FR2749196A1 - Conveyor for sorting fruit and vegetables according to weight - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, et plus particulièrement un dispositif adapté pour effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, et éventuellement en fonction d'autres caractéristiques supplémentaires. The invention relates to a device for conveying products, in particular fruit or vegetables, and more particularly a device suitable for sorting products according to their weight, and possibly according to other additional characteristics.
On connaît déjà de tels dispositifs qui utilisent une chaîne d'alimentation, avec un système permettant de singulariser les produits pour les amener un à un dans des godets fixés sur une seconde chaîne sans fin entraînée en mouvement linéaire, de façon que chaque produit individuel repose sur un godet, et avance au niveau d'une station de pesage permettant d'effectuer un tri sélectif des produits en fonction de leur poids. On pourra par exemple se référer au document US-A-4.957.619. Des dispositifs plus anciens utilisaient un premier convoyeur d'alimentation à rouleaux, en aval de laquelle était disposée la chaîne de godets, les produits tombant directement sur les godets vides en défilement. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de devoir synchroniser le mouvement des rouleaux à celui des godets, et de plus on ne pouvait éviter la chute des produits sur les godets, ce qui, dans le cas de fruits ou de légumes, entraînait une altération inévitable des produits -
Dans le document EP-A-0.670.276, il est décrit un dispositif présentant un convoyeur amont sous forme d'une chaîne de rouleaux, qui se raccorde en aval à un deuxième convoyeur équipé de mains de convoyage montées basculantes sur leur support. Ces deux convoyeurs se raccordent entre eux grâce à une géométrie particulière des rouleaux, lesquels sont constitués par quatre disques coaxiaux entre lesquels passent les branches des mains de convoyage. Un troisième convoyeur intermédiaire, de pesage, est interposé sur le trajet du deuxième convoyeur, ce troisième convoyeur étant équipé d'une pluralité de chariots agencés pour loger, chacun, une main de convoyage dans une position où la barre centrale de cette main s'étend dans des échancrures de plaques, les moyens de pesage associés comportant une surface de glissement des chariots dotée d'une zone de pesage de ces chariots. La pesée s'effectue en soulevant la main de convoyage portant individuellement un produit.Such devices are already known which use a supply chain, with a system making it possible to single out the products in order to bring them one by one into buckets fixed on a second endless chain driven in linear movement, so that each individual product rests on a bucket, and advances to a weighing station allowing selective sorting of products according to their weight. We can for example refer to document US-A-4,957,619. Older devices used a first roller feeder conveyor, downstream of which was arranged the chain of buckets, the products falling directly on the empty buckets in movement. These devices have the disadvantage of having to synchronize the movement of the rollers with that of the buckets, and moreover it was impossible to avoid the fall of the products on the buckets, which, in the case of fruit or vegetables, led to an inevitable deterioration of the products -
In document EP-A-0.670.276, a device is described having an upstream conveyor in the form of a chain of rollers, which is connected downstream to a second conveyor equipped with conveying hands mounted tiltably on their support. These two conveyors are connected to each other by means of a particular geometry of the rollers, which consist of four coaxial discs between which the branches of the conveying hands pass. A third intermediate weighing conveyor is interposed on the path of the second conveyor, this third conveyor being equipped with a plurality of carriages arranged to each house a conveying hand in a position where the central bar of this hand s' extends in plate notches, the associated weighing means comprising a sliding surface of the carriages provided with a weighing area for these carriages. Weighing is carried out by lifting the conveying hand individually carrying a product.
L'éjection du produit s'effectue ensuite par simple basculement de la main de convoyage. Un tel dispositif présente l'inconvénient de nécessiter trois convoyeurs, ce qui induit un coût de fabrication élevé. De plus, le moindre défaut dans la synchronisation des deuxième et troisième convoyeurs affecte la précision du pesage du fait des efforts parasites générés, ce qui oblige à surveiller fréquemment la tension des chaînes concernées pour éviter des tensions différentielles.The product is then ejected by simply tilting the conveying hand. Such a device has the disadvantage of requiring three conveyors, which induces a high manufacturing cost. In addition, the slightest defect in the synchronization of the second and third conveyors affects the weighing accuracy due to the parasitic forces generated, which means that the tension of the chains concerned must be frequently monitored to avoid differential voltages.
Le document EP-A-0.540.126 illustre un autre dispositif de convoyage de produit servant également à effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, ce dispositif étant agencé sous la forme d'un convoyeur unique comportant là encore des paires de diabolos à gorges circulaires dans lesquelles passent une double fourche qui est mobile dans une direction verticale grâce à un parallé logramme articulé monté sur le support de rouleau. En partie basse de ce système articulé, on trouve un galet coopérant avec une came pour soulever le produit en le dégageant de la paire de diabolos concernée, la pesée concernant alors la double fourche de support et le produit supporté. Après la pesée, la double fourche peut basculer autour d'un axe parallèle à la chaîne de convoyage et éjecter latéralement le produit dont la pesée a été réalisée. Une telle machine est certes moins complexe que la précédente, dans la mesure où elle ne comporte qu'un convoyeur unique, mais elle comporte un grand nombre de composants mécaniques, ce qui pose problème pour la fiabilité dans le temps. Document EP-A-0.540.126 illustrates another product conveying device also used for sorting products according to their weight, this device being arranged in the form of a single conveyor again comprising pairs of diabolos with circular grooves through which pass a double fork which is movable in a vertical direction thanks to a hinged parallel logram mounted on the roller support. In the lower part of this articulated system, there is a roller cooperating with a cam to lift the product by releasing it from the pair of diabolos concerned, the weighing then relating to the double support fork and the supported product. After weighing, the double fork can tilt around an axis parallel to the conveyor chain and laterally eject the product whose weighing has been carried out. Such a machine is certainly less complex than the previous one, insofar as it only comprises a single conveyor, but it comprises a large number of mechanical components, which poses a problem for reliability over time.
L'invention a pour but de concevoir un dispositif de convoyage plus simple et plus fiable que les dispositifs précités, permettant un traitement en ligne des produits sans chute directe de ceux-ci, tout en conservant une vitesse de défilement au moins aussi élevée qu'avec ces dispositifs connus
Ce but est atteint grâce à un dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits ou légumes, adapté pour effectuer un triage des produits en fonction de leur poids, comprenant
- un premier convoyeur doté successivement d'une zone de chargement, d'une zone de pesage, et d'au moins une zone d'éjection, ledit premier convoyeur comportant une pluralité de coupelles fixées par un étrier associé à une première chaîne sans fin, chaque coupelle étant montée articulée sur son étrier pour pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à cette première chaîne, ainsi qu'un moyen de pesage agencé dans la zone de pesage juste en-dessous des coupelles en défilement, et un moyen de basculement agencé dans la ou chaque zone d'éjection pour faire basculer sélectivement une coupelle en défilement en fonction du poids mesuré par le moyen de pesage afin d'éjecter latéralement le produit reposant sur cette coupelle
- un deuxième convoyeur agencé à l'intérieur du contour du premier convoyeur de façon à s'imbriquer dans celui-ci au niveau de la zone de chargement, ledit deuxième convoyeur comportant une pluralité de rouleaux montés sur un axe horizontal associé qui est fixé à une deuxième chaîne sans fin en s'étendant orthogonalement par rapport à cette deuxième chaîne sans fin, de façon que chaque coupelle de la première chaîne sans fin s'intercale entre deux rouleaux de la deuxième chaîne sans fin qui assurent ainsi l'individualisation et le support provisoire des produits dans la zone de chargement.The object of the invention is to design a conveyor device which is simpler and more reliable than the aforementioned devices, allowing on-line processing of the products without direct fall thereof, while retaining a running speed at least as high as with these known devices
This object is achieved by a device for conveying products, in particular fruit or vegetables, suitable for sorting products according to their weight, comprising
a first conveyor successively provided with a loading zone, a weighing zone and at least one ejection zone, said first conveyor comprising a plurality of cups fixed by a stirrup associated with a first endless chain , each cup being mounted articulated on its stirrup so as to be able to pivot about an axis parallel to this first chain, as well as a weighing means arranged in the weighing zone just below the moving cups, and a tilting means arranged in the or each ejection zone to selectively tilt a scrolling cup as a function of the weight measured by the weighing means in order to laterally eject the product resting on this cup
- a second conveyor arranged inside the outline of the first conveyor so as to nest therein at the loading area, said second conveyor comprising a plurality of rollers mounted on an associated horizontal axis which is fixed to a second endless chain extending orthogonally relative to this second endless chain, so that each cup of the first endless chain is inserted between two rollers of the second endless chain which thus ensure individualization and temporary product support in the loading area.
Dans la zone de chargement, les produits sont ainsi positionnés individuellement sur les rouleaux du deuxième convoyeur, sans qu'aucun choc ne leur soit imprimé, à la suite de quoi le support des produits individualisés est repris par les coupelles du premier convoyeur, sans le moindre choc pour les produits, avant d'arriver à la zone de pesage. In the loading area, the products are thus positioned individually on the rollers of the second conveyor, without any impact being printed on them, after which the support for the individualized products is taken up by the cups of the first conveyor, without the less shock for the products, before arriving at the weighing area.
De préférence, les première et deuxième chaînes sans fin sont agencées de telle façon que les coupelles et rouleaux imbriqués défilent selon une rampe inclinée au moins dans la partie amont de la zone de chargement, les coupelles défilant ensuite seules selon une ligne horizontale dans les zones de pesage et d'éjection. Une telle alimentation inclinée permet de faciliter l'individualisation des produits, même pour des vitesses de défilement élevées. Preferably, the first and second endless chains are arranged in such a way that the nested cups and rollers pass along a ramp inclined at least in the upstream part of the loading area, the cups then running alone along a horizontal line in the areas weighing and ejection. Such an inclined feed makes it easier to individualize the products, even for high running speeds.
Conformément à un mode d'exécution particulier, les coupelles et les rouleaux sont montés en porte-à-faux sur leur chaîne sans fin respective de façon à passer entre celles-ci. According to a particular embodiment, the cups and the rollers are cantilevered on their respective endless chain so as to pass between them.
Il sera avantageux de prévoir en outre que les rouleaux soient agencés sous forme de diabolos dont le col est sensiblement dans un plan vertical commun passant par le centre des coupelles en défilement lorsque lesdites coupelles s'intercalent entre deux rouleaux. Grâce à un tel agencement, la reprise du support des produits par chaque coupelle individuelle lors de l'effacement des rouleaux s'effectue aisément et sans le moindre choc pour le produit. On s'arrangera en général pour que le produit supporté par une paire de diabolos soit à quelques millimètres seulement de la surface de la coupelle intercalée entre ses deux rouleaux. It will also be advantageous to provide that the rollers are arranged in the form of diabolos, the neck of which is substantially in a common vertical plane passing through the center of the moving cups when said cups are inserted between two rollers. Thanks to such an arrangement, the recovery of the product support by each individual cup during the erasing of the rollers is carried out easily and without the slightest impact on the product. In general, we will arrange for the product supported by a pair of diabolos to be only a few millimeters from the surface of the cup interposed between its two rollers.
Avantageusement encore, l'axe de chaque coupelle articulée est monté flottant sur son étrier associé. Grâce à un tel montage flottant, on est assuré d'éviter toute erreur de pesage générée par des réactions parasites au niveau de l'axe d'articulation. Advantageously also, the axis of each articulated cup is mounted floating on its associated stirrup. Thanks to such a floating assembly, it is ensured to avoid any weighing error generated by parasitic reactions at the level of the articulation axis.
Il est également intéressant de prévoir que le dispositif comporte, au niveau de la zone de pesage, un capteur détectant le passage des coupelles en défilement, ledit capteur étant fonctionnellement relié au(x) moyen(s) de basculement. Un tel capteur permet alors un comptage aisé des coupelles en défilement, sans être dépendant de la vitesse constante ou variable de défilement des convoyeurs. It is also advantageous to provide that the device comprises, at the weighing zone, a sensor detecting the passage of the moving cups, said sensor being functionally connected to the tilting means. Such a sensor then allows easy counting of the scrolling cups, without being dependent on the constant or variable speed of travel of the conveyors.
On pourra également prévoir, au niveau de la zone de chargement, un capteur servant à détecter une caractéristique d'aspect des produits, et/ou, au niveau de la zone de pesage, un capteur supplémentaire servant à détecter la hauteur des produits pesés. It is also possible to provide, at the loading area, a sensor serving to detect an appearance characteristic of the products, and / or, at the weighing area, an additional sensor serving to detect the height of the weighed products.
Avantageusement encore, le ou chaque moyen de basculement comporte une came sur ou sous laquelle passe une patte montée sur chaque coupelle selon qu'un moyen de commande associé est ou non actionné par une unité de commande reliée au moyen de pesage. Un tel moyen de basculement est à la fois simple et rapide, et il s'accommode de vitesses de défilement élevées. Advantageously also, the or each tilting means comprises a cam on or under which passes a tab mounted on each cup depending on whether an associated control means is actuated or not by a control unit connected to the weighing means. Such a tilting means is both simple and rapid, and it accommodates high running speeds.
Avantageusement encore, les première et deuxième chaînes sans fin sont couplées entre elles, et entraînées par une motorisation commune. Le couplage des deux chaînes sans fin permet à la fois de garantir une synchronisation satisfaisante entre le défilement des rouleaux et des coupelles dans la zone de chargement, et permet de simplifier l'entraînement des convoyeurs qui est assuré par la motorisation commune. Advantageously also, the first and second endless chains are coupled together, and driven by a common motorization. The coupling of the two endless chains makes it possible both to guarantee satisfactory synchronization between the movement of the rollers and the cups in the loading area, and makes it possible to simplify the drive of the conveyors which is provided by the common motorization.
On pourra enfin prévoir que le dispositif comporte deux unités identiques accolées, dont les premier et deuxième convoyeurs sont juxtaposés. Ceci permet de doubler les performances du dispositif de convoyage, sans augmentation de la longueur totale de celui-ci. Finally, provision could be made for the device to comprise two identical units placed side by side, the first and second conveyors of which are juxtaposed. This makes it possible to double the performance of the conveying device, without increasing the total length thereof.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, concernant un mode de réalisation particulier, en référence aux figures des dessins annexés où
- la figure 1 est une vue générale schématique illustrant un dispositif de convoyage selon l'invention, dont les coupelles sont simplement représentées par un rectangle et les rouleaux par un cercle
- la figure 2 est une vue partielle de dessus concernant la zone de chargement, permettant de mieux distinguer l'agencement imbriqué des deux convoyeurs portant respectivement des coupelles et des rouleaux agencés ici sous forme de diabolos
- la figure 3 est un détail en perspective illustrant une paire de rouleaux entre lesquels s'intercale une coupelle articulée dont on distingue mieux l'étrier de support et, du côté opposé, la patte associée servant à coopérer avec un moyen de basculement agencé en aval de la zone de pesage
- la figure 4 est une coupe selon IV-IV de la figure 1, à une plus grande échelle, permettant de distinguer l'agencement d'une coupelle au niveau de la zone de pesage, ainsi qu'un capteur inductif servant de compteur par détection directe du passage de l'étrier support de coupelle
- la figure 5 est une coupe selon V-V de la figure 1, permettant de mieux distinguer l'agencement d'un moyen de basculement, avec un système de came permettant le basculement des coupelles pour éjecter latéralement le produit déjà pesé, au niveau d'une zone associée d'éjection.Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly in the light of the description which follows, relating to a particular embodiment, with reference to the figures of the appended drawings where
- Figure 1 is a general schematic view illustrating a conveying device according to the invention, the cups of which are simply represented by a rectangle and the rollers by a circle
- Figure 2 is a partial top view of the loading area, to better distinguish the nested arrangement of the two conveyors carrying respectively cups and rollers arranged here in the form of diabolos
- Figure 3 is a perspective detail illustrating a pair of rollers between which is interposed an articulated cup which is better distinguished the support bracket and, on the opposite side, the associated tab serving to cooperate with a tilting means arranged in downstream of the weighing area
- Figure 4 is a section on IV-IV of Figure 1, on a larger scale, to distinguish the arrangement of a cup at the weighing area, as well as an inductive sensor serving as counter by direct detection of the passage of the cup support caliper
- Figure 5 is a section along VV of Figure 1, to better distinguish the arrangement of a tilting means, with a cam system for tilting the cups to eject the already weighed product laterally, at an associated ejection area.
Sur la figure 1, on distingue un dispositif de convoyage C, particulièrement bien adapté pour le convoyage de fruits ou de légumes, et agencé pour effectuer un triage fiable des produits en fonction de leur poids, et aussi en fonction d'autres caractéristiques (dimensions, aspect). In Figure 1, there is a conveying device C, particularly well suited for conveying fruit or vegetables, and arranged to perform a reliable sorting of products according to their weight, and also according to other characteristics (dimensions , aspect).
Le dispositif comporte tout d'abord un premier convoyeur 10 doté successivement d'une zone de chargement 11, d'une zone de pesage 12, et d'au moins une zone d'éjection, ici au nombre de deux, notées 13.1, 13.2. Ce premier convoyeur 10 comporte une pluralité de coupelles 14 qui sont fixées par un étrier associé (non visible sur la figure 1) à une première chaîne sans fin 15, chaque coupelle 14 étant montée articulée sur son étrier pour pouvoir pivoter autour d'un axe parallèle à cette première chaîne. La chaîne sans fin 15 passe, à l'extrémité amont du dispositif de convoyage, autour d'une roue dentée 17 montée sur un axe 28, et à l'extrémité aval dudit dispositif, autour d'une roue dentée 16 qui est couplée, par une chaîne 21, à un moteur d'entraînement 20, qui est de préférence un moteur électrique. On a symbolisé par une flèche 100 la direction de défilement de la chaîne 15 du premier convoyeur 10, les termes "amont" et "aval" étant utilisés en référence à cette direction. Le premier convoyeur comporte également un moyen de pesage 22 agencé dans la zone de pesage 12 juste en-dessous des coupelles en défilement 14, et un moyen de basculement 23 agencé dans chaque zone d'éjection 13.1, 13.2 pour faire basculer sélectivement une coupelle en défilement 14 en fonction du poids mesuré par le moyen de pesage 22 afin d'éjecter latéralement le produit reposant sur cette coupelle. Au niveau de la zone de pesage 12, la coupelle 14 passe sur un plateau 31 associé au moyen de pesage 22, lequel détermine ainsi le poids de la coupelle 14 et du produit noté M qui repose sur cette coupelle. La flèche 102 schématise la pesée du produit M par le moyen de pesage 22, qui peut être un capteur utilisant une barre de flexion équipée de jauges de contrainte. En amont du moyen de pesage 22, les coupelles 14 peuvent reposer sur une platine fixe 32, et on retrouve en aval une autre platine fixe 33 sur laquelle passent les coupelles en traversant là ou les zones d'éjection. On a représenté schématiquement, au niveau de chacune des zones d'éjection 13.1, 13.2, une came 60 équipée en amont d'un doigt mobile 36 qui peut pivoter entre deux positions : dans une première position, la came 60 concernée est dépassée sans coopération avec la coupelle, laquelle reste alors dans un plan horizontal, et dans une seconde position, la coupelle coopère (par une patte associée non visible sur la figure 1) avec la face supérieure de la came 60, et présente alors une inclinaison résultant du basculement de la coupelle autour de son axe, ce qui produit l'éjection du produit concerné latéralement par rapport au premier convoyeur 10. La flèche 103 schématise le mouvement du doigt 36 associé au moyen de basculement 23. The device firstly comprises a first conveyor 10 successively provided with a loading area 11, a weighing area 12, and at least one ejection area, here two in number, denoted 13.1, 13.2 . This first conveyor 10 comprises a plurality of cups 14 which are fixed by an associated stirrup (not visible in FIG. 1) to a first endless chain 15, each cup 14 being mounted articulated on its stirrup so as to be able to pivot about an axis parallel to this first chain. The endless chain 15 passes, at the upstream end of the conveying device, around a toothed wheel 17 mounted on an axis 28, and at the downstream end of said device, around a toothed wheel 16 which is coupled, by a chain 21, to a drive motor 20, which is preferably an electric motor. The direction of travel of the chain 15 of the first conveyor 10 has been symbolized by an arrow 100, the terms "upstream" and "downstream" being used with reference to this direction. The first conveyor also comprises a weighing means 22 arranged in the weighing zone 12 just below the scrolling cups 14, and a tilting means 23 arranged in each ejection zone 13.1, 13.2 to selectively tilt a cup into scrolling 14 as a function of the weight measured by the weighing means 22 in order to eject the product laterally resting on this cup. At the weighing zone 12, the cup 14 passes over a plate 31 associated with the weighing means 22, which thus determines the weight of the cup 14 and of the product denoted M which rests on this cup. The arrow 102 shows diagrammatically the weighing of the product M by the weighing means 22, which can be a sensor using a bending bar equipped with strain gauges. Upstream of the weighing means 22, the cups 14 can rest on a fixed plate 32, and there is downstream another fixed plate 33 on which the cups pass while crossing there or the ejection zones. There is shown schematically, at each of the ejection zones 13.1, 13.2, a cam 60 fitted upstream of a movable finger 36 which can pivot between two positions: in a first position, the cam 60 concerned is exceeded without cooperation with the cup, which then remains in a horizontal plane, and in a second position, the cup cooperates (by an associated tab not visible in FIG. 1) with the upper face of the cam 60, and then has an inclination resulting from tilting of the cup around its axis, which produces the ejection of the product concerned laterally with respect to the first conveyor 10. The arrow 103 shows diagrammatically the movement of the finger 36 associated with the tilting means 23.
Un deuxième convoyeur 24 est agencé à l'intérieur du contour du premier convoyeur 10, de façon à s'imbriquer dans celui-ci, au niveau de la zone de chargement 11. Ce deuxième convoyeur 24 comporte une pluralité de rouleaux 26 montés sur un axe horizontal associé qui est fixé à une deuxième chaîne sans fin 25 en s'étendant orthogonalement par rapport à cette deuxième chaîne, de façon que chaque coupelle 14 de la première chaîne sans fin 15 s'intercale entre deux rouleaux 26 de la deuxième chaîne sans fin 25 qui assurent ainsi l'individualisation et le support provisoire des produits dans la zone de chargement 11. On a noté 101 le sens de défilement de la deuxième chaîne sans fin 25 portant les rouleaux 26. Cette deuxième chaîne 25 passe autour d'une roue dentée 27 qui est ici montée sur l'axe 28 de la roue dentée 17 associée à la première chaîne sans fin 15. A son extrémité aval, la deuxième chaîne sans fin 25 passe sur une roue dentée 29 dont l'entraînement est assuré par une chaîne 30 réalisant son couplage à une roue dentée 19 autour de laquelle passe la première chaîne sans fin 15 dont la ligne a été préalablement déviée par une autre roue dentée 18. Ainsi, on assure l'entraînement de la deuxième chaîne sans fin 25 par le moteur unique 20 servant à entraîner la première chaîne sans fin 15, ce qui permet à la fois de garantir la synchronisation entre le défilement des deux chaînes sans fin, et de simplifier l'agencement de la motorisation d'entraînement. La roue dentée 27 sera alors montée folle sur l'arbre 28. Il convient de noter qu'avec un tel agencement, un éventuel défaut de synchronisation, s'il n'était pas rattrapé par un réglage de la tension des chaînes, ne concernerait que la zone de chargement, et n'aurait donc aucune incidence sur le pesage ultérieur des produits. A second conveyor 24 is arranged inside the outline of the first conveyor 10, so as to nest therein, at the loading area 11. This second conveyor 24 comprises a plurality of rollers 26 mounted on a associated horizontal axis which is fixed to a second endless chain 25 by extending orthogonally with respect to this second chain, so that each cup 14 of the first endless chain 15 is inserted between two rollers 26 of the second chain without end 25 which thus ensures the individualization and the provisional support of the products in the loading area 11. The direction of travel of the second endless chain 25 carrying the rollers 26 has been noted 101. This second chain 25 passes around a toothed wheel 27 which is here mounted on the axis 28 of the toothed wheel 17 associated with the first endless chain 15. At its downstream end, the second endless chain 25 passes over a toothed wheel 29, the drive is provided by a chain 30 making its coupling to a toothed wheel 19 around which passes the first endless chain 15 whose line has been previously deflected by another toothed wheel 18. Thus, the second chain is driven endless 25 by the single motor 20 serving to drive the first endless chain 15, which makes it possible both to guarantee synchronization between the travel of the two endless chains, and to simplify the arrangement of the drive motorization. The toothed wheel 27 will then be mounted idly on the shaft 28. It should be noted that with such an arrangement, a possible lack of synchronization, if it was not caught up by an adjustment of the chain tension, would not concern than the loading area, and would therefore have no effect on the subsequent weighing of the products.
Ainsi, les produits M arrivant au niveau de la zone de chargement 11 sont individualisés par une paire de rouleaux 26 qui assurent le support des produits, les rouleaux 26 s'effaçant ensuite à la zone de pesage en laissant alors chaque produit M reposer sur la coupelle 14 qui est disposée juste en-dessous, entre deux rouleaux 26. Thus, the products M arriving at the loading area 11 are identified by a pair of rollers 26 which provide support for the products, the rollers 26 then fading away at the weighing area, then letting each product M rest on the cup 14 which is arranged just below, between two rollers 26.
La figure 1 est essentiellement schématique, de sorte que les échelles ne correspondent pas exactement à la réalité: ainsi le produit M schématisé ici dans la zone de chargement est supporté par une paire de rouleaux 26, sans reposer sur la coupelle 14 qui est entre ces deux rouleaux.Figure 1 is essentially schematic, so that the scales do not correspond exactly to reality: thus the product M shown here in the loading area is supported by a pair of rollers 26, without resting on the cup 14 which is between these two rollers.
La deuxième chaîne sans fin 25 passe ici sur une roue intermédiaire 61 permettant d'assurer la juxtaposition parfaite des deux chaînes sans fin 15, 25 dans la zone de chargement 11. Toutefois, on pourra prévoir des glissières supportant les chaînes, rendant alors inutile la roue 61 qui est représentée ici. The second endless chain 25 passes here on an intermediate wheel 61 making it possible to ensure the perfect juxtaposition of the two endless chains 15, 25 in the loading area 11. However, it is possible to provide slides supporting the chains, thus making the wheel 61 which is shown here.
Ainsi que cela est visible sur la figure 1, les première et deuxième chaînes sans fin 15, 25 sont agencées de telle façon que les coupelles 14 et les rouleaux 26 imbriqués défilent selon une rampe inclinée dans la zone de chargement 11, ce qui facilite l'individualisation fiable et l'immobilisation rapide des produits amenés au dispositif de convoyage, les coupelles 14 défilant ensuite seules selon une ligne horizontale dans les zones de pesage 12 et d'éjection 13.1, 13.2. En fait, on pourra avantageusement prévoir que le brin supérieur de chacune des deux chaînes 15, 25, se termine, du côté aval de la zone de chargement, par une portion horizontale permettant une immobilisation parfaite des produits en défilement horizontal, juste avant leur reprise par les seules coupelles (variante non représentée ici). C'est pourquoi il a été indiqué plus haut que la rampe inclinée concerne au moins la partie amont (seulement celle-ci dans la variante précitée) de la zone de chargement. As can be seen in FIG. 1, the first and second endless chains 15, 25 are arranged in such a way that the cups 14 and the nested rollers 26 run along an inclined ramp in the loading area 11, which facilitates the reliable individualization and rapid immobilization of the products brought to the conveying device, the cups 14 then scrolling alone along a horizontal line in the weighing 12 and ejection zones 13.1, 13.2. In fact, it could advantageously be provided that the upper strand of each of the two chains 15, 25, ends, on the downstream side of the loading area, by a horizontal portion allowing perfect immobilization of the products in horizontal movement, just before their recovery by the cups only (variant not shown here). This is why it was indicated above that the inclined ramp relates to at least the upstream part (only this in the aforementioned variant) of the loading area.
On notera par ailleurs la présence de capotages de couverture 34, 35 qui viennent envelopper extérieurement les coupelles lors du trajet de retour, c'est-à-dire pour le brin inférieur de la chaîne sans fin 15, ceci pour éviter un basculement intempestif des coupelles autour de leur axe d'articulation, en particulier au niveau des roues dentées d'extrémité du premier convoyage par suite de la force centrifuge présente à la périphérie de ces roues dentées. Note also the presence of cover cowls 34, 35 which surround the cups externally during the return journey, that is to say for the lower strand of the endless chain 15, this to avoid untimely tilting of the cups around their axis of articulation, in particular at the end gear wheels of the first conveying due to the centrifugal force present at the periphery of these gear wheels.
Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 1, on pourra prévoir des dispositifs connus en soi permettant de régler la tension de chacune des chaînes sans fin, soit par un système de coulisseau, soit par un système de bras pivotant dont l'extrémité libre est en appui direct sur la chaîne concernée. On n'a pas non plus représenté l'unité centrale de commande dans laquelle sont regroupées les commandes du dispositif reliées aux différents moyens fonctionnels, et qui traite les signaux du moyen de pesage. Although this is not shown in FIG. 1, it will be possible to provide devices known per se which make it possible to adjust the tension of each of the endless chains, either by a sliding system, or by a system of pivoting arm whose end free is directly supported on the concerned channel. We have also not shown the central control unit in which are grouped the commands of the device connected to the different functional means, and which processes the signals of the weighing means.
On a également représenté schématiquement sur la figure 1 des capteurs 37 et 38 disposés au niveau de la zone de pesage 12, ainsi qu'un capteur 55 disposé au niveau de la zone de chargement 11. Also shown diagrammatically in FIG. 1 are sensors 37 and 38 placed at the level of the weighing zone 12, as well as a sensor 55 arranged at the level of the loading zone 11.
Le capteur 37 sert à détecter le passage des coupelles 14 en défilement, ledit capteur étant fonction nellement relié au moyen de basculement 23. Ainsi qu'on le verra par la suite, ce capteur 37 peut être un capteur inductif agencé pour détecter le passage des étriers des coupelles 14. L'autre capteur 38, qui n'est qu'optionnel, est monté en surplomb, et il sert à détecter la hauteur des produits pesés. Il pourra par exemple s'agir d'un capteur à ultra-sons servant à déterminer la distance notée d séparant le capteur 38 monté sur une potence (non représentée ici) et la partie haute du produit reposant sur la coupelle 14 concernée. Le capteur 55, également optionnel, sert quant à lui à détecter une autre caractéristique des produits, en particulier leur aspect : il s'agira alors de préférence d'une caméra surveillant plusieurs produits défilant dans la zone de chargement. L'inspection des produits, qu'elle soit visuelle ou automatique (par caméra), pourra encore être améliorée en faisant tourner les rouleaux autour de leur axe dans la zone inspectée, afin de faire tourner sur lui-même le produit supporté par une paire de rouleaux. Les signaux des capteurs 37, 38, 55 sont envoyés à l'unité centrale de commande, qui gère alors le tri des produits en fonction d'une logique préprogrammée tenant compte des différents paramètres mesurés. The sensor 37 is used to detect the passage of the cups 14 in movement, said sensor being functionally connected to the tilting means 23. As will be seen later, this sensor 37 can be an inductive sensor arranged to detect the passage of the cup brackets 14. The other sensor 38, which is only optional, is mounted overhanging, and it is used to detect the height of the weighed products. It could for example be an ultrasonic sensor used to determine the distance denoted d separating the sensor 38 mounted on a bracket (not shown here) and the upper part of the product resting on the cup 14 concerned. The sensor 55, also optional, serves for its part to detect another characteristic of the products, in particular their appearance: it will then preferably be a camera monitoring several products parading in the loading area. Product inspection, whether visual or automatic (by camera), can be further improved by rotating the rollers around their axis in the inspected area, in order to rotate the product supported by a pair on itself. rollers. The signals from the sensors 37, 38, 55 are sent to the central control unit, which then manages the sorting of the products according to a preprogrammed logic taking into account the various parameters measured.
On va maintenant se référer aux figures 2 et 3, qui permettent de mieux distinguer la structure et l'agencement des deux convoyeurs 10 et 24. We will now refer to FIGS. 2 and 3, which make it possible to better distinguish the structure and the arrangement of the two conveyors 10 and 24.
Les coupelles 14 et les rouleaux 26 sont montés en porte-à-faux sur leur chaîne sans fin respective 15, 25 de façon à passer entre celles-ci. Chaque coupelle 14 est fixée par un étrier associé 40 à la première chaîne sans fin 15, et cet étrier en forme d'équerre surmonté de deux ailes 43 au sommet desquelles est agencé l'axe 45 autour duquel la coupelle 14 est montée pour pivoter, ledit axe 45 étant parallèle à la première chaîne 15. Les rouleaux 26 sont ici agencés sous la forme de diabolos dont le col est sensiblement dans un plan vertical commun passant par le centre des coupelles 14 en défilement, lorsque lesdites coupelles s'intercalent entre deux rouleaux. Chaque coupelle 14 aura de préférence une surface de support essentiellement conique, dont le centre passe ainsi dans le plan vertical commun précité. Ceci permet de garantir un positionnement parfait des produits au niveau de ce plan vertical, et une reprise directe de ces produits par les coupelles 14, sans générer de mouvements parasites, lors de l'effacement des diabolos 26. Chaque diabolo 26 est monté sur un axe horizontal associé 41 qui est fixé sur la deuxième chaîne sans fin 25, laquelle est ici constituée de deux chaînes identiques juxtaposées. Chaque axe 41, par exemple réalisé sous la forme d'un axe hexagonal, est ainsi fixé par un cavalier 42 aux deux chaînes 25 juxtaposées, ce qui garantit une horizontalité parfaite dudit axe. Cette horizontalité n'est alors pas modifiée par les produits les plus lourds destinés à être triés par le dispositif de convoyage. The cups 14 and the rollers 26 are cantilevered on their respective endless chains 15, 25 so as to pass between them. Each cup 14 is fixed by a stirrup associated with the first endless chain 15, and this stirrup in the form of a square surmounted by two wings 43 at the top of which is arranged the axis 45 around which the cup 14 is mounted to pivot, said axis 45 being parallel to the first chain 15. The rollers 26 are here arranged in the form of diabolos whose neck is substantially in a common vertical plane passing through the center of the cups 14 in movement, when said cups are inserted between two rollers. Each cup 14 will preferably have a substantially conical support surface, the center of which thus passes through the aforementioned common vertical plane. This ensures perfect positioning of the products at this vertical plane, and a direct recovery of these products by the cups 14, without generating parasitic movements, when erasing the diabolos 26. Each diabolo 26 is mounted on a associated horizontal axis 41 which is fixed on the second endless chain 25, which here consists of two identical chains juxtaposed. Each axis 41, for example made in the form of a hexagonal axis, is thus fixed by a jumper 42 to the two juxtaposed chains 25, which guarantees perfect horizontality of said axis. This horizontality is then not modified by the heaviest products intended to be sorted by the conveyor device.
La disposition en porte-à-faux des coupelles 14 associées à la première chaîne sans fin 15 et des rouleaux 26 associés à la double deuxième chaîne sans fin 25 permet, si on le souhaite, d'accoler une deuxième unité identique, dont les premier et deuxième convoyeurs sont juxtaposés, cette deuxième unité (non représentée sur la figure 2) étant alors positionnée symétriquement par rapport à un plan vertical médian noté P sur la figure 2. Ceci permet alors de doubler la capacité du dispositif de convoyage, sans modification de la longueur hors tout de celui-ci. The cantilevered arrangement of the cups 14 associated with the first endless chain 15 and of the rollers 26 associated with the double second endless chain 25 makes it possible, if desired, to attach a second identical unit, the first of which and second conveyors are juxtaposed, this second unit (not shown in FIG. 2) then being positioned symmetrically with respect to a median vertical plane denoted P in FIG. 2. This then makes it possible to double the capacity of the conveyor device, without modification of the overall length of it.
On distingue également sur la figure 2, les platines de support 32, 33 entourant le plateau 31 associé à l'unité de pesage, la platine amont 32 présentant un béquet d'entrée 39 qui est conformé en pointe pour se positionner tout près du col du diabolo 26 arrivant en extrémité de la rampe inclinée, juste avant l'effacement de celui-ci en-dessous de la platine 32. Sur la rampe inclinée (et éventuellement une partie de la portion horizontale qui suit si celle-ci est prévue), on pourra prévoir un support des coupelles 14 par une platine inférieure (non représentée ici) sur laquelle glisse une patte 46 associée à chaque coupelle. Dans ce cas, il est utile d'assurer une reprise de cet appui pour la transition vers la zone de pesage 12, par exemple au moyen d'une barrette fixe horizontale 57 sur laquelle passe la patte 46 de chaque coupelle 14 arrivant à la zone de pesage, cette barrette passant au-dessus de l'axe 41 du dernier rouleau 26 qui s'efface vers le bas. We also distinguish in Figure 2, the support plates 32, 33 surrounding the plate 31 associated with the weighing unit, the upstream plate 32 having an input spout 39 which is shaped as a point to be positioned very close to the neck of the dolly 26 arriving at the end of the inclined ramp, just before the latter is erased below the plate 32. On the inclined ramp (and possibly part of the horizontal portion which follows if it is provided) , a support for the cups 14 may be provided by a lower plate (not shown here) on which slides a tab 46 associated with each cup. In this case, it is useful to ensure that this support is resumed for the transition to the weighing zone 12, for example by means of a horizontal fixed bar 57 over which the tab 46 of each cup 14 arriving at the zone passes. weighing, this bar passing above the axis 41 of the last roller 26 which disappears downward.
Les rouleaux 26 pourront être montés tournant ou non autour de leur axe respectif 41. La rotation de chaque rouleau 26 autour de son axe est intéressante si l'on souhaite faire tourner chaque produit sur lui-même pour son inspection. On pourra alors prévoir une bande fixe (non représentée ici) que viennent contacter les rouleaux, réalisant la mise en rotation de ceux-ci autour de leur axe, au moins sur un tour complet. The rollers 26 can be mounted rotating or not around their respective axis 41. The rotation of each roller 26 around its axis is advantageous if one wishes to rotate each product on itself for its inspection. We can then provide a fixed strip (not shown here) that come in contact with the rollers, realizing the rotation of these around their axis, at least over one complete revolution.
On va maintenant se référer aux figures 4 et 5 qui permettent de mieux apprécier l'agencement des coupelles, respectivement lors du pesage (figure 4) et lors de l'éjection du produit supporté par basculement de la coupelle concernée (figure 5). We will now refer to Figures 4 and 5 which allow a better appreciation of the arrangement of the cups, respectively during weighing (Figure 4) and during the ejection of the product supported by tilting of the cup concerned (Figure 5).
Sur la figure 4, on retrouve l'une des branches latérales 43 de l'étrier en équerre 40 associée à chaque coupelle individuelle 14, et l'on constate la présence d'une lumière allongée dans une direction verticale, noté 44, dans laquelle passe l'axe 45 associé à la coupelle 14. In FIG. 4, one finds one of the lateral branches 43 of the bracket 40 associated with each individual cup 14, and there is the presence of an elongated light in a vertical direction, noted 44, in which passes the axis 45 associated with the cup 14.
La présence de cette lumière 44 permet d'obtenir un montage flottant de l'articulation de la coupelle 14, et d'éviter ainsi toute réaction parasite qui perturberait la précision du pesage du produit M reposant sur la coupelle 14. On distingue sur la figure 4 le bâti B du dispositif du convoyage, qui supporte une glissière 47 sur laquelle passe le brin supérieur de la première chaîne sans fin 15, et qui supporte également le capteur 37 précité. Ainsi que cela est schématisé par la ligne en traits mixtes, le capteur 37 détecte le passage des coupelles 14 par détection de la présence de l'étrier 40 associé, ledit capteur étant de préférence réalisé sous forme d'un capteur inductif. Le capteur de pesage noté 22 est par exemple un capteur incluant une barre de flexion équipée de jauges de contrainte, de type connu. Bien que cela ne soit pas représenté ici, on pourra prévoir de monter le capteur de pesage 22 sur des blocs amortisseurs, afin d'éviter la perturbation des mesures par les vibrations du dispositif de convoyage lors du fonctionnement de celui-ci.The presence of this light 44 makes it possible to obtain a floating mounting of the articulation of the cup 14, and thus to avoid any parasitic reaction which would disturb the precision of the weighing of the product M resting on the cup 14. We distinguish in the figure 4 the frame B of the conveying device, which supports a slide 47 on which the upper strand of the first endless chain 15 passes, and which also supports the above-mentioned sensor 37. As shown schematically by the dashed line, the sensor 37 detects the passage of the cups 14 by detecting the presence of the associated stirrup 40, said sensor being preferably produced in the form of an inductive sensor. The weighing sensor denoted 22 is for example a sensor including a bending bar equipped with strain gauges, of known type. Although this is not shown here, provision may be made to mount the weighing sensor 22 on damping blocks, in order to avoid disturbance of the measurements by the vibrations of the conveyor device during its operation.
On a noté 48 le logement conique formée en face supérieure de chaque coupelle 14, la pente des parois inclinées de ce logement étant par exemple de l'ordre de 150. C'est cet angle d'inclinaison qu'il faut dépasser lors du basculement de la coupelle 14 pour éjecter le produit M latéralement ainsi que cela va être décrit ci-après en référence à la figure 5. 48 has been noted the conical housing formed on the upper face of each cup 14, the slope of the inclined walls of this housing being for example of the order of 150. It is this angle of inclination which must be exceeded during tilting of the cup 14 for ejecting the product M laterally as will be described below with reference to FIG. 5.
Chaque coupelle 14 est équipée, du côté opposé à la chaîne sans fin 15, d'une patte 46 dirigée vers le bas, qui peut être une barrette rapportée ou un appendice obtenu de fabrication dans le cas d'un moulage monobloc de la coupelle. Le moyen de basculement 23 qui est illustré en figure 5 comporte une came 60 sur ou sous laquelle passe la patte 46 selon qu'un moyen de commande associé, noté 50, est ou non actionné par l'unité centrale de commande par suite du signal envoyé à ladite unité par le moyen de pesage 22. Le moyen de commande 50 comporte ici un doigt pivotant 36 agencé en amont de la came 60, ledit doigt s'étendant dans un plan sensiblement vertical. Le doigt 36 se raccorde à une tige horizontale transversale 54 montée pour pivoter dans un bloc fixe 56, et couplée en rotation à une équerre 53 dont l'autre extrémité est montée en bout d'une tige poussoir 52 associée à un organe d'actionnement 51 qui peut être un électro-aimant ou un vérin pneumatique. Each cup 14 is equipped, on the side opposite to the endless chain 15, with a tab 46 directed downwards, which can be an attached bar or an appendage obtained from manufacture in the case of a one-piece molding of the cup. The tilting means 23 which is illustrated in FIG. 5 comprises a cam 60 on or under which passes the tab 46 depending on whether an associated control means, noted 50, is or is not actuated by the central control unit as a result of the signal sent to said unit by the weighing means 22. The control means 50 here comprises a pivoting finger 36 arranged upstream of the cam 60, said finger extending in a substantially vertical plane. The finger 36 is connected to a transverse horizontal rod 54 mounted to pivot in a fixed block 56, and coupled in rotation to a bracket 53 whose other end is mounted at the end of a push rod 52 associated with an actuating member 51 which can be an electromagnet or a pneumatic cylinder.
Dans la position illustrée en trait continu, le doigt 36 s'étend dans une position horizontale, de sorte que l'extrémité inférieure de la patte 46, qui présente un retour horizontal, passe en-dessous de la came 60 : par suite, la coupelle 14 défilant au niveau de ce poste d'éjection reste dans sa position horizontale. Par contre, si l'organe d'actionnement 51 est excité, le doigt 36 est basculé vers le bas, et l'on a représenté schématiquement en traits mixtes la trace de l'extrémité dudit doigt dans cette position. Un basculement du doigt 36 d'environ 120 sera en principe suffisant. Dans cette position, le doigt 36 constitue une rampe d'appui sur laquelle vient glisser le retour inférieur de la patte 46, lequel retour passe ensuite sur la face supérieure de la came 60, ce qui induit un soulèvement associé et un basculement de la coupelle 14 autour de son axe 45, comme cela est schématisé par la flèche 104. L'angle de basculement sera de préférence légèrement supérieur à l'angle de conicité précité du logement conique 48 de la coupelle 14, afin de dépasser l'horizontalité, pour permettre une éjection latérale du produit, schématisée par la flèche 105, sur une bâche de réception 49 ici fixée au bâti B du dispositif. Une telle structure du moyen de basculement 23 permet une réaction très rapide et un basculement fiable des coupelles, compatible avec des vitesses de défilement élevées.In the position illustrated in solid lines, the finger 36 extends in a horizontal position, so that the lower end of the tab 46, which has a horizontal return, passes below the cam 60: consequently, the cup 14 scrolling at this ejection station remains in its horizontal position. On the other hand, if the actuating member 51 is excited, the finger 36 is tilted downward, and the trace of the end of said finger in this position is shown diagrammatically in broken lines. A tilting of the finger 36 of about 120 will in principle be sufficient. In this position, the finger 36 constitutes a support ramp on which the lower return of the lug 46 slides, which return then passes over the upper face of the cam 60, which induces an associated lifting and a tilting of the cup. 14 around its axis 45, as shown by arrow 104. The tilting angle will preferably be slightly greater than the aforementioned taper angle of the conical housing 48 of the cup 14, in order to exceed the horizontality, for allow a lateral ejection of the product, shown diagrammatically by arrow 105, on a receiving cover 49 here fixed to the frame B of the device. Such a structure of the tilting means 23 allows a very rapid reaction and a reliable tilting of the cups, compatible with high running speeds.
L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au contraire toute variante reprenant, avec des moyens équivalents les caractéristiques essentielles énoncées plus haut. The invention is not limited to the embodiment which has just been described, but on the contrary encompasses any variant incorporating, with equivalent means, the essential characteristics set out above.
En particulier, bien que cela n'ait pas été décrit, on pourra prévoir un agencement différent des rouleaux du deuxième convoyeur, avec par exemple des ensembles à doubles rouleaux réunis entre eux par une chape articulée. Dans ce cas, les coupelles viendront s'inter caler entre les paires de rouleaux associées, ces paires de rouleaux étant par exemple surmontées d'une surface conique permettant au produit concerné de rouler vers l'une ou l'autre des coupelles adjacentes. Une telle variante présentera un intérêt dans le cas de produits de grosses dimensions, qui pourront ainsi être triés selon leur poids sans modification dimensionnelle du dispositif. In particular, although this has not been described, provision may be made for a different arrangement of the rollers of the second conveyor, with, for example, sets of double rollers joined together by an articulated yoke. In this case, the cups will be interposed between the pairs of associated rollers, these pairs of rollers being for example surmounted by a conical surface allowing the product concerned to roll towards one or the other of the adjacent cups. Such a variant will be of interest in the case of products of large dimensions, which can thus be sorted according to their weight without dimensional modification of the device.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606730A FR2749196A1 (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Conveyor for sorting fruit and vegetables according to weight |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9606730A FR2749196A1 (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Conveyor for sorting fruit and vegetables according to weight |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2749196A1 true FR2749196A1 (en) | 1997-12-05 |
Family
ID=9492599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9606730A Pending FR2749196A1 (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Conveyor for sorting fruit and vegetables according to weight |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2749196A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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