FR2832488A1

FR2832488A1 - Automated topographical station with a tacheometer supported on an adjustable tripod that is capable of being supported on legs mounted directly on the ground so that vehicle vibration is not transmitted to the tripod

Info

Publication number: FR2832488A1
Application number: FR0115020A
Authority: FR
Inventors: Jean Verrier
Original assignee: GEOPROCESS
Current assignee: GEOPROCESS
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2003-05-23
Anticipated expiration: 2021-11-16
Also published as: FR2832488B1

Abstract

Automated topographical station (1) is supported by a connection mast (8) which passes through the van roof (2). The mast is supported on a tripod (9) with an intermediate support (14). The tripod and mast can be mounted on the floor of the vehicle using retractable legs (19a-c) or mounted directed on the ground using legs (14a-c) extending through the vehicle floor without touching the vehicle.

Description

SUPPORT REGLABLE POUR TACHEOMETRE
La présente invention concerne les stations topographiques robotisées, que les topographes utilisent pour procéder à des relevés topographiques. ADJUSTABLE SUPPORT FOR TACHEOMETER
The present invention relates to robotic topographic stations, which topographers use to carry out topographic surveys.

Les relevés topographiques sont généralement réalisés par deux opérateurs, dont l'un manipule des instruments de mesure d'angle et dont l'autre porte un réflecteur dont la position peut être repérée par les instruments manipulés par le premier opérateur. Topographic surveys are generally carried out by two operators, one of whom manipulates angle measuring instruments and the other of which carries a reflector, the position of which can be identified by the instruments manipulated by the first operator.

Plus récemment, on a développé des stations topographiques robotisées, qui permettent a priori de procéder à des relevés topographiques par un seul technicien sur le terrain : la station topographique robotisée est placée sur un trépied reposant sur le sol, et le technicien peut la piloter à distance par un moyen de communication pour commander la prise de relevés. Le technicien se déplace sur le terrain avec un réflecteur que la station topographique robotisée vise en permanence de façon automatique en repérant la direction correspondante et en mémorisant les angles caractéristiques de la direction à réception d'un signal de prise de relevé envoyé par le technicien. More recently, robotic topographic stations have been developed, which a priori make it possible to carry out topographical surveys by a single technician in the field: the robotic topographic station is placed on a tripod resting on the ground, and the technician can control it at distance by means of communication to control the taking of readings. The technician travels in the field with a reflector which the robotic topographic station permanently targets automatically by locating the corresponding direction and memorizing the characteristic angles of the direction upon reception of a reading signal sent by the technician.

Mais une difficulté est alors que le technicien, se trouvant occupé avec le réflecteur, ne peut simultanément se charger de surveiller la station topographique robotisée qui se trouve isolée, parfois jusqu'à quelques centaines de mètres. Il en résulte que la station topographique robotisée peut être l'objet de renversements, de déplacements ou de vols. Il devient donc nécessaire d'assurer la stabilité et la sécurité de la station topographique robotisée, tâche qui était auparavant implicitement affectée à l'opérateur. But a difficulty is then that the technician, being occupied with the reflector, cannot simultaneously be responsible for monitoring the robotic topographic station which is isolated, sometimes up to a few hundred meters. As a result, the robotic topographic station may be subject to overturning, displacement or theft. It therefore becomes necessary to ensure the stability and security of the robotic topographic station, a task which was previously implicitly assigned to the operator.

Le but de l'invention est ainsi d'assurer la stabilité et la sécurité d'une station topographique robotisée, en évitant tout risque de renversement, de déplacement ou de vol. The object of the invention is thus to ensure the stability and security of a robotic topographic station, while avoiding any risk of overturning, displacement or theft.

Simultanément, l'invention a pour but de faciliter et d'accélérer la mise en station, au moins dans les zones accessibles par un véhicule terrestre. Simultaneously, the invention aims to facilitate and accelerate the setting up, at least in areas accessible by a land vehicle.

L'invention vise en outre à obtenir ces avantages sans compliquer les manipulations, en utilisant autant que possible des The invention further aims to obtain these advantages without complicating handling, by using as much as possible

parties de structure qui sont habituellement utilisées par les topographes, de sorte qu'il n'y a pas besoin d'un apprentissage délicat, et de sorte que les risques d'erreur sont minimisés. structural parts which are usually used by topographers, so that there is no need for delicate learning, and so that the risks of error are minimized.

Pour atteindre ces buts ainsi que d'autres, l'invention prévoit un support réglable pour tachéomètre, comprenant une embase sur laquelle peut être fixée une station topographique robotisée qui est portée par un mât de liaison réglable en hauteur prolongeant un trépied ; selon l'invention le support réglable pour tachéomètre comprend en outre : - un support intermédiaire, conformé pour supporter les pieds du trépied, et ayant des pieds de sol escamotables, - un véhicule terrestre, ayant un compartiment utilitaire fermé à plancher et toit et contenant le trépied et le support intermédiaire, - un trou supérieur prévu dans le toit pour le passage libre du mât de liaison, - des trous inférieurs prévus dans le plancher pour le passage libre des pieds de sol escamotables, - une articulation à moyen de blocage, pour régler l'orientation de l'embase sur le mât de liaison et pour la fixer en position horizontale, - de sorte que la station topographique robotisée est portée par le plancher du véhicule pour le transport lorsque le support intermédiaire repose sur le plancher alors que les pieds de sol sont rétractés à l'écart du sol, - et de sorte que la station topographique robotisée est portée directement par le sol sans contact avec le véhicule pour les opérations de topographie, lorsque les pieds de sol sont déployés à travers les trous inférieurs et reposent sur le sol en retenant le support intermédiaire à l'écart du plancher. To achieve these and other objects, the invention provides an adjustable support for a tacheometer, comprising a base on which a robotic topographic station can be fixed which is carried by a height-adjustable connecting mast extending a tripod; according to the invention the adjustable support for tacheometer further comprises: - an intermediate support, shaped to support the tripod legs, and having retractable ground feet, - a land vehicle, having a closed utility compartment with floor and roof and container the tripod and the intermediate support, - an upper hole provided in the roof for the free passage of the connecting mast, - lower holes provided in the floor for the free passage of the retractable feet, - an articulation with locking means, to adjust the orientation of the base on the connecting mast and to fix it in a horizontal position, - so that the robotic topographic station is carried by the vehicle floor for transport when the intermediate support rests on the floor while the ground feet are retracted away from the ground, - and so that the robotic topographic station is carried directly by the ground without contact with ec the vehicle for topography operations, when the ground feet are deployed through the lower holes and rest on the ground, holding the intermediate support away from the floor.

L'idée qui est à la base de l'invention est ainsi d'utiliser un véhicule utilitaire de type camionnette pour remplir les fonctions de protection contre les déplacements, les renversements et les vols, sans toutefois perturber les mesures. On constate en effet que les véhicules constituent une structure insuffisamment rigide pour supporter une station topographique The idea which is the basis of the invention is thus to use a van-type utility vehicle to fulfill the functions of protection against displacement, overturning and theft, without however disturbing the measurements. It can be seen that the vehicles constitute a structure that is not rigid enough to support a topographic station.

robotisée, ce qui induit des vibrations susceptibles de perturber les mesures. L'invention prévoit ainsi des moyens permettant d'isoler entièrement la station topographique robotisée par rapport au véhicule qui la protège pendant les relevés topographiques. robotized, which induces vibrations that could disturb the measurements. The invention thus provides means making it possible to completely isolate the robotic topographic station from the vehicle which protects it during topographic surveys.

De préférence, le support intermédiaire a lui-même trois pieds de sol non alignés pour traverser trois trous inférieurs correspondants non alignés du plancher de véhicule. Preferably, the intermediate support itself has three feet of non-aligned ground to pass through three corresponding non-aligned lower holes in the vehicle floor.

Selon un mode de réalisation préféré, les pieds de sol sont prévus dans le support intermédiaire à proximité des zones recevant les pieds du trépied. According to a preferred embodiment, the ground feet are provided in the intermediate support near the areas receiving the tripod feet.

En pratique, on peut prévoir que le support intermédiaire est une structure triangulaire dont les zones de sommet comportent des platines réceptrices recevant les pieds respectifs du trépied, et dont les zones de sommet sont raccordées aux pieds de sol. In practice, provision may be made for the intermediate support to be a triangular structure, the top zones of which include receiving plates receiving the respective feet of the tripod, and the top zones of which are connected to the feet of the ground.

Selon un mode de réalisation avantageux, le support intermédiaire comprend en outre des pieds de plancher escamotables, qui peuvent être rétractés à l'écart du plancher lors des opérations de relevé topographique, et qui peuvent être déployés pour reposer sur le plancher lors des étapes de transport. According to an advantageous embodiment, the intermediate support further comprises retractable floor legs, which can be retracted away from the floor during topographic survey operations, and which can be deployed to rest on the floor during the stages of transport.

Selon une réalisation particulièrement simple et efficace, l'articulation à moyen de blocage comprend une rotule sphérique intermédiaire, solidaire du mât de liaison et engagée partiellement dans un plateau supérieur solidaire de l'embase et dans un plateau inférieur flottant qui sont de part et d'autre de son centre, pour autoriser les oscillations directionnelles entre les plateaux, avec des moyens de serrage des plateaux l'un vers l'autre pour serrer la rotule sphérique et bloquer ainsi l'orientation relative de la station topographique robotisée. According to a particularly simple and effective embodiment, the articulation with locking means comprises an intermediate spherical ball joint, integral with the connecting mast and partially engaged in an upper plate integral with the base and in a floating lower plate which are on either side. 'other from its center, to allow directional oscillations between the plates, with means for clamping the plates towards each other to tighten the ball joint and thus block the relative orientation of the robotic topographic station.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue de l'arrière d'une camionnette utilitaire incorporant une structure de support et de station topographique robotisée selon un mode de réalisation de la présente invention, porte arrière fermée ; Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, given in conjunction with the attached figures, among which: - Figure 1 is a view of the rear of a utility van incorporating a support structure and robotic topographic station according to an embodiment of the present invention, closed rear door;

- la figure 2 est une vue de la zone arrière du véhicule de la figure 1, porte arrière ouverte montrant le trépied et le support intermédiaire, en position d'opération topographique ; - la figure 3 illustre le détail d'une réalisation de l'articulation à rotule entre le mât support et l'embase de la station topographique robotisée ; - la figure 4 est une vue partielle du support intermédiaire, en position de prise de relevé topographique ; et - la figure 5 est une vue partielle du support intermédiaire en position de transport. - Figure 2 is a view of the rear area of the vehicle of Figure 1, open rear door showing the tripod and the intermediate support, in the topographic operating position; - Figure 3 illustrates the detail of an embodiment of the ball joint between the support mast and the base of the robotic topographic station; - Figure 4 is a partial view of the intermediate support, in the position of taking a topographic reading; and - Figure 5 is a partial view of the intermediate support in the transport position.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, l'invention permet de supporter une station topographique robotisée 1, en la disposant au dessus du toit 2 d'un véhicule 3 utilitaire terrestre de type camionnette. Le véhicule utilitaire 3 terrestre comporte un compartiment utilitaire 4 fermé par une porte arrière 5 à deux vantaux. Le compartiment utilitaire 4 est délimité par un plancher 6 et par le toit 2. In the embodiment illustrated in the figures, the invention makes it possible to support a robotic topographic station 1, by placing it above the roof 2 of a terrestrial utility vehicle 3 of the van type. The land utility vehicle 3 comprises a utility compartment 4 closed by a rear door 5 with two leaves. The utility compartment 4 is delimited by a floor 6 and by the roof 2.

La station topographique robotisée 1 comprend une embase 7 sur laquelle elle est fixée et qui est portée par un mât de liaison 8 réglable en hauteur et prolongeant un trépied 9. The robotic topographic station 1 comprises a base 7 on which it is fixed and which is carried by a link mast 8 adjustable in height and extending a tripod 9.

Le trépied 9 peut avantageusement avoir une structure de trépied connue, par exemple telle qu'illustrée sur les figures, avec une platine supérieure 10 sur laquelle s'articulent trois jambes 11,12, 13 avec des tiges de contreventement lla, 12a et 13a respectives. Le mât de liaison 8 est réglable en hauteur par coulissement dans la platine supérieure 10, et il porte une crémaillère coopérant avec un pignon de la platine pour son réglage. Les jambes 11,12 et 13 du trépied 9 se terminent par des pieds inférieurs tels que les pieds llb, 12b et 13b, qui sont euxmêmes supportés par un support intermédiaire 14. The tripod 9 can advantageously have a known tripod structure, for example as illustrated in the figures, with an upper plate 10 on which three legs 11, 12, 13 are articulated with respective bracing rods 11a, 12a and 13a . The connecting mast 8 is adjustable in height by sliding in the upper plate 10, and it carries a rack cooperating with a pinion of the plate for its adjustment. The legs 11, 12 and 13 of the tripod 9 terminate in lower feet such as the feet 11b, 12b and 13b, which are themselves supported by an intermediate support 14.

Le trépied 9 et le support intermédiaire 14 sont disposés dans le compartiment utilitaire 4 du véhicule 3. Le mât de liaison 8 traverse un trou supérieur 16 prévu dans le toit 2 du véhicule 3, de sorte que la station topographique robotisée 1 peut dépasser du véhicule 3 au-dessus du toit 2, pendant les opérations de relevé topographique, et peut être escamotée à l'intérieur du véhicule 3 ou au niveau du toit 2 pendant les étapes de transport par The tripod 9 and the intermediate support 14 are arranged in the utility compartment 4 of the vehicle 3. The connecting mast 8 passes through an upper hole 16 provided in the roof 2 of the vehicle 3, so that the robotic topographic station 1 can protrude from the vehicle 3 above the roof 2, during the topographic survey operations, and can be retracted inside the vehicle 3 or at the level of the roof 2 during the stages of transport by

déplacement du véhicule 3. En pratique, la station topographique robotisée 1 est de préférence désolidarisée du trépied 9 et replacée dans une valise de transport pendant les déplacements du véhicule 3. movement of the vehicle 3. In practice, the robotic topographic station 1 is preferably detached from the tripod 9 and replaced in a transport case during the movements of the vehicle 3.

Le support intermédiaire 14 comporte des pieds de sol, respectivement trois pieds de sol 14a, 14b et 14c non alignés, qui sont escamotables et peuvent se déployer vers le sol en traversant des trous inférieurs respectifs 15a, 15b et 15c d'un plancher 15 du véhicule 3. Les trous inférieurs 15a, 15b et 15c ont un diamètre nettement supérieur à celui des pieds de sol 14a, 14b et 14c, de façon que les pieds de sol 14a, 14b et 14c puissent reposer sur le sol sans toucher le véhicule 3 pendant les opérations de relevé topographique. De même, le trou supérieur 16 a un diamètre nettement supérieur à celui du mât de liaison 8, de sorte que le mât de liaison 8 ne touche pas le véhicule 3 pendant les opérations de relevé topographique. The intermediate support 14 comprises feet of ground, respectively three feet of ground 14a, 14b and 14c nonaligned, which are retractable and can be deployed towards the ground by crossing respective lower holes 15a, 15b and 15c of a floor 15 of the vehicle 3. The lower holes 15a, 15b and 15c have a diameter significantly greater than that of the ground legs 14a, 14b and 14c, so that the ground legs 14a, 14b and 14c can rest on the ground without touching the vehicle 3 during topographic survey operations. Similarly, the upper hole 16 has a diameter much greater than that of the connecting mast 8, so that the connecting mast 8 does not touch the vehicle 3 during the topographic survey operations.

Le support intermédiaire 14 est une structure stable, et pour cela les trois pieds de sol 14a, 14b et 14c ne sont pas alignés et définissent une structure triangulaire traversant les trois trous inférieurs correspondants 15a, 15b et 15c eux-mêmes disposés selon un triangle. The intermediate support 14 is a stable structure, and for this the three feet of ground 14a, 14b and 14c are not aligned and define a triangular structure crossing the three corresponding lower holes 15a, 15b and 15c themselves arranged in a triangle.

De préférence, les pieds de sol 14a, 14b et 14c sont chacun constitués d'une tige coulissant dans un tube lui-même soudé à la structure de support intermédiaire 14, laquelle est formée de trois tubes assemblés en triangle. Chaque sommet du triangle comporte une platine réceptrice telle que la platine réceptrice 17, sur laquelle vient reposer un pied du trépied 9 tel que le pied 12b. La platine réceptrice 17 peut être soit à l'intérieur du triangle formé par les trois tubes du support intermédiaire 14, soit à l'extérieur du triangle. Sur la figure 4, la platine réceptrice 17 est à l'intérieur du triangle, tandis que la platine réceptrice 18 est à l'extérieur du triangle pour recevoir le pied 13b de la jambe 13. Preferably, the ground feet 14a, 14b and 14c each consist of a rod sliding in a tube itself welded to the intermediate support structure 14, which is formed of three tubes assembled in a triangle. Each vertex of the triangle comprises a receiving plate such as the receiving plate 17, on which rests a foot of the tripod 9 such as the foot 12b. The receiving plate 17 can be either inside the triangle formed by the three tubes of the intermediate support 14, or outside the triangle. In FIG. 4, the receiving plate 17 is inside the triangle, while the receiving plate 18 is outside the triangle to receive the foot 13b of the leg 13.

Le support intermédiaire 14 comprend en outre des pieds de plancher escamotables 19a, 19b et 19c, qui peuvent être rétractés à l'écart du plancher 15 lors des opérations de topographie, et qui The intermediate support 14 further comprises retractable floor legs 19a, 19b and 19c, which can be retracted away from the floor 15 during topography operations, and which

peuvent être déployés pour reposer sur le plancher 15 lors des étapes de transport. can be deployed to rest on the floor 15 during the transport steps.

On prévoit en outre une articulation à moyen de blocage 20, permettant de régler l'orientation de l'embase 7 sur le mât de liaison 8 et permettant de fixer cette orientation en position horizontale. An articulation with locking means 20 is also provided, making it possible to adjust the orientation of the base 7 on the connecting mast 8 and making it possible to fix this orientation in a horizontal position.

Comme on le voit mieux sur la figure 3, l'articulation à moyen de blocage 20 comprend une rotule sphérique 21 intermédiaire engagée partiellement dans un plateau supérieur 22 solidaire de l'embase 7 et dans un plateau inférieur 23 flottant relié au plateau supérieur 22 par des tirants filetés tels que le tirant 24 sollicité par des écrous de serrage tels que l'écrou 25. La rotule sphérique 21 est solidaire du mât de liaison 8. Les plateaux supérieur 22 et inférieur 23 sont disposés de part et d'autre du centre de la rotule sphérique 21, et comportent des trous de diamètre inférieur à celui de la rotule sphérique 21 pour son engagement partiel. Lorsque les écrous de serrage 25 sont desserrés, le plateau supérieur 22 et l'embase qu'il porte peuvent osciller par rapport au mât de liaison 8. Lorsque l'orientation est satisfaisante, l'embase 7 étant horizontale, l'opérateur peut serrer les écrous de serrage 25, resserrant alors les plateaux 22 et 23 l'un vers l'autre contre la rotule sphérique 21, fixant ainsi l'orientation de l'embase 7 et de la station topographique robotisée 1 qu'elle porte. As best seen in FIG. 3, the articulation with locking means 20 comprises an intermediate spherical ball joint 21 partially engaged in an upper plate 22 secured to the base 7 and in a floating lower plate 23 connected to the upper plate 22 by threaded tie rods such as the tie rod 24 urged by tightening nuts such as the nut 25. The spherical ball joint 21 is integral with the connecting mast 8. The upper 22 and lower 23 plates are arranged on either side of the center of the spherical ball joint 21, and have holes of diameter smaller than that of the spherical ball joint 21 for its partial engagement. When the clamping nuts 25 are loosened, the upper plate 22 and the base which it carries can oscillate relative to the connecting mast 8. When the orientation is satisfactory, the base 7 being horizontal, the operator can tighten the clamping nuts 25, then tightening the plates 22 and 23 towards each other against the spherical ball joint 21, thereby fixing the orientation of the base 7 and of the robotic topographic station 1 which it carries.

Le fonctionnement du support selon l'invention est expliqué ci-après. The operation of the support according to the invention is explained below.

Lors d'une opération de relevé topographique, le support est dans l'état illustré sur les figures 1, 2 et 4. Les pieds de sol 14a, 14b et 14c sont déployés et traversent les trous inférieurs 15a, 15b et 15c du plancher 15 pour venir reposer sur le sol en soulevant le support intermédiaire 14 à l'écart du plancher 15. Dans le mode de réalisation illustré, les pieds de plancher escamotables 19a, 19b et 19c sont rétractés à l'écart du plancher 15. La station topographique robotisée 1 dépasse au-dessus du toit 2 du véhicule 3, le mât de liaison 8 étant déployé et traversant le trou supérieur 16 sans toucher le toit de véhicule. De même, les pieds de sol 14a, 14b et 14c traversent les trous inférieurs 15a, During a topographic survey operation, the support is in the state illustrated in FIGS. 1, 2 and 4. The feet 14a, 14b and 14c are deployed and pass through the lower holes 15a, 15b and 15c of the floor 15 to come to rest on the ground by lifting the intermediate support 14 away from the floor 15. In the illustrated embodiment, the retractable floor legs 19a, 19b and 19c are retracted away from the floor 15. The topographic station robotized 1 protrudes above the roof 2 of the vehicle 3, the connecting mast 8 being deployed and passing through the upper hole 16 without touching the vehicle roof. Similarly, the ground feet 14a, 14b and 14c pass through the lower holes 15a,

15b et 15c de plancher sans toucher le plancher 15. De la sorte, la station topographique robotisée 1 repose directement sur le sol par le mât de liaison 8, le trépied 9 et le support intermédiaire 14 sans aucun contact avec le véhicule 3. Les vibrations éventuelles du véhicule ne sont ainsi pas transmises à la station topographique robotisée 1, qui se trouve protégée à la fois en grande partie de l'effet du vent, et qui se trouve protégée des risques de basculement par poussée accidentelle de personnes qui se trouveraient aux alentours. 15b and 15c from the floor without touching the floor 15. In this way, the robotic topographic station 1 rests directly on the ground by the connecting mast 8, the tripod 9 and the intermediate support 14 without any contact with the vehicle 3. The vibrations any vehicle are thus not transmitted to the robotic topographic station 1, which is largely protected both from the effect of the wind, and which is protected from the risk of tipping over by accidental pushing of people who are in the nearby.

La station topographique robotisée 1 se trouve également protégée des vols, lorsque la porte arrière 5 du véhicule 3 est fermée, car le trépied 9 enfermé dans le véhicule 3 interdit l'enlèvement aisé de l'ensemble hors du véhicule par le trou supérieur 16. The robotic topographic station 1 is also protected from theft, when the rear door 5 of the vehicle 3 is closed, since the tripod 9 enclosed in the vehicle 3 prohibits the easy removal of the assembly from the vehicle through the upper hole 16.

Pour les courts déplacements entre deux sites, les pieds de plancher escamotables 19a, 19b et 19c sont déployés pour venir en appui sur le plancher 15, et les pieds de sol 14a, 14b et 14c sont rétractés à l'écart du sol. De la sorte, la station topographique robotisée 1 est portée par le véhicule 3, par l'intermédiaire du mât de liaison 8, du trépied 9 et du support intermédiaire 14 qui repose sur le plancher 15 du véhicule. For short trips between two sites, the retractable floor legs 19a, 19b and 19c are deployed to come to bear on the floor 15, and the floor legs 14a, 14b and 14c are retracted away from the ground. In this way, the robotic topographic station 1 is carried by the vehicle 3, via the link mast 8, the tripod 9 and the intermediate support 14 which rests on the floor 15 of the vehicle.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims

REVENDICATIONS

1-Support réglable pour tachéomètre, comprenant une embase (7) sur laquelle peut être fixée une station topographique robotisée (1) qui est portée par un mât de liaison (8) réglable en hauteur prolongeant un trépied (9), caractérisé en ce qu'il comprend en outre : - un support intermédiaire (14), conformé pour supporter les pieds (llb, 12b, 13b) du trépied (9), et ayant des pieds de sol (14a, 14b, 14c) escamotables, - un véhicule (3) terrestre, ayant un compartiment utilitaire (4) fermé à plancher (6) et toit (2) et contenant le trépied (9) et le support intermédiaire (14), - un trou supérieur (16) prévu dans le toit (2) pour le passage libre du mât de liaison (8), - des trous inférieurs (15a, 15b, 15c) prévus dans le plancher (15) pour le passage libre des pieds de sol (14a, 14b, 14c) escamotables, - une articulation à moyen de blocage (20), pour régler l'orientation de l'embase (7) sur le mât de liaison (8) et pour la fixer en position horizontale, - de sorte que la station topographique robotisée (1) est portée par le plancher (15) du véhicule (3) pour le transport lorsque le support intermédiaire (14) repose sur le plancher (15) alors que les pieds de sol (14a, 14b, 14c) sont rétractés à l'écart du sol, - et de sorte que la station topographique robotisée (1) est portée directement par le sol sans contact avec le véhicule (3) pour les opérations de topographie, lorsque les pieds de sol (14a, 14b, 14c) sont déployés à travers les trous inférieurs (15a, 15b, 15c) et reposent sur le sol en retenant le support intermédiaire (14) à l'écart du plancher (15). 1-Adjustable support for tacheometer, comprising a base (7) on which a robotic topographic station (1) can be fixed which is carried by a link mast (8) adjustable in height extending a tripod (9), characterized in that '' it further comprises: - an intermediate support (14), configured to support the feet (llb, 12b, 13b) of the tripod (9), and having retractable feet (14a, 14b, 14c), - a vehicle (3) terrestrial, having a closed utility compartment (4) with floor (6) and roof (2) and containing the tripod (9) and the intermediate support (14), - an upper hole (16) provided in the roof ( 2) for the free passage of the connecting mast (8), - lower holes (15a, 15b, 15c) provided in the floor (15) for the free passage of the retractable feet (14a, 14b, 14c), - an articulation with locking means (20), to adjust the orientation of the base (7) on the connecting mast (8) and to fix it in a horizontal position, - so rte that the robotic topographic station (1) is carried by the floor (15) of the vehicle (3) for transport when the intermediate support (14) rests on the floor (15) while the ground feet (14a, 14b, 14c) are retracted away from the ground, - and so that the robotic topographic station (1) is carried directly by the ground without contact with the vehicle (3) for topography operations, when the ground feet (14a , 14b, 14c) are deployed through the lower holes (15a, 15b, 15c) and rest on the ground by retaining the intermediate support (14) away from the floor (15).

2-Support réglable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support intermédiaire (14) a lui-même trois pieds de sol (14a, 14b, 14c) non alignés pour traverser trois trous inférieurs correspondants (15a, 15b, 15c) non alignés du plancher (15) de véhicule. 2-adjustable support according to claim 1, characterized in that the intermediate support (14) itself has three feet of ground (14a, 14b, 14c) not aligned to pass through three corresponding lower holes (15a, 15b, 15c) no aligned with the vehicle floor (15).

3-Support réglable selon la revendication 2, caractérisé en ce que les pieds de sol (14a, 14b, 14c) sont prévus dans le 3-adjustable support according to claim 2, characterized in that the ground feet (14a, 14b, 14c) are provided in the

support intermédiaire (14) à proximité des zones recevant les pieds (12b, 13b) du trépied (9). intermediate support (14) near the areas receiving the feet (12b, 13b) of the tripod (9).

4-Support réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support intermédiaire (14) est une structure triangulaire dont les zones de sommet comportent des platines réceptrices (17,18) recevant les pieds respectifs (12b, 13b) du trépied (9), et dont les zones de sommet sont raccordées aux pieds de sol (14a, 14b, 14c). 4-adjustable support according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the intermediate support (14) is a triangular structure, the top areas of which include receiving plates (17,18) receiving the respective feet (12b, 13b) of the tripod (9), and the top zones of which are connected to the ground legs (14a, 14b, 14c).

5-Support réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le support intermédiaire (14) comprend en outre des pieds de plancher escamotables (19a, 19b, 19c), qui peuvent être rétractés à l'écart du plancher (15) lors des opérations de relevé topographique, et qui peuvent être déployés pour reposer sur le plancher (15) lors des étapes de transport. 5-adjustable support according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the intermediate support (14) further comprises retractable floor legs (19a, 19b, 19c), which can be retracted away from the floor (15) during topographic survey operations, and which can be deployed to rest on the floor (15) during the transport stages.

6-Support réglable selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'articulation à moyen de blocage (20) comprend une rotule sphérique (21) intermédiaire, solidaire du mât de liaison (8) et engagée partiellement dans un plateau supérieur (22) solidaire de l'embase (7) et dans un plateau inférieur (23) flottant qui sont de part et d'autre de son centre, pour autoriser les oscillations directionnelles entre les plateaux (22,23), avec des moyens de serrage (24,25) des plateaux l'un vers l'autre pour serrer la rotule sphérique (21) et bloquer ainsi l'orientation relative de la station topographique robotisée (1). 6-adjustable support according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the articulation with locking means (20) comprises a spherical ball joint (21), integral with the connecting mast (8) and partially engaged in an upper plate (22) secured to the base (7) and in a floating lower plate (23) which are on either side of its center, to allow directional oscillations between the plates (22,23), with clamping means (24,25) of the plates towards each other to clamp the spherical ball joint (21) and thus block the relative orientation of the robotic topographic station (1).