FR2831529A1 - Vending machine, particularly a vending machine for outputting individual coffee doses, has a common distribution unit with a rotating arm for distribution of doses from the bottom of either of two juxtaposed stacks - Google Patents
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Abstract
Description
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La présente invention concerne un distributeur d'objets stockés en piles. The present invention relates to a dispenser of objects stored in stacks.
Elle trouvera particulièrement son application dans des systèmes de distribution d'objets tels des objets emballés, et notamment des lots de doses individuelles de café moulu. Des systèmes à monnayeur sont particulièrement visés. It will particularly find its application in dispensing systems of objects such as packaged objects, and especially batches of individual doses of ground coffee. Coin-operated systems are particularly targeted.
On connaît déjà des systèmes de distribution à stockage vertical d'objets empilés. Storage systems with vertical storage of stacked objects are already known.
Dans ce cadre, le document FR-A-2 729 376 décrit un dispositif présentant un magasin pour recevoir des piles de barquettes dont les deux plans sont inclinés par rapport à la verticale de telle manière qu'une pile qui y est placé reste par gravité en référence sur les deux plans. Un moyen de retenue de piles agit par serrage au niveau d'au moins les deux premières barquettes de la pile, et un tiroir coopère avec le moyen de retenue, la pile venant en appui sur lui lorsque le moyen de retenue est ouvert. In this context, document FR-A-2 729 376 describes a device having a magazine for receiving stacks of trays whose two planes are inclined with respect to the vertical so that a stack which is placed there remains by gravity in reference on both planes. A cell retainer acts by clamping at at least the first two trays of the cell, and a drawer cooperates with the retaining means, the cell bearing on it when the retaining means is open.
On connaît également du document FR-A-2 580 599 un distributeur de jetons pour distribution aveugle, Ce distributeur comprend un volume vertical de stockage des jetons qui sont empilés en'colonnes dans des cages juxtaposées. Pour chaque cage, des ensembles poussoirs sont prévus et composés chacun d'une palette et d'un ressort de rappel. Document FR-A-2 580 599 also discloses a dispenser for blind distribution tokens. This dispenser comprises a vertical storage volume for tokens which are stacked in columns in juxtaposed cages. For each cage, push sets are provided and each composed of a pallet and a return spring.
Les systèmes d'éjection présentés par les deux documents précités comportent un poussoir translatif pour éjecter l'objet le plus bas dans la pile. The ejection systems presented by the two aforementioned documents comprise a translational pusher for ejecting the lowest object in the stack.
On connaît également du document FR-A-2 457 824 un dispositif de stockage et de distribution d'articles variés, dans lequel un casier reçoit les articles, le casier étant incliné sur la verticale. Document FR-A-2 457 824 also discloses a device for storing and dispensing various articles, in which a rack receives the articles, the rack being inclined vertically.
Le dispositif comprend un organe d'éjection se déplaçant dans un plan perpendiculaire au casier, et de l'arrière vers l'avant, par un mouvement rotatif. The device comprises an ejection member moving in a plane perpendicular to the rack, and from the back to the front, by a rotary movement.
Tant ce dernier document que les documents FR-A-2 729 376, et FR-A-2 580 599 ont l'inconvénient de nécessiter un organe pousseur et une motorisation individuelle pour chaque pile d'objets stockés. Il s'ensuit une multiplication des composants entraînant un surcoût et un encombrement élevé lorsque l'on souhaite fabriquer des distributeurs comprenant plusieurs piles d'objets. Both the latter document and the documents FR-A-2 729 376 and FR-A-2 580 599 have the disadvantage of requiring a pusher member and an individual motor for each stack of stored objects. It follows a multiplication of components resulting in additional cost and a large footprint when it is desired to manufacture distributors comprising several stacks of objects.
La présente invention permet de remédier aux inconvénients des dispositifs connus jusqu'à présent. The present invention overcomes the disadvantages of the devices known hitherto.
En particulier, elle a l'avantage de permettre une mise en commun de certains moyens assurant l'éjection des objets à distribuer pour plusieurs piles d'objets. In particular, it has the advantage of allowing a pooling of certain means ensuring the ejection of objects to be distributed for several stacks of objects.
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Elle a également l'avantage de préserver ce faisant une éjection efficace de l'objet souhaité. It also has the advantage of preserving an efficient ejection of the desired object.
Elle permet par ailleurs de proposer une alternative à l'utilisateur, notamment en stockant dans deux piles d'objets, des objets de diverses natures. L'utilisateur pourra obtenir l'un ou l'autre des objets suivant la commande d'actionnement des moyens d'éjection. It also makes it possible to propose an alternative to the user, in particular by storing in two piles of objects objects of various natures. The user will be able to obtain one or the other of the objects according to the command for actuating the ejection means.
D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui présente un mode préféré de réalisation de l'invention qui n'en est cependant pas limitatif. Other objects and advantages will become apparent from the following description which shows a preferred embodiment of the invention which is not however limiting.
La présente invention concerne un distributeur d'objets stockés en piles, comportant au moins deux colonnes parallèles de stockage et des moyens pour pousser l'objet situé le plus bas dans chaque colonne. Pour deux colonnes juxtaposées, les moyens pour pousser sont montés sur un bras rotatif autour d'un axe parallèle aux colonnes et apte à tourner dans les deux sens autour d'une position de repos pour amener les moyens pour pousser en appui sur l'objet situé le plus bas de l'une ou l'autre colonne. The present invention relates to a dispenser of objects stored in stacks, having at least two parallel storage columns and means for pushing the lowest object in each column. For two columns juxtaposed, the means for pushing are mounted on a rotating arm about an axis parallel to the columns and able to rotate in both directions around a rest position to bring the means to push in support of the object lowest position in either column.
Ce distributeur pourra se présenter suivant les modes préférés introduits ciaprès : - Les moyens pour pousser comportent un galet s'appliquant sur l'objet le plus bas,
Le galet est monté pivotant sur le bras,
Le galet est monté à proximité d'une extrémité du bras et l'axe de rotation du bras est situé à proximité de son autre extrémité, - il comporte une surface de butée sur laquelle s'appuie l'objet situé le plus bas de chaque colonne et sous laquelle est situé le bras rotatif, - La surface de butée comporte une lumière au travers de laquelle le galet est relié au bras, ladite lumière étant formée suivant la trajectoire du galet, - Il comporte une surface de réception de l'objet poussé, placée à un niveau de hauteur inférieur à celui de la surface de butée, - Le bras rotatif est actionné par un moteur électrique réversible, - Chaque colonne comporte au moins deux surfaces longitudinales de guidage des objets, This dispenser may be presented according to the preferred modes introduced below: - The means to push comprise a roller applying to the lowest object,
The roller is pivoted on the arm,
The roller is mounted near one end of the arm and the axis of rotation of the arm is located near its other end, - it has an abutment surface on which relies the lowest object of each column and under which is located the rotating arm, - the abutment surface comprises a light through which the roller is connected to the arm, said light being formed along the path of the roller, - It comprises a receiving surface of the object pushed, placed at a level of height lower than that of the abutment surface, - the rotary arm is actuated by a reversible electric motor, - Each column comprises at least two longitudinal surfaces for guiding the objects,
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- Les surfaces longitudinales sont constituées par des tiges fixées sur la surface de butée,
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas limitatifs de l'invention. Ils représentent seulement un mode de réalisation de l'invention et permettront de la comprendre aisément. - The longitudinal surfaces consist of rods fixed on the abutment surface,
The accompanying drawings are given by way of example and are not limiting of the invention. They represent only one embodiment of the invention and will make it easy to understand.
La figure 1 illustre l'invention dans un mode préféré, par une vue en perspective. Figure 1 illustrates the invention in a preferred embodiment, in a perspective view.
Les figures 2 et 3 illustrent d'autres vues en perspective de la présente invention, respectivement avec des objets stockés et sans objet stocké. Figures 2 and 3 illustrate further perspective views of the present invention respectively with stored objects and without stored objects.
La figure 4 montre un mode préféré de carénage de la présente invention avec une façade constituant un ouvrant. Figure 4 shows a preferred fairing mode of the present invention with a facade constituting an opening.
La figure 5 est une vue fermée du dispositif dans le cas de la figure 4. FIG. 5 is a closed view of the device in the case of FIG.
La figure 6 est une vue de dessus du distributeur. Figure 6 is a top view of the dispenser.
De façon connue en soi, le distributeur selon la présente invention comprend une zone de stockage constituée par une pluralité de colonnes 3a, 3b permettant de recevoir les objets à stocker de façon empilée. In a manner known per se, the dispenser according to the present invention comprises a storage area consisting of a plurality of columns 3a, 3b for receiving the objects to be stored in a stacked manner.
Selon l'invention, les colonnes 3a, 3b sont organisées par paires, mais le nombre de paires n'est pas limité. According to the invention, the columns 3a, 3b are organized in pairs, but the number of pairs is not limited.
Les objets 1 sont superposés sur chaque colonne 3a, 3b. Ils peuvent être de nature différente selon la colonne considérée. The objects 1 are superimposed on each column 3a, 3b. They can be of different nature according to the column considered.
Une surface de butée 8 est formée pour assurer l'appui de l'objet 2 stocké le plus bas dans chaque colonne 3a, 3b. Par ailleurs, des moyens pour pousser cet objet 2 sont également formés. An abutment surface 8 is formed to support the lowest stored object 2 in each column 3a, 3b. Moreover, means for pushing this object 2 are also formed.
De façon caractéristique, les moyens pour pousser l'objet 2 situé le plus bas dans chaque colonne 3a, 3b sont communs pour deux piles d'objets juxtaposées. Typically, the means for pushing the object 2 located lowest in each column 3a, 3b are common for two stacks of juxtaposed objects.
Dans ce cadre les moyens pour pousser sont montés sur un bras 4 rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle aux colonnes 3a, 3b. Un moteur électrique réversible peut par exemple constituer l'élément d'actionnement du bras rotatif 4. In this context the means for pushing are mounted on a rotating arm 4 about an axis substantially parallel to the columns 3a, 3b. For example, a reversible electric motor may constitute the actuating element of the rotary arm 4.
Le caractère réversible du moteur 11 permet de faire tourner le bras 4 dans les deux sens autour d'une position de repos visible sous le repère 6 en figure 3. Par rotation du bras 4 dans un premier sens, les moyens pour pousser viennent en appui sur l'objet 2 situé le plus bas dans l'une 3a des colonnes 3a, 3b. Par une rotation dans l'autre sens, les moyens pour pousser viennent en appui sur l'objet 2 situé le plus bas dans l'autre colonne 3a, 3b. The reversible nature of the motor 11 makes it possible to turn the arm 4 in both directions around a rest position visible under the reference numeral 6 in FIG. 3. By rotation of the arm 4 in a first direction, the means for pushing come to bear on the object 2 located lowest in one of the 3a columns 3a, 3b. By a rotation in the other direction, the means for pushing bear on the object 2 located lowest in the other column 3a, 3b.
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A titre préférentiel, et comme illustré en figures 1 et 6, les moyens pour pousser comprennent un galet 5 s'appliquant sur l'objet 2. Par ailleurs, le galet 5 peut être monté pivotant sur le bras 4 afin d'assurer son appui sans frottement sur la paroi de l'objet 2. As a preference, and as illustrated in FIGS. 1 and 6, the means for pushing comprise a roller 5 applying to the object 2. Furthermore, the roller 5 can be pivotally mounted on the arm 4 to ensure its support without friction on the wall of the object 2.
Toujours en référence à la figure 1, le galet 5 est monté à proximité d'une extrémité du bras 4, tandis que l'axe de rotation 7 dudit bras 4 est situé sensiblement à l'autre extrémité. L'ensemble de motorisation 11, le bras 4 et son axe, ainsi que l'axe 10 sur lequel est monté le galet 5 sont situés en dessous de la surface de butée 8, c'est à dire à l'opposé du stockage des objets. Pour permettre l'appui du galet 5 sur l'objet 2 et sa mobilité entre les deux piles d'objets, la surface de butée 8 comporte une lumière 9 dont un exemple de conformation est donné aux figures et notamment aux figures 1,3, et 6. Still with reference to Figure 1, the roller 5 is mounted near one end of the arm 4, while the axis of rotation 7 of said arm 4 is located substantially at the other end. The motor assembly 11, the arm 4 and its axis, and the axis 10 on which the roller 5 is mounted are located below the abutment surface 8, that is to say the opposite of the storage of the objects. To allow the support of the roller 5 on the object 2 and its mobility between the two stacks of objects, the abutment surface 8 comprises a light 9, an example of which is given in the figures and in particular in FIGS. and 6.
La lumière 9 est telle qu'elle assure le passage de l'axe 10 ou de l'épaisseur du galet 5, au travers de la surface de butée 8. La lumière 9 doit permettre la mobilité du galet 5 dans son mouvement de rotation. Sa forme et son orientation sont donc déterminées en fonction de la trajectoire du galet 5. The light 9 is such that it ensures the passage of the axis 10 or the thickness of the roller 5, through the abutment surface 8. The light 9 must allow the mobility of the roller 5 in its rotational movement. Its shape and its orientation are thus determined according to the trajectory of the roller 5.
De façon préférée, une surface de réception 13 est prévue pour recevoir l'objet 2 une fois poussé par le galet 5. Cette surface 13 est située à un niveau inférieur par rapport à la surface de butée 8 pour permettre la chute de l'objet 2. Preferably, a receiving surface 13 is provided to receive the object 2 once pushed by the roller 5. This surface 13 is located at a lower level relative to the abutment surface 8 to allow the fall of the object 2.
Pour assurer le guidage et le maintien des objets de façon empilée dans chaque colonne 3a, 3b, celles-ci comprennent avantageusement des surfaces de guidage par exemple constituées par une pluralité de tiges 12 parallèles et orientées selon la direction longitudinale des colonnes 3a, 3b. A titre d'exemple en référence aux figures, trois tiges 12 sont formées pour constituer des moyens de guidage de deux colonnes juxtaposées 3à, 3b. A titre complémentaire, les tiges 12 peuvent coopérer avec des rainures ou des échancrures au niveau des tranches des objets 1. To guide and hold the objects stacked in each column 3a, 3b, they advantageously comprise guide surfaces for example constituted by a plurality of rods 12 parallel and oriented in the longitudinal direction of the columns 3a, 3b. By way of example with reference to the figures, three rods 12 are formed to constitute guide means for two juxtaposed columns 3a, 3b. In addition, the rods 12 can cooperate with grooves or indentations at the slices of the objects 1.
Le distributeur ainsi présenté est particulièrement utilisable dans des systèmes à monnayeur. Un exemple en est illustré aux figures 4 et 5 dans lesquelles les éléments décrits précédemment sont situés au sein d'un carénage 14 fermé par une façade 15 montée en ouvrant. The dispenser thus presented is particularly useful in coin-operated systems. An example is illustrated in Figures 4 and 5 wherein the previously described elements are located within a fairing 14 closed by a facade 15 mounted opening.
Un monnayeur 16 est également prévu, ainsi que d'éventuels autres accessoires. A coin mechanism 16 is also provided, as well as any other accessories.
Une découpe formée dans la façade 15 permet l'accès de l'utilisateur à l'objet stocké puis éjecté par les moyens décrits plus hauts. A cutout formed in the facade 15 allows the user access to the object stored and ejected by the means described above.
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On assure ainsi par un seul système de motorisation, un seul bras et un seul galet, l'éjection d'objets 2 situés soit dans la colonne 3a, soit dans la colonne 3b. This ensures by a single drive system, a single arm and a single roller, the ejection of objects 2 located either in column 3a or in column 3b.
Bien entendu, on peut renouveler au sein du distributeur ce système de paire de colonne 3a, 3b. L'invention est particulièrement utile lorsque sont stockés des objets différents dans chacune des deux colonnes et qu'il s'agit d'offrir une alternative de choix à l'utilisateur. Of course, it is possible to renew within the distributor this column pair system 3a, 3b. The invention is particularly useful when different objects are stored in each of the two columns and it is to offer an alternative of choice to the user.
En fonction du choix opéré par l'utilisateur notamment par un système de boutons situés sur le carénage 14, le moteur 11 est actionné dans un sens ou dans l'autre afin d'éjecter un objet 1 de l'une ou l'autre des colonnes 3a, 3b. Depending on the choice made by the user, in particular by a system of buttons located on the fairing 14, the motor 11 is actuated in one direction or the other in order to eject an object 1 from one or other of the columns 3a, 3b.
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REFERENCES 1. Objets 2. Objet le plus bas 3a, 3b. Colonnes 4. Bras 5. Galet 6. Position de repos 7. Axe de rotation 8. Surface de butée 9. Lumière 10. Axe du galet 11. Moteur 12. Tiges 13. Surface de réception 14. Carénage 15. Façade 16. Monnayeur 17. SéparateurREFERENCES 1. Objects 2. Lowest object 3a, 3b. Columns 4. Arms 5. Roller 6. Rest position 7. Rotation shaft 8. Stop surface 9. Light 10. Roller shaft 11. Motor 12. Rods 13. Receiving surface 14. Fairing 15. Front panel 16. Coin mechanism 17. Separator
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