FR2826325A1 - PNEUMATIC SERVOMOTOR SUITABLE FOR EMERGENCY BRAKING AND METHOD OF MONITORING BRAKE FORCE - Google Patents

Abstract

The invention concerns a pneumatic brake booster controlled by a valve (9) actuated by a plunger (8) housed in a pneumatic piston (5), said piston (5) being itself designed to apply a booster force collected by a reaction disc (13). The inventive brake booster further comprises an auxiliary pressure member (14) selectively pressing on the disc (13) and driven or not by the plunger (8), depending on the intensity of the actuating force applied thereon. The resulting brake booster provides a variable gain depending on the intensity of the actuating force, its response being particularly adapted to emergency braking situations.

Description

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La présente invention concerne, de façon générale, les techniques de freinage pour véhicules à moteur, utilisant un servomoteur pneumatique d'assistance.  The present invention relates, in general, to braking techniques for motor vehicles, using a pneumatic booster.

Plus précisément, l'invention concerne, selon un premier de ses aspects, un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprenant : une enveloppe rigide ; une cloison mobile délimitant de façon étanche une chambre avant et une chambre arrière à l'intérieur de l'enveloppe rigide, la chambre avant étant reliée en fonctionnement à une première source de pression délivrant une première pression, et la chambre arrière étant sélectivement reliée à la chambre avant ou soumise à une pression contrôlée par mise en communication sélective avec une deuxième source de pression délivrant une deuxième pression supérieure à la première ; un piston pneumatique se déplaçant avec la cloison mobile ; une tige de commande adoptant dans le piston une position relative dépendant au moins d'une force d'actionnement sélectivement appliquée sur la tige de commande suivant une direction axiale d'actionnement orientée vers la chambre avant, et d'une force de rappel antagoniste orientée suivant une direction axiale de retour ; un plongeur logé dans le piston et entraîné par la tige de commande ; un clapet à trois voies contrôlant la pression dans la chambre arrière, ce clapet reliant sélectivement la chambre arrière à la chambre avant, ou à la seconde source de pression, selon que la tige de commande adopte par rapport au piston une position relative de repos sous l'effet au moins de la force de rappel, ou une position relative d'actionnement sous l'effet de la force d'actionnement ; un disque de réaction élastiquement déformable en épaisseur, dont une face arrière reçoit au moins la force d'actionnement appliquée par une face frontale du plongeur, et une force d'assistance sélectivement appliquée par une face frontale du piston mû par un effort au moins exercé par la pression contrôlée sur la cloison mobile, et dont une face avant  More specifically, the invention relates, according to a first of its aspects, a pneumatic brake booster comprising: a rigid casing; a movable partition sealingly delimiting a front chamber and a rear chamber inside the rigid envelope, the front chamber being connected in operation to a first pressure source delivering a first pressure, and the rear chamber being selectively connected to the chamber before or subjected to a pressure controlled by selective communication with a second pressure source delivering a second pressure greater than the first; a pneumatic piston moving with the movable partition; a control rod adopting in the piston a relative position depending at least on an actuating force selectively applied to the control rod in an axial actuating direction oriented towards the front chamber, and of an opposing opposing restoring force in an axial return direction; a plunger housed in the piston and driven by the control rod; a three-way valve controlling the pressure in the rear chamber, this valve selectively connecting the rear chamber to the front chamber, or to the second pressure source, depending on whether the control rod adopts a relative rest position under the piston the effect at least of the restoring force, or a relative actuation position under the effect of the actuation force; an elastically deformable reaction disc in thickness, one rear face of which receives at least the actuating force applied by a front face of the plunger, and an assist force selectively applied by a front face of the piston driven by at least one force exerted by the pressure controlled on the movable partition, and of which one front face

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transmet une force de freinage résultant notamment des forces appliquées sur la face arrière du disque
Des dispositifs de ce type sont bien connus dans l'art antérieur, tel qu'illustré par exemple par les documents de brevets US-3 470 697, FR-2 532 084, et FR-2 658 466. transmits a braking force resulting in particular from the forces applied to the rear face of the disc
Devices of this type are well known in the prior art, as illustrated for example by patent documents US-3,470,697, FR-2,532,084, and FR-2,658,466.

De récentes recherches ont montré que les conducteurs confrontés à une situation de freinage d'urgence avaient statistiquement tendance à sous-estimer les risques réellement encourus, et par conséquent à n'appliquer qu'une force de freinage insuffisante pour éviter l'accident.  Recent research has shown that drivers faced with an emergency braking situation tend to statistically underestimate the risks actually incurred, and therefore apply only insufficient braking force to avoid the accident.

Ce constat a conduit au développement de solutions diverses tendant à pallier l'éventuel comportement défaillant d'un conducteur inexpérimenté ou saisi de panique dans une situation d'urgence.  This observation led to the development of various solutions tending to compensate for the possible faulty behavior of an inexperienced driver or panic-stricken in an emergency situation.

Dans ce contexte, l'invention a pour but de proposer une solution simple au problème que pose le contrôle de la force de freinage lorsque celle-ci atteint des valeurs qui indiquent la nécessité non pas simplement de ralentir le véhicule de manière progressive, mais de le stopper au plus vite.  In this context, the invention aims to propose a simple solution to the problem posed by the control of the braking force when the latter reaches values which indicate the need not simply to slow down the vehicle gradually, but to stop it as soon as possible.

A cette fin, le servomoteur de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe d'appui auxiliaire dont une face frontale est disposée en regard de la face arrière du disque de réaction pour y exercer sélectivement une force d'appui, des moyens de retenue réversible propres à maintenir l'organe d'appui auxiliaire dans une position relative fixe par rapport au plongeur tant que la force d'actionnement est au plus égale à un premier seuil déterminé, et à permettre un mouvement de l'organe d'appui auxiliaire par rapport au plongeur lorsque la force d'actionnement dépasse le premier seuil, des moyens de rappel élastique pour replacer l'organe d'appui auxiliaire dans sa position  To this end, the booster of the invention, moreover conforms to the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that it further comprises an auxiliary support member, one front face of which is disposed opposite the rear face of the reaction disc to selectively exert a pressing force therein, reversible retaining means capable of maintaining the auxiliary support member in a fixed relative position relative to the plunger as long as the force d actuation is at most equal to a first determined threshold, and to allow movement of the auxiliary support member relative to the plunger when the actuating force exceeds the first threshold, elastic return means for replacing the member auxiliary support in its position

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relative fixe au moins pour la position relative de repos de la tige de commande, et une butée solidaire du piston et entraînant sélectivement l'organe d'appui auxiliaire dans la direction d'actionnement lorsque la force d'actionnement dépasse un second seuil déterminé, supérieur au premier seuil.  relative fixed at least for the relative rest position of the control rod, and a stop integral with the piston and selectively driving the auxiliary support member in the actuating direction when the actuating force exceeds a second determined threshold, greater than the first threshold.

Il est possible de prévoir que, dans la position relative fixe de l'organe d'appui auxiliaire par rapport au plongeur, les faces frontales du plongeur et de l'organe d'appui auxiliaire soient sensiblement coplanaires ou, en variante, que la face frontale de l'organe d'appui auxiliaire soit décalée par rapport à la face frontale du plongeur suivant la direction axiale d'actionnement.  It is possible to provide that, in the fixed relative position of the auxiliary support member with respect to the plunger, the front faces of the plunger and of the auxiliary support member are substantially coplanar or, alternatively, that the face front of the auxiliary support member is offset from the front face of the plunger in the axial direction of actuation.

L'organe d'appui auxiliaire est avantageusement disposé entre le plongeur et le piston, et présente par exemple une forme annulaire lui permettant d'être disposé tout autour du plongeur.  The auxiliary support member is advantageously disposed between the plunger and the piston, and has for example an annular shape allowing it to be disposed all around the plunger.

Les moyens de retenue réversible peuvent comprendre une gorge pratiquée dans l'organe d'appui auxiliaire ou dans le plongeur, et un arrêtoir respectivement lié au plongeur ou à l'organe d'appui auxiliaire et élastiquement sollicité dans la gorge pour la position relative fixe de l'organe d'appui auxiliaire.  The reversible retaining means may comprise a groove made in the auxiliary support member or in the plunger, and a stopper respectively linked to the plunger or the auxiliary support member and elastically biased in the groove for the fixed relative position. of the auxiliary support member.

En variante, les moyens de retenue réversible peuvent comprendre un ressort précontraint exerçant une force de retenue sollicitant l'organe d'appui auxiliaire vers sa position relative fixe par rapport au plongeur.  As a variant, the reversible retaining means may comprise a pre-stressed spring exerting a retaining force urging the auxiliary support member towards its fixed relative position relative to the plunger.

Dans ce cas, les moyens de rappel incluent le ressort précontraint ou sont constitués par lui, tandis que les moyens de retenue réversible peuvent comprendre en outre une rampe de pente déterminée, liant cinématiquement l'organe d'appui auxiliaire au plongeur, et liant la force de retenue au premier seuil de la force d'actionnement par une relation trigonométrique faisant intervenir la pente de cette rampe.  In this case, the return means include the prestressed spring or are formed by it, while the reversible retaining means may further comprise a ramp of determined slope, kinematically linking the auxiliary support member to the plunger, and linking the retaining force at the first threshold of the actuating force by a trigonometric relationship involving the slope of this ramp.

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Selon un second de ses aspects, l'invention concerne un procédé de contrôle d'une force de freinage exercée au moyen d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, ce procédé comprenant au moins les opérations consistant au moins à appliquer une force d'actionnement croissante sur une fraction d'une première section d'un élément de réaction déformable et sensiblement incompressible, à appliquer une force d'assistance croissante sur une autre fraction de la première section de l'élément de réaction, et à recueillir la force de poussée sur une seconde section de l'élément de réaction, ce procédé étant caractérisé en ce que la force d'actionnement est appliquée sur des première et seconde fractions de la première section pendant un premier intervalle de temps, pendant lequel la force d'assistance est appliquée sur une troisième fraction de la première section, en ce que la force d'actionnement est appliquée sur la première fraction seulement de la première section pendant un deuxième intervalle de temps, postérieur au premier et pendant lequel la force d'assistance continue à être appliquée sur la troisième fraction de la première section, et en ce que la force d'actionnement continue à être appliquée sur la première fraction de la première section seulement pendant un troisième intervalle de temps, postérieur au deuxième et pendant lequel la force d'assistance est appliquée sur les deuxième et troisième fractions de la première section.  According to a second of its aspects, the invention relates to a method of controlling a braking force exerted by means of a pneumatic brake booster, this method comprising at least the operations consisting at least in applying a force d increasing actuation on a fraction of a first section of a deformable and substantially incompressible reaction element, to apply an increasing assistance force on another fraction of the first section of the reaction element, and to collect the force of thrust on a second section of the reaction element, this method being characterized in that the actuating force is applied to first and second fractions of the first section during a first period of time, during which the force of assistance is applied to a third fraction of the first section, in that the actuating force is applied to the first fraction only of the first section for a second time interval, after the first and during which the assistance force continues to be applied to the third fraction of the first section, and in that the actuating force continues to be applied to the first fraction of the first section only during a third time interval, after the second and during which the assistance force is applied to the second and third fractions of the first section.

Antérieurement au premier intervalle de temps, la force d'actionnement peut être appliquée sur l'une seulement des première et seconde fractions de la première section, la force d'assistance étant alors appliquée sur la troisième fraction de la première section.  Prior to the first time interval, the actuating force can be applied to only one of the first and second fractions of the first section, the assistance force then being applied to the third fraction of the first section.

Ce procédé peut être mis en oeuvre en utilisant, comme élément de réaction, un disque plat dont des faces  This process can be carried out using, as a reaction element, a flat disc with faces

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arrière et avant constituent respectivement les première et seconde sections.  rear and front respectively constitute the first and second sections.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Figure 1 est une vue en coupe d'un servomoteur conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la Figure 2 est une vue en coupe détaillée d'une partie du servomoteur illustré à la figure 1 ; - les Figures 3 à 7 sont des schémas de la partie de servomoteur illustrée à la figure 2, observée à différents stades de fonctionnement de ce servomoteur ; - la Figure 8 est un diagramme en unités arbitraires représentant l'évolution de la force de freinage par rapport à la force d'actionnement pour le servomoteur illustré à la figure 1 ; et - la Figure 9 est une vue en coupe détaillée semblable à la figure 2, représentant une partie d'un servomoteur conforme à un second mode de réalisation de l'invention.  Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, by way of indication and in no way limitative, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a sectional view of a booster according to a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a detailed sectional view of part of the booster illustrated in Figure 1; - Figures 3 to 7 are diagrams of the part of the booster illustrated in Figure 2, observed at different stages of operation of this booster; - Figure 8 is a diagram in arbitrary units representing the evolution of the braking force relative to the actuating force for the booster illustrated in Figure 1; and - Figure 9 is a detailed sectional view similar to Figure 2, showing a part of a booster according to a second embodiment of the invention.

Un servomoteur pneumatique d'assistance conforme à l'invention comprend, de façon connue en soi, une coquille avant la et une coquille arrière lb formant ensemble une enveloppe rigide 1.  A pneumatic assistance booster according to the invention comprises, in a manner known per se, a front shell 1a and a rear shell 1b together forming a rigid envelope 1.

Une cloison mobile 2 sépare de façon étanche l'intérieur de cette enveloppe rigide 1 et y délimite une chambre avant 3 et une chambre arrière 4, la chambre avant 3 étant en fonctionnement soumise à une première pression Pd, relativement basse.  A movable partition 2 sealingly separates the interior of this rigid envelope 1 and delimits there a front chamber 3 and a rear chamber 4, the front chamber 3 being in operation subjected to a first pressure Pd, relatively low.

Un piston pneumatique 5 se déplace avec la cloison mobile 2 et présente un moyeu 6 monté coulissant dans une ouverture 19 d'une cheminée de l'enveloppe 1.  A pneumatic piston 5 moves with the movable partition 2 and has a hub 6 slidably mounted in an opening 19 of a chimney of the envelope 1.

Le servomoteur est commandé par une tige de commande 7 mobile dans le moyeu 6 entre une position de repos (figures 1, 2,3 et 9) et une position  The actuator is controlled by a control rod 7 movable in the hub 6 between a rest position (Figures 1, 2,3 and 9) and a position

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d'actionnement extrême (figure 7), la position de cette tige dans le moyeu dépendant notamment à la fois d'une force d'actionnement F11+ qui est appliquée sur cette tige, suivant une direction axiale d'actionnement X+, par la pédale de frein (non représentée), d'une force de rappel F11- exercée dans la direction inverse X-au moins par un ressort de rappel principal 71, et d'une force de réaction de même sens que la force de rappel.  extreme actuation (Figure 7), the position of this rod in the hub depending in particular on both an actuating force F11 + which is applied to this rod, in an axial direction of actuation X +, by the pedal brake (not shown), a return force F11- exerted in the reverse direction X-at least by a main return spring 71, and a reaction force in the same direction as the return force.

Un plongeur 8, entraîné par la tige de commande 7, est monté coulissant dans un alésage 61 du moyeu 6 pour contrôler l'état d'un clapet à trois voies 9.  A plunger 8, driven by the control rod 7, is slidably mounted in a bore 61 of the hub 6 to control the state of a three-way valve 9.

Ce clapet 9 (figure 2) est essentiellement constitué d'un siège annulaire périphérique externe 91 formé à la périphérie du moyeu 6, d'un siège annulaire mobile interne 92, qui est concentrique au siège périphérique 91 et porté par le plongeur 8, et d'un obturateur tubulaire 93, qui est lui-même concentrique à la fois au plongeur et au moyeu.  This valve 9 (FIG. 2) essentially consists of an external peripheral annular seat 91 formed at the periphery of the hub 6, of an internal movable annular seat 92, which is concentric with the peripheral seat 91 and carried by the plunger 8, and a tubular shutter 93, which is itself concentric with both the plunger and the hub.

L'obturateur tubulaire 93 présente une face frontale annulaire d'obturation destinée à coopérer, en fonction de la position de la tige de commande 7, donc du plongeur 8, soit avec le siège interne 92, soit avec le siège externe 91.  The tubular obturator 93 has an annular obturation front face intended to cooperate, as a function of the position of the control rod 7, therefore of the plunger 8, either with the internal seat 92, or with the external seat 91.

Lorsque le servomoteur est au repos, l'obturateur 93 s'applique sur le siège interne 92 et isole la chambre arrière 4 vis-à-vis d'une source de pression, en général constituée par l'atmosphère, qui délivre une pression Pa supérieure à la pression Pd à laquelle est soumise la chambre avant 3.  When the booster is at rest, the shutter 93 is applied to the internal seat 92 and isolates the rear chamber 4 from a pressure source, generally constituted by the atmosphere, which delivers a pressure Pa higher than the pressure Pd to which the front chamber is subjected 3.

En revanche, lorsqu'une force d'actionnement F11+ sensiblement supérieure à la force de rappel Fil-du ressort 71 est exercée sur la tige 7, cette force d'actionnement F11+ provoque un déplacement du plongeur 8 dans la direction d'actionnement X+, de sorte que l'obturateur 93 se décolle du siège interne 92 en s'appliquant sur le siège externe 91, la chambre arrière 4 se trouvant alors reliée à la pression Pa et soumise à  On the other hand, when an actuating force F11 + appreciably greater than the restoring force Wire-of the spring 71 is exerted on the rod 7, this actuating force F11 + causes a displacement of the plunger 8 in the actuating direction X +, so that the shutter 93 is detached from the internal seat 92 by applying to the external seat 91, the rear chamber 4 then being connected to the pressure Pa and subjected to

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une pression contrôlée entre les valeurs de pression Pd et Pa.  a controlled pressure between the pressure values Pd and Pa.

L'admission d'air dans la chambre arrière repousse la cloison mobile 2 dans la direction d'actionnement X+ et engendre une force d'assistance F12+ qui s'exerce sur la face frontale 51 du piston 5.  The admission of air into the rear chamber pushes the movable partition 2 in the direction of actuation X + and generates an assistance force F12 + which is exerted on the front face 51 of the piston 5.

La force d'actionnement F11+ et la force d'assistance F12+ sont appliquées conjointement, par l'intermédiaire d'un disque de réaction 13, pour actionner le maître-cylindre 20 illustré à la figure 1.  The actuating force F11 + and the assisting force F12 + are applied jointly, via a reaction disc 13, to actuate the master cylinder 20 illustrated in FIG. 1.

Le disque de réaction 13, qui est constitué d'un matériau déformable et sensiblement incompressible, par exemple d'un élastomère, est logé dans une coupelle

rigide 11, et reçoit au moins, sur sa face arrière 132, la force d'actionnement F11+ qui lui transmet la face frontale 81 du plongeur 8, et la force d'assistance F12+ qu'exerce la face frontale 51 du piston pneumatique 5. The reaction disc 13, which is made of a deformable and substantially incompressible material, for example an elastomer, is housed in a cup

rigid 11, and receives at least, on its rear face 132, the actuating force F11 + which transmits the front face 81 of the plunger 8 to it, and the assistance force F12 + exerted by the front face 51 of the pneumatic piston 5.

La résultante des forces exercées sur la face arrière 132 du disque de réaction 13, et qui constitue finalement la force de freinage F2+ (figures 5 à 7), est transmise au piston hydraulique primaire 200 du maîtrecylindre 20 par l'intermédiaire de la face avant 131 de ce disque 13, de la coupelle 11, et d'une tige de poussée 10 qui est solidaire de la coupelle 11.  The result of the forces exerted on the rear face 132 of the reaction disc 13, and which ultimately constitutes the braking force F2 + (FIGS. 5 to 7), is transmitted to the primary hydraulic piston 200 of the master cylinder 20 via the front face. 131 of this disc 13, of the cup 11, and of a push rod 10 which is integral with the cup 11.

Dans la mesure où, en raison de l'incompressibilité du disque de réaction 13, toutes les forces de compression appliquées à ce disque sont en concurrence les unes avec les autres, l'application de la force d'actionnement F11+ rencontre une force de réaction antagoniste, qui varie avec la force d'assistance F12+, et qui permet au conducteur de doser la force d'actionnement qu'il applique.  Insofar as, due to the incompressibility of the reaction disc 13, all the compression forces applied to this disc compete with each other, the application of the actuating force F11 + meets a reaction force antagonist, which varies with the assistance force F12 +, and which allows the driver to adjust the actuation force which he applies.

Le dispositif de l'invention permet de faire varier le gain du servomoteur, c'est-à-dire le rapport de la force de freinage F2+ à la force d'actionnement Fl1+, en fonction de l'intensité de la force d'actionnement Fll+.  The device of the invention makes it possible to vary the gain of the booster, that is to say the ratio of the braking force F2 + to the actuating force Fl1 +, as a function of the intensity of the actuating force. fll +.

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Pour ce faire, le servomoteur de l'invention comprend essentiellement, en plus des composants déjà décrits, un organe d'appui auxiliaire 14, des organes de retenue réversible 15 à 17, et des moyens de rappel élastique tels que 16 ou 18.  To do this, the booster of the invention essentially comprises, in addition to the components already described, an auxiliary support member 14, reversible retaining members 15 to 17, and elastic return means such as 16 or 18.

L'organe d'appui auxiliaire 14 présente une face frontale 141 disposée en regard de la face arrière 132 du disque de réaction 13, cet organe d'appui auxiliaire étant conditionnellement lié au plongeur 8 pour exercer sur le disque 13 une force d'appui variable.  The auxiliary support member 14 has a front face 141 disposed opposite the rear face 132 of the reaction disc 13, this auxiliary support member being conditionally linked to the plunger 8 to exert a support force on the disc 13 variable.

Les organes de retenue réversible 15 à 17, qui seront détaillés ultérieurement, ont justement pour fonction de définir les conditions dans lesquelles l'organe d'appui auxiliaire est lié au plongeur 8.  The reversible retaining members 15 to 17, which will be detailed later, have the function of defining the conditions under which the auxiliary support member is linked to the plunger 8.

Plus précisément, ces organes de retenue réversible maintiennent l'organe d'appui auxiliaire 14 dans une position relative fixe par rapport au plongeur 8 tant que la force d'actionnement F11+ est inférieure ou égale à un premier seuil L1 déterminé, et permettent un mouvement de l'organe d'appui auxiliaire 14 par rapport au plongeur 8 lorsque la force d'actionnement F11+ dépasse ce premier seuil L1.  More precisely, these reversible retaining members maintain the auxiliary support member 14 in a fixed relative position relative to the plunger 8 as long as the actuating force F11 + is less than or equal to a first determined threshold L1, and allow movement of the auxiliary support member 14 relative to the plunger 8 when the actuating force F11 + exceeds this first threshold L1.

Les moyens de rappel élastique ont, quant à eux, pour fonction de replacer l'organe d'appui auxiliaire 14 dans sa position relative fixe au moins lorsque la tige de commande 7 retourne dans sa position de repos par rapport au piston 5.  The elastic return means have the function of replacing the auxiliary support member 14 in its fixed relative position at least when the control rod 7 returns to its rest position relative to the piston 5.

Ce servomoteur comprend également une butée 62, qui est solidaire du piston 5, et qui entraîne l'organe d'appui auxiliaire 14 dans la direction d'actionnement X+ lorsque la force d'actionnement F11+ dépasse un second seuil L2 déterminé, supérieur au premier seuil Ll.  This booster also includes a stop 62, which is integral with the piston 5, and which drives the auxiliary support member 14 in the actuation direction X + when the actuation force F11 + exceeds a second determined threshold L2, greater than the first threshold Ll.

Lorsque l'organe d'appui auxiliaire 14 est dans sa position relative fixe par rapport au plongeur 8, les faces frontales respectives 81 et 141 du plongeur 8 et de l'organe d'appui auxiliaire 14 peuvent être sensiblement coplanaires, comme le montre par exemple la figure 2.  When the auxiliary support member 14 is in its fixed relative position relative to the plunger 8, the respective front faces 81 and 141 of the plunger 8 and of the auxiliary support member 14 may be substantially coplanar, as shown by example Figure 2.

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Néanmoins, il est également possible de prévoir, en variante, que la face frontale 141 de l'organe d'appui auxiliaire 14 soit alors décalée par rapport à la face frontale 81 du plongeur 8 suivant la direction axiale d'actionnement X+, comme le montre la figure 9.  However, it is also possible, as a variant, to provide that the front face 141 of the auxiliary support member 14 is then offset relative to the front face 81 of the plunger 8 in the axial direction of actuation X +, as the shows figure 9.

L'organe d'appui auxiliaire 14 prend par exemple la forme d'un manchon annulaire, disposé autour du plongeur 8, et donc interposé entre ce plongeur 8 et le piston 5.  The auxiliary support member 14 for example takes the form of an annular sleeve, disposed around the plunger 8, and therefore interposed between this plunger 8 and the piston 5.

Dans le mode de réalisation de la figure 2, les moyens de retenue réversible 15 comprennent une gorge 150, par exemple pratiquée dans l'organe d'appui auxiliaire 14, des billes telles que 151, qui sont engagées dans une rainure interne 143 de l'organe d'appui auxiliaire 14, et une bague élastique fendue 152.  In the embodiment of FIG. 2, the reversible retaining means 15 comprise a groove 150, for example made in the auxiliary support member 14, balls such as 151, which are engaged in an internal groove 143 of the auxiliary support member 14, and a split elastic ring 152.

La rainure interne 143 prend la forme d'une fraction de tore, proche d'un demi tore.  The internal groove 143 takes the form of a fraction of a torus, close to a half torus.

Lorsque l'organe d'appui auxiliaire 14 est dans sa position relative fixe par rapport au piston 5, comme illustré la figure 2, la bague fendue 152, par exemple réalisée en acier à ressort, sollicite élastiquement les billes 151 dans la gorge 150, ces billes remplissant ainsi une fonction d'arrêtoir.  When the auxiliary support member 14 is in its fixed relative position relative to the piston 5, as illustrated in FIG. 2, the split ring 152, for example made of spring steel, resiliently biases the balls 151 in the groove 150, these balls thus fulfilling a stopper function.

Par ailleurs, un ressort de rappel 18 est interposé entre la partie arrière du plongeur 8 et l'organe d'appui auxiliaire 14 pour replacer ce dernier dans la position relative fixe illustrée à la figure 2 lorsque la tige de commande 7 retourne dans sa position de repos.  Furthermore, a return spring 18 is interposed between the rear part of the plunger 8 and the auxiliary support member 14 to replace the latter in the fixed relative position illustrated in FIG. 2 when the control rod 7 returns to its position. rest.

Dans le mode de réalisation de la figure 9, les moyens de retenue réversible comprennent essentiellement un ressort précontraint 16, et un système mécanique 17 permettant de réduire à une composante de la force d'actionnement F11+ la force qui s'exerce entre le plongeur et l'organe d'appui auxiliaire 14 et qui tend à écarter l'organe d'appui auxiliaire 14 de sa position relative fixe.  In the embodiment of FIG. 9, the reversible retaining means essentially comprise a prestressed spring 16, and a mechanical system 17 making it possible to reduce to a component of the actuating force F11 + the force exerted between the plunger and the auxiliary support member 14 and which tends to move the auxiliary support member 14 from its fixed relative position.

Le ressort précontraint 16, qui a pour fonction d'exercer une force de retenue sollicitant l'organe  The prestressed spring 16, which has the function of exerting a retaining force urging the member

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d'appui auxiliaire 14 vers sa position relative fixe par rapport au plongeur 8, est en l'occurrence un ressort précontraint en torsion entre un point fixe 142 de l'organe d'appui auxiliaire 14 et une rondelle 171 disposée entre le plongeur 8 et l'organe d'appui auxiliaire 14.  auxiliary support 14 towards its fixed relative position relative to the plunger 8, is in this case a prestressed spring in torsion between a fixed point 142 of the auxiliary support member 14 and a washer 171 disposed between the plunger 8 and the auxiliary support member 14.

La rondelle est montée à rotation autour du plongeur 8 au moyen de billes de roulement 21 interposées entre la rondelle 171 et une butée 83 du plongeur 8, cette butée servant également à bloquer le déplacement de l'organe 14 dans la direction d'actionnement X+ au-delà de sa position fixe.  The washer is rotatably mounted around the plunger 8 by means of rolling balls 21 interposed between the washer 171 and a stop 83 of the plunger 8, this stop also serving to block the movement of the member 14 in the actuating direction X + beyond its fixed position.

La rondelle 171 porte plusieurs ergots tels que 172, engagés dans des rampes hélicoïdales respectives identiques 170 présentant la même pente d'angle Alpha par rapport à la direction d'actionnement X+.  The washer 171 carries several lugs such as 172, engaged in identical respective helical ramps 170 having the same angle slope Alpha relative to the actuation direction X +.

De préférence, le plongeur 8 et l'organe auxiliaire 14 sont rendus solidaires l'un de l'autre en rotation au moyen de reliefs complémentaires 89 et 149, indentés l'un dans l'autre.  Preferably, the plunger 8 and the auxiliary member 14 are made integral with one another in rotation by means of complementary reliefs 89 and 149, indented one inside the other.

Lorsque la force d'actionnement et la force de réaction tendent à écarter l'organe d'appui auxiliaire 14 de sa position fixe par rapport au plongeur 8, la butée 83 appuie sur les billes de roulement 21, qui appuient à leur tour sur la rondelle 171, laquelle ne peut se déplacer par rapport à l'organe 14 qu'en suivant la rampe 170 et qu'en augmentant la contrainte de torsion du ressort 16.  When the actuating force and the reaction force tend to move the auxiliary support member 14 from its fixed position relative to the plunger 8, the stop 83 presses on the rolling balls 21, which in turn press on the washer 171, which can only move relative to member 14 by following ramp 170 and by increasing the torsional stress of spring 16.

Dans ces conditions, l'organe d'appui auxiliaire 14 ne peut quitter sa position fixe que lorsque le rapport de la force d'actionnement Fll+ à la précontrainte du ressort 16 atteint la valeur de la tangente de l'angle Alpha, cette relation trigonométrique permettant d'obtenir un seuil Ll relativement haut de libération de l'organe d'appui 14 par rapport au plongeur 8 malgré l'utilisation d'un ressort 16 de raideur relativement modeste.  Under these conditions, the auxiliary support member 14 can leave its fixed position only when the ratio of the actuating force Fll + to the preload of the spring 16 reaches the value of the tangent of the angle Alpha, this trigonometric relationship making it possible to obtain a relatively high threshold L1 for releasing the support member 14 relative to the plunger 8 despite the use of a spring 16 of relatively modest stiffness.

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Le fonctionnement du servomoteur de l'invention est illustré aux figures 3 à 8 en référence au mode de réalisation illustré à la figure 2.  The operation of the booster of the invention is illustrated in FIGS. 3 to 8 with reference to the embodiment illustrated in FIG. 2.

Au repos, les faces frontales respectives 81 et 141 du plongeur 8 et de l'organe auxiliaire 14 sont écartées de la face arrière 132 du disque 13 (figure 3).  At rest, the respective front faces 81 and 141 of the plunger 8 and the auxiliary member 14 are spaced from the rear face 132 of the disc 13 (FIG. 3).

L'application d'une force d'actionnement F11+ provoque initialement (figure 4) le déplacement simultané du plongeur 8 et de l'organe auxiliaire 14 sans autre conséquence que la compression du ressort de rappel 71.  The application of an actuating force F11 + initially causes (FIG. 4) the simultaneous displacement of the plunger 8 and the auxiliary member 14 without any other consequence than the compression of the return spring 71.

Comme ce ressort 71 est précontraint, un tel déplacement n'est possible que lorsque la force d'actionnement F11+ dépasse (figure 8) une valeur minimale LOO non nulle.  As this spring 71 is prestressed, such displacement is only possible when the actuating force F11 + exceeds (FIG. 8) a minimum value LOO which is not zero.

Dès que la force d'actionnement F11+ atteint une valeur LO de début d'assistance (figure 8), le clapet 9 s'ouvre (figure 5) et la pression dans la chambre arrière 4 augmente, ce qui produit un déplacement de la cloison mobile 2 dans la direction d'actionnement X+.  As soon as the actuating force F11 + reaches a LO start assistance value (FIG. 8), the valve 9 opens (FIG. 5) and the pressure in the rear chamber 4 increases, which produces a displacement of the partition. mobile 2 in the direction of actuation X +.

La face frontale 51 du piston 5 appuie alors sur le disque 13, qui se déforme, et dont la face arrière 132 vient au contact des faces frontales 81 et 141 du plongeur 8 et de l'organe auxiliaire 14.  The front face 51 of the piston 5 then presses on the disc 13, which deforms, and the rear face 132 of which comes into contact with the front faces 81 and 141 of the plunger 8 and of the auxiliary member 14.

Dans ces conditions, les faces frontales respectives 81 du plongeur 8,141 de l'organe auxiliaire 14, et 51 du piston 5 sont en appui, par leurs surfaces respectives SI, S2, et S3, sur la face arrière 132 du disque 13.  Under these conditions, the respective front faces 81 of the plunger 8,141 of the auxiliary member 14, and 51 of the piston 5 are supported, by their respective surfaces SI, S2, and S3, on the rear face 132 of the disc 13.

Comme par ailleurs le plongeur 8 et l'organe auxiliaire 14 sont solidaires l'un de l'autre, et comme le disque 13 est incompressible, le gain du servomoteur, immédiatement au-delà de la valeur LO de la force d'actionnement (figure 8), est égal à (S1+S2+S3)/ (S1+S2).  As, moreover, the plunger 8 and the auxiliary member 14 are integral with one another, and since the disc 13 is incompressible, the gain of the servomotor, immediately beyond the value LO of the actuating force ( Figure 8), is equal to (S1 + S2 + S3) / (S1 + S2).

Dès que la force d'actionnement F11+ dépasse un premier seuil L1 (figures 6 et 8), la force de retenue exercée par les billes 151 sur le bord arrière de la  As soon as the actuating force F11 + exceeds a first threshold L1 (FIGS. 6 and 8), the retaining force exerted by the balls 151 on the rear edge of the

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gorge 150 est vaincue par la force d'actionnement F11+, de sorte que l'organe auxiliaire 14 se désolidarise du plongeur 8 et n'exerce plus de pression notable sur le disque 13.  groove 150 is overcome by the actuating force F11 +, so that the auxiliary member 14 becomes detached from the plunger 8 and no longer exerts any significant pressure on the disc 13.

Si le disque de réaction 13 est alors toujours soumis à la force d'entrée exercée sur la surface SI et à la force d'assistance exercée sur la surface S3, en revanche il doit combler le volume brusquement laissé libre par l'organe d'appui auxiliaire 14 et limité par la butée 62.  If the reaction disc 13 is then always subjected to the input force exerted on the surface S1 and to the assistance force exerted on the surface S3, on the other hand it must fill the volume suddenly left free by the organ of auxiliary support 14 and limited by the stop 62.

Il en résulte, pour le disque de réaction 13, une transition comparable à celle d'un saut, au cours de laquelle le gain, dépendant alors non seulement des surfaces SI, S2 et S3, mais également de la raideur du caoutchouc dont est constitué le disque 13, continue d'augmenter comme le montre la figure 8.  This results, for the reaction disc 13, a transition comparable to that of a jump, during which the gain, then depending not only on the surfaces SI, S2 and S3, but also on the stiffness of the rubber of which is made the disc 13 continues to increase as shown in FIG. 8.

Lorsque la force d'actionnement F11+ atteint un second seuil L2 (figures 7 et 8), la butée 62 du piston 5 rejoint l'organe auxiliaire 14 et l'applique sur le disque 13, cet organe 14 se déplaçant alors solidairement avec le piston 5 et participant à l'application sur le disque 13 de la force d'assistance.  When the actuating force F11 + reaches a second threshold L2 (Figures 7 and 8), the stop 62 of the piston 5 joins the auxiliary member 14 and applies it to the disc 13, this member 14 then moving integrally with the piston 5 and participating in the application on disk 13 of the assistance force.

Dans ces conditions (figure 8), le gain du servomoteur croît à nouveau en prenant une nouvelle valeur égale à (S1+S2+S3)/ (soi).  Under these conditions (Figure 8), the gain of the servomotor increases again by taking a new value equal to (S1 + S2 + S3) / (soi).

Lorsque la pression dans la chambre arrière 4 atteint la valeur Pa, ce qui se produit pour une valeur L3 de la force d'actionnement F11+, l'accroissement ultérieur de la force de freinage F2+ suit l'accroissement de la force d'actionnement, le servomoteur étant alors en régime de saturation.  When the pressure in the rear chamber 4 reaches the value Pa, which occurs for a value L3 of the actuating force F11 +, the subsequent increase in the braking force F2 + follows the increase in the actuating force, the actuator then being in saturation mode.

Lorsque la force d'actionnement F11+ décroît, le clapet 9 se ferme, la chambre arrière 4 se vide à travers la chambre avant 3, et la force de freinage évolue jusqu'à une valeur nulle en suivant, de façon connue, la courbe supérieure du diagramme de la figure 8 telle que  When the actuating force F11 + decreases, the valve 9 closes, the rear chamber 4 empties through the front chamber 3, and the braking force evolves to a zero value following, in known manner, the upper curve from the diagram in Figure 8 such that

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Ca et Cb, ou Ca et Cb', le ressort 18 replaçant l'organe auxiliaire dans la position qu'illustre la figure 2. Ca and Cb, or Ca and Cb ', the spring 18 replacing the auxiliary member in the position illustrated in FIG. 2.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Servomoteur pneumatique d'assistance au freinage comprenant : une enveloppe rigide (1) ; une cloison mobile (2) délimitant de façon étanche une chambre avant (3) et une chambre arrière (4) à l'intérieur de l'enveloppe rigide (1), la chambre avant (3) étant reliée en fonctionnement à une première source de pression délivrant une première pression (Pd), et la chambre arrière (4) étant sélectivement reliée à la chambre avant (3) ou soumise à une pression contrôlée par mise en communication sélective avec une deuxième source de pression délivrant une deuxième pression (Pa) supérieure à la première (Pd) ; un piston pneumatique (5) se déplaçant avec la cloison mobile (2) ; une tige de commande (7) adoptant dans le piston (5) une position relative dépendant au moins d'une force d'actionnement (F11+) sélectivement appliquée sur la tige de commande (7) suivant une direction axiale d'actionnement (X+) orientée vers la chambre avant (3), et d'une force de rappel antagoniste (F11-) orientée suivant une direction axiale de retour (X-) ; un plongeur (8) logé dans le piston (5) et entraîné par la tige de commande (7) ; un clapet à trois voies (9) contrôlant la pression dans la chambre arrière (4), ce clapet (9) reliant sélectivement la chambre arrière (4) à la chambre avant (3), ou à la seconde source de pression (Pa), selon que la tige de commande (7) adopte par rapport au piston (5) une position relative de repos sous l'effet au moins de la force de rappel (F11-), ou une position relative d'actionnement sous l'effet de la force d'actionnement (F11+) ; un disque de réaction (13) élastiquement déformable en épaisseur, dont une face arrière (132) reçoit au moins la force d'actionnement (F11+) appliquée par une face frontale (81) du plongeur (8), et une force 1. Pneumatic brake booster comprising: a rigid casing (1); a movable partition (2) sealingly delimiting a front chamber (3) and a rear chamber (4) inside the rigid envelope (1), the front chamber (3) being connected in operation to a first source pressure delivering a first pressure (Pd), and the rear chamber (4) being selectively connected to the front chamber (3) or subjected to a pressure controlled by selective communication with a second pressure source delivering a second pressure (Pa ) greater than the first (Pd); a pneumatic piston (5) moving with the movable partition (2); a control rod (7) adopting in the piston (5) a relative position depending at least on an actuating force (F11 +) selectively applied to the control rod (7) in an axial actuation direction (X +) oriented towards the front chamber (3), and of an opposing restoring force (F11-) oriented in an axial return direction (X-); a plunger (8) housed in the piston (5) and driven by the control rod (7); a three-way valve (9) controlling the pressure in the rear chamber (4), this valve (9) selectively connecting the rear chamber (4) to the front chamber (3), or to the second pressure source (Pa) , depending on whether the control rod (7) adopts with respect to the piston (5) a relative position of rest under the effect at least of the restoring force (F11-), or a relative position of actuation under the effect actuation force (F11 +); a reaction disc (13) elastically deformable in thickness, one rear face (132) of which receives at least the actuating force (F11 +) applied by a front face (81) of the plunger (8), and a force

d'assistance (F12+) sélectivement appliquée par une face frontale (51) du piston (5) mû par un effort au moins  assistance (F12 +) selectively applied by a front face (51) of the piston (5) moved by at least one force <Desc/Clms Page number 15><Desc / Clms Page number 15> exercé par la pression contrôlée sur la cloison mobile (2), et dont une face avant (131) transmet une force de freinage (F2+) résultant notamment des forces appliquées sur la face arrière (132) du disque (13), caractérisé en ce qu'il comprend en outre un organe d'appui auxiliaire (14) dont une face frontale (141) est disposée en regard de la face arrière (132) du disque de réaction (13) pour y exercer sélectivement une force d'appui, des moyens de retenue réversible (15 à 17) propres à maintenir l'organe d'appui auxiliaire (14) dans une position relative fixe par rapport au plongeur (8) tant que la force d'actionnement (F11+) est au plus égale à un premier seuil (Ll) déterminé, et à permettre un mouvement de l'organe d'appui auxiliaire (14) par rapport au plongeur (8) lorsque la force d'actionnement (F11+) dépasse le premier seuil (Ll), des moyens de rappel élastique (16, 18) pour replacer l'organe d'appui auxiliaire (14) dans sa position relative fixe au moins pour la position relative de repos de la tige de commande (7), et une butée (62) solidaire du piston (5) et entraînant sélectivement l'organe d'appui auxiliaire (14) dans la direction d'actionnement (X+) lorsque la force d'actionnement (F11+) dépasse un second seuil (L2) déterminé, supérieur au premier seuil (Ll).  exerted by the controlled pressure on the movable partition (2), and one front face (131) of which transmits a braking force (F2 +) resulting in particular from the forces applied to the rear face (132) of the disc (13), characterized in that that it further comprises an auxiliary support member (14), one front face (141) of which is disposed opposite the rear face (132) of the reaction disc (13) in order to selectively exert a support force therein, reversible retaining means (15 to 17) suitable for holding the auxiliary support member (14) in a fixed relative position relative to the plunger (8) as long as the actuating force (F11 +) is at most equal to a first determined threshold (L1), and to allow movement of the auxiliary support member (14) relative to the plunger (8) when the actuating force (F11 +) exceeds the first threshold (L1), means elastic return (16, 18) to replace the auxiliary support member (14) in its relative fixed position at least in. ur the relative rest position of the control rod (7), and a stop (62) integral with the piston (5) and selectively driving the auxiliary support member (14) in the actuating direction (X +) when the actuating force (F11 +) exceeds a determined second threshold (L2), greater than the first threshold (L1). 2. Servomoteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la position relative fixe de l'organe d'appui auxiliaire (14) par rapport au plongeur (8), les faces frontales (81,141) du plongeur (8) et de l'organe d'appui auxiliaire (14) sont sensiblement coplanaires.  2. Booster according to claim 1, characterized in that, in the fixed relative position of the auxiliary support member (14) relative to the plunger (8), the front faces (81,141) of the plunger (8) and of the auxiliary support member (14) are substantially coplanar. 3. Servomoteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la position relative fixe de l'organe d'appui auxiliaire (14) par rapport au plongeur (8), la face frontale (141) de l'organe d'appui auxiliaire (14) est décalée par rapport à la face frontale (81) du plongeur (8) suivant la direction axiale d'actionnement (X+).  3. Booster according to claim 1, characterized in that, in the fixed relative position of the auxiliary support member (14) relative to the plunger (8), the front face (141) of the support member auxiliary (14) is offset from the front face (81) of the plunger (8) in the axial direction of actuation (X +). <Desc/Clms Page number 16> <Desc / Clms Page number 16>

4. Servomoteur suivant l'une quelconque de ; revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe d'appui auxiliaire (14) a une forme annulaire et en ce qu'il est disposé autour du plongeur (8). 4. Booster according to any one of; previous claims, characterized in that the auxiliary support member (14) has an annular shape and in that it is arranged around the plunger (8). 5. Servomoteur suivant l'une quelconque de ; revendications précédentes, caractérisé en ce qUE l'organe d'appui auxiliaire (14) est disposé entre lE plongeur (8) et le piston (5). 5. Booster according to any one of; previous claims, characterized in that the auxiliary support member (14) is arranged between the plunger (8) and the piston (5). 6. Servomoteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le : moyens de retenue réversible (15 à 17) comprennent ai moins une gorge (150) pratiquée dans l'organe d'appu : auxiliaire (14) ou dans le plongeur (8), et au moins ur arrêtoir (151) respectivement lié au plongeur (8) ou 2 l'organe d'appui auxiliaire (14) et élastiquement sollicité dans la gorge (150) pour la position relative fixe de l'organe d'appui auxiliaire (14). 6. Booster according to any one of the preceding claims, characterized in that the: reversible retaining means (15 to 17) comprise at least one groove (150) formed in the support member: auxiliary (14) or in the plunger (8), and at least ur retainer (151) respectively linked to the plunger (8) or 2 the auxiliary support member (14) and resiliently biased in the groove (150) for the fixed relative position of the auxiliary support member (14). 7. Servomoteur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens dE retenue réversible (15 à 17) comprennent un ressort précontraint (16) exerçant une force de retenue sollicitant l'organe d'appui auxiliaire (14) vers Se position relative fixe par rapport au plongeur (8). 7. Booster according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the reversible retaining means (15 to 17) comprise a prestressed spring (16) exerting a retaining force urging the auxiliary support member (14 ) towards Se fixed relative position with respect to the plunger (8). 8. Servomoteur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de retenue réversible (15 à 17) comprennent une rampe (170) de pente (Alpha) déterminée, liant cinématiquement l'organe d'appui auxiliaire (14) au plongeur (8), et liant la force de retenue au premier seuil (Ll) de la force d'actionnement par une relation trigonométrique faisant intervenir le pente (Alpha) de cette rampe. 8. Booster according to claim 7, characterized in that the reversible retaining means (15 to 17) comprise a ramp (170) of determined slope (Alpha), kinematically connecting the auxiliary support member (14) to the plunger ( 8), and linking the retaining force to the first threshold (L1) of the actuating force by a trigonometric relationship involving the slope (Alpha) of this ramp. 9. Procédé de contrôle d'une force de freinage (F2+) exercée au moyen d'un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, ce procédé comprenant au moins les opérations consistant au moins à appliquer une force d'actionnement (F11+) croissante sur une fraction (SI) d'une première section (132) d'un élément de réactior 9. Method for controlling a braking force (F2 +) exerted by means of a pneumatic brake booster, this method comprising at least the operations consisting in at least applying an increasing actuation force (F11 +) on a fraction (SI) of a first section (132) of a reaction element <Desc/Clms Page number 17><Desc / Clms Page number 17> de la première section (132), et en ce que la force d'actionnement (F11+) continue à être appliquée sur la première fraction (SI) de la première section (132) seulement pendant un troisième intervalle de temps, postérieur au deuxième et pendant lequel la force d'assistance (F12+) est appliquée sur les deuxième et troisième fractions (SI, S2) de la première section (132).  of the first section (132), and in that the actuating force (F11 +) continues to be applied to the first fraction (SI) of the first section (132) only during a third time interval, after the second and during which the assistance force (F12 +) is applied to the second and third fractions (SI, S2) of the first section (132).

(13) déformable et sensiblement incompressible, à appliquer une force d'assistance (F12+) croissante sur une autre fraction (S3) de la première section (132) de l'élément de réaction (13), et à recueillir la force de freinage (F2+) sur une seconde section (131) de l'élément de réaction (13), caractérisé en ce que la force d'actionnement (F11+) est appliquée sur des première et seconde fractions (SI, S2) de la première section (132) pendant un premier intervalle de temps, pendant lequel la force d'assistance (F12+) est appliquée sur une troisième fraction (S3) de la première section (132), en ce que la force d'actionnement (F11+) est appliquée sur la première fraction (SI) seulement de la première section (132) pendant un deuxième intervalle de temps, postérieur au premier et pendant lequel la force d'assistance (F12+) continue à être appliquée sur la troisième fraction (S3)  (13) deformable and substantially incompressible, applying an increasing assistance force (F12 +) on another fraction (S3) of the first section (132) of the reaction element (13), and collecting the braking force (F2 +) on a second section (131) of the reaction element (13), characterized in that the actuating force (F11 +) is applied to first and second fractions (SI, S2) of the first section ( 132) during a first time interval, during which the assistance force (F12 +) is applied to a third fraction (S3) of the first section (132), in that the actuation force (F11 +) is applied to the first fraction (SI) only of the first section (132) during a second time interval, subsequent to the first and during which the assistance force (F12 +) continues to be applied to the third fraction (S3) 10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la force d'actionnement est appliquée sur l'une seulement des première et seconde fractions (SI, S2) de la première section (132) antérieurement au premier intervalle de temps, la force d'assistance (F12+) étant alors appliquée sur la troisième fraction (S3) de la première section (132).  10. Method according to claim 9, characterized in that the actuating force is applied to only one of the first and second fractions (SI, S2) of the first section (132) prior to the first time interval, the force assistance (F12 +) then being applied to the third fraction (S3) of the first section (132). 11. Procédé suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que l'élément de réaction (13) est un disque plat, dont des faces arrière et avant (132,131) constituent respectivement les première et seconde sections (132,131). 11. Method according to claim 9 or 10, characterized in that the reaction element (13) is a flat disc, of which rear and front faces (132,131) respectively constitute the first and second sections (132,131).