FR2824034A1

FR2824034A1 - SERVOMOTOR COMPRISING A PUNCHING KEY

Info

Publication number: FR2824034A1
Application number: FR0105660A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Gautier; Pierre Pressaco; Philippe Richard
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-04-26
Filing date: 2001-04-26
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2021-04-26
Also published as: WO2002087946A2; FR2824034B1; WO2002087946A3

Abstract

The invention concerns a pneumatic servomotor for a motor vehicle comprising a mobile piston (22) driven by a plunger actuated by a control rod (38). The invention is characterised in that it comprises a substantially annular jamming key (60), which encloses a sleeve (58) passing through the piston and enclosing the plunger, which is mounted axially relative to the piston with a specific clearance (J), and which is capable, when an input force is applied on the rod (38), of being driven by the piston (22) to leave its support on the servomotor housing and tilt over the periphery of the sleeve (58), so that when the rod (38) and the plunger (46) return rapidly, the jamming key (60) transmits the reaction of the braking master cylinder to the piston (22) after the specific clearance (J) is absorbed.

Description

entre les deux clapets (15, 16).between the two valves (15, 16).

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"Servomoteur comportant une clé de coincement" L'invention concerne un servomoteur pneumatique "Servomotor comprising a wedging key" The invention relates to a pneumatic servomotor

d'assistance au freinage pour un véhicule automobile. brake assist for a motor vehicle.

L'invention concerne plus particulièrement un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison transversale délimitant de façon étanche une chambre avant, soumise à une première pression de dépression moteur, et une chambre arrière o soumise à une deuxième pression variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique, du type qui comporte un piston mobile d'actionnement d'un matre-cylindre de freinage du véhicule, solidaire de la cloison mobile, et du type qui comporte une tige de commande qui est susceptible de se déplacer dans le s piston, sélectivement entre une position de repos et une position d'actionnement extrême en fonction d'un effort axial d'entrée exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige par un ressort de rappel, du type qui comporte un plongeur qui est agencé à l'avant de la tige de commande dans le piston, o du type qui comporte un clapet à trois voies qui comporte au moins un siège annulaire arrière du plongeur et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression régnant dans la chambre arrière, notamment en mettant en communication la chambre avant et la chambre arrière lorsque la tige de commande s est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière en communication avec la pression atmosphérique lorsque la tige de commande est actionnée pour provoquer le dépiacement du piston, du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, un :o palpeur formant l'extrémité avant d'une douille montée coulissante à l'extrémité avant du plongeur est sollicité par le plongeur au contact d'un disque de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile pour transmettre au plongeur et à la tige de commande l'effort de réaction qui est transmis du matre-cylindre The invention relates more particularly to a pneumatic brake booster for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid envelope inside which is movable a transverse partition sealingly delimiting a front chamber, subjected to a first pressure of engine depression, and a rear chamber o subjected to a second pressure varying between engine depression and atmospheric pressure, of the type which includes a movable piston for actuating a master brake cylinder of the vehicle, secured to the movable partition , and of the type which comprises a control rod which is capable of moving in the piston, selectively between a rest position and an extreme actuation position as a function of an axial input force exerted towards the front at against a return force exerted on the rod by a return spring, of the type which comprises a plunger which is arranged at the front of the control rod ande in the piston, o of the type which comprises a three-way valve which comprises at least one rear annular seat of the plunger and which is capable of varying the second pressure prevailing in the rear chamber, in particular by connecting the front chamber and the rear chamber when the control rod is in the rest position or by progressively bringing the rear chamber into communication with atmospheric pressure when the control rod is actuated to cause the piston to dislodge, of the type in which, in the extreme position actuation of the control rod, a: o probe forming the front end of a slidingly mounted bushing at the front end of the plunger is urged by the plunger in contact with a reaction disc secured to the rear face of the movable piston for transmitting the reaction force which is transmitted from the master cylinder to the plunger and the control rod

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du véhicule au piston mobile, et du type dans lequel, lorsque la tige de commande est actionnce ou relâchée à une vitesse détermince qui est supérieure à celle de l'équilibrage de la deuxième pression dans la chambre arrière du servomoteur, la s tige de commande et le plongeur se déplacent plus vite que le piston. De man ière con n ue, u ne te lle conception convention nel le présente des inconvénients considérables en terme de sécurité of the vehicle with the movable piston, and of the type in which, when the control rod is actuated or released at a determined speed which is greater than that of the balancing of the second pressure in the rear chamber of the booster, the control rod and the plunger moves faster than the piston. Con n u ally, a conventional design has considerable drawbacks in terms of security

lors d'une situation de freinage d'urgence. during an emergency braking situation.

o En effet, un servomoteur conventionnel ne comporte ni palpeur indépendant, ni dispositif d'embrayage unidirectionnel du palpeur. Un tronçon d'extrémité du plongeur, formant palpeur, est susceptible de venir solliciter directement le disque de réaction o Indeed, a conventional servomotor has neither an independent probe, nor a unidirectional clutch device for the probe. An end section of the plunger, forming a probe, is liable to directly stress the reaction disc.

solidaire de la face arrière du piston mobile. secured to the rear face of the movable piston.

Dans une situation de freinage extrême pour laquelle un effort de freinage maximal est exercé sur la tige de commande, I'actionnement de la tige du commande provoque l'actionnement du plongeur formant aussi palpeur, ce qui provoque l'ouverture maximale du clapet à trois voies de manière que la chambre o arrière soit mise à la pression atmosphérique. Il s'ensuit un déplacement vers l'avant de la cloison mobile et l'extrémité du plongeur vient au contact du disque de réaction solidaire de la In an extreme braking situation for which a maximum braking force is exerted on the control rod, the actuation of the control rod causes the actuation of the plunger also forming a feeler, which causes the maximum opening of the valve at three tracks so that the rear chamber is brought to atmospheric pressure. There follows a displacement towards the front of the movable partition and the end of the plunger comes into contact with the reaction disc secured to the

face arrière du piston mobile.rear side of the movable piston.

Ainsi, I'effort exercé sur le piston mobile lorsque la tige de commande est en fin de course résulte de 1'effort d'assistance qui est provoqué par la différence de pression de chaque côté de la paroi mobile et de l'effort exercé par le plongeur formant palpeur sur ladit piston mobile. Le conducteur du véhicule ressent par ailleurs l'effort de réaction du freinage, qui est transmis du piston Thus, the force exerted on the movable piston when the control rod is at the end of travel results from the assistance force which is caused by the difference in pressure on each side of the mobile wall and from the force exerted by the plunger forming a probe on said movable piston. The driver of the vehicle also feels the braking reaction force, which is transmitted from the piston

o mobile au plongeur par l'intermédiaire du disque de réaction. o mobile to the diver via the reaction disc.

Or, on a constaté que bon nombre de conducteurs, confrontés à une situation de freinage d'urgence, sous-estimaient les risques encourus, et que, après avoir freiné brutalement, ils relâchaient leur effort de freinage alors que le maintien d'un effort However, it has been found that a good number of drivers, confronted with an emergency braking situation, underestimated the risks involved, and that, after braking suddenly, they released their braking effort while maintaining an effort

de freinage était indispensable pour éviter un accident. braking was essential to avoid an accident.

En effet, dans le cas d'une situation de freinage extrême accompagnée d'un déplacement rapide de la tige de commande, le plongeur peut venir au contact du disque de réaction et transmettre au conducteur une sensation de freinage maximal avant même que la différence de pression ne soit maximale entre les chambres de pression avant et arrière, ce qui peut conduire le conducteur à relâcher son effort, quand bien même il devrait être Indeed, in the case of an extreme braking situation accompanied by a rapid displacement of the control rod, the plunger can come into contact with the reaction disc and transmit to the driver a feeling of maximum braking even before the difference in pressure is maximum between the front and rear pressure chambers, which can lead the driver to relax his effort, even if he should be

o maintenu pour bénéficier de l'effort de freinage maximal. o maintained to benefit from the maximum braking force.

Il est connu de l'état de la technique un servomoteur du type de celui décrit précédemment qui permet de remédier à cet inconvénient en bloquant, lors du retour du plongeur, un palpeur indépendant du plongeur au contact du disque de réaction et donc s de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché son effort. Toutefois, un servomoteur de ce type présente l'inconvénient, à la différence d'un servomoteur dépourvu d'embrayage unidirectionnel, de nécessiter lors de sa fabrication, la réalisation d'une douille, intermédiaire entre le palpeur et le plongeur, afin de bloquer le palpeur selon une position axiale It is known from the prior art a booster of the type described above which overcomes this drawback by blocking, when the plunger returns, a probe independent of the plunger in contact with the reaction disc and therefore s to maintain maximum effort on the rear face of the movable piston even if the driver would have partially released his effort. However, a servomotor of this type has the disadvantage, unlike a servomotor without a one-way clutch, of requiring during its manufacture, the production of a socket, intermediate between the feeler and the plunger, in order to block the probe in an axial position

précise lors du retour du plongeur. precise when the diver returns.

Cette pièce supplémentaire grève considérablement le coût This additional part considerably increases the cost

de fabrication d'un tel servomoteur. manufacturing such a booster.

L'invention permet de remédier à cet inconvénient en utilisant un dispositif d'embrayage unidirectionnel qui est verrouillé sur une douille comportant un palpeur intégré dès lors que le plongeur est actionné, et qui ne participe au blocage du The invention makes it possible to remedy this drawback by using a one-way clutch device which is locked on a socket comprising an integrated feeler as soon as the plunger is actuated, and which does not participate in blocking the

o palpeur que lors du retour du plongeur. o feeler than when the diver returns.

Dans ce but, I'invention propose un servomoteur du type décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'embrayage unidirectionnel qui comporte une clé de coincement sensiblement an nulaire, q ui entou re la dou il le, q ui est For this purpose, the invention proposes a booster of the type described above, characterized in that it comprises a one-way clutch device which comprises a substantially annular wedging key, which surrounds the dou, it is

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rappelée élastiquement en appui sur l'enveloppe du servomoteur, qui est montée axialement par rapport au piston de commande avec un jeu déterminé, et qui est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué, d'être entranée par le piston de commande pour quitter son appui sur 1'enveloppe du servomoteur et basculer autour d'un axe globalement transversal afin de se coincer sur la périphérie de la douille, notamment de manière que lors d'un retour rapide de la tige de commande et du plongeur à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, la clé de o coincement transmette la réaction du mattre-cylindre de freinage resiliently resting on the casing of the actuator, which is mounted axially with respect to the control piston with a determined clearance, and which is likely, when the input force is applied, to be driven by the control piston to quit its support on the casing of the booster and switch around a generally transverse axis in order to get stuck on the periphery of the sleeve, in particular so that during a rapid return of the control rod and the plunger to a speed greater than or equal to the determined speed, the jamming key transmits the reaction of the brake master cylinder

au piston dès lors que le jeu déterminé est absorbé. to the piston as soon as the determined clearance is absorbed.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le palpeur formant l'extrémité avant de la douille est constitué d'un tronçon avant cylindrique de la douille qui est monté coulissant dans un alésage avant complémentaire du piston, - la douille comporte un tronçon arrière cylindrique qui est d'un diamètre supérieur à son tronçon d'extrémité avant formant palpeur, qui est monté coulissant dans un alésage arrière complémentaire du piston, et qui est rappelé élastiquement vers l'arrière contre le plongeur par l'intermédiaire d'un ressort en appui sur le piston, - le plongeur est monté coulissant dans un perçage de la douille dont une face avant de fond permet l'appui axial du plongeur dans la position extrême d'actionnement de la tige de commande, - la clé de coincement est montee dans un évidement qui traverse verticalement le piston, et elle présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversoe par la o douille, une extrémité inférieure de la clé de coincement faisant saillie hors de la douille en regard d'un élément d'appui de l'enveloppe, la clé de coincement étant par ailieurs rappelée élastiquement à l'encontre d'une paroi arrière de l'évidement, le tronçon arrière de la douille comporte une paire de lumières oblongues diamétralement opposoes d'orientation axiale et le plongeur comporte un perçage transversal, comcidant avec les lumières oblongues, qui sont traversés par une goupille s transversale qui fait saillie transversalement de part et d'autre de la douille notamment pour coopérer avec la clé de coincement afin de la ramener en position de repos en appui sur l'élément d'appui de l'enveloppe du servomoteur, - un premier ressort est interposé entre la face avant de o l'évidement et l'extrémité inférieure de la clé de coincement, - la goupille est agencée en avant de la clé de coincement, - le premier ressort est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe du servomoteur, - un second ressort est interposé entre la face arrière de s l'évidement et l'extrémité supérieure de la clé de coincement, - I'extrémité supérieure de la clé de coincement comporte un plon de centrage du second ressort, - le jeu déterminé est agencé entre une face de contact de l'extrémité supérieure de la clé de coincement et une face avant o de contact de l'évidement du piston, - le jeu déterminé est agencé entre une face de contact de l'extrémité supérieure de la clé de coincement et l'extrémité d'un doigt axial fixe qui traverse le piston et fait saillie hors d'une face avant de l'évidement du piston, I'extrémité supérieure de la clé de coincement est monté coulissante avec un jeu radial sur un doigt axial fixe qui traverse le piston et fait saillie hors d'une face avant de l'évidement du piston, et un ressort à lame est agencé entre le doigt axial et l'extrémité supérieure de la clé de coincement, o - le jeu déterminé correspond à la course de coulissement de l'extrémité supérieure de la clé de coincement sur le doigt, - le premier ressort est d'orientation axiale, - le servomoteur comporte une clé supplémentaire de déclenchement qui est montée derrière la clé de coincement dans According to other features of the invention: - the feeler forming the front end of the bushing consists of a cylindrical front section of the bushing which is slidably mounted in a complementary front bore of the piston, - the bushing comprises a section cylindrical rear which is of a diameter greater than its front end section forming a probe, which is slidably mounted in a rear bore complementary to the piston, and which is resiliently biased towards the rear against the plunger by means of a spring resting on the piston, - the plunger is slidably mounted in a hole in the bushing, a bottom front face allowing the axial support of the plunger in the extreme actuation position of the control rod, - the wedging key is mounted in a recess which passes vertically through the piston, and it has the form of a substantially radial orientation plate which is traversed by the sleeve, an end lower of the wedging key projecting out of the socket opposite a support element of the casing, the wedging key being ailieurs biased elastically against a rear wall of the recess, the rear section of the socket has a pair of diametrically opposite oblong slots of axial orientation and the plunger has a transverse bore, coinciding with the oblong slots, which are traversed by a transverse pin which projects transversely on either side of the bushing in particular for cooperating with the wedging key in order to return it to the rest position bearing on the support element of the casing of the booster, - a first spring is interposed between the front face of the recess and the lower end of the wedging key, - the pin is arranged in front of the wedging key, - the first spring is tilted back and forth away from the axis d u servomotor, - a second spring is interposed between the rear face of the recess and the upper end of the wedging key, - the upper end of the wedging key comprises a plunger for centering the second spring, - the determined clearance is arranged between a contact face of the upper end of the wedging key and a front or contact face o of the recess of the piston, - the determined clearance is arranged between a contact face of the upper end of the jamming key and the end of a fixed axial finger which passes through the piston and protrudes from a front face of the recess of the piston, the upper end of the jamming key is slidably mounted with radial clearance on a fixed axial finger which crosses the piston and projects from a front face of the recess of the piston, and a leaf spring is arranged between the axial finger and the upper end of the wedging key, o - the determined game corr espond the sliding stroke of the upper end of the wedging key on the finger, - the first spring is axially oriented, - the actuator has an additional release key which is mounted behind the wedging key in

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I'évidement, qui présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille, dont l'extrémité inférieure fait saillie hors de la douille et est interposée entre l'extrémité inférieure de la clé de coincement et I'élément d'appui de l'enveloppe, et dont une extrémité supérieure est accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement élastique à l'extrémité supérieure de la clé de coincement, - le dispositif d'accouplement élastique comporte un cavalier qui enserre l'extrémité supérieure de la clé de o coincement et dont un ergot s'étendant vers l'arrière traverse l'extrémité supérieure de la clé de déclenchement et porte un ressort interposé entre le cavalier et l'extrémité supérieure de la clé de déclenchement, - le jeu déterminé est agencé entre l'extrémité arrière du s cavalier et l'extrémité supérieure de la clé de déclenchement, - la goupille est agencée entre la clé de coincement et la clé de déclenchement, pour rappeler la clé de coincement par l'intermédiaire de la clé de déclenchement, - le piston est réalisé en deux parties et comporte un corps à 1'intérieur duquel est monté coulissante et rappelée vers l'arrière une cartouche cylindrique qui reçoit en coulissement la douille, le corps et la cartouche étant chacun ajourés pour former l'évidement recevant la clé de coincement dont une extrémité inférieure fait saillie hors du corps en regard d'un élément d'appui de 1'enveloppe, un premier ressort étant interposé dans la cartouche entre la face avant de l'évidement et i'extrémité supérieure de la clé de coincement, et une clé supplémentaire de déclenchement en forme de plaque, montée en cavalier sur la cartouche étant en appui sur l'arrière de l'extrémité supérieure de o la clé de coincement et étant rappelée élastiquement vers l'avant par rapport au corps du piston par l'intermédiaire d'un second ressort, - le jeu déterminé correspond à la course de la cartouche The recess, which has the shape of a substantially radial orientation plate which is traversed by the sleeve, the lower end of which protrudes from the sleeve and is interposed between the lower end of the wedging key and I 'support element of the casing, and an upper end of which is coupled by means of an elastic coupling device to the upper end of the wedging key, - the elastic coupling device comprises a jumper which encloses the upper end of the jamming key and a lug extending towards the rear crosses the upper end of the trigger key and carries a spring interposed between the rider and the upper end of the key release, - the determined clearance is arranged between the rear end of the rider and the upper end of the release key, - the pin is arranged between the locking key t and the release key, to recall the jamming key via the release key, - the piston is made in two parts and has a body inside which is slidably mounted and returned to the rear cylindrical cartridge which slidingly receives the sleeve, the body and the cartridge each being perforated to form the recess receiving the wedging key, a lower end of which projects out of the body opposite a support element of the envelope, a first spring being interposed in the cartridge between the front face of the recess and the upper end of the wedging key, and an additional plate-shaped trigger key, mounted in jumper on the cartridge being supported on the rear of the upper end of the wedging key and being resiliently biased forward relative to the body of the piston by means of a second spring, - the i u determined corresponds to the stroke of the cartridge

dans le corps du piston.in the piston body.

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D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

apparatront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la will appear on reading the following detailed description for the

compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un servomoteur conventionnel, - les figures 2a à 2e sont des vues de détail en coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, o application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 3 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 2a à 2e, - les figures 4a à 4e sont des vues de détail en coupe s axiale d'un deuxième mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 5 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 4a à 4e, - les figures 6a à 6e sont des vues de détail en coupe axiale d'un troisième mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 7 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 6a à 6e, - les figures 8a à 8e sont des vues de détail en coupe axiale d'un quatrième mode de réalisation d'un servomoteur selon :;o l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, - la figure 9 est une vue en perspective des éléments du servomoteur des figures 8a à 8e, - les figures 10a à 10e sont des vues de détail en coupe axiale d'un cinquième mode de réalisation d'un servomoteur selon l'invention, représenté successivement en position de repos, application lente, retour d'application lente, application rapide et retour d'application rapide du plongeur, et - la figure 11 est une vue en perspective des éléments du understanding of which reference will be made to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is an axial sectional view of a conventional booster, - Figures 2a to 2e are detailed views in axial section of a first embodiment of 'a booster according to the invention, shown successively in the rest position, o slow application, slow application return, rapid application and rapid application return of the plunger, - Figure 3 is a perspective view of the elements of the servomotor Figures 2a to 2e, - Figures 4a to 4e are detail views in axial section of a second embodiment of a booster according to the invention, shown successively in the rest position, slow application, application return slow, rapid application and rapid application return of the plunger, - Figure 5 is a perspective view of the servomotor elements of Figures 4a to 4e, - Figures 6a to 6e are detailed views in axial section of a n third embodiment of a booster according to the invention, shown successively in the rest position, slow application, slow application return, rapid application and rapid application return of the plunger, - Figure 7 is a perspective view elements of the booster in FIGS. 6a to 6e, FIGS. 8a to 8e are detailed views in axial section of a fourth embodiment of a booster according to: the invention, represented successively in the rest position, slow application, slow application return, rapid application and rapid application return of the plunger, - Figure 9 is a perspective view of the servomotor elements of Figures 8a to 8e, - Figures 10a to 10e are detailed views in axial section of a fifth embodiment of a booster according to the invention, shown successively in the rest position, slow application, slow application return, rapid application and rapid application return of the plunger, and - Figure 11 is a perspective view of the elements of the

servomoteur des figures 10a à 10e.servomotor of Figures 10a to 10e.

Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence In the description which follows, reference figures

identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions .. identical designate identical parts or have functions.

o smlares.o smlares.

Par convention, les termes "avant", "arrière", supérieur", "inférieur" désignent respectivement des éléments ou des positions orientés respectivement vers la gauche, la droite, le By convention, the terms "front", "rear", upper "," lower "respectively designate elements or positions oriented respectively to the left, the right, the

haut, ou le bas des figures.top, or bottom of the figures.

On a représenté à la figure 1 I'ensemble d'un servomoteur pneumatique conventionnel d'assistance au freinage pour un FIG. 1 shows a set of a conventional pneumatic brake booster for a

véhicule automobile.motor vehicle.

De manière connue, le servomoteur pneumatique 10 comporte une enveloppe rigide 12 à l'intérieur de laquelle est o montée mobile une cloison 14 transversale qui délimite de façon étanche une chambre avant 16, soumise à une première pression "P." dont la valeur est égale à la valeur de dépression du moteur du véhicule, et une chambre arrière 18 soumise à une deuxième pression "P2". La deuxième pression "P2" est susceptible, comme ii sera décrit ultérieurement, de varier entre la valeur de dépression moteur "P" et ia valeur de la pression atmosphérique P a La chambre avant 16 est alimentée en pression "P." par l'intermédiaire d'un conduit 20 de dépression qui est relié à une o source de dépression du véhicule, par exemple une dépression régnant dans un collecteur d'admission (non représenté) d'un In known manner, the pneumatic servomotor 10 comprises a rigid casing 12 inside which is movably mounted a transverse partition 14 which delimitates in a sealed manner a front chamber 16, subjected to a first pressure "P." whose value is equal to the vacuum value of the vehicle engine, and a rear chamber 18 subjected to a second pressure "P2". The second pressure "P2" is likely, as ii will be described later, to vary between the value of engine vacuum "P" and the value of atmospheric pressure P a The front chamber 16 is supplied with pressure "P." by means of a vacuum duct 20 which is connected to a source of vacuum in the vehicle, for example a vacuum prevailing in an intake manifold (not shown) of a

moteur du véhicule.vehicle engine.

Le servomoteur pneumatique 10 comporte un piston mobile 22 d'axe A qui est solidaire de la cloison mobile 14. A l'intérieur de l'enveloppe 12, la cloison mobile 14 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 24 de rappel qui prend appui sur l'enveloppe 12 et sur une face avant 26 du piston mobile 22. La face avant 26 du piston mobile 22 porte une coupelle 30 de réaction à l'intérieur de laquelle est agencé, comme on le verra plus loin, un disque de réaction 32 en matériau élastomère. Une face avant 34 de la coupelle 30 de réaction est solidaire d'une tige d'actionnement 28, qui par conséquent est solidaire des déplacements du piston mobile 22, et qui permet o l'actionnement d'un matre-cylindre 36 hydraulique de freinage du véhicule. Une tige 38 de commande, qui est par exemple reliée à une pédale de frein du véhicule par l'intermédiaire d'un manchon 41 d'accouplement qui est agencé à son extrémité libre arrière, est susceptible de se déplacer dans le piston mobile 22, sélectivement en fonction d'un effort axial d'entree exercé vers l'avant sur la tige 38 de commande. L'effort d'actionnement est exercé à l'encontre d'un effort de rappel produit sur la tige 38 par un ressort de rappel 40 qui est interposé entre le piston mobile 22 The pneumatic actuator 10 comprises a movable piston 22 of axis A which is integral with the movable partition 14. Inside the casing 12, the movable partition 14 is biased elastically towards the rear by a return spring 24 which is supported on the casing 12 and on a front face 26 of the movable piston 22. The front face 26 of the movable piston 22 carries a reaction cup 30 inside which is arranged, as will be seen below, a disc reaction 32 made of elastomeric material. A front face 34 of the reaction cup 30 is integral with an actuating rod 28, which consequently is integral with the displacements of the movable piston 22, and which allows the actuation of a hydraulic master cylinder 36 for braking of the vehicle. A control rod 38, which is for example connected to a brake pedal of the vehicle by means of a coupling sleeve 41 which is arranged at its rear free end, is capable of moving in the mobile piston 22, selectively as a function of an axial input force exerted forward on the control rod 38. The actuating force is exerted against a return force produced on the rod 38 by a return spring 40 which is interposed between the movable piston 22

et la tige 38 de commande.and the control rod 38.

L'extrémité avant de la tige 38 de commande qui est opposée à son extrémité libre est conformée en rotule 42 et est reçue dans un logement 44 complémentaire d'un plongeur 46 sensiblement cylindrique qui est monté coulissant dans le piston The front end of the control rod 38 which is opposite its free end is formed as a ball joint 42 and is received in a housing 44 complementary to a substantially cylindrical plunger 46 which is slidably mounted in the piston

mobile 22.mobile 22.

Un siège annulaire arrière 48 du piongeur 46 fait partie d'un clapet 50 à trois voies qui est susceptible de faire varier la deuxième pression "P2" régnant dans la chambre arrière 18, notamment en mettant en communication la chambre avant 16 et o la chambre arrière 18 lorsque la tige 38 de commande est en position de repos, ou en mettant progressivement la chambre arrière 18 en communication avec la pression atmosphérique Pa A rear annular seat 48 of the pioneer 46 forms part of a three-way valve 50 which is capable of varying the second pressure "P2" prevailing in the rear chamber 18, in particular by connecting the front chamber 16 and o the chamber rear 18 when the control rod 38 is in the rest position, or by gradually bringing the rear chamber 18 into communication with the atmospheric pressure Pa

lorsque la tige 38 de commande est actionnée. when the control rod 38 is actuated.

o 2824034 Le fonctionnement du clapet à trois voies 50 étant connu de l'état de la technique, il ne sera pas décrit plus explicitement o 2824034 The operation of the three-way valve 50 being known from the state of the art, it will not be described more explicitly

dans la présente description.in this description.

De manière connue, un palpeur 52, qui est monté coulissant sur l'extrémité avant du plongeur 46 qui est opposée au logement 44, est monté coulissant à l'intérieur d'un alésage 54 du piston mobile 22 qui débouche en regard de la coupelle de réaction 30. De la sorte, le palpeur 52 est susceptible d'être sollicité par le plongeur 46 pour solliciter à son tour le disque 32 o de réaction et le comprimer, ce qui permet ainsi de transmettre au plongeur 46 et, ce faisant, à la tige 38 de commande, I'effort de résction du matre cylindre 36. Le disque 32 de résction transmet la réaction du matre-cylindre à la tige 38 de commande dans tous les cas, aussi bien dans une position extrême d'actionnement extrême de fin de course de la tige 38 de commande que dans une position d'actionnement de début de freinage de la tige 38 de commande. De manière connue, un tel servomoteur 10 comporte un dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel formé d'une clé basculante 60 qui permet, lors du retour du plongeur 46, de bloquer une douille 58 qui est montée coulissante autour du plongeur 46 en arrière du palpeur 52, de façon qu'elle immobilise le palpeur 52 au contact du disque de résction 32, ce qui permet de maintenir un effort maximal sur la face arrière du piston mobile 22 quand bien même le conducteur aurait partiellement relâché In known manner, a feeler 52, which is slidably mounted on the front end of the plunger 46 which is opposite to the housing 44, is slidably mounted inside a bore 54 of the movable piston 22 which opens facing the cup reaction 30. In this way, the feeler 52 is capable of being urged by the plunger 46 to in turn urge the reaction disc 32 o and compress it, which thus makes it possible to transmit to the plunger 46 and, in doing so, to the control rod 38, the resection force of the master cylinder 36. The resection disc 32 transmits the reaction of the master cylinder to the control rod 38 in all cases, both in an extreme position of extreme actuation end of travel of the control rod 38 only in a position for actuating the start of braking of the control rod 38. In known manner, such a servomotor 10 comprises a unidirectional clutch device 56 formed by a tilting key 60 which makes it possible, when the plunger returns 46, to block a socket 58 which is slidably mounted around the plunger 46 behind the probe 52, so that it immobilizes the feeler 52 in contact with the resection disc 32, which makes it possible to maintain maximum force on the rear face of the movable piston 22 even if the driver has partially released

son effort.his effort.

Cette conception présente l'inconvénient de nocessiter la fabrication et l'ajustement d'une douille 58 interposée entre le palpeur 52 et le plongeur 46, ce qui grève considérablement le This design has the disadvantage of nocessiter the manufacture and adjustment of a socket 58 interposed between the probe 52 and the plunger 46, which considerably strikes the

coût de fabrication d'un tel servomoteur 10. manufacturing cost of such a booster 10.

Par ailleurs, la douille 58 étant bloquée par la clé 60 lors d'un retour rapide du plongeur 46 et lors d'un retour lent du plongeur 46, le blocage de la douille 58 n'a d'effet que lors d'un retour rapide du plongeur 46. De ce fait, une partie de la course de retour du plongeur 46 est utilisée en pure perte pour activer le Furthermore, the socket 58 being blocked by the key 60 during a rapid return of the plunger 46 and during a slow return of the plunger 46, the blocking of the socket 58 has effect only during a return therefore, part of the return stroke of the plunger 46 is used in pure loss to activate the

déclenchement du dispositif d'embrayage unidirectionnel 56. unidirectional clutch device 56.

L'invention permet de remédier à cet inconvénient en utilisant un dispositif d'embrayage unidirectionnel 56 qui est s verrouillé sur une douille comportant un palpeur intégré dès lors que le plongeur est actionné, et qui ne participe au blocage du The invention makes it possible to remedy this drawback by using a one-way clutch device 56 which is locked on a socket comprising an integrated feeler as soon as the plunger is actuated, and which does not participate in blocking the

palpeur que lors du retour du plongeur. feeler than when the diver returns.

Un servomoteur selon l'invention a été représenté suivant différents modes de réalisation en référence aux figures 2a à 2e, A booster according to the invention has been shown according to different embodiments with reference to FIGS. 2a to 2e,

o 4a à 4e, 6a à 6e, 8a à 8e, et 10a à 10e. o 4a to 4th, 6a to 6th, 8a to 8th, and 10a to 10th.

Dans tous les modes de réalisation de l'invention, le dispositif 56 d'embrayage unidirectionnel comporte une clé 60 de coincement sensiblement annulaire, qui entoure une douille 58, dont une extrémité avant forme le palpeur 52, et qui est montée In all the embodiments of the invention, the unidirectional clutch device 56 comprises a key 60 for substantially annular wedging, which surrounds a socket 58, one front end of which forms the probe 52, and which is mounted

s coulissante sur le plongeur 46.s sliding on the plunger 46.

- La clé 60 de coincement est rappelée élastiquement en appui sur l'enveloppe du servomoteur. En particulier, comme l'illustrent les figures 2a, 4a, 6a, 8a et 1 Oa, une extrémité inférieure 62 de la clé 60 est. dans la position de repos du piston 22, en appui sur un élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur 10. Cet appui peut être direct, comme représenté aux figures 2a, 4a, 6a, et 10a ou indirect comme représenté à la - The jamming key 60 is resiliently pressed against the casing of the booster. In particular, as illustrated in FIGS. 2a, 4a, 6a, 8a and 10a, a lower end 62 of the key 60 is. in the rest position of the piston 22, pressing on a support element 64 of the casing of the booster 10. This support can be direct, as shown in FIGS. 2a, 4a, 6a, and 10a or indirect as shown in

figure 8a.Figure 8a.

La clé 60 de coincement est montée axialement par rapport au piston de commande avec un jeu déterminé qui sera décrit plus en détail ultérieurement en référence à chacun des modes de réalisation. La clé 60 de coincement est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué sur la tige 38 et par conséquent sur le o plongeur 46, d'être entranée par le piston 22 de commande pour quitter son appui sur l'élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur et basculer autour d'un axe globalement transversal perpendiculaire à l'axe A du servomoteur 10 afin de se coincer sur la périphérie de la douille 58, notamment de manière que lors d'un retour rapide de la tige 38 de commande et du plongeur à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, la clé de coincement transmette la réaction du matre-cylindre de freinage The wedging key 60 is mounted axially with respect to the control piston with a determined clearance which will be described in more detail later with reference to each of the embodiments. The jamming key 60 is likely, when the input force is applied to the rod 38 and consequently to the plunger 46, to be driven by the control piston 22 to quit pressing on the element. support 64 of the casing of the booster and tilt around a generally transverse axis perpendicular to the axis A of the booster 10 so as to get stuck on the periphery of the socket 58, in particular so that during a rapid return of the control rod 38 and of the plunger at a speed greater than or equal to the determined speed, the jamming key transmits the reaction of the brake master cylinder

s Conformément à l'invention, le palpeur 52 est venu de matière avec la douille 58. Ainsi, le palpeur 52, qui forme l'extrémité avant de la douille 58 est constitué d'un tronçon avant cylindrique de la douille et il est monté coulissant dans un alésage avant 54 complémentaire du piston 22 qui débouche dans s In accordance with the invention, the probe 52 came integrally with the socket 58. Thus, the probe 52, which forms the front end of the socket 58 consists of a cylindrical front section of the socket and it is mounted sliding in a front bore 54 complementary to the piston 22 which opens into

o la coupelle 30 en regard du disque de réaction 32. the cup 30 facing the reaction disc 32.

La douille 58 comporte un tronçon arrière cylindrique 53 qui est d'un diamètre supérieur à son tronçon 52 d'extrémité avant formant palpeur, qui est monté coulissant dans un alésage arrière complémentaire du piston 22, et qui est rappelé élastiquement vers 1'arrière contre le plongeur 46 par 1'intermédiaire d'un ressort The socket 58 has a cylindrical rear section 53 which is of a diameter greater than its section 52 of the front end forming a probe, which is slidably mounted in a rear bore complementary to the piston 22, and which is resiliently biased towards the rear against the plunger 46 by means of a spring

47 en appui sur le piston 22.47 resting on the piston 22.

Le plongeur 46 est monté coulissant dans un perçage 69 de la douille 58 dont une face avant 77 de fond permet 1'appui axial du plongeur 46 dans la position extrême d'actionnement de The plunger 46 is slidably mounted in a bore 69 of the socket 58, a bottom front face 77 of which allows the axial support of the plunger 46 in the extreme actuation position of

o la tige 38 de commande.o the control rod 38.

La clé 60 de coincement est montée dans un évidement 66 qui traverse verticalement le piston, et elle présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille 60, 1'extrémité inférieure 62 de la clé de coincement 60 faisant saillie hors de la douille 58 en regard de 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe, la clé de coincement 60 étant par ailleurs rappelée élastiquement -directement ou indirectement- à The jamming key 60 is mounted in a recess 66 which passes vertically through the piston, and it has the shape of a substantially radial orientation plate which is crossed by the sleeve 60, the lower end 62 of the jamming key 60 protruding from the socket 58 opposite the support element 64 of the casing, the wedging key 60 being also resiliently recalled - directly or indirectly - to

l'encontre d'une paroi arrière de l'évidement 66. against a rear wall of the recess 66.

Le tronçon arrière 53 de la douille 58 comporte une paire o de lumières oblongues 68, représentées aux figures 3, 5, 7, 9, et 11, qui sont orientées sensiblement suivant la direction axiale et qui sont diamétralement opposoes. Le plongeur comporte un The rear section 53 of the socket 58 comprises a pair o of oblong slots 68, shown in Figures 3, 5, 7, 9, and 11, which are oriented substantially in the axial direction and which are diametrically opposite. The diver has a

perçage transversal, concidant avec les lumières oblongues 68. transverse drilling, coinciding with the oblong slots 68.

Le perçage transversal du plongeur et les lumières oblongues 68 de la d ou il le 58 so nt trave rsés par u ne gou p il le tra nsversale 70 qui fait saillie transversalement de part et d'autre de la douille 58 notamment pour coopérer avec la clé de coincement 60 afin de la ramener en position de repos en appui sur l'élément d'appui de I'enveloppe du servomoteur. Les figures 2a à 2e illustrent un premier mode de réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un premier ressort 72 qui est interposé entre la face avant 74 de l'évidement 66 et l'extrémité The transverse drilling of the plunger and the oblong openings 68 of the d or it 58 are traversed by a gou p it the transverse 70 which projects transversely on either side of the socket 58 in particular to cooperate with the jamming key 60 in order to return it to the rest position bearing on the support element of the casing of the booster. FIGS. 2a to 2e illustrate a first embodiment of the invention in which the wedging key 60 is recalled by means of a first spring 72 which is interposed between the front face 74 of the recess 66 and the end

o inférieure 62 de la clé.o lower 62 of the key.

Dans ce mode de réalisation, ce premier ressort 72 est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe A du servomoteur, de manière à favoriser le basculement de la clé 60 sur la périphérie de douille 58 lorsque, le piston 22 avançant, I'extrémité inférieure 62 de la clé 60 quitte son appui sur l'élément In this embodiment, this first spring 72 is tilted back and forth away from the axis A of the booster, so as to favor the tilting of the key 60 on the periphery of the socket 58 when the piston 22 advancing, The lower end 62 of the key 60 leaves its support on the element

d'appui 64.support 64.

Un second ressort 76 est interposé entre la face arrière 78 de l'évidement 66 et l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. Plus particulièrement, I'extrémité supérieure 80 de la o clé 60 de coincement comporte un pion 82 de centrage du second ressort. Par ailleurs, la goupille 70 est agencée en avant de la clé A second spring 76 is interposed between the rear face 78 of the recess 66 and the upper end 80 of the key 60 for wedging. More particularly, the upper end 80 of the wedging key 60 comprises a pin 82 for centering the second spring. Furthermore, the pin 70 is arranged in front of the key

de coincement.of jamming.

Comme l'illustre la figure 3, le jeu "J" déterminé est agencé s entre une face 84 de contact de l'extrémité 80 supérieure de la clé 60 de coincement et une face avant 86 de contact de As illustrated in FIG. 3, the determined clearance "J" is arranged between a contact face 84 of the upper end 80 of the wedging key 60 and a front contact face 86 of

l'évidement du piston.the recess of the piston.

Dans cette configuration, le servomoteur 10 est susceptible d'occuper différentes positions qui sont représentées en référence In this configuration, the servomotor 10 is capable of occupying different positions which are shown with reference

o aux figures 2a à 2e.o in Figures 2a to 2e.

A partir de la position de repos représentée à la figure 2a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position From the rest position shown in Figure 2a, the rod 38 is capable of being actuated in a position

d'application lente, représentée à la figure 2b. slow application, shown in Figure 2b.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se s déplacent avec une course inférieure au jeu "J". Le palpeur 52 In this configuration, the rod 38 is actuated slowly enough for the piston 22 to move at substantially the same speed as the plunger 46 secured to the rod. The plunger 46 and the socket 58 comprising the feeler 52 move with a stroke less than the clearance "J". The probe 52

sollicite le disque de réaction 32. stresses the reaction disk 32.

Le déplacement du piston 22, qui entrame la clé 60, provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de celle o ci quitte l'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en The displacement of the piston 22, which starts the key 60, causes the key 60 to tilt, which then gets stuck on the periphery of the socket 58 as soon as the lower end of the latter leaves the support element 64 of The actuator shell, in

absorbant le jeu "J".absorbing the game "J".

Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 2c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que le jeu "J" n'est pas totalement consommé et que 1'extrémité inférieure 62 de la clé 60 n'est pas à nouveau rentrée en contact avec 1'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur When the rod 38 is actuated in a slow application return position, shown in FIG. 2c, the key 60 remains stuck on the periphery of the socket 58 as long as the clearance "J" is not completely consumed and 1 the lower end 62 of the key 60 is not again brought into contact with the support element 64 of the booster. The socket 58 accompanies the diver

46 dans son mouvement de retour.46 in its return movement.

d'application rapide, représentée à la figure 2d. quick application, shown in Figure 2d.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnce à une vitesse plus rapide que le piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le In this configuration, the rod 38 is actuated at a faster speed than the piston 22, due to the delay in balancing the pressure in the rear chamber of the booster. The plunger 46 and the socket 58 comprising the

palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure au jeu "J". probe 52 move with a stroke greater than the clearance "J".

Le palpeur 52 pénètre dans le disque de résction 32, transmettant The probe 52 enters the resection disc 32, transmitting

ainsi au conducteur l'effort de réaction du matre cylindre. thus to the driver the reaction force of the master cylinder.

Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au o déplacement du plongeur 46 et entrane la clé 60. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de la clé quitte 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en The piston 22 moves with a delay relative to the displacement of the plunger 46 and entrains the key 60. As a result, it causes the key 60 to tilt, which then gets stuck on the periphery of the socket 58 as soon as 1 ' lower end of the key leaves the support element 64 of the casing of the actuator,

absorbant le jeu "J". Lorsque la tige 38 est actionnce suivant une position de retourabsorbing the game "J". When the rod 38 is actuated in a return position

d'application rapide, comme représenté à la figure 2e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu J. le palpeur 52 transmettant toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé 60, qui est toujours bloquce sur la douille 60, a parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "J" selon o lequel elle est montée dans le corps 22. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus s accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une quick application, as shown in Figure 2e, the key 60 remaining stuck on the periphery of the socket 58, the socket 58 and the probe 52 first accompany the diver on a return stroke equal to the clearance J. the probe 52 still transmitting the reaction of the master cylinder to the rod 38 via the reaction disc 32. Once this race has been completed, the key 60, which is still blocked on the socket 60, has traveled in the opposite direction a distance equal to the clearance "J" according to which it is mounted in the body 22. At this time, it again comes into contact with the body of the piston 22, and it thus blocks the socket 58 and the probe 52, which makes it possible to maintain the application of a maximum braking force to the master cylinder. The plunger 46 continues its return stroke but is no longer accompanied by the socket 58 and by the probe 52. This configuration lasts as long as the plunger has not traversed in reverse the remaining part of its initial stroke, it is to say a

distance égale à la différence de sa course initiale et du jeu "J". distance equal to the difference of its initial stroke and the clearance "J".

Quand la clé 60 rentre en contact avec 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, celle-ci ramène le plongeur 46 When the key 60 comes into contact with the support element 64 of the casing of the booster, the latter brings back the plunger 46

par l'intermédiaire de la goupille 70. via pin 70.

Les figures 4a à 4e et 5 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un unique ressort 72 qui est interposé entre la face avant 74 de 1'évidement 66 et 1'extrémité FIGS. 4a to 4e and 5 illustrate a second embodiment of the invention in which the wedging key 60 is recalled by means of a single spring 72 which is interposed between the front face 74 of the recess 66 and 1'extrémité

inférieure 62 de la clé.lower 62 of the key.

D'une façon analogue au mode de réalisation précédent, ce ressort 72 est incliné d'avant en arrière en éloignement de 1'axe A du servomoteur, de manière à favoriser le basculement de la clé o 60 sur la périphérie de douille 58 lorsque, le piston 22 avançant, I'extrémité inférieure 62 de la clé 60 quitte son appui sur 1'élément In a similar manner to the previous embodiment, this spring 72 is tilted back and forth away from the axis A of the booster, so as to favor the tilting of the key o 60 on the periphery of the socket 58 when, the piston 22 advancing, the lower end 62 of the key 60 leaves its support on the element

d'appui 64.support 64.

Par ailleurs, la goupille 70 est agencée en avant de la clé Furthermore, the pin 70 is arranged in front of the key

de coincement.of jamming.

Comme l'illustrent la figures 4a, le jeu "J" déterminé est agencé entre une face de contact 84 de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement et l'extrémité 88 d'un doigt axial fixe qui traverse un perçage 92 du piston 22 et fait saillie hors de As illustrated in FIGS. 4a, the determined clearance "J" is arranged between a contact face 84 of the upper end 80 of the wedging key 60 and the end 88 of a fixed axial finger which passes through a bore 92 piston 22 and protrudes out of

s la face avant 74 de l'évidement 66 du piston 22. s the front face 74 of the recess 66 of the piston 22.

Le doigt axial fixe 90 peut par exemple être agencé selon une position axiale déterminée dans le perçage 92 du piston 22 de manière à permettre un ajustement du jeu "J". Par exemple, et de manière non limitative de l'invention, le doigt axial peut être o emmanché à force, ou bien être vissé, dans le perçage 92 selon une position axiale déterminée en vue de l'obtention d'un jeu "Ji' déterminé. Dans cette configuration, le fonctionnement du servomoteur 10 est sensiblement analogue à celui du servomoteur The fixed axial finger 90 can for example be arranged in a determined axial position in the bore 92 of the piston 22 so as to allow an adjustment of the clearance "J". For example, and in a nonlimiting manner of the invention, the axial finger can be force-fitted, or else be screwed, into the bore 92 according to a determined axial position with a view to obtaining a clearance "Ji ' In this configuration, the operation of the servomotor 10 is substantially similar to that of the servomotor

s tel que décrit dans le précédent mode de réalisation. s as described in the previous embodiment.

A partir de la position de repos représentée à la figure 4a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position From the rest position shown in Figure 4a, the rod 38 is capable of being actuated in a position

d'application lente, représentée à la figure 4b. slow application, shown in Figure 4b.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée o suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course inférieure au jeu "J". Le palpeur 52 In this configuration, the rod 38 is actuated o slowly enough for the piston 22 to move at substantially the same speed as the plunger 46 secured to the rod. The plunger 46 and the socket 58 comprising the feeler 52 move with a stroke less than the clearance "J". The probe 52

sollicite le disque de réaction 32. stresses the reaction disk 32.

Le déplacement du piston 22, qui entrane la clé 60, provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que l'extrémité inférieure de celle ci quitte l'élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur, en absorbant le jeu "J", la clé venant 60 au contact de l'extrémité 88 The displacement of the piston 22, which entranée the key 60, causes the tilting of the key 60, which then gets stuck on the periphery of the socket 58 as soon as the lower end of the latter leaves the support element 64 of the servomotor casing, absorbing the clearance "J", the key coming into contact with the end 88

o du doigt axial 90.o of the axial finger 90.

Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 4c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que le jeu "J" n'est pas totalement consommé et que l'extrémité inférieure 62 de When the rod 38 is actuated in a slow application return position, shown in FIG. 4c, the key 60 remains stuck on the periphery of the socket 58 as long as the clearance "J" is not completely consumed and that the bottom end 62 of

17 282403417 2824034

la clé 60 n'est pas à nouveau rentrée en contact avec 1'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur the key 60 is not again brought into contact with the support element 64 of the booster. The socket 58 accompanies the diver

46 dans son mouvement de retour.46 in its return movement.

A partir de la position de repos représentee à la figure 4a, s la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position From the rest position shown in Figure 4a, s the rod 38 is capable of being actuated in a position

d'application rapide, représentée à la figure 4d. quick application, shown in Figure 4d.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnce à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre io arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure au jeu "J". Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au conducteur 1'effort de réaction In this configuration, the rod 38 is actuated at a speed faster than the speed of movement of the piston 22, due to the delay in balancing the pressure in the rear chamber of the booster. The plunger 46 and the socket 58 comprising the feeler 52 move with a stroke greater than the clearance "J". The probe 52 enters the reaction disc 32, thereby transmitting the reaction force to the driver

du matre cylindre.of the master cylinder.

s Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé 60. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de la clé quitte 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en absorbant le jeu "J", c'est à dire en venant en butée sur s The piston 22 moves with a delay with respect to the displacement of the plunger 46 and entrainé the key 60. Therefore, it causes the tilting of the key 60, which then gets caught on the periphery of the socket 58 as soon as 1 ' lower end of the key leaves the support element 64 of the actuator casing, absorbing the clearance "J", that is to say coming into abutment on

l'extrémité 88 du doigt axial 90.the end 88 of the axial finger 90.

Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 4e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu "J", le palpeur 52 transmettant toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé 60, qui est toujours bloquée sur la douille 60, a so parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "J" selon lequel elle est montée par rapport au doigt axial 90. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre When the rod 38 is actuated in a rapid application return position, as shown in FIG. 4e, the key 60 remaining wedged on the periphery of the socket 58, the socket 58 and the feeler 52 first accompany the plunger on a return stroke equal to the clearance "J", the feeler 52 still transmitting to the rod 38 the reaction of the master cylinder via the reaction disc 32. Once this race has been completed, the key 60, which is still locked on the sleeve 60 has been traversed in the opposite direction a distance equal to the clearance "J" according to which it is mounted relative to the axial finger 90. At this moment, it again comes into contact with the body of the piston 22, and it blocks thus the socket 58 and the probe 52, which makes it possible to maintain the application of a maximum braking force to the master

18 282403418 2824034

cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa course initiale et du jeu "J". Quand la clé 60 rentre en contact avec 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, celle-ci ramène le plongeur 46 cylinder. The plunger 46 continues its return stroke but is no longer accompanied by the socket 58 and by the probe 52. This configuration lasts as long as the plunger has not traversed in reverse the remaining part of its initial stroke, that is to say a distance equal to the difference of its initial stroke and the clearance "J". When the key 60 comes into contact with the support element 64 of the casing of the booster, the latter brings back the plunger 46

par l'intermédiaire de la goupille 70. via pin 70.

Les figures 6a à 6e et 7 illustrent un troisième mode de o réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un unique ressort 72 qui est interposé entre la face avant 74 de 1'évidement 66 et 1'extrémité FIGS. 6a to 6e and 7 illustrate a third embodiment of the invention in which the wedging key 60 is recalled by means of a single spring 72 which is interposed between the front face 74 of the recess 66 and the end

inférieure 62 de la clé.lower 62 of the key.

D'une façon analogue aux modes de réalisation précédents, ce ressort 72 est incliné d'avant en arrière en éloignement de l'axe A du servomoteur, de manière à favoriser le basculement de la clé 60 sur la périphérie de douille 58 lorsque, le piston 22 avançant, I'extrémité inférieure 62 de la clé 60 quitte In a similar manner to the previous embodiments, this spring 72 is tilted back and forth away from the axis A of the booster, so as to promote the tilting of the key 60 on the periphery of the socket 58 when the piston 22 advancing, the lower end 62 of the key 60 leaves

son appui sur l'élément d'appui 64. its support on the support element 64.

Par ailleurs, la goupille 70 est agencce en avant de la clé Furthermore, the pin 70 is arranged in front of the key.

de coincement.of jamming.

Dans ce mode de réalisation, I'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement est monté coulissante avec un jeu radial sur un doigt 94 axial fixe qui traverse un perçage 96 du piston 22 et fait saillie hors d'une face avant 76 de 1'évidement 66 du piston 22, et un ressort à lame 98 est agencé entre le doigt axial 94 et In this embodiment, the upper end 80 of the wedging key 60 is slidably mounted with a radial clearance on a fixed axial finger 94 which passes through a bore 96 of the piston 22 and protrudes from a front face 76 of 1 recess 66 of the piston 22, and a leaf spring 98 is arranged between the axial finger 94 and

l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. the upper end 80 of the jamming key 60.

Avantageusement, le ressort à lame 98 présente sensiblement la forme d'un U dont une branche est montée en cavalier sur le doigt o axial 94 et dont 1'autre branche, traversée par le doigt 94, prend Advantageously, the leaf spring 98 has substantially the shape of a U, one branch of which is mounted in a jumper on the axial finger 94 and the other branch of which, crossed by the finger 94, takes

appui sur l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. press on the upper end 80 of the jamming key 60.

Dans ce troisième mode de réalisation, le jeu déterminé correspond à la course de coulissement de l'extrémité supérieure In this third embodiment, the determined clearance corresponds to the sliding stroke of the upper end

de la clé 60 de coincement sur le doigt 94. of the key 60 for wedging on finger 94.

A partir de la position de repos représentée à la figure 6a, la tige 38 est susceptible d'être actionnce suivant une position From the rest position shown in Figure 6a, the rod 38 is capable of being actuated in a position

d'application lente, représentée à la figure 6b. slow application, shown in Figure 6b.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée s suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course inférieure à la course de coulissement de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le In this configuration, the rod 38 is actuated slowly enough for the piston 22 to move at substantially the same speed as the plunger 46 secured to the rod. The plunger 46 and the socket 58 comprising the feeler 52 move with a stroke less than the sliding stroke of the upper end 80 of the key 60 wedging on the

o doigt 94. Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. o finger 94. The probe 52 urges the reaction disc 32.

Le déplacement du piston 22, qui entrane la clé 60, provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la The displacement of the piston 22, which drives the key 60, causes the key 60 to tilt, which then gets stuck on the

périphérie de la douille 58 dès que 1'extrémité inférieure de celle- periphery of the socket 58 as soon as the lower end thereof

ci quitte l'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en absorbant la course de coulissement de 1'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le doigt 94correspondant au jeu déterminé. Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 6c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que le jeu correspondant à la course de coulissement de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le doigt 94 n'est pas totalement consommé et que l'extrémité inférieure 62 de la clé 60 n'est pas à nouveau rentrée en contact avec l'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans ci leaves the support element 64 of the casing of the booster, absorbing the sliding stroke of the upper end 80 of the key 60 for wedging on the finger 94 corresponding to the determined clearance. When the rod 38 is actuated in a slow application return position, shown in FIG. 6c, the key 60 remains wedged on the periphery of the socket 58 as long as the clearance corresponding to the sliding stroke of the upper end 80 of the key 60 wedging on the finger 94 is not completely consumed and that the lower end 62 of the key 60 is not again returned to contact with the support element 64 of the booster. The socket 58 accompanies the plunger 46 in

son mouvement de retour.its movement back.

A partir de la position de repos représentée à la figure 6a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position From the rest position shown in Figure 6a, the rod 38 is capable of being actuated in a position

d'application rapide, représentée à la figure 6d. quick application, shown in Figure 6d.

o Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure à la course de coulissement de l'extrémité supérieure de la clé 60 de coincement sur le doigt 94. Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au o In this configuration, the rod 38 is actuated at a speed faster than the speed of movement of the piston 22, due to the delay in balancing the pressure in the rear chamber of the booster. The plunger 46 and the socket 58 comprising the probe 52 move with a stroke greater than the sliding stroke of the upper end of the key 60 for wedging on the finger 94. The probe 52 penetrates into the reaction disc 32, transmitting so at

conducteur l'effort de réaction du matre cylindre. conductor the reaction force of the master cylinder.

Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé 60. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périp hérie de la dou il le 58 dès q ue 1'extrémité inférieu re de la clé quitte 1'élément d'appui 64 de 1'enveloppe du servomoteur, en o absorbant le jeu déterminé, c'est à dire en venant en butée à fond The piston 22 moves with a delay relative to the displacement of the plunger 46 and entrane the key 60. Therefore, it causes the tilting of the key 60, which then gets stuck on the periphery of the dou he 58 as soon as q ue the lower end of the key leaves the support element 64 of the casing of the booster, by absorbing the determined play, that is to say by coming into abutment as far as possible

de course sur le doigt axial 94.stroke on the axial finger 94.

Lorsque la tige 38 est actionnee suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 6e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale à la course de coulissement de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement sur le doigt 94. Ceci est rendu possible par le fait que l'extrémité supérieure 80 de la clé est montée avec un jeu radial sur le doigt 94, la clé 60 glissant o sur le doigt 94 tout en demeurant basculée. Le palpeur 52 transmet toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé 60, qui est toujours bloquée sur la douille 60, a parcouru en sens inverse une distance égale à sa course de coulissement sur le doigt 94 dans le corps 22. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est so plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égaie à la différence de sa course initiale et de la course When the rod 38 is actuated in a fast application return position, as shown in FIG. 6e, the key 60 remaining wedged on the periphery of the socket 58, the socket 58 and the feeler 52 first accompany the plunger on a return stroke equal to the sliding stroke of the upper end 80 of the key 60 wedging on the finger 94. This is made possible by the fact that the upper end 80 of the key is mounted with a radial clearance on finger 94, key 60 sliding o on finger 94 while remaining tilted. The probe 52 always transmits the reaction of the master cylinder to the rod 38 via the reaction disc 32. Once this race has been completed, the key 60, which is still blocked on the socket 60, has traveled in a reverse direction equal to its sliding stroke on the finger 94 in the body 22. At this time, it again comes into contact with the body of the piston 22, and it thus blocks the socket 58 and the probe 52, which makes it possible to maintain the application of a maximum braking force to the master cylinder. The plunger 46 continues its return stroke but is no longer accompanied by the socket 58 and by the probe 52. This configuration lasts as long as the plunger has not traversed in reverse the remaining part of its initial stroke, it is to say a distance equal to the difference of its initial race and the race

de coulissement de la clé 60 sur le doigt 94. for sliding the key 60 on the finger 94.

Quand la clé 60 rentre en contact avec l'élément d'appui 64 de l'enveloppe du servomoteur, celle-ci ramène le plongeur 46 When the key 60 comes into contact with the support element 64 of the casing of the booster, the latter brings back the plunger 46

par l'intermédiaire de la goupille 70. via pin 70.

Les figures 8a à 8e et 9 illustrent un quatrième mode de s réalisation de l'invention dans lequel la clé de coincement 60 est rappelée par l'intermédiaire d'un unique ressort 100 qui est interposé entre la face avant 74 de l'évidement 66 et l'extrémité Figures 8a to 8e and 9 illustrate a fourth embodiment of the invention in which the wedging key 60 is recalled by means of a single spring 100 which is interposed between the front face 74 of the recess 66 and the end

inférieure 62 de la clé.lower 62 of the key.

A la différence des précédents modes de réalisation, ce Unlike the previous embodiments, this

o premier ressort 100 est d'orientation axiale. o first spring 100 is of axial orientation.

Par ailleurs, le servomoteur 10 comporte une clé 102 supplémentaire de déclenchement qui est montée derrière la clé Furthermore, the actuator 10 includes an additional trigger key 102 which is mounted behind the key.

de coincement dans l'évidement 66.jamming in the recess 66.

La clé 102 supplémentaire de déclenchement présente la s forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversee par la douille 58, dont l'extrémité inférieure 104 fait saillie hors de la douille 58 et est interposée entre l'extrémité inférieure 62 de la clé 60 de coincement et l'élément 64 d'appui The additional trigger key 102 has the form of a substantially radial orientation plate which is traversed by the socket 58, the lower end 104 of which protrudes from the socket 58 and is interposed between the lower end 62 of the wedging key 60 and the support element 64

de l'enveloppe.of the envelope.

Une extrémité supérieure 106 de la clé 102 supplémentaire de déclenchement est accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif 108 d'accouplement élastique à l'extrémité supérieure 80 de la clé An upper end 106 of the additional trigger key 102 is coupled by means of an elastic coupling device 108 to the upper end 80 of the key.

de coincement.of jamming.

Plus particulièrement, le dispositif 108 d'accouplement s élastique comporte un cavalier 110 qui enserre l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement et dont un ergot 112 s'étendant vers l'arrière traverse l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de déclenchement et porte un ressort 114 interposé entre le cavalier 1 10 et l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de o déclenchement. De ce fait, le jeu "J" déterminé est agencé entre l'extrémité arrière du cavalier 110 et l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de déclenchement, et il correspond sensiblement à la course de More particularly, the elastic coupling device 108 comprises a jumper 110 which encloses the upper end 80 of the wedging key 60 and of which a lug 112 extending rearwards passes through the upper end 106 of the key 102 trigger and carries a spring 114 interposed between the jumper 1 10 and the upper end 106 of the key 102 o trigger. As a result, the determined clearance "J" is arranged between the rear end of the jumper 110 and the upper end 106 of the release key 102, and it corresponds substantially to the travel of

compression du ressort 114.spring compression 114.

22 282403422 2824034

Dans ce quatrième mode de réalisation, la goupille 70 est agencée entrela clé 60 de coincement et la clé 102 de déclenchement, de manière à permettre le rappel de la clé 60 de In this fourth embodiment, the pin 70 is arranged between the key 60 for wedging and the key 102 for triggering, so as to allow the key 60 to be recalled.

coincement par l'intermédiaire de la clé 102 de déclenchement. jamming by means of the trigger key 102.

A partir de la position de repos représentée à la figure 8a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position From the rest position shown in Figure 8a, the rod 38 can be actuated in a position

d'application lente, représentée à la figure 8b. slow application, shown in Figure 8b.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace o sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course inférieure au jeu "J" déterminé agencé entre le cavalier 110 et l'extrémité supérieure 106 de la clé 102 de déclenchement. Le palpeur 52 sollicite le disque de réaction 32. Le déplacement du piston 22, qui entrane la clé 102 de déclenchement, provoque le basculement de la clé 102, qui, une fois que le jeu "J" a été absorbé, permet le basculement de la clé de coincement par libération de l'extrémité inférieure de celle In this configuration, the rod 38 is actuated slowly enough so that the piston 22 moves o at substantially the same speed as the plunger 46 secured to the rod. The plunger 46 and the socket 58 comprising the feeler 52 move with a stroke less than the clearance "J" determined arranged between the jumper 110 and the upper end 106 of the trigger key 102. The probe 52 urges the reaction disk 32. The displacement of the piston 22, which entrains the trigger key 102, causes the key 102 to tilt, which, once the clearance "J" has been absorbed, allows the tilting of the jamming key by releasing the lower end of that

Ci. La clé 60 se coince alors sur la périphérie de la douille 58. Ci. The key 60 then gets stuck on the periphery of the socket 58.

Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application lente, représentee à la figure 8c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que l'extrémité inférieure 104 de la clé 102 de déclenchement 60 n'est pas à nouveau rentree en contact avec l'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son When the rod 38 is actuated in a slow application return position, represented in FIG. 8c, the key 60 remains wedged on the periphery of the socket 58 as long as the lower end 104 of the key 102 for triggering 60 n ' is not returned again in contact with the support element 64 of the booster. The socket 58 accompanies the plunger 46 in its

mouvement de retour.back movement.

A partir de la position de repos représentée à la figure 8a, la tige 38 est susceptible d'être actionnce suivant une position From the rest position shown in Figure 8a, the rod 38 is capable of being actuated in a position

o d'application rapide, représentée à la figure 8d. o quick application, shown in Figure 8d.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnce à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 In this configuration, the rod 38 is actuated at a speed faster than the speed of movement of the piston 22, due to the delay in balancing the pressure in the rear chamber of the booster. Plunger 46 and socket 58

23 282403423 2824034

comportant le palpeur 52 se déplacent avec une course supérieure au jeu "J" agencé entre le cavalier 110 et l'extrémité supérieure 106 de la cIé 102 de déclenchement. Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au comprising the probe 52 move with a stroke greater than the clearance "J" arranged between the jumper 110 and the upper end 106 of the trigger 102. The probe 52 enters the reaction disc 32, thereby transmitting to the

s conducteur l'effort de réaction du matre cylindre. s conductor the reaction force of the master cylinder.

Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé de déclenchement 102. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que le jeu "J" The piston 22 moves with a delay relative to the movement of the plunger 46 and entrains the trigger key 102. As a result, it causes the key 60 to tilt, which then gets stuck on the periphery of the socket 58 as soon as the "J" game

o est absorbé.o is absorbed.

Lorsque la tige 38 est actionnée suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 8e, la clé 60 restant coincée sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu "J". Le palpeur 52 transmet toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé de déclenchement 102 a parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "Ji'déterminé. A ce moment, elle entre à nouveau en contact avec le corps du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52 par l'intermédiaire de la clé de coincement 60, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa course When the rod 38 is actuated in a rapid application return position, as shown in FIG. 8e, the key 60 remaining wedged on the periphery of the socket 58, the socket 58 and the feeler 52 first accompany the plunger on a return stroke equal to the game "J". The probe 52 always transmits to the rod 38 the reaction of the master cylinder via the reaction disc 32. Once this race has been completed, the trigger key 102 has traveled in the opposite direction a distance equal to the game "Ji" determined. At this time, it again comes into contact with the body of the piston 22, and it thus blocks the socket 58 and the probe 52 by means of the wedging key 60, which allows the application of a maximum braking force on the master cylinder The plunger 46 continues its return stroke but is no longer accompanied by the socket 58 and by the probe 52. This configuration lasts until the plunger has traversed the remaining part in the opposite direction of its initial course, i.e. a distance equal to the difference of its course

initiale et du jeu "J".initial and from the game "J".

Quand la clé 102 rentre en contact avec l'élément d'appui o 64 de l'enveloppe du servomoteur, celie-ci ramène le plongeur 46 par l'intermédiaire de la goupille 70. De ce fait, la clé de déclenchement 102 pousse la clé 60 de coincement par l'intermédiaire du dispositif d'accouplement 108, ce qui amène la When the key 102 comes into contact with the support element o 64 of the casing of the booster, this brings the plunger 46 back via the pin 70. As a result, the trigger key 102 pushes the key 60 for wedging via the coupling device 108, which brings the

clé 60 de coincement à revenir en position de repos. jamming key 60 to return to the rest position.

Les figures 10a à 10e et 11 illustrent un cinquième mode de réalisation de l'invention dans lequel le piston 22 est réalisé en deux parties et comporte un corps 116 à l'intérieur duquel est monté coulissante et rappelée vers l'arrière une cartouche 118 cylindrique. En particulier, la cartouche 118 est montée dans un alésage 121 du corps 116 du piston, lequel alésage est fermé à son extrémité avant par un bouchon 123. La cartouche 118 est rappelée élastiquement vers l'arrière par un ressort 119 qui prend appui sur le bouchon 123. Le bouchon 123 est par exemple vissé o sur le corps 116 du piston 22. Ia cartouche 118 reçoit en coulissement la douille 58, qui est rappelée élastiquement vers FIGS. 10a to 10e and 11 illustrate a fifth embodiment of the invention in which the piston 22 is produced in two parts and comprises a body 116 inside which is slidably mounted and drawn back a cylindrical cartridge 118 . In particular, the cartridge 118 is mounted in a bore 121 of the body 116 of the piston, which bore is closed at its front end by a plug 123. The cartridge 118 is biased elastically towards the rear by a spring 119 which bears on the plug 123. The plug 123 is, for example, screwed o onto the body 116 of the piston 22. The cartridge 118 slidably receives the socket 58, which is resiliently biased towards

l'arrière dans la cartouche 118 par l'intermédiaire du ressort 47. the rear in the cartridge 118 via the spring 47.

Le corps 116 et la cartouche 118 sont chacun ajourés pour former l'évidement 66 recevant la clé 60 dont l'extrémité inférieure 62 fait saillie hors du corps 116 en regard de l'élément The body 116 and the cartridge 118 are each perforated to form the recess 66 receiving the key 60, the lower end 62 of which protrudes from the body 116 opposite the element.

d'appui 64 de l'enveloppe.support 64 of the envelope.

Un premier ressort 120 est interposé dans la cartouche entre la face avant de l'évidement 66 et l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement, et une clé supplémentaire 122 de déclenchement en forme de plaque est montée en cavalier sur la cartouche 118, simultanément en appui sur l'arrière de l'extrémité supérieure 80 de la clé 60 de coincement. La clé supplémentaire de déclenchement 122 est rappelée élastiquement vers l'avant par rapport au corps 116 du piston par l'intermédiaire d'un second A first spring 120 is interposed in the cartridge between the front face of the recess 66 and the upper end 80 of the wedging key 60, and an additional plate-shaped trigger key 122 is mounted in jumper on the cartridge 118 , simultaneously pressing on the rear of the upper end 80 of the key 60 wedging. The additional trigger key 122 is resiliently biased forward relative to the body 116 of the piston via a second

ressort 124.spring 124.

de coincement.of jamming.

Dans ce cinquième mode de réalisation, le jeu déterminé correspond à la course de la cartouche 118 dans le corps 116 du In this fifth embodiment, the determined clearance corresponds to the stroke of the cartridge 118 in the body 116 of the

so piston 22.so piston 22.

A partir de la position de repos représentée à la figure 10a, la tige 38 est susceptible d'être actionnée suivant une position From the rest position shown in Figure 10a, the rod 38 can be actuated in a position

d'application lente, représentée à la figure 10b. slow application, shown in Figure 10b.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée suffisamment lentement pour que le piston 22 se déplace sensiblement à la même vitesse que le plongeur 46 solidaire de la tige. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se s déplacent avec une course inférieure à la course de coulissement de la cartouche 118 dans le corps 116 du piston 22. Le palpeur 52 In this configuration, the rod 38 is actuated slowly enough for the piston 22 to move at substantially the same speed as the plunger 46 secured to the rod. The plunger 46 and the socket 58 comprising the feeler 52 move with a stroke less than the sliding stroke of the cartridge 118 in the body 116 of the piston 22. The feeler 52

sollicite le disque de réaction 32. stresses the reaction disk 32.

Le déplacement du piston 22, qui entrane la cartouche 116 et la clé 122 de déclenchement en appui sur la clé de coincement o 60, provoque le basculement de la clé 60 de coincement qui se The displacement of the piston 22, which drives the cartridge 116 and the trigger key 122 while pressing on the jamming key o 60, causes the jamming key 60 to tip over which is

coince alors sur la périphérie de la douille 58. then wedges on the periphery of the socket 58.

Lorsque la tige 38 est actionnse suivant une position de retour d'application lente, représentée à la figure 10c, la clé 60 reste coincée sur la périphérie de la douille 58 tant que I'extrémité inférieure 62 de la clé de déclenchement 60 n'est pas à nouveau rentrce en contact avec l'élément d'appui 64 du servomoteur. La douille 58 accompagne le plongeur 46 dans son When the rod 38 is actuated in a slow application return position, shown in FIG. 10c, the key 60 remains wedged on the periphery of the socket 58 as long as the lower end 62 of the trigger key 60 is not not again come into contact with the support element 64 of the booster. The socket 58 accompanies the plunger 46 in its

mouvement de retour.back movement.

A partir de la position de repos représentée à la figure 10a, la tige 38 est susceptible d'être actionnce suivant une position From the rest position shown in Figure 10a, the rod 38 is capable of being actuated in a position

d'application rapide, représentée à la figure 10d. quick application, shown in Figure 10d.

Dans cette configuration, la tige 38 est actionnée à une vitesse plus rapide que la vitesse de déplacement du piston 22, du fait du retard à l'équilibrage de la pression dans la chambre arrière du servomoteur. Le plongeur 46 et la douille 58 comportant le palpeur 52 se dépiacent avec une course supérieure au jeu "J" agencé entre la cartouche 116 et le corps 118 du piston 22. Le palpeur 52 pénètre dans le disque de réaction 32, transmettant ainsi au conducteur l'effort de réaction In this configuration, the rod 38 is actuated at a speed faster than the speed of movement of the piston 22, due to the delay in balancing the pressure in the rear chamber of the booster. The plunger 46 and the socket 58 comprising the probe 52 are depiacent with a stroke greater than the clearance "J" arranged between the cartridge 116 and the body 118 of the piston 22. The probe 52 penetrates into the reaction disc 32, thus transmitting to the conductor reaction effort

so du matre cylindre.so of the master cylinder.

Le piston 22 se déplace avec un retard par rapport au déplacement du plongeur 46 et entrane la clé de déclenchement 122. De ce fait, il provoque le basculement de la clé 60, qui se coince alors sur la périphérie de la douille 58 dès que le jeu "J" The piston 22 moves with a delay relative to the displacement of the plunger 46 and entranée the trigger key 122. Therefore, it causes the tilting of the key 60, which then gets stuck on the periphery of the socket 58 as soon as the "J" game

est absorbé.is absorbed.

Lorsque la tige 38 est actionnce suivant une position de retour d'application rapide, comme représenté à la figure 10e, la s clé 60 restant coincoe sur la périphérie de la douille 58, la douille 58 et le palpeur 52 accompagnent d'abord le plongeur sur une course de retour égale au jeu "J". Le palpeur 52 transmet toujours à la tige 38 la réaction du matre cylindre par l'intermédiaire du disque de réaction 32. Une fois cette course parcourue, la clé de o déclenchement 122 a parcouru en sens inverse une distance égale au jeu "J" déterminé. A ce moment, elle comprime à nouveau le ressort 124 qui est interposé entre la clé de déclenchement 122 et le corps 116 du piston 22, et elle bloque ainsi la douille 58 et le palpeur 52 par l'intermédiaire de la clé de coincement 60, ce qui permet de maintenir l'application d'un effort de freinage maximal au matre cylindre. Le plongeur 46 poursuit sa course de retour mais n'est plus accompagné par la douille 58 et par le palpeur 52. Cette configuration dure tant que le plongeur n'a pas parcouru en sens inverse la partie restante de sa course initiale, c'est à dire une distance égale à la différence de sa When the rod 38 is actuated in a fast application return position, as shown in FIG. 10e, the key 60 remains coincident on the periphery of the socket 58, the socket 58 and the feeler 52 first accompany the plunger on a return stroke equal to the game "J". The probe 52 always transmits to the rod 38 the reaction of the master cylinder via the reaction disc 32. Once this race has been completed, the trigger key 122 has traveled in the opposite direction for a distance equal to the determined clearance "J" . At this time, it again compresses the spring 124 which is interposed between the trigger key 122 and the body 116 of the piston 22, and it thus blocks the socket 58 and the feeler 52 by means of the wedging key 60, which keeps the application of a maximum braking force to the master cylinder. The plunger 46 continues its return stroke but is no longer accompanied by the socket 58 and by the probe 52. This configuration lasts as long as the plunger has not traversed in reverse the remaining part of its initial stroke, that is to say a distance equal to the difference of its

course initiale et du jeu "J".initial race and game "J".

Quand le plongeur 46 est revenu à sa position initiale, la goupille 70 et l'extrémité 62 de la clé de coincement 60 entrent en contact, ce qui amène la clé 60 de coincement à revenir en When the plunger 46 has returned to its initial position, the pin 70 and the end 62 of the jamming key 60 come into contact, which causes the jamming key 60 to return to

position de repos.rest position.

L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'un effort de freinage maximal dans des situations de freinage d'urgence, quei que soit le comportement du conducteur après un The invention therefore advantageously makes it possible to benefit from a maximum braking force in emergency braking situations, whatever the behavior of the driver after a

freinage violent.severe braking.

Claims

REVENDICATIONS

1. Servomoteur (10) pneumatique d'assistance au freinage pour un véhicule automobile, du type qui comporte une enveloppe (12) rigide à l'intérieur de laquelle est mobile une cloison (14) s transversale délimitant de façon étanche une chambre avant (16j, soumise à une première pression (P.) de dépression moteur, et une chambre arrière (18) soumise à une deuxième pression (P2) variant entre la dépression moteur et la pression atmosphérique (Pa), du type qui comporte un piston mobile (22) d'actionnement o d'un matre-cylindre (36) de freinage du véhicule, solidaire de la cloison mobile (14), et du type qui comporte une tige (38) de commande (38) qui est susceptible de se déplacer dans le piston (22), sélectivement entre une position de repos et une position d'actionnement extrême en fonction d'un effort axial d'entrée s exercé vers l'avant à l'encontre d'un effort de rappel exercé sur la tige (38) par un ressort (40) de rappel, du type qui comporte un plongeur (46) qui est agencé à l'avant de la tige de commande (38) dans le piston (22), du type qui comporte un clapet (50) à trois voies qui comporte au moins un siage annulaire (48) arrière o du plongeur (46) et qui est susceptible de faire varier la deuxième pression (P2) régnant dans la chambre arrière (18), notamment en mettant en communication la chambre avant (16) et la chambre arrière (18) lorsque la tige (38) de commande est en position de repos ou en mettant progressivement la chambre arrière (18) en s communication avec la pression atmosphérique (Pa) lorsque la tige (38) de commande est actionnée pour provoquer le déplacement du piston (22), du type dans lequel, dans la position extrême d'actionnement de la tige (38) de commande, un palpeur (52) formant l'extrémité avant d'une douille (58) montée o coulissante à l'extrémité avant du plongeur (46) est sollicité par le plongeur (46) au contact d'un disque (32) de réaction solidaire de la face arrière du piston mobile (22) pour transmettre au plongeur (46) et à la tige (38) de commande l'effort de réaction qui est transmis du matre-cylindre (36) du véhicule au piston mobile (22), et du type dans lequel, lorsque la tige (38) de commande est actionnée ou relâchée à une vitesse déterminée qui est supérieure à celle de l'équilibrage de ia deuxième pression (P2) dans la chambre arrière (18) du servomoteur (10), la tige (38) de commande et le plongeur (46) se déplacent plus vite que le piston (22), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (56) d'embrayage unidirectionnel qui comporte une clé (60) de coincement sensiblement annulaire, qui entoure la douille (58), o qui est rappelée élastiquement en appui sur l'enveloppe (12) du servomoteur, qui est montée axialement par rapport au piston (22) de commande avec un jeu (J) déterminé, et qui est susceptible, lorsque l'effort d'entrée est appliqué, d'être entranée par le piston (22) de commande pour quitter son appui (64) sur I'enveloppe (12) du servomoteur (10) et basculer autour d'un axe globalement transversal afin de se coincer sur la périphérie de la douille (58), notamment de manière que lors d'un retour rapide de la tige (38) de commande et du plongeur (46) à une vitesse supérieure ou égale à la vitesse déterminée, la clé (60) de o coincement transmette la réaction du matre-cylindre (36) de freinage au piston (22) dès lors que le jeu (J) déterminé est absorbé. 1. Pneumatic brake booster (10) for a motor vehicle, of the type which comprises a rigid casing (12) inside which is movable a transverse partition (14) s delimiting a front chamber ( 16j, subjected to a first pressure (P.) of engine depression, and a rear chamber (18) subjected to a second pressure (P2) varying between engine depression and atmospheric pressure (Pa), of the type which includes a movable piston (22) for actuating o a master cylinder (36) for braking the vehicle, secured to the movable partition (14), and of the type which comprises a control rod (38) which is capable of being move in the piston (22), selectively between a rest position and an extreme actuation position as a function of an axial input force s exerted towards the front against a restoring force exerted on the rod (38) by a return spring (40), of the type which includes a plunger (46) which i is arranged at the front of the control rod (38) in the piston (22), of the type which comprises a three-way valve (50) which comprises at least one annular seat (48) rear o of the plunger (46 ) and which is capable of varying the second pressure (P2) prevailing in the rear chamber (18), in particular by bringing the front chamber (16) and the rear chamber (18) into communication when the control rod (38) is in the rest position or by gradually bringing the rear chamber (18) into communication with the atmospheric pressure (Pa) when the control rod (38) is actuated to cause displacement of the piston (22), of the type in which, in the extreme actuation position of the control rod (38), a feeler (52) forming the front end of a sleeve (58) mounted o sliding at the front end of the plunger (46) is biased by the plunger (46) in contact with a reaction disc (32) integral with the rear face of the movable piston (22 ) to transmit to the plunger (46) and to the rod (38) of control the reaction force which is transmitted from the master cylinder (36) of the vehicle to the movable piston (22), and of the type in which, when the rod (38) control is actuated or released at a determined speed which is greater than that of balancing ia second pressure (P2) in the rear chamber (18) of the actuator (10), the rod (38) control and the plunger (46) moves faster than the piston (22), characterized in that it comprises a one-way clutch device (56) which comprises a substantially annular locking key (60), which surrounds the sleeve (58 ), o which is resiliently pressed against the casing (12) of the booster, which is mounted axially with respect to the control piston (22) with a determined clearance (J), and which is susceptible, when the force d input is applied, to be driven by the piston (22) control to leave its support (64) on env frame (12) of the servomotor (10) and tilt around a generally transverse axis in order to get stuck on the periphery of the sleeve (58), in particular so that during a rapid return of the control rod (38) and from the plunger (46) at a speed greater than or equal to the determined speed, the jamming key (60) transmits the reaction from the brake master cylinder (36) to the piston (22) as soon as the clearance (J) determined is absorbed.

2. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le palpeur (52) formant l'extrémité avant de la douille (58) est constitué d'un tronçon avant cylindrique de la douille (58) qui est monté coulissant dans un alésage avant (54)2. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the feeler (52) forming the front end of the sleeve (58) consists of a cylindrical front section of the sleeve (58) which is slidably mounted in a front bore (54)

complémentaire du piston (22).complementary to the piston (22).

3. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la douille (58) comporte un so tronçon arrière cylindrique (53) qui est d'un diamètre supérieur à son tronçon (52) d'extrémité avant formant palpeur, qui est monté coulissant dans un alésage arrière (55) complémentaire du piston (22), et qui est rappelé élastiquement vers l'arrière contre le 2g plongeur (46) par l'intermédiaire d'un ressort (47) en appui sur le 3. Pneumatic booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the bush (58) has a cylindrical rear section (53) which is of a diameter greater than its section (52) at the front end forming a probe, which is slidably mounted in a rear bore (55) complementary to the piston (22), and which is biased elastically towards the rear against the 2g plunger (46) by means of a spring (47) bearing on the

piston (22).piston (22).

4. Servomoteur (10) pneumatique selon l'une quelconque 4. Pneumatic booster (10) according to any one

des revendications précédentes, caractérisé en ce que le of the preceding claims, characterized in that the

plongeur (46) est monté coulissant dans un perçage (69) de la douille (58) dont une face avant (77) de fond permet l'appui axial du plongeur (46) dans la position extrême d'actionnement de la plunger (46) is slidably mounted in a bore (69) of the sleeve (58) of which a bottom front face (77) allows the axial support of the plunger (46) in the extreme actuation position of the

tige (38) de commande.control rod (38).

5. Servomoteur (10) pneumatique selon la revendication o précédente, caractérisé en ce que la clé (60) de coincement est montée dans un évidement (66) qui traverse verticalement le piston (22), et en ce qu'elle présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille (58), une extrémité inférieure (62) de la clé de coincement faisant saillie hors de la douille en regard d'un élément d'appui (64) de l'enveloppe 12), la clé de coincement (60) étant par ailleurs rappelée élastiquement à l'encontre d'une paroi arrière de 5. Pneumatic servomotor (10) according to the preceding claim o, characterized in that the key (60) of wedging is mounted in a recess (66) which vertically crosses the piston (22), and in that it has the shape a substantially radial orientation plate which is traversed by the sleeve (58), a lower end (62) of the wedging key projecting out of the sleeve opposite a support element (64) of the 'casing 12), the wedging key (60) being also resiliently biased against a rear wall of

l'évidement (62).the recess (62).

6. Servomoteur (10) pneumatique selon l'une des 6. Pneumatic servomotor (10) according to one of

o revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le tronçon arrière (53) o Claims 3 to 5, characterized in that the rear section (53)

de la douille comporte une paire de lumières (68) oblongues diamétralement opposées d'orientation axiale et en ce que le plongeur (46) comporte un perçage transversal, coincidant avec les lumières oblongues (68), qui sont traversés par une goupille (70) transversale qui fait saillie transversalement de part et d'autre de la douille (58) notamment pour coopérer avec la clé (60) de coincement afin de la ramener en position de repos en appui sur l'élément d'appui (64) de l'enveloppe (12) du of the socket comprises a pair of diametrically opposite oblong slots (68) of axial orientation and in that the plunger (46) has a transverse bore, coinciding with the oblong slots (68), which are crossed by a pin (70) transverse which projects transversely on either side of the sleeve (58) in particular to cooperate with the key (60) wedging in order to return it to the rest position bearing on the support element (64) of the '' envelope (12)

servomoteur (10).servomotor (10).

o o

7. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un premier ressort (72, 100) est interposé entre la face avant de l'évidement (66) et l'extrémité inférieure7. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that a first spring (72, 100) is interposed between the front face of the recess (66) and the lower end

(62) de la clé de coincement.(62) of the jamming key.

8. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 6 ou 7, 8. Booster (10) according to one of claims 6 or 7,

caractérisé en ce que la goupille est agencée en avant de la clé characterized in that the pin is arranged in front of the key

(60) de coincement.(60) of jamming.

9. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier ressort (72) est incliné d'avant 9. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the first spring (72) is inclined before

en arrière en éloignement de l'axe (A) du servomoteur (10). back away from the axis (A) of the servomotor (10).

10. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un second ressort (76) est interposé entre la face arrière de l'évidement (66) et l'extrémité supérieure (80) de 10. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that a second spring (76) is interposed between the rear face of the recess (66) and the upper end (80) of

o la clé (60) de coincement.o the jamming key (60).

11. Servomoteur (10) selon ia revendication précédente, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (80) de la clé de coincement comporte un plon (82) de centrage du second ressort (76). 11. Booster (10) according to ia preceding claim, characterized in that the upper end (80) of the wedging key comprises a plon (82) for centering the second spring (76).

12. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 10 ou 12. Booster (10) according to one of claims 10 or

11, caractérisé en ce que le jeu déterminé (J) est agencé entre une face (84) de contact de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et une face avant (86) de contact de 11, characterized in that the determined clearance (J) is arranged between a contact face (84) of the upper end (80) of the locking key (60) and a front contact face (86) of

l'évidement (66) du piston (22).the recess (66) of the piston (22).

o o

13. Servomoteur (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le jeu (J) déterminé est agencé entre une face (84) de contact de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et l'extrémité (88) d'un doigt (90) axial fixe qui traverse le piston (22) et fait saillie hors d'une face avant (74) de13. Booster (10) according to claim 9, characterized in that the clearance (J) determined is arranged between a face (84) of contact of the upper end (80) of the key (60) of jamming and the end (88) of a fixed axial finger (90) which passes through the piston (22) and projects out from a front face (74) of

I'évidement (66) du piston (22).The recess (66) of the piston (22).

14. Servomoteur (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure (80) de la clé de coincement est monté coulissante avec un jeu radial sur un doigt axial (94) fixe qui traverse le piston (22) et fait saillie hors d'une face avant de o l'évidement (66) du piston (22), et en ce qu'un ressort (98) à lame est agencé entre le doigt axial et l'extrémité supérieure (80) de la 14. Booster (10) according to claim 9, characterized in that the upper end (80) of the wedging key is slidably mounted with a radial clearance on a fixed axial finger (94) which passes through the piston (22) and protrudes from a front face of the recess (66) of the piston (22), and in that a leaf spring (98) is arranged between the axial finger and the upper end (80) of the

clé (60) de coincement.jamming key (60).

15. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu déterminé correspond à la course de coulissement de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de 15. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the determined clearance corresponds to the sliding stroke of the upper end (80) of the key (60) of

coincement sur le doigt (94).jamming on the finger (94).

16. Servomoteur (10) selon la revendication 7, caractérisé 16. Booster (10) according to claim 7, characterized

en ce que le premier ressort (100) est d'orientation axiale. in that the first spring (100) is of axial orientation.

s s

17. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une clé (102) supplémentaire de déclenchement qui est montée derrière la clé (60) de coincement dans l'évidement (66), qui présente la forme d'une plaque d'orientation sensiblement radiale qui est traversée par la douille o (58), dont l'extrémité inférieure (104) fait saillie hors de la douille (58) et est interposée entre l'extrémité inférieure (62) de la clé (60) de coincement et l'élément d'appui (64) de l'enveloppe (12), et dont une extrémité supérieure est accouplée par l'intermédiaire d'un dispositif (108) d'accouplement élastique à l'extrémité17. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that it comprises an additional trigger key (102) which is mounted behind the key (60) wedging in the recess (66), which has the form d '' a substantially radial orientation plate which is crossed by the socket o (58), the lower end (104) of which protrudes from the socket (58) and is interposed between the lower end (62) of the key (60) wedging and the support element (64) of the casing (12), and an upper end of which is coupled by means of an elastic coupling device (108) at the end

supérieure (80) de la clé (60) de coincement. upper (80) of the jamming key (60).

18. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif (108) d'accouplement élastique comporte un cavalier (110) qui enserre l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et dont un erpot (11 2) s'étendant o vers l'arrière traverse l'extrémité supérieure de la clé (102) de déclenchement et porte un ressort (114) interposé entre le cavalier (110) et l'extrémité supérieure de la clé (102) de déclenchement. 18. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the device (108) for elastic coupling comprises a jumper (110) which encloses the upper end (80) of the key (60) for wedging and one of which erpot (11 2) extending o towards the rear crosses the upper end of the release key (102) and carries a spring (114) interposed between the jumper (110) and the upper end of the key (102 ) trigger.

19. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu déterminé est agencé entre l'extrémité arrière du cavalier (110) et l'extrémité supérieure de la19. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the determined clearance is arranged between the rear end of the jumper (110) and the upper end of the

clé (102) de déclenchement.trigger key (102).

20. Servomoteur (10) selon l'une des revendications 17 à 20. Booster (10) according to one of claims 17 to

19, caractérisé en ce que la goupille (70) est agencée entre la clé (60) de coincement et la clé (102) de déclenchement, pour rappeler la clé (60) de coincement par l'intermédiaire de la cié 19, characterized in that the pin (70) is arranged between the wedging key (60) and the release key (102), to recall the wedging key (60) via the cie

(102) de déclenchement.(102) trigger.

21. Servomoteur (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que le piston (22) est réalisé en deux parties et comporte un corps (116) à l'intérieur duquel est monté coulissante et rappelée vers l'arrière une cartouche (118) cylindrique qui reçoit en coulissement la douille (58), le corps (116) et la cartouche (118) étant chacun ajourés pour former l'évidement (66) recevant la clé (60) de coincement dont une extrémité inférieure (62) fait saillie hors du corps (116) en regard d'un élément d'appui (64) de l'enveloppe (12), un premier ressort (120) étant interposé dans la cartouche (118) entre la face avant de l'évidement (66) et l'extrémité supérieure (80) de ia clé (60) de coincement, et une o clé (122) supplémentaire de déclenchement en forme de plaque, montée en cavalier sur la cartouche (118) étant en appui sur l'arrière de l'extrémité supérieure (80) de la clé (60) de coincement et étant rappelée élastiquement vers l'avant par rapport au corps (116) du piston par l'intermédiaire d'un second 21. Booster (10) according to claim 6, characterized in that the piston (22) is made in two parts and comprises a body (116) inside which is slidably mounted and returned to the rear a cartridge (118 ) cylindrical which receives in sliding the bushing (58), the body (116) and the cartridge (118) each being perforated to form the recess (66) receiving the key (60) of wedging of which a lower end (62) projecting from the body (116) opposite a support element (64) of the casing (12), a first spring (120) being interposed in the cartridge (118) between the front face of the recess ( 66) and the upper end (80) of the wedging key (60), and an additional key (122) for triggering in the form of a plate, mounted in a jumper on the cartridge (118) bearing on the rear of the upper end (80) of the key (60) for wedging and being resiliently biased forward relative to the c orps (116) of the piston via a second

ressort (124).spring (124).

22. Servomoteur (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le jeu déterminé correspond à la course de 22. Booster (10) according to the preceding claim, characterized in that the determined clearance corresponds to the stroke of