FR2807718A1 - Gearbox control system, for automobile transmission, uses electrically powered hydraulic energy sources to operate selector and change actuators - Google Patents

Gearbox control system, for automobile transmission, uses electrically powered hydraulic energy sources to operate selector and change actuators Download PDF

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Abstract

The system includes a primary clutch (40) operated only to allow the vehicle to move from or return to rest, and a secondary, multi-plate, clutch that facilitates ratio changes. Both these are hydraulically operated by actuating cylinders (39,74) connected to independent sources (33,25), cylinders with motor-driven (34,24) pistons (35,27), prevented from rotating but displaced axially by screw action. One cylinder's (33) diameter is stepped to provide a second, annular, chamber (38) supplying, via a change-over valve (44), operating fluid for two interacting rods (47,48) that engage and disengage the gear pinions. A solenoid-operated latching finger (57,67) engages in one of several notches in each rod, the variable positional combination determining the gear selected. Axial rod displacements are effected by actuating cylinders (50,51;60,61) at each rod end, connected to one side or other of the change-over valve (44). The correct application of the hydraulic efforts required to disengage one ratio and engage another involves the hydraulic source units, the appropriate electrically operated valves and plungers, as well as the secondary clutch (75) (which provides torque continuity during changes), all under the sequential control of a calculating unit responding to the driver's intentions and input from operational sensors. A variant layout is also described.

Description

Dispositif de commande d'une boîte de vitesses. L'invention concerne le domaine des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles et de leur dispositif de commande. Control device of a gearbox. The invention relates to the field of gearboxes for motor vehicles and their control device.

De façon connue, une boîte de vitesses de véhicule automobile comprend au moins deux arbres parallèles longitudinaux primaire et secondaire, du type comprenant au moins deux engrenages dans chacun desquels un pignon fou, monté à rotation sur le premier arbre, engrene avec un pignon fixe porté par le deuxième arbre et du type comprenant des moyens crabotage de chaque pignon fou sur son arbre par l'intermédiaire de bagues coaxiales mobiles axialement, sous l'action de moyens commande comprenant des fourchettes de commande qui sont montées coulissantes parallèlement aux arbres. Chaque fourchette est munie pied transversal à l'extrémité duquel est agencée une touche de contact, les touches étant alignées transversalement suivant un arc de cercle pour être reçues dans une fourche d'un actionneur qui est susceptible d'être commandé en déplacement transversal suivant un arc de cercle pour sélectionner une fourchette associé à un rapport de démultiplication, et parallèlement aux arbres pour engager le rapport associé à fourchette sélectionnée en déplaçant longitudinalement une bague de crabotage du pignon fou correspondant à ce rapport. In known manner, a motor vehicle gearbox comprises at least two parallel primary and secondary longitudinal shafts, of the type comprising at least two gears in each of which an idle gear, rotatably mounted on the first shaft, meshes with a fixed pinion carried by the second shaft and of the type comprising means interconnecting each idle gear on its shaft via axially movable coaxial rings, under the action of control means comprising control forks which are slidably mounted parallel to the shafts. Each fork is provided with a transverse foot at the end of which is arranged a contact key, the keys being aligned transversely in a circular arc to be received in a fork of an actuator which is capable of being controlled in transverse displacement following a an arc to select a fork associated with a gear ratio, and parallel to the shafts to engage the gear associated with selected range by moving longitudinally an interconnection ring of the idler gear corresponding to this ratio.

boîtes de vitesses pour automobiles font conventionnellement appel à des dispositifs de crabotage à synchroniseurs du type de ceux précédemment évoqués. Les synchroniseurs sont susceptibles d'être déplacés axialement par des fourchettes, portées par des axes, et susceptibles d'être actionnées longitudinalement par le conducteur du véhicule à l'aide d'un levier de changement de vitesses disposé l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Dans le cas d'une boîte de vitesses dite "manuelle", le levier de changement de vitesses actionne tringlerie qui agit directement sur les fourchettes, et dans le cas d'une boîte de vitesses dite "robotisée" ou à commande automatisée, le levier de changement de vitesses commande indirectement le déplacement des fourchettes, notamment par l'intermédiaire de vérins ou d'autres types d'actionneurs. Un tel dispositif est décrit dans le document FR A 2 609 138. gearboxes for automobiles are conventionally used synchronizing clutch devices of the type of those previously mentioned. The synchronizers are capable of being displaced axially by forks, carried by axes, and capable of being actuated longitudinally by the driver of the vehicle by means of a gearshift lever arranged inside the passenger compartment of the vehicle. In the case of a gearbox called "manual", the shift lever actuates linkage that acts directly on the forks, and in the case of a gearbox called "robotized" or automated control, the lever shifting mechanism indirectly controls the movement of the forks, in particular by means of jacks or other types of actuators. Such a device is described in document FR A 2 609 138.

Ce document décrit plus particulièrement une architecture de boîte de vitesses automatisée dans laquelle le crabotage des pignons fous sur leur arbre et le déplacement synchroniseurs parallèlement à cet arbre est réalisé par des fourchettes dont le déplacement en translation est commandé par des actionneurs, l'intermédiaire de touches de commande solidaires de tiges traversant le carter de la boîte de vitesses. Chaque fourchette est déplacée un actionneur associé. Cette disposition est particulièrement encombrante car elle nécessite un nombre important de fourchettes, d'axes de fourchettes et d'actionneurs. This document describes more particularly an automated gearbox architecture in which the interconnection of the idler gears on their shaft and the displacement synchronizers parallel to this shaft is achieved by forks whose translational movement is controlled by actuators, the intermediate of control keys integral with rods passing through the gearbox housing. Each fork is moved an associated actuator. This arrangement is particularly cumbersome because it requires a large number of forks, fork shafts and actuators.

La commande d'une telle boîte de vitesses nécessite de nombreux organes volumineux et couteux. The control of such a gearbox requires many large and expensive organs.

L'invention a pour objet un dispositif de commande particulièrement simple pour boîtes vitesses. The invention relates to a particularly simple control device for gearboxes.

L'invention a pour objet un dispositif de commande économique pour boîtes de vitesses. The invention relates to an economic control device for gearboxes.

Le dispositif de commande, selon un aspect de l'invention, est destiné à une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager les différents rapports de transmission. Le dispositif de commande comprend un moyen d'actionnement d'un embrayage principal, au moins un moyen de passage de vitesses et au moins un moyen d'alimentation en énergie. Le dispositif comprend un premier moteur électrique, un vérin émetteur entraîné par le moteur électrique et relié hydrauliquement à l'embrayage principal et au moyen de passage de vitesses. L'embrayage principal peut être hydraulique. The control device, according to one aspect of the invention, is intended for a mechanical gearbox provided with at least two shafts and moving parts to engage the different gear ratios. The control device comprises means for actuating a main clutch, at least one gearshift means and at least one power supply means. The device comprises a first electric motor, a transmitter cylinder driven by the electric motor and hydraulically connected to the main clutch and the gearshift means. The main clutch can be hydraulic.

Avantageusement, le dispositif comprend un moyen d'actionnement d'un embrayage secondaire. Advantageously, the device comprises means for actuating a secondary clutch.

Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen d'actionnement embrayage principal, le moyen de passage de vitesses, le moyen d'actionnement d'un embrayage secondaire, et le moyen d'alimentation en énergie hydraulique sont regroupés ensemble pour former une unité: Avantageusement, ledit vérin émetteur comprend deux chambres, l'une reliée hydrauliquement à l'embrayage principal, et l'autre étant reliée hydrauliquement au moyen de passage de vitesses. In one embodiment of the invention, the main clutch actuating means, the shift means, the secondary clutch operating means, and the hydraulic power supply means are grouped together to form Advantageously, said transmitter cylinder comprises two chambers, one hydraulically connected to the main clutch, and the other being hydraulically connected to the gearshift means.

Avantageusement, le dispositif comprend une électrovanne de neutralisation moyen de passage de vitesses, disposée en sortie de ladite autre chambre. Advantageously, the device comprises a neutralization solenoid valve means of shifting, disposed at the output of said other chamber.

Dans mode de réalisation de l'invention, le moyen de passage de vitesses comprend un actionneur hydraulique de sélection des vitesses et un actionneur hydraulique de passage des vitesses. In an embodiment of the invention, the gearshift means comprises a hydraulic gear selection actuator and a hydraulic shift actuator.

Avantageusement, le dispositif comprend une électrovanne de sélection disposée entre l'actionneur hydraulique de sélection des vitesses et l'actionneur hydraulique de passage des vitesses. Advantageously, the device comprises a selection solenoid valve arranged between the hydraulic gear selection actuator and the hydraulic shift actuator.

Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de passage de vitesses comprend une pluralité d'actionneurs hydrauliques de passage des vitesses. In another embodiment of the invention, the gearshift means comprises a plurality of hydraulic shift actuators.

Avantageusement, le dispositif comprend un moyen de blocage individuel des actionneurs hydrauliques de passage des vitesses. Avantageusement, le dispositif comprend un second moteur électrique et un vérin émetteur entraîné par le moteur électrique et relié hydrauliquement à l'embrayage secondaire. Advantageously, the device comprises an individual locking means of the hydraulic shift actuators. Advantageously, the device comprises a second electric motor and a transmitter cylinder driven by the electric motor and hydraulically connected to the secondary clutch.

La présente invention concerne également une boîte de vitesses comprenant un dispositif tel que ci-dessus. The present invention also relates to a gearbox comprising a device as above.

Avantageusement, la boîte de vitesses comprend un moyen de dérivation du couple. Advantageously, the gearbox comprises a torque deriving means.

Dans mode de réalisation de l'invention, il est prévu une pluralité de doigts commande, chaque doigt étant solidaire de la partie mobile d'un actionneur linéaire, de façon que chaque actionneur soit apte à commander seule fourchette de la boîte de vitesses. Ainsi, chaque actionneur est dédié a une fourchette particulière, ce qui peut permettre de simplifier la disposition des fourchettes. In an embodiment of the invention, there is provided a plurality of control fingers, each finger being integral with the movable portion of a linear actuator, so that each actuator is able to control only fork of the gearbox. Thus, each actuator is dedicated to a particular range, which can simplify the arrangement of the ranges.

La boîte de vitesses peut être pourvue d'un carter, de pièces mobiles disposées dans le carter et d'un dispositif de commande comprenant au moins deux actionneurs aptes à commander le déplacement d'au moins une partie des dites pieces mobiles, le carter étant pourvu d'une ouverture de réception du dispositif de commande. Le dispositif de commande peut comprendre moyen d'obturation d'une ouverture prévue dans le carter de la boîte de vitesses, le moyen d'obturation définissant deux parties du dispositif de commande, une première partie disposée d'un côté des moyens d'obturation, à l'intérieur du carter, et pourvue d'éléments destinés à entrer en contact avec au moins une partie desdites pièces mobiles, et une deuxième partie disposée de l'autre côté du moyen d'obturation, à l'extérieur carter, et pourvue d'éléments destinés à être reliés à des organes extérieurs à la boîte de vitesses. The gearbox may be provided with a housing, with moving parts arranged in the housing and with a control device comprising at least two actuators able to control the displacement of at least a portion of said moving parts, the housing being provided with an opening for receiving the control device. The control device may comprise means for closing off an opening provided in the casing of the gearbox, the shut-off means defining two parts of the control device, a first part arranged on one side of the shut-off means inside the housing, and provided with elements intended to come into contact with at least a part of said moving parts, and a second part arranged on the other side of the closure means, outside the housing, and provided with elements intended to be connected to external bodies to the gearbox.

Ainsi, la partie mobile actionneurs est directement disposée dans le carter de la boîte de vitesses, ce qui simplifie considérablement la transmission de mouvements et permet de réduire le nombre pièces et leur masse d'où une simplification l'ensemble de la boîte de vitesses, et une diminution de la consommation énergétique de la commande de la boîte de vitesses. La partie fixe des actionneurs pourra être disposée en partie ou en totalité à l'intérieur du carter de la boîte de vitesses. Thus, the movable part actuators is directly disposed in the housing of the gearbox, which greatly simplifies the transmission of movements and reduces the number of parts and their mass which simplifies the entire transmission, and a reduction in the energy consumption of the transmission control. The fixed portion of the actuators may be disposed in part or in full inside the housing of the gearbox.

La présente invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels le figure 1 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses selon l'art antérieur; la figure 2 est une vue en coupe transversale d'un vérin émetteur selon l'invention; la figure 3 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses selon un mode de réalisation de l'invention; la figure 4 est une vue schématique d'une commande de boîte de vitesses selon un autre mode de réalisation de l'invention; la figure S est une vue schématique d'une boîte de vitesses robotisée apte à être commandée par une commande selon l'invention; et la figure 6 est une vue partielle en coupe du carter d'une boîte de vitesses pourvu d'une ouverture recevant une commande de boîte de vitesses selon l'invention. The present invention will be better understood from the study of the detailed description of some embodiments taken as non-limiting examples and illustrated by the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic view of a box control. speeds according to the prior art; Figure 2 is a cross-sectional view of a transmitter cylinder according to the invention; Figure 3 is a schematic view of a transmission control according to one embodiment of the invention; Figure 4 is a schematic view of a transmission control according to another embodiment of the invention; Figure S is a schematic view of a robotized gearbox adapted to be controlled by a control according to the invention; and Figure 6 is a partial sectional view of the housing of a gearbox provided with an opening receiving a gearbox control according to the invention.

Comme on peut le voir sur la figure 1, un dispositif de commande de boîte de vitesses, selon l'art antérieur, comprend un actionneur hydraulique 1 dit "de passage de vitesses", un actionneur hydraulique 2 dit "de 'lection de vitesses" et un doigt de commande 3. L'actionneur 1 provoque la rotation du doigt 3 autour d'un axe vertical sur figure 1, autrement dit parallèle à l'axe de l'actionneur 2. L'actionneur 2 provoque le déplacement en translation du doigt 3 selon son axe. Les vérins 1 et 2 sont mutuellement perpendiculaires. As can be seen in FIG. 1, a gearbox control device, according to the prior art, comprises a hydraulic actuator 1 called "gearshift", a hydraulic actuator 2 called "gear shift". and a control finger 3. The actuator 1 causes the finger 3 to rotate about a vertical axis in FIG. 1, in other words parallel to the axis of the actuator 2. The actuator 2 causes the translation movement of the finger 3 finger 3 along its axis. The cylinders 1 and 2 are mutually perpendicular.

Le doigt 3 est prévu pour coopérer avec une pluralité d'axes de commande, dans le cas illustré quatre. Les axes de commande référencés 4 à 7 sont parallèles et disposés les uns au-dessus des autres. Chaque axe 4 à 7 présente une encoche 4a à 7a de forme concordante avec le doigt 3. Dans le cas illustré, le doigt 3 est en position pour coopérer avec l'encoche 4a de l'axe 4. Toutefois, pour la clarté de la figure, on a légèrement eloigné les axes 4 à 7 du doigt 3. En fait, le doigt 3 est en saillie dans l'encoche 4a. The finger 3 is provided to cooperate with a plurality of control axes, in the case illustrated four. The control pins referenced 4 to 7 are parallel and arranged one above the other. Each axis 4 to 7 has a notch 4a to 7a of concordant shape with the finger 3. In the illustrated case, the finger 3 is in position to cooperate with the notch 4a of the axis 4. However, for the clarity of the figure, it is slightly distant axes 4 to 7 of the finger 3. In fact, the finger 3 is projecting into the notch 4a.

La commande de l'actionneur 1 provoquant la rotation du doigt 3 entraine l'axe 4 en déplacement en translation longitudinale. Chaque axe 4 à 7 est ainsi apte à être déplacé longitudinalement par le doigt 3 selon la position en translation du doigt 3 déterminée par la commande de l'actionneur 2. Chaque axe 4 à 7 se termine par une fourchette. Ici, on n'a représenté que la fourchette 8 d'extrémité de l'axe 7 pour actionner les crabots ou les synchros d'une boîte de vitesses non représentée. The control of the actuator 1 causing the rotation of the finger 3 causes the axis 4 to move in longitudinal translation. Each axis 4 to 7 is thus adapted to be moved longitudinally by the finger 3 according to the position in translation of the finger 3 determined by the control of the actuator 2. Each axis 4 to 7 ends with a fork. Here, only the end fork 8 of the axis 7 has been shown to actuate the claws or the synchromes of a gearbox not shown.

L'alimentation des actionneurs 1 et 2 en énergie hydraulique est effectuée au moyen d'un moteur électrique 9 qui entraîne en rotation une pompe hydraulique 10. La sortie de la pompe hydraulique 10 est équipée d'un clapet anti-retour 11 en aval duquel sont montés, en parallèle, un accumulateur 12, un capteur de pression 13 et six électrovannes 14 à 19. Les sorties de décharge des électrovannes 14 à 19 débouchent dans un réservoir 20 en aval duquel est monté un filtre 21 dont la sortie est reliée à l'entrée de la pompe hydraulique 10. The power supply of the actuators 1 and 2 in hydraulic energy is carried out by means of an electric motor 9 which rotates a hydraulic pump 10. The output of the hydraulic pump 10 is equipped with a non-return valve 11 downstream of which are mounted, in parallel, an accumulator 12, a pressure sensor 13 and six solenoid valves 14 to 19. The discharge outputs of the solenoid valves 14 to 19 open into a tank 20 downstream of which is mounted a filter 21 whose output is connected to the inlet of the hydraulic pump 10.

L'électrovanne 14 est de type modulante ou proportionnelle et possède une sortie de commande reliée à l'une des chambres de l'actionneur 2, tandis que l'électrovanne 15 du même type que la précédente voit sa sortie de commande reliée à l'autre chambre de l'actionneur 1. Les électrovannes 16 et 17 sont de type tout ou rien et leurs sorties de commande respectives sont reliées aux deux chambres de l'actionneur 2. L'électrovanne 18 est de type modulante ou proportionnelle et est reliée à l'actionneur 22 d'un embrayage principal, non représenté, généralement disposé entre un moteur thermique et boîte de vitesses. L'électrovanne 19 est de type modulante ou proportionnelle. Sa présence est optionnelle. L'électrovanne 19 est généralement associée à l'actionneur 23 d'un embrayage secondaire, non représenté. The solenoid valve 14 is of the modulating or proportional type and has a control output connected to one of the chambers of the actuator 2, while the solenoid valve 15 of the same type as the previous one sees its control output connected to the Another chamber of the actuator 1. The solenoid valves 16 and 17 are of the all-or-nothing type and their respective control outputs are connected to the two chambers of the actuator 2. The solenoid valve 18 is of the modulating or proportional type and is connected to the actuator 22 of a main clutch, not shown, generally disposed between a heat engine and gearbox. The solenoid valve 19 is of the modulating or proportional type. His presence is optional. The solenoid valve 19 is generally associated with the actuator 23 of a secondary clutch, not shown.

On comprend qu'un tel dispositif de commande est de grande complexité, avec des conduites hydrauliques nombreuses, est coûteux et permet pas d'obtenir des temps de réponse très courts. It is understood that such a control device is of great complexity, with many hydraulic lines, is expensive and makes it possible to obtain very short response times.

Le dispositif de commande, selon un aspect de l'invention, comprend un moteur électrique 24 associé à un vérin émetteur 25, voir figure 2. Le moteur 24 est équipé d'un arbre de sortie 26 fileté coopérant avec un piston 27 faisant partie du vérin 25. Le piston 27 est mobile en translation et bloqué en rotation. Le piston 27 est pourvu d'un trou taraudé 28 dans lequel fait saillie l'arbre de sortie 26 du moteur 24 avec coopération des filets de ces deux pièces. Ainsi, la rotation du moteur 24 dans un sens entraîne la translation du piston 27 et la rotation en sens inverse du moteur 24 entraîne la translation également en sens inverse du piston 27. Le piston 27 est logé au moins en partie dans un cylindre 29 avec lequel il coopère par frottement, l'étanchéité étant assurée au moyen d'un joint 30. Le piston 27 et le cylindre 29 définissent une chambre 31 dont le volume est déterminé par la position du piston 27 elle-même commandée par le moteur 24. La chambre 31 est remplie de liquide hydraulique tel que de l'huile et est reliée à une conduite de sortie 32. The control device, according to one aspect of the invention, comprises an electric motor 24 associated with a transmitter cylinder 25, see FIG. 2. The motor 24 is equipped with a threaded output shaft 26 cooperating with a piston 27 forming part of the cylinder 25. The piston 27 is movable in translation and locked in rotation. The piston 27 is provided with a threaded hole 28 in which protrudes the output shaft 26 of the motor 24 with the cooperation of the threads of these two parts. Thus, the rotation of the motor 24 in one direction causes the translation of the piston 27 and the rotation in the opposite direction of the motor 24 causes the translation also in the opposite direction of the piston 27. The piston 27 is housed at least partly in a cylinder 29 with which it cooperates by friction, the seal being provided by means of a seal 30. The piston 27 and the cylinder 29 define a chamber 31 whose volume is determined by the position of the piston 27 itself controlled by the motor 24. The chamber 31 is filled with hydraulic fluid such as oil and is connected to an outlet pipe 32.

Le moteur 24 et le vérin 25 forment une source d'énergie hydraulique, particulièrement compacte et économique. Sur la conduite 32, peut être disposé un clapet, non représenté, contre les surpressions. The motor 24 and the cylinder 25 form a source of hydraulic energy, particularly compact and economical. On the pipe 32, may be arranged a valve, not shown, against overpressure.

Comme on peut le voir sur la figure 3, le dispositif de commande de boîte de vitesses, selon l'invention, comprend une source d'énergie hydraulique 33 du type à double chambre, avec un moteur électrique d'entraînement 34 apte à déplacer en translation un piston 35 de la façon expliquée plus haut. Le piston 35 est disposé dans un cylindre 36. Ces deux pièces définissent deux chambres, une chambre circulaire 37 et une chambre annulaire 38 dont la paroi intérieure est formée par le piston 35, la chambre annulaire 38 étant concentrique à la chambre circulaire 37. Le diamètre intérieur de la chambre annulaire 38 correspond au diamètre extérieur de la chambre circulaire 37. La sortie de la chambre circulaire 37 est reliée, d'une part à l'actionneur hydraulique 39 d'un embrayage principal 40 qui est généralement disposé entre le moteur thermique et la boîte de vitesses d'un véhicule, d'autre part à un clapet anti-surpression 41 et, d'autre part encore à une électrovanne 42. L'électrovanne 42 est ici représentée comme étant du type proportionnel ou modulante. Toutefois, on peut remplacer par une électrovanne du type tout ou rien, plus économique. La sortie de la chambre annulaire 3 8 de la source d'énergie hydraulique 33 est reliée, d'une part à une électrovanne 43 de type tout ou rien et, d'autre part, à une électrovanne de répartition 44 egalement de type tout rien et permettant d'envoyer le fluide hydraulique vers l'une de ses deux sorties 45 et 46. As can be seen in FIG. 3, the gearbox control device, according to the invention, comprises a hydraulic power source 33 of the double chamber type, with an electric drive motor 34 able to move in translation a piston 35 as explained above. The piston 35 is arranged in a cylinder 36. These two parts define two chambers, a circular chamber 37 and an annular chamber 38 whose inner wall is formed by the piston 35, the annular chamber 38 being concentric with the circular chamber 37. inner diameter of the annular chamber 38 corresponds to the outer diameter of the circular chamber 37. The output of the circular chamber 37 is connected, on the one hand to the hydraulic actuator 39 of a main clutch 40 which is generally arranged between the engine thermal and the gearbox of a vehicle, on the other hand to an overpressure valve 41 and, secondly to a solenoid valve 42. The solenoid valve 42 is here represented as being of the proportional or modulating type. However, it can be replaced by a solenoid valve all or nothing, more economical. The outlet of the annular chamber 38 of the hydraulic power source 33 is connected, on the one hand, to a solenoid valve 43 of the all-or-nothing type and, on the other hand, to a distribution solenoid valve 44, also of the all-nothing type. and for sending the hydraulic fluid to one of its two outlets 45 and 46.

Le dispositif de commande comprend encore deux actionneurs hydrauliques 47 et 48 récepteurs d'énergie hydraulique et du type à double chambre. L'actionneur hydraulique 47 est pourvu d'une tige mobile 49 à chaque extrémité de laquelle est disposé un cylindre 50, 51. Dans chacun des cylindres 50, 51, est disposé un piston fixe 52, 53 formant avec le cylindre 50, 51 auquel il est associé une chambre 54, 55. tige 49 est pourvue de quatre encoches 56. Un électro-aimant 57 et un pointeau 58 formant le noyau de l'électro-aimant 57, forment un moyen de blocage de la tige 49, l'extrémité libre du pointeau 58 étant apte à faire saillie- dans l'une des encoches 56 selon la position longitudinale de la tige 49. La chambre 54 est reliée à la sortie 45 de l'électrovanne 44, tandis que la chambre 55 est reliée à la sortie 46. Ainsi, la tige 49 possède quatre positions notées : (MA), (3/4), (5), (1/2) L'actionneur 48 est de construction similaire avec une tige mobile 59, des cylindres 60 et 61 solidaires de la tige 59, des pistons fixes 62 et 63 définissant des chambres 64 et 65, des encoches 66, au nombre de trois, prévues sur la tige 59 et un moyen de blocage formé par un électro aimant 67 et un pointeau mobile 68. Les chambres 64 et 65 sont reliées, respectivement, aux sorties 45 et 46. Les trois positions de la tige 59 sont notées : (2/4), (N), (1/3/5/MA) Un bipasse 69 est relié à la conduite 45 et également la conduite de sortie d'électrovanne 44. Un réservoir 70 de fluide hydraulique est relié au clapet 41, à l'électrovanne 42, à l'électrovanne 43 et au bipasse 69. The control device further comprises two hydraulic actuators 47 and 48 hydraulic energy receivers and the double chamber type. The hydraulic actuator 47 is provided with a movable rod 49 at each end of which is disposed a cylinder 50, 51. In each of the cylinders 50, 51, is disposed a fixed piston 52, 53 forming with the cylinder 50, 51 to which it is associated a chamber 54, 55. rod 49 is provided with four notches 56. An electromagnet 57 and a needle 58 forming the core of the electromagnet 57, form a locking means of the rod 49, the free end of the needle 58 being able to protrude into one of the notches 56 in the longitudinal position of the rod 49. The chamber 54 is connected to the outlet 45 of the solenoid valve 44, while the chamber 55 is connected to the outlet 46. Thus, the rod 49 has four positions noted: (MA), (3/4), (5), (1/2) The actuator 48 is of similar construction with a movable rod 59, cylinders 60 and 61 secured to the rod 59, fixed pistons 62 and 63 defining chambers 64 and 65, notches 66, the number of three, provided on the rod 59 and a locking means formed by an electromagnet 67 and a movable pin 68. The chambers 64 and 65 are respectively connected to the outlets 45 and 46. The three positions of the rod 59 are noted: (2/4), (N), (1/3/5 / MA) A bypass 69 is connected to the pipe 45 and also the solenoid outlet pipe 44. A reservoir 70 of hydraulic fluid is connected to the valve 41 , the solenoid valve 42, the solenoid valve 43 and the bypass 69.

Le dispositif de commande comprend encore une source d'énergie électrique du type illustré à la figure 2, c'est-à-dire possédant chambre 31. La chambre 31 est pourvue de deux sorties, l'une reliée à un clapet 71 lui-même relié au réservoir 70, et l'autre reliée à une électrovanne 72 de type tout ou rien dont la sortie est reliée, d'une part à un capteur de pression 73 et, d'autre part, à l'actionneur hydraulique 74 d'un embrayage secondaire 75, par exemple du type multidisque. The control device further comprises a source of electrical energy of the type illustrated in FIG. 2, that is to say having chamber 31. The chamber 31 is provided with two outlets, one connected to a valve 71 itself. even connected to the tank 70, and the other connected to a solenoid valve 72 of all or nothing type whose output is connected, on the one hand to a pressure sensor 73 and, on the other hand, to the hydraulic actuator 74 d a secondary clutch 75, for example of the multi-disk type.

Le fonctionnement du dispositif de commande est le suivant: les électrovannes 42 et 43 permettent de faire chuter la pression de liquide hydraulique dans les chambres 37, 38 auxquelles elles sont respectivement reliées lors d'un déplacement du piston 35. On peut ainsi commander l'embrayage principal 40 indépendamment des actionneurs 47 et 48. L'électrovanne 44 permet de diriger le fluide hydraulique, soit vers les chambres 54 et 64 des actionneurs 47 et 48, soit vers les chambres 55 et 65 des mêmes actionneurs hydrauliques. The operation of the control device is as follows: the solenoid valves 42 and 43 make it possible to reduce the hydraulic fluid pressure in the chambers 37, 38 to which they are respectively connected during a displacement of the piston 35. It is thus possible to control the main clutch 40 independently of the actuators 47 and 48. The solenoid valve 44 directs the hydraulic fluid, either to the chambers 54 and 64 of the actuators 47 and 48, or to the chambers 55 and 65 of the same hydraulic actuators.

Dans la position illustrée sur la figure 3, le fluide hydraulique sortant de la chambre annulaire 38 est dirigé vers la sortie 46 et donc vers les chambres 55 et 65. Toutefois, les pointeaux 58 et 68 sont ici en engagement dans les encoches respectives 56 et 66 et interdisent tout déplacement des tiges 49 et 59. Le déplacement de l'une de ces deux tiges n'est autorisé que lors d'un retrait du pointeau 58, 68 avec lequel- elles coopèrent. On peut donc autoriser, soit le déplacement de la tige 47 vers le haut, soit le déplacement de la tige 59 vers la gauche tel qu'on le voit sur la figure 3. Dans le cas, non représenté, où l'électrovanne 44 est dans sa position extrême inverse, le fluide hydraulique est envoyé par la sortie 45 vers les chambres 54 et 64. On peut alors, soit déplacer la tige 49 vers le bas, soit déplacer la tige 59 vers la droite. Un tel dispositif de commande peut avantageusement être associé à une boîte de vitesses robotisée telle qu'illustrée sur la figure 5 infra. In the position illustrated in Figure 3, the hydraulic fluid leaving the annular chamber 38 is directed towards the outlet 46 and thus to the chambers 55 and 65. However, the needle 58 and 68 are here in engagement in the respective slots 56 and 66 and prohibit any movement of the rods 49 and 59. The displacement of one of these two rods is permitted only upon withdrawal of the needle 58, 68 with which they cooperate. It is therefore possible to authorize either the displacement of the rod 47 upwards or the displacement of the rod 59 to the left as seen in FIG. 3. In the case, not shown, where the solenoid valve 44 is in its opposite extreme position, the hydraulic fluid is sent through the outlet 45 to the chambers 54 and 64. It is then possible either to move the rod 49 downwards or to move the rod 59 to the right. Such a control device can advantageously be associated with a robotized gearbox as illustrated in Figure 5 below.

Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 est proche du précédent, à ceci près que le clapet 41 est supprimé et que les deux actionneurs 47, 48 ont été remplacés par trois actionneurs 76, 77 et 78, de construction semblable à l'actionneur 48. Les trois actionneurs , 77 et 78 leur tige en position centrale par rapport au pointeau qui leur est associé. En d'autres termes, le pointeau fait saillie dans l'encoche du milieu. Cette position est dite neutre. Lorsque la tige de l'actionneur 76 est déplacée de façon que le pointeau associé fasse saillie dans l'encoche de gauche, une boîte de vitesses associée au dispositif de commande selon l'invention, sera en première (vitesse). En position opposée avec le pointeau coopérant avec l'encoche de droite, la boîte de vitesses sera en cinquième. De la même façon, l'encoche de gauche de la tige de l'actionneur 77 correspond à la seconde et l'encoche de droite à la troisième. L'encoche de gauche de la tige de l'actionneur 78 correspond à la marche arrière et celle de droite à la quatrième. The embodiment illustrated in FIG. 4 is close to the preceding one, except that the valve 41 is removed and the two actuators 47, 48 have been replaced by three actuators 76, 77 and 78, of construction similar to the actuator. 48. The three actuators, 77 and 78 their rod in central position relative to the needle associated with them. In other words, the needle protrudes into the middle notch. This position is called neutral. When the rod of the actuator 76 is moved so that the associated needle protrudes into the notch on the left, a gearbox associated with the control device according to the invention, will be in first (speed). In the opposite position with the needle cooperating with the notch on the right, the gearbox will be in fifth gear. In the same way, the left notch of the rod of the actuator 77 corresponds to the second and the right notch to the third. The left notch of the actuator rod 78 corresponds to the reverse gear and the right one to the fourth.

Le dispositif de commande, selon l'invention, peut avantageusement être associé à une boîte de vitesses du type illustré sur la figure 5. Cette boîte de vitesses comprend un arbre primaire 79 entraînant deux arbres secondaires 80, 81, l'arbre primaire étant relié à l'arbre de sortie d'un moteur thermique par l'intermédiaire d'un embrayage non représenté. Cet embrayage n'intervient pas lors des passages vitesses sous couple, mais uniquement pour effectuer les démarrages en marche avant et en marche arrière. The control device, according to the invention, can advantageously be associated with a gearbox of the type illustrated in FIG. 5. This gearbox comprises a primary shaft 79 driving two secondary shafts 80, 81, the primary shaft being connected. to the output shaft of a heat engine through a clutch not shown. This clutch does not intervene during the transitions under torque, but only to perform the starts in forward and reverse.

L'arbre primaire 79 porte trois pignons primaires 82, 84 et 85, engrenant avec cinq pignons secondaires de marche avant 86, 87, 89, 90 et 91 tournants fous, répartis entre les deux arbres secondaires 80 et 81, et permettant d'obtenir cinq premiers rapports de marche avant et un rapport de marche arrière. L'arbre primaire 79 porte également un pignon primaire 92, en prise avec un pignon secondaire 100, solidarisable avec l'arbre 2 qui le porte au moyen d'un embrayage 75. Les changements de rapport peuvent s'effectuer de la façon suivante : dans la première phase d'un changement de rapport montant sous couple, le serrage de l'embrayage 75 dérive le couple sur le rapport de sixième, annulant ainsi le couple transmis aux roues par le pignon secondaire en prise. Dès que ce couple est nul, le pignon secondaire du rapport qu'on abandonne est décraboté sans difficulté. Le moteur est alors contraint de ralentir jusqu'à ce que la vitesse de synchronisme du rapport que l'on veut engager soit atteinte. A cet instant, le crabot de verrouillage du pignon secondaire du rapport qu'on engage est actionné, et enfin l'embrayage 75 est relâché. Le changement de rapport est alors terminé. Ces opérations s'effectuent sans débrayer. Ces étapes ne sont mises en oeuvre que pour les passages intermédiaires (seconde-troisième-quatrième-cinquième) dans le d'une boîte six vitesses, puisque, pour passer la sixième, il suffit de serrer l'embrayage 75, puis de décraboter le pignon de cinquième. The primary shaft 79 carries three primary gears 82, 84 and 85, meshing with five idler gears 86, 87, 89, 90 and 91 idler, distributed between the two secondary shafts 80 and 81, and making it possible to obtain first five forward gears and a reverse gear. The primary shaft 79 also carries a primary pinion 92, in engagement with a secondary pinion 100, solidarisable with the shaft 2 which carries it by means of a clutch 75. The gear changes can be effected as follows: in the first phase of a torque upshift, the clutch 75 shifts the torque to the sixth gear, thereby canceling the torque transmitted to the wheels by the driven secondary gear. As soon as this couple is zero, the secondary gear of the report that one abandons is declutched without difficulty. The motor is then forced to slow down until the speed of synchronism of the report that we want to engage is reached. At this moment, the locking dog of the secondary gear of the gear engaged is actuated, and finally the clutch 75 is released. The gear change is then complete. These operations are carried out without declutching. These steps are implemented only for the intermediate passages (second-third-fourth-fifth) in the six-speed gearbox, since, to pass the sixth, simply tighten the clutch 75, and then declutch the fifth gear.

Lors des passages montants ou descendants sans couple, le régime moteur est établi de façon qu'il fournisse un couple nul. On peut donc facilement décraboter le rapport engagé, établir le régime moteur de synchronisme du rapport que l'on veut prendre, et enfin craboter le pignon secondaire correspondant, sans débrayer la transmission pendant ces passages. During up and down passes without torque, the engine speed is set to provide zero torque. It is therefore easy to disengage the gear engaged, establish the synchronism engine speed of the report that we want to take, and finally jab the corresponding secondary gear, without disengaging the transmission during these passages.

d'autres termes, les passages des vitesses intermédiaires sont effectués par dérivation du couple moteur sur le rapport le plus élevé de la transmission, ici le rapport de sixième. En variante, on peut prévoir de dériver le couple sur un rapport intermédiaire, par exemple le troisième. Dans ce , seuls les passages de première en seconde et de seconde en troisième se font sous couple, les passages supérieurs se faisant avec rupture de couple, comme sur une boîte classique. Cette boîte de vitesses permet donc des changements de rapport montants sous couple en dérivant le couple moteur sur les engrenages d'un rapport plus long, avantageusement au moyen d'un embrayage dont le serrage permet de dériver le couple sur la descente d'engrenage dudit rapport plus long. in other words, the passages of the intermediate speeds are performed by deriving the engine torque on the highest ratio of the transmission, here the sixth gear. Alternatively, it can be provided to derive the torque on an intermediate report, for example the third. In this, only the passages from first to second and second to third are under torque, the upper passages are made with torque break, as on a conventional box. This gearbox therefore allows upshifts under torque by deriving the engine torque on the gears of a longer ratio, preferably by means of a clutch whose tightening makes it possible to derive the torque on the lowering gear of said longer report.

Le dispositif de commande, selon l'invention, et la boîte de vitesses illustrée sur la figure 5, peuvent coopérer de la façon suivante. On suppose que l'actionneur de sélection 47 est en position de marche arrière MA et l'actionneur de passage 48 est en position neutre N. L'électrovanne 44 est dans la position illustrée sur la figure 3 avec amenée du fluide hydraulique dans la sortie 46. L'électrovanne 42 est fermée. L'électrovanne 43 est ouverte. Les pointeaux 58 et 68 sont engagement dans leurs encoches respectives. Le piston 35 entraîné par le moteur 34 se déplace vers la gauche créant une pression de fluide. Le fluide issu de la chambre annulaire 38 retourne au réservoir 70 par l'électrovanne 43 ouverte. Le fluide issu de la chambre circulaire 37 actionne l'embrayage principal 40 qui débraye. The control device, according to the invention, and the gearbox illustrated in FIG. 5, can cooperate in the following manner. It is assumed that the selection actuator 47 is in the reverse position MA and the passage actuator 48 is in the neutral position N. The solenoid valve 44 is in the position illustrated in FIG. 3 with the supply of the hydraulic fluid into the outlet 46. The solenoid valve 42 is closed. The solenoid valve 43 is open. The needles 58 and 68 are engaged in their respective notches. The piston 35 driven by the motor 34 moves to the left creating a fluid pressure. The fluid from the annular chamber 38 returns to the tank 70 by the solenoid 43 open. The fluid from the circular chamber 37 actuates the main clutch 40 which disengages.

Puis, l'électrovanne 43 se ferme, le pointeau 58 associé à l'actionneur de sélection 47 s'escamote. Le piston 35 se déplace vers la gauche. La tige 49 de l'actionneur de sélection 47 se déplace vers le haut, la sélection passant sur la position 1/2. Le bipasse 69 s'ouvre du côté la conduite de sortie 45, permettant à la chambre 54 de se vider partiellement. Le pointeau 58 s'enclenche à nouveau. Then, the solenoid valve 43 closes, the needle 58 associated with the selection actuator 47 is retracted. Piston 35 moves to the left. The rod 49 of the selection actuator 47 moves upwards, the selection passing on the position 1/2. The bypass 69 opens on the side of the outlet pipe 45, allowing the chamber 54 to partially empty. The needle 58 engages again.

Le pointeau 68 s'escamote. Le piston 35 se déplace vers la gauche, la tige 59 de l'actionneur de passage 48 se déplace vers la gauche jusqu'à la position<B>"P'.</B> Le bipasse 69 s'ouvre du côté de la sortie 45, permettant à la chambre 64 de se vider partiellement. Le pointeau 68 se réenclenche bloquant la tige 59 de l'actionneur de passage 48 dans ladite position "1 ". The needle 68 retracts. The piston 35 moves to the left, the rod 59 of the passage actuator 48 moves to the left to the position <B> "P '. The bypass 69 opens on the side of the 45, allowing the chamber 64 to partially empty.The needle 68 re-engages blocking the rod 59 of the passage actuator 48 in said position "1".

Puis, l'électrovanne 43 s'ouvre, et le piston 35 recule en se déplaçant vers la droite. L'embrayage principal 40 rembraye, le fluide passant de l'actionneur 39 de l'embrayage 40 vers la chambre 37. L'électrovanne 42 s'ouvre. Le véhicule est alors en première. Then, the solenoid valve 43 opens, and the piston 35 moves back by moving to the right. The main clutch 40 reboots, the fluid passing from the actuator 39 of the clutch 40 to the chamber 37. The solenoid valve 42 opens. The vehicle is then in first.

En cas d'arrêt du véhicule, par exemple par actionnement des freins, la commande de boîte agit de la façon suivante : l'électrovanne 44 étant gauche, c'est-à-dire dans la position illustrée sur la figure 3, mettant en communication la sortie 46 avec la pression de fluide issue de la chambre annulaire 38, l'électrovanne 42 étant fermée, l'électrovanne 43 étant ouverte, les pointeaux 58 et 68 étant enclenchés dans leurs encoches correspondantes, le piston 35 se déplace vers la gauche, ce qui provoque l'ouverture de l'embrayage principal 40. _ Puis, l'électrovanne 72 étant ouverte, le piston 27 de la source d'énergie hydraulique 25 se déplace vers la gauche, ce qui crée une pression de fluide dans la chambre 31, ce qui provoque l'actionnement du vérin 74 et la fermeture de l'embrayage 75. In case of stopping the vehicle, for example by actuating the brakes, the box control acts as follows: the solenoid valve 44 being left, that is to say in the position illustrated in FIG. communicating the outlet 46 with the fluid pressure coming from the annular chamber 38, the solenoid valve 42 being closed, the solenoid valve 43 being open, the needles 58 and 68 being engaged in their corresponding notches, the piston 35 moves to the left , which causes the opening of the main clutch 40. _ Then, the solenoid valve 72 being open, the piston 27 of the hydraulic energy source 25 moves to the left, which creates a fluid pressure in the chamber 31, which causes the actuation of the cylinder 74 and the closing of the clutch 75.

Puis, le piston 35 se déplaçant vers la gauche, l'électrovanne 42 effectue une modulation, ce qui provoque un patinage de l'embrayage 40. Le pointeau 68 restant enclenché, le pointeau 58 s'escamote, libérant la tige 49 de l'actionneur de sélection 47. L'électrovanne 43 se ferme, la tige 49 se déplace vers le haut et passe en position "1/2", le bipasse 69 s'ouvre du côté de la sortie 45. Le pointeau 58 s'engage dans l'encoche correspondant à ladite position "1/2". Then, the piston 35 moving to the left, the solenoid valve 42 performs a modulation, which causes a slipping of the clutch 40. The needle 68 remains engaged, the needle 58 is retracted, releasing the rod 49 of the selection actuator 47. The solenoid valve 43 closes, the rod 49 moves upwards and goes into position "1/2", the bypass 69 opens on the side of the outlet 45. The needle 58 engages in the notch corresponding to said position "1/2".

Puis, le pointeau 68 s'escamote, la tige 59 de l'actionneur de passage 48 se déplace vers la gauche. Le pointeau 68 s'engage dans l'encoche correspondant à la position "1 ". L'électrovanne 43 s'ouvre. Then, the needle 68 retracts, the rod 59 of the passage actuator 48 moves to the left. The needle 68 engages in the notch corresponding to the position "1". The solenoid valve 43 opens.

Puis, le piston 27 se déplace vers la droite et l'embrayage secondaire 75 s'ouvre. Le piston 35 se déplace vers la droite, ce qui provoque la fermeture de l'embrayage principal 40. L'électrovanne 42 est ouverte. Then, the piston 27 moves to the right and the secondary clutch 75 opens. The piston 35 moves to the right, which causes the closing of the main clutch 40. The solenoid valve 42 is open.

Le changement de vitesses de première en seconde s'effectue de la façon suivante : l'électrovanne 44 est positionnée droite, mettant en communication la pression de fluide issue de la chambre annulaire 38 avec la sortie 45. L'électrovanne 42 est ouverte. L'électrovanne 72 est ouverte. Les deux pointeaux 58 et 68 sont enclenchés. Le piston 27 de la source d'énergie hydraulique 25 se déplace vers la gauche. L'embrayage secondaire 75 se ferme. The shifting of first to second speeds is carried out as follows: the solenoid valve 44 is positioned right, putting the fluid pressure coming from the annular chamber 38 into communication with the outlet 45. The solenoid valve 42 is open. The solenoid valve 72 is open. The two needles 58 and 68 are engaged. The piston 27 of the hydraulic power source 25 moves to the left. The secondary clutch 75 closes.

Puis, le pointeau 68 s'escamote. Le piston 35 de la source d'énergie hydraulique 33 se déplace vers la gauche. La tige 59 de l'actionneur de passage 48 se déplace vers la droite sous l'effet de la pression fluide hydraulique provenant de la chambre annulaire 38 passant par l'électrovanne 44 et la sortie 45, tout mouvement de l'actionneur 47 étant bloqué par le pointeau 58. La tige 59 de l'actionneur de passage 48 s'arrête sur une position à droite, position dite "2". Le bipasse 69 'ouvre et met en communication la sortie 46 et le réservoir 70. Le pointeau 68 s'enclenche dans l'encoche correspondant à ladite position "2". Le piston 27 se déplace vers la droite, ce qui provoque l'ouverture de l'embrayage 75. Then, the needle 68 retracts. The piston 35 of the hydraulic power source 33 moves to the left. The rod 59 of the passage actuator 48 moves to the right under the effect of the hydraulic fluid pressure coming from the annular chamber 38 passing through the solenoid valve 44 and the outlet 45, any movement of the actuator 47 being blocked. by the needle 58. The rod 59 of the passage actuator 48 stops at a position to the right, position called "2". The bypass 69 'opens and communicates the outlet 46 and the tank 70. The needle 68 engages in the notch corresponding to said position "2". The piston 27 moves to the right, which causes the clutch 75 to open.

Le changement de vitesses de deuxième en troisième s'effectue de la façon suivante : l'électrovanne 44 étant positionnée à gauche en mettant en communication la chambre annulaire 38 avec la sortie 46, l'électrovanne 42 est ouverte. Les électrovannes 43 et 72 sont ouvertes. Les pointeaux 58 et 68 sont en position d'engagement. Le piston 27 se déplace vers la gauche, ce qui provoque le patinage de l'embrayage secondaire 75. Le pointeau 68 s'escamote. L'électrovanne 43 se ferme. Le piston 35 se déplace vers la gauche, ce qui provoque le déplacement vers la gauche de la tige 59 de l'actionneur de passage 48 jusqu'à la position centrale neutre. Le bipasse 69 est ouvert à gauche, permettant la dépressurisation de la sortie 45. Le pointeau 68 s'engage dans l'encoche de position neutre. The change of second to third speeds is as follows: the solenoid valve 44 is positioned on the left by putting the annular chamber 38 in communication with the outlet 46, the solenoid valve 42 is open. The solenoid valves 43 and 72 are open. Needles 58 and 68 are in the engagement position. The piston 27 moves to the left, which causes the slipping of the secondary clutch 75. The needle 68 is retracted. The solenoid valve 43 closes. The piston 35 moves to the left, which causes the displacement of the rod 59 of the passage actuator 48 to the left to the neutral central position. The bypass 69 is open to the left, allowing the depressurization of the outlet 45. The needle 68 engages in the notch of neutral position.

Puis, l'électrovanne 44 s'inverse en mettant en communication la chambre annulaire 38 avec la sortie 45. Le piston 35 se déplace vers la gauche. Le pointeau 58 s'escamote. La tige 49 de l'actionneur de sélection 47 se déplace vers le bas, le fluide issu de la chambre annulaire 38 passant par la sortie 45 s'écoulant dans la chambre 54 dudit actionneur de sélection 47, le mouvement de l'actionneur de passage 48 étant bloqué le pointeau 68 resté en position d'engagement. La tige 49 de l'actionneur de sélection 47 passe en position "3/4". Le bipasse 69 s'ouvre en dépressurisant la sortie 46, ce qui permet une vidange partielle de la chambre 55. Le pointeau 58 s'engage dans l'encoche correspondant à ladite position "3/4". Then, the solenoid valve 44 is reversed by putting the annular chamber 38 in communication with the outlet 45. The piston 35 moves to the left. The needle 58 retracts. The rod 49 of the selection actuator 47 moves downwards, the fluid coming from the annular chamber 38 passing through the outlet 45 flowing in the chamber 54 of said selection actuator 47, the movement of the passage actuator 48 being blocked the needle 68 remained in the engagement position. The rod 49 of the selection actuator 47 moves to the "3/4" position. The bypass 69 opens by depressurizing the outlet 46, which allows partial emptying of the chamber 55. The needle 58 engages in the notch corresponding to said position "3/4".

Puis, l'électrovanne 44 passe à gauche en mettant en communication la chambre annulaire 38 avec la sortie 46. Le pointeau 68 s'escamote. Le piston 35 se déplace vers la gauche, ce qui provoque le déplacement vers la gauche de la tige 59 de l'actionneur de passage 48. Le bipasse 69 dépressurise la sortie 45, autorisant un écoulement de fluide depuis la chambre 64. La tige 59 de l'actionneur de passage 48 s'arrête en position à gauche dite "3 ". Le pointeau 68 s'enclenche dans ladite encoche correspondant à la position "3". Then, the solenoid valve 44 passes to the left by communicating the annular chamber 38 with the outlet 46. The needle 68 is retracted. The piston 35 moves to the left, which causes the left to move the rod 59 of the passage actuator 48. The bypass 69 depressurizes the outlet 45, allowing a flow of fluid from the chamber 64. The rod 59 of the passage actuator 48 stops in the position on the left called "3". The needle 68 engages in said notch corresponding to the position "3".

Puis, le piston 27 se déplace vers la droite, provoquant l'ouverture de l'embrayage secondaire 75. L'électrovanne 43 s'ouvre, l'électrovanne 44 restant en position à gauche et la piston 35 se déplace vers la droite, permettant le remplissage de la chambre annulaire 38 grâce l'ouverture de l'électrovanne 43 et l'actionnement de l'embrayage 40 qui embraye. Then, the piston 27 moves to the right, causing the opening of the secondary clutch 75. The solenoid valve 43 opens, the solenoid valve 44 remains in the left position and the piston 35 moves to the right, allowing the filling of the annular chamber 38 through the opening of the solenoid valve 43 and the actuation of the clutch 40 which engages.

Le changement de vitesses de troisième en quatrième s'effectue par le seul déplacement de l'actionneur de passage 48. Le changement de vitesses de quatrième en cinquième s'effectue par déplacement des deux actionneurs 47 et 48, de façon similaire à ce qui a été décrit pour le changement de deuxième en troisième. The third to fourth gear change is effected by the single movement of the passage actuator 48. The fourth to fifth gear change is effected by displacement of the two actuators 47 and 48, in a manner similar to that which been described for the change from second to third.

Le changement de vitesses de cinquième en sixième s'effectue de la façon suivante : l'électrovanne 44 étant ouverte, c'est-à-dire mettant en communication la chambre annulaire 38 avec la sortie 45, les électrovannes 42, 43 et 72 sont ouvertes et les pointeaux 58 et 68 enclenchés. Le piston 27 se déplace vers la gauche, d'où le patinage de l'embrayage secondaire 75. Le piston 35 se déplace vers la gauche avec modulation effectuée par l'électrovanne 42, d'où patinage de l'embrayage principal 40. The change of speeds from fifth to sixth is carried out as follows: the solenoid valve 44 being open, that is to say putting in communication the annular chamber 38 with the outlet 45, the solenoid valves 42, 43 and 72 are open and the pins 58 and 68 engaged. The piston 27 moves to the left, hence the slipping of the secondary clutch 75. The piston 35 moves to the left with modulation effected by the solenoid valve 42, where slip of the main clutch 40.

Puis, le pointeau 68 est escamoté. L'électrovanne 43 se ferme. La tige 59 de l'actionneur de passage 48 se déplace vers la droite jusqu'à la position centrale neutre. Le pointeau 68 s'engage dans l'encoche correspondant à la position neutre. Then, the needle 68 is retracted. The solenoid valve 43 closes. The rod 59 of the passage actuator 48 moves to the right to the neutral central position. The needle 68 engages in the notch corresponding to the neutral position.

Puis, l'électrovanne 42 s'ouvre, ce qui provoque l'ouverture ou débrayage de l'embrayage 40. Le piston 35 se déplace vers la droite. L'électrovanne 43 s'ouvre. Le piston 27 se déplace vers la gauche, ce qui provoque la fermeture de l'embrayage secondaire 75 qui embraye. Then, the solenoid valve 42 opens, which causes the opening or disengagement of the clutch 40. The piston 35 moves to the right. The solenoid valve 43 opens. The piston 27 moves to the left, which causes the closing of the secondary clutch 75 which engages.

Dans le cas du mode de réalisation de la figure 4, la modulation par l'électrovanne 42 ne peut etre effectuée et on engage directement le déplacement en position neutre de l'actionneur de passage 48 et la fermeture de l'embrayage secondaire 75. In the case of the embodiment of FIG. 4, the modulation by the solenoid valve 42 can not be carried out and the displacement in the neutral position of the passage actuator 48 and the closing of the secondary clutch 75 are directly engaged.

La sixième vitesse étant établie, l'électrovanne 72 se ferme. Si la pression diminue dans le vérin de l'embrayage 75, cette diminution est détectée par le capteur 73, on commande alors le déplacement vers la gauche du piston 27 et l'ouverture de l'électrovanne 72, d'où une remontée de la pression jusqu'à la valeur souhaitée. En cas de panne, l'embrayage 40 embraye progressivement et ce grâce à un gicleur de fuite, non représenté, qui peut être associé à l'électrovanne 42. La vitesse qui est engagée le reste, les pointeaux 58 et 68 restant en position d'engagement. With the sixth gear set, solenoid valve 72 closes. If the pressure decreases in the jack of the clutch 75, this decrease is detected by the sensor 73, it then controls the displacement to the left of the piston 27 and the opening of the solenoid valve 72, where a rise in the pressing to the desired value. In case of failure, the clutch 40 engages gradually and thanks to a leak nozzle, not shown, which can be associated with the solenoid valve 42. The speed is engaged the rest, the needle 58 and 68 remaining in position d 'commitment.

Grâce à l'invention, on réalise des passages de vitesses sans rupture de couple grâce à une boîte de vitesses qui peut être du type représenté sur la figure 5 et à l'embrayage secondaire 75 de la figure 3. Le décrabotage de la boîte de vitesses peut se faire par chute du couple moteur, puis le crabotage par accélération du moteur. On prévoit un calculateur apte à gérer la commande des différents éléments tels que les moteurs 24 et 34, les électrovannes 42, 43, 44 et 72 et les électro-aimants 57 et 67 de commande des pointeaux 58 et 68. Le calculateur de commande de la boîte de vitesses sera associé au calculateur de gestion du moteur. Le mode de réalisation illustré sur la figure 4 permet la suppression de la phase de sélection et donc une légère diminution des temps de réponse et du bruit. Toutefois, il exige un actionneur supplémentaire. Thanks to the invention, gearshifts are made without breaking torque thanks to a gearbox which can be of the type shown in FIG. 5 and to the secondary clutch 75 of FIG. 3. The decoupling of the gearbox speeds can be done by falling the engine torque, then the interconnection by acceleration of the engine. A calculator is provided capable of managing the control of the various elements such as the motors 24 and 34, the solenoid valves 42, 43, 44 and 72 and the electromagnets 57 and 67 for controlling the valves 58 and 68. the gearbox will be associated with the engine management computer. The embodiment illustrated in Figure 4 allows the removal of the selection phase and therefore a slight decrease in response time and noise. However, it requires an additional actuator.

Grâce l'invention, on dispose d'une commande de boîte de vitesses dont le circuit hydraulique est simple et dépourvu de pompe hydraulique ou d'accumulateur. L'énergie hydraulique est fournie par un étage hydraulique commandé électriquement, provoquant le déplacement d'un volume d'huile. Le dispositif de commande est compact et les sources d'énergie hydraulique peuvent être disposées à l'extérieur de la boîte de vitesses, ce qui permet d'obtenir une boîte plus compacte ou des dispositions d'organes avantageuses. Enfin, on profite de l'intégration de l'actionneur 39 de l'embrayage principal 40 dans la boîte. Thanks to the invention, there is a gearbox control whose hydraulic circuit is simple and without hydraulic pump or accumulator. Hydraulic power is provided by an electrically controlled hydraulic stage, causing the displacement of a volume of oil. The control device is compact and the hydraulic power sources can be arranged outside the gearbox, which provides a more compact box or arrangements of advantageous organs. Finally, we take advantage of the integration of the actuator 39 of the main clutch 40 in the box.

Il est particulièrement avantageux de réaliser les dispositifs de commande de boîte sous la forme d'un module du type illustré sur la figure 6. It is particularly advantageous to realize the box control devices in the form of a module of the type illustrated in FIG.

Comme on peut le voir sur la figure 6, la boîte de vitesses comprend un carter 101 dont seule une partie est représentée, le carter 101 se présentant sous la forme d'un corps creux d'épaisseur relativement faible par rapport à son volume et pourvu d'une ouverture 102. L'ouverture 102 est définie par un rebord 103 formé de façon monobloc avec les parois du carter et très légèrement en saillie par rapport à la paroi dont il est issu. Le rebord 103 présente une surface plane 104 formée du côté extérieur du carter 101. Par exemple, la surface plane 104 pourra être de forme rectangulaire et de largeur relativement constante tout en entourant l'ouverture 102. As can be seen in FIG. 6, the gearbox comprises a housing 101 of which only a portion is shown, the housing 101 being in the form of a hollow body of relatively small thickness relative to its volume and provided with an opening 102. The opening 102 is defined by a flange 103 integrally formed with the walls of the housing and slightly projecting relative to the wall from which it is derived. The flange 103 has a flat surface 104 formed on the outside of the casing 101. For example, the flat surface 104 may be rectangular in shape and of relatively constant width while surrounding the opening 102.

Un dispositif de commande 105 est fixé au carter 101 et fait partiellement saillie à l'intérieur du dit carter 101 par l'ouverture 102. Par rapport au plan de la surface 104 qui est représentée en traits mixtes, le dispositif de commande 105 comprend une première partie 106 disposée du côté intérieur par rapport audit plan de la surface 104, c'est-à-dire à l'intérieur du carter 101, et une deuxième partie 107 disposée de l'autre côté dudit plan, c'est-à-dire à l'extérieur du carter<B>101.</B> Les deux parties 106 et 107 sont définies conventionnellement mais peuvent être réalisées à partir d'un bâti ou d'un boîtier unique. La deuxième partie 107 comprend une surface plane périphérique 108 de mêmes dimensions que la surface plane 104 et prévue pour entrer en contact avec la dite surface plane 104 lors du montage du dispositif de commande 105 sur le carter 101. La fixation peut être assurée par des vis, non représentées, traversant la deuxième partie 107 et venant en prise dans des trous taraudés, non représentés, du rebord 103 du carter 101. Le contact entre la surface 108 du dispositif de commande 105 et la surface 104 du carter 101 doit être étanche. A cet effet, on peut disposer entre les surfaces 104 et 108 un joint d'étanchéité statique, non représenté disposé sur tout leur pourtour. On évite ainsi d'éventuelles fuites du lubrifiant disposé dans la boîte de vitesses. A control device 105 is fixed to the casing 101 and partially protrudes inside said housing 101 through the opening 102. With respect to the plane of the surface 104 which is shown in phantom, the control device 105 comprises a first portion 106 disposed on the inner side relative to said plane of the surface 104, that is to say inside the housing 101, and a second portion 107 disposed on the other side of said plane, that is to say ie, outside the casing <B> 101. </ B> The two parts 106 and 107 are conventionally defined but can be made from a single frame or housing. The second part 107 comprises a peripheral flat surface 108 of the same dimensions as the flat surface 104 and intended to come into contact with said flat surface 104 during the mounting of the control device 105 on the casing 101. The attachment can be provided by screws, not shown, passing through the second portion 107 and engaging in tapped holes, not shown, of the rim 103 of the housing 101. The contact between the surface 108 of the control device 105 and the surface 104 of the housing 101 must be sealed . For this purpose, it is possible to arrange between the surfaces 104 and 108 a static sealing gasket, not shown, arranged all around their periphery. This avoids any leakage of the lubricant disposed in the gearbox.

La deuxième partie 107 du dispositif de commande 105, pourra être alimentée en énergie provenant d'autres éléments du véhicule au moyen de liaisons électriques, hydrauliques ou encore pneumatiques. De même, une ou plusieurs liaisons électriques de transmission de signal pourront être prévues, par exemple pour échanger des informations avec un calculateur moteur. The second part 107 of the control device 105, may be supplied with energy from other elements of the vehicle by means of electrical, hydraulic or pneumatic connections. Similarly, one or more electrical signal transmission links may be provided, for example to exchange information with a motor calculator.

La première partie 106 du dispositif de commande 105 comprend plusieurs actionneurs qui sont représentés sur les figures 2 et 3 et qui peuvent être partiellement disposés dans la deuxième partie 107, leur partie mobile faisant saillie du côté de la première partie 106 à l'intérieur du carter 101. The first part 106 of the control device 105 comprises several actuators which are shown in FIGS. 2 and 3 and which may be partially arranged in the second part 107, their moving part projecting on the side of the first part 106 inside the casing 101.

Une tige 109 fait saillie latéralement de la premiere partie 106 et se prolonge par un doigt 110. Le doigt 110 est prévu pour entrer en contact avec une touche de commande d'une fourchette non représentée. Le-doigt 110 peut affecter la forme d'une fourche dont chaque branche viendra de part et d'autre de la touche de commande. La tige 109 le doigt 110 peuvent être formés de façon monobloc et constituer la partie mobile d'un actionneur rotolinéaire disposé à l'intérieur du dispositif de commande 105. Le déplacement en translation de la tige 109 et du doigt 110 permet de sélectionner la fourchette devant être manoeuvrée tandis que la rotation de la tige 109 et du doigt 110 permet d'actionner la fourchette sélectionnée dont la touche de commande est en prise entre les deux branches du doigt 110. On peut se référer au document DE A 3 600 185 pour une description plus précise. l'autre côté de la première partie 106, est prévue une tige 111 qui constitue la partie mobile d'un actionneur linéaire dispose dans le dispositif commande 105 et qui est prévu pour être relié par une tringlerie, non représentée, à un embrayage en vue de la commande dudit embrayage. A rod 109 projects laterally from the first portion 106 and is extended by a finger 110. The finger 110 is intended to come into contact with a control key of a not shown fork. The finger 110 may affect the shape of a fork, each branch of which will come on both sides of the control key. The rod 109 the finger 110 can be integrally formed and constitute the movable part of a rotolinear actuator disposed inside the control device 105. The translational movement of the rod 109 and the finger 110 makes it possible to select the fork to be operated while the rotation of the rod 109 and the finger 110 actuates the selected range whose control key is engaged between the two branches of the finger 110. Reference can be made to the document DE A 3,600,185 for a more precise description. the other side of the first part 106, is provided a rod 111 which constitutes the movable part of a linear actuator provided in the control device 105 and which is intended to be connected by a linkage, not shown, to a clutch in order of the control of said clutch.

Bien entendu, les dimensions de l'ouverture 1 seront déterminées de façon que la première partie 106 puisse passer par ladite ouverture 102 lors du montage. Le dispositif de commande 105 peut également etre équipé d'un calculateur de boîte de vitesses qui assurera la commande des différents actionneurs. Le calculateur moteur peut également etre intégré à l'intérieur du dispositif de commande Ainsi, on voit que le dispositif de commande 105 forme un ensemble compact monté avec une simple étanchéité statique sur le carter 101 boîte de vitesses et permet une réduction de masse, du nombre de pièces et de coût en raison de la simplification de la mécanique de commande de la boîte de vitesses, parties mobiles des actionneurs pouvant attaquer directement les fourchettes proprement dites ou des éléments de commande formés de façon monobloc avec les fourchettes. Of course, the dimensions of the opening 1 will be determined so that the first portion 106 can pass through said opening 102 during assembly. The control device 105 can also be equipped with a transmission computer that will control the various actuators. The engine computer can also be integrated inside the control device. Thus, it can be seen that the control device 105 forms a compact assembly mounted with a simple static seal on the gearbox housing 101 and allows a reduction in mass, of the number of parts and cost due to the simplification of the control mechanism of the gearbox, moving parts of the actuators can directly attack the forks themselves or control elements formed integrally with the forks.

Avantageusement, on prévoira une unité de calcul, apte à piloter les différents actionneurs pour permettre un changement des vitesses sans à-coup. L'unité de calcul pourra être reliée à des capteurs pour connaître la position actionneurs.Advantageously, there will be provided a computing unit, able to control the various actuators to allow a change of speeds smoothly. The calculation unit can be connected to sensors to know the position actuators.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'une boîte de vitesses mécanique pourvue d'au moins deux arbres et de pièces mobiles pour engager différents rapports de transmission, comprenant un moyen d'actionnement d'un embrayage principal (40), au moins un moyen passage de vitesses (48) et au moins un moyen d'alimentation en énergie hydraulique (33), caractérisé par le fait qu'il comprend un premier moteur électrique (34), un vérin émetteur entraîné par le moteur électrique et relié hydrauliquement à l'embrayage principal et au moyen de passage vitesses. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait comprend un moyen d'actionnement d'un embrayage secondaire (75). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le le moyen d'actionnement d'un embrayage principal, le moyen de passage de vitesses, le moyen d'actionnement d'un embrayage secondaire, et moyen d'alimentation en énergie hydraulique sont regroupés ensemble pour former une unité (105). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit vérin émetteur comprend deux chambres (37, 38), l'une reliée hydrauliquement à l'embrayage principal, et l'autre étant reliée hydrauliquement au moyen de passage vitesses. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait comprend une électrovanne (43) de neutralisation du moyen de passage de vitesses, disposée en sortie de ladite autre chambre. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen de passage de vitesses comprend un actionneur hydraulique (47) de sélection des vitesses et un actionneur hydraulique (48) de passage des vitesses. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend une électrovanne de sélection (44) disposée entre l'actionneur hydraulique de sélection des vitesses et l'actionneur hydraulique de passage des vitesses. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le moyen de passage de vitesses comprend une pluralité d'actionneurs hydrauliques (76, 77, 78) de passage des vitesses. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait 'il comprend un moyen de blocage individuel (68) des actionneurs hydrauliques de passage des vitesses. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un second moteur électrique (24) et un vérin émetteur entraîné par le moteur électrique et relié hydrauliquement à l'embrayage secondaire (75).1. A control device of a mechanical gearbox provided with at least two shafts and moving parts to engage different transmission ratios, comprising a means for actuating a main clutch (40), at least one means gearshift (48) and at least one hydraulic power supply means (33), characterized in that it comprises a first electric motor (34), a transmitter cylinder driven by the electric motor and hydraulically connected to the main clutch and means of passing speeds. Device according to claim 1, characterized in that it comprises means for actuating a secondary clutch (75). Device according to claim 2, characterized by the means for actuating a main clutch, the gearshift means, the means for actuating a secondary clutch, and the hydraulic power supply means are grouped together for forming a unit (105). 4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said transmitter cylinder comprises two chambers (37, 38), one hydraulically connected to the main clutch, and the other being hydraulically connected by means of passage speeds. 5. Device according to claim 4, characterized in that comprises a solenoid valve (43) of neutralization of the gearshift means, disposed at the output of said other chamber. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the gearshift means comprises a hydraulic speed selection actuator (47) and a hydraulic shift actuator (48). Device according to claim 6, characterized in that it comprises a selection solenoid valve (44) arranged between the hydraulic gear selection actuator and the hydraulic shift actuator. 8. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the gear means comprises a plurality of hydraulic actuators (76, 77, 78) shifting. 9. Device according to claim 8, characterized in that it comprises an individual blocking means (68) of the hydraulic shift actuators. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a second electric motor (24) and a transmitter cylinder driven by the electric motor and hydraulically connected to the secondary clutch (75). 1 . Boîte de vitesses comprenant un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. Boîte de vitesses selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'elle comprend un moyen de dérivation du couple.1. Gearbox comprising a device according to any one of the preceding claims. Gearbox according to claim 11, characterized in that it comprises a torque deriving means.
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