FR2809649A1 - Transfer machine has several workstations, drive arrangement for stepwise rotation of rotary table in one direction and continuous rotation without stopping in opposite direction - Google Patents
Transfer machine has several workstations, drive arrangement for stepwise rotation of rotary table in one direction and continuous rotation without stopping in opposite direction Download PDFInfo
- Publication number
- FR2809649A1 FR2809649A1 FR0107165A FR0107165A FR2809649A1 FR 2809649 A1 FR2809649 A1 FR 2809649A1 FR 0107165 A FR0107165 A FR 0107165A FR 0107165 A FR0107165 A FR 0107165A FR 2809649 A1 FR2809649 A1 FR 2809649A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- rotation
- station
- loading
- machining
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/044—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies having at least one tool station cooperating with each work holder, e.g. multi-spindle lathes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
- B23Q39/046—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies including a loading and/or unloading station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
SYSTEME <U>DE ROTATION DU</U> PLATEAU <U>DE</U> MACHINES <U>DE</U> TRANSFERT présente invention concerne de manière générale les machines de transfert et plus particulièrement un nouveau système de rotation du plateau porte-pieces d'une machine de transfert à plusieurs postes. The present invention relates generally to transfer machines and more particularly to a new system of rotation of the tray. workpieces of a multi-station transfer machine.
Comme on le sait, est dite de "transfert" une machine-outil dotée de plusieurs postes d'usinage et d'un plateau tournant, présentant un axe horizontal ou vertical, qui a pour fonction de transférer pièce à usiner d'un poste au suivant en effectuant des mouvements saccades. Un ou deux desdits postes sont les postes dits de chargement et de déchargement, où ont lieu le retrait ou déchargement de la pièce usinée et l'introduction ou chargement d'une nouvelle pièce brute à usiner. Ces opérations de chargement et de déchargement peuvent être effectuées soit manuellement soit à l'aide de dispositifs d'asservissement prévus à cet effet. Dans autres postes sont en revanche situées une ou plusieurs unités d'usinage, telles que perceuses, taraudeuses fraises, etc., unités de relevé aptes à exécuter des essais et mesures pour certifier la qualité des pièces usinées. As is known, is called "transfer" a machine tool with several machining stations and a turntable, having a horizontal or vertical axis, whose function is to transfer workpiece from a station to next by performing jerky movements. One or two of said stations are the so-called loading and unloading stations, where the removal or unloading of the machined part takes place and the introduction or loading of a new workpiece to be machined. These loading and unloading operations can be performed either manually or with the aid of servo-control devices provided for this purpose. In other stations, on the other hand, there are one or more machining units, such as drills, tapping drills, etc., survey units able to carry out tests and measurements to certify the quality of the machined parts.
Dans une machine de transfert du type traditionnel, des supports porte--pièces sont placés sur le plateau, lesquels sont essentiellement constitués d'étaux tandis que unités d'usinage sont placées autour du plateau en direction des pièces. De cette manière, et comme cela se passe en général, 1e plateau, partant du poste de chargement, peut tourner toujours dans le même sens en ramenant, après une rotation de 360 , la pièce finie au poste de déchargement. En outre, pour éviter les collisions, pendant la rotation du plateau, les unités d'usinage doivent se trouver dans une position hors de contact avec les pièces en mouvement, et la pièce doit rester bloquée dans son support respectif. Géneralement, aucun mouvement de la pièce n'est donc possible pendant son transfert d'un poste au suivant. Ceci entraine un allongement des temps d'usinage, dans la mesure où la pièce, une fois arrivée à chaque unité d'usinage, avant d'être soumise à l'usinage, dois: être tournée pour pouvoir présenter à l'outil le bon côté lequel effectuer l'opération prévue. In a transfer machine of the traditional type, workpiece carriers are placed on the tray, which consist essentially of vices while machining units are placed around the tray towards the workpieces. In this way, and as is generally the case, the tray, starting from the loading station, can always turn in the same direction by returning, after a rotation of 360, the finished part to the unloading station. In addition, to avoid collisions, during the rotation of the plate, the machining units must be in a position out of contact with the moving parts, and the piece must remain locked in its respective support. Generally, no movement of the room is possible during his transfer from one position to the next. This leads to a lengthening of the machining times, to the extent that the part, once arrived at each machining unit, before being subjected to machining, must: be turned to present the tool the right which side to perform the planned operation.
On connait en outre, d'après une précédente demande de brevet de la même demanderesse, une machine de transfert dans laquelle tous les ou quelques supports porte-pièces sont constitués d'un dispositif de serrage et d'un poignet, susceptibles de tourner autour de deux axes orthogonaux, vertical et horizontal, pour des rotations correspondantes des pièces, selon les besoins. Les moyens de commande pour ces rotations, d'un encombrement réduit, sont placés sous et dans le profil du support, et orientés selon l'axe de rotation vertical. Ceux-ci peuvent être représentés, par exemple, par deux moteurs sans balais à commande numérique et de manière indépendante par une unité de contrôle numérique prévue à cet effet qui en permet l'interpolation. .Les moteurs sont liés de manière stable au plateau, ce qui permet la rotation du dispositif de serrage également pendant la rotation du plateau, ce qui permet un gain de temps considérable. Toutefois, ce système empêche rotation complète du plateau, sauf à utiliser système particulier et sophistiqué d'engrènement et de désengrènement des groupes de commande de la rotation du dispositif de serrage et du poignet, ou bien des connecteurs rotatifs particuliers, par exemple ceux basés sur contacts au mercure, délicats et sujets à un vieillissement précoce et donc, peu fiables. Les opérations d'engrènement et de désengrènement des groupes de rotation des étaux peuvent en outre être sources d'erreurs. Also known from a previous patent application of the same applicant, a transfer machine in which all or a few workpiece holders consist of a clamping device and a wrist, able to turn around of two orthogonal axes, vertical and horizontal, for corresponding rotations of the parts, according to the needs. The control means for these rotations, of a small footprint, are placed under and in the profile of the support, and oriented along the vertical axis of rotation. These can be represented, for example, by two numerically controlled brushless motors and independently by a digital control unit provided for this purpose which allows the interpolation. The motors are stably bound to the plate, which allows the rotation of the clamping device also during the rotation of the plate, which allows a considerable saving of time. However, this system prevents complete rotation of the plate, except to use particular and sophisticated system of meshing and disengagement of the control groups of the rotation of the clamping device and the wrist, or specific rotary connectors, for example those based on mercury contacts, delicate and subject to early aging and therefore, unreliable. The operations of meshing and disengagement of the rotation groups of the vises can also be sources of errors.
présente invention a pour objet de pallier les inconvénients susmentionnés, de permettre donc une rotation des dispositifs de serrage porte-pièces et, avec ceux-ci, des pièces pendant la rotation par coups des plateaux d'un poste d'usinage à l'autre sans devoir recourir à des connecteurs particuliers ou à des systèmes sophistiqués d'engrènement -désengrènement de commande des rotations de ces dispositifs de serrage et éliminer également les éventuelles erreurs découlant de l'engrénement-désengrènement des groupes de rotation des dispositifs de serrage. The object of the present invention is to overcome the above-mentioned drawbacks, thus to allow a rotation of the workpiece clamping devices and, with them, of the workpieces during the tumbling rotation of the plates from one machining station to the other. without having to resort to particular connectors or sophisticated meshing systems-rotational control of rotations of these clamping devices and also eliminate any errors arising from the meshing-disengaging rotation groups of the clamping devices.
objet est atteint, dans une machine de transfert, par plateau porte-pièces qui est mis rotation d'abord dans un sens, à partir d'un poste initial de chargement d'une pièce sur un dispositif de serrage porte-pièces, jusqu'à un dernier poste d'usinage de la pièce sur le même dispositif de serrage, puis dans le sens contraire jusqu'à ramener, sans arrêts intermediaires, ledit dispositif de serrage avec la pièce finie correspondance avec le poste initial pour le déchargement de la pièce et le chargement d' nouvelle pièce. Et ceci en succession pour chaque dispositif de serrage monté sur le plateau tournant. object is reached, in a transfer machine, by workpiece carrier which is rotated first in one direction, from an initial loading station of a workpiece to a workpiece clamping device, until at a last machining station of the workpiece on the same clamping device, then in the opposite direction until, without intermediate stops, it brings back said clamping device with the finished workpiece corresponding with the initial workstation for the unloading of the workpiece and loading a new part. And this in succession for each clamping device mounted on the turntable.
Par conséquent, le plateau est amené a tourner, alternativement, dans un sens et dans l'autre sur moins de 36a , plus précisément, à l'aller, d'autant de pas qu'il y a de postes de chargement/déchargement et d'usinage dans un angle plein, moins un pas. Therefore, the plate is rotated, alternately, in one direction and the other on less than 36a, more precisely, one way, as many steps as there are loading / unloading stations and machining in a full angle, minus one step.
Cette innovation permet de faire tourner la pièce pendant son transfert en sens aller d'un poste à 1 autre, et donc fait économiser un temps considérable sans problèmes particuliers liés à la commande de la rotation des dispositifs de serrage. En outre, même si le plateau est ainsi contraint d'effectuer une plus grande rotation pour ramener la pièce du dernier au premier poste, la différence de temps de positionnement due à une rotation plus large est minime. En effet, 1e temps de positionnement du plateau est déterminé surtout par les phases d'accélération et de décélération et par les phases de blocage et de déblocage, tandis qu'il dépend dans une petite mesure de la phase de rotation à vitesse constante. This innovation makes it possible to rotate the part during its transfer in the outward direction from one station to another, and thus saves considerable time without any particular problems related to the control of the rotation of the clamping devices. In addition, even if the plate is thus forced to perform a greater rotation to bring the piece from the latter to the first station, the difference in positioning time due to a wider rotation is minimal. In fact, the positioning time of the plate is determined mainly by the acceleration and deceleration phases and by the blocking and unblocking phases, while it depends to a small extent on the phase of rotation at a constant speed.
Un exemple de réalisation de l'invention va être décrit ci-après en référence au dessin joint sur lequel l'unique figure représente une vue schématique du dessus d'une machine de transfert à quatre postes. An exemplary embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawing in which the single figure shows a schematic top view of a four station transfer machine.
La machine de transfert représentée comprend un plateau tournant porte--pièces 10 et, autour de celui-ci, plusieurs postes d'usinage S1, S2, S3... à partir d'un poste de chargement C/S des pièces à usiner et de déchargement des pièces usinées (si ces deux postes coïncident). The transfer machine shown comprises a workpiece turntable 10 and, around it, several machining stations S1, S2, S3 ... from a loading station C / S of the workpieces and unloading the machined parts (if these two stations coincide).
Selon l'invention, le plateau tournant est commandé pour tourner par à-coups dans un sens (flèche A) et pour porter chaque pièce l'une après l'autre à partir du poste de chargement en correspondance avec chaque poste d'usinage S1, S2, S3...<B>où</B> sont respectivement prévues des unites d'opérations ou de relevé 11, 12, 13 et, dans le sers opposé (flèche R), sans arrêts. According to the invention, the turntable is controlled to jerk in one direction (arrow A) and to carry each piece one after the other from the loading station in correspondence with each machining station S1. , S2, S3 ... <B> where </ B> are respectively provided for operations or survey units 11, 12, 13 and, in the opposite direction (arrow R), without stops.
La rotation du plateau par à-coups l'aller n'atteint pas 360 , elle est limitée à l'atteinte du dernier poste d'usinage S3 partant du poste initial de chargement C/S. The rotation of the plate by jerks one way does not reach 360, it is limited to reaching the last machining station S3 starting from the initial C / S loading station.
Par conséquent, une telle rotation est inférieure à 360 le pas entre le dernier poste et le poste de chargement/déchargement n'étant plus prévu. Therefore, such a rotation is less than 360 the step between the last station and the loading / unloading station is no longer provided.
Ainsi, dans une machine à quatre postes, dont un de chargement/déchargement de pièces comme représenté sur le dessin, et où les postes sont équidistants 90 , le plateau tourne de 2_70 à l'aller par à-coups et de la même façon au retour, sans pourtant s'arrêter en correspondance avec les postes intermédiaires mais uniquement au poste de C/S. Thus, in a machine with four stations, including a loading / unloading of parts as shown in the drawing, and where the stations are equidistant 90, the plate turns from 2 to 70 to the go jerkily and in the same way to back, without stopping in correspondence with the intermediate positions but only at the C / S station.
Bien entendu, dans une machine à six postes, la rotation du plateau sera limitée à 300 . Of course, in a machine with six positions, the rotation of the tray will be limited to 300.
Bans la pratique, et en référence à l'exemple d'une machine à 4 postes représentée sur le dessin, initialement une première pièce est chargée sur un support 14 en correspondance avec le poste de chargement/déchargement C/S. Ensuite, le plateau tournant effectue un premier à-coup dans le sens des aiguilles d' montre en amenant la première pièce en correspondance avec le poste d'usinage Si et le support suivant dans le poste C/S, où une deuxième pièce est déchargée. In practice, and with reference to the example of a machine with 4 stations shown in the drawing, initially a first part is loaded on a support 14 in correspondence with the C / S loading / unloading station. Then, the turntable makes a first jerk in the clockwise direction by bringing the first piece in correspondence with the machining station Si and the next support in the station C / S, where a second piece is unloaded. .
deuxième à-coup du plateau tournant, la première pièce est amenée au poste S2, la deuxième pièce au poste S1 et une troisième pièce est chargée en correspondance avec le poste C/S sur un support suivant. Au troisième à- coup du plateau tournant, la première pièce se trouve en correspondance avec le poste S3, où elle finit d'être usinée, la deuxième pièce en correspondance avec le poste tandis qu'une quatrième pièce est chargée dans le dernier support. Ensuite, le plateau tournant effectue une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sans arrêts en ramenant la première pièce finie dans C/S pour être déchargée, tandis que d'autres pièces sont portées dans les bons postes pour usinages auxquels elles sont destinées. Après qu' pièce ultérieure a été chargée sur le support dans C/S, plateau recommence la rotation par à-coups dans le sens des aiguilles d'une montre pour un nouveau cycle de fonctionnement. second jerk turntable, the first piece is brought to the station S2, the second room to the station S1 and a third room is loaded in correspondence with the station C / S on a next support. At the third turn of the turntable, the first piece is in correspondence with the station S3, where it finishes being machined, the second piece in correspondence with the station while a fourth piece is loaded in the last support. Then, the turntable rotates counter-clockwise without stopping by bringing the first finished part into C / S to be unloaded, while other parts are carried in the right machining stations to which they can be removed. are intended. After the next part has been loaded onto the media in C / S, platter starts rotating clockwise again for a new operating cycle.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés partir desquels l'homme du métier pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans sortir de la portée de la présente invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and shown from which the skilled person can provide other modes and other embodiments without departing from the scope of the present invention.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT2000BS000054A IT1314735B1 (en) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | TRANSFER MACHINE TABLE ROTATION SYSTEM |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2809649A1 true FR2809649A1 (en) | 2001-12-07 |
FR2809649B3 FR2809649B3 (en) | 2003-05-02 |
Family
ID=11440517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR0107165A Expired - Lifetime FR2809649B3 (en) | 2000-06-02 | 2001-05-31 | TRANSFER MACHINE ROTATION SYSTEM |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10126004A1 (en) |
FR (1) | FR2809649B3 (en) |
GB (1) | GB2364661A (en) |
IT (1) | IT1314735B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUD20100072A1 (en) * | 2010-04-09 | 2011-10-10 | Danieli Off Mecc | MACHINE FOR THREADING OF SLEEVES OR SIMILAR, AND ITS PROCEDURE |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10160280B4 (en) * | 2001-12-07 | 2011-05-26 | Thielenhaus Technologies Gmbh | Device for the mechanical surface treatment of workpieces |
DE202005001780U1 (en) * | 2005-02-03 | 2006-06-08 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Manufacturing facility for components |
ES2245903B1 (en) * | 2005-04-18 | 2007-02-16 | Tecnologies Aplicades A Muntatges Electro-Mecanica, S.L.L. | DEVICE FOR THE SURFACE TREATMENT OF PARTS TO WORK. |
CN104526361A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-22 | 重庆威诺克智能装备股份有限公司 | Rotary-type flexible manufacturing system and continuous production method thereof |
CN104889826B (en) * | 2015-06-08 | 2017-07-28 | 刘连忠 | A kind of modularization combines machining center |
CN108406329B (en) * | 2018-02-05 | 2020-07-21 | 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 | Camshaft cover processingequipment |
CN112846946A (en) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 佛山市法比澳挤压机械科技有限公司 | Logistics method for aluminum profile production |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4520595A (en) * | 1980-07-07 | 1985-06-04 | Gottlieb Guhring | Automatic machine tool |
DE19504368A1 (en) * | 1995-02-10 | 1996-08-14 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Machine tool with multi-station workholding spindles |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2102150B2 (en) * | 1971-01-18 | 1975-11-06 | Index-Werke Kg Hahn & Tessky, 7300 Esslingen | Automatic lathe |
US4917551A (en) * | 1988-09-14 | 1990-04-17 | Roseliep Robert E | Progressive blind spline broach machine and method |
-
2000
- 2000-06-02 IT IT2000BS000054A patent/IT1314735B1/en active
-
2001
- 2001-05-29 DE DE10126004A patent/DE10126004A1/en not_active Ceased
- 2001-05-31 FR FR0107165A patent/FR2809649B3/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-06-01 GB GB0113441A patent/GB2364661A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4520595A (en) * | 1980-07-07 | 1985-06-04 | Gottlieb Guhring | Automatic machine tool |
DE19504368A1 (en) * | 1995-02-10 | 1996-08-14 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Machine tool with multi-station workholding spindles |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUD20100072A1 (en) * | 2010-04-09 | 2011-10-10 | Danieli Off Mecc | MACHINE FOR THREADING OF SLEEVES OR SIMILAR, AND ITS PROCEDURE |
WO2011124966A3 (en) * | 2010-04-09 | 2011-12-29 | Danieli & C. Officine Meccaniche Spa | Machine and method for the threading of sleeves |
CN103068519A (en) * | 2010-04-09 | 2013-04-24 | 达涅利机械设备股份公司 | Machine for the threading of sleeves or suchlike, and relative method |
RU2528283C2 (en) * | 2010-04-09 | 2014-09-10 | Даниели И К. Оффичине Мекканике Спа | Machine to cut thread at bushes and method to this end |
CN103068519B (en) * | 2010-04-09 | 2016-08-17 | 达涅利机械设备股份公司 | For processing machine and the correlation technique of screw thread to sleeve pipe or the like |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ITBS20000054A1 (en) | 2001-12-02 |
DE10126004A1 (en) | 2001-12-06 |
GB0113441D0 (en) | 2001-07-25 |
ITBS20000054A0 (en) | 2000-06-02 |
FR2809649B3 (en) | 2003-05-02 |
IT1314735B1 (en) | 2003-01-03 |
GB2364661A (en) | 2002-02-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0368977B1 (en) | Multifunctional machine-tool for complex machining of long pieces | |
EP1695792B1 (en) | Multi-station rotary transfer machine for the machining of workpieces | |
CA2577170C (en) | Method for performing work on a part | |
FR2809649A1 (en) | Transfer machine has several workstations, drive arrangement for stepwise rotation of rotary table in one direction and continuous rotation without stopping in opposite direction | |
FR2495983A1 (en) | DEVICE FOR INVERTING THE CLAMPING OF PARALLEL PLANE PARTS | |
EP1175958A3 (en) | Automatic tool changing apparatus | |
KR20030093321A (en) | Saw blade sharpening machine | |
EP0198847B1 (en) | Modular machine tool for series machining of parts in a bar | |
EP0154571B1 (en) | Machining centre for sequential machining | |
EP3626392A1 (en) | Machining centre for timepiece components | |
FR2530991A1 (en) | HIGH-PERFORMANCE AUTOMATIC MACHINING MACHINE USING A CYCLIC PROCESS OF MACHINING AND COMBINED TRANSLATION OPERATIONS | |
EP0473747A1 (en) | Metal-working machine, in particular for bar machining. | |
FR2833198A1 (en) | DEVICE FOR THE TREATMENT OF MECHANICAL SURFACES OF MACHINED PARTS | |
FR2641998A1 (en) | PROCESS FOR THE MACHINING OF PARTS USING DIGITAL-CONTROLLED MACHINING CENTERS, AND MACHINING CENTER FOR CARRYING OUT SAID METHOD | |
FR2498104A1 (en) | MACHINE TOOL WITH MEMBRANE FEES OF MACHINING WORKPIECES | |
FR2702165A1 (en) | Single-point loading / unloading system for a dual ram rotary blind spline broaching machine. | |
FR2467034A1 (en) | DIGITAL CONTROL AND INTERCHANGEABLE TOWER MACHINING CENTER | |
FR3001915A1 (en) | Machine for printing e.g. plastic tubes, has support slides occupying indexed positions in which slides are located at right side of work and processing stations, and transfer device transferring objects from slides to support slides | |
EP0638007B1 (en) | Automatic multi-spindle lathe | |
FR2806952A1 (en) | Machining center including a gripping and supporting member adapted to firmly hold the workpiece from the top during the machining operation and to facilitate the removal of chips from the machining area | |
FR2594735A1 (en) | APPARATUS FOR TRANSFERRING WORKPIECES FOR MACHINE TOOLS | |
CH586094A5 (en) | Light grinding or milling machine with automatic loading - has twin heads with headstock alternating between them as loading arm operates | |
CH615854A5 (en) | Transfer machine | |
FR2651708A1 (en) | TOOL CHANGER DEVICE FOR MACHINE TOOL. | |
EP0704280A1 (en) | Machine-tool, particularly for microfinishing of camshafts |