FR2819202A1 - ACCOMPANIOR OF SHEET ASSOCIATED WITH A FOLDING PRESS OF A SHEET - Google Patents
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Abstract
Accompagnateur de tôle associé à une presse plieuse d'une tôle, du type comprenant un mécanisme de pivotement susceptible de faire basculer la table accompagnatrice, caractérisé en ce qu'une première roue dentée (31) immobile en rotation est reliée à une deuxième roue dentée (33) par une courroie crantée (36), que la deuxième roue dentée (33) se déroule en pivotant à l'intérieur de la courroie crantée (36) et provoque le pivotement de la table accompagnatrice (1) autour de l'arbre de rotation (29) et que les mouvements ascendant et descendant de la table accompagnatrice (1) sont synchronisés avec le mouvement de pivotement de celle-ci, de sorte que le prolongement (21) de la face d'appui supérieure de ladite table (1) passe toujours par l'arête frontale (5a) de la matrice (5) de la presse plieuse.Sheet metal guide associated with a sheet metal press brake, of the type comprising a pivoting mechanism capable of tilting the accompanying table, characterized in that a first gear wheel (31) which is stationary in rotation is connected to a second gear wheel (33) by a toothed belt (36), that the second toothed wheel (33) unwinds by pivoting inside the toothed belt (36) and causes the pivoting table (1) to pivot around the shaft of rotation (29) and that the upward and downward movements of the accompanying table (1) are synchronized with the pivoting movement thereof, so that the extension (21) of the upper bearing face of said table ( 1) always passes through the front edge (5a) of the die (5) of the press brake.
Description
Accompagnateur de tôle associé à une presse plieuse d'une tôle.Sheet metal guide associated with a sheet metal press brake.
La présente invention concerne un accompagnateur de tôle susceptible d'être associé à une presse pleuse d'une tôle du type comprenant un bâti en col de cygne, une table inférieure fixe portant une matrice horizontale de section triangulaire et une table supérieure mobile verticalement et portant un poinçon de pliage, l'accompagnateur de tôle comprenant: - une plaque de base verticale guidée horizontalement le long de la table inférieure de la presse plieuse, - un support coulissant sur au moins un rail vertical de la plaque de base, - un mécanisme d'entraînement vertical par vis sans fin et écrou dont la vis verticale coopère avec un premier servo-moteur et engrène avec les taraudages de l'écrou fixé du support coulissant, - une table accompagnatrice articulée de façon à pouvoir basculer autour d'un arbre horizontal, et - un mécanisme de pivotement monté sur le support coulissant et susceptible de faire basculer la table accompagnatrice en synchronisme avec le mouvement vertical du support coulissant de façon telle que le prolongement du plan supérieur de ladite table accompagnatrice passe par l'arête supérieure frontale de la matrice, ce mécanisme présentant The present invention relates to a sheet metal guide capable of being associated with a press brake of a sheet of the type comprising a swan neck frame, a fixed lower table carrying a horizontal matrix of triangular section and an upper table movable vertically and carrying a folding punch, the sheet metal guide comprising: - a vertical base plate guided horizontally along the lower table of the press brake, - a support sliding on at least one vertical rail of the base plate, - a mechanism vertical drive by worm and nut whose vertical screw cooperates with a first servo motor and meshes with the threads of the nut fixed to the sliding support, - an accompanying table articulated so as to be able to tilt around a shaft horizontal, and - a pivoting mechanism mounted on the sliding support and capable of tilting the accompanying table in synchronism with the vertical movement of the sliding support so that the extension of the upper plane of said accompanying table passes through the upper front edge of the die, this mechanism having
un arbre entraîné en pivotement au moyen d'un deuxième servo- a shaft driven in pivoting by means of a second servo
moteur et d'un engrenage montés sur le support coulissant, 25. un bras de pivotement dont une extrémité est clavetée sur l'arbre de pivotement et dont l'autre extrémité porte en rotation libre un arbre de rotation, au moins une première roue dentée montée sur l'arbre de pivotement de façon à pouvoir rester immobile lors du pivotement dudit arbre, au moins une deuxième roue dentée solidaire de l'arbre de rotation et coopérant avec ladite première roue dentée, et au moins un bras de liaison fixé à la deuxième roue dentée et à motor and a gear mounted on the sliding support, 25. a pivot arm, one end of which is keyed onto the pivot shaft and the other end of which rotates freely a rotation shaft, at least one first toothed wheel mounted on the pivot shaft so as to be able to remain stationary during the pivoting of said shaft, at least one second toothed wheel secured to the rotation shaft and cooperating with said first toothed wheel, and at least one link arm fixed to the second gear and
la table accompagnatrice.the accompanying table.
Ce type d'accompagnateur de tôle fait l'objet de la demande de brevet japonais non publiée n 11 -199185 du 13 juillet 1999 et présente un certain nombre d'inconvénients notamment dus à l'utilisation importante de roues dentées ou engrenages. En effet, malgré un soin particulier apporté au fraisage des dents, il existe toujours un jeu inévitable entre les dents de deux roues dentées engrenant l'une dans l'autre, ledit jeu augmentant au fur et à mesure de la durée d'utilisation de This type of sheet metal guide is the subject of Japanese unpublished patent application No. 11 -199185 of July 13, 1999 and has a certain number of drawbacks in particular due to the significant use of toothed wheels or gears. Indeed, despite a particular care taken in milling the teeth, there is always an inevitable play between the teeth of two toothed wheels meshing one inside the other, said play increasing as the duration of use of
l'accompagnateur de tôle.the sheet metal attendant.
L'objet de la présente invention est de proposer des moyens The object of the present invention is to propose means
permettant d'atténuer ou de supprimer les inconvénients mentionnés ci- to mitigate or eliminate the drawbacks mentioned above
dessus. Selon une première solution de ce problème, qui s'applique plus particulièrement aux tôles dont le poids ne dépasse pas une valeur de kg, il est proposé que la première roue dentée soit maintenue immobile en rotation et soit reliée à la deuxième roue dentée par une courroie crantée engrenant sans jeu avec les dents des première et deuxième roues dentées, que la deuxième roue dentée se déroule en pivotant à l'intérieur de la courroie crantée sous l'action du bras de pivotement déplaçant l'arbre de rotation et la deuxième roue dentée le long d'un arc de cercle, que le mouvement de pivotement de la deuxième roue dentée solidaire de la table accompagnatrice provoque le pivotement de cette dernière autour de l'arbre de rotation et que les mouvements ascendant et descendant de la table accompagnatrice soient synchronisés avec le mouvement de pivotement de celle-ci, de sorte que le prolongement de la face d'appui supérieure de ladite table passe toujours par l'arête frontale above. According to a first solution of this problem, which applies more particularly to sheets whose weight does not exceed a value of kg, it is proposed that the first toothed wheel be kept stationary in rotation and be connected to the second toothed wheel by a toothed belt meshing without play with the teeth of the first and second toothed wheels, that the second toothed wheel is unrolled by pivoting inside the toothed belt under the action of the pivoting arm moving the rotation shaft and the second wheel toothed along an arc, that the pivoting movement of the second toothed wheel secured to the accompanying table causes the latter to pivot around the rotation shaft and that the upward and downward movements of the accompanying table are synchronized with the pivoting movement thereof, so that the extension of the upper bearing face of said table always passes through the frontal ridge
de la matrice de la presse de plieuse. of the press brake die.
Grâce à cette disposition, on supprime un grand nombre de roues Thanks to this arrangement, a large number of wheels are removed
dentées, source de jeu et de défaut de précision entre les dents de celles- teeth, source of play and lack of precision between their teeth
ci, et on simplifie grandement la structure du mécanisme de pivotement. ci, and the structure of the pivoting mechanism is greatly simplified.
Lorsque la table accompagnatrice doit supporter des tôles épaisses d'un poids important, de l'ordre de 100 kg et plus, la force de réaction de ladite table risque de détendre la courroie crantée et conduire When the accompanying table must support thick sheets of significant weight, of the order of 100 kg and more, the reaction force of the said table may relax the toothed belt and lead
à un positionnement imprécis de la table et de la tôle y reposant. imprecise positioning of the table and the sheet metal resting on it.
Pour supprimer cet inconvénient, on pourrait utiliser une transmission par roues dentées et chaînes à maillons par exemple du type bicyclette. Mais dans ce cas, il existe toujours un jeu entre une paire de dents et le boulon transversal reliant deux éclisses latérales d'un To overcome this drawback, one could use a transmission by cogwheels and link chains, for example of the bicycle type. But in this case, there is always a clearance between a pair of teeth and the transverse bolt connecting two lateral ribs of a
maillon de chaîne.chain link.
Pour supprimer cet inconvénient, il est proposé, conformément à l'invention, que l'arbre de pivotement soit supporté dans deux paliers montés chacun dans un bras de support latéral solidaire de la partie supérieure de l'un ou de l'autre bord vertical du support coulissant et dirigé vers la table accompagnatrice, que l'arbre de pivotement porte de part et d'autre du bras de pivotement une première roue dentée à rotation libre par rapport à l'arbre de pivotement, que de part et d'autre de l'extrémité frontale du bras de pivotement, située du côté de la table accompagnatrice, I'arbre de rotation soit solidaire d'une deuxième roue dentée en alignement avec la première roue dentée correspondante, que chaque deuxième roue dentée soit fixée sur un bras radial de liaison prévu à l'extrémité arrière de la table accompagnatrice, qu'une chaîne à rouleaux ou similaire passe autour des première et deuxième roues dentées alignées et que chaque première roue dentée soit associée à des moyens de tension et de répulsion dont ceux associés à la première roue dentée coopérant avec la première chaîne agissent sur le brin supérieur de celleci dans une première direction correspondant au sens des aiguilles d'une montre, de sorte que les rouleaux de la première chaîne soient appliqués contre le flanc arrière des dents de la première roue correspondante et dont les moyens associés à l'autre première roue dentée coopérant avec la deuxième chaîne agissent sur le brin inférieur de celle-ci dans une direction correspondant au sens contraire des aiguilles d'une montre, de sorte que les rouleaux de la deuxième chaîne soient appliqués contre l'autre flanc des dents de l'autre première roue To eliminate this drawback, it is proposed, in accordance with the invention, that the pivot shaft be supported in two bearings each mounted in a lateral support arm secured to the upper part of one or the other vertical edge from the sliding support and directed towards the accompanying table, that the pivot shaft carries on either side of the pivot arm a first toothed wheel with free rotation relative to the pivot shaft, than on both sides from the front end of the pivoting arm, located on the side of the accompanying table, the rotation shaft is secured to a second toothed wheel in alignment with the corresponding first gear, that each second gear is fixed to an arm radial link provided at the rear end of the accompanying table, that a roller chain or the like passes around the first and second aligned toothed wheels and that each first tooth wheel e is associated with means of tension and repulsion of which those associated with the first toothed wheel cooperating with the first chain act on the upper strand thereof in a first direction corresponding to the direction of clockwise, so that the rollers of the first chain are applied against the rear flank of the teeth of the first corresponding wheel and the means associated with the other first toothed wheel cooperating with the second chain act on the lower strand thereof in a direction corresponding to the opposite direction clockwise, so that the rollers of the second chain are pressed against the other side of the teeth of the other first wheel
correspondante.corresponding.
On obtient ainsi un mouvement de suivi et un positionnement précis sans heurt de la table accompagnatrice tout en évitant des secousses par battements d'engrenages. En outre, le déplacement de la This gives a smooth movement and precise positioning of the accompanying table while avoiding jolts by beating gears. In addition, the displacement of the
table accompagnatrice s'effectue sans bruits notables. accompanying table is made without noticeable noise.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront Other characteristics and advantages of the invention will emerge
de la description suivante de deux modes de réalisation. of the following description of two embodiments.
Cette description est faite en référence aux dessins annexés, sur This description is made with reference to the accompanying drawings, on
lesquels: la figure 1 est une vue latérale schématique en élévation d'un premier mode de réalisation de l'accompagnateur de tôle et notamment de son mécanisme de pivotement, la figure 2 est une vue schématique en perspective d'un deuxième mode de réalisation du mécanisme de pivotement de l'accompagnateur de tôle, la figure 3 est une vue schématique en plan du deuxième mode de réalisation, la figure 4 montre une vue en plan d'un détail de la partie arrière du deuxième mode de réalisation selon la figure 3, la figure 5 montre schématiquement, et de façon plus détaillée, les moyens de tension et de répulsion associés à l'une des premières roues dentées, la figure 6 montre une vue détaillée en plan du deuxième mode de réalisation du mécanisme de pivotement, la figure 7 est une vue schématique en plan d'une table accompagnatrice dans laquelle l'accompagnateur de tôle est muni d'un support d'extension amovible, la figure 8 est une vue en perspective du support d'extension selon la figure 7, et la figure 9 est une vue schématique latérale en élévation d'une which: FIG. 1 is a schematic side view in elevation of a first embodiment of the sheet metal guide and in particular of its pivoting mechanism, FIG. 2 is a schematic perspective view of a second embodiment of the pivoting mechanism of the sheet metal guide, FIG. 3 is a schematic plan view of the second embodiment, FIG. 4 shows a plan view of a detail of the rear part of the second embodiment according to FIG. 3 , Figure 5 shows schematically, and in more detail, the tension and repulsion means associated with one of the first toothed wheels, Figure 6 shows a detailed plan view of the second embodiment of the pivoting mechanism, the Figure 7 is a schematic plan view of an accompanying table in which the sheet metal guide is provided with a removable extension support, Figure 8 is a perspective view of the supp ort ort according to Figure 7, and Figure 9 is a schematic side elevation view of a
coupe de la table accompagnatrice selon la ligne IX-IX de la figure 7. section of the accompanying table along line IX-IX of Figure 7.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 1, l'accompagnateur de tôle comprenant une table accompagnatrice 1 d'une tôle à plier 2 est associé à une presse plieuse connue 3 du type comprenant un bâti en col de cygne non représenté, une table inférieure fixe 4 portant une matrice horizontale de section transversale triangulaire 5, et une table supérieure 6 mobile verticalement et portant un poinçon de As can be seen more particularly in FIG. 1, the sheet metal guide comprising an accompanying table 1 of a sheet to be folded 2 is associated with a known press brake 3 of the type comprising a swan neck frame, not shown, a fixed lower table 4 carrying a horizontal matrix of triangular cross section 5, and an upper table 6 movable vertically and carrying a punch
pliage 7 poussant une partie de la tôle 2 dans la matrice 5. folding 7 pushing part of the sheet 2 into the die 5.
L'accompagnateur de tôle comprend une plaque de base 8 dont l'extension est essentiellement verticale et qui est montée sur la face frontale de la table inférieure fixe 4, par exemple à l'aide d'une paire de rails horizontaux 9 prévus sur la face frontale de la table inférieure fixe 4 et le long desquels ladite plaque de base 8 est guidée et mobile horizontalement. L'accompagnateur de tôle comprend, en outre, un support 10 coulissant verticalement et guidé sur un, et de préférence deux, rails verticaux 11 prévus sur la plaque de base 8 pénétrant dans les rainures correspondantes 12 dans les rainures de deux guides verticaux latéraux 13 solidaires de la face arrière du support coulissant 10, ainsi qu'un mécanisme d'entraînement vertical 14 pour le support coulissant 10. Ce mécanisme d'entraînement 14 est du type à vis sans fin et à écrou et présente un premier servo-moteur 15 dont le boîtier est solidaire de la plaque de base 8 et entraîne, par l'intermédiaire par exemple de deux pignons 16, 17, la vis sans fin verticale 18 du mécanisme d'entraînement 14, cette vis verticale étant maintenue dans des paliers non représentés solidaires de la plaque de base 8 et engrène dans les taraudages d'un écrou 19 solidaire de la face arrière du support coulissant 10. Ainsi, lorsque le premier servo-moteur 15 tourne dans un sens ou dans l'autre, la vis verticale 18 tourne de façon correspondante et l'écrou 19 ainsi que le support coulissant 10 montent ou descendent suivant le sens de The sheet metal guide comprises a base plate 8 whose extension is essentially vertical and which is mounted on the front face of the fixed lower table 4, for example using a pair of horizontal rails 9 provided on the front face of the fixed lower table 4 and along which said base plate 8 is guided and movable horizontally. The sheet metal guide further comprises a support 10 sliding vertically and guided on one, and preferably two, vertical rails 11 provided on the base plate 8 penetrating into the corresponding grooves 12 in the grooves of two lateral vertical guides 13 integral with the rear face of the sliding support 10, as well as a vertical drive mechanism 14 for the sliding support 10. This drive mechanism 14 is of the worm and nut type and has a first servo motor 15 the housing of which is integral with the base plate 8 and drives, for example by means of two pinions 16, 17, the vertical endless screw 18 of the drive mechanism 14, this vertical screw being held in bearings not shown secured to the base plate 8 and meshes in the threads of a nut 19 secured to the rear face of the sliding support 10. Thus, when the first servo motor 15 rotates in one direction or d in the other, the vertical screw 18 rotates correspondingly and the nut 19 as well as the sliding support 10 go up or down in the direction of
rotation de ladite vis sans fin 18.rotation of said worm 18.
L'accompagnateur de tôle comprend encore un mécanisme de pivotement 20 qui est monté sur le support coulissant 10 et est susceptible de faire basculer ou pivoter la table accompagnatrice 1 proprement dite en synchronisme avec le mouvement vertical du support coulissant 10 de façon telle que le prolongement 21 de la face supérieure d'appui de la table accompagnatrice 1 passe sensiblement par l'arête supérieure frontale 5a de la matrice 5 au cours d'une opération de pliage The sheet metal guide also comprises a pivoting mechanism 20 which is mounted on the sliding support 10 and is capable of tilting or pivoting the accompanying table 1 proper in synchronism with the vertical movement of the sliding support 10 so that the extension 21 of the upper support face of the accompanying table 1 passes substantially through the upper front edge 5a of the die 5 during a folding operation
de la tôle 2.sheet metal 2.
Pour l'intelligence de ce mécanisme de pivotement 20, il sera utile de se reporter à l'ensemble des figures 1 à 6 malgré l'existence de For the intelligence of this pivoting mechanism 20, it will be useful to refer to all of FIGS. 1 to 6 despite the existence of
certaines différences entre les premier et deuxième modes de réalisation. some differences between the first and second embodiments.
Le mécanisme de pivotement 20 comprend au moins un, de préférence deux, bras de support 22 solidaires de la face frontale de la partie supérieure du support coulissant 10. Lorsqu'il y a deux bras de support 22, chacun d'eux est solidaire de l'un ou l'autre bord vertical du support coulissant 10 et se dirige vers l'avant à partir de la face frontale de celui-ci et perpendiculairement par rapport à ladite face frontale. Un arbre de pivotement 23 est logé dans un palier 24 de chaque bras de support latéral 22 et porte à une de ses extrémités libres une roue dentée clavetée sur ledit arbre 23 et engrenant avec une roue dentée 26 solidaire en rotation de l'arbre de sortie d'un deuxième servo-moteur 27 dont le boîtier est monté sur le support coulissant 10. Un bras de pivotement 28 est claveté par son extrémité arrière sur l'arbre de pivotement 23 et porte, par son autre extrémité ou extrémité avant, un arbre de rotation 29 monté en rotation libre dans un palier de roulement The pivoting mechanism 20 comprises at least one, preferably two, support arms 22 secured to the front face of the upper part of the sliding support 10. When there are two support arms 22, each of them is secured to one or the other vertical edge of the sliding support 10 and goes forward from the front face thereof and perpendicularly to said front face. A pivot shaft 23 is housed in a bearing 24 of each lateral support arm 22 and carries at one of its free ends a toothed wheel keyed onto said shaft 23 and meshing with a toothed wheel 26 integral in rotation with the output shaft a second servo motor 27, the housing of which is mounted on the sliding support 10. A pivot arm 28 is keyed by its rear end to the pivot shaft 23 and carries, by its other end or front end, a shaft of rotation 29 mounted in free rotation in a rolling bearing
prévu dans ladite extrémité avant dudit arbre de rotation 29. provided in said front end of said rotation shaft 29.
Entre un bras de support 22 et l'extrémité arrière du bras de pivotement 28 et à proximité dudit bras de support 22, est montée sur l'arbre de pivotement 23 une roue dentée 31 dite première roue dentée, par rapport à laquelle ledit arbre 23 peut tourner librement grâce à un palier par exemple du type roulement à billes 32 interposé entre l'arbre 23 et le moyeu de ladite première roue dentée 31. Comme on peut le voir sur les figures 2, 3 et 6, une autre première roue dentée 31 est prévue sur l'arbre de pivotement 23 entre l'autre bras de support et le bras de Between a support arm 22 and the rear end of the pivot arm 28 and near said support arm 22, is mounted on the pivot shaft 23 a toothed wheel 31 said first toothed wheel, relative to which said shaft 23 can rotate freely thanks to a bearing for example of the ball bearing type 32 interposed between the shaft 23 and the hub of said first toothed wheel 31. As can be seen in FIGS. 2, 3 and 6, another first toothed wheel 31 is provided on the pivot shaft 23 between the other support arm and the
pivotement 28.pivot 28.
Selon un premier mode de réalisation (voir la figure 1), la première roue dentée 31 est immobilisée en rotation et de préférence bloquée sur le bras de support voisin 22. Il peut, selon les besoins, comporter un ou deux bras de support 22, une ou deux premières roues dentées 31, une ou deux deuxièmes roues dentées 33 ainsi que les According to a first embodiment (see FIG. 1), the first toothed wheel 31 is immobilized in rotation and preferably locked on the neighboring support arm 22. It can, as required, include one or two support arms 22, one or two first toothed wheels 31, one or two second toothed wheels 33 as well as the
paliers correspondants 24, 30 et 32. corresponding stages 24, 30 and 32.
Comme déjà indiqué, l'extrémité avant du bras de pivotement 28 comporte un arbre de rotation 29 tournant librement dans un palier du type roulement à billes 30 monté dans un logement approprié de l'extrémité avant dudit bras de pivotement 28. A l'extérieur du bras de pivotement 28, I'arbre de rotation 29 est pourvu d'au moins une deuxième roue dentée 33 clavetée sur ledit arbre 29 dans une position o elle est alignée avec une première roue dentée correspondante 31. Selon un mode préféré de réalisation, I'arbre de rotation 29 est muni d'une deuxième roue dentée de chaque côté du bras de pivotement. Un bras de liaison 34 s'étendant de préférence suivant un plan diamétral de la deuxième roue dentée 33 est fixé par des boulons 35 sur cette dernière et As already indicated, the front end of the pivot arm 28 comprises a rotation shaft 29 freely rotating in a bearing of the ball bearing type 30 mounted in a suitable housing at the front end of said pivot arm 28. Outside of the pivoting arm 28, the rotation shaft 29 is provided with at least one second toothed wheel 33 keyed onto said shaft 29 in a position where it is aligned with a first corresponding toothed wheel 31. According to a preferred embodiment, The rotation shaft 29 is provided with a second toothed wheel on each side of the pivoting arm. A link arm 34 preferably extending along a diametrical plane of the second toothed wheel 33 is fixed by bolts 35 on the latter and
est solidaire de la table accompagnatrice 1. is attached to the accompanying table 1.
Selon un premier mode de réalisation, qui s'applique aux tôles ne dépassant pas un poids de l'ordre de 80 kg, la première roue dentée 31 est reliée à la deuxième roue dentée 33 par une courroie crantée 36 dont les dents s'engagent sans jeu dans l'espace entre deux dents successives des première et deuxième roues dentées 31 et 33 alignées l'une sur l'autre (voir figure 1). Lorsqu'il y a deux premières roues dentées 31 et deux deuxièmes roues dentées 33, on prévoit aussi deux courroies crantées 36, une première roue dentée 31 étant alignée avec la deuxième According to a first embodiment, which applies to sheets not exceeding a weight of the order of 80 kg, the first toothed wheel 31 is connected to the second toothed wheel 33 by a toothed belt 36 whose teeth engage without play in the space between two successive teeth of the first and second toothed wheels 31 and 33 aligned one on the other (see FIG. 1). When there are two first toothed wheels 31 and two second toothed wheels 33, two toothed belts 36 are also provided, a first toothed wheel 31 being aligned with the second
roue dentée correspondante.corresponding toothed wheel.
Le mode de fonctionnement est le suivant: lors d'une opération de pliage, le premier servo-moteur 15 entraîne le support coulissant 10 vers le haut jusqu'à un niveau o la face d'appui de la table 1 se trouve à la hauteur de l'arête 5a de la matrice 5, ladite table étant sensiblement horizontale. Dès la mise en marche du deuxième servo-moteur 27, le bras de pivotement 28 va pivoter autour de l'axe de l'arbre 23 dont il est solidaire et déplacer vers le haut l'arbre de rotation 29 et la deuxième roue dentée 33 le long d'un arc de cercle centré sur l'arbre 23. Comme la première roue dentée 31 ne tourne pas, les brins de la courroie crantée 36 ne peuvent se déplacer dans le sens longitudinal. En conséquence, et afin de permettre le pivotement vers le haut du bras 28 et de la deuxième roue dentée 33, celle-ci se déroule à l'intérieur de la courroie crantée 36 et tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (voir figure 1, flèche courbe 37). Il s'ensuit que, pendant la montée de la deuxième roue dentée 33, l'extrémité libre de la table 1 bascule légèrement vers le bas (voir figure 1, flèche courbe 38) pendant le mouvement globalement ascendant de la table suivant la flèche courbe 39. C'est grâce à cette disposition qu'on peut corriger l'inclinaison et la position de la face d'appui de la table 1 de sorte que le prolongement 21 de cette face d'appui passe toujours sensiblement par l'arête 5a de la matrice 5 lors The operating mode is as follows: during a folding operation, the first servo motor 15 drives the sliding support 10 upwards to a level where the support face of the table 1 is at the height of the edge 5a of the matrix 5, said table being substantially horizontal. As soon as the second servo motor 27 is started, the pivoting arm 28 will pivot around the axis of the shaft 23 of which it is integral and move up the rotation shaft 29 and the second toothed wheel 33 along an arc centered on the shaft 23. Since the first toothed wheel 31 does not rotate, the strands of the toothed belt 36 cannot move in the longitudinal direction. Consequently, and in order to allow the upward pivoting of the arm 28 and of the second toothed wheel 33, the latter takes place inside the toothed belt 36 and rotates anticlockwise ( see figure 1, curved arrow 37). It follows that, during the rise of the second toothed wheel 33, the free end of the table 1 rocks slightly downwards (see FIG. 1, curved arrow 38) during the generally upward movement of the table according to the curved arrow 39. It is thanks to this arrangement that the inclination and the position of the support face of the table 1 can be corrected so that the extension 21 of this support face always passes substantially through the edge 5a. of matrix 5 when
d'une opération de pliage d'une tôle 2. a sheet metal bending operation 2.
Lorsque le poids des tôles à soutenir par la table accompagnatrice 1 est supérieur à une valeur de l'ordre de 80 kg, il est préférable d'utiliser au moins une et, de préférence, deux chaînes à rouleaux ou à douilles ou de tout autre type approprié 40 en combinaison avec des moyens de tension et d'amortissement 41 qui appliquent ou repoussent chaque rouleau, douille ou similaire transversal 42 de la chaîne 40 contre le flanc 31a d'une dent correspondante 31b de la première roue dentée 31, de sorte que le brin supérieur 43 de la chaîne , 40a soit toujours tendu et ses rouleaux transversaux 42 appliqués contre les flancs 31 a des dents 31b correspondantes lorsque lesdits rouleaux 42 sont logés dans les espaces délimités par les flancs de deux When the weight of the sheets to be supported by the accompanying table 1 is greater than a value of the order of 80 kg, it is preferable to use at least one and, preferably, two roller or bush chains or any other suitable type 40 in combination with tensioning and damping means 41 which apply or repel each roll, bush or similar transverse 42 of the chain 40 against the flank 31a of a corresponding tooth 31b of the first toothed wheel 31, so that the upper strand 43 of the chain, 40a is always stretched and its transverse rollers 42 applied against the flanks 31 has corresponding teeth 31b when said rollers 42 are housed in the spaces delimited by the flanks of two
dents voisines 31 b.neighboring teeth 31 b.
Etant donné que la table accompagnatrice 1 doit pouvoir pivoter non seulement vers le haut, mais aussi vers le bas, les moyens de tension et de répulsion 41 associés à une première chaîne 40a sont agencés de telle façon que le brin supérieur 43 de ladite première chaîne 40a soit tendu dans le sens de la flèche 44 en direction du support coulissant 10 et que les moyens de tension et de répulsion 41 associés à la deuxième chaîne 40b qui est parallèle à la première (40a) sont agencés de telle sorte que le brin inférieur 45 de la deuxième chaîne 40b soit tendu dans le sens de la flèche 45 en direction du support coulissant 10. Dans ce dernier cas, les rouleaux 42 du brin inférieur 45 de la deuxième chaîne 40b sont appliqués contre l'autre flanc 31c de chacune des dents 31b de la roue dentée 31 en prise avec la deuxième chaîne b. Les moyens de tension et de répulsion 41 comprennent, pour chaque première roue dentée immobilisée 31, au moins un évidement oblong 47 s'étendant dans le sens circonférentiel et présentant en section une forme par exemple rectangulaire, annulaire, etc., de préférence plusieurs évidements 47a, 47b, 47c, 47d ménagés dans le corps de chaque première roue dentée 31 et uniformément répartis autour du passage cylindrique pour l'arbre de pivotement 23, un bâtonnet d'appui 48 fixé dans un logement transversal 49 d'un bras de support 22 et s'étendant transversalement et parallèlement à l'arbre de pivotement 23 de façon à pénétrer par son extrémité libre dans l'un des évidements oblongs 47a à 47d de la première roue dentée 31 ainsi qu'un ressort de compression 50 disposé dans l'évidement oblong correspondant (par exemple 47a) et interposé entre une face d'extrémité de l'évidement (par exemple 47a) et le bâtonnet 48 de façon à prendre appui, d'une part, sur une face d'extrémité de cet évidement et, d'autre part, sur l'extrémité libre du bâtonnet 48 logée dans ledit évidement oblong, ledit bâtonnet s'appuyant par sa face latérale sur l'autre extrémité dudit évidement sous Since the accompanying table 1 must be able to pivot not only upwards, but also downwards, the tensioning and repelling means 41 associated with a first chain 40a are arranged in such a way that the upper strand 43 of said first chain 40a is stretched in the direction of arrow 44 in the direction of the sliding support 10 and that the tension and repulsion means 41 associated with the second chain 40b which is parallel to the first (40a) are arranged so that the lower strand 45 of the second chain 40b is stretched in the direction of the arrow 45 in the direction of the sliding support 10. In the latter case, the rollers 42 of the lower strand 45 of the second chain 40b are applied against the other flank 31c of each of the teeth 31b of the toothed wheel 31 engaged with the second chain b. The tensioning and repelling means 41 comprise, for each first immobilized toothed wheel 31, at least one oblong recess 47 extending in the circumferential direction and having in section a shape for example rectangular, annular, etc., preferably several recesses 47a, 47b, 47c, 47d formed in the body of each first toothed wheel 31 and uniformly distributed around the cylindrical passage for the pivot shaft 23, a support stick 48 fixed in a transverse housing 49 of a support arm 22 and extending transversely and parallel to the pivot shaft 23 so as to penetrate by its free end into one of the oblong recesses 47a to 47d of the first toothed wheel 31 as well as a compression spring 50 disposed in the 'corresponding oblong recess (for example 47a) and interposed between an end face of the recess (for example 47a) and the rod 48 so as to bear, on the one hand, su r an end face of this recess and, on the other hand, on the free end of the rod 48 housed in said oblong recess, said rod resting by its lateral face on the other end of said recess under
l'action du ressort de compression 50. the action of the compression spring 50.
On notera que, suivant l'emplacement du ressort de compression par rapport au bâtonnet d'appui 48, la première roue dentée 31 est sollicitée, soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens It will be noted that, depending on the location of the compression spring with respect to the support stick 48, the first toothed wheel 31 is biased, either clockwise or clockwise
contraire (voir figure 2).otherwise (see Figure 2).
Sur la figure 5, on voit clairement la disposition mutuelle des bâtonnets 48 et des ressorts de compression 50 montés dans les évidements 47a à 47d de la première roue dentée 31 destinée à soumettre le brin supérieur 43 de la chaîne 40, 40a à une force de tension ou de traction dirigée suivant la flèche 44 vers le support coulissant 10 In FIG. 5, we can clearly see the mutual arrangement of the rods 48 and the compression springs 50 mounted in the recesses 47a to 47d of the first toothed wheel 31 intended to subject the upper strand 43 of the chain 40, 40a to a force of tension or traction directed according to arrow 44 towards the sliding support 10
ou, autrement dit, dans le sens des aiguilles d'une montre (voir flèche 51). or, in other words, clockwise (see arrow 51).
Dans ce cas, chacun des évidements 47a à 47d reçoit un ressort de compression 50 qui, pris dans le sens de la flèche 51, s'appuie, d'une part, sur l'extrémité avant de l'évidement correspondant (47a à 47d) et, d'autre part, sur la face latérale avant d'un bâtonnet correspondant 48 sollicitant ainsi l'extrémité arrière de l'évidement contre la face latérale In this case, each of the recesses 47a to 47d receives a compression spring 50 which, taken in the direction of the arrow 51, rests, on the one hand, on the front end of the corresponding recess (47a to 47d ) and, on the other hand, on the front side face of a corresponding stick 48 thus urging the rear end of the recess against the side face
arrière du bâtonnet en question.back of the stick in question.
Lorsque la disposition mutuelle du ressort 50 et du bâtonnet 48 est inversée dans chaque évidement 47 ou 47a à 47d, le ressort 50 sollicite la première roue dentée 31 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (voir flèche 52, figure 2) de sorte que le bras inférieur 45 de la chaîne 40, 40b est sollicité dans le même sens (voir flèche 46) et en direction du support coulissant 10. Ainsi est évité tout mouvement saccadé de la table 1, aussi bien dans le sens ascendant que descendant de celle-ci. Il est également possible de ménager les évidements 47, 47a à 47d dans chaque bras de support 22, de fixer les bâtonnets 48 sur chacune des premières roues dentées 31 et de loger l'extrémité libre des bâtonnets 48 et les ressorts de compression 50 dans les évidements 47, When the mutual arrangement of the spring 50 and of the rod 48 is reversed in each recess 47 or 47a to 47d, the spring 50 biases the first toothed wheel 31 anticlockwise (see arrow 52, FIG. 2) by so that the lower arm 45 of the chain 40, 40b is biased in the same direction (see arrow 46) and in the direction of the sliding support 10. This prevents jerky movement of the table 1, both in the upward and downward directions of it. It is also possible to arrange the recesses 47, 47a to 47d in each support arm 22, to fix the rods 48 on each of the first toothed wheels 31 and to house the free end of the rods 48 and the compression springs 50 in the recesses 47,
47a à 47d de chaque bras de support 22. 47a to 47d of each support arm 22.
L'accompagnateur de tôle présente d'une façon générale une The sheet metal guide generally presents a
largeur relativement faible par rapport à la largeur de la presse plieuse 3. relatively small width compared to the width of the press brake 3.
De ce fait, il faut deux ou même plus accompagnateurs supplémentaires de tôle lorsque l'on doit plier une tôle d'une largeur importante afin d'éviter son fléchissement ou bombage latéral sous l'effet du poids des As a result, two or even more additional sheet metal guides are required when a sheet of large width has to be bent in order to avoid its bending or lateral bending under the effect of the weight of the
parties de tôle non soutenues.sheet metal parts not supported.
La présente invention propose une solution simple permettant de supprimer les accompagnateurs supplémentaires et de les remplacer par un support d'extension monté de façon amovible sur l'extrémité The present invention provides a simple solution for removing the additional guides and replacing them with an extension support removably mounted on the end.
supérieure de la table accompagnatrice 1. top of the accompanying table 1.
Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 7 et 9, la table 1 comporte un évidement transversal 55 muni d'une plaque de fixation intermédiaire 56 et, le cas échéant, d'une mâchoire fixe 57 et de deux mâchoires latérales 58 coulissant sur le fond 59 de l'évidement 55 au besoin sous l'action de vérins de commande 60. La face arrière de l'évidement 55 est délimitée par un bloc de butée 61 qui peut servir de mâchoire fixe lorsque les deux mâchoires mobiles 58 sont sollicitées vers As can be seen more particularly in FIGS. 7 and 9, the table 1 comprises a transverse recess 55 provided with an intermediate fixing plate 56 and, if necessary, a fixed jaw 57 and two sliding lateral jaws 58 on the bottom 59 of the recess 55 if necessary under the action of control jacks 60. The rear face of the recess 55 is delimited by a stop block 61 which can serve as a fixed jaw when the two movable jaws 58 are solicited to
l'arrière de ladite table 1.the back of said table 1.
Le support d'extension 62 présente la forme générale d'un H et se compose d'une barre transversale 63 parallèle à la face frontale 64 de la presse plieuse 3 et deux barres latérales 65 perpendiculaires à ladite face frontale 64. La longueur transversale du support d'extension 62 est, comme on peut le voir sur la figure 7, suffisante pour soutenir les extrémités latérales de la tôle 2 et en tout cas légèrement inférieure à la The extension support 62 has the general shape of an H and consists of a transverse bar 63 parallel to the front face 64 of the press brake 3 and two lateral bars 65 perpendicular to said front face 64. The transverse length of the extension support 62 is, as can be seen in FIG. 7, sufficient to support the lateral ends of the sheet 2 and in any case slightly less than the
largeur utile de la presse plieuse 3. useful width of the press brake 3.
La barre transversale 63 du support d'extension 62 présente, à son centre, un trou cylindrique 66 pour le passage d'un boulon de fixation 67 dont la partie filetée traverse un alésage oblong non représenté de la plaque intermédiaire 56 et se visse dans un écrou non représenté se bloquant contre la face inférieure de ladite plaque 56. Le trou oblong possède une extension principale perpendiculaire à la face frontale 64 de la presse plieuse 3. Ceci permet d'adapter la position des barres transversales 63 ayant des largeurs différentes. En plus de sa fixation sur la plaque intermédiaire 56 à l'aide du boulon 67, la barre transversale 63 du support d'extension 62 peut, le cas échéant, être enserrée entre la The crossbar 63 of the extension support 62 has, at its center, a cylindrical hole 66 for the passage of a fixing bolt 67, the threaded part of which passes through an oblong bore, not shown, of the intermediate plate 56 and is screwed in a nut not shown locking against the underside of said plate 56. The oblong hole has a main extension perpendicular to the front face 64 of the press brake 3. This makes it possible to adapt the position of the transverse bars 63 having different widths. In addition to its fixing to the intermediate plate 56 using the bolt 67, the transverse bar 63 of the extension support 62 can, if necessary, be clamped between the
mâchoire fixe 57 et les mâchoires mobiles 58. fixed jaw 57 and movable jaws 58.
Pour faciliter l'avancement de la tôle 2, la face supérieure du support d'extension 62, c'est-à-dire les faces supérieures de la barre transversale 63 et des barres latérales 64, ainsi que celle de la mâchoire fixe 57 et celle du bloc de butée 61, sont munies de roulements à billes 69 To facilitate the advancement of the sheet 2, the upper face of the extension support 62, that is to say the upper faces of the transverse bar 63 and of the lateral bars 64, as well as that of the fixed jaw 57 and that of the stop block 61, are provided with ball bearings 69
servant à supporter la tôle à plier 2. used to support the sheet to be folded 2.
L'objet de la présente invention peut subir un certain nombre de modifications à la portée de l'homme du métier sans que l'on ne sorte The object of the present invention can undergo a number of modifications within the reach of the skilled person without leaving
pour cela du cadre de protection défini par les revendications annexées. Il for this the protective framework defined by the appended claims. he
est notamment à remarquer que les dessins n'ont qu'un caractère schématique et ne montrent pas les dimensions exactes de différents note in particular that the drawings are only schematic and do not show the exact dimensions of different
éléments constitutifs de l'accompagnateur de tôle. constituent elements of the sheet metal support.
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