FR2812473A1 - Procedure for making U-shaped conductor segment of AC generator for vehice, involves pushing bending device against side of conductor wire opposite rollers - Google Patents
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Abstract
Description
1 28124731 2812473
PROCEDE DE FABRICATION DE SEGMENTS DE CONDUCTEUR D'UN METHOD FOR MANUFACTURING CONDUCTIVE SEGMENTS OF A
GENERATEUR DE COURANT ALTERNATIFAC GENERATOR
La présente invention se rapporte à un générateur de courant alternatif comportant une pluralité de segments de conducteur en forme de U qui sont reliés afin de former un The present invention relates to an alternating current generator comprising a plurality of U-shaped conductor segments which are connected to form a
enroulement de stator.stator winding.
Une machine électrique rotative comporte un enroulement d'induit qui est constitué d'une pluralité de segments de conducteur en forme de U. Chaque segment de conducteur comporte une tête en forme de U et une paire de branches et A rotary electric machine has an armature winding which is made up of a plurality of U-shaped conductor segments. Each conductor segment has a U-shaped head and a pair of arms and
est revêtu d'une couche d'isolement. is coated with an insulation layer.
Les brevets des Etats-Unis 5 211 670 et 5 266 858 décrivent un procédé de fabrication d'un tel enroulement d'induit. Chaque branche est insérée dans une rainure parmi une pluralité de rainures à partir d'une première extrémité d'un noyau d'induit. Ensuite, les extrémités des branches des segments de conducteur sont reliées les unes aux autres au niveau de l'autre extrémité du noyau d'induit afin de former U.S. Patents 5,211,670 and 5,266,858 describe a method of manufacturing such an armature winding. Each branch is inserted into a groove among a plurality of grooves from a first end of an armature core. Then, the ends of the branches of the conductor segments are connected to each other at the other end of the armature core in order to form
l'enroulement de stator.the stator winding.
Au cours de la fabrication de segments de conducteur, un disque rotatif comportant un noyau de pliage et une broche est prévu. Le noyau de pliage est formé au niveau du centre d'un disque rotatif afin d'être adapté à la périphérie During the production of conductor segments, a rotating disc having a folding core and a spindle is provided. The folding core is formed at the center of a rotating disc to be adapted to the periphery
intérieure d'une tête en forme de U du segment de conducteur. interior of a U-shaped head of the conductor segment.
Un fil de conducteur droit est disposé entre la périphérie extérieure du noyau de pliage et la broche, et ensuite, le disque est entraîné en rotation sur un certain angle afin de plier le fil le long de la périphérie extérieure du noyau de A straight conductor wire is disposed between the outer periphery of the folding core and the spindle, and then the disc is rotated at an angle to bend the wire along the outer periphery of the folding core
pliage.folding.
Cependant, le procédé de fabrication ci-dessus amène la tête en forme de U à s'incliner vers l'une des branches, et la tête doit être remise en forme de manière à former une extrémité de bobinage de l'enroulement d'induit. Ceci constitue un obstacle à la productivité de l'enroulement d'induit, et la remise en forme des segments de conducteur However, the above manufacturing process causes the U-shaped head to tilt towards one of the legs, and the head must be reshaped to form a winding end of the armature winding. . This constitutes an obstacle to the productivity of the armature winding, and the re-shaping of the conductor segments.
peut provoquer un défaut d'isolement. may cause an insulation fault.
Un but principal de l'invention est de réaliser un procédé amélioré de fabrication de segments de conducteur en A main object of the invention is to provide an improved method of manufacturing conductor segments in
forme de U fiables à une productivité élevée. reliable U shape with high productivity.
Conformément à une caractéristique de l'invention, un procédé de fabrication d'un segment de conducteur en forme de U comprend une étape consistant à installer un fil de conducteur droit d'une longueur prescrite sur les périphéries extérieures d'une paire de rouleaux disposés parallèlement, ainsi qu'une étape consistant à pousser un dispositif de pliage contre un côté du fil de conducteur opposé aux rouleaux entre les rouleaux de sorte que le fil de conducteur puisse erre plié afin de permettre au dispositif de pliage de According to a feature of the invention, a method of manufacturing a U-shaped conductor segment comprises a step of installing a straight conductor wire of a prescribed length on the outer peripheries of a pair of rollers arranged parallel, as well as a step of pushing a bending device against a side of the conductor wire opposite the rollers between the rollers so that the conductor wire can wander folded in order to allow the bending device to
passer entre la paire de rouleaux.pass between the pair of rollers.
Le procédé peut comprendre en outre une étape consistant à réduire un espacement entre la paire de rouleaux pendant ou après l'étape de poussée d'un dispositif de pliage. L'étape de réduction d'un espacement peut comprendre une étape consistant à former un espacement entre les branches de façon The method may further include a step of reducing a spacing between the pair of rollers during or after the step of pushing a folding device. The step of reducing a spacing may include a step of forming a spacing between the branches so
à ce qu'il soit plus étroit que l'espacement de la tête. to be narrower than the head spacing.
L'étape de poussée d'un dispositif de pliage peut comprendre en outre une étape consistant à maintenir l'autre côté du fil par un dispositif d'arrêt pendant que le dispositif de pliage passe entre la paire de rouleaux. L'étape de poussée d'un dispositif de pliage peut comprendre en outre une étape The pushing step of a folding device may further comprise a step of holding the other side of the wire by a stop device while the folding device passes between the pair of rollers. The pushing step of a folding device can further comprise a step
consistant à insérer une entretoise entre les branches. consisting of inserting a spacer between the branches.
D'autres buts, particularités et caractéristiques de la présente invention de même que les fonctions des pièces qui s'y rapportent de la présente invention deviendront évidents Other objects, features and characteristics of the present invention as well as the functions of the related parts of the present invention will become apparent
à partir d'une étude de la description détaillée qui suit, from a study of the detailed description which follows,
des revendications annexées et des dessins. Dans les of the appended claims and drawings. In the
dessins: La figure 1 est une vue fragmentaire en coupe longitudinale d'une machine électrique rotative comportant un stator, l'enroulement de stator étant constitué d'une pluralité de segments de conducteur en forme de U. La figure 2 est une vue en coupe radiale de drawings: FIG. 1 is a fragmentary view in longitudinal section of a rotary electric machine comprising a stator, the stator winding consisting of a plurality of U-shaped conductor segments. FIG. 2 is a sectional view radial of
l'enroulement de stator représenté sur la figure 1. the stator winding shown in Figure 1.
La figure 3 est une vue en perspective illustrant une paire de segments de conducteur en forme de U. Figure 3 is a perspective view illustrating a pair of U-shaped conductor segments.
3 28124733 2812473
La figure 4 est une vue fragmentaire en perspective Figure 4 is a fragmentary perspective view
d'une extrémité avant de l'enroulement de stator. from a front end of the stator winding.
La figure 5 est une vue latérale fragmentaire d'un petit segment de conducteur en forme de U. La figure 6 est une vue latérale fragmentaire d'un grand segment de conducteur en forme de U. La figure 7A est une vue de l'avant simplifiée de rouleaux de formage au cours d'une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U, et la figure 7B est une vue latérale simplifiée en coupe transversale illustrant une unité de dispositif de fermage devant être utilisée dans un Figure 5 is a fragmentary side view of a small U-shaped conductor segment. Figure 6 is a fragmentary side view of a large U-shaped conductor segment. Figure 7A is a front view figure of forming rollers during a step of manufacturing U-shaped conductor segments, and Figure 7B is a simplified side view in cross section illustrating a closing device unit to be used in a
procédé conforme à l'invention.process according to the invention.
La figure 8A est une vue de l'avant simplifiée illustrant une paire de rouleaux de formage au cours d'une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U, et la figure 8B est une vue latérale simplifiée illustrant Figure 8A is a simplified front view illustrating a pair of forming rollers during a step of manufacturing the U-shaped conductor segments, and Figure 8B is a simplified side view illustrating
l'unité de dispositif de formage.the forming device unit.
La figure 9 est une vue simplifiée illustrant une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U. La figure 10A est une vue de l'avant simplifiée illustrant les rouleaux de formage au cours d'une étape de fabrication des segments de conducteur en forme de U, et la figure 0lB est une vue latérale simplifiée illustrant l'unité FIG. 9 is a simplified view illustrating a step of manufacturing the U-shaped conductor segments. FIG. 10A is a simplified front view illustrating the forming rolls during a step of manufacturing the U-shaped conductor segments U-shaped, and Figure 0lB is a simplified side view illustrating the unit
de dispositif de formage.forming device.
La figure 11 est un schéma simplifié illustrant un mécanisme de commande de position de rouleau, et La figure 12 est une vue latérale fragmentaire agrandie illustrant un mécanisme de commande d'unité de dispositif de formage. Un générateur de courant alternatif destiné à un véhicule, qui est équipé d'un stator fabriqué grâce à un procédé conforme à un mode de réalisation préféré de l'inVention, est décrit en faisant référence aux figures a 6. Comme représenté sur la figure 1, le stator 3 comporte un enroulement de stator triphasé 31 et un noyau de stator 32 et est disposé autour d'un noyau polaire 7 d'un rotor 2. Le noyau de stator 32 comporte 96 rainures dans lesquelles l'enroulement de stator 31 est logé. Des isolateurs 34 sont Figure 11 is a simplified diagram illustrating a roller position control mechanism, and Figure 12 is an enlarged fragmentary side view illustrating a forming device unit control mechanism. An alternating current generator for a vehicle, which is equipped with a stator manufactured by a method according to a preferred embodiment of the invention, is described with reference to Figures a 6. As shown in Figure 1 , the stator 3 has a three-phase stator winding 31 and a stator core 32 and is arranged around a polar core 7 of a rotor 2. The stator core 32 has 96 grooves in which the stator winding 31 is housed. Insulators 34 are
4 28124734 2812473
insérés dans chaque rainure 33 afin d'isoler l'enroulement de stator 31 du noyau de stator 32. L'enroulement de stator 31 est constitué d'une pluralité de paires constituées d'un grand segment de conducteur en forme de U 38 et d'un petit segment de conducteur en forme de U 39. Comme indiqué sur la figure 2, quatre parties dans la fente 3811, 3911, 3921 et 3821 sont disposées respectivement dans des couches de inserted into each groove 33 in order to isolate the stator winding 31 from the stator core 32. The stator winding 31 is made up of a plurality of pairs made up of a large U-shaped conductor segment 38 and d 'a small U-shaped conductor segment 39. As shown in Figure 2, four parts in the slot 3811, 3911, 3921 and 3821 are arranged respectively in layers of
rainures alignées radialement Ci, C2, C3 et C4. radially aligned grooves Ci, C2, C3 and C4.
Comme représenté sur la figure 3, le grand segment de conddcteur en forme de U 38 comporte une tête à coude en U As shown in Figure 3, the large U-shaped conductor segment 38 has a U-shaped elbow head
380 ainsi qu'une paire de branches 381 et 382. 380 and a pair of branches 381 and 382.
La branche 381 comporte une partie dans la rainure 3811 devant être disposée dans la couche Cl d'une rainure ainsi qu'une extension 3812 comprenant une extrémité de liaison 3813. La branche 382 comporte une partie dans la fente 3821 devant être disposée dans la couche C4 d'une autre rainure ainsi qu'une extension 3822 comprenant une extrémité de liaison 3823. Un intervalle suivant la circonférence est formé afin de correspondre à un pas de pôles prescrit entre la partie dans la rainure 3811 de la branche 381 et la partie dans la rainure 3821 de la branche 382. L'extrémité de liaison 3812 est espacée suivant la circonférence de la partie dans la rainure 3811 d'une moitié de l'intervalle suivant la circonférence. Une extrémité de liaison 3822 est également espacée suivant la circonférence de la partie dans la rainure 3821 d'une moitié de l'intervalle suivant la circonférence. Le petit segment de conducteur en forme de U 39 comporte une tête à coude en U 390 ainsi que une paire de branches 391 et 392. La branche 391 comporte une partie dans la rainure 3911 devant être disposée dans la couche C2 de la même rainure que la partie dans la rainure 3811 et une extension 3912 comprenant une extrémité de liaison 3913. La branche 392 comporte une partie dans la rainure 3921 devant être disposée dans la couche C3 de la même rainure que la partie dans la rainure 3821 et une extension 3922 comprenant une extrémité de liaison 3923. Un intervalle suivant la circonférence est formé afin de correspondre à un pas de pôles prescrit entre la partie dans la rainure 3911 et la partie dans la rainure The branch 381 has a part in the groove 3811 to be disposed in the layer C1 of a groove as well as an extension 3812 comprising a connecting end 3813. The branch 382 has a part in the slot 3821 to be disposed in the layer C4 of another groove as well as an extension 3822 comprising a connecting end 3823. A gap along the circumference is formed in order to correspond to a prescribed pole pitch between the part in the groove 3811 of the branch 381 and the part in the groove 3821 of the branch 382. The connecting end 3812 is spaced along the circumference of the part in the groove 3811 by one half of the interval along the circumference. A connecting end 3822 is also spaced along the circumference of the portion in the groove 3821 by one half of the gap along the circumference. The small U-shaped conductor segment 39 has a U-shaped elbow head 390 as well as a pair of branches 391 and 392. The branch 391 has a part in the groove 3911 to be placed in the layer C2 of the same groove as the part in the groove 3811 and an extension 3912 comprising a connecting end 3913. The branch 392 comprises a part in the groove 3921 to be arranged in the layer C3 of the same groove as the part in the groove 3821 and an extension 3922 comprising a connecting end 3923. A gap along the circumference is formed in order to correspond to a prescribed pole pitch between the part in the groove 3911 and the part in the groove
28124732812473
8921. L'extrémité de liaison 3912 ou 3922 esc espacée suivant la circonférence de la partie dans la rainure 3911 ou 3921 d'une moitié de l'intervalle suivant la circonférence de la 8921. The connecting end 3912 or 3922 esc spaced along the circumference of the part in the groove 3911 or 3921 by one half of the interval following the circumference of the
tête à coude en U 390.head to elbow in U 390.
Comme enoncé ci-dessus, les parties dans la rainure 3811 et 3821 de chaque grand segment de conducteur en forme de U 38 sont insérées respectivement dans des rainures différentes qui sont espacées d'un pas de pôles prescrit, et les parties dans la rainure 3911 et 3921 de chaque petit segment de conducteur en forme de U 39 sont insérées respectivement dans des rainures différentes qui sont espacées du même pas de pôles. Comme indiqué sur la figure 1, le grand segment de conducteur en forme de U 38 entoure le petit segment de conducteur en forme de U 39, au niveau d'une première partie d'extrémité de bobinage 36 ou bien de la partie avant du noyau de stator 32, en empêchant ainsi les segments de As stated above, the parts in groove 3811 and 3821 of each large U-shaped conductor segment 38 are inserted respectively in different grooves which are spaced apart by a prescribed pole pitch, and the parts in groove 3911 and 3921 of each small U-shaped conductor segment 39 are inserted respectively into different grooves which are spaced apart by the same pole pitch. As shown in Figure 1, the large U-shaped conductor segment 38 surrounds the small U-shaped conductor segment 39, at a first winding end portion 36 or at the front portion of the core stator 32, thereby preventing the segments from
conducteur 38 et 39 de se croiser l'un l'autre. driver 38 and 39 to cross each other.
Comme indiqué sur les figures 3 et 4, l'extrémité de liaison 3812 s'étendant à partir de la partie dans la rainure 3811 disposée au niveau de la couche Cl est reliée à l'extrémité de liaison 3912 s'étendant à partir de la partie dans la rainure 3911 disposée au niveau de la couche C2, au niveau d'une seconde partie d'extrémité de bobinage 37 ou de l'extrémité arrière du noyau de stator 32. De la même manière, l'extrémité de liaison 3822 s'étendant à partir de a partie dans la rainure 3821 disposée au niveau de la couche C4 est reliée à l'extrémité de liaison 3922 s'étendant à partir de la partie dans la rainure 3921 disposée au niveau de la couche C3. Une première partie d'extrémité de bobinage 36 comprend des segments de conducteur n'étant pas en forme de U' communs (non représentés ici) destinés à relier les parties dans la rainure disposées au niveau des couches CI et C4 et les parties dans la rainure disposées au niveau des As shown in Figures 3 and 4, the connecting end 3812 extending from the part in the groove 3811 disposed at the level of the layer C1 is connected to the connecting end 3912 extending from the part in the groove 3911 disposed at the level of the layer C2, at the level of a second winding end part 37 or of the rear end of the stator core 32. In the same way, the connecting end 3822 s extending from the part in the groove 3821 disposed at the level of the layer C4 is connected to the connecting end 3922 extending from the part in the groove 3921 disposed at the level of the layer C3. A first winding end part 36 comprises common non-U 'shaped conductor segments (not shown here) intended to connect the parts in the groove arranged at the layers CI and C4 and the parts in the groove arranged at the
couches C2 et C3.layers C2 and C3.
Un procédé de fabrication de l'enroulement de stator 31 A method of manufacturing the stator winding 31
est décrit ci-après.is described below.
Tout d'abord, un fil de conducteur rectangulaire revêtu de résine isolante est coupé afin de présenter une longueur prescrite, et les revêtements isolants au niveau des extrémités opposées de celui-ci sont enlevés. Ensuite, il est plié pour former le petit segment de conducteur en forme de U 39 tel que représenté sur la figure 5 ou le grand segment de conducteur en forme de U 38 comme représenté sur la figure 6. Comme indiqué sur la figure 6, un espacement DO entre les branches 381 et 382 du grand segment de conducteur en forme de U 38 est plus petit que le diamètre ou la distance maximum Dl de la périphérie intérieure de la tête 380 dans le même plan que l'espacement. Si l'épaisseur de la partie de branche du grand segment de conducteur en forme de U 38 dans le même plan est T, la largeur extérieure D2 est DO + 2T. La largeur extérieure D2 est plus petite que le diamètre extérieur ou largeur maximum D3 de la tête 380 dans le même First, a rectangular conductor wire coated with insulating resin is cut to have a prescribed length, and the insulating coatings at opposite ends thereof are removed. Then it is folded to form the small U-shaped conductor segment 39 as shown in Figure 5 or the large U-shaped conductor segment 38 as shown in Figure 6. As shown in Figure 6, a spacing DO between the branches 381 and 382 of the large U-shaped conductor segment 38 is smaller than the diameter or the maximum distance Dl from the inner periphery of the head 380 in the same plane as the spacing. If the thickness of the branch portion of the large U-shaped conductor segment 38 in the same plane is T, the outer width D2 is DO + 2T. The external width D2 is smaller than the external diameter or maximum width D3 of the head 380 in the same
plan, qui est D1 + 2T.plane, which is D1 + 2T.
Comme indiqué sur la figure 5, un espacement DO' entre les branches 391 et 392 du petit segment de conducteur en forme de U 39 est plus petit que le diamètre ou distance maximum Dl' de la périphérie intérieure de la tête 390 dans le même plan que l'espacement. Si l'épaisseur de la partie de branche du petit segment de conducteur en forme de U 39 dans le même plan est T, la largeur extérieure Dl' des parties de branche est DO' + 2T. La largeur extérieure Dl' est olus petite que le diamètre extérieur ou largeur maximum D3' de la tête 390 dans le même plan, qui est Dl' + 2T. La largeur maximum DO' vaut presque 0, et l'épaisseur T est largement plus petite que l'intervalle entre les couches adjacentes As shown in FIG. 5, a spacing DO 'between the branches 391 and 392 of the small U-shaped conductor segment 39 is smaller than the maximum diameter or distance Dl' from the inner periphery of the head 390 in the same plane that spacing. If the thickness of the branch part of the small U-shaped conductor segment 39 in the same plane is T, the external width Dl 'of the branch parts is DO' + 2T. The outside width Dl 'is smaller than the outside diameter or maximum width D3' of the head 390 in the same plane, which is Dl '+ 2T. The maximum width DO 'is almost 0, and the thickness T is much smaller than the interval between the adjacent layers
dans une rainure 33.in a groove 33.
Dans cette étape, une paire de branches 381 et 382 du grand segment de conducteur en forme de U 38 s'étend sur le même plan radial que l'espacement DO, et une paire de branches 391 et 392 du petit segment de conducteur en forme In this step, a pair of branches 381 and 382 of the large U-shaped conductor segment 38 extends on the same radial plane as the spacing DO, and a pair of branches 391 and 392 of the small U-shaped conductor segment
de U 39 s'étend sur le même plan radial que l'espacement DO'. of U 39 extends on the same radial plane as the spacing DO '.
Ensuite, les branches de la paire de branches 381 et 382 sont pliées suivant la direction de la circonférence du stator 3 pour être espacées l'une de l'autre à un certain intervalle, la tête 380 étant au centre de celles-ci. De la même manière, les branches de la paire de branches 391 et 392 sont pliées suivant la direction de la circonférence pour être espacées l'une de l'autre à un certain intervalle, la Then, the branches of the pair of branches 381 and 382 are folded in the direction of the circumference of the stator 3 to be spaced from each other at a certain interval, the head 380 being in the center of these. Similarly, the branches of the pair of branches 391 and 392 are folded in the direction of the circumference to be spaced from each other at a certain interval, the
tête 390 étant au centre de celles-ci. head 390 being in the center of these.
Au niveau de cette étape, la branche radialement intérieure 381 du grand segment de conducteur en forme de U 38 est pliée plus court que la branche radialement exterieure 382 de celui-ci afin de correspondre respectivement à la couche radialement intérieure Cl et à la couche radialement extérieure C4 de la rainure. Pour la même raison, la branche radialement intérieure 391 du petit segment de conducteur en forme de U 39 est pliée plus court que la branche radialement extérieure 392 de celui-ci afin de correspondre respectivement à la couche radialement intérieure C2 et à la At this stage, the radially inner branch 381 of the large U-shaped conductor segment 38 is bent shorter than the radially outer branch 382 thereof so as to correspond respectively to the radially inner layer C1 and to the radially layer outside C4 of the groove. For the same reason, the radially inner branch 391 of the small U-shaped conductor segment 39 is bent shorter than the radially outer branch 392 thereof so as to correspond respectively to the radially inner layer C2 and to the
couche radialement extérieure C3 de la rainure. radially outer layer C3 of the groove.
Lorsque les branches radialement extérieures 382 et 392 sont pliées, la partie radialement extérieure de la tête 380 et de la tête 390 sont tirées davantage pour être légèrement aplaties par comparaison avec les parties radialement intérieures de la tête 380 et de la tête 390 en raison de la When the radially outer branches 382 and 392 are bent, the radially outer portion of the head 380 and the head 390 are pulled further to be slightly flattened compared to the radially inner portions of the head 380 and the head 390 due to the
différence entre les quantités de pliage exposées ci-dessus. difference between the folding amounts shown above.
Ensuite, les branches 391 et 392 du petit segment de conducteur en forme de U 39 sont insérées respectivement dans deux rainures 33 qui sont espacées d'un intervalle prescrit l'une de l'autre, et les branches 381 et 382 du grand segment de conducteur en forme de U 38 sont insérées respectivement dans deux rainures 33 qui sont espacées d'un intervalle Next, the branches 391 and 392 of the small U-shaped conductor segment 39 are inserted respectively into two grooves 33 which are spaced apart by a prescribed interval from each other, and the branches 381 and 382 of the large segment of U-shaped conductor 38 are inserted respectively into two grooves 33 which are spaced apart by an interval
prescrit l'une de l'autre, comme énoncé ci-dessus. prescribed one from the other, as stated above.
Comme représenté sur la figure 4, les parties des branches 381 et 382 s'étendant vers l'avant à partir des rentes 33 sont pliées suivant les directions de la circqnférence pour former des extrémités de liaison 3812 et 3822, et les parties des branches 391 et 392 s'étendant vers l'avant à partir des fentes 33 sont pliées suivant la direction de la circonférence pour former les extrémités de liaison 3912 et 3922. Ensuite, les extrémités de liaison 3912 et 3812 sont disposées côte à côte suivant la direction radiale, et les extrémités de liaison 3922 et 3822 sont disposées côte à côte suivant la direction radiale. Ensuite, le bord 3913 de l'extrémité de liaison 3912 et le bord 3813 de l'extrémité de liaison 3812 sont soudés ensemble, et le bord 3923 de!'extrémité de liaison 3922 et le bord 3823 de l'extrémité de liaison 3822 sont soudés ensemble pour former le stator 3. Comme indiqué sur la figure 1, la tête 380 du grand segment de conducteur en forme de U 38 comporte une surface radialement vers l'intérieur s'étendant en parallèle à une surface inclinée 75 du rotor 2. Ceci procure un espace suffisant pour la première partie d'extrémité de bobinage 36, la tête 380 et la tête 390, de sorte au'un revêtement isolant au niveau de la première partie d'extrémité de bobinage 36 As shown in FIG. 4, the parts of the branches 381 and 382 extending forward from the annuities 33 are folded in the directions of the circumference to form connection ends 3812 and 3822, and the parts of the branches 391 and 392 extending forward from the slots 33 are folded in the direction of the circumference to form the connecting ends 3912 and 3922. Then, the connecting ends 3912 and 3812 are arranged side by side in the radial direction , and the connection ends 3922 and 3822 are arranged side by side in the radial direction. Then the edge 3913 of the connecting end 3912 and the edge 3813 of the connecting end 3812 are welded together, and the edge 3923 of the connecting end 3922 and the edge 3823 of the connecting end 3822 are soldered together to form the stator 3. As shown in FIG. 1, the head 380 of the large U-shaped conductor segment 38 has a radially inward surface extending in parallel with an inclined surface 75 of the rotor 2. This provides sufficient space for the first winding end portion 36, the head 380 and the head 390, so that an insulating coating at the first winding end portion 36
peut être protégé d'une pression excessive appliquée à ceui- can be protected from excessive pressure applied to it
ci. Comme représenté sur les figures 7A et 7B, les rouleaux d'une paire de rouleaux de formage 101 présentant un axe m sont disposés en parallèle l'un à l'autre de sorte qu'un espacement g est formé entre la paire de rouleaux de formage parallèles 101. Chaque rouleau de formage 101 comporte une rainure annulaire 1011 au niveau de sa périphérie extérieure pour être en alignement commun (par exemple le trait mixte 400 sur la figure 11), et un fil rectangulaire revêtu d'une résine isolante 100 est installé le long de chaque rainure 1011. Le revêtement isolant du fil 100 est enlevé de ses extrémités opposées. Un dispositif de pliage 102a, un dispositif d'arrêt 102b et une entretoise 103 sont disposés sur l'arrière du fil 100 entre la paire de rouleaux de formage 101. Ceux-ci font partie d'une unité de dispositif de formage. Le dispositif de pliage 102a est un élément en colonne s'étendant vers l'avant (vers la gauche) à partir d'un support 104 pour être juste au-dessus du fil 100. Le dispositif d'arrêt 102b est un élément rectangulaire s'étendant vers l'avant à partir d'un support 105 pour être juste au-dessous du fil 100. L'entretoise 103 est un élément plat disposé sur l'élément de support 104 pour s'étendre vers l'avant dans la direction verticale. L'entretoise 103 this. As shown in FIGS. 7A and 7B, the rollers of a pair of forming rollers 101 having an axis m are arranged in parallel with each other so that a spacing g is formed between the pair of rollers parallel forming 101. Each forming roller 101 has an annular groove 1011 at its outer periphery to be in common alignment (for example the dashed line 400 in FIG. 11), and a rectangular wire coated with an insulating resin 100 is installed along each groove 1011. The insulating coating of the wire 100 is removed from its opposite ends. A folding device 102a, a stopping device 102b and a spacer 103 are arranged on the rear of the wire 100 between the pair of forming rollers 101. These are part of a forming device unit. The folding device 102a is a column element extending forward (to the left) from a support 104 to be just above the wire 100. The stop device 102b is a rectangular element s extending forward from a support 105 to be just below the wire 100. The spacer 103 is a flat member disposed on the support member 104 to extend forward in the direction vertical. The spacer 103
comporte une partie inclinée 1030 descendant vers l'avant. has an inclined portion 1030 descending forward.
Comme indiqué sur la figure 7B, le fil 100 est transporté vers l'arrière ou vers la droite par un transporteur de fil (non représenté) depuis une position de stockage vers une position juste au-dessus de la rainure As shown in Figure 7B, the wire 100 is transported backward or to the right by a wire conveyor (not shown) from a storage position to a position just above the groove
9 28124739 2812473
annulaire 1011 et installé dans celle-ci, le long d'un trait annular 1011 and installed therein, along a line
mixte 200.mixed 200.
De préférence, le transporteur de fil est constitué d'une paire de vis d'avance disposées des deux côtés gauche et droit de la paire de rouleaux de formage 101 représentés sur la figure 7A. La paire de vis transporte le fil 100 entre les filets de celles-ci lorsqu'elles tournent. Lorsque le fil est transporté par la paire de vis d'avance et est cosé dans les rainures annulaires de la paire de rouleaux de formage, le transporteur de fil s'arrête. Il est possible de Preferably, the wire conveyor consists of a pair of feed screws arranged on both the left and right sides of the pair of forming rollers 101 shown in Figure 7A. The pair of screws transports the wire 100 between the threads of these when they rotate. When the wire is transported by the pair of feed screws and is cosé in the annular grooves of the pair of forming rollers, the wire conveyor stops. It is possible to
transporter le fil 100 par des mains de robot. transport wire 100 by robot hands.
Ensuite, l'unité de dispositif de formage, qui comprend le dispositif de pliage 102a, le dispositif d'arrêt 102b et l'entretoise 103, est déplacé vers l'avant depuis la position représentée sur la figure 7B vers la position représentée sur la figure 8B, de sorte que le fil 100 est établi entre le dispositif de pliage 102a et le dispositif d'arrêt 102b comme indiqué sur la figure 7A. Dans le même temps, la partie avant Then, the forming device unit, which includes the folding device 102a, the stop device 102b and the spacer 103, is moved forward from the position shown in Figure 7B to the position shown in the FIG. 8B, so that the wire 100 is established between the folding device 102a and the stop device 102b as shown in FIG. 7A. At the same time, the front part
1030 de l'entretoise 103 vient juste au-dessus du fil 100. 1030 from spacer 103 comes just above wire 100.
Ensuite, l'unité de dispositif de formage se déplace vers le bas pour plier le fil 100 en une forme de U. Lorsque le fil est plié par le dispositif de pliage 103a, le dispositif d'arrêt 102b supporte une partie inférieure du fil 100 afin de l'empêcher de se plier excessivement jusqu'à rompre le Then, the forming device unit moves downward to fold the wire 100 into a U-shape. When the wire is folded by the folding device 103a, the stop device 102b supports a lower part of the wire 100 to prevent it from bending excessively until it breaks
revêtement isolant.insulating coating.
Ensuite, la distance g entre les rouleaux de formage est réduite afin de rétrécir la partie de col entre la tête 100a et les branches 100b. Par ailleurs, l'entretoise 103 maintient une distance prescrite entre les deux branches 100b. Le dispositif de pliage 102a est également empêché de réduire de façon excessive le rayon de la tête 10Oa, en protégeant ainsi le revêtement isolant du fil d'une contrainte. Comme représenté sur les figures i0A et 0lB, un ou chaque rouleau de la paire de rouleaux de formage 10 est déplacé par un dispositif de déplacement de rouleau 300 afin d'augmenter la distance g. Ensuite, l'unité de dispositif de formage est déplacée vers l'arrière pour décharger le fil en Then, the distance g between the forming rollers is reduced in order to narrow the neck portion between the head 100a and the branches 100b. Furthermore, the spacer 103 maintains a prescribed distance between the two branches 100b. The folding device 102a is also prevented from excessively reducing the radius of the head 10Oa, thereby protecting the insulating coating of the wire from stress. As shown in Figures 10A and 0B, one or each roller of the pair of forming rollers 10 is moved by a roller moving device 300 to increase the distance g. Then, the forming device unit is moved backward to discharge the wire in
forme de U 100.U shape 100.
28124732812473
Le dispositif de déplacement de rouleau 300 est représenté sur la figure 11. La paire de rouleaux de formage 101 est supportée avec possibilité de rotation par une paire de tiges de support 110 qui sont alignées suivano un axe commun. Chaque tige de la paire de tiges de support 110 est supportée avec possibilité de coulissement par l'un des cylindres d'une paire de cylindres 111. Le cylindre 111 eso fixé à un contrôleur d'unité de dispositif de formage 700 représenté sur la figure 12 par l'intermédiaire d'un bâti The roller moving device 300 is shown in Figure 11. The pair of forming rollers 101 is supported with the possibility of rotation by a pair of support rods 110 which are aligned along a common axis. Each rod of the pair of support rods 110 is supported with the possibility of sliding by one of the cylinders of a pair of cylinders 111. The cylinder 111 is fixed to a controller of forming device unit 700 shown in the figure 12 through a frame
112.112.
Chaque contre-came d'une paire de contre-cames 113 est supportée au niveau d'une extrémité de chaque tige de support 110. Chaque contre-came 113 comporte un axe 114 ajusté à une extrémité de la tige 110, parallèlement à un axe de rotation Each cam follower of a pair of cam cams 113 is supported at one end of each support rod 110. Each cam follower 113 has an axis 114 adjusted to one end of the rod 110, parallel to an axis of rotation
401.401.
Une paire de supports de cames en forme d'anneau 115 comportant des cames 116, est fixée à une came cylindrique A pair of ring-shaped cam supports 115 having cams 116 is attached to a cylindrical cam
afin d'être disposée autour de la paire de contre-cames 113. in order to be arranged around the pair of cams 113.
La came cylindrique présente un axe de rotation parallèle à l'axe de rotation 401. Chaque came 116 présente une face de came. 117. Des dispositifs d'arrêt 118 sont fixés aux cylindres 111 afin d'empêcher un mouvement supplémentaire du The cylindrical cam has an axis of rotation parallel to the axis of rotation 401. Each cam 116 has a cam face. 117. Stop devices 118 are attached to the cylinders 111 to prevent further movement of the
fil 100.wire 100.
La paire de tiges 110 est sollicitée par un ressort afin d'augmenter la distance L jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par un dispositif d'arrêt lorsque la distance devient égale à la distance entre les axes m des rouleaux de formage 101. Si la distance g entre la paire de rouleaux de formage 101 n'est pas diminuée, chaque contre-came 113 est espacée de la face de came 117. Si la face de came 117 pousse la paire de tiges en s'opposant à la force de ressort, la paire de rouleaux de formage 101 se déplace depuis l'extérieur afin de réduire The pair of rods 110 is biased by a spring in order to increase the distance L until it is stopped by a stop device when the distance becomes equal to the distance between the axes m of the forming rollers 101. If the distance g between the pair of forming rollers 101 is not reduced, each cam follower 113 is spaced from the cam face 117. If the cam face 117 pushes the pair of rods opposing the force spring, the pair of forming rollers 101 moves from the outside to reduce
la distance g.the distance g.
L'unité de dispositif de formage est constituée du dispositif de pliage 102a, du dispositif d'arrêt 102b, de l'entretoise 103, d'un premier dispositif d'entraînement d'élément de support 710 et d'un second dispositif d'entraînement d'élément de support 720. L'unité de dispositif de formage est déplacée par le contrôleur d'unité The forming device unit consists of the folding device 102a, the stop device 102b, the spacer 103, a first support element driving device 710 and a second forming device. support element drive 720. The forming device unit is moved by the unit controller
de dispositif de formage 700, comme indicué sur la figure 12. forming device 700, as shown in FIG. 12.
La référence numérique 600 représente la came cylindrique énoncée cidessus. Le contrôleur d'unité de dispositif de formage 700 est une articulation tournant sur un axe central paral!èle au trait mixte 400 de la figure il le long de la périphérie extérieure de la came cylindrique 600. L'axe de rotation 401 est l'une des lignes radiales qui recoupe l'axe central. Le contrôleur d'unité de dispositif de formage 700 est The reference numeral 600 represents the cylindrical cam set out above. The forming device unit controller 700 is a joint rotating on a parallel central axis! Els the dashed line 400 of the figure 11 along the outer periphery of the cylindrical cam 600. The axis of rotation 401 is the one of the radial lines which intersects the central axis. The forming device unit controller 700 is
0 constitué d'une coulisse 701 et d'un support de coulisse 702. 0 consisting of a slide 701 and a slide support 702.
Le support de coulisse 701 comporte une gorge 703, dans laquelle la coulisse 701 est insérée. La coulisse 701 est sollicitée vers le haut par un ressort (non représenté) sur la figure 12. Une extrémité de la coulisse 701 est reliée au support 702 par l'intermédiaire de leviers d'articulacion 7041 et 7042, qui sont reliés l'un à l'autre par un axe d'une contre-came 705. La contre-came 705 est sollicitée contre la face de came 601 de la came cylindrique par un ressort (non représenté). Le premier dispositif d'entraînement d'élément de support 710 est constitué d'une plaque 711, d'une contre-came 712, et d'un ressort destiné à solliciter la plaque 711 vers la droite (c'est-à-dire en arrière) sur la figure 12. La plaque 711 est maintenue de façon à pouvoir coulisser dans un trou traversant 7010 formé au niveau du centre de la coulisse 701, et la contre-came 712 est fixée à l'extrémité de droite de la plaque 711. D'autre part, une plaque de support 104 est fixée à l'extrémité de gauche de la plaque 711. Le dispositif de pliage 102a et l'entretoise 103 sont fixés à la plaque de The slide support 701 has a groove 703, into which the slide 701 is inserted. The slide 701 is urged upwards by a spring (not shown) in FIG. 12. One end of the slide 701 is connected to the support 702 by means of articulation levers 7041 and 7042, which are connected one to the other by an axis of a cam follower 705. The cam follower 705 is biased against the cam face 601 of the cylindrical cam by a spring (not shown). The first support element drive device 710 consists of a plate 711, a cam follower 712, and a spring intended to bias the plate 711 to the right (i.e. back) in Figure 12. The plate 711 is held so that it can slide in a through hole 7010 formed at the center of the slide 701, and the cam follower 712 is fixed to the right end of the plate 711. On the other hand, a support plate 104 is fixed to the left end of the plate 711. The folding device 102a and the spacer 103 are fixed to the plate
support 104, comme énoncé ci-dessus. support 104, as stated above.
Le second dispositif d'entraînement d'élément de support 720 est constitué d'une plaque 721, d'une contre-came 722, et d'un ressort destiné à solliciter la plaque 721 vers la droite. La plaque 721 est maintenue dans le même trou traversant 7010 formé au niveau du centre de la coulisse 701 de façon à pouvoir coulisser, et la contre-came 722 est fixée à l'extrémité de droite de la plaque 721. D'autre part, une plaque de support 105 est fixée à l'extrémité de gauche de la The second support element drive device 720 consists of a plate 721, a cam follower 722, and a spring intended to bias the plate 721 to the right. The plate 721 is held in the same through hole 7010 formed at the center of the slide 701 so as to be able to slide, and the cam follower 722 is fixed to the right end of the plate 721. On the other hand, a support plate 105 is fixed to the left end of the
1 2 28124731 2 2812473
plaque 721. Le dispositif d'arrêt 102b est fixé à la plaque plate 721. The stop device 102b is fixed to the plate
de support 105, comme énoncé ci-dessus. 105, as stated above.
Les contre-cames 712 et 722 sont sollicitées respectivement par les ressorts énoncés ci-dessus afin de venir en prise avec une face de came 731 formée sur un levier d'articulation 730, qui comporte une contre-came 7311 sollicitée par les ressorts ci-dessus ou bien par un ressort séparé en vue de venir en prise avec une seconde face de came 602. Lorsque le contrôleur de dispositif de formage 700 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre grâce à un mécanisme de rotation (non représenté), comme indiqué par une flèche CL, afin de déplacer la contrecame 705 le long de la face de came 601 de la came cylindrique 600, la coulisse 701 est déplacée vers le haut et vers le bas par un levier d'articulation 7041. Par conséquent, l'unité de dispositif de formage constituée des dispositifs d'entraînement d'élément de support 710 et 720, du dispositif de pliage 102a, du dispositif d'arrêt 102b, et de The cams 712 and 722 are urged respectively by the springs set out above in order to come into engagement with a cam face 731 formed on an articulation lever 730, which comprises a cam follower 7311 urged by the springs above. above or by a separate spring to engage a second cam face 602. When the forming device controller 700 is rotated clockwise by a rotation mechanism (not shown), as indicated by an arrow CL, in order to move the cam 705 along the cam face 601 of the cylindrical cam 600, the slide 701 is moved up and down by an articulation lever 7041. Therefore, the forming device unit consisting of the supporting member driving devices 710 and 720, the folding device 102a, the stop device 102b, and
l'entretoise 103, est déplacée vers le haut et vers le bas. the spacer 103 is moved up and down.
Si la contre-came 7311 est entraînée par la seconde face de came 602 afin de se déplacer en avant vers la gauche pendant que le contrôleur de dispositif de formage 700 est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le levier d'articulation 730 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre afin de pousser les contre-cames 712 et 722 vers If the cam follower 7311 is driven by the second cam face 602 to move forward to the left while the forming device controller 700 is rotated clockwise, the lever d hinge 730 rotates clockwise to push cams 712 and 722 toward
la gauche, en déplaçant ainsi en avant l'unité de formage. the left, thus moving the forming unit forward.
Par contre, l'unité de dispositif de formage est ramenée vers la droite si la contre-came 7311 est entraînée par la seconde On the other hand, the forming device unit is brought back to the right if the cam follower 7311 is driven by the second
face de came 602 pour se déplacer en arrière. cam face 602 to move back.
Les faces de came 601 et 602 sont formées de telle sorte que le contrôleur de dispositif de formage 700 puisse exécuter l'opération ci- dessus lorsque la came cylindrique 600 a fait tourner chacune d'un angle de 180 degrés. Lorsque la came cylindrique 600 a fait un demi-tour, le contrôleur de dispositifon de formage 700 ramène le dispositif de pliage 102a, le dispositif d'arrêt 102b et l'entretoise 103 vers la droite afin de décharger un segment de conducteur en forme de U, le côté des branches étant en bas, de sorte que le segment The cam faces 601 and 602 are formed so that the forming device controller 700 can perform the above operation when the cylindrical cam 600 has rotated each by an angle of 180 degrees. When the cylindrical cam 600 has made a U-turn, the forming device controller 700 brings the folding device 102a, the stop device 102b and the spacer 103 to the right in order to discharge a segment of conductor in the form of U, the branch side being at the bottom, so that the segment
13 281247313 2812473
de conducteur en forme de U 38 peut chevaucher une glissière U-shaped conductor 38 can overlap a slide
(non représentée) par son propre poids. (not shown) by its own weight.
Plus il existe d'articulations 700 suivant la circonférence, plus on peut s'attendre à une productivité élevée. The more there are joints 700 along the circumference, the more high productivity can be expected.
Dans la description qui précède de la présente In the foregoing description of this
invention, l'invention a été décrite en faisant référence à des modes de réalisation particuliers de celle-ci. Il sera cependant évident que diverses modifications et divers changements peuvent être apportés aux modes de réalisation particuliers de la présente invention sans s'écarter de l'esprit et de la portée plus larges de l'invention telle invention, the invention has been described with reference to particular embodiments thereof. It will, however, be evident that various modifications and changes may be made to the particular embodiments of the present invention without departing from the broader spirit and scope of the invention as
qu'elle est présentée dans les revendications annexées. Par that it is presented in the appended claims. Through
conséquent, la description de la présente invention doit hêtre Therefore, the description of the present invention should be
considérée dans un sens illustratif plutôt que restrictif. considered in an illustrative rather than restrictive sense.
1 4 28124731 4 2812473
Claims (6)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR0009999A FR2812473B1 (en) | 2000-07-28 | 2000-07-28 | METHOD FOR MANUFACTURING SEGMENTS OF AN AC GENERATOR |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Family
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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Also Published As
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|---|---|
| FR2812473B1 (en) | 2002-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Year of fee payment: 18 |
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Year of fee payment: 19 |
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| PLFP | Fee payment |
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