FR2817316A1 - Selector and shift control for motor vehicle gearbox has pivot arm with pivot axis carried in rollers for longitudinal movement - Google Patents

Selector and shift control for motor vehicle gearbox has pivot arm with pivot axis carried in rollers for longitudinal movement Download PDF

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Abstract

The selector and shift control for a motor vehicle gearbox has a switching axis and a pivoting arm (2) carried by the axis (1). A guide co-operates with the pivot arm and guides the axis longitudinally using rollers. At least part of a roller is in the pivoting range of the pivot arm on the axis. The roller can be mounted on a lever (7) which is spring preloaded against the arm.

Description

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Description Domaine de l'invention
La présente invention concerne une installation de sélection et de commutation pour une boîte de vitesses, pour sélectionner entre au moins deux chemins de commutation et commuter au moins un rapport dans un chemin de commutation sélectionné, comprenant, au moins un axe de commutation pivotant au moins autour de son axe longitudinal pour la sélection et coulissant dans la direction longitudinale de son axe pour la commutation, au moins un bras pivotant coulissant longitudinalement avec l'axe de commutation, au moins un moyen de guidage coopérant avec le bras pivotant pour guider l'axe de commutation dans la direction longitudinale.
Description Field of the invention
The present invention relates to a selection and switching installation for a gearbox, for selecting between at least two switching paths and switching at least one gear in a selected switching path, comprising, at least one switching axis pivoting at least around its longitudinal axis for selection and sliding in the longitudinal direction of its axis for switching, at least one pivoting arm sliding longitudinally with the switching axis, at least one guide means cooperating with the pivoting arm to guide the switching axis in the longitudinal direction.

ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE
L'expression axe de commutation représente dans le cadre de la présente invention tous les organes de commutation de boîtes de vitesses de véhicule qui, par rotation ou pivotement et coulissement longitudinal permettent de sélectionner des chemins ou des rapports de vitesse et commuter ces rapports. La présente invention concerne également par exemple des arbres de commutation centraux ou des tambours de commutation. De tels organes ou axes de commutation comportent en général des doigts de commutation et des moyens de transmission pour être actionnés par un levier à main. L'axe de commutation peut coulisser suivant son axe longitudinal et pivoter par rapport à celui-ci dans le boîtier de la boîte de vitesses ou encore dans un module de boîte de vitesses, préassemblé, installé dans la boîte de vitesses. L'invention concerne les axes de commutation (axes de fourchette) à l'aide desquels on génère une force de sélection déterminée pendant le mouvement de pivotement. Par le pivotement de l'axe de commutation, on sélectionne tout d'abord l'un des chemins et par le coulissement que l'on fait ensuite de l'axe de commutation, on commute le rapport du chemin sélectionné. Suivant le chemin sélectionné et le rapport commuté suivant la réalisation de la boîte de vitesses, l'un des doigts de commutation pénètre dans un rail de commutation relié à un manchon de commutation ou à une fourchette de commutation et termine la commutation du rapport de vitesse.
TECHNOLOGICAL BACKGROUND
The expression “switching axis” represents, within the framework of the present invention, all the switching members of vehicle gearboxes which, by rotation or pivoting and longitudinal sliding make it possible to select paths or gear ratios and to switch these ratios. The present invention also relates, for example, to central switching shafts or switching drums. Such switching members or axes generally comprise switching fingers and transmission means to be actuated by a hand lever. The switching axis can slide along its longitudinal axis and pivot relative to it in the gearbox housing or in a gearbox module, preassembled, installed in the gearbox. The invention relates to the switching axes (fork axes) by means of which a determined selection force is generated during the pivoting movement. By pivoting the switching axis, we first select one of the paths and by sliding which we then make of the switching axis, we switch the ratio of the selected path. Depending on the path selected and the gear shifted according to the construction of the gearbox, one of the switching fingers enters a switching rail connected to a switching sleeve or to a switching fork and ends the switching of the gear ratio .

Les mouvements de pivotement pour sélectionner les chemins et les mouvements longitudinaux de l'axe de commutation pour commuter ou passer les rapports de vitesse sont limités par des moyens de guidage et des butées. C'est ainsi que les moyens de guidage et les bu-  The pivoting movements for selecting the paths and the longitudinal movements of the switching axis for switching or shifting the gear ratios are limited by guide means and stops. This is how the guide means and the bu-

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tées sont réalisés dans une coulisse de guidage guidant par exemple la tige du levier de changement de vitesse du véhicule ou un bras pivo- tant/broche porté par le levier de changement de vitesse. La coulisse de guidage est par exemple formée par une tôle dans laquelle est réalisée la grille des chemins de commutation de la boîte de vitesses. Les chemins sont réalisés en fonction du schéma de commutation de la boîte de vitesses et limitent les angles de pivotement et les courses de l'axe de commutation. L'axe ou bras de commutation suit en fonction du schéma de commutation, lors de l'actionnement du levier de vitesse, le tracé des chemins. Dans ces conditions, on ne risque pas de basculer ou de coulisser de manière excessive l'axe de commutation.  Tees are produced in a guide slide guiding for example the rod of the vehicle shift lever or a swivel arm / spindle carried by the shift lever. The guide slide is for example formed by a sheet in which is made the grid of the switching paths of the gearbox. The paths are made according to the gearbox switching scheme and limit the pivot angles and the strokes of the switching axis. The switching axis or arm follows the path layout according to the switching scheme, when the gear lever is actuated. Under these conditions, there is no risk of excessive tilting or sliding of the switching axis.

On connaît un moyen de guidage selon l'état de la technique dans le rapport de fabrication INA Wälzlager Schaffler oHG Produkte für die Schaltung in KFZ-Getrieben , date d'édition Août 1993, pages 16 et 17. Selon ce document, on a une plaque de guidage munie de chemins de guidage. La plaque de guidage est solidaire du boîtier de la boîte de vitesses et fixe en mouvement relatif par rapport à l'axe de commutation. Un bras pivotant pénètre dans les chemins et ce bras est relié à un axe de commutation. L'axe de commutation peut pivoter et coulisser dans sa direction longitudinale dans la boîte de vitesses. L'axe de commutation est soumis à l'action d'une fourchette de commutation. La fourchette bascule l'axe de commutation et le coulisse. Le bras pivotant qui se déplace avec de l'axe de commutation se déplace ainsi par son extrémité dans les chemins prévus dans la plaque de guidage. Les chemins définissent ainsi les angles de pivotement et les courses de commutation de l'axe en guidant cet axe d'une manière exacte selon le schéma prédéfini.  A guide means according to the state of the art is known in the manufacturing report INA Wälzlager Schaffler oHG Produkte für die Schaltung in KFZ-Getrieben, edition date August 1993, pages 16 and 17. According to this document, there is a guide plate provided with guide tracks. The guide plate is integral with the gearbox housing and fixed in relative movement relative to the switching axis. A swivel arm enters the paths and this arm is connected to a switching axis. The switching axis can pivot and slide in its longitudinal direction in the gearbox. The switching axis is subjected to the action of a switching fork. The fork switches the switching axis and slides. The pivoting arm which moves with the switching axis thus moves at its end in the paths provided in the guide plate. The paths thus define the pivot angles and the switching strokes of the axis by guiding this axis in an exact manner according to the predefined diagram.

Le conducteur du véhicule équipé d'une boîte de vitesses manuelle sera averti pendant le changement de chemin, en général par une brève augmentation de la force de sélection appliquée au levier de changement de vitesse au cours d'une telle opération. Cela facilite l'orientation pour la position du levier de changement de vitesse. Cet effet s'utilise notamment pour avertir le conducteur d'un changement non voulu d'un chemin servant à commuter les rapports de marche avant vers le chemin de la marche arrière. Ce verrou de commutation intervient lorsque le conducteur sélectionne intentionnellement ou non le chemin pour la marche arrière. Une force d'actionnement (force de sélection) qui augmente fortement et rapidement sur le levier de vitesse signale le changement et le passage dans le chemin correspondant à la marche arrière.  The driver of the vehicle equipped with a manual gearbox will be warned during the lane change, generally by a brief increase in the selection force applied to the gearshift lever during such an operation. This facilitates orientation for the position of the shift lever. This effect is used in particular to warn the driver of an unwanted change in a path used to switch forward gears to the reverse gear. This switching lock occurs when the driver intentionally or unintentionally selects the path for reverse gear. An actuating force (selection force) which increases sharply and rapidly on the gear lever signals the change and the passage in the path corresponding to the reverse gear.

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Cette force de sélection est beaucoup plus élevée que les autres forces de sélection pour les passages entre les chemins correspondant au rapport de marche avant. Si effectivement, on veut choisir le chemin de la marche arrière, il faut continuer à pousser le levier de vitesse brièvement contre cette force d'actionnement plus importante. La force d'actionnement appliquée au levier de vitesse diminue ensuite rapidement lorsqu'on est dans le chemin de la marche arrière pour reprendre un niveau normal. This selection force is much higher than the other selection forces for the passages between the paths corresponding to the forward ratio. If you want to choose the reverse path, you must continue to push the gear lever briefly against this greater actuation force. The actuating force applied to the gear lever then decreases rapidly when you are in the reverse path to resume a normal level.

Selon l'état de la technique, la force de sélection est entre autres générée par une force de ressort. Pour cela, un ou plusieurs systèmes à ressort agissent sur un levier relié à l'organe de commutation et lorsqu'on pivote celui-ci dans une certaine position, ils engendrent des résistances déterminées qui appliquent un certain couple à l'élément de commutation. Ce couple se traduit finalement au niveau du levier de commutation sous la forme d'une force de sélection définie. Les leviers comportent des pattes de sélection ou des doigts à coulisse associés à une coulisse en fonction d'un moyen de guidage.  According to the state of the art, the selection force is inter alia generated by a spring force. For this, one or more spring systems act on a lever connected to the switching member and when the latter is pivoted in a certain position, they generate determined resistances which apply a certain torque to the switching element. This torque ultimately results in the switching lever in the form of a defined selection force. The levers include selection tabs or sliding fingers associated with a slide depending on a guide means.

Le document EP 0 849 506 Al décrit un dispositif pour créer des forces de sélection. Un axe de commutation porte solidairement en rotation un bras de sélection. L'extrémité libre du bras de sélection porte un galet qui agit sur un système de levier sollicité par des ressorts.  The document EP 0 849 506 A1 describes a device for creating selection forces. A switching axis integrally rotates a selection arm. The free end of the selection arm carries a roller which acts on a lever system biased by springs.

Lorsqu'on bascule l'axe de commutation, le levier chargé par les ressorts engendre des résistances déterminées, différentes appliquées à l'axe de commutation contre son basculement. Les forces de sélection ainsi créées sont décrites schématiquement dans une grille de commutation. Ce document présente une grille de commutation pour une boîte de vitesses à six rapports. Trois chemins voisins sont prévus pour commuter les six rapports de marche avant. Dans un quatrième chemin, on commute la marche arrière. Un diagramme esquissé dans le schéma de commutation montre le profil de la force de sélection en fonction du chemin de sélection. When the switching axis is tilted, the lever loaded by the springs generates determined, different resistances applied to the switching axis against its tilting. The selection forces thus created are described schematically in a switching grid. This document presents a switching grid for a six-speed gearbox. Three neighboring paths are provided to switch the six forward gears. In a fourth path, we switch into reverse. A diagram sketched in the switching diagram shows the profile of the selection force as a function of the selection path.

Un mouvement selon les abscisses entre les différents chemins correspond ainsi au basculement de l'axe de commutation. Les forces de sélection sont créées par le dispositif décrit lorsqu'on se déplace à partir de la position neutre (chemin de commutation pour le troisième et le quatrième rapports) vers la droite dans le chemin de commutation du cinquième et sixième rapports ainsi qu'à partir de la position neutre vers la gauche, dans le chemin de commutation du premier et du second rapports et audelà en sélectionnant le chemin de la marche arrière. En sélectionnant ce chemin de la marche arrière, on a une force de sélection qui augmente A movement along the abscissa between the different paths thus corresponds to the tilting of the switching axis. The selection forces are created by the device described when moving from the neutral position (switching path for the third and fourth gear) to the right in the switching path of the fifth and sixth gear as well as from the neutral position to the left, in the shift path of the first and second gear and beyond by selecting the reverse gear path. By selecting this reverse path, we have an increasing selection force

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brusquement et indique à l'utilisateur le choix du rapport de marche arrière.  abruptly and indicates to the user the choice of the reverse gear.

Les forces de ressort développées par de tels dispositifs pour créer des forces de sélection assurent fréquemment également un autre effet positif. Les résistances engendrées par les forces participent souvent à l'augmentation du confort de commutation car elles donnent l'impression au niveau du levier de vitesse, d'une commutation fonctionnant en douceur et sans frottement. Dans la direction de commutation, c'est-à-dire le long des chemins, ces forces de ressort n'interviennent pas.  The spring forces developed by such devices to create selection forces frequently also provide another positive effect. The resistances generated by the forces often participate in increasing the switching comfort because they give the impression, at the level of the gear lever, of a switching operating smoothly and without friction. In the switching direction, that is to say along the paths, these spring forces do not intervene.

Le bras pivotant ou un moyen analogue se déplace avec sa surface contre les contours des chemins des coulisses de guidage. Cela crée un frottement qui se répercute de manière gênante sur le confort de commutation. The pivoting arm or the like moves with its surface against the contours of the tracks of the guideways. This creates friction which has an annoying effect on the switching comfort.

Fréquemment, de tels bras de commutation sont également en contact avec d'autres éléments de la boîte de vitesses lors des mouvements longitudinaux de l'axe de commutation. Le glissement ou le frottement du bras pivotant à la surface de ces éléments crée chez le conducteur le cas échéant l'impression que la boîte de vitesses accroche. Frequently, such switching arms are also in contact with other elements of the gearbox during the longitudinal movements of the switching axis. The sliding or the friction of the pivoting arm on the surface of these elements creates in the driver if necessary the impression that the gearbox hangs.

Exposé de l'invention
La présente invention a pour but de créer un moyen de guidage pour une installation de sélection et de commutation d'une boîte de vitesses permettant un fonctionnement à faible frottement du coulissement de l'axe de commutation dans la direction longitudinale.
Statement of the invention
The object of the present invention is to create a guide means for an installation for selecting and switching a gearbox allowing operation with low friction of the sliding of the switching axis in the longitudinal direction.

A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type décrit ci-dessus caractérisé en en ce que le moyen de guidage est formé par au moins un galet monté à rotation, situé dans la plage de pivotement du bras pivotant, ayant un point de rotation fixe en mouvement dans la direction longitudinale au moins par rapport au mouvement de l'axe de commutation, et le bras pivotant lors de la commutation, s'appuie contre le galet qui tourne autour du point de rotation.  To this end, the invention relates to a device of the type described above, characterized in that the guide means is formed by at least one roller mounted for rotation, located in the pivoting range of the pivoting arm, having a point of fixed rotation in movement in the longitudinal direction at least with respect to the movement of the switching axis, and the swivel arm when switching, bears against the roller which rotates around the point of rotation.

Ainsi le moyen de guidage est formé par au moins un galet monté à rotation dans la plage de basculement du bras pivotant. Au moins une partie du galet arrive dans la plage de pivotement du bras sur l'axe de commutation. Une partie du galet pénètre dans la trajectoire en arc de cercle décrite par l'extrémité du bras pivotant au cours du basculement de l'axe de commutation autour de l'axe longitudinal. Le basculement du bras pivotant conduit nécessairement à un contact entre le bras pivotant et le galet. Lors de ce mouvement de commutation, c'est-à-dire lors du mouvement de l'axe de commutation dans la direction longitudi-  Thus the guide means is formed by at least one roller mounted for rotation in the tilting range of the pivoting arm. At least part of the roller comes within the pivot range of the arm on the switching axis. Part of the roller enters the arcuate path described by the end of the pivoting arm during the tilting of the switching axis around the longitudinal axis. The tilting of the pivoting arm necessarily leads to contact between the pivoting arm and the roller. During this switching movement, that is to say during the movement of the switching axis in the longitudinal direction.

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nale, le bras pivotant s'appuie contre le galet. Lorsqu'on commute, les efforts transversaux appliqués à l'axe de commutation sont reçus par le ga- let. De plus, le galet est monté autour d'un point de rotation solidaire en mouvement dans la direction longitudinale. L'axe de rotation du galet est de préférence perpendiculaire à l'axe longitudinal de commutation. Si le bras pivotant s'appuie lors de la commutation contre le galet, celui-ci tourne autour de son point de rotation ou autour de son axe. Le galet roule ainsi à la surface du bras pivotant lorsque celui-ci se déplace dans la direction longitudinale. Le bras pivotant est suffisamment large dans la direction longitudinale pour que pendant tout le mouvement de commutation, c'est-à-dire pendant toute la course dans le chemin, le galet soit en contact avec la surface du bras pivotant.  nale, the swivel arm leans against the roller. When switching, the transverse forces applied to the switching axis are received by the gate. In addition, the roller is mounted around a point of rotation integral in movement in the longitudinal direction. The axis of rotation of the roller is preferably perpendicular to the longitudinal switching axis. If the swivel arm is pressed when switching against the roller, the latter rotates around its point of rotation or around its axis. The roller thus rolls on the surface of the pivoting arm when the latter moves in the longitudinal direction. The swivel arm is wide enough in the longitudinal direction so that during the entire switching movement, that is to say during the entire stroke in the path, the roller is in contact with the surface of the swivel arm.

Le point de rotation du galet selon l'invention est formé de préférence par un axe sur lequel le galet tourne en glissant ou est monté par l'intermédiaire d'un palier à roulement. Le palier à roulement peut être un palier à billes ou à cylindres. Comme indiqué ci-dessus, le point de rotation est fixe en mouvement dans la direction longitudinale au moins par rapport au mouvement de l'axe de commutation. Si le galet s'appuie également dans la direction de basculement du bras pivotant, le galet agit en même temps comme butée de fin de course pour le mouvement de basculement du bras pivotant en direction du galet. Le galet peut alors être prévu seulement dans un chemin extérieur à la grille de commutation. Comme exemple, le galet est monté dans le chemin du cinquième et sixième rapports ou dans le chemin de la marche arrière selon la grille de commutation décrite ci-dessus faisant partie de l'état de la technique. Le bras pivotant ainsi monté rencontre le galet lorsque le bras se trouve dans le chemin, en position de sortie pour commuter les rapports.  The point of rotation of the roller according to the invention is preferably formed by an axis on which the roller rotates by sliding or is mounted by means of a rolling bearing. The rolling bearing can be a ball or roller bearing. As indicated above, the point of rotation is fixed in movement in the longitudinal direction at least with respect to the movement of the switching axis. If the roller also bears in the tilting direction of the pivoting arm, the roller also acts as an end-of-travel stop for the tilting movement of the pivoting arm in the direction of the roller. The roller can then be provided only in a path outside the switching grid. As an example, the roller is mounted in the fifth and sixth gear path or in the reverse path according to the switching grid described above forming part of the state of the art. The pivoting arm thus mounted meets the roller when the arm is in the way, in the exit position to switch gears.

Le basculement du levier pivotant n'est pas gêné par sa rencontre avec le galet si le galet s'échappe élastiquement dans la direction de basculement. C'est pourquoi, un mode de réalisation préférentiel de l'invention prévoit le montage du galet sur un levier pivotant monté pivotant par rapport à l'axe de commutation et qu'au moins lors de la commutation, ce levier soit appliqué avec précontrainte par la force d'un ressort contre le bras pivotant. Selon l'exemple donné ci-dessus, le bras pivotant, lors de la sélection du chemin correspondant aux cinquième et sixième rapports ou celui de la marche arrière, rencontre le galet qui cède élastiquement dans la direction de basculement du bras pivotant. Dans le cas du mouvement longitudinal de l'axe de commutation, c'est-à-dire lors  The pivoting of the pivoting lever is not hampered by its meeting with the roller if the roller escapes elastically in the direction of tilting. This is why, a preferred embodiment of the invention provides for the mounting of the roller on a pivoting lever pivotally mounted relative to the switching axis and that at least during switching, this lever is applied with preload by the force of a spring against the swivel arm. According to the example given above, the pivoting arm, when selecting the path corresponding to the fifth and sixth gear or that of the reverse gear, meets the roller which yields elastically in the tilting direction of the pivoting arm. In the case of the longitudinal movement of the switching axis, i.e. during

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de la commutation de l'un des rapports de vitesse, le galet est appliqué par la force de ressort, de manière précontrainte contre le bras pivotant. L'invention permet également de donner au conducteur pendant l'opération de commutation l'impression que la commutation se fait en douceur et sans frottement. Si lors de la sélection de l'un des chemins par le levier pivotant, le galet précontraint en direction du bras pivotant par le levier pivotant et la force de ressort, cette force de ressort permet d'avoir en outre une butée de fin de course souple, élastique lors de la sélection de ce chemin. Il en résulte une réduction du bruit et une venue en butée, souple et confortable qui augmente également le confort de commutation.  when switching one of the gear ratios, the roller is applied by the spring force, pre-stressed against the swivel arm. The invention also makes it possible to give the driver during the switching operation the impression that the switching takes place smoothly and without friction. If during the selection of one of the paths by the pivoting lever, the pre-stressed roller in the direction of the pivoting arm by the pivoting lever and the spring force, this spring force also makes it possible to have a limit stop flexible, elastic when selecting this path. This results in a reduction in noise and an abutment, flexible and comfortable which also increases the switching comfort.

Le point de pivotement (basculement) du levier pivotant peut être constitué par l'axe d'un goujon ou axe de basculement portant en basculement le levier pivotant. On peut envisager de monter le levier dans un palier lisse ou un palier à roulement. La force de ressort est assurée de préférence par des ressorts hélicoïdaux de traction ou de compression qui s'appuient ou s'articulent d'une manière relativement ferme par rapport à l'axe de commutation contre un module de commutation ou contre le boîtier de la boîte de vitesses.  The pivot point (tilting) of the pivoting lever can be constituted by the axis of a stud or tilting axis tilting carrying the pivoting lever. It is conceivable to mount the lever in a plain bearing or a rolling bearing. The spring force is preferably provided by helical tension or compression springs which bear or articulate relatively firmly relative to the switching axis against a switching module or against the housing of the gearbox.

Il est intéressant de monter le galet sur un levier pivotant pour qu'à la fois dans le chemin en amont par exemple de la marche arrière ou dans un chemin extérieur à la marche arrière il agisse sur le bras pivotant.  It is interesting to mount the roller on a pivoting lever so that both in the upstream path, for example from reverse gear or in a path external to reverse gear, it acts on the pivoting arm.

Ainsi un développement de l'invention prévoit de monter le galet sur un levier pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation et d'appliquer avec précontrainte le levier pivotant par une force de ressort contre le bras pivotant, sans interruption lors de la commutation dans l'un des chemins de commutation, lors de la sélection d'un autre chemin de commutation et lors de la commutation dans les autres chemins de commutation. Le bras pivotant s'applique ainsi pour rester, dans l'exemple évoqué ci-dessus déjà dès la sélection du chemin, en amont de celui du rapport de marche arrière (le chemin du premier et second rapports) de manière précontrainte contre le galet. Lors du mouvement longitudinal du bras pivotant dans le chemin du premier et du second rapports, la surface du bras pivotant roule de manière confortable sur le galet monté à rotation. On évite ainsi toute force d'accrochage pendant la commutation. Si partant de ce chemin, on veut passer dans le chemin du rapport de la marche arrière, il faut basculer le bras pivotant contre l'augmentation de la force de ressort appliquée sur le levier pivo-  Thus a development of the invention provides for mounting the roller on a pivoting lever around a pivot point relative to the switching axis and applying the pivoting lever with preload by a spring force against the pivoting arm, without interruption when switching in one of the switching paths, when selecting another switching path and when switching in other switching paths. The pivoting arm thus applies to remain, in the example mentioned above already from the selection of the path, upstream of that of the reverse gear (the path of the first and second gears) in a pre-stressed manner against the roller. During the longitudinal movement of the swivel arm in the path of the first and second gear, the surface of the swivel arm rolls comfortably on the roller mounted for rotation. This avoids any catching force during switching. If starting from this path, we want to pass in the path of the reverse gear, it is necessary to tilt the pivoting arm against the increase in the spring force applied to the pivot lever.

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tant. Cette augmentation de la force de ressort signale au conducteur qu'il commence à passer dans le chemin de la marche arrière. Dans le chemin de la marche arrière, le galet continue à être précontraint contre la surface du bras pivotant. Lors des mouvements longitudinaux du bras pivotant pour commuter la marche arrière, la surface du bras pivotant roule sur le galet. On a également une telle disposition par exemple pour passer du chemin du troisième et du quatrième rapports ou de la position neutre dans le chemin du cinquième et du sixième rapports.  As. This increase in spring force signals the driver that he is starting to shift into the reverse path. In the reverse path, the roller continues to be prestressed against the surface of the swivel arm. During the longitudinal movements of the swivel arm to switch the reverse gear, the surface of the swivel arm rolls on the roller. There is also such an arrangement for example to go from the path of the third and fourth gear or from the neutral position in the path of the fifth and the sixth gear.

Pour avoir une augmentation brusque de la force de ressort lors de la sélection du rapport de marche arrière, on peut munir le moyen de guidage de deux ou plusieurs ressorts qui se mettent en oeuvre simultanément ou successivement pour agir sur le levier pivotant. Pour l'installation de sélection et de commutation avec un chemin de commutation pour commuter le rapport de marche arrière, un développement de l'invention prévoit dans ces conditions que le galet soit porté par un levier pivotant monté pivotant par rapport à l'axe de commutation et appartenant à un dispositif créant une force de sélection augmentée lors de la sélection du chemin de commutation correspondant au rapport de marche arrière. Le dispositif prévoit un levier pivotant par rapport à l'axe de commutation autour d'un point de pivotement. Le levier pivotant est muni d'une première et d'une seconde extrémités, de part et d'autre du point de pivotement. De plus, le dispositif comprend un contour d'encliquetage avec une cavité et un élément d'encliquetage coopérant avec une cavité du contour d'encliquetage par la force développée par un élément à ressort.  To have an abrupt increase in the spring force during the selection of the reverse gear, it is possible to provide the guide means with two or more springs which operate simultaneously or successively to act on the pivoting lever. For the selection and switching installation with a switching path for switching the reverse gear, a development of the invention provides under these conditions that the roller is carried by a pivoting lever pivotally mounted relative to the axis of switching and belonging to a device creating an increased selection force when selecting the switching path corresponding to the reverse gear. The device provides a lever pivoting with respect to the switching axis around a pivot point. The pivoting lever is provided with first and second ends, on either side of the pivot point. In addition, the device comprises a latching contour with a cavity and a latching element cooperating with a cavity in the latching contour by the force developed by a spring element.

La première extrémité du levier pivotant avec le galet pénètre dans la plage de pivotement du bras pivotant de l'axe de commutation. Le galet ou au moins une partie de celui-ci coupe par son contour, la trajectoire en arc de cercle décrite par l'extrémité du bras pivotant lors du mouvement de pivotement de l'axe de commutation autour de son axe longitudinal. Le basculement du bras pivotant conduit ainsi nécessairement au contact du bras pivotant et du galet du levier pivotant lorsque l'axe de commutation bascule autour de son axe longitudinal. L'instant de la rencontre dépend des conditions spécifiques des intervalles des différents chemins à sélectionner et se fixe par construction. The first end of the pivoting lever with the roller enters the pivoting range of the pivoting arm of the switching axis. The roller or at least part of it cuts by its contour, the arcuate path described by the end of the pivoting arm during the pivoting movement of the switching axis around its longitudinal axis. The tilting of the pivoting arm thus necessarily leads to contact with the pivoting arm and the roller of the pivoting lever when the switching axis switches around its longitudinal axis. The instant of the meeting depends on the specific conditions of the intervals of the different paths to be selected and is fixed by construction.

La seconde extrémité du levier pivotant est accrochée au contour d'encliquetage par l'élément d'encliquetage qui pénètre dans la cavité du contour d'encliquetage. La force de ressort agissant sur l'élément d'encliquetage est ainsi transmise à la seconde extrémité du levier pivotant  The second end of the pivoting lever is hooked to the latching contour by the latching element which enters the cavity of the latching contour. The spring force acting on the latching element is thus transmitted to the second end of the pivoting lever.

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et sollicite ainsi celle-ci avec la force de ressort. Il est en outre prévu que le bras pivotant, pendant une opération de sélection d'un chemin bascule en direction de la première extrémité de levier comme déjà indiqué et rencontre le galet en basculant ainsi le levier par sa première extrémité, contre la résistance opposée par le ressort dans le sens de rotation opposé à celui du bras pivotant. L'élément d'encliquetage se dégage ainsi du point le plus bas de la cavité en remontant le long d'un flanc de la cavité sans toutefois quitter la cavité.  and thus requests it with spring force. It is further provided that the pivoting arm, during an operation of selecting a path rocks in the direction of the first end of the lever as already indicated and meets the roller, thus tilting the lever by its first end, against the resistance opposed by the spring in the opposite direction to that of the swivel arm. The latching element thus emerges from the lowest point of the cavity by going up along a side of the cavity without however leaving the cavity.

Le dispositif selon l'invention permet d'avoir une bonne résolution de la courbe force de sélection/course ou une bonne résolution de la courbe couple/course sur l'axe de commutation même pour de petits angles de basculement de l'axe de commutation. De même pour de tels petits angles, on dispose de suffisamment de course sur l'arc de cercle du contour de la rampe pour définir finalement de manière fine les forces de sélection. La caractéristique force/course dépend ainsi de l'amplitude de la force de ressort et de sa caractéristique, du contact de frottement entre la surface de l'élément d'encliquetage et le contour d'encliquetage, de la forme de la cavité et du flanc sollicité, par le rapport de démultiplication du levier, du contact de frottement entre la première extrémité du levier pivotant et du bras pivotant, ainsi que de la longueur du bras de levier du bras pivotant entre son axe de pivotement et le point de contact avec la première extrémité du levier pivotant.  The device according to the invention makes it possible to have a good resolution of the selection force / stroke curve or a good resolution of the torque / stroke curve on the switching axis even for small tilting angles of the switching axis . Similarly for such small angles, there is sufficient travel on the arc of the contour of the ramp to finally define the selection forces in fine. The force / stroke characteristic thus depends on the amplitude of the spring force and its characteristic, the friction contact between the surface of the latching element and the latching contour, the shape of the cavity and the applied side, by the gear ratio of the lever, of the friction contact between the first end of the pivoting lever and of the pivoting arm, as well as of the length of the lever arm of the pivoting arm between its pivoting axis and the point of contact with the first end of the swivel lever.

Un mode de réalisation préférentiel de l'invention prévoit que le galet soit monté sur un dispositif à la manière d'un verrou de commutation interdisant toute sélection accidentelle d'un chemin pour commuter le rapport de marche arrière. La résistance qui s'applique à la première extrémité du levier pivotant lors de sa rencontre et lors de la poursuite du basculement du levier pivotant présente une caractéristique force/course qui au début de la trajectoire nécessite une force d'arrachage importante. Cette force d'arrachage est supérieure à toutes les autres forces de sélection utilisées dans la boîte de vitesses. Les autres forces de sélection sont en général des forces de sélection qui se produisent lors de la sélection entre les chemins ou dans un chemin pour les rapports de marche avant. Un ou plusieurs dispositifs d'une boîte de vitesses conviennent pour signaler au conducteur pendant le changement de chemin, par une brève augmentation de la force de sélection qu'il effectue un tel changement de chemin.  A preferred embodiment of the invention provides that the roller is mounted on a device in the manner of a switching lock preventing any accidental selection of a path to switch the reverse gear. The resistance which is applied to the first end of the pivoting lever when it meets and when the pivoting lever continues to tilt has a force / stroke characteristic which at the start of the trajectory requires a significant breakout force. This breakout force is greater than all the other selection forces used in the gearbox. Other selection forces are generally selection forces that occur when selecting between paths or in a path for forward gears. One or more devices of a gearbox are suitable for signaling to the driver during the change of lane, by a brief increase in the selection force that he is making such a change of lane.

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Le contour d'encliquetage est prévu de préférence à la seconde extrémité du levier et se déplace ainsi avec le levier pivotant contre un élément d'encliquetage fixe par rapport à la boîte de vitesses, mais mobile par rapport au contour d'encliquetage. On peut également envisager de guider l'élément d'encliquetage contre la seconde extrémité du levier et avec un contour d'encliquetage fixe par rapport au mouvement de l'axe de commutation.  The latching contour is preferably provided at the second end of the lever and thus moves with the pivoting lever against a latching element fixed relative to the gearbox, but movable relative to the latching contour. One can also consider guiding the latching element against the second end of the lever and with a fixed latching contour relative to the movement of the switching axis.

Le coût notamment du montage de la boîte de vitesses sont réduits si le galet, le levier pivotant et le dispositif sont fixés sur un module de commutation qui se place dans la boîte de vitesses et si le levier pivotant est monté pivotant sur un axe de pivotement solidaire du module.  The cost, in particular of mounting the gearbox, is reduced if the roller, the pivoting lever and the device are fixed on a switching module which is placed in the gearbox and if the pivoting lever is pivotally mounted on a pivot axis. attached to the module.

Ce module s'installe alors comme ensemble pré-assemblé dans la boîte de vitesses. Les perçages pour recevoir les éléments d'encliquetage sollicités par ressorts ou les ressorts de traction et de compression ne sont pas nécessaires. Un tel montage est en outre très peu encombrant dans la boîte de vitesses. This module is then installed as a pre-assembled assembly in the gearbox. The holes for receiving the spring loaded snap-in elements or the tension and compression springs are not necessary. Such an assembly is also very compact in the gearbox.

Enfin pour une réalisation du dispositif avec le moyen de guidage, il est prévu de réaliser l'élément d'encliquetage par une bille et l'élément de ressort par au moins un ressort hélicoïdal. De plus, la bille est montée dans un goujon d'encliquetage soumis à l'action du ressort hélicoïdal et au moins le goujon d'encliquetage s'appuie par le ressort hélicoïdal contre le module.  Finally, for an embodiment of the device with the guide means, provision is made to produce the latching element by a ball and the spring element by at least one helical spring. In addition, the ball is mounted in a latching stud subjected to the action of the helical spring and at least the latching stud bears by the helical spring against the module.

L'invention concerne également une installation de sélection et de commutation comportant au moins trois chemins de commutation, caractérisée en ce que le moyen de guidage comporte deux galets situés dans la plage de basculement du levier pivotant et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant étant monté pivotant entre les galets.  The invention also relates to a selection and switching installation comprising at least three switching paths, characterized in that the guide means comprises two rollers situated in the tilting range of the pivoting lever and associated with different switching paths, the pivoting arm being pivotally mounted between the rollers.

Si le galet s'appuie également dans la direction de basculement du bras pivotant, les galets ne sont prévus que dans les chemins situés à l'extérieur de la grille de commutation. Dans l'exemple évoqué précédemment, il s'agirait ainsi du chemin pour le cinquième et le sixième rapports ainsi que du chemin pour le rapport de marche arrière.  If the roller also rests in the tilting direction of the swivel arm, the rollers are only provided in the paths outside the switching grid. In the example mentioned above, this would be the path for the fifth and sixth reports as well as the path for the reverse gear.

Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention le moyen de guidage comporte deux galets situés dans la plage de basculement du bras pivotant et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant étant monté pivotant entre les galets et l'un des galets est monté sur un levier pivotant, monté pivotant autour d'un point  Finally, according to another characteristic of the invention, the guide means comprises two rollers situated in the tilting range of the pivoting arm and associated with different switching paths, the pivoting arm being pivotally mounted between the rollers and one of the rollers is mounted on a pivoting lever, pivotally mounted around a point

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de pivotement par rapport à l'axe de commutation et appartenant à un dispositif créant des forces de sélection augmentées pour la sélection du chemin de commutation de la marche arrière.
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pivoting with respect to the switching axis and belonging to a device creating increased selection forces for the selection of the switching path for reverse gear.

Pour un tel montage, on utilisera de préférence un dispositif tel que décrit ci-dessus. For such an assembly, preferably use a device as described above.

DESCRIPTION RESUMEE DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre un exemple de réalisation d'une installation de sélection et de commutation avec un axe de commutation et un dispositif engendrant des forces de sélection, - la figure 2 montre une grille de commutation de l'installation de commutation de la figure l, - la figure 3 est une vue de dessus de l'installation de commutation de la figure l, - la figure 4 montre une autre vue de l'installation de commutation comme celle de la figure 1 mais pour une autre position de sélection de l'axe de commutation, - la figure 5 est une vue en coupe selon la figure V-V de la figure 4 montrant un galet à la première extrémité du levier pivotant, - la figure 6 est une vue de côté de l'installation de commutation de la figure l, - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne VII-VII de la figure 6 avec l'élément d'encliquetage et le contour d'encliquetage à échelle agrandie. SUMMARY DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be described below in more detail with the aid of an exemplary embodiment shown in the appended drawings in which: - Figure 1 shows an exemplary embodiment of a selection installation and switch with a switching axis and a device generating selection forces, - Figure 2 shows a switching grid of the switching installation of Figure l, - Figure 3 is a top view of the installation of switching of Figure l, - Figure 4 shows another view of the switching installation like that of Figure 1 but for another position for selecting the switching axis, - Figure 5 is a sectional view along Figure VV of Figure 4 showing a roller at the first end of the pivoting lever, - Figure 6 is a side view of the switching installation of Figure l, - Figure 7 is a sectional view along the line VII -VII of Figure 6 with the latching element and the latching outline on an enlarged scale.

DESCRIPTION DETAILLEE DES DESSINS Les figures l, 3, 4, 6 montrent un détail d'une installation de sélection et de commutation selon différentes vues avec un axe de commutation 1. L'axe de commutation 1 peut pivoter autour de son axe géométrique longitudinal et le long de celui-ci dans le boîtier de la boîte de vitesses ou dans un module de commutation. Un bras pivotant 2 formé par exemple par un doigt de coulisse, est porté solidairement par l'axe de commutation 1. Le bras pivotant 2 correspond sélectivement aux rainures 3a-3c d'un guide 3. L'extrémité 4 du bras pivotant 2 peut passer dans chacune des rainures 3a-3c suivant le chemin choisi. DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1, 3, 4, 6 show a detail of a selection and switching installation according to different views with a switching axis 1. The switching axis 1 can pivot around its longitudinal geometric axis and along it in the gearbox housing or in a switch module. A pivoting arm 2 formed for example by a sliding finger, is carried integrally by the switching axis 1. The pivoting arm 2 selectively corresponds to the grooves 3a-3c of a guide 3. The end 4 of the pivoting arm 2 can pass through each of the grooves 3a-3c along the path chosen.

La figure 2 montre une grille de commutation possible pour le dispositif de la figure 1. Le long de la ligne horizontale, le mouvement peut se faire suivant un chemin supérieur (ligne verticale VC) entre le cin- Figure 2 shows a possible switching grid for the device in Figure 1. Along the horizontal line, the movement can be made along an upper path (vertical line VC) between the cin-

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quième et le sixième rapports, un chemin intermédiaire (ligne verticale VB) entre le troisième et le quatrième rapports, un chemin inférieur (ligne ver- ticale VA) entre le premier et le second rapports ainsi qu'un chemin pour la marche arrière (ligne verticale VR).  fourth and sixth gear, an intermediate path (vertical line VB) between the third and fourth gear, a lower path (vertical line VA) between the first and second gear as well as a path for reverse (line vertical VR).

Selon la vue de la figure l, le bras pivotant 2 occupe le chemin intermédiaire et est ainsi associé à la rainure 3b. Dans cette position, le levier de vitesse, non représenté, du véhicule est en position neutre. La position neutre est indiquée à la figure 2 sur la ligne H par la lettre N. La rainure 3a est associée au chemin inférieur et la rainure 3c au chemin supérieur. En sélectionnant un chemin le long de la ligne H, l'axe de commutation 2 bascule autour de son axe longitudinal. Le bras pivotant 2 se dégage de la position neutre A soit vers le haut, soit vers le bas (vue de la figure 1 ou de la figure 4) pour arriver dans l'une des positions de sortie par rapport à l'une des rainures 3a-3c. En poursuivant le pivotement de l'axe de commutation 1 dans une direction descendante, on dégage le bras pivotant 2, vers le bas, au-delà de la rainure 3a dans le chemin de la marche arrière. Comme le montre la figure 3, l'extrémité 4 du bras pivotant 2 comporte une cavité 5. La cavité 5 subdivise l'extrémité 4 pour lui donner une forme de fourche avec des parties en saillie 4a, 4b. Chacune des parties en saillie 4a, 4b vient prendre chaque fois derrière un côté du guide 3 dans la direction longitudinale de l'axe de commutation sans toucher le guide 3 et sans pénétrer latéralement dans l'une des rainures 3a, 3b, 3c (figure 3). Le bras pivotant 2 se déplace ainsi lors des mouvements de pivotement de l'axe de commutation 1 et le mouvement de l'extrémité du bras pivotant 2 des différents chemins vers le haut ou vers le bas (figure 1 et figure 4) et ainsi le long de la ligne H (figure 2) sans contact par rapport au guide 3.  According to the view in FIG. 1, the pivoting arm 2 occupies the intermediate path and is thus associated with the groove 3b. In this position, the gear lever, not shown, of the vehicle is in the neutral position. The neutral position is indicated in Figure 2 on line H by the letter N. The groove 3a is associated with the lower path and the groove 3c with the upper path. By selecting a path along the line H, the switching axis 2 switches around its longitudinal axis. The pivoting arm 2 is released from the neutral position A either upwards or downwards (seen in FIG. 1 or in FIG. 4) to arrive in one of the exit positions relative to one of the grooves 3a-3c. Continuing the pivoting of the switching axis 1 in a downward direction, the pivoting arm 2 is released, downwards, beyond the groove 3a in the path of reverse gear. As shown in Figure 3, the end 4 of the pivoting arm 2 has a cavity 5. The cavity 5 subdivides the end 4 to give it a fork shape with protruding parts 4a, 4b. Each of the protruding parts 4a, 4b takes each time behind one side of the guide 3 in the longitudinal direction of the switching axis without touching the guide 3 and without penetrating laterally into one of the grooves 3a, 3b, 3c (figure 3). The pivoting arm 2 thus moves during the pivoting movements of the switching axis 1 and the movement of the end of the pivoting arm 2 of the different paths up or down (FIG. 1 and FIG. 4) and thus the along line H (figure 2) without contact with respect to guide 3.

La figure 4 montre le bras pivotant 2 en position de sortie par rapport à la rainure 3a. Pour cela, on a basculé l'axe de commutation 1 et l'extrémité 4 du bras pivotant 2 hors de sa position neutre N. Le chemin inférieur est sélectionné. A partir de cette position, on peut choisir le premier ou le second rapport dans le chemin inférieur, ou le chemin de marche arrière, ou bien encore vers le haut, le chemin intermédiaire et audelà le chemin supérieur. On commute dans les différents rapports des chemins, par exemple selon la figure 2 par des déplacements le long des lignes verticales VA, VB, VC, VR. Pour cela, l'axe de commutation 1 se déplace suivant son axe géométrique dans l'une ou l'autre direction.  Figure 4 shows the pivoting arm 2 in the output position relative to the groove 3a. For this, the switching axis 1 and the end 4 of the pivoting arm 2 have been tilted out of its neutral position N. The lower path is selected. From this position, you can choose the first or second gear in the lower path, or the reverse path, or even upwards, the intermediate path and beyond the upper path. One switches in the different path reports, for example according to FIG. 2 by displacements along the vertical lines VA, VB, VC, VR. For this, the switching axis 1 moves along its geometric axis in one or the other direction.

L'extrémité 4 du bras pivotant 2 pénètre alors selon la direction de mou- The end 4 of the pivoting arm 2 then penetrates in the direction of movement.

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vement de l'axe de commutation 1 avec l'une de ses parties en saillie 4a, 4b, latéralement dans l'une des rainures sélectionnées 3a, 3b, 3c (figure 3).  vement of the switching axis 1 with one of its projecting parts 4a, 4b, laterally in one of the selected grooves 3a, 3b, 3c (Figure 3).

Le chemin de la marche arrière se sélectionne en partant du chemin inférieur, c'est-à-dire à partir d'une position intermédiaire entre les rapports 1 et 2, en basculant plus loin l'axe de commutation 1 autour de son axe longitudinal et ainsi avec un mouvement de l'extrémité 4 du bras de commutation 2 plus loin vers le bas. Pour cela, il faut vaincre une résistance déterminée créée par le dispositif 6 générant les forces de sélection. Le dispositif 6 est constitué dans ce cas par un verrou de commutation.  The reverse path is selected starting from the lower path, that is to say from an intermediate position between the ratios 1 and 2, tilting further the switching axis 1 around its longitudinal axis and thus with a movement of the end 4 of the switching arm 2 further down. For this, it is necessary to overcome a determined resistance created by the device 6 generating the selection forces. The device 6 is constituted in this case by a switching lock.

Le montage du dispositif 6 apparaît le mieux aux figures 1, 4 et 6. Les éléments principaux du dispositif 6 sont un levier 7, un élément d'encliquetage 8 et un contour d'encliquetage 9 correspondant à l'élément d'encliquetage. Le levier 7 est pivotant sur une console 17 du module de commutation par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 10 par rapport au guide 3. L'axe de pivotement du levier 7 selon cet exemple de réalisation est parallèle à l'axe longitudinal de l'axe de commutation 1.  The mounting of the device 6 is best shown in Figures 1, 4 and 6. The main elements of the device 6 are a lever 7, a latching element 8 and a latching contour 9 corresponding to the latching element. The lever 7 is pivoted on a console 17 of the switching module via a pivot axis 10 relative to the guide 3. The pivot axis of the lever 7 according to this embodiment is parallel to the longitudinal axis of the switching axis 1.

L'extrémité 7a du levier 7 dépasse par un galet 11 rotatif dans la plage de pivotement du bras pivotant 2. De l'autre côté de l'axe de pivotement par rapport à l'axe 10, l'extrémité 7b du levier porte le contour d'encliquetage 9. Le contour d'encliquetage 9 de cet exemple de réalisation fait corps avec le levier 7 en tôle emboutie matricée et cintrée. L'élément d'encliquetage 8 pénètre dans une cavité 9a du contour d'encliquetage 9 sous l'effet de la force développée par un ressort de précontrainte. Ainsi, la force du ressort est transmise par l'élément d'encliquetage 8 à la seconde extrémité du levier 7b. Dans cet exemple, l'élément d'encliquetage 8 est formé par une bille 13 intégrée dans un moyen de blocage 12 fréquemment utilisé dans la construction automobile. The end 7a of the lever 7 protrudes by a rotating roller 11 in the pivoting range of the pivoting arm 2. On the other side of the pivot axis relative to the axis 10, the end 7b of the lever carries the snap-fit contour 9. The snap-fit contour 9 of this exemplary embodiment is integral with the lever 7 of stamped and bent pressed sheet metal. The latching element 8 penetrates into a cavity 9a of the latching contour 9 under the effect of the force developed by a prestressing spring. Thus, the force of the spring is transmitted by the latching element 8 to the second end of the lever 7b. In this example, the latching element 8 is formed by a ball 13 integrated in a locking means 12 frequently used in automotive construction.

Le moyen de blocage 12 est fixé à la console 17 par un collier 16. Des détails d'un exemple de réalisation d'un moyen de blocage 12 apparaissent à la figure 7. La bille 13 est montée dans un goujon 14 du moyen de blocage 12 et elle est guidée de manière mobile dans le boîtier 18 en direction du contour d'encliquetage 9. Le boîtier 18 est placé dans le collier 16. Un élément de ressort 15 agit sur le goujon de blocage 14 ; dans le cas présent, il s'agit d'un ressort hélicoïdal qui s'appuie contre le boîtier 18. Le boîtier 18 du moyen de blocage 12 est monté de manière fixe, c'est- à-dire immobile par rapport au levier 7.  The locking means 12 is fixed to the console 17 by a collar 16. Details of an exemplary embodiment of a locking means 12 appear in FIG. 7. The ball 13 is mounted in a stud 14 of the locking means 12 and it is guided in a movable manner in the housing 18 in the direction of the latching contour 9. The housing 18 is placed in the collar 16. A spring element 15 acts on the locking stud 14; in this case, it is a helical spring which bears against the housing 18. The housing 18 of the locking means 12 is fixedly mounted, that is to say stationary relative to the lever 7 .

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Le levier 7 est maintenu en place par l'élément d'encliquetage 8 et ne peut être basculé qu'après avoir dépassé une force d'arrachement s'opposant à la force développée par l'élément de ressort 15. La force d'arrachement correspond à la force de verrouillage nécessaire qu'il faut opposer à une sélection accidentelle du chemin de la marche arrière au-delà du chemin inférieur.  The lever 7 is held in place by the latching element 8 and can only be tilted after having exceeded a breakout force opposing the force developed by the spring element 15. The breakout force corresponds to the necessary locking force to be opposed to an accidental selection of the reverse path beyond the lower path.

Lors du basculement de l'axe de commutation 1, l'extrémité 4 arrive au plus tard dans le chemin inférieur sur le galet 11 qui vient dans sa plage de basculement (figure 4).  During the tilting of the switching axis 1, the end 4 arrives at the latest in the lower path on the roller 11 which comes in its tilting range (Figure 4).

Si une force suffisante est transmise par le bras pivotant 2 et l'extrémité 4 à l'extrémité 7a du levier, ce levier 7 bascule dans la direction opposée à celle de l'axe de commutation 1 autour de l'axe de pivotement 10. L'élément d'encliquetage 18 se dégage ainsi de la cavité 9a du contour d'encliquetage 9 contre la résistance opposée par l'élément de ressort 15, qui l'applique contre le flanc 9b de la cavité 9a (figure 7) sans toutefois sortir complètement de la cavité 9a. Une opération de sélection accidentelle ou intentionnelle du chemin correspondant à la marche arrière, ne peut se faire qu'en dépassant une force d'arrachage, supérieure à toute autre force de sélection de la boîte de vitesses ou de l'installation de commutation.  If sufficient force is transmitted by the pivoting arm 2 and the end 4 to the end 7a of the lever, this lever 7 rocks in the direction opposite to that of the switching axis 1 around the pivot axis 10. The latching element 18 thus emerges from the cavity 9a of the latching contour 9 against the resistance opposed by the spring element 15, which applies it against the side 9b of the cavity 9a (FIG. 7) without however completely exit the cavity 9a. An accidental or intentional path selection operation corresponding to reverse gear, can only be done by exceeding a breakout force, greater than any other force for selecting the gearbox or the switching installation.

Ce n'est qu'après l'augmentation forte de la force dans le sens de la force d'arrachage, pour un court chemin de commutation, que le levier 7 peut alors être basculé au-delà contre la résistance qui devient plus faible et l'extrémité 4 du bras pivotant 2 descend alors dans le chemin correspondant à la marche arrière. La force qu'il faut appliquer à l'extrémité 7a du levier diminue en fonction de l'éloignement de la bille 13 par rapport à la cavité 9a parce que par exemple la pente du contour du flanc sur lequel la bille 13 roule vers l'extérieur diminue dans ce sens. Si la force d'actionnement à l'extrémité 7a du levier lors du pivotement dans la direction de pivotement décrite ci-dessus disparaît, la bille 13 roule le long du flanc et revient dans la cavité. Le levier 7a revient ainsi avec l'assistance de la force de ressort dans sa position dégagée.  It is only after the strong increase in the force in the direction of the breakout force, for a short switching path, that the lever 7 can then be tilted beyond against the resistance which becomes weaker and the end 4 of the pivoting arm 2 then descends into the path corresponding to the reverse gear. The force which must be applied to the end 7a of the lever decreases as a function of the distance of the ball 13 from the cavity 9a because, for example, the slope of the contour of the flank on which the ball 13 rolls towards the exterior decreases in this direction. If the actuating force at the end 7a of the lever during pivoting in the pivoting direction described above disappears, the ball 13 rolls along the sidewall and returns to the cavity. The lever 7a thus returns with the assistance of the spring force in its released position.

En position dégagée par rapport au chemin inférieur (figure 4) lors de la commutation de l'un des rapports 1 ou 2, le bras pivotant 2 est appliqué contre le galet 11. Le galet 11 est monté à rotation dans une tôle 19 recourbée en U sur un axe 20 (figure 3 et figure 5). La tôle 19 est reliée par exemple par une soudure à l'extrémité 7a du levier pivotant 7.  In the disengaged position relative to the lower path (Figure 4) when switching from one of the ratios 1 or 2, the pivoting arm 2 is applied against the roller 11. The roller 11 is rotatably mounted in a sheet 19 curved in U on an axis 20 (Figure 3 and Figure 5). The sheet 19 is connected for example by a weld at the end 7a of the pivoting lever 7.

L'axe de rotation du galet 11 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de The axis of rotation of the roller 11 is perpendicular to the longitudinal axis of

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l'axe de commutation 2, si bien que le bras pivotant roule sur le galet 11 lors du coulissement de l'axe de commutation 2 dans sa direction longitu- dinale pour commuter dans le premier ou le second rapport ; le galet 11 porté par l'axe 20 tourne autour de son axe. La tôle 19 est fixée à l'extrémité 7a du levier. Pour un roulement avec aussi peu de glissement que possible du galet 11 contre la surface du bras pivotant 2, cette surface est précontrainte par l'élément de ressort 15 du moyen de blocage et par le levier 7, légèrement contre la surface du bras pivotant.  the switching axis 2, so that the pivoting arm rolls on the roller 11 when the switching axis 2 slides in its longitudinal direction to switch in the first or second gear; the roller 11 carried by the axis 20 rotates about its axis. The sheet 19 is fixed to the end 7a of the lever. For a bearing with as little slip as possible of the roller 11 against the surface of the pivoting arm 2, this surface is prestressed by the spring element 15 of the locking means and by the lever 7, slightly against the surface of the pivoting arm.

La figure 4 montre une variante de montage selon la figure 1 avec un autre moyen de guidage selon l'invention. Ce moyen est composé d'un galet 21 associé au chemin supérieur. Le galet 21 est porté par un goujon 22, à rotation par le boîtier de la boîte de vitesses non représentée.  Figure 4 shows an alternative assembly according to Figure 1 with another guide means according to the invention. This means is composed of a roller 21 associated with the upper path. The roller 21 is carried by a stud 22, rotated by the gearbox housing not shown.

En basculant l'axe de commutation 1 de sa position neutre dans le chemin correspondant au cinquième et au sixième rapports, l'extrémité 4 rencontre le galet 21 qui est en saillie dans sa plage de basculement. En position de sortie, pour commuter l'un des rapports 1 et 2, le bras pivotant 2 est appliqué contre le galet 21. Le bras pivotant 2 est représenté en traits interrompus dans cette position. Lorsqu'on coulisse l'axe de commutation 1 dans la direction longitudinale pour commuter le cinquième ou le sixième rapport, le galet 21 tourne sur le goujon 22, car le bras pivotant 2 s'appuie alors sur lui. By tilting the switching axis 1 from its neutral position in the path corresponding to the fifth and sixth gear, the end 4 meets the roller 21 which is projecting in its tilting range. In the output position, to switch one of the ratios 1 and 2, the pivoting arm 2 is applied against the roller 21. The pivoting arm 2 is shown in broken lines in this position. When sliding the switching axis 1 in the longitudinal direction to switch the fifth or the sixth gear, the roller 21 rotates on the stud 22, because the pivoting arm 2 is then supported on it.

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NOMENCLATURE 1 axe de commutation 2 bras pivotant 3 guide 3a rainure 3b rainure 3c rainure 4 extrémité 4a saillie 4b saillie 5 cavité 6 dispositif 7 levier pivotant 7a extrémité de levier 7b extrémité de levier 8 élément d'encliquetage 9 contour d'encliquetage 9a cavité 9b flanc 10 axe de pivotement 11 galet 12 moyen de blocage 13 bille 14 goujon de blocage
15 élément de ressort
16 collier 17 console
18 boîtier
19 tôle 20 axe 21 galet 22 goujon
NOMENCLATURE 1 switching axis 2 swivel arm 3 guide 3a groove 3b groove 3c groove 4 end 4a projection 4b projection 5 cavity 6 device 7 pivoting lever 7a lever end 7b lever end 8 snap-in element 9 snap-in contour 9a cavity 9b sidewall 10 pivot axis 11 roller 12 locking means 13 ball 14 locking pin
15 spring element
16 necklace 17 console
18 case
19 sheet metal 20 axle 21 roller 22 stud

Claims (8)

- au moins un moyen de guidage coopérant avec le bras pivotant (2) pour guider l'axe de commutation (1) dans la direction longitudinale, caractérisée en ce que le moyen de guidage est formé par au moins un galet (11, 21) monté à rotation, situé dans la plage de pivotement du bras pivotant (2), ayant un point de rotation fixe en mouvement dans la direction longitudinale au moins par rapport au mouvement de l'axe de commutation (1), et le bras pivotant (2) lors de la commutation, s'appuie contre le galet (11, 21) qui tourne autour du point de rotation.  - at least one guide means cooperating with the pivoting arm (2) to guide the switching axis (1) in the longitudinal direction, characterized in that the guide means is formed by at least one roller (11, 21) rotatably mounted, located in the pivot range of the pivot arm (2), having a fixed point of rotation in movement in the longitudinal direction at least relative to the movement of the switching axis (1), and the pivot arm ( 2) during switching, bears against the roller (11, 21) which rotates around the point of rotation.
Figure img00160001
Figure img00160001
REVENDICATIONS 1 ) Installation de sélection et de commutation pour une boîte de vitesses, pour sélectionner entre au moins deux chemins de commutation et commuter au moins un rapport dans un chemin de commutation sélectionné, comprenant : - au moins un axe de commutation (1) pivotant au moins autour de son axe longitudinal pour la sélection et coulissant dans la direction longi- tudinale de son axe pour commuter, - au moins un bras pivotant (2) coulissant longitudinalement avec l'axe de commutation (1),  CLAIMS 1) Selection and switching installation for a gearbox, for selecting between at least two switching paths and switching at least one gear in a selected switching path, comprising: - at least one pivoting switching axis (1) at least around its longitudinal axis for selection and sliding in the longitudinal direction of its axis to switch, - at least one pivoting arm (2) sliding longitudinally with the switching axis (1),
2 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pivotement et le levier pivotant (7) est appliqué avec précontrainte par une force de ressort contre le bras pivotant (2) au moins pendant la commutation.  2) Selection and switching installation according to claim 1, characterized in that the roller (11) is mounted on a lever (7) pivoting around a pivot point and the pivoting lever (7) is applied with prestress by a spring force against the swivel arm (2) at least during the switching. 3 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation (1) et le levier pivotant (7) est appliqué par contrainte par la force d'un ressort contre le bras pivotant (2), de manière ininterrompue lors de la commutation dans l'un des chemins de commutation, lors de la sélection dans un autre chemin de commutation et lors de la commutation dans l'autre chemin de commutation.  3) Selection and switching installation according to claim 1, characterized in that the roller (11) is mounted on a lever (7) pivoting about a pivot point relative to the switching axis (1) and the pivoting lever (7) is applied by force by the force of a spring against the pivoting arm (2), uninterrupted when switching in one of the switching paths, when selecting in another path switching and when switching in the other switching path. 4 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1 comportant un chemin de commutation pour commuter la marche arrière,  4) Selection and switching installation according to claim 1 comprising a switching path for switching reverse gear, <Desc/Clms Page number 17><Desc / Clms Page number 17> caractérisée en ce que le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pi- votement par rapport à l'axe de commutation (1), et le levier pivotant (7) est appliqué avec précontrainte par la force d'un ressort contre le bras pivotant (2), de manière ininterrompue lors de la commutation dans un chemin de commutation directement voisin du chemin de commutation de la marche arrière, lors de la sélection du chemin de commutation de la marche arrière et lors de la commutation de la marche arrière, la force de ressort lors de la sélection du chemin de commutation de la marche arrière augmentant au moins brièvement.  characterized in that the roller (11) is mounted on a lever (7) pivoting around a pivot point relative to the switching axis (1), and the pivoting lever (7) is applied with pretension by the force of a spring against the swivel arm (2), uninterrupted when switching in a switching path directly adjacent to the reverse switching path, when selecting the reverse switching path and when switching reverse gear, the spring force when selecting the reverse switching path increases at least briefly. 5 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1 comportant un chemin de commutation pour commuter une marche arrière, caractérisée en ce que - le galet (11) est monté sur un levier (7) pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation (1) et appartenant à un dispositif (6) pour créer des forces de sélection augmentées lors de la sélection du chemin de commutation correspondant à la marche ar- rière, - le levier pivotant (7) est monté pivotant autour d'un point de pivote- ment par rapport à l'axe de commutation (1) et comporte au moins une première extrémité (7a) et une seconde extrémité (7b), - le dispositif (6) comporte un contour d'encliquetage (9) avec une cavité (9a) et un élément d'encliquetage (8) qui coopère avec le contour d'encliquetage (9) par un élément de ressort (15) soumis à une force de ressort, - le levier pivotant (7) pénètre au moins avec le galet (11) dans la plage de pivotement du bras pivotant (7), - la seconde extrémité (7b) s'accroche dans la cavité (9a) du contour d'encliquetage (9) par l'élément d'encliquetage (8) et est ainsi chargée par la force de ressort, - lors de la sélection du chemin de commutation de la marche arrière le bras pivotant (2) est basculé en direction de la première extrémité de levier (7a) sur le galet (11) et il bascule ainsi le levier pivotant (7) par la première extrémité (7a) contre la force opposée par le ressort dans le sens contraire du bras pivotant (2) alors que l'élément d'encliquetage  5) Selection and switching installation according to claim 1 comprising a switching path for switching a reverse gear, characterized in that - the roller (11) is mounted on a lever (7) pivoting around a pivot point by relative to the switching axis (1) and belonging to a device (6) to create increased selection forces when selecting the switching path corresponding to reverse gear, - the pivoting lever (7) is mounted pivoting about a pivot point relative to the switching axis (1) and comprises at least a first end (7a) and a second end (7b), - the device (6) has a contour of latching (9) with a cavity (9a) and a latching element (8) which cooperates with the latching contour (9) by a spring element (15) subjected to a spring force, - the pivoting lever ( 7) penetrates at least with the roller (11) into the pivot range of the arm p ivotating (7), - the second end (7b) is hooked into the cavity (9a) of the latching contour (9) by the latching element (8) and is thus loaded by the spring force, - when selecting the switching path for reverse gear, the pivoting arm (2) is tilted towards the first lever end (7a) on the roller (11) and it therefore switches the pivoting lever (7) by the first end (7a) against the force opposed by the spring in the opposite direction of the pivoting arm (2) while the latching element <Desc/Clms Page number 18> <Desc / Clms Page number 18> (8) augmente, au moins initialement, la force de ressort en remontant un flanc (9b) de la cavité (9a).  (8) increases, at least initially, the spring force by raising a side (9b) of the cavity (9a).
Figure img00180001
Figure img00180001
6 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 5, comportant un chemin de commutation pour la marche arrière, caractérisée en ce que le contour d'encliquetage (9) est prévu sur la seconde extrémité de levier (7b), l'élément d'encliquetage (8) est formé par une bille (13) et l'élément de ressort (15) est formé par au moins un ressort hélicoïdal, la bille (13) étant montée dans un goujon d'encliquetage (14) sollicité par le ressort hélicoïdal alors qu'au moins le goujon d'encliquetage (14) s'appuie par le ressort hélicoïdal contre une console (17) d'un module de commutation. 6) Selection and switching installation according to claim 5, comprising a switching path for reverse, characterized in that the latching contour (9) is provided on the second lever end (7b), the element latching (8) is formed by a ball (13) and the spring element (15) is formed by at least one helical spring, the ball (13) being mounted in a latching stud (14) biased by the coil spring while at least the latching stud (14) is supported by the coil spring against a console (17) of a switching module. 7 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, comportant au moins trois chemins de commutation, caractérisée en ce que le moyen de guidage comporte deux galets (11, 21) situés dans la plage de basculement du levier pivotant (2) et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant (2) étant monté pivotant entre les galets (11, 21). 7) Selection and switching installation according to claim 1, comprising at least three switching paths, characterized in that the guide means comprises two rollers (11, 21) located in the tilting range of the pivoting lever (2) and associated with different switching paths, the pivoting arm (2) being pivotally mounted between the rollers (11, 21). 8 ) Installation de sélection et de commutation selon la revendication 1, comportant au moins trois chemins de commutation, caractérisée en ce que le moyen de guidage comporte deux galets (11, 21) situés dans la plage de basculement du bras pivotant et associés à des chemins de commutation différents, le bras pivotant (2) étant monté pivotant entre les galets (11, 21) et l'un des galets (11) est monté sur un levier pivotant (7) monté pivotant autour d'un point de pivotement par rapport à l'axe de commutation (1) et appartenant à un dispositif (6) créant des forces de sélection augmentées pour la sélection du chemin de commutation de la marche arrière.8) Selection and switching installation according to claim 1, comprising at least three switching paths, characterized in that the guide means comprises two rollers (11, 21) located in the tilting range of the pivoting arm and associated with different switching paths, the pivoting arm (2) being pivotally mounted between the rollers (11, 21) and one of the rollers (11) is mounted on a pivoting lever (7) pivotally mounted around a pivot point by relative to the switching axis (1) and belonging to a device (6) creating increased selection forces for the selection of the switching path for reverse gear.
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