FR2814384A1 - Grader esp for fruit and vegetables has feed conveyor delivering products to distribution conveyor with measuring apparatus and ejectors - Google Patents
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- B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
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Abstract
Description
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DISPOSITIF DE TRI
La présente invention se rapporte à un dispositif de tri, notamment de tri pondéral, plus particulièrement adapté au tri des fruits et légumes. SORTING DEVICE
The present invention relates to a sorting device, in particular sorting by weight, more particularly suitable for sorting fruits and vegetables.
Pour le calibrage des fruits, il existe deux grandes familles de dispositifs, les systèmes mécaniques et les systèmes électroniques. For fruit calibration, there are two main families of devices, mechanical systems and electronic systems.
Selon un mode de réalisation, les dispositifs purement mécaniques comprennent des réceptacles dans chacun desquels est disposé un fruit à calibrer. Ces réceptacles cheminent au-dessus de ressorts tarés de différentes manières qui empêchent lesdits réceptacles de basculer. Ainsi, en fonction du poids du fruit, le réceptacle bascule et échappe le fruit dans une zone déterminée. According to one embodiment, the purely mechanical devices comprise receptacles in each of which is arranged a fruit to be sized. These receptacles travel over springs calibrated in different ways which prevent said receptacles from tilting. Thus, depending on the weight of the fruit, the receptacle tips over and drops the fruit in a specific area.
Ces dispositifs relativement simples et robustes ne donnent pas pleinement satisfaction car ils ne sont pas fiables dans le temps en raison de l'usure des pièces mécaniques et n'assurent que des cadences relativement peu élevées. These relatively simple and robust devices are not fully satisfactory because they are not reliable over time due to the wear of the mechanical parts and only provide relatively low rates.
Les systèmes électroniques comprennent en général une pluralité de coupelles dans chacune desquelles est disposé un fruit à calibrer, positionnée à l'horizontale avant le passage sur des jauges de contrainte qui renseignent une unité centrale qui commande en fonction du poids le basculement de la coupelle dans une zone déterminée. Electronic systems generally comprise a plurality of cups in each of which is arranged a fruit to be calibrated, positioned horizontally before passing over strain gauges which inform a central unit which controls the tilting of the cup according to the weight. a specific area.
Même si ces dispositifs sont relativement fiables, précis et assurent des cadences élevées, ils ne donnent pas pleinement satisfaction en raison de leurs coûts d'achat et d'entretien et de leur complexité. Even if these devices are relatively reliable, precise and ensure high speeds, they are not fully satisfactory because of their purchase and maintenance costs and their complexity.
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Aussi la présente invention vise à pallier les inconvénients des dispositifs antérieurs en proposant un dispositif simple, fiable, avec des coûts d'achat et d'entretien relativement peu élevés comparés aux dispositifs électroniques et qui assure des cadences relativement élevées. The present invention therefore aims to overcome the drawbacks of prior devices by proposing a simple, reliable device, with relatively low purchase and maintenance costs compared to electronic devices and which ensures relatively high speeds.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de tri d'objets selon un critère, plus particulièrement adapté au tri des fruits et légumes, comprenant, dans le sens de déplacement des objets à trier, un convoyeur d'alimentation susceptible d'amener les objets les uns derrière les autres, des moyens de mesure du critère de tri susceptible de renseigner une unité centrale, un convoyeur de répartition, synchronisé avec le défilement des objets sur les moyens de mesure, susceptible d'acheminer les objets à trier vers des zones déterminées en fonction de la mesure du critère, disposées sur au moins un côté dudit convoyeur, et des moyens d'éjection, commandés par l'unité centrale, susceptibles de faire translater sensiblement perpendiculairement au sens de défilement du convoyeur de répartition l'objet dans une des zones déterminées. To this end, the subject of the invention is a device for sorting objects according to a criterion, more particularly suitable for sorting fruit and vegetables, comprising, in the direction of movement of the objects to be sorted, a feed conveyor capable of '' bring the objects one behind the other, means for measuring the sorting criterion capable of informing a central unit, a distribution conveyor, synchronized with the movement of the objects on the measuring means, capable of conveying the objects to be sorted towards zones determined according to the measure of the criterion, arranged on at least one side of said conveyor, and ejection means, controlled by the central unit, capable of causing translational movement substantially perpendicular to the direction of travel of the distribution conveyor l object in one of the specified areas.
Selon un mode de réalisation préféré, les moyens de mesure sont des moyens de pesage. According to a preferred embodiment, the measuring means are weighing means.
De préférence, une plaque de réception est disposée en sortie du convoyeur d'alimentation, en amont des moyens de pesage, susceptible d'amortir la chute des objets à trier qui passent ainsi au-dessus des moyens de pesage en roulant, en glissant ou en étant portés, limitant les risques de rebond sur lesdits moyens susceptible de perturber la mesure. Preferably, a receiving plate is disposed at the outlet of the feed conveyor, upstream of the weighing means, capable of absorbing the fall of the objects to be sorted which thus pass over the weighing means by rolling, sliding or by being worn, limiting the risk of rebound on said means likely to disturb the measurement.
Selon une autre caractéristique, le convoyeur de répartition comprend une bande avec des ondulations dont les dimensions sont déterminées en fonction de l'objet à trier, susceptibles d'immobiliser dans les creux lesdits objets. According to another characteristic, the distribution conveyor comprises a band with undulations whose dimensions are determined according to the object to be sorted, capable of immobilizing said objects in the hollows.
Avantageusement, la bande ondulée comprend de chaque côté des rives afin d'empêcher des chutes intempestives des objets à trier de part et d'autre du convoyeur. Advantageously, the corrugated strip comprises on each side of the edges in order to prevent untimely falls of the objects to be sorted on either side of the conveyor.
Selon une variante, les moyens d'éjection sont de type statique, par exemple des soufflets. According to a variant, the ejection means are of the static type, for example bellows.
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Selon une autre variante, les moyens d'éjection sont de type dynamique, par exemple un ou des balais oscillants autour d'un axe sensiblement parallèle au sens de défilement du convoyeur de répartition ou bien des vérins dont les pistons se translatent sensiblement perpendiculairement au sens de défilement dudit convoyeur. According to another variant, the ejection means are of dynamic type, for example one or more brushes oscillating around an axis substantially parallel to the direction of travel of the distribution conveyor or cylinders whose pistons translate substantially perpendicular to the direction scrolling of said conveyor.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale du dispositif de l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus du convoyeur de répartition, - la figure 3A est une première variante des moyens d'éjection, - la figure 3B est une deuxième variante des moyens d'éjection, - la figure 3C est une troisième variante des moyens d'éjection, - la figure 4 est une vue de détail en coupe du convoyeur de répartition illustrant les moyens d'entraînement, - la figure 5 est une vue de détail latérale du convoyeur de répartition illustrant le profil du convoyeur, - la figure 6 est une vue schématique d'une variante du dispositif comprenant plusieurs convoyeurs de répartition, - la figure 7A est une vue en élévation latérale de moyens de pesage, et - la figure 7B est une vue en coupe transversale des moyens de pesage. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows of the device of the invention, description given by way of example only, with reference to the appended drawings in which: - Figure 1 is a view in longitudinal section of the device the invention,
- Figure 2 is a top view of the distribution conveyor, - Figure 3A is a first variant of the ejection means, - Figure 3B is a second variant of the ejection means, - Figure 3C is a third variant ejection means, - Figure 4 is a detail view in section of the distribution conveyor illustrating the drive means, - Figure 5 is a side detail view of the distribution conveyor illustrating the profile of the conveyor, - the Figure 6 is a schematic view of a variant of the device comprising several distribution conveyors, - Figure 7A is a side elevational view of weighing means, and - Figure 7B is a cross-sectional view of the weighing means.
Un dispositif de tri pondéral 10 est illustré sur la figure1. Ce dispositif est susceptible de trier différentes sortes d'objets 12, plus particulièrement les fruits et légumes et notamment ceux de la grosseur d'une pomme comme illustré sur les différentes figures. Il comprend dans le sens de déplacement des objets à trier 12, un convoyeur d'alimentation 14 susceptible d'amener les objets 12 unité par unité, les uns derrière les autres, une éventuelle plaque de réception 16 susceptible d'amortir la chute des objets 12 à l'issu du convoyeur d'alimentation 14, des moyens de pesage 18 susceptible de renseigner une unité centrale (non représentée) et un convoyeur de répartition 20 susceptible d'acheminer les objets 12 vers des zones déterminées 22 en A weight sorting device 10 is illustrated in FIG. 1. This device is capable of sorting different kinds of objects 12, more particularly fruits and vegetables and in particular those of the size of an apple as illustrated in the different figures. It comprises in the direction of movement of the objects to be sorted 12, a feed conveyor 14 capable of bringing the objects 12 unit by unit, one behind the other, a possible receiving plate 16 capable of absorbing the fall of the objects 12 at the end of the feed conveyor 14, weighing means 18 capable of informing a central unit (not shown) and a distribution conveyor 20 capable of conveying the objects 12 to specific zones 22 in
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fonction de leur poids, disposées sur au moins un côté dudit convoyeur, de préférence de part et d'autre dudit convoyeur, grâce à des moyens d'éjection 24 commandés par l'unité centrale. depending on their weight, arranged on at least one side of said conveyor, preferably on either side of said conveyor, by means of ejection 24 controlled by the central unit.
Selon un mode de réalisation illustré, le convoyeur d'alimentation 14 comprend une pluralité de barreaux transversaux susceptibles d'isoler les objets 12, en les disposant à espacement régulier les uns derrière les autres. Bien entendu, d'autres modes de réalisation connus de l'homme du métier peuvent convenir. According to an illustrated embodiment, the feed conveyor 14 comprises a plurality of transverse bars capable of isolating the objects 12, by arranging them at regular spacing one behind the other. Of course, other embodiments known to those skilled in the art may be suitable.
De préférence, une plaque de réception 16 est disposée en sortie du convoyeur d'alimentation 14, en amont des moyens de pesage 18. Cette plaque 16 peut être revêtue de mousse afin d'amortir la chute des objets qui passent ainsi au-dessus des moyens de pesage 18 en roulant ou en glissant. Preferably, a receiving plate 16 is disposed at the outlet of the feed conveyor 14, upstream of the weighing means 18. This plate 16 can be coated with foam in order to absorb the fall of the objects which thus pass over the weighing means 18 while rolling or sliding.
Ainsi, elle permet de limiter les risques de rebond sur lesdits moyens 18 susceptible de perturber la mesure. Thus, it makes it possible to limit the risks of rebound on said means 18 liable to disturb the measurement.
Selon un mode de réalisation, les moyens de pesage 18 comprennent une plaque 26 reposant sur au moins un capteur de force 28. Ainsi, en passant sur la plaque 26, l'objets à trier induit un effort proportionnel à son poids sur le capteur de force 28 qui renseigne une unité centrale. Ces moyens de pesage sont susceptibles de saisir une dizaine de mesures par seconde pour assurer une cadence de tri élevée. According to one embodiment, the weighing means 18 comprise a plate 26 resting on at least one force sensor 28. Thus, while passing over the plate 26, the objects to be sorted induce a force proportional to its weight on the sensor. force 28 which informs a central unit. These weighing means are capable of capturing ten measurements per second to ensure a high sorting rate.
Une variante des moyens de pesage 18 est représentée sur les figures 7A et 7B. Ces moyens comprennent une pluralité de diabolos 60, parallèles entre eux, dont les extrémités sont reliées à des courroies 62 qui défilent autour d'au moins deux roues 64 et 66, ainsi qu'un capteur de force 68, le défilement des courroies 62 étant synchronisé avec le convoyeur d'alimentation 14. A variant of the weighing means 18 is shown in FIGS. 7A and 7B. These means comprise a plurality of diabolos 60, mutually parallel, the ends of which are connected to belts 62 which run around at least two wheels 64 and 66, as well as a force sensor 68, the running of the belts 62 being synchronized with the feed conveyor 14.
La liaison entre les diabolos 60 et les courroies 62 autorisent un mouvement de translation vertical desdits diabolos si bien qu'en passant au- dessus du capteur de force 68, lesdits diabolos exercent un effort proportionnel au poids de l'objet. The connection between the diabolos 60 and the belts 62 allows a vertical translational movement of said diabolos so that by passing over the force sensor 68, said diabolos exert a force proportional to the weight of the object.
Selon un mode de réalisation préféré, chaque extrémité de chaque diabolo 60 comprend un manchon 70 avec une saillie 72 susceptible de According to a preferred embodiment, each end of each dolly 60 comprises a sleeve 70 with a projection 72 capable of
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prendre appui sur le bras d'un palonnier 74 reposant sur le capteur de force 68. bear on the arm of a lifting beam 74 resting on the force sensor 68.
De préférence, les diabolos 60 sont immobiles en rotation pour supprimer les mouvements de l'objet lors du pesage susceptibles d'engendrer des erreurs de mesure. En variante, les diabolos peuvent être remplacés par des éléments ayant un profil adapté pour maintenir les objets à peser immobile. Preferably, the diabolos 60 are stationary in rotation to suppress the movements of the object during weighing likely to generate measurement errors. Alternatively, the diabolos can be replaced by elements having a profile adapted to keep the objects to be weighed stationary.
Par ailleurs, on peut envisager que ces diabolos disposés sur des courroies servent également de moyens d'alimentation en disposant les objets les uns derrière les autres. Dans ce cas, le convoyeur formé par les diabolos 60 comprend une première partie en amont suffisamment inclinée pour disposer les objets les uns derrière les autres et une seconde partie sensiblement horizontale destinée au pesage. Furthermore, it can be envisaged that these diabolos arranged on belts also serve as feeding means by placing the objects one behind the other. In this case, the conveyor formed by the diabolos 60 comprises a first part upstream sufficiently inclined to arrange the objects one behind the other and a second substantially horizontal part intended for weighing.
Le convoyeur de répartition 20 est synchronisé avec le défilement des objets 12 sur les moyens de pesage 18. The distribution conveyor 20 is synchronized with the movement of the objects 12 on the weighing means 18.
Ce convoyeur comprend des moyens pour immobiliser l'objet par rapport au sens de défilement du convoyeur. Ces moyens peuvent être des alvéoles ou des barreaux ou tout moyen analogue. This conveyor comprises means for immobilizing the object relative to the direction of travel of the conveyor. These means can be cells or bars or any similar means.
Selon un mode de réalisation avantageux et illustré par la figure 1, le convoyeur de répartition comprend une bande 30 avec des ondulations dont les dimensions sont déterminées en fonction de l'objet à trier. Ces ondulations sont susceptibles d'immobiliser dans le sens de défilement du convoyeur l'objet 12, ce dernier étant immobilisé dans les creux 32. According to an advantageous embodiment and illustrated by FIG. 1, the distribution conveyor comprises a band 30 with undulations whose dimensions are determined according to the object to be sorted. These undulations are capable of immobilizing the object 12 in the direction of travel of the conveyor, the latter being immobilized in the recesses 32.
Avantageusement, afin d'empêcher des chutes intempestives des objets de part et d'autre du convoyeur, cette bande 30 comprend de chaque côté des rives 34, avec de préférence une section trapézoïdale, voir arrondie, pour ne pas mâcher les fruits. Advantageously, in order to prevent untimely falls of objects on either side of the conveyor, this strip 30 comprises on each side of the edges 34, preferably with a trapezoidal section, see rounded, so as not to chew the fruits.
Cette bande 30 est mise en mouvement grâce à des moyens 36 d'entraînement. This strip 30 is set in motion by means 36 of drive.
Selon un premier mode de réalisation, cette bande est solidarisée au point bas des ondes avec une partie des moyens d'entraînement, par exemple une chaîne traditionnelle, une chaîne à palettes ou une courroie crantée 38, According to a first embodiment, this strip is secured at the low point of the waves with part of the drive means, for example a traditional chain, a pallet chain or a toothed belt 38,
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qui comprennent en outre une roue d'entraînement 40 mise en rotation par un motoréducteur 42 par l'intermédiaire d'un ensemble pignons/chaîne comme illustré par les figures 1 et 4. which further comprise a drive wheel 40 rotated by a geared motor 42 by means of a pinion / chain assembly as illustrated in FIGS. 1 and 4.
Selon un autre mode de réalisation, cette bande ondulée 30 est reliée à une bande porteuse 44 qui est entraînée par des moyens d'entraînement appropriés, par exemple ceux précédemment décrits comme illustré par les figures 1 et 5. According to another embodiment, this corrugated strip 30 is connected to a carrier strip 44 which is driven by suitable drive means, for example those previously described as illustrated by FIGS. 1 and 5.
Pour améliorer la stabilité du fruit dans les creux 32, ces derniers peuvent être aplanis en partie inférieure ou comprennent de petites ondulations 46, comme illustré par la figure 5, ce qui contribue à limiter les risques de mâchures dans le cas du tri de fruits. To improve the stability of the fruit in the recesses 32, the latter can be flattened in the lower part or include small undulations 46, as illustrated in FIG. 5, which contributes to limiting the risks of chewing in the case of sorting of fruit.
Les moyens d'éjection 24 sont illustrés en détail sur les figures 2,3A, 3B et 3C. Ces moyens, commandés par l'unité centrale, sont susceptibles de faire translater sensiblement perpendiculairement au sens de défilement de la bande, l'objet dans une des zones 22 déterminées en fonction de son poids. The ejection means 24 are illustrated in detail in FIGS. 2,3A, 3B and 3C. These means, controlled by the central unit, are capable of causing the object to translate substantially perpendicular to the direction of travel of the strip in one of the zones 22 determined as a function of its weight.
Ces moyens d'éjection 24 peuvent être de type statique, par exemple des soufflets 48 comme illustré par la figure 3A, ou de type dynamique, par exemple un ou des balais 50 oscillants autour d'un axe sensiblement parallèle au sens de défilement du convoyeur 20 ou bien des vérins 52 dont les pistons se translatent sensiblement perpendiculairement au sens de défilement dudit convoyeur. These ejection means 24 may be of static type, for example bellows 48 as illustrated in FIG. 3A, or of dynamic type, for example one or more brushes 50 oscillating around an axis substantially parallel to the direction of travel of the conveyor 20 or cylinders 52 whose pistons translate substantially perpendicular to the direction of travel of said conveyor.
Ainsi, chaque zone déterminée 22 dispose d'un moyen d'éjection 24. Thus, each determined zone 22 has an ejection means 24.
Dans le cas des soufflets ou des vérins, le moyen d'éjection est disposé, au même niveau, de l'autre côté du convoyeur par rapport à la zone déterminée 22 associée. In the case of bellows or jacks, the ejection means is disposed, at the same level, on the other side of the conveyor relative to the associated determined zone 22.
Dans le cas de balais, ces derniers se trouvent au-dessus du convoyeur, au même niveau que la ou les deux zones déterminée (s) 22 associée (s). In the case of brushes, the latter are located above the conveyor, at the same level as the one or two determined zones 22 associated.
Selon une autre amélioration, des dispositifs de relevage, fixes ou mobiles, peuvent être installés au droit des zones déterminées 22 sous le convoyeur en bande de manière à incliner légèrement ladite bande vers la zone
22 déterminée. According to another improvement, lifting devices, fixed or mobile, can be installed in line with the determined zones 22 under the belt conveyor so as to slightly incline said belt towards the zone
22 determined.
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Le fonctionnement du dispositif de tri pondéral de l'invention est maintenant décrit au regard des différentes figures. The operation of the weight sorting device of the invention is now described with reference to the different figures.
Le convoyeur d'alimentation 14 achemine les objets les uns à la suite des autres. A la sortie du convoyeur, les objets roulent, glissent ou sont portés sur les moyens de pesage 18 qui saisit"à la volée"le poids de chaque objet et transmet ces mesures à l'unité centrale. A l'issu des moyens de pesage 18, chaque objet s'immobilise dans un creux du convoyeur de répartition 20, ce dernier étant synchronisé avec le défilement des fruits sur lesdits moyens 18. The feed conveyor 14 routes the objects one after the other. At the exit of the conveyor, the objects roll, slide or are carried on the weighing means 18 which captures "on the fly" the weight of each object and transmits these measurements to the central unit. At the end of the weighing means 18, each object comes to rest in a hollow in the distribution conveyor 20, the latter being synchronized with the movement of the fruit on said means 18.
Connaissant l'emplacement de l'objet sur le convoyeur d'alimentation 20, l'unité centrale déclenche au moment voulu l'éjection de l'objet grâce aux moyens 24 vers une zone déterminée 22 en fonction de son poids. Knowing the location of the object on the feed conveyor 20, the central unit triggers the ejection of the object at the desired time by means 24 to a determined area 22 according to its weight.
Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne les dimensions et matériaux des différents éléments ainsi que le type de moyens de pesage. Of course, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants, in particular with regard to the dimensions and materials of the different elements as well as the type of means weighing.
Par ailleurs, comme illustré par la figure 6, le dispositif peut comprendre une combinaison de convoyeurs de répartition 20 associés à des moyens de pesage, les zones déterminées dans lesquelles sont éjectés les objets comprenant des convoyeurs de reprise. Comme illustré par la figure 6, deux convoyeurs de répartition 20 peuvent être disposés parallèlement, séparés par un convoyeur de reprise. Dans ce cas, pour limiter les risques d'interférence entre les moyens d'éjection, les ondulations des bandes des convoyeurs sont disposées en quinconce. Furthermore, as illustrated in FIG. 6, the device can comprise a combination of distribution conveyors 20 associated with weighing means, the determined zones into which the objects comprising recovery conveyors are ejected. As illustrated in FIG. 6, two distribution conveyors 20 can be arranged in parallel, separated by a recovery conveyor. In this case, to limit the risks of interference between the ejection means, the undulations of the conveyor belts are staggered.
De même, les différents convoyeurs peuvent avoir des profils non rectiligne et définir des trajectoires courbes, inclinées. Similarly, the different conveyors can have non-rectilinear profiles and define curved, inclined trajectories.
Enfin, dans le cas de tri selon d'autres critères que le poids, par exemple la couleur, on peut disposer à la place ou en plus des moyens de pesage 18 d'autres moyens de mesure du critère de tri tels que des capteurs optiques pour trier les objets en fonction de leur aspect. Finally, in the case of sorting according to criteria other than weight, for example color, it is possible to have, instead of or in addition to the weighing means 18, other means for measuring the sorting criterion such as optical sensors. to sort objects according to their appearance.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20080531 |