FR2807918A1 - Machine for turning cheeses during draining and maturation comprises turning device able to rotate and translate - Google Patents

Abstract

A machine (I) comprises fixed base and a driven device for turning cheeses. The device comprises movable chassis with a symmetrical horizontal axis and two jaws for gripping and releasing two plates between which the cheeses are held. The turning device extends between two horizontal fixed guide surfaces parallel to the movement of the chassis. A machine (I) comprises fixed base and a driven device (2) for turning cheeses. The device comprises movable chassis with a symmetrical horizontal axis (3) and two jaws for gripping and releasing two plates (4) between which the cheeses are held. The turning device extends between two horizontal fixed guide surfaces parallel to the movement of the chassis (7). The device also rotates about one of two or more transverse axes spaced from the axis of symmetry. An Independent claim is included for turning cheese, using the machine (I).

Description

L'invention concerne un dispositif de retournement de 180 pour des préparations alimentaires et un procédé mettant en #uvre ce dispositif. The invention relates to a 180 turning device for food preparations and a method using this device.

Les préparations alimentaires sont disposées sur des supports plats tels que des plateaux ou des claies ou à l'unité. Food preparations are placed on flat supports such as trays or trays or individually.

Le dispositif est notamment destiné aux industries fromagères pour réaliser le retournement des fromages pendant les phases d'égouttage et d'affinage. The device is especially intended for the cheese industries to carry out the turning of cheeses during the draining and ripening phases.

Un dispositif de transfert mécanisé est associé au dispositif de retournement afin de réaliser une alimentation et une évacuation du poste dans mode de fonctionnement automatique. A mechanized transfer device is associated with the turning device in order to supply and evacuate the station in automatic operating mode.

Les préparations alimentaires à retourner sont notamment des fromages. Ces fromages manquent souvent de cohésion car ils sont humides, le dispositif de retournement selon l'invention pouvant être utilisé dans les heures voire les minutes qui suivent le moulage, notamment pour les premières retournes. Food preparations to be returned include cheeses. These cheeses often lack cohesion because they are moist, the turning device according to the invention can be used in the hours or even the minutes following molding, in particular for the first returns.

Le dispositif de retournement est destiné au retournement d'une charge, plateaux inclus, de l'ordre de 10 à 150 Kg par m2. The turning device is intended for turning a load, trays included, of the order of 10 to 150 kg per m2.

Par exemple, les plateaux sont une longueur de 1, mètre et une largeur de 60 cm. For example, the trays are a length of 1, meter and a width of 60 cm.

On connaît déjà des dispositifs de retournements destinés à ce type d'application. There are already known turning devices intended for this type of application.

Le document FR-2 538 404 décrit un tel dispositif. Ce document décrit un dispositif de retournement de claies séparées qui permet de travailler avec un transporteur ,longitudinal horizontal et qui effectue le mouvement de retourne en superposant un mouvement de levée à un mouvement de rotation. Document FR-2,538,404 describes such a device. This document describes a device for turning over separate racks which makes it possible to work with a horizontal longitudinal conveyor and which performs the turning movement by superimposing a lifting movement on a rotary movement.

Ce dispositif de retournement utilise des moyens levée comprenant une manivelle est une bielle oscillante. L'inconvénient de ce type d'appareil est notamment qu'il conduit généralement à motoriser la bielle, par exemple avec un vérin pneumatique au point le plus haut, afin de contrôler la rotation dans le sens approprié. This turning device uses lifting means comprising a crank is an oscillating rod. The drawback of this type of device is in particular that it generally leads to motorizing the connecting rod, for example with a pneumatic cylinder at the highest point, in order to control rotation in the appropriate direction.

L'invention vise à améliorer les dispositifs l'art antérieur, en ménageant les produits retournés, en permettant une implantation facile sur un système transfert, en augmentant la flexibilité, en augmentant la cadence par exemple de l'ordre de 12 rotations par minute. L'invention vise également une élévation des plateaux pendant la rotation afin de réduire la course de serrage, notamment pour les grands plateaux. The invention aims to improve the devices of the prior art, by protecting the returned products, by allowing easy installation on a transfer system, by increasing flexibility, by increasing the rate, for example of the order of 12 rotations per minute. The invention also relates to an elevation of the plates during rotation in order to reduce the clamping stroke, in particular for large plates.

A cet effet, l'invention a pour objet selon un premier aspect une machine pour le retournement d'au moins une préparation alimentaire, telle qu'un fromage acheminée selon une machine de convoyage, qui comprend - un bâti fixe ; - un dispositif de retournement des dites préparations alimentaires par combinaison d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation, ce dispositif comprenant - un châssis monté mobile par rapport au bâti, qui présente un axe de symétrie horizontal définissant une direction transversale - deux plateaux entre lesquels sont maintenues les préparations alimentaires ; - deux mâchoires montées coulissantes par rapport au châssis, entre une position dite fermée dans laquelle elles maintiennent les plateaux serrés, et une position dite ouverte dans laquelle elles permettent la séparation plateaux ; des moyens d'entraînement assurant le retournement dispositif de retournement ; cette machine comprenant en outre deux surfaces de guidages horizontales fixes sensiblement parallèles à la direction de convoyage, entre lesquelles est étendu le dit dispositif de retournement, et sur lesquelles il repose au moyen d'axes transversaux perpendiculaires à la direction de convoyage situés à distance de l'axe de symétrie du châssis, l'axe de la translation du dispositif au cours de retournement étant parallèle à la direction de convoyage, tandis que l'axe instantané de la rotation du dispositif au cours de son retournement est défini par l' axes transversaux. To this end, the subject of the invention is, according to a first aspect, a machine for turning at least one food preparation, such as a cheese conveyed by a conveying machine, which comprises - a fixed frame; - a device for turning over said food preparations by combination of a translational movement and a rotational movement, this device comprising - a chassis mounted movable relative to the frame, which has a horizontal axis of symmetry defining a transverse direction - two trays between which the food preparations are kept; - two jaws mounted sliding with respect to the chassis, between a so-called closed position in which they keep the plates tight, and a so-called open position in which they allow the plates to be separated; drive means ensuring the turning over turning device; this machine further comprising two fixed horizontal guide surfaces substantially parallel to the conveying direction, between which the said turning device is extended, and on which it rests by means of transverse axes perpendicular to the conveying direction located at a distance from the axis of symmetry of the chassis, the axis of translation of the device during turning being parallel to the conveying direction, while the instantaneous axis of rotation of the device during its turning is defined by the axes transverse.

Les dits .axes transversaux sont symétriques par rapport l'axe de symétrie du châssis. Said transverse axes are symmetrical with respect to the axis of symmetry of the chassis.

Le châssis repose sur les dites surfaces parallèles moyen de galets montés pivotants autour des dits axes transversaux, et aptes à rouler sur les surfaces parallèles. The chassis rests on said parallel surfaces by means of rollers pivotally mounted around said transverse axes, and able to roll on parallel surfaces.

Les moyens d'entraînement comprennent un bras articule reliant le bâti au dispositif de retournement, ce bras présentant une première partie extrême libre associée châssis en étant montée pivotante sur celui-ci, ainsi qu'une seconde partie extrême fixée au châssis en étant montée pivotante par rapport à celui-ci autour d'un axe transversal, entre une position basse dans laquelle le bras est sensiblement horizontal, et une position haute dans laquelle le bras est incliné par rapport à l'horizontale. Les moyens d'entraînement comprennent un moteur disposé entre la dite partie extrême libre du bras articulé et le châssis, l'axe de rotation du moteur étant confondu avec .l'axe de symétrie horizontal du châssis. Le dispositif de serrage comprend deux mâchoires synchronisées mécaniquement, deux biellettes reliées par une pièce en forme de T dont une branche est reliée à un vérin de mise en rotation de la pièce en T et l'autre branche est reliée aux deux biellettes commandant le déplacement des mâchoires. The drive means comprise an articulated arm connecting the frame to the turning device, this arm having a first free end part associated with the chassis by being pivotally mounted thereon, as well as a second end part fixed to the chassis by being pivotally mounted relative to the latter about a transverse axis, between a low position in which the arm is substantially horizontal, and a high position in which the arm is inclined relative to the horizontal. The drive means comprise a motor disposed between said free end portion of the articulated arm and the chassis, the axis of rotation of the motor being coincident with the horizontal axis of symmetry of the chassis. The clamping device comprises two mechanically synchronized jaws, two rods connected by a T-shaped part, one branch of which is connected to a jack for rotating the T-piece and the other branch of which is connected to the two rods controlling the movement jaws.

Selon un second aspect l'invention concerne un procédé de retournement mettant en #uvre une machine telle que décrite précédemment, selon lequel on amène les préparations au dispositif de retournement, on les retourne, les préparations à retourner étant en rotation autour de l'axe instantané de la rotation du dispositif de retournement au cours de son retournement, défini par l'un des axes transversaux, puis on les évacue une fois retournées. According to a second aspect the invention relates to a turning process using a machine as described above, according to which the preparations are brought to the turning device, they are turned over, the preparations to be turned being in rotation about the axis snapshot of the rotation of the turning device during its turning, defined by one of the transverse axes, then it is removed once turned.

D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va être faite en référence aux figures annexées dans lesquelles - les figures 1 et 2 représentent une vue en perspective du retourneur illustrant le principe de fonctionnement, l'arrêt sur la figure 1, pendant la rotation sur la figure 2 ; - la figure 3 représente une vue en perspective retourneur selon l'invention ; - les figures 4, 5, 6 et 7 représentent des vues de coté retourneur aux étapes successives : introduction- évacuation, serrage, retournement, desserrage ; - la figure 8 représente une vue schématique de côté pour expliquer le mouvement de retournement sur plusieurs positions successives ; - la figure 9 représente une vue schématique en perspective en illustrant la course de rotation des plateaux. Other objects and advantages of the invention will appear during the description which will be made with reference to the appended figures in which - Figures 1 and 2 show a perspective view of the turner illustrating the operating principle, stopping on Figure 1, during rotation in Figure 2; - Figure 3 shows a reversal perspective view according to the invention; - Figures 4, 5, 6 and 7 show views of the turner side in successive stages: introduction-evacuation, tightening, turning, loosening; - Figure 8 shows a schematic side view to explain the reversal movement in several successive positions; - Figure 9 shows a schematic perspective view illustrating the rotational stroke of the plates.

Sur les figures sont représentées les directions orthogonales X, Y et Z. La direction X longitudinale et la direction Y transversale sont sensiblement horizontale, la direction Z dite d'élévation est sensiblement verticale. In the figures are shown the orthogonal directions X, Y and Z. The longitudinal X direction and the transverse Y direction are substantially horizontal, the so-called elevation direction Z is substantially vertical.

Les termes inférieur et supérieur sont considérés selon la direction d'élévation Z indiquant respectivement un emplacement bas et haut. The terms lower and upper are considered in the direction of elevation Z indicating respectively a low and high location.

Pour simplifier la description, l'invention est décrite uniquement en rapport avec la fabrication de fromage. To simplify the description, the invention is described only in connection with the manufacture of cheese.

Lors de la fabrication, les fromages sont moulés et placés sur des plateaux 4. La machine de retournement 1 ou retourneur permet de retourner ces plateaux 4. L'égouttage et l'affinage nécessitent de nombreuses retournes qui sont réalisées plateau par plateau par le dispositif décrit. During manufacture, the cheeses are molded and placed on trays 4. The turning machine 1 or turner allows these trays to be turned 4. Draining and ripening require numerous returns which are carried out tray by tray by the device described.

Typiquement, les plateaux avant retournement sont empiles à l'amont, les plateaux sont acheminés selon une direction de convoyage D par un transporteur longitudinal jusqu'au dispositif de retournement 2 du retourneur 1. Typically, the trays before turning are stacked upstream, the trays are conveyed in a conveying direction D by a longitudinal conveyor to the turning device 2 of the turner 1.

Le dispositif de retournement ou retourneur 1 des plateaux séparés que le transporteur longitudinal traverse en continu dans le sens horizontal, effectue un retournement de 180 de chaque plateau en même temps qu'un plateau vide qui est déjà présent dans le dispositif de retournement 2. De cette façon, les fromages retournés passent d'un plateau amont à un plateau aval. The turning device or turner 1 of the separate trays which the longitudinal conveyor continuously traverses in the horizontal direction, performs a 180 turn of each tray at the same time as an empty tray which is already present in the turn device 2. From this way, the returned cheeses pass from an upstream plateau to a downstream plateau.

Le retourneur 1 comprend des moyens de convoyage 5 en entrée et en sortie du retourneur 1, assurant le transfert selon la direction X des plateaux 4. The turner 1 comprises conveyor means 5 at the inlet and at the outlet of the turner 1, ensuring the transfer in the direction X of the plates 4.

Le retourneur 1 comprend un bâti général 6 entourant le dispositif de retournement 2. Le dispos f de retournement 2 comporte un châssis rotor 7 monté mobile par rapport au bâti 6. Le châssis rotor 7 comprend - deux montants tubulaires parallèles 8a, 8b, horizontaux au repos selon la direction Y ; - deux montants parallèles 9a et deux montants parallèles verticaux au repos ; - deux montants 10a, 10b parallèles entre eux, s'étendant selon la direction X au repos ; - deux montants 11a et deux montants 11b reliant entre les montants 9a, 9b. The turner 1 comprises a general frame 6 surrounding the turning device 2. The turning device 2 comprises a rotor frame 7 mounted movable relative to the frame 6. The rotor frame 7 comprises - two parallel tubular uprights 8a, 8b, horizontal to the rest in direction Y; - two parallel uprights 9a and two vertical uprights at rest; - Two uprights 10a, 10b parallel to each other, extending in the direction X at rest; - Two uprights 11a and two uprights 11b connecting between the uprights 9a, 9b.

Les montants 8a, 8b, 10a et 10b définissent un cadre 12 réception des plateaux 4, le cadre 12 étant horizontal au repos. Le châssis rotor 7 présente un axe de symétrie horizontal 3 définissant une direction transversale. The uprights 8a, 8b, 10a and 10b define a frame 12 for receiving the plates 4, the frame 12 being horizontal at rest. The rotor chassis 7 has a horizontal axis of symmetry 3 defining a transverse direction.

Les montants 8a, 8b présentent des pièces de support 13, soit quatre pièces de support 13 pour le cadre 12, chaque pièce support 13 comportant deux faces planes opposées horizontales au repos 14, 15 respectivement de réception sans fixation du plateau supérieur et du plateau inférieur. Ainsi, le châssis rotor 7 comprend le plateau supérieur le plateau inférieur entre lesquels sont maintenues les préparations alimentaires. The uprights 8a, 8b have support pieces 13, that is to say four support pieces 13 for the frame 12, each support piece 13 comprising two opposite flat horizontal faces at rest 14, 15 respectively for receiving without fixing the upper plate and the lower plate . Thus, the rotor frame 7 comprises the upper plate the lower plate between which the food preparations are kept.

Le rotor 7 est relié de chaque côté selon la direction X, du châssis rotor 7 par un arbre 16 guidé par paliers à bille 19 appartenant un châssis ou bras rigide 18 transversal à l'arbre 16 c'est-à-dire s'étendant dans le plan X, Z. The rotor 7 is connected on each side in the direction X, of the rotor frame 7 by a shaft 16 guided by ball bearings 19 belonging to a rigid frame or arm 18 transverse to the shaft 16 that is to say extending in plane X, Z.

Le châssis rigide 18 s'étend de chaque côté du rotor 7 L'axe du rotor 7 passant par le centre de gravité du rotor 7 est l'axe de symétrie horizontal 3 du rotor 7. Le châssis ou bras 18 rigide est articule autour d'un axe 10 horizontal selon la direction Y, l'axe 10 étant parallèle ' l'axe de symétrie 3 du rotor 7, à l'aide de deux paliers 20 fixés sur la structure du bâti général fixe 6. The rigid frame 18 extends on each side of the rotor 7 The axis of the rotor 7 passing through the center of gravity of the rotor 7 is the horizontal axis of symmetry 3 of the rotor 7. The rigid frame or arm 18 is articulated around 'a horizontal axis 10 in the direction Y, the axis 10 being parallel' the axis of symmetry 3 of the rotor 7, by means of two bearings 20 fixed on the structure of the general fixed frame 6.

Dans ce mode de réalisation, l'axe de symétrie 3 du cadre 12 est transversal par rapport à la direction de convoyage D des produits à retourner et confondu avec l'axe de rotation rotor 7. In this embodiment, the axis of symmetry 3 of the frame 12 is transverse with respect to the conveying direction D of the products to be returned and coincides with the axis of rotation of the rotor 7.

Le cadre 12 ceinture les plateaux supérieur et inférieur entourant les produits à retourner. The frame 12 surrounds the upper and lower trays surrounding the products to be returned.

Le cadre 12 est entraîné en rotation chaque coté du retourneur par un moteur électroréducteur 21 situé d'un côté, du côté du montant 10b sur la figure 1, qui assure des rotations de 180 de même sens ou de sens inverse entre le châssis articulé 18 et le rotor 7. Le cadre 12 est équipé de chaque côté selon la direction X de deux galets à billes 22a, 22b excentrés, symétriques par rapport à l'axe de symétrie 3. L'axe 35 reliant les deux galets 22a est parallèle et selon la direction Y, à l'axe 36 reliant les deux galets 22b. The frame 12 is rotated on each side of the turner by an electro-reducing motor 21 located on one side, on the side of the upright 10b in FIG. 1, which ensures rotations of 180 in the same direction or in the opposite direction between the articulated frame 18 and the rotor 7. The frame 12 is equipped on each side in the direction X with two eccentric ball rollers 22a, 22b, symmetrical with respect to the axis of symmetry 3. The axis 35 connecting the two rollers 22a is parallel and in the direction Y, to the axis 36 connecting the two rollers 22b.

Ces galets 22a, 22b sont aptes à rouler comme cela sera décrit, dans un plan XZ pour chaque côté, à chaque rotation, sur une surface de guidage formée par un profilé fixe 23 horizontal du châssis général fixe 6. These rollers 22a, 22b are capable of rolling as will be described, in an XZ plane for each side, at each rotation, on a guide surface formed by a fixed horizontal section 23 of the general fixed chassis 6.

Les deux profilés 23 du retourneur s'étendent selon la direction longitudinale X. The two profiles 23 of the turner extend in the longitudinal direction X.

Le rotor 7 comprend le cadre 12, les deux montants 9a, les montants 9b, les deux montants 11a, les deux montants 11b. En outre, le rotor 7 est équipé d'un système de serrage 24 ,permettant de positionner le centre de gravité des fromages retournés sur l'axe de rotation 17 du rotor. A cet effet, le système de serrage 24 comprend - une mâchoire supérieure 25 et une mâchoire inférieure 26 liées mécaniquement par deux biellettes 30 ; - un vérin pneumatique 27 ; - deux colonnes de guidage 28. The rotor 7 comprises the frame 12, the two uprights 9a, the uprights 9b, the two uprights 11a, the two uprights 11b. In addition, the rotor 7 is equipped with a clamping system 24, making it possible to position the center of gravity of the cheeses returned on the axis of rotation 17 of the rotor. To this end, the clamping system 24 comprises - an upper jaw 25 and a lower jaw 26 mechanically linked by two links 30; - a pneumatic cylinder 27; - two guide columns 28.

Les mâchoires 25, 26 sont actionnées par le vérin 27 ayant des courses identiques et en sens inverse. The jaws 25, 26 are actuated by the jack 27 having identical strokes and in the opposite direction.

Les deux biellettes 30 sont reliées par une pièce 29 forme T. The two links 30 are connected by a part 29 in the form T.

Une branche 29a du T est reliée aux biellettes 30, l'autre branche 29b du T est reliée articulée au vérin 27. A branch 29a of the T is connected to the connecting rods 30, the other branch 29b of the T is hingedly connected to the jack 27.

L'axe de rotation du T est confondu avec l'axe 17 rotation. The axis of rotation of the T is coincident with the axis 17 rotation.

On décrit maintenant plus précisément le fonctionnement retourneur 1. We will now describe more precisely the reverser 1 operation.

Pour le retournement, les produits sont immobilisés entre deux plateaux 4, un plateau supérieur 31 et un plateau inférieur 34. For the inversion, the products are immobilized between two plates 4, an upper plate 31 and a lower plate 34.

Un plateau 31 receveur est donc disposé dans le dispositif de retournement 2 avant la mise en service. A receiver plate 31 is therefore placed in the turning device 2 before putting into service.

La première étape consiste à assurer dans le même mouvement, grâce au système de convoyage transfert des plateaux, l'évacuation du plateau venant d'être retourné et l'introduction et le positionnement sous le dispositi de retournement 2 du plateau 34 à retourner. The first step consists in ensuring, in the same movement, thanks to the conveyor transfer system of the plates, the evacuation of the plate having just been turned over and the introduction and positioning under the turning arrangement 2 of the plate 34 to be turned over.

Le dispositif de retournement 2 présente ainsi, lors de l'introduction d'un nouveau plateau à retourner, et supportant des fromages, un plateau supérieur 31 posé sans .fixation sur les faces 14 des pièces de support 13. Le plateau présente dans la réalisation présentée en figure 7 des rigoles 32 d'écoulement du sérum d'égouttage. Avant retournement, le fond des rigoles 32 du plateau supérieur 31 sont orientées vers le haut du retourneur. plateau inférieur 34 supporte les fromages a retourner, les rigoles 32 du plateau inférieur 34 saillant vers le bas. The turning device 2 thus has, during the introduction of a new turning tray, and supporting cheeses, an upper tray 31 placed without .fixation on the faces 14 of the support pieces 13. The tray present in the embodiment presented in FIG. 7 of the channels 32 for draining the drainage serum. Before turning, the bottom of the channels 32 of the upper plate 31 are oriented towards the top of the turner. lower plate 34 supports the cheeses to be turned over, the channels 32 of the lower plate 34 projecting downwards.

L'étape suivante consiste à effectuer le serrage du plateau 31 avec le plateau 34, à l'aide des mâchoires 25, 26. The next step consists in tightening the plate 31 with the plate 34, using the jaws 25, 26.

Le plateau supérieur 31, étant supporté par pièces 13, reste fixe. The upper plate 31, being supported by parts 13, remains fixed.

Le plateau inférieur 34 est monté par actionnement des biellettes 30 verticales qui déplacent les mâchoires 25, 26 l' vers l'autre, comme illustré lors du passage de ma figure 3 à la figure 4. The lower plate 34 is mounted by actuation of the vertical rods 30 which move the jaws 25, 26 'towards each other, as illustrated during the passage from my FIG. 3 to FIG. 4.

bords latéraux 35 viennent à proximité pièces de support 13, sans contact avec ces pièces 13, et du côté de la face 15 inférieure. lateral edges 35 come close to support parts 13, without contact with these parts 13, and on the side of face 15 below.

Sur la réalisation de la figure 7, les mâchoires 25,26 comprennent des gorges 36 aptes à coopérer avec les rigoles pour améliorer le maintien lors de la retourne. In the embodiment of FIG. 7, the jaws 25, 26 include grooves 36 able to cooperate with the channels to improve the maintenance during the turns.

Lors de cette étape de serrage, de l'effet de levier, la branche 29b du T a sa position modifiée. During this tightening step, from the leverage, the branch 29b of the T has its modified position.

l'issue du serrage, le système de serrage maintient les plateaux serrés. after tightening, the clamping system keeps the plates tight.

Lors du retournement qui va être maintenant décrit, le système de serrage reste à cet état de serrage, c'est-à- ,dire sans déplacement relatif notamment des éléments du système de serrage 24, des plateaux, des montants , 10b, 11a, 11b, 9a et 9b. During the reversal which will now be described, the clamping system remains in this clamping state, that is to say, without relative displacement in particular of the elements of the clamping system 24, of the plates, of the uprights, 10b, 11a, 11b, 9a and 9b.

On effectue alors le retournement comme illustré figure 2, dans le sens représenté A. The turning is then carried out as illustrated in FIG. 2, in the direction shown A.

Les deux galets 22a roulent selon la direction X chacun sur le profilé 23 correspondant, pendant que se produit de la rotation du bras châssis 18 par rapport au châssis Les deux galets 22a se déplacent selon la direction sur les profilés 23 dans le sens opposé au sens d'introduction des plateaux, tandis que les galets 22b sont soulevés. The two rollers 22a roll in the direction X each on the corresponding profile 23, while rotation occurs of the chassis arm 18 relative to the chassis The two rollers 22a move in the direction on the profiles 23 in the opposite direction to the direction of introduction of the plates, while the rollers 22b are raised.

La figure 8 illustre la cinématique du retournement par différentes positions successives des plateaux, chaque position étant repérée par les mêmes chiffres. FIG. 8 illustrates the kinematics of the reversal by different successive positions of the plates, each position being identified by the same numbers.

Par souci de clarté, on a présenté par une seule ligne les deux plateaux retournés. For the sake of clarity, the two inverted plates have been presented in a single line.

On a représenté la courbe périphérique C1 empruntée les galets 22b, et la courbe axiale CZ passant par l' de symétrie 3 comprenant le centre de gravité de la charge retournée. The peripheral curve C1 borrowed from the rollers 22b is shown, and the axial curve CZ passing through the symmetry 3 comprising the center of gravity of the returned load.

Les préparations retournées ne sont pas mises en rotation autour de l'axe de symétrie 3 passant par le centre de gravité de la charge, mais autour de l'axe du galet est l'axe instantané de rotation, en l'occurrence l'axe de rotation 35 des deux galets 22a pour une rotation dans le sens A. The returned preparations are not rotated about the axis of symmetry 3 passing through the center of gravity of the load, but around the axis of the roller is the instantaneous axis of rotation, in this case the axis 35 of rotation of the two rollers 22a for rotation in the direction A.

La mise en rotation du châssis rotor 7 provoque par l'appui des deux galets excentrés en l'occurrence les galets 22a, l'élévation combinée avec la rotation. The rotation of the rotor frame 7 causes by the support of the two eccentric rollers, in this case the rollers 22a, the elevation combined with the rotation.

,On constate que cette cinématique favorise l'égouttage, correspondant sensiblement à un geste réalisé manuellement par deux opérateurs disposés latéralement de part et d'autre des plateaux.  , It can be seen that this kinematics promotes drainage, corresponding substantially to a gesture performed manually by two operators arranged laterally on either side of the plates.

A la fin de la rotation de 180 , le rotor retrouve l'horizontalité initiale par l'appui des deux galets 22a et des deux galets 22b sur les profilés 23 de roulement. At the end of the 180 rotation, the rotor returns to the initial horizontality by the support of the two rollers 22a and the two rollers 22b on the rolling profiles 23.

A 1 issue du retournement, le plateau 31 se retrouve au- dessous du plateau 34. At the end of the reversal, the plate 31 is found below the plate 34.

Le serrage est suffisant pour éviter tout balancement du plateau et déséquilibre lors du retournement. The tightening is sufficient to avoid any rocking of the plate and imbalance during the inversion.

On fectue alors le desserrage du système de serrage par mouvement inverse de celui actionné lors du serrage. The tightening system is then loosened by reverse movement to that actuated during tightening.

Les biellettes 30 sont actionnées par l'action du vérin sur T29 de manière que les mâchoires 25, 26 s'écartent comme illustré sur la figure 6. The rods 30 are actuated by the action of the jack on T29 so that the jaws 25, 26 move apart as illustrated in FIG. 6.

Le plateau 31 supporte désormais les fromages et est évacue vers 'aval, le plateau 34 est désormais en position supérieure par rapport au plateau suivant amont supporte les fromages à retourner. The tray 31 now supports the cheeses and is discharged downstream, the tray 34 is now in the upper position relative to the next upstream tray supports the cheeses to be returned.

La rotation dans un sens B inverse au sens A se traduit par la translation des deux galets 22b sur les profilés 23, et le soulèvement des deux galets 22a. The rotation in a direction B opposite to the direction A results in the translation of the two rollers 22b on the sections 23, and the lifting of the two rollers 22a.

Selon une réalisation, la machine comprend une structure de guidage des galets 22a, 22b selon la courbe C1. According to one embodiment, the machine comprises a structure for guiding the rollers 22a, 22b along the curve C1.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Machine (1) pour le retournement d'au moins une préparation alimentaire, telle qu'un fromage, acheminée selon une direction de convoyage (D), qui comprend - un bâti fixe (6) ; - un dispositif de retournement (2) dites préparations alimentaires par combinaison d'un mouvement de translation et d'un mouvement de rotation, dispositif (2) comprenant - un châssis (7) monté mobile par rapport au bâti fixe (6), et qui présente un axe de symétrie horizontal (3) définissant une direction transversale - deux plateaux (4) entre lesquels sont maintenues les préparations alimentaires ; - deux mâchoires (25, 26) montées coulissantes par rapport au châssis (7), entre une position dite fermée dans laquelle elles maintiennent les plateaux (4) serrés, et une position dite ouverte dans laquelle elles permettent la séparation des plateaux ; - des moyens d'entraînement (21) assurant le retournement du dit dispositif de retournement (2) cette machine (1) étant caractérisée qu'elle comprend deux surfaces de guidage (23) horizontales fixes sensiblement parallèles à la direction de convoyage, entre lesquelles est étendu le dispositif de retournement (2), et sur lesquelles il repose au moyen d'axes transversaux (35, 36) situés ' distance de l'axe de symétrie (3) du châssis (7), l'axe la translation du dispositif au cours de son retournement étant parallèle à la direction de convoyage, tandis l'axe instantané de la rotation du dispositif (2) au cours de son retournement est défini par l'un des axes transversaux (35, 36).1. Machine (1) for turning at least one food preparation, such as a cheese, conveyed in a conveying direction (D), which comprises - a fixed frame (6); - a turning device (2) called food preparations by combination of a translational movement and a rotary movement, device (2) comprising - a frame (7) mounted movable relative to the fixed frame (6), and which has a horizontal axis of symmetry (3) defining a transverse direction - two trays (4) between which the food preparations are held; - two jaws (25, 26) mounted to slide relative to the chassis (7), between a so-called closed position in which they keep the plates (4) tight, and a so-called open position in which they allow the plates to be separated; - drive means (21) ensuring the turning over of said turning device (2) this machine (1) being characterized that it comprises two fixed horizontal guide surfaces (23) substantially parallel to the conveying direction, between which is extended the turning device (2), and on which it rests by means of transverse axes (35, 36) located 'distance from the axis of symmetry (3) of the frame (7), the axis the translation of device during its inversion being parallel to the conveying direction, while the instantaneous axis of rotation of the device (2) during its inversion is defined by one of the transverse axes (35, 36). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les dits axes transversaux (35, 3 ) sont symétriques par ,rapport à l'axe de symétrie (3) du châssis (7).2. Machine according to claim 1 characterized in that said transverse axes (35, 3) are symmetrical with respect to the axis of symmetry (3) of the frame (7). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le châssis (7) repose sur les dites surfaces parallèles au moyen de galets (22a, 22b) montés pivotants autour des dits axes transversaux (35, 36), et aptes à rouler sur les surfaces parallèles (23).3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis (7) rests on said parallel surfaces by means of rollers (22a, 22b) pivotally mounted around said transverse axes (35, 36), and capable of roll on parallel surfaces (23). 4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comprennent de chaque côté du dispositif de retournement (2) un bras articulé (18) reliant le bâti (6) au dispositif retournement (2), ce bras (18) présentant une première partie extrême(16) libre associée au châssis (7) en étant montée pivotante sur celui-ci, ainsi qu'une seconde partie extrême fixée au bâti (6) en étant montée pivotante par rapport à celui-ci autour d'un axe transversal (10) entre position basse dans laquelle le bras ( ) est sensiblement horizontal, et une position haute dans laquelle le bras (18) est incliné par rapport à 'horizontale.4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive means comprise on each side of the turning device (2) an articulated arm (18) connecting the frame (6) to the turning device (2 ), this arm (18) having a first free end part (16) associated with the chassis (7) by being pivotally mounted thereon, as well as a second end part fixed to the frame (6) by being pivotally mounted with respect to to the latter around a transverse axis (10) between the low position in which the arm () is substantially horizontal, and a high position in which the arm (18) is inclined relative to 'horizontal. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée ce que les moyens d'entraînement comprennent un moteur (21) disposé entre la dite partie extrême libre (18) du bras articulé (18) et le châssis (7), l'axe de rotation (17) du moteur (21) étant confondu avec l'axe de symétrie horizontal (3) du châssis (7).5. Machine according to claim 4, characterized in that the drive means comprise a motor (21) disposed between said free end part (18) of the articulated arm (18) and the frame (7), the axis of rotation (17) of the motor (21) being coincident with the horizontal axis of symmetry (3) of the chassis (7). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les machines (25, 26) appartiennent à un dispositif de serrage comprenant en outre les deux mâchoires (25, 26) synchronisées mécaniquement, deux biellettes (30) reliées par une pièce (29) en forme de T dont une branche est reliée à un vérin de mise en rotation de la pièce en T et l'autre branche est reliée aux deux biellettes (30) commandant le déplacement des mâchoires.6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the machines (25, 26) belong to a clamping device further comprising the two jaws (25, 26) mechanically synchronized, two links (30) connected by a T-shaped part (29), one branch of which is connected to a jack for rotating the T-piece and the other branch of which is connected to the two connecting rods (30) controlling the movement of the jaws. 7. Procédé de retournement mettant en ceuvre une machine ,selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'on amène par un plateau amont (34) les préparations au dispositif de retournement (2), on les retourne, les preparations à retourner étant en rotation autour de l'axe instantané de la rotation du dispositif de retournement (2) cours de son retournement, défini par l'un des axes transversaux (35, 36), puis on les évacue une fois retournées sur un plateau aval (31).7. A turning process using a machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the preparations are brought by an upstream plate (34) to the turning device (2), they are turned over , the preparations to be turned being in rotation around the instantaneous axis of rotation of the turning device (2) during its turning, defined by one of the transverse axes (35, 36), then they are removed once turned on a downstream plate (31).