stretching: OA, AB, then BB '; - relaxation: decrease in stretch B'C '; - unfolding in C '; - deposit on the load in D. The program established by the automaton according to the perimeters of the sheath and the load o, is calculated so that at point D, the restoring force (holding force of stretching at the perimeter load) is substantially equal to F / 2, F being the drawing force
aux points B ou B'.at points B or B '.
Par ce cycle particulier de l'invention, les efforts de frottement du film sur les doigis 12 sont diminués lors du déplissage, ce qui permet d'éviter les déchirures du film, et de faciliter le déplissage. La force d'application du film sur les produits est optimisée, en évitant toute réduction ultérieure dans le temps, due aux phénomènes de relaxation. L'écrasement du produit est évité, et la force de By this particular cycle of the invention, the friction forces of the film on the fingertips 12 are reduced during unfolding, which makes it possible to avoid tearing of the film, and to facilitate unfolding. The application force of the film on the products is optimized, avoiding any subsequent reduction over time, due to relaxation phenomena. Product crushing is avoided, and the strength of
cohésion de charge est maintenue au maximum des possibilités du film. load cohesion is maintained to the maximum of the film's possibilities.
Les figures 13 à 16 représentent la fin de I'opération de houssage avec la prise de l'extrémité de la housse 10 sous la palette, laquelle est posée sur le transporteur 28. z5 La housse 10 est placée sur les quatre sabots d'étirage 22, lesquels sont montés deux par deux sur une paire de poutres 30, 32 longitudinales s'étendant parallèlement par rapport au transporteur 28. En fin d'étape de houssage, les poutres 30, 32 descendent (flèche R1, figure 13) de part et d'autre du transporteur 28 avec positionnement des sabots 22 en dessous du plan de pose de la charge palettisée. Une petite partie du film est restée accumulée sur les quatre sabots 22, Figures 13 to 16 show the end of the covering operation with the grip of the end of the cover 10 under the pallet, which is placed on the conveyor 28. z5 The cover 10 is placed on the four stretching shoes 22, which are mounted two by two on a pair of longitudinal beams 30, 32 extending parallel to the conveyor 28. At the end of the covering step, the beams 30, 32 descend (arrow R1, FIG. 13) from and on the other side of the transporter 28 with positioning of the shoes 22 below the plane for laying the palletized load. A small part of the film remained accumulated on the four hooves 22,
et les galets de plissage évitent tout glissement anticipé du film. and the pleating rollers prevent any advance slipping of the film.
Les sabots 22 sont ensuite rapprochés l'un de l'autre (flèche R2, figure 14) par un mouvement de translation le long de chaque poutre 30, 32. Le film se positionne 1 1 sous les quatre angles du plan de la charge, et quitte totalement les sabots d'étirage 22. Ces derniers sont écartés du transporteur 28 par un mouvement The shoes 22 are then brought closer to each other (arrow R2, FIG. 14) by a translational movement along each beam 30, 32. The film is positioned 11 under the four angles of the plane of the load, and completely leaves the drawing shoes 22. These are moved away from the conveyor 28 by a movement
perpendiculaire (flèche R3, figure 15). perpendicular (arrow R3, figure 15).
Un tel cycle permet d'éviter tout mouvement d'élévation de la charge palettisée pour autoriser le mouvement de déplacement horizontal des doigts 12 vers le centre de la charge. Il permet de positionner le film en appui sur les quatre angles du plan de pose de la charge sans risquer une déchirure de ce film étiré. Le bon accrochage de la housse étirée sur ces angles permet de garantir la stabilité de la Such a cycle makes it possible to avoid any upward movement of the palletized load in order to allow the movement of horizontal displacement of the fingers 12 towards the center of the load. It makes it possible to position the film in abutment on the four angles of the load laying plane without risking a tearing of this stretched film. The good hanging of the stretched cover on these angles ensures the stability of the
o charge emballée.o packed load.
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