FR2826915A1 - Gearbox control lever assembly for motor vehicle, has additional switch to allow manual control of transmission - Google Patents
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Abstract
Description
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Dispositif de commande d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile
L'invention concerne un dispositif de commande d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile, du type dans lequel un levier de vitesses est déplaçable par le conducteur dans des positions prédéterminées qui correspondent à des modes de fonctionnement différents, en particulier de stationnement, de marche arrière, de point mort et de marche avant. Gearbox control device for a motor vehicle
The invention relates to a device for controlling a gearbox for a motor vehicle, of the type in which a gear lever is movable by the driver in predetermined positions which correspond to different operating modes, in particular parking, reverse, neutral and forward.
De façon classique, ces positions sont désignées par les lettres P, R, N et D et sont disposées sensiblement sur une même ligne, la course du levier étant sensiblement rectiligne et définie en général par une lumière allongée d'une plaque fixe. Conventionally, these positions are designated by the letters P, R, N and D and are arranged substantially on the same line, the stroke of the lever being substantially rectilinear and generally defined by an elongated lumen of a fixed plate.
Dans cette technique connue, la boîte de vitesses commandée par le levier est une boîte à engrenages à différents rapports de transmission et, quand le levier de vitesses est dans la position D, c'est le conducteur du véhicule qui commande la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de déplacement du véhicule par action sur la pédale d'accélérateur, les rapports de transmission dans la boîte de vitesses étant sélectionnés et engagés automatiquement sous commande d'un système informatique. In this known technique, the gearbox controlled by the lever is a gearbox with different transmission ratios and, when the gear lever is in position D, it is the driver of the vehicle who controls the speed of rotation of the engine and the speed of movement of the vehicle by action on the accelerator pedal, the transmission ratios in the gearbox being selected and engaged automatically under control of a computer system.
On propose actuellement d'équiper les véhicules automobiles de boîtes de vitesses robotisées, qui sont des boites de vitesses à engrenages à différents rapports de transmission et qui sont commandées par un système informatique qui influence le fonctionnement du moteur en fonction des ordres Motor vehicles are currently proposed to be fitted with robotic gearboxes, which are gearboxes with different transmission ratios and which are controlled by a computer system which influences the operation of the engine according to orders.
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donnés par le conducteur, c'est-à-dire qui commande la puissance fournie par le moteur en fonction du comportement du véhicule demandé par le conducteur. given by the driver, that is to say who controls the power supplied by the engine according to the behavior of the vehicle requested by the driver.
Dans certaines réalisations, le système informatique de commande est programmé pour assurer automatiquement un déplacement du véhicule à vitesse très lente ("creeping") à partir d'une position d'arrêt quand le conducteur cesse d'agir sur la pédale de frein et n'agit pas sur la pédale d'accélérateur, le levier de vitesses étant en position de marche avant ou de marche arrière, le "creeping"facilitant les manoeuvres et permettant un démarrage très doux du véhicule. In certain embodiments, the control computer system is programmed to automatically move the vehicle at very slow speed ("creeping") from a stopped position when the driver ceases to act on the brake pedal and n 'does not act on the accelerator pedal, the gear lever being in the forward or reverse position, the "creeping" facilitating maneuvers and allowing very smooth starting of the vehicle.
La boîte de vitesses est reliée à l'arbre de sortie du moteur par un embrayage à friction et le "creeping"est obtenu par un glissement commandé de l'embrayage, ce qui se traduit par une usure et un échauffement de cet embrayage. Cela constitue un inconvénient non négligeable lorsque, dans les conditions rappelées ci-dessus, le système de commande passe automatiquement en mode"creeping"et y reste tant que le conducteur n'agit pas de façon sensible sur la pédale d'accélérateur. The gearbox is connected to the engine output shaft by a friction clutch and the "creeping" is obtained by a controlled sliding of the clutch, which results in wear and overheating of this clutch. This constitutes a non-negligible drawback when, under the conditions recalled above, the control system automatically switches to "creeping" mode and remains there as long as the driver does not act appreciably on the accelerator pedal.
La présente invention a notamment pour but d'éviter cet inconvénient. The object of the present invention is in particular to avoid this drawback.
Elle a pour objet un dispositif de commande d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile, telle notamment qu'une boîte de vitesses robotisée reliée par un embrayage à friction à l'arbre de sortie du moteur du véhicule, ce dispositif permettant d'effectuer des manoeuvres à vitesse It relates to a device for controlling a gearbox for a motor vehicle, such as in particular a robotic gearbox connected by a friction clutch to the output shaft of the vehicle engine, this device making it possible to perform speed maneuvers
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faible et assurant des démarrages très doux du véhicule sans provoquer toutefois d'usure et d'échauffement excessifs de l'embrayage et donc sans réduire de façon sensible sa durée de service. low and ensuring very smooth starting of the vehicle without however causing excessive wear and overheating of the clutch and therefore without significantly reducing its service life.
Elle propose à cet effet un dispositif de commande d'une boîte de vitesses pour véhicule automobile, comprenant un levier de vitesses déplaçable par le conducteur dans des positions prédéterminées correspondant à des modes de fonctionnement prédéterminés, en particulier de stationnement, de point mort et de marche avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à commande manuelle de passage dans un mode de fonctionnement supplémentaire, dans lequel le véhicule est déplaçable à vitesse relativement très faible, en particulier pour une manoeuvre. To this end, it provides a device for controlling a gearbox for a motor vehicle, comprising a gear lever which can be moved by the driver in predetermined positions corresponding to predetermined operating modes, in particular parking, neutral and forward gear, characterized in that it comprises means for manual control of passage in an additional operating mode, in which the vehicle can be moved at relatively very low speed, in particular for an operation.
Selon l'invention, ce n'est donc pas le système informatique de commande de la boîte de vitesses qui sélectionne automatiquement le mode"creeping"pour le démarrage du véhicule à partir d'une position d'arrêt, c'est le conducteur du véhicule qui sélectionne ce mode s'il le souhaite, en particulier pour une manoeuvre, et qui sinon peut passer directement en mode de marche avant où le véhicule démarre à partir d'une position d'arrêt sans "creeping". According to the invention, it is therefore not the computer system for controlling the gearbox which automatically selects the "creeping" mode for starting the vehicle from a stopped position, it is the driver of the vehicle which selects this mode if it wishes, in particular for a maneuver, and which otherwise can pass directly into forward mode where the vehicle starts from a stop position without "creeping".
L'échauffement et l'usure de l'embrayage résultant du glissement commandé entre l'arbre de sortie du moteur et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, sont ainsi réduits de façon significative, le taux d'utilisation du mode"creeping"étant faible. The heating and wear of the clutch resulting from the controlled slip between the output shaft of the engine and the input shaft of the gearbox are thus significantly reduced, the rate of use of the mode "creeping" being weak.
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Dans un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de commande du mode de fonctionnement supplémentaire comprennent un commutateur du type bouton-poussoir ou analogue, qui est par exemple monté sur le levier de vitesses. In a first embodiment of the invention, the means for controlling the additional operating mode comprise a switch of the push button type or the like, which is for example mounted on the gear lever.
Le conducteur peut ainsi passer très simplement en mode"creeping"par appui sur le bouton-poussoir précité, le levier de vitesses étant dans la position N ou D. The driver can thus very easily switch to "creeping" mode by pressing the aforementioned push button, the gear lever being in the N or D position.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de commande du mode de fonctionnement supplémentaire comprennent une position prédéterminée supplémentaire du levier de vitesses. In another embodiment of the invention, the means for controlling the additional operating mode comprise an additional predetermined position of the gear lever.
Cette position supplémentaire peut être située entre les positions N et D, en étant alignée avec les autres positions, ou bien peut être décalée latéralement par rapport à ces autres positions, en étant située soit au niveau de la position N du point mort, soit au niveau de la position D de marche avant. This additional position can be located between positions N and D, while being aligned with the other positions, or can be offset laterally with respect to these other positions, by being located either at the position N of neutral, or at forward position D level.
Avantageusement, le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de passage automatique du mode de fonctionnement supplémentaire précité au mode de fonctionnement D de marche avant, ces moyens de passage automatique étant commandés par action du conducteur sur la pédale d'accélérateur et/ou lorsque la vitesse du véhicule devient supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. Advantageously, the device according to the invention also comprises means for automatically switching from the aforementioned additional operating mode to operating mode D for forward travel, these automatic passage means being controlled by action of the driver on the accelerator pedal and / or when the vehicle speed becomes greater than or equal to a predetermined value.
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Ainsi, lorsque le conducteur a sélectionné la position prédéterminée supplémentaire du levier de vitesses pour une manoeuvre, il lui suffit d'appuyer ensuite sur la pédale d'accélérateur pour augmenter la vitesse du véhicule au-delà d'une valeur prédéterminée et passer automatiquement dans le mode D de marche avant. Thus, when the driver has selected the additional predetermined position of the gear lever for maneuvering, he then need only press the accelerator pedal to increase the vehicle speed beyond a predetermined value and automatically switch to forward mode D.
Dans une variante de réalisation de l'invention, ce dispositif comprend deux positions prédéterminées supplémentaires du levier de vitesses, qui correspondent à des déplacements du véhicule à vitesse très faible en marche avant et en marche arrière respectivement. In an alternative embodiment of the invention, this device comprises two additional predetermined positions of the gear lever, which correspond to movements of the vehicle at very low speed in forward and reverse respectively.
Dans ce cas, la grille du levier de vitesses ne comprend pas de position prédéterminée R de marche arrière entre les positions prédéterminées P de stationnement et N de point mort. In this case, the gear lever grid does not include a predetermined reverse position R between the predetermined parking positions P and N neutral.
Ces positions supplémentaires du levier sont accessibles soit à partir de la position N de point mort, soit de la position D de marche avant, et elles peuvent être décalées latéralement par rapport aux autres positions prédéterminées du levier de vitesses. These additional positions of the lever are accessible either from the neutral position N or from the forward position D, and they can be offset laterally with respect to the other predetermined positions of the gear lever.
L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à partir de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un groupe moto-propulseur de véhicule automobile auquel l'invention est applicable ; The invention will be better understood and other characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly from the following description, given by way of example with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 shows schematically a motor vehicle power unit to which the invention is applicable;
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- les figures 2 à 5 représentent schématiquement diverses combinaisons des positions prédéterminées du levier de vitesses selon l'invention. - Figures 2 to 5 schematically show various combinations of predetermined positions of the gear lever according to the invention.
Dans l'exemple représenté schématiquement en figure 1, le moteur à combustion interne M du véhicule automobile comprend un arbre de sortie 10 relié par un embrayage E à un arbre d'entrée 12 d'une boîte de vitesses BV dont l'arbre de sortie 14 entraîne en rotation les roues motrices 16 du véhicule par l'intermédiaire d'un différentiel 18. In the example shown schematically in Figure 1, the internal combustion engine M of the motor vehicle comprises an output shaft 10 connected by a clutch E to an input shaft 12 of a gearbox BV including the output shaft 14 rotates the driving wheels 16 of the vehicle by means of a differential 18.
L'embrayage E n'est pas commandé par une pédale de débrayage actionné par le conducteur du véhicule, mais par un actionneur A piloté par un système informatique 20 qui commande également les changements de rapports de transmission dans la boîte de vitesses BV et le fonctionnement du moteur M. The clutch E is not controlled by a clutch pedal actuated by the driver of the vehicle, but by an actuator A controlled by a computer system 20 which also controls the changes of transmission ratios in the gearbox BV and the operation motor M.
Un levier 22 de changement de vitesse monté pivotant sur un support fixe au moyen d'une rotule ou analogue 24 est déplaçable par le conducteur dans des positions prédéterminées P, R, N et D qui sont en général situées sensiblement sur une même ligne, la partie supérieure du levier 22 étant guidée dans une lumière allongée d'une plaque fixe. A speed change lever 22 pivotally mounted on a fixed support by means of a ball joint or the like 24 is movable by the driver in predetermined positions P, R, N and D which are generally located substantially on the same line, the upper part of the lever 22 being guided in an elongated opening of a fixed plate.
De façon bien connue, la position P est une position de stationnement où le véhicule est immobilisé, la position R est une position de marche arrière, la position N est une position de point mort et la position D est une position de marche avant dans laquelle, en fonction des ordres donnés par le conducteur du véhicule au moyen de la pédale d'accélérateur, le système de commande 20 sélectionne et engage le rapport de transmission dans la boîte de As is well known, position P is a parking position where the vehicle is immobilized, position R is a reverse position, position N is a neutral position and position D is a forward position in which , according to the orders given by the driver of the vehicle by means of the accelerator pedal, the control system 20 selects and engages the transmission ratio in the gearbox
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vitesses BV qui est le mieux adapté aux conditions de déplacement du véhicule et aux ordres donnés par le conducteur. BV speeds which is best suited to the conditions of movement of the vehicle and the orders given by the driver.
On peut également trouver, après la position D, des positions prédéterminées par exemple 3,2, 1 dans lesquelles des rapports de transmission particuliers sont engageables. One can also find, after position D, predetermined positions, for example 3,2, 1 in which particular transmission ratios can be engaged.
La vitesse de déplacement du véhicule dans la position R de marche arrière est limitée, soit par le rapport de transmission correspondant prévu dans la boîte de vitesses BV, soit par un glissement contrôlé dans l'embrayage E. The speed of movement of the vehicle in the reverse position R is limited, either by the corresponding transmission ratio provided in the gearbox BV, or by a controlled slip in the clutch E.
Par rapport au système classique représenté schématiquement en figure 1, l'invention prévoit d'inclure dans la grille des vitesses une position supplémentaire M ou position de manoeuvre, dans laquelle le véhicule est déplaçable à vitesse très faible, par exemple automatiquement lorsque le conducteur cesse d'appuyer sur la pédale de frein, ce déplacement étant obtenu pour une vitesse de rotation du moteur légèrement supérieure au régime de ralenti. Compared to the conventional system shown diagrammatically in FIG. 1, the invention provides for including in the speed grid an additional position M or maneuvering position, in which the vehicle can be moved at very low speed, for example automatically when the driver stops. to press the brake pedal, this displacement being obtained for an engine rotation speed slightly higher than the idle speed.
Lorsque la grille des vitesses comprend une position prédéterminée R de marche arrière comme représenté aux figures 2 et 3, la position prédéterminée M de manoeuvre est une position de déplacement en marche avant. When the speed grid comprises a predetermined position R of reverse gear as shown in FIGS. 2 and 3, the predetermined position M of operation is a position of displacement in forward gear.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, cette position M se trouve entre les positions N de point mort et D de marche avant et est alignée avec les autres positions prédéterminées du levier 22, In the exemplary embodiment of FIG. 2, this position M is located between the neutral position N and the forward position D and is aligned with the other predetermined positions of the lever 22,
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tandis que dans l'exemple de la figure 3, la position supplémentaire M est décalée latéralement par rapport aux autres positions et se trouve au niveau de la position D de marche avant. Dans ce cas, il faut amener le levier 22 dans la position D avant de le faire passer dans la position M. while in the example of FIG. 3, the additional position M is offset laterally with respect to the other positions and is at the level of the forward position D. In this case, lever 22 must be brought into position D before passing it into position M.
En variante, la position M de manoeuvre peut être décalée latéralement et alignée avec la position N de point mort. Alternatively, the operating position M can be offset laterally and aligned with the neutral position N.
Il est avantageux, dans les modes de réalisation des figures 2 et 3, que le dispositif comprenne des moyens de sortie automatique de la position M, par exemple lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur et que la vitesse du véhicule augmente au-delà d'une valeur prédéterminée, par exemple de l'ordre de 5 à 9 kilomètres par heure. It is advantageous, in the embodiments of FIGS. 2 and 3, for the device to include means for automatically exiting from the position M, for example when the driver presses the accelerator pedal and the speed of the vehicle increases beyond a predetermined value, for example of the order of 5 to 9 kilometers per hour.
Dans les modes de réalisation des figures 4 et 5, la grille de vitesses ne comprend pas de position prédéterminée R de marche arrière, mais deux positions prédéterminées de manoeuvre sont prévues, l'une Mar de manoeuvre en marche arrière et l'autre Mav de manoeuvre en marche avant. In the embodiments of FIGS. 4 and 5, the speed grid does not include a predetermined reverse position R, but two predetermined operating positions are provided, one for operating in reverse and the other for Mav. forward maneuver.
Dans le mode de réalisation de la figure 4, ces positions prédéterminées de manoeuvre sont décalées latéralement par rapport aux autres positions P, N et D du levier de vitesses et sont alignées l'une avec l'autre parallèlement à la ligne des autres positions. In the embodiment of FIG. 4, these predetermined maneuvering positions are offset laterally with respect to the other positions P, N and D of the gear lever and are aligned with each other parallel to the line of the other positions.
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Pour amener le levier 22 dans l'une des positions supplémentaires Mar et Mav, il faut l'amener d'abord dans la position D de marche avant. To bring the lever 22 into one of the additional positions Mar and Mav, it must first be brought into the forward position D.
Dans la variante de la figure 5, le levier 22 est amené dans les positions supplémentaires Mar et Mav à partir de la position N de point mort. In the variant of Figure 5, the lever 22 is brought into the additional positions Mar and Mav from the neutral position N.
Comme représenté schématiquement en figure 4, la grille de vitesses peut comprendre également des positions supplémentaires 22,24 de commande impulsionnelle de passage à la vitesse inférieure ou à la vitesse supérieure respectivement, qui sont décalées latéralement par rapport aux autres positions prédéterminées du levier et qui sont accessibles à partir de la position D. As shown diagrammatically in FIG. 4, the gear grid may also include additional impulse control positions 22, 24 for shifting to lower speed or to higher speed respectively, which are offset laterally relative to the other predetermined positions of the lever and which are accessible from position D.
Dans une autre variante de réalisation, on prévoit un commutateur 26 formé par un boutonpoussoir ou par tout autre moyen approprié monté par exemple sur le pommeau du levier 22 de changement de vitesse, pour commander le passage en mode manoeuvre. In another alternative embodiment, there is provided a switch 26 formed by a push button or by any other suitable means mounted for example on the knob of the speed change lever 22, to control the passage into operating mode.
Il peut être avantageux alors que ce passage ne soit rendu possible, par actionnement du commutateur 26, que si le levier 22 est dans la position D de marche avant. It may be advantageous then that this passage is made possible, by actuation of the switch 26, only if the lever 22 is in the forward position D.
Il est avantageux également que le dispositif selon l'invention comprenne alors des moyens permettant de quitter automatiquement le mode manoeuvre pour passer dans le mode D de marche avant lorsque la vitesse du véhicule devient supérieure ou égale à une valeur prédéterminée, par exemple de 5 à 9 kilomètres par heure. It is also advantageous for the device according to the invention to then comprise means making it possible to automatically leave the maneuvering mode in order to switch to forward mode D when the vehicle speed becomes greater than or equal to a predetermined value, for example from 5 to 9 kilometers per hour.
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Bien entendu, on peut agencer le commutateur de commande 26 en un endroit différent, par exemple sur le tableau de bord du véhicule, mais il semble plus commode pour le conducteur que ce commutateur soit porté par le levier 22 de changement de vitesse. Of course, the control switch 26 can be arranged in a different location, for example on the dashboard of the vehicle, but it seems more convenient for the driver that this switch is carried by the gear shift lever 22.
On notera que l'on peut définir le mode de manoeuvre M par un glissement contrôlé de l'embrayage E, et que l'on peut en variante commander un déplacement à vitesse très faible du véhicule en modifiant la loi reliant la position de la pédale d'accélérateur à l'ouverture du papillon des gaz ou à un autre moyen de commande de la puissance fournie par le moteur M. It will be noted that one can define the operating mode M by a controlled sliding of the clutch E, and that one can as a variant control a movement at very low speed of the vehicle by modifying the law connecting the position of the pedal accelerator when opening the throttle valve or another means of controlling the power supplied by the engine M.
L'utilisation du dispositif selon l'invention ressort à l'évidence de ce qui précède. The use of the device according to the invention is evident from the above.
Dans l'exemple de réalisation de figure 2, on peut assurer une manoeuvre à vitesse faible ou un démarrage très doux du véhicule en déplaçant le levier 22 de changement de vitesse de la position N dans la position M, avant de l'amener dans la position N ou D à la fin de la manoeuvre ou du démarrage. On peut également démarrer plus rapidement le véhicule, en amenant le levier directement dans la position D depuis la position N (le fonctionnement en "creeping"n'étant pas assuré dans la position D par le système informatique de commande). In the embodiment of FIG. 2, it is possible to maneuver at low speed or to start the vehicle very smoothly by moving the speed change lever 22 from position N to position M, before bringing it into the position N or D at the end of the maneuver or start. The vehicle can also be started more quickly, by bringing the lever directly to position D from position N (the "creeping" operation is not ensured in position D by the computer control system).
Il en va de même, de façon évidente, pour les autres réalisations des figures 3 à 5. The same applies, obviously, for the other embodiments of FIGS. 3 to 5.
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