FR2815990A1

FR2815990A1 - Vehicle doorstop comprises hollow casing containing retaining element dividing sealed enclosure into two chambers filled with incompressible fluid

Info

Publication number: FR2815990A1
Application number: FR0013911A
Authority: FR
Inventors: Dominique Benoit; Pascal Guerry
Original assignee: MGI Coutier SA
Current assignee: Akwel SA
Priority date: 2000-10-30
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2002-05-03

Abstract

The doorstop comprises a hollow casing (12) and a retaining element (14), one fixed to the bodywork and the other to the door. The casing delimits a sealed enclosure (13) in which the retaining element is located so as to divide it into two hermetically sealed chambers (15g,15d). The enclosure is filled with an incompressible fluid and a fluid conduit (16) communicates between the chambers. There are fluid flow adjustment means (17), comprising an induction coil (21), for restricting, in the door open position, the fluid flow in the conduit so that the fluid contained in the chambers generates on the retaining element a pre-specified force resisting its movement.

Description

DISPOSITIF D'ARRET D'UNE PORTE D'UN VEHICULE

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt d'une porte d'un véhicule, notamment d'un véhicule routier, ladite porte étant supportée par des éléments de carrosserie du véhicule. DEVICE FOR STOPPING A DOOR OF A VEHICLE

The present invention relates to a device for stopping a door of a vehicle, in particular of a road vehicle, said door being supported by bodywork elements of the vehicle.

On connaît déjà des dispositifs d'arrêt du type tel que défini ci-dessus. Ils sont couramment utilisés dans le domaine de l'automobile pour retenir, avec une certaine force, les portes latérales de l'habitacle d'un véhicule dans une ou deux positions d'ouverture déterminées, prévues entre les positions extrêmes ouverte et fermée de la porte. Le dispositif d'arrêt comprend généralement un bras solidaire de la porte et pourvu d'un ou deux crans de retenue agencés pour coopérer avec au moins un galet prévu dans un boîtier solidaire des éléments de carrosserie, ce galet venant s'engager sélectivement dans ces crans pour retenir la porte entrouverte dans deux positions différentes. Stop devices of the type as defined above are already known. They are commonly used in the automotive field to retain, with a certain force, the side doors of the passenger compartment of a vehicle in one or two determined open positions, provided between the extreme open and closed positions of the door. The stop device generally comprises an arm secured to the door and provided with one or two retaining notches arranged to cooperate with at least one roller provided in a housing secured to the body elements, this roller coming to engage selectively in these notches to hold the door ajar in two different positions.

Les dispositifs d'arrêt de l'art antérieur, et en particulier celui décrit ci-dessus,

présentent un inconvénient majeur. L'arrêt de la porte n'est possible que dans un nombre très réduit de positions d'ouverture. Dans le cas où l'ouverture de la porte est limitée par un obstacle, et afin également de laisser un espace suffisant au passager pour monter ou descendre du véhicule, le passager doit entrouvrir la porte dans une position située sur une plage angulaire restreinte. Si le dispositif d'arrêt ne possède pas un cran susceptible d'arrêter la porte sur cette plage d'utilisation particulière, la porte ne peut pas être arrêtée. De ce fait, il y a un risque d'endommager la porte eVou l'obstacle, tel qu'un autre véhicule. The stop devices of the prior art, and in particular that described above,

have a major drawback. The door can only be stopped in a very small number of opening positions. In the case where the opening of the door is limited by an obstacle, and also in order to leave sufficient space for the passenger to get on or off the vehicle, the passenger must half-open the door in a position located over a limited angular range. If the stop device does not have a notch capable of stopping the door on this particular range of use, the door cannot be stopped. As a result, there is a risk of damaging the door and the obstacle, such as another vehicle.

Par ailleurs, la manoeuvre de la porte, pour l'ouvrir ou la fermer complètement, nécessite un effort relativement important puisque le dispositif d'arrêt oppose une certaine résistance au passage de la porte dans ses positions d'arrêt. Le but de la présente invention est de pallier ces inconvénients en fournissant un dispositif original d'arrêt d'une porte d'un véhicule qui permet de retenir la Furthermore, the operation of the door, to open or close it completely, requires a relatively large effort since the stop device offers a certain resistance to the passage of the door in its stop positions. The object of the present invention is to overcome these drawbacks by providing an original device for stopping a door of a vehicle which makes it possible to retain the

porte dans une position d'ouverture quelconque, sans opposer de résistance lors de la manoeuvre de la porte. door in any open position, without putting up any resistance when operating the door.

Ce but est atteint par un dispositif d'arrêt de porte du type tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier creux et un élément de retenue, l'un étant solidaire desdits éléments de carrosserie et l'autre étant solidaire de ladite porte, ledit boîtier délimitant une enceinte étanche, ledit élément de retenue étant disposé dans ladite enceinte de façon qu'il la divise hermétiquement en deux chambres, en ce qu'il comprend un fluide incompressible remplissant ladite enceinte et au moins un conduit de fluide mettant en communication lesdites chambres de fluide, et en ce qu'il comprend des moyens de régulation du débit de fluide dans ledit conduit de fluide, lesdits moyens de régulation étant agencés pour restreindre, dans au moins une position d'ouverture de la porte, le débit de fluide dans ledit conduit de fluide de

façon que le fluide contenu dans les chambres génère sur ledit élément de retenue un effort prédéterminé résistant à son déplacement. This object is achieved by a door stop device of the type as defined in the preamble and characterized in that it comprises a hollow housing and a retaining element, one being integral with said body elements and the other being integral with said door, said housing delimiting a sealed enclosure, said retaining element being disposed in said enclosure so that it divides it hermetically into two chambers, in that it comprises an incompressible fluid filling said enclosure and at least one conduit of fluid bringing said fluid chambers into communication, and in that it comprises means for regulating the flow of fluid in said fluid conduit, said regulating means being arranged to restrict, in at least one position of opening of the door, the flow of fluid in said fluid conduit of

so that the fluid contained in the chambers generates on said retaining element a predetermined force resistant to its displacement.

Selon un premier mode de réalisation particulier, ladite enceinte est remplie d'un fluide incompressible magnéto-rhéologique, lesdits moyens de régulation comprenant des moyens pour générer un champ magnétique dans ledit fluide. According to a first particular embodiment, said enclosure is filled with an incompressible magneto-rheological fluid, said regulating means comprising means for generating a magnetic field in said fluid.

Lesdits moyens pour générer un champ magnétique comporte de préférence au moins un fil électrique constituant une bobine d'induction. Said means for generating a magnetic field preferably comprises at least one electric wire constituting an induction coil.

Lesdits moyens pour générer un champ magnétique peuvent être disposés au moins partiellement le long d'une partie dudit conduit de fluide. Said means for generating a magnetic field can be arranged at least partially along a part of said fluid conduit.

Selon un second mode de réalisation particulier, lesdits moyens de régulation comprennent au moins une électrovanne disposée dans ledit conduit de fluide. According to a second particular embodiment, said regulation means comprise at least one solenoid valve disposed in said fluid conduit.

Ledit conduit de fluide peut être ménagé dans le boîtier mais peut aussi être ménagé à travers ledit élément de retenue. Said fluid conduit can be formed in the housing but can also be formed through said retaining element.

Le dispositif d'arrêt comprend de préférence un système d'asservissement agencé pour transmettre des signaux de commande auxdits moyens de régulation de débit. The stop device preferably comprises a servo system arranged to transmit control signals to said flow regulation means.

Ledit système d'asservissement peut comprendre des moyens de détection de position dudit élément de retenue dans ladite enceinte du boîtier et/ou des moyens de détection de mouvement dudit élément de retenue. Said servo system may include means for detecting the position of said retaining element in said enclosure of the housing and / or means for detecting movement of said retaining element.

Ces moyens de détection de mouvement dudit élément de retenue peuvent être agencés pour détecter, par exemple, une différence de pression entre les deux chambres de fluide. These movement detection means of said retaining element can be arranged to detect, for example, a pressure difference between the two fluid chambers.

Dans le cas où le dispositif d'arrêt est associé à une porte supportée par des charnières liées auxdits éléments de carrosserie du véhicule et définissant un axe de pivotement de la porte, ce dispositif d'arrêt étant intégré dans une des charnières, ledit boîtier délimite avantageusement une enceinte dont la section transversale définit un secteur circulaire centré sur ledit axe de pivotement de la porte, ledit élément de retenue comportant de préférence un flasque s'étendant radialement à l'intérieur de ladite enceinte et agencé pour pivoter autour dudit axe de pivotement de la porte. In the case where the stop device is associated with a door supported by hinges linked to said vehicle body elements and defining a pivot axis of the door, this stop device being integrated in one of the hinges, said box delimits advantageously an enclosure whose cross section defines a circular sector centered on said pivot axis of the door, said retaining element preferably comprising a flange extending radially inside said enclosure and arranged to pivot around said pivot axis Door.

Dans le cas où le dispositif d'arrêt est associé à une porte supportée par des charnières liées auxdits éléments de carrosserie du véhicule et définissant un

axe de pivotement de la porte, ce dispositif d'arrêt étant dissocié desdites charnières, ledit boîtier délimite avantageusement une enceinte dont la section longitudinale définit sensiblement un rectangle, ledit élément de retenue comportant de préférence un piston s'étendant à l'intérieur de ladite enceinte et agencé pour se déplacer en translation. In the case where the stop device is associated with a door supported by hinges linked to said bodywork elements of the vehicle and defining a

pivot axis of the door, this stop device being dissociated from said hinges, said housing advantageously delimits an enclosure whose longitudinal section substantially defines a rectangle, said retaining element preferably comprising a piston extending inside said enclosure and arranged to move in translation.

Le flasque ou le piston comporte de préférence au moins un joint périphérique en appui sur les parois de l'enceinte et agencé pour réaliser l'étanchéité entre les deux chambres de fluide. The flange or the piston preferably comprises at least one peripheral seal bearing on the walls of the enclosure and arranged to seal between the two fluid chambers.

La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de différents modes de réalisation de dispositifs d'arrêt, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessus, en coupe transversale, d'un dispositif d'arrêt de l'invention selon un premier mode de réalisation,

- la figure 2 est une vue de dessus, en coupe transversale, d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus, en coupe transversale, d'une autre variante du dispositif de la figure 1, et - les figures 4 à 6 sont des vues similaires aux figures 1 à 3 du dispositif d'arrêt de l'invention selon un second mode de réalisation. The present invention and its advantages will appear better in the following description of different embodiments of stop devices, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a top view, in cross section, of a device d stopping of the invention according to a first embodiment,

- Figure 2 is a top view, in cross section, of an alternative embodiment of the device of Figure 1, - Figure 3 is a top view, in cross section, of another variant of the device of Figure 1, and - Figures 4 to 6 are views similar to Figures 1 to 3 of the inventive stop device according to a second embodiment.

En référence aux figures 1 à 3, le dispositif d'arrêt 10 selon l'invention équipe une porte d'un véhicule (non représentée), telle qu'une porte latérale de l'habitacle d'un véhicule automobile. La porte est équipée, de manière conventionnelle, de charnières associées à des éléments de carrosserie du véhicule. Ces charnières définissent un axe de pivotement 11 de la porte, laquelle peut pivoter entre une position extrême fermée et une position extrême

ouverte. Le dispositif 10 est conçu pour retenir, avec une certaine force, la porte dans au moins une position d'ouverture, entre ses positions extrêmes ouverte et fermée. Referring to Figures 1 to 3, the stop device 10 according to the invention equips a door of a vehicle (not shown), such as a side door of the passenger compartment of a motor vehicle. The door is conventionally fitted with hinges associated with vehicle body elements. These hinges define a pivot axis 11 of the door, which can pivot between an extreme closed position and an extreme position

opened. The device 10 is designed to retain, with a certain force, the door in at least one open position, between its extreme open and closed positions.

Ce dispositif d'arrêt 10 comprend principalement un boîtier creux 12 fixe, solidaire des éléments de carrosserie et qui délimite une enceinte étanche 13, et un élément de retenue 14 mobile, solidaire de la porte et disposé dans l'enceinte 13 du boîtier 12, de façon qu'il la divise hermétiquement en deux chambres 15g, 15d situées de part et d'autre de l'élément de retenue 14. L'enceinte 13 du boîtier 12 est remplie entièrement d'un fluide incompressible. Le dispositif d'arrêt 10 comprend un conduit de fluide 16 mettant en communication les deux chambres de fluide 15g, 15d. ! t comprend également des moyens 17 de régulation du débit de fluide dans le conduit de fluide 16. Ces moyens de régulation 17 sont agencés pour restreindre, dans la position d'ouverture de la porte, le débit de fluide dans le conduit de fluide 16 de façon que le fluide contenu dans les deux chambres 15g, 15d génère sur l'élément de retenue 14 un effort prédéterminé résistant au déplacement de cet élément de retenue 14 dans l'enceinte 13 du boîtier 12, et donc à la rotation de la porte autour de son axe de pivotement 11. This stop device 10 mainly comprises a fixed hollow housing 12, integral with the bodywork elements and which delimits a sealed enclosure 13, and a movable retaining element 14, integral with the door and disposed in the enclosure 13 of the housing 12, so that it divides it hermetically into two chambers 15g, 15d located on either side of the retaining element 14. The enclosure 13 of the housing 12 is completely filled with an incompressible fluid. The stop device 10 comprises a fluid conduit 16 connecting the two fluid chambers 15g, 15d. ! t also comprises means 17 for regulating the flow of fluid in the fluid duct 16. These regulating means 17 are arranged to restrict, in the open position of the door, the flow of fluid in the fluid duct 16 of so that the fluid contained in the two chambers 15g, 15d generates on the retaining element 14 a predetermined force resistant to the movement of this retaining element 14 in the enclosure 13 of the housing 12, and therefore to the rotation of the door around of its pivot axis 11.

Dans ce mode de réalisation, le boîtier 12, par exemple lié rigidement aux éléments de carrosserie, a une forme générale de tronçon de cylindre de façon que l'enceinte 13 est délimitée par deux parois latérales planes 18g, 18d s'étendant sensiblement radialement depuis l'axe de pivotement 11 de la porte et formant entre elles un angle, qui est au moins égal au débattement angulaire

de la porte entre ses positions extrêmes fermée et ouverte, une paroi périphérique circulaire 18p centrée sur l'axe de pivotement 11 de la porte, une paroi inférieure et une paroi supérieure (non représentées). De ce fait, l'enceinte 13 a une section transversale qui définit un secteur circulaire centré sur l'axe de pivotement 11 de la porte. In this embodiment, the housing 12, for example rigidly connected to the body elements, has a general shape of cylinder section so that the enclosure 13 is delimited by two flat side walls 18g, 18d extending substantially radially from the pivot axis 11 of the door and forming an angle between them, which is at least equal to the angular movement

of the door between its extreme closed and open positions, a circular peripheral wall 18p centered on the pivot axis 11 of the door, a lower wall and an upper wall (not shown). Therefore, the enclosure 13 has a cross section which defines a circular sector centered on the pivot axis 11 of the door.

L'élément de retenue se présente sous la forme d'un flasque 14, par exemple lié rigidement à la porte, et monté pivotant autour de son axe de pivotement 11. Ce flasque 14 s'étend radialement à l'intérieur de l'enceinte 13 sensiblement depuis la jonction de ses deux parois latérales 18g, 18d jusqu'à sa paroi périphérique The retaining element is in the form of a flange 14, for example rigidly connected to the door, and mounted to pivot about its pivot axis 11. This flange 14 extends radially inside the enclosure 13 substantially from the junction of its two side walls 18g, 18d to its peripheral wall

18p. Cette jonction est formée par une paroi arrière 18a du boîtier 12, disposée adjacente à l'axe de pivotement 11 du flasque 14, du côté opposé à la paroi périphérique 18p par rapport à l'axe 11, et qui est coudée en arc de cercle centré sur cet axe 11. 18p. This junction is formed by a rear wall 18a of the housing 12, disposed adjacent to the pivot axis 11 of the flange 14, on the side opposite the peripheral wall 18p relative to the axis 11, and which is bent in an arc of a circle. centered on this axis 11.

Le flasque 14 comporte un joint d'étanchéité 19 périphérique en appui sur les parois de l'enceinte 13 de façon à réaliser l'étanchéité entre les deux chambres de fluide gauche 15g et droite 15d. The flange 14 comprises a peripheral seal 19 bearing on the walls of the enclosure 13 so as to seal between the two left fluid chambers 15g and right 15d.

Les figures 4 à 6 illustrent un second mode de réalisation du dispositif d'arrêt 100 selon l'invention, adapté à une porte de véhicule pivotante par rapport aux éléments de carrosserie, comme dans l'exemple précédent, mais dans lequel le dispositif d'arrêt n'est pas intégré dans une des charnières. On retrouve les pièces qui composent le mode de réalisation décrit ci-dessus en référence aux figures 1 à 3, mais adaptées à un élément de retenue 140 mobile en translation à l'intérieur du boîtier 120, de manière similaire à un arrêt de porte à tirant. Figures 4 to 6 illustrate a second embodiment of the stop device 100 according to the invention, adapted to a vehicle door pivoting relative to the bodywork elements, as in the previous example, but in which the device stop is not integrated in one of the hinges. We find the parts that make up the embodiment described above with reference to Figures 1 to 3, but adapted to a retaining element 140 movable in translation inside the housing 120, similarly to a door stop at pulling.

Dans ce second mode de réalisation, le boîtier 120, par exemple lié aux éléments de carrosserie a une forme par exemple cylindrique ou parallélépipédique, l'enceinte 130 étant délimitée par deux parois latérales 180g, 180d planes et parallèles, définissant les positions extrêmes fermée et ouverte

de la porte, et une paroi périphérique 180p de section circulaire ou carrée. L'élément de retenue se présente sous la forme d'un piston 140 prolongé d'une tige 110, par exemple liée rigidement à la porte. Ce piston 140 s'étend parallèlement aux parois latérales 180g, 180d à l'intérieur de l'enceinte 130 de manière à se déplacer en translation par rapport au boîtier 120. Le piston 140 comporte un joint d'étanchéité 190 périphérique en appui sur les parois de l'enceinte 130 de façon à réaliser l'étanchéité entre les deux chambres de fluide gauche 150g et droite 150d. In this second embodiment, the housing 120, for example linked to the body elements has a shape, for example cylindrical or parallelepiped, the enclosure 130 being delimited by two side walls 180g, 180d planar and parallel, defining the extreme closed and opened

of the door, and a peripheral wall 180p of circular or square section. The retaining element is in the form of a piston 140 extended by a rod 110, for example rigidly connected to the door. This piston 140 extends parallel to the side walls 180g, 180d inside the enclosure 130 so as to move in translation relative to the housing 120. The piston 140 includes a peripheral seal 190 resting on the walls of the enclosure 130 so as to seal between the two fluid chambers left 150g and right 150d.

Dans les variantes de réalisation représentées par les figures 1, 3, 4 et 6, le conduit de fluide 16, 160, mettant en communication les deux chambres de fluide 15g, 15d, 150g, 150d séparées par le flasque 14 ou le piston 140, est ménagé dans le boîtier 12,120. A cet effet, le boîtier 12 comporte une seconde paroi périphérique 16p, 160p disposée à l'extérieur de l'enceinte 13,130, parallèlement à sa paroi périphérique 18p, de sorte que le conduit 16,160 est délimité radialement par ses deux parois périphériques 18p, 16p et 180p, 160p. In the variant embodiments represented by FIGS. 1, 3, 4 and 6, the fluid conduit 16, 160, connecting the two fluid chambers 15g, 15d, 150g, 150d separated by the flange 14 or the piston 140, is provided in the housing 12,120. To this end, the housing 12 has a second peripheral wall 16p, 160p disposed outside the enclosure 13,130, parallel to its peripheral wall 18p, so that the conduit 16,160 is delimited radially by its two peripheral walls 18p, 16p and 180p, 160p.

Dans les figures 1 et 3, ce conduit a une forme circulaire et dans les figures 4 et 6, il a une forme linéaire. Le conduit 16,160 s'étend sur toute la longueur de la paroi périphérique 18p, 180p de l'enceinte 13,130 et débouche, à ses deux extrémités, respectivement dans les deux chambres de fluide 15g, 15d et 150g, 150d par des orifices 16g, 16d et 160g, 160d ménagés dans la paroi périphérique 18p, 180p adjacents aux deux parois latérales 18g, 18d et 180g, 180d de l'enceinte 13,130. In FIGS. 1 and 3, this conduit has a circular shape and in FIGS. 4 and 6, it has a linear shape. The conduit 16,160 extends over the entire length of the peripheral wall 18p, 180p of the enclosure 13,130 and opens, at its two ends, respectively in the two fluid chambers 15g, 15d and 150g, 150d through orifices 16g, 16d and 160g, 160d formed in the peripheral wall 18p, 180p adjacent to the two side walls 18g, 18d and 180g, 180d of the enclosure 13,130.

Selon les variantes de réalisation représentées par les figures 2 et 5, le conduit de fluide est formé par un trou 16,160 ménagé à travers le flasque 14 ou le piston 140. According to the variant embodiments shown in FIGS. 2 and 5, the fluid conduit is formed by a hole 16,160 made through the flange 14 or the piston 140.

Dans les deux variantes de réalisation représentées par les figures 1,2, 4 et 5, l'enceinte 13,130 est remplie d'un fluide incompressible dit"magnétorhéologique", connu en soi de l'homme du métier. Ce fluide magnétorhéologique est par exemple composé de particules micrométriques magnétisables en suspension dans une huile de synthèse. Le fluide voit sa viscosité augmenter sensiblement proportionnellement à l'intensité d'un champ magnétique auquel il est soumis. Ce phénomène s'explique par la magnétisation des micro particules qui se polarisent, s'alignent entre elles dans la direction du champ magnétique et forment une chaîne qui restreint le mouvement du fluide. In the two alternative embodiments shown in Figures 1,2, 4 and 5, the enclosure 13,130 is filled with an incompressible fluid called "magnetorheological", known per se to those skilled in the art. This magnetorheological fluid is, for example, composed of magnetizable micrometric particles suspended in a synthetic oil. The fluid sees its viscosity increase appreciably in proportion to the intensity of a magnetic field to which it is subjected. This phenomenon is explained by the magnetization of micro particles which polarize, align with each other in the direction of the magnetic field and form a chain which restricts the movement of the fluid.

De ce fait, le fluide a une viscosité relativement faible quand il n'est pas soumis à un champ magnétique et peut s'écouler facilement à travers le conduit de As a result, the fluid has a relatively low viscosity when it is not subjected to a magnetic field and can flow easily through the conduit.

fluide 16, 160. Par contre, sous l'application d'un champ magnétique, il devient plus visqueux et s'écoule plus difficilement à travers ce conduit 16, 160. Dans ce cas, les moyens 17,170 de régulation du débit de fluide à travers le conduit 16,160 comprennent des moyens 20,200 pour générer un champ magnétique dans le fluide magnéto-rhéologique. Ces moyens 20,200 sont disposés au moins partiellement le long d'une partie du conduit de fluide 16,160 de manière à agir plus efficacement et directement sur la viscosité du fluide à l'intérieur du conduit 16,160. Ils comportent par exemple un fil électrique 21, 210 constituant une bobine d'induction. fluid 16, 160. On the other hand, under the application of a magnetic field, it becomes more viscous and flows more difficultly through this conduit 16, 160. In this case, the means 17.170 for regulating the flow of fluid to through the conduit 16,160 comprise means 20,200 for generating a magnetic field in the magneto-rheological fluid. These means 20,200 are arranged at least partially along a part of the fluid conduit 16,160 so as to act more effectively and directly on the viscosity of the fluid inside the conduit 16,160. They comprise for example an electric wire 21, 210 constituting an induction coil.

Dans les modes de réalisation des figures 1 et 4, la bobine 21,210 est fixe et est placée au milieu du conduit de fluide 16,160 dans le boîtier 12,120. Dans les variantes de réalisation des figures 2 et 5, la bobine d'induction 21,210 est mobile et est placée directement sur le flasque 14 ou le piston 140, autour de son trou transversal 16,160 formant le conduit de fluide entre les deux chambres 15g, 15d et 150g, 150d. In the embodiments of Figures 1 and 4, the coil 21,210 is fixed and is placed in the middle of the fluid conduit 16,160 in the housing 12,120. In the variant embodiments of FIGS. 2 and 5, the induction coil 21,210 is movable and is placed directly on the flange 14 or the piston 140, around its transverse hole 16,160 forming the fluid conduit between the two chambers 15g, 15d and 150g, 150d.

Ainsi, si l'on veut que l'arrêt de la porte se place dans une position donnée, il suffit de générer, dans la position correspondante du flasque 14 ou du piston

140, un courant électrique ayant une intensité donnée dans la bobine 21, 210 de manière à produire un champ magnétique d'intensité déterminée dans le conduit 16,160, dans lequel le fluide devient plus visqueux, et ce proportionnellement à l'intensité du champ magnétique appliqué. Ceci a pour effet de restreindre le débit de fluide dans le conduit 16,160 de façon que le fluide contenu dans les deux chambres 15g, 15d et 150g, 150d génère sur le flasque de retenue 14 ou

le piston 140 un effort prédéterminé résistant à son déplacement dans l'enceinte 13, 130 du boîtier 12, 120. Par conséquent, le couple de manoeuvre sur la porte est directement proportionnel à l'intensité du courant électrique qui traverse la bobine 21,210. Pour libérer ou autoriser le libre déplacement du flasque 14,140 dans l'enceinte 13,130, il suffit de couper l'alimentation de la bobine 21,210, ce Thus, if we want the door stop to be placed in a given position, it suffices to generate, in the corresponding position of the flange 14 or of the piston

140, an electric current having a given intensity in the coil 21, 210 so as to produce a magnetic field of determined intensity in the conduit 16,160, in which the fluid becomes more viscous, and this in proportion to the intensity of the magnetic field applied . This has the effect of restricting the flow of fluid in the conduit 16,160 so that the fluid contained in the two chambers 15g, 15d and 150g, 150d generates on the retaining flange 14 or

the piston 140 a predetermined force resisting its movement in the enclosure 13, 130 of the housing 12, 120. Consequently, the operating torque on the door is directly proportional to the intensity of the electric current flowing through the coil 21,210. To release or authorize the free movement of the flange 14,140 in the enclosure 13,130, it suffices to cut the supply to the coil 21,210, this

qui permet de nouveau un écoulement aisé du fluide à travers le conduit 16, 160 et donc le libre déplacement du flasque 14 ou du piston 140 dans l'enceinte 13, 130. which again allows an easy flow of the fluid through the duct 16, 160 and therefore the free movement of the flange 14 or of the piston 140 in the enclosure 13, 130.

Le fluide utilisé dans l'enceinte 13,130 n'a pas nécessairement des propriétés magnéto-rhéologiques, mais peut être un fluide incompressible telle qu'une huile standard ou de l'eau. Dans ce cas, et en référence aux figures 3 et 6 qui représentent une autre variante du dispositif d'arrêt 10,100 de porte de l'invention, les moyens de régulation 17,170 du débit de fluide comprennent une électrovanne 22,220 disposée dans le conduit 16,160. Le fonctionnement de ce dispositif d'arrêt 10,100 est similaire à celui du dispositif décrit précédemment, comportant le fluide magnéto-rhéologique et la bobine d'induction 21,210, sauf que la régulation du débit dans le conduit 16,160 est directement réalisé en pilotant l'électrovanne 22,220. The fluid used in the enclosure 13,130 does not necessarily have magneto-rheological properties, but can be an incompressible fluid such as a standard oil or water. In this case, and with reference to FIGS. 3 and 6 which represent another variant of the door stop device 10,100 of the invention, the means for regulating the fluid flow 17,170 comprise a solenoid valve 22,220 disposed in the conduit 16,160. The operation of this stop device 10,100 is similar to that of the device described above, comprising the magneto-rheological fluid and the induction coil 21,210, except that the regulation of the flow rate in the duct 16,160 is directly carried out by controlling the solenoid valve. 22,220.

Le dispositif d'arrêt 10,100 comprend également un système d'asservissement agencé pour transmettre des signaux de commande aux moyens 17,170 de régulation de débit dans le conduit 16,160. The stop device 10,100 also comprises a servo system arranged to transmit control signals to the means 17,170 for regulating flow in the conduit 16,160.

Ce système comprend par exemple des moyens de détection de position, tel

qu'un capteur de position (non représenté) monté au niveau de l'axe de pivotement 11 ou de la tige 110 et agencé pour détecter la position du flasque 14 ou du piston 140 dans l'enceinte 13, 130 du boîtier 12, 120. Il comprend également des moyens de détection de mouvement du flasque 14 ou du piston 140. Ces derniers moyens peuvent comporter deux capteurs de pression 23g, 23d montés respectivement sur l'une des parois latérales 18g, 18d de l'enceinte 13 ou un seul capteur de pression/dépression 230g monté sur l'une des parois latérales 180g de l'enceinte 130, et agencés pour détecter une différence de pression entre les deux chambres de fluide 15g, 15d et 150g, 150d de manière à détecter le déplacement du flasque 14 ou du piston 140. This system includes, for example, position detection means, such as

a position sensor (not shown) mounted at the pivot axis 11 or the rod 110 and arranged to detect the position of the flange 14 or the piston 140 in the enclosure 13, 130 of the housing 12, 120 It also includes means for detecting movement of the flange 14 or of the piston 140. These latter means may comprise two pressure sensors 23g, 23d mounted respectively on one of the side walls 18g, 18d of the enclosure 13 or a single pressure / vacuum sensor 230g mounted on one of the side walls 180g of the enclosure 130, and arranged to detect a pressure difference between the two fluid chambers 15g, 15d and 150g, 150d so as to detect the displacement of the flange 14 or piston 140.

Nous allons décrire maintenant deux modes de fonctionnement préférés du dispositif d'arrêt 10 de l'invention en référence aux figures 1 à 3. Le premier mode de fonctionnement décrit est du type"à plusieurs positions d'arrêt", le second étant du type"à infinité de positions d'arrêt". Il est évident que ces modes de fonctionnement s'appliquent également au dispositif d'arrêt 100 de l'invention en référence aux figures 4 à 6. We will now describe two preferred operating modes of the stop device 10 of the invention with reference to FIGS. 1 to 3. The first operating mode described is of the "multiple stop positions" type, the second being of the type "with infinite stop positions". It is obvious that these operating modes also apply to the stop device 100 of the invention with reference to FIGS. 4 to 6.

Dans le mode de fonctionnement à plusieurs positions d'arrêt, les capteurs de pression 23g, 23d ne sont pas indispensables. Des positions d'arrêt prédéfinies de la porte, par exemple au nombre de trois, sont mémorisées par le système d'asservissement, par exemple dans un calculateur. Le capteur de position indique quand le flasque 14, et donc la porte, se trouve dans l'une des trois positions d'arrêt souhaitées. Dans ce cas, le système d'asservissement transmet aux moyens de régulation de débit dans le conduit de fluide 16, c'est- à-dire soit à la bobine d'induction 21 dans le cas d'un fluide magnétorhéologique soit à l'électrovanne 22 dans le cas d'un fluide non magnétorhéologique, des signaux représentatifs d'un ordre de restriction déterminée de débit dans le conduit 16. Ceci a pour effet de bloquer avec une résistance déterminée, le pivotement du flasque 14 et donc de retenir la porte dans cette position angulaire avec un couple de retenue déterminé. Lorsque le capteur de position indique que la porte n'est plus dans cette position d'arrêt, suite à une sollicitation d'un utilisateur sur la porte avec un couple de manoeuvre supérieur au couple de retenue du fluide sur le flasque 14, le système d'asservissement transmet aux moyens 21,22 de régulation de débit des signaux représentatifs d'un ordre d'ouverture du conduit 16. Ceci a pour effet de libérer le flasque 14 et donc de permettre de nouveau une ouverture ou une fermeture aisée de la porte. In the operating mode with several stop positions, the pressure sensors 23g, 23d are not essential. Preset stop positions of the door, for example three in number, are memorized by the servo system, for example in a computer. The position sensor indicates when the flange 14, and therefore the door, is in one of the three desired stop positions. In this case, the control system transmits to the flow control means in the fluid conduit 16, that is to say either to the induction coil 21 in the case of a magnetorheological fluid or to the solenoid valve 22 in the case of a non-magnetorheological fluid, signals representative of a determined order of restriction of flow in the duct 16. This has the effect of blocking with a determined resistance, the pivoting of the flange 14 and therefore of retaining the door in this angular position with a determined holding torque. When the position sensor indicates that the door is no longer in this stopped position, following a request from a user on the door with an operating torque greater than the fluid retaining torque on the flange 14, the system servo control transmits to the means 21,22 for regulating the flow signals representative of an order to open the duct 16. This has the effect of releasing the flange 14 and therefore of enabling the easy opening or closing of the door.

Dans le mode de fonctionnement à une infinité de positions d'arrêt entre les deux positions extrêmes fermée et ouverte de la porte, le capteur de position du flasque 14 n'est pas nécessaire. Le système d'asservissement mesure en In the operating mode with an infinite number of stop positions between the two extreme closed and open positions of the door, the flange position sensor 14 is not necessary. The servo system measures in

permanence au moyen des capteurs de pression 23g, 23d la différence de pression entre les deux chambres de fluide 15g, 15d de manière à détecter un déplacement du flasque 14. Quand la différence de pression est nulle ou inférieure à une valeur seuil prédéterminée, c'est-à-dire quand la porte ne pivote pas ou pivote très lentement, le système d'asservissement transmet aux moyens de régulation de débit dans le conduit de fluide 16, c'est-à-dire soit à la bobine d'induction 21 dans le cas d'un fluide magnéto-rhéologique soit à l'électrovanne 22 dans le cas d'un fluide non magnéto-rhéologique, des signaux

représentatifs d'un ordre de restriction déterminée de débit dans le conduit 16. Ceci a pour effet de bloquer avec une résistance déterminée, le pivotement du flasque 14 et donc de retenir la porte dans une position angulaire d'arrêt quelconque avec un couple de retenue déterminé. Lorsque les capteurs de pression indiquent que la différence de pression est de nouveau supérieure à la valeur de seuil, c'est-à-dire quand la porte pivote de nouveau, suite à une sollicitation de l'utilisateur sur la porte avec un couple de manoeuvre supérieur au couple de retenue du fluide sur le flasque 14, le système d'asservissement transmet aux moyens 21,22 de régulation de débit des signaux représentatifs d'un ordre d'ouverture du conduit 16. Ceci a pour effet de libérer le flasque 14 et donc de permettre de nouveau une ouverture ou une fermeture aisée de la porte, sans aucune résistance tant que celle-ci est man uvrée par l'utilisateur. permanence by means of the pressure sensors 23g, 23d the pressure difference between the two fluid chambers 15g, 15d so as to detect a displacement of the flange 14. When the pressure difference is zero or less than a predetermined threshold value, c ' that is to say when the door does not pivot or pivots very slowly, the control system transmits to the flow regulation means in the fluid conduit 16, that is to say either to the induction coil 21 in the case of a magneto-rheological fluid or at the solenoid valve 22 in the case of a non-magneto-rheological fluid, signals

representative of a determined order of restriction of flow in the duct 16. This has the effect of blocking with a determined resistance, the pivoting of the flange 14 and therefore of retaining the door in any angular position of stop with any holding torque determined. When the pressure sensors indicate that the pressure difference is again greater than the threshold value, that is to say when the door pivots again, following a request from the user on the door with a torque of operation greater than the fluid retaining torque on the flange 14, the servo system transmits to the means 21,22 for regulating the flow signals representative of an order to open the duct 16. This has the effect of releasing the flange 14 and therefore allow again easy opening or closing of the door, without any resistance as long as it is operated by the user.

Dès que l'utilisateur relâche la porte et que celle-ci s'arrête dans une autre position d'ouverture quelconque, le dispositif d'arrêt 10 bloque de nouveau la porte dans cette position. As soon as the user releases the door and the door stops in any other open position, the stop device 10 again locks the door in this position.

Il apparaît clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés. Dans le mode de fonctionnement à plusieurs positions d'arrêt, le dispositif peut être facilement et rapidement adapté à une configuration d'arrêt requise par le type de la porte et/ou du véhicule. Le nombre et la répartition des positions d'arrêt ainsi que le couple de retenue sur la porte dans chacune de ses positions d'arrêt, peuvent être définis ou modifiés rapidement en

programmant différemment le calculateur du système d'asservissement, sans It is clear from this description that the invention achieves the goals set. In the mode of operation with several stop positions, the device can be easily and quickly adapted to a stop configuration required by the type of door and / or vehicle. The number and distribution of stop positions as well as the holding torque on the door in each of its stop positions can be quickly defined or changed by

programming the control system computer differently, without

effectuer de modifications constructives, comme cela est nécessaire avec les dispositifs mécaniques à crans de l'art antérieur. En effet, les dispositifs d'arrêt à crans ont une configuration figée d'arrêt de porte, déterminée lors de leur conception. En outre, ces dispositifs à crans exercent sur la porte, à chaque passage de celle-ci dans l'une de ses positions d'arrêt, un couple résistant qui

freine l'ouverture ou la fermeture de la porte, ce qui nécessite des efforts de manoeuvre importants. Dans le mode de fonctionnement à infinité de positions d'arrêt du dispositif d'arrêt de l'invention, la porte peut être arrêtée dans une position d'ouverture quelconque. De plus, le dispositif d'arrêt n'exerce aucun couple résistant sur la porte tant que celle-ci est manoeuvre, ce qui permet l'ouverture ou la fermeture complète de la porte sans aucune résistance. Ce mode de fonctionnement est tout à fait original. Le dispositif de l'invention est simple, d'un coût de production faible, relativement compact et offre des performances élevées. make constructive modifications, as is necessary with the mechanical devices with notches of the prior art. Indeed, notch stop devices have a fixed door stop configuration, determined during their design. In addition, these notched devices exert on the door, at each passage of the latter in one of its stop positions, a resistant torque which

slows down the opening or closing of the door, which requires significant maneuvering efforts. In the operating mode with infinite stop positions of the stop device of the invention, the door can be stopped in any open position. In addition, the stop device does not exert any resistant torque on the door as long as the latter is operated, which allows the complete opening or closing of the door without any resistance. This operating mode is completely original. The device of the invention is simple, of low production cost, relatively compact and offers high performance.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ici mais s'étend à toute modification et variante évidente pour l'homme du métier. The present invention is not limited to the embodiments described here but extends to any modification and variant obvious to a person skilled in the art.

En particulier, l'élément de retenue 14,140 peut être solidaire des éléments de

carrosserie du véhicule et le boîtier 12, 120 solidaire de la porte.In particular, the retaining element 14,140 can be integral with the

vehicle body and the housing 12, 120 secured to the door.

Claims

Revendicationsclaims

1. Dispositif d'arrêt (10, 100) d'une porte d'un véhicule, notamment d'un véhicule routier, ladite porte étant supportée par des éléments de carrosserie du véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier creux (12,120) et un élément de retenue (14,140), l'un étant solidaire desdits éléments de carrosserie et l'autre étant solidaire de ladite porte, ledit boîtier (12,120) délimitant une enceinte étanche (13,130), ledit élément de retenue (14,140) étant disposé dans ladite enceinte (13,130) de façon qu'il la divise hermétiquement en deux chambres (15g, 15d, 150g, 150d), en ce qu'il comprend un fluide incompressible remplissant ladite enceinte (13,130) et au moins un conduit de fluide (16,160) mettant en communication lesdites chambres de fluide (15g, 15d, 150g, 150d), et en ce qu'il comprend des moyens (17,170) de régulation du débit de fluide dans ledit conduit de fluide (16,160), lesdits moyens de régulation (17,170) étant agencés pour restreindre, dans au moins une position d'ouverture de la porte, le débit de fluide dans ledit conduit de fluide (16,160) de façon que le fluide contenu dans les chambres (15g, 15d, 150g, 150d) génère sur ledit élément de retenue (14, 140) un effort prédéterminé résistant à son déplacement. 1. A stop device (10, 100) for a door of a vehicle, in particular of a road vehicle, said door being supported by bodywork elements of the vehicle, characterized in that it comprises a hollow housing ( 12,120) and a retaining element (14,140), one being integral with said body elements and the other being integral with said door, said housing (12,120) delimiting a sealed enclosure (13,130), said retaining element (14,140) being disposed in said enclosure (13,130) so that it divides it hermetically into two chambers (15g, 15d, 150g, 150d), in that it comprises an incompressible fluid filling said enclosure (13,130) and at least one conduit for fluid (16,160) connecting said fluid chambers (15g, 15d, 150g, 150d), and in that it comprises means (17,170) for regulating the flow of fluid in said fluid conduit (16,160), said means regulation (17,170) being arranged to restrict, in at least one door open position, the flow of fluid in said fluid duct (16,160) so that the fluid contained in the chambers (15g, 15d, 150g, 150d) generates on said retaining element (14 , 140) a predetermined force resisting its displacement.

2. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite enceinte (13,130) est remplie d'un fluide incompressible magnéto-rhéologique, et en ce que lesdits moyens de régulation (17,170) comprennent des moyens (20,200) pour générer un champ magnétique dans ledit fluide. 2. Stop device according to claim 1, characterized in that said enclosure (13,130) is filled with an incompressible magneto-rheological fluid, and in that said regulating means (17,170) comprise means (20,200) for generating a magnetic field in said fluid.

3. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (20,200) pour générer un champ magnétique comportent au moins un fil électrique constituant une bobine d'induction (21,210). 3. Stop device according to claim 2, characterized in that said means (20,200) for generating a magnetic field comprise at least one electric wire constituting an induction coil (21,210).

4. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (20, 200) pour générer un champ magnétique sont disposés au moins partiellement le long d'une partie dudit conduit de fluide (16,160). 4. Stop device according to claim 2, characterized in that said means (20, 200) for generating a magnetic field are arranged at least partially along a part of said fluid conduit (16,160).

5. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de régulation (17,170) comprennent au moins une électrovanne (22, 200) disposée dans ledit conduit de fluide (16,160). 5. Stop device according to claim 1, characterized in that said regulating means (17,170) comprise at least one solenoid valve (22, 200) disposed in said fluid conduit (16,160).

6. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2 ou 5, caractérisé en ce que ledit conduit de fluide (16,160) est ménagé dans le boîtier (12,120). 6. Stop device according to claim 2 or 5, characterized in that said fluid conduit (16,160) is formed in the housing (12,120).

7. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2 ou 5, caractérisé en ce que ledit conduit de fluide (16,160) est ménagé à travers ledit élément de retenue (14, 140). 7. Stop device according to claim 2 or 5, characterized in that said fluid conduit (16,160) is formed through said retaining element (14, 140).

8. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'asservissement agencé pour transmettre des signaux de commande auxdits moyens (17,170) de régulation de débit. 8. Stop device according to claim 2 or 5, characterized in that it comprises a servo system arranged to transmit control signals to said means (17,170) for regulating flow.

9. Dispositif d'arrêt selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit système d'asservissement comprend des moyens de détection de position dudit élément de retenue (14,140) dans ladite enceinte (13,130) du boîtier (12,120). 9. Stop device according to claim 8, characterized in that said servo system comprises means for detecting the position of said retaining element (14,140) in said enclosure (13,130) of the housing (12,120).

10. Dispositif d'arrêt selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit système d'asservissement comprend des moyens (23g, 23d, 230g) de détection de mouvement dudit élément de retenue (14,140). 10. Stop device according to claim 8, characterized in that said servo system comprises means (23g, 23d, 230g) for detecting movement of said retaining element (14,140).

11. Dispositif d'arrêt selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens (23g, 23d, 230g) de détection de mouvement dudit élément de retenue (14,140) sont agencés pour détecter une différence de pression entre les deux chambres de fluide (15g, 15d, 150g, 150d). 11. Stop device according to claim 10, characterized in that said means (23g, 23d, 230g) for detecting movement of said retaining element (14,140) are arranged to detect a pressure difference between the two fluid chambers ( 15g, 15d, 150g, 150d).

12. Dispositif d'arrêt (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes associé à une porte supportée par des charnières liées auxdits éléments de carrosserie du véhicule et définissant un axe de pivotement (11) de la porte, ce dispositif d'arrêt de porte étant intégré dans une des charnières, caractérisé en ce que ledit boîtier (12) délimite une enceinte (13) dont la section transversale définit un secteur circulaire centré sur ledit axe de pivotement (11) de la porte, et en ce que ledit élément de retenue comporte un flasque (14) s'étendant radialement à l'intérieur de ladite enceinte (13) et agencé pour pivoter autour dudit axe de pivotement (11) de la porte. 12. Stop device (10) according to any one of the preceding claims associated with a door supported by hinges linked to said vehicle body elements and defining a pivot axis (11) of the door, this stop device door being integrated in one of the hinges, characterized in that said housing (12) delimits an enclosure (13) whose cross section defines a circular sector centered on said pivot axis (11) of the door, and in that said retaining element comprises a flange (14) extending radially inside said enclosure (13) and arranged to pivot around said pivot axis (11) of the door.

13. Dispositif d'arrêt (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 associé à une porte supportée par des charnières liées auxdits éléments de carrosserie du véhicule et définissant un axe de pivotement (11) de la porte, ce dispositif d'arrêt étant dissocié desdites charnières, caractérisé en ce que ledit 13. Stop device (100) according to any one of claims 1 to 11 associated with a door supported by hinges linked to said vehicle body elements and defining a pivot axis (11) of the door, this device d stop being dissociated from said hinges, characterized in that said

boîtier (120) délimite une enceinte (130) dont la section longitudinale définit sensiblement un rectangle, et en ce que ledit élément de retenue comporte un piston (140) s'étendant à l'intérieur de ladite enceinte (13) et agencé pour se déplacer en translation. housing (120) delimits an enclosure (130) whose longitudinal section substantially defines a rectangle, and in that said retaining element comprises a piston (140) extending inside said enclosure (13) and arranged to be move in translation.

14. Dispositif d'arrêt selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que ledit flasque (14) ou ledit piston (140) comporte au moins un joint (19) périphérique en appui sur les parois de l'enceinte (13,130) et agencé pour réaliser l'étanchéité entre les deux chambres de fluide (15g, 15d, 150g, 150d).14. Stop device according to claim 12 or 13, characterized in that said flange (14) or said piston (140) comprises at least one peripheral seal (19) bearing on the walls of the enclosure (13,130) and arranged to seal between the two fluid chambers (15g, 15d, 150g, 150d).