FR2805876A1

FR2805876A1 - Systeme de manoeuvre hydraulique

Info

Publication number: FR2805876A1
Application number: FR0102877A
Authority: FR
Inventors: David Anthony Harries
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Priority date: 2000-03-04
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2001-09-07
Anticipated expiration: 2021-03-02
Also published as: FR2805876B1; DE10102030A1; GB2360557A; GB0005186D0; GB0105186D0; GB2360557B

Abstract

Le but de l'invention est de créer un système de manoeuvre de construction simple et fiable. Système de manoeuvre hydraulique pour une boîte de vitesses automatique comportant : un mécanisme hydraulique (22) de positionnement de l'embrayage (14), un mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses (114, 115) qui présente la forme d'un poussoir à double action comportant une première et une seconde chambres de travail (118, 119) qui agissent sur les faces opposées d'un piston (116, 117), un robinet principal de commande (120) qui relie sélectivement le mécanisme de positionnement de l'embrayage à une source de fluide hydraulique (275) ou à un réservoir (278) et commande également la liaison d'un robinet de commande du passage des vitesses (144, 146) avec la source de fluide hydraulique (275); le robinet de commande du passage des vitesses (144, 146) reliant sélectivement la première et la seconde chambres (118, 119) avec le robinet principal de commande (120) ou le réservoir (278) et les liaisons étant non élastiques. L'invention concerne un système de manoeuvre hydraulique et s'applique en particulier à une boîte de vitesses automatique de véhicule.

Description

Cette invention concerne des systèmes de manceuvre hydrauliques et en particulier des systèmes de manoeuvre hydrauliques pour boîtes de vitesses automatiques ainsi que ces boîtes de vitesses.

Dans des boîtes de vitesses automatiques, par exemple des types décrits dans document W097/05410 ou W097/40300, dont la publication est reprise icià titre de référence, on emploie des mécanismes de positionnement à pression de fluide pour commander la manceuvre d'un mécanisme de positionnement de l'embrayage et/ou d'un mécanisme de passage des vitesses. Selon document W097/05410 on emploie des robinets de commande distincts pour commander le mécanisme de positionnement de l'embrayage et le mécanisme de passage des vitesses.

document W097/40300 fait connaître un système de manoeuvre hydraulique dans lequel un robinet principal de commande commande aussi bien mécanisme de manoeuvre de l'embrayage que, en commun avec des robinets secondaires, un mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte vitesses et un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur du dispositif de passage des vitesses. L'emploi de ce type d'un robinet principal de commande unique réduit le nombre des composants, apporte des économies dans dimension totale et le coût du système. Toutefois la construction du robinet principal de commande est sensiblement plus compliquée, ce qui réduit les économies de coût.

outre, dans le cas des systèmes exposés jusqu'ici, le robinet principal de commande est disposé dans un ensemble, sous forme d'un groupe hydraulique avec une source de fluide hydraulique sous pression et un réservoir. Le groupe hydraulique est disposé loin du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses et du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur et des robinets correspondants* sont montés sur, ou près de, la boîte de vitesses. Habituellement le groupe hydraulique est relié avec le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîÎte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur et les robinets correspondants au moyen de tuyaux souples élastomères dont l'élasticité pose des problèmes lors de l'exploitation du système hydraulique. En service, le mécanisme de positionnement des coulisseaux de boîte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur sont fermés pendant un changement de vitesse, pour garantir que la vitesse reste engagée, tandis que l'embrayage réembraye lorsque le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur se trouvent dans les positions correctes pour le rapport de conversion nécessaire de la boîte de vitesses, ce* donne un verrouillage hydraulique. Dès que l'embrayage est réembrayé, il est souhaitable de baisser la pression dans les mécanismes de positionnement. Dans ce but est la pression agissant du côté du mécanisme de positionnement qui est directement commandé par le robinet principal de commande* doit baisser première. L'élasticité relativement faible de la liaison entre le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur d'une part et le robinet de sélection de la vitesse et le robinet dengagement de la vitesse correspondants dautre part signifie que les pressions s'égalisent par l'intermédiaire des mécanismes de positionnement pour un très faible mouvement de ces mécanismes.Si d'autre part c'est le côté du mécanisme de positionnement commandé par le robinet de sélection de la vitesse et robinet d'engagement de la vitesse qui est le premier déchargé, on en arrive, malgré l'élasticité élevée de la conduite d'alimentation principale,à un mouvement notable mécanismes de positionnement. Cela ne pose pas de problème dans cas du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur où le mouvement est limité, en dehors du plan neutre. Par contre, le mouvement du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la bcîte de vitesses peut de cette façon faire en sorte que la boîte de vitesses saute hors de vitesse engagée. Dans le cas des systèmes de manoeuvre proposés jusqu'ici,il faut un contrôle exact du robinet principal de commande et du robinet de sélection de la vitesse et robinet d'engagement de la vitesse pour garantir la séquence correcte de diminution de la pression. Le but de linvention est de créer un système de manoeuvre soit de construction simple et ne présente pas les inconvénients mentionnés l'état de la technique. Selon un aspect de la présente invention, un système de man#uvre hydraulique pour un système de boîte vitesses automatique comporte: - un mécanisme hydraulique positionnement de l'embrayage qui commande d'embrayer l'embrayage; - un mécanisme de positionnement composant de la boîte de vitesses pour commander l'engagement d'une vitesse, le mécanisme de positionnement d'un composant la boîte de vitesses comportant un poussoirà double action confient une première et une seconde chambre de travail qui agissent sur côtés opposés d'un piston; - un robinet principal de commande, le robinet principal de commande reliant sélectivement le mécanisme de positionnement de l'embrayage avec une source de fluide hydraulique sous pression ou avec un réservoir, le robinet principal de commande commandant également la liaison d'un robinet de commande du passage des vitesses avec la source de fluide hydraulique sous pression; dans le cas duquel ce robinet de commande du passage des vitesses relie sélectivement la première et la seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses avec le robinet principal de commande ou avec le réservoir; et les liaisons entre le robinet principal de commande et le robinet de commande du passage des vitesses et entre le robinet de commande du passage des vitesses et le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses étant sensiblement non élastiques.

Selon Vexemple de réalisation 'féré de l'invention, le robinet principal de commande peut se déplacer entre: a) une première position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié au réservoir et la liaison entre le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et la source de fluide hydraulique sous pression est supprimée; b) une seconde position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié avec le réservoir et le robinet de commande du passage des vitesses est relié avec la source de fluide hydraulique sous pression; c) une troisième position dans laquelle aussi bien le mécanisme de positionnement de l'embrayage que le robinet de commande du passage des vitesses sont reliés avec la source de fluide hydraulique sous pression. De préférence le robinet de commande du passage des vitesses peut se déplacer entre a) une première position dans laquelle la première et seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et le raccord au robinet principal de commande sont tous reliés avec le réservoir; b) une seconde position dans laquelle la première chambre de travail du mécanisme de positionnement dun composant de boîte de vitesses est relié avec le robinet principal de commande et la seconde chambre du mécanisme de positionnement d'un composant de boîte de vitesses est relié avec le réservoir; c) une troisième position dans laquelle la première chambre de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de boîte de vitesses est relié avec le robinet principal de commande et la seconde chambre de travail ne Vest pas; d) une quatrième position dans laquelle la première et seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement dun composant de la boîte de vitesses sont reliées avec le robinet principal de commande.

La présente invention permet d'employer un robinet principal de commande commun pour manoeuvrer un mécanisme positionnement de l'embrayage et un mécanisme de positionnement dun composant de la boîte de vitesses, tandis que la diminution de la pression du mécanisme de positionnement dun composant de la boîte de vitesses est possible sans beaucoup déplacer le mécanisme de positionnement composant de la boîte de vitesses, ce qui pourrait conduireà un désengagement de la vitesse engagée. On décrit maintenant l'invention, uniquementà titre d'exemple, en se 'férant aux dessins joints sur lesquels: La figure1 représente schématiquement une boîte de vitesses semi- automatique avec emploi d'un système de manoeuvre hydraulique selon la présente invention; - La figure 2 représente un mécanisme de sélection de la vitesse et une coulisse de boîte de vitesses correspondante du système de boîte de vitesses représenté sur la figure1 ; - La figure3 représente schématiquement le système de manoeuvre hydraulique du système de boîte de vitesses représenté sur la figure1 ; - La figure 4 représente une coupe latérale schémafique du robinet principal de commande du système de manceuvre hydraulique représenté sur la figure3, dans une seconde position excitée; - La figure5 représente une vue semblableà la figure 4 du robinet principal de commande dans une troisième position excitée; - La figure6 représente une vue latérale schématique du robinet de commande du passage des vitesses du système de manceuvre hydraulique représenté sur la flgure 3 dans une seconde position excitée; La figure7 représente une vue semblableà la figure6 du robinet de commande du passage des vitesses dans une troisième position excitée; La figure8 représente une vue semblableà la figure6 du robinet de commande du passage des vitesses dans une quatrième position excitée; - La figure9 représente une vue semblableà la figure sur laquelle est représenté un exemple de réalisation variante du système de manoeuvre hydraulique selon la présente invention.

La figure1 des dessins joints représente un moteur10 avec un démarreur et un circuit 10a de mise en circuit du démarreur qui, par l'embrayage 14, comme un embrayageà friction de la ligne d'entraînement principale, est couplé avec une boîte de vitesses 12 multiétagée comme une boîte de vitesses synchronisée, par exemple avec réducteur, l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement15. Du carburant est amené au moteur par un volet d'étranglement16 qui contient un papillon des gaz18 manceuvré par la pédale d'accélérateur19. L'invention peut s'appliquer de la même façon dans le cas d'un moteurà essence ou dun moteur diesel avec injection électronique ou injection mécanique du carburant. L'embrayage 14 est manceuvré par une fourchette 20 de débrayage de l'embrayage qui est manceuvrée par un cylindre hydraulique récepteur 22 sous la commande d'un moyen38 de commande du mécanisme de positionnement de l'embrayage. Un levier de vitesse 24 travaille dans une coulisse50 qui présente deux branches51 et52 qui sont reliées par un chemin transversal53 qui s'étend de l'extrémité de la branche52 jusqu'au milieu, entre les extrémités de la branche51. La coulisse50 définit cinq positions; à l'extrémité de la branche52 ; N au milieu, entre les extrémités du chemin transversal53 ; * S à la liaison de la branche51 avec le chemin transversal53 ; et + et * - aux extrémités de la branche5 1. Sur la branche5 1, le levier 2 4 est précontraint dans la position médiane S - . La position N du levier de vitesse correspondà la zone neutre; R correspond au passage en marche arrière- S correspond au passage en marche avant; un petit déplacement du levier dans la position + émet une instruction selon laquelle la boîte de vitesses passe sur un rapport de conversion de vitesse vers le haut; et un petit déplacement du levier de vitesse 24 dans la position - émet une instruction selon laquelle la boîte de vitesses passe sur un rapport de conversion de vitesse vers le positions des leviers 24 sont saisies par une rangée de détecteurs, par exemple des microcontacts ou des détecteurs optiques qui sont disposés autour de la coulisse50 de la boîte de vitesses. Des signaux provenant des détecteurs sont transmisà un poste de commande électronique36. Un signal de sortie du poste commande36 commande un mécanisme de changement de vitesse 25 qui engage les rapports de conversion de vitesse la boîte de vitesses12 en colfricidence avec le déplacement du levier de vitesse 24 par le conducteur du véhicule. En plus des signaux provenant du levier de vitesse 24, le poste de commande36 reçoit des signaux en provenance de: un détecteur 19a qui indique le degré de manceuvre de la pédale d'accélérateur19 ; un détecteur30 qui indique le degré d'ouverture du robinet de commande18 du papillon des gaz; un détecteur26 qui indique la vitesse de rotation du moteur un détecteur 42 qui indique la vitesse de rotation du disque entraîneur de l'embrayage; et un détecteur 34 qui indique la position du cylindre récepteur de l'embrayage.

Le poste de commande36 emploie les signaux provenant de ces détecteurs pour commander la manoeuvre de l'embrayage14 pendant le démarrageà partir de l'arrêt et pendant le changement de vitesse, comme décrit par exemple dans les documents de brevet EP 0038113, EP 0043660, 0059035, EP 0101220 et WO 92/13208 dont les publications sont reprises icià titre de référence.

En plus des détecteurs mentionnés ci-dessus, le poste de commande36 reçoit également des signaux provenant d'un détecteur52 de la vitesse du 'hicule, d'un interrupteur d'allumage 54 et d'un contacteur de freinage56 qui est associé au système principal de freinage, par exemple frein au pied 58 du véhicule.

Au poste de commande36 est relié un bruiteur50 avertit, rend attentif le conducteur du véhicule lorsque des conditions d'exploitation déterminées apparaissent. En plus ouà la place du bruiteur50 on peut employer une lampe témoin qui s'éclaire subitement ou un autre moyen & 'affichage. Un indicateur60 de la vitesse engagée est également prévu pour indiquer le rapport de conversion de vitesse sélectionné.

Comme représenté sur la figure 2, le mécanisme de changement de vitesse25 comporte par exemple au moins deux, trois ou quatre, ou davantage, coulisseaux 111, 112,113 qui sont montés parallèlement l'unà l'autre pour se déplacer selon une direction axiale.A chaque coulisseau 111, 112,113 sont associés, de façon traditionnelle, par l'intermédiaire dune fourchette de débrayage de l'embrayage et d'un poste de synchronisation, un ou deux rapports de conversion de vitesse de la boine de vitesses 12, de sorte que le déplacement des coulisseaux111 Y 112,113 selon une direction axiale opère l'engagement dans l'un des rapports de conversion correspondants et que le déplacement des coulisseaux111, 112,113 selon la direction axiale opposée opère l'engagement dans l'autre des rapports de conversion correspondants. Habituellement un premier et un second rapport de conversion sont associés au coulisseau111, de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau 111 dans une première direction, on passe en première vitesse, ou que, lors du déplacement axial du coulisseau111 dans une seconde direction, on passe en deuxième vitesse; un troisième et un quatrième rapports de conversion sont associés au coulisseau 112 de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau112 dans la première direction on passe en troisième vitesse ou que, lors du déplacement axial du coulisseau 112 dans une seconde direction on passe en quatrième vitesse; et un cinquième rapport et un rapport de conversion de marche arrière sont associés au coulisseau13 de sorte que, lors du déplacement axial du coulisseau 113 dans la première direction on passe en cinquième vitesse tandis que lors du coulissement axial du coulisseau113 dans la seconde direction, on passe en marche arrière.

Un élément sélecteur110 est monté pour se déplacer dans une direction sélection X, transversalement aux axes des coulisseaux1 lf 112,13, et dans une direction d'engagement de la vitesse Y, pour se déplacer axialement rapport aux coulisseaux 111, 112,113. L'élément sélecteur1 0 peut donc se déplacer dans la direction X le long d'un plan neutre A-B, de sorte peut être amené dans l'un, sélectionné, des coulisseaux111, 11 113 puis engagé avec ce coulisseau. L'élément sélecteur110 peut alors se déplacer selon la direction Y pour faire coulisser axialement les coulisseaux 11 1 112, 113, qui sont engagés, dans une direction dans laquelle lis s'engagent avec l'un des rapports de conversion correspondants.

Comme représenté sur la figure3, l'élément sélecteur110 peut se déplacer selon la direction de sélection X au moyen d'un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur114 manoeuvré par une pression de fluide, le long du plan neutre A-B de la coulisse représentée sur la figure 2, pour aligner l'élément sélecteur110 avec l'un des coulisseaux 111, 112,113 et sélectionner ainsi une paire de rapports de vitesse qui sont associés ce coulisseau. On peut alors déplacer l'élément sélecteur110 selon la direction Y au moyen d'un mécanisme de positionnement des coulisseaux de la bc4te de vitesses115 manoeuvré par la pression du fluide pour déplacer les coulisseaux 11, 112,113 axialement dans une direction pour s'engager avec l'un des rapports de conversion de vitesse correspondant. Les mécanismes de positionnement114 et115 comportent chacun un poussoirà double action avec piston116 ou117 qui divisent les mécanismes de positionnement 114,115 en deux chambres de travail118, 119, les chambres de travail118, 119 étant disposées des côtés opposés de chaque piston116, 117. Des tiges de manoeuvre 11 4a,11 Sa s'étendent depuis une face des pistons116 ou117 et sont positivement reliés au mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur110 pour son mouvement selon la direction de sélection et d'engagement de la vitesse X ou Y. Du fait de la liaison des tiges de manceuvre 11 4a,11 Sa avec les pistons116, 117, la surface de travail des pistons116, 117 qui se trouve dans la chambre de travail118 est inférieureà la surface de travail des pistons116, 117 qui se trouvent dans la chambre de travail119.

Un robinet principal de commande 120à manceuvre électromagnétique comporte un corps 122 qui définit un alésage 124. Un noyau126 est disposé 1 glissement dans l'alésage 124, la bobine126 présentant trois nervures périphériques128, 130, 132 qui sont espacées axialernent et viennentà faible tolérance dans l'alésage 124. Un électro-aimant134 agit sur une extrémité de la bobine126 de sorte que, lors de l'excitation de l'électro aimant 134, la bobine126 se déplace axialement dans l'alésage 124à l'encontre d'une charge exercée par un ressort de compression136 qui agit sur l'extrémité opposée de la bobine126.

Une entrée138 dans l'alésage 124 est reliée avec une source de liquide hydraulique sous pression sous forme d'un accumulateur sous haute pression 275. Une pompeà entraînement électrique223 est prévue pour charger l'accumulateur275 par l'intermédiaire d'un clapet de non-retour276. Un transducteur de pression280 mesure la pression dans l'accumulateur275 et, par l'intermédiaire du poste de commande36, commande la pompeà entraînement électrique223 pour maintenirà une valeur appropriée la pression dans l'accumulateur275. Une sortie 140 hors de l'alésage 124 est reliéeà un réservoir278. Une première ouverture 142 venant de l'alésage 124 est reliée aux robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 144, 146 et une seconde ouverture 148 est reliée au cylindre récepteur de l'embrayage 22. Les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 144, 146 sont tous les deux des robinetsà manceuvre électromagnétique comportant un corps1 qui définit un alésage15 1, un noyau152 étant montéà glissement dans l'alésage15 1. Le noyau152 présente trois nervures périphériques154, 156, 1 espacées axialement Vune de l'autre., les nervures venantà faible tolérance dans l'alésage15 1. Un alésage axial160 s'ouvreà l'extrémité162 du noyau152 etil est relié avec un alésage transversal 164, l'alésage transversal164 s'ouvrant entre les nervures154 et156 du noyau152. Un électro-aimant166 agit sur une extrémité168 du noyau152 qui est éloignée de l'extrémité162, de sorte que, lors de l'excitation de l'électro-aimant166, le noyau152 se déplace axialement dans l'alésage151 à l'encontre d'une charge SIVexerce par un ressort de compression170 qui agit sur une extrémité162 du noyau152.

entrée172 dans l'alésage151 est reliéeà l'ouverture 142 du robinet principal de commande 120. Une sortie174 hors de l'alésage151 est reliée au réservoir278. Une ouverture176 du robinet de sélection la vitesse1 est reliéeà la première chambre de travail118 du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur114. L'ouverture176 du robinet 46 est reliéeà la première chambre de travail118 du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses115. L'ouverture78 du robinet sélection de la vitesse114 est reliée avec la seconde chambre de travail119 du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur11 et l'ouverture178 du robinet d'engagement de la vitesse146 est reliée avec la seconde chambre de travail119 du mécanisme de positionnement coulisseaux de la boîte de vitesses115. La construction et le mode de fonctionnement des robinets 144 et 46 et des mécanismes de positionnement114 et115 sont sensiblement identiques et on ne décrit donc dans la description qui suit que le mode de fonctionnement du robinet de sélection de la vitesse144 et du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur114. Lorsqu'une vitesse est engagée dans la boîte de vitesses et l'embrayage14 est embrayé, les électro-aimants134 et166 ne sont pas sous tension et les robinets 120, 144 et 146 se trouvent dans les premières positions qui sont représentées sur la figure3. Dans cette position, les cylindres récepteurs d'embrayage 22 et les deux chambres de travail118, 11 du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur114 et du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses115 sont reliées avec le réservoir.Il en résulte qu'il n'y a pas de déplacement du cylindre récepteur principal 22 ni du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur1 ou du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses11.

Lorsqu'est initié un changement de vitesse, par exemple par le conducteur du véhicule qui déplace un peu le levier de vitesse 24 pour l'amener dans la position + , ou par déclenchement automatique, l'électro aimant134 est excité pour amener le noyau126 du robinet principal de commande 120 en une troisième position comme représenté sur la figure5. Dans cette troisième position, aussi bien le robinet de sélection de la vitesse 144 et le robinet d'engagement de la vitesse 146 que le cylindre récepteur de l'embrayage 22 sont reliés avec l'accumulateur275 par l'intermédiaire des ouvertures 42 et172 et la sortie vers le réservoir178 est obturée. La liaison du cylindre récepteur de l'embrayage 22 avec l'accumulateur275 active la fourchette débrayage de l'embrayage 20 pour débrayer l'embrayage 14.

En meme temps que l'excitation de Félectro-aimant 134, les électro- aimants 166 des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse144, 46 sont excités pour amener le noyau152 en une troisième position comme représenté sur la figure7. Dans cette position, la nervure158 du noyau52 obture l'ouverture178, ce par quoi la chambre de travail119 est fermée et il se produit un verrouillage hydraulique qui interdit un déplacement du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur114 et du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses115, bien que leurs chambres de travail118 soient reliéesà l'accumulateur 275 par les robinets sélection et d'engagement de la vitesse 144,146 et robinet principal de commande 120. Du fait du débrayage de Vembrayage 14, les électro-aimants166 des robinet de sélection 'et d'engagement de la vitesse1 146 peuvent être excités sélectivement, ce par quoi les robinets de sélection et d'engagement de vitesse 144, 146 se déplacent entre la seconde et quatrième positions pour désengager la vitesse actuellement sélectionnée et engager la boîte de vitesses dans une nouvelle vitesse.

L'excitation des électro-aimants166 pour le déplacement du robinet de 'lection ou d'engagement de la vitesse 114, 146 dans la seconde position représentée sur la figure6, dans laquelle la chambre travail119 est reliée réservoir278, tandis que la chambre de travai 118 est reliée avec l'accumulateur275, produit une différence de pression sur les pistons116 et 7, ce par quoi les tiges de man#uvre 11 4a,11 Sa viennent en rétraction.

L'excitation des électro-aimants166 pour le déplacement du robinet de selection ou d'engagement de la vitesse144,146 dans la quatrième position représentée sur la figure8, dans laquelle les deux chambres de travail118 et 9 sont reliés avec l'accumulateur275, font que du fait de la différence des surfaces de travail des pistons116 et117, les tiges de man#uvre 11 4a,11 Sa viennent en extension. Ensuite, par une commande correcte des électro- aimants 166 des robinets de sélection et dengagement de la vitesse144, l'élément sélecteur110 peut se déplacer pour engager la vitesse désirée. Les potentiomètres226 et227 sont reliées avec tiges de manceuvre 11 4a ou11 Sa pour fournir des signaux qui indiquent position des tiges de manoeuvre correspondantes. Des signaux provenant potentiomètres226, 7 sont envoyés au poste de commande36 pour fournir une indication de la position des tiges de manceuvre 114a, 115a pour chacun des rapports de conversion de la boîte de vitesses 12 et également pour indiquer la position des tiges de man#uvre 11 Sa lorsque l'élément sélecteur100 se trouve dans le plan neutre A-B de la figure 2.Il est ainsi possible d'étalonner le système de boîte de vitesses de façon que des signaux de position prédéterminés en provenance des potentiomètres226 et227 correspondentà l'engagement sur chacun des rapports de conversion de la boîte de vitesses 12.

Des mesures fournies par les potentiomètres226 et peuvent ainsi être employées par un système de régulation en boucle fermée pour commander les robinets 144 et 146 pour amener les tiges de manoeuvre 11 4a et11 5a dans des positions prédéterminées pour l'engagement sur le rapport conversion désiré.

Lorsque le rapport de conversion désiré est engagé, le système excite les électro-aimants166 des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 14411 pour ramener les robinets 144, 146 dans leur troisième position, ce par quoi les ouvertures178 sont obturées etil se produit un verrouillage hydraulique qui interdit le déplacement des mécanismes de positionnement 114,il L'électro-aimant 134 du robinet principal de commande 120 peut alors être excité pour faire passer le robinet principal de commande 120 de sa seconde dans sa troisième position, ce par quoi le liquide provenant du cylindre récepteur de l'embrayage 22 peut revenir dans le réservoir278 ce par quoiil est possible de réembrayer l'embrayage14. Le système fait passer le robinet principal de commande 120 de la secondeà la troisième position de sorte que l'embrayage 14 est alors réembrayé, comme décrit par exemple dans documents EP 0038113 ; EP 0043660 ; EP 0059035 ; EP 0 10 1220 ou WO 92/13208.

Lorsque l'embrayage 14 est réembrayé, l'électro-aimant134 du robinet principal de commande 120 peut être mis hors tension de sorte qu'il revient dans sa première position représentée sur la figure3. De même les électro- aimants 166 des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse144,146 peuvent être mis hors tension. Le retour des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse dans la première position, représentée sur la figure 3, ouvre la chambre de travail119 en direction du réservoir 278, ce par quoi la pressiony décroît. Du fait de la propriété de non-élasticité des liaisons entre le robinet principal de commande 120 et les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse144,146 et entre les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur14 et le mécanisme de positionnement des coulisseaux la boîte de vitesses115, la surpression régnant dans la chambre de travai 118 se répartit suite d'un déplacement infinitésimal du mécanisme de positionnement114,115, ce déplacement ne suffisant pas pour provoquer un désengagement de la vitesse engagée. Enfin, la pression régnant dans la conduite entre le robinet principal de commande 120 et les robinets de sélection d'engagement de la vitesse144,146 décrdit lorsque robinets de sélection et d'engagement de la vitesse144,146 atteignent la première position que le robinet principal de commande 120 est relié au réservoir 278 par les alésages 164 et160.

Pour réduire au minimum ['élasticité dans les liaisons entre le robinet principal de commande 120 et les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse 144, 146 et entre les robinets de sélection et d'engagement de la vitesse144, 146 et le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur et le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses114, 115, ces liaisons doivent être aussi courtes que possible et être constituées d'un matériau non élastique. Selon un exemple de réalisation 'féré de Vinvention, les alésages 124 et151 du robinet principal de commande 120 et des robinets de sélection et d'engagement de la vitesse114,146 ainsi que du mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur114 et du mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses115, peuvent être définis par un corps commun dans lequel les alésages12 4,15 1 des différents composants sont correctement reliés l'unà l'autre par des passagesà travers le corps commun. L'ensemble robinet/mécanisme de positionnement ainsi formé seraità monter sur ou près de la boîte de vitesses 12.

La pompeà entraînement électrique223, l'accumulateur le réservoir276 et le poste de commande36 peuvent également être montés avec l'ensemble robinet/mécanisme de positionnement ou peuvent être montés loin de cet ensemble et lui être reliés par exemple par tuyaux souples élastomères résistantà la pression. Dans l'exemple de réalisation variante représenté sur la figure9, le robinet de sélection de la vitesse144 présente une ouverture supplémentaire 190 qui est positionnée de façon que, lorsque le robinet144 se trouve dans sa première position, hors tension,il soit ouvert, par des alésages 164 et160, vers le réservoir278, mais, au début du déplacement du robinet144 hors de sa première position, avant que le robinet 144 atteigne sa seconde position,il soit obturé par la nervure 154. L'ouverture190 est reliéeà la conduite de charge de l'accumulateur entre la pompeà entraînement électrique223 et le clapet de non retour 2 Dans le cas cet exemple de réalisation, lorsque la pompeà entraînement électrique223 est mise sous tension, lorsque le robinet de sélection de la vitesse 44 est hors tension, la sortie de la pompe223 renvoie directement au réservoir. La pompeà entraînement électrique223 peut alors démarrer sous conditions de charge réduites, le robinet de sélection de la vitesse 144 se déplaçant pour obturer l'ouverture190 lorsqu'il est nécessaire de charger l'accumulateur275. Ceci présente l'avantage que pour entraîner la pompe on peut employer un moteur électrique277 de puissance plus faible. De plus, lorsque la charge de l'accumulateur275 est achevée, la pression régnant dans le circuit de charge peut être réduite par le robinet de sélection de vitesse 144, ce qui réduit toute tendance de cette partie du circuità fuir sous pression.

Il est évident, que, tandis que dans l'exemple de réalisation mentionné ci- dessus on a modifié le robinet de sélection de la vitesse144 pour disposer d'un moyen de vidange de la pompe, on pourrait en variante modifier le robinet d'engagement la vitesse.

Différentes modifications peuvent être apportées sans sécarter de Finvention. Par exemple bien que dans l'exemple de réalisation mentionné ci- dessus le circuit hydraulique soit décrit en se référantà une boîte de vitesses semi-automatique, l'invention peut s'appliquer de la même façonà des boîtes de vitesses entièrement automatiques ouà des systèmesà boîtes de vitessesà manceuvre automatique.

Claims

RE VE N D 1 C A T 10 N S 1. Système de manoeuvre hydraulique pour un système de boîte de vitesses automatique, caractérisé en ce qu'il comporte: un mécanisme hydraulique de positionnement de l'embrayage qui commande d'embrayer l'embrayage; un mécanisme de positionnement composant de la boîte de vitesses 114,115) pour commander lengagement dune vitesse, le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte vitesses comportant un poussoir à double action(Il 14,115) qui contient une première et une seconde chambre de travail qui agissent sur les côtés opposés d'un piston; un robinet principal de commande, robinet principal de commande reliant sélectivement le mécanisme de positionnement de l'embrayage avec une source de fluide hydraulique sous pression ou avec un réservoir, le robinet principal de commande commandant également la liaison d'un robinet de commande du passage des vitesses avec source de fluide hydraulique sous pression; dans le cas duquel ce robinet de commande du passage des vitesses relie sélectivement la première et la seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses(114,115) avec le robinet principal de commande ou avec réservoir; et les liaisons entre le robinet principal de commande et le robinet de commande du passage des vitesses et entre le robinet de commande du passage des vitesses et le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses( 114,115) étant sensiblement non élastiques. 2. Système de manoeuvre hydraulique selon la revendication1, caractérisé par le fait que le robinet principal de commande(120) peut se déplacer entre a) une première position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié au réservoir (2) et la liaison entre le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et la source de fluide hydraulique sous pression est supprimée; b) une seconde position dans laquelle le mécanisme de positionnement de l'embrayage est relié avec le réservoir(278) et le robinet de commande du passage des vitesses est relié avec la source de fluide hydraulique sous pression; c) une troisième Position dans laquelle aussi bien le mécanisme de positionnement de l'embrayage que le robinet de commande du passage des vitesses sont reliés avec la source de fluide hydraulique sous pression. 3. Système de manceuvre hydraulique selon la revendication1 ou 2, caractérisé par le fait que le robinet de commande du passage des vitesses (144,146) peut se déplacer entre: a) une première Position dans laquelle la première et le seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses et le raccord au robinet principal de commande sont tous reliés avec le réservoir; b) une seconde position dans laquelle la première chambre travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la bcîte de vitesses est reliée avec le robinet principal de commande et la seconde chambre mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses est reliée avec le réservoir c) une troisième position dans laquelle la première chambre travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses est relié avec le robinet principal de commande et la seconde chambre travail ne l'est pas; d) une quatrième position dans laquelle la première et seconde chambres de travail du mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses sont reliées avec le robinet principal de commande. 4. Système de manoeuvre hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le mécanisme de changement de vitesse comporte deux mécanismes de positionnement d'un composant de boîte de vitesses, un mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur(114) pour déplacer un élément sélecteur selon une première direction, et un mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses(115) pour déplacer un élément sélecteur selon une seconde direction. le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur(114) et le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses(115) présentant des robinets sélection et d'engagement de la vitesse indépendants, robinets de sélection et d'engagement de la vitesse reliant sélectivement le mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur(114) et le mécanisme de positionnement des coulisseaux de la boîte de vitesses(115) avec le robinet principal commande ou avec le réservoir. 5. Système de manceuvre hydraulique selon l'une des revendications1 à 4, caractérisé par le fait que le robinet principal de commande (120) comporte une bobine montéeà glissement dans un alésage, bobine présentant trois nervures périphériques qui viennentà faible tolérance dans l'alésage, une entrée dans l'alésage étant prévue pour le raccord de source de fluide hydraulique sous pression, une sortie hors de Palésage (124) étant reliée avec le réservoir; ainsi qu'une première ouverture qui s'ouvre dans l'alésage, la première ouverture étant reliée avec le robinet de commande du passage des vitesses ainsi qu'une seconde ouverture qui s'ouvre dans l'alésage, la seconde ouverture étant reliée au mécanisme de positionnement de l'embrayage; dans le cas duquel, dans une première position de la bobine, la première ouverture est isolée d'avec l'entrée et d'avec la sortie et la seconde ouverture est reliéeà la sortie; dans une seconde position de la bobine, la première ouverture est reliée à l'entrée et la seconde ouverture est reliéeà la sortie; dans une troisième position de la bobine, la première et seconde ouvertures sont reliées avec Ventrée. 6. Système de man#uvre hydraulique selon l'une des revendications1 à 5, caractérisé par le fait que le robinet de commande du passage vitesses (144, 146) comporte une bobine montéeà glissement, dans l'alésage, la bobine présentant trois nervures périphériques qui viennentà faible tolérance dans l'alésage, une entrée dans l'alésage étant prévue pour la liaison avec le robinet principal de commande; une sortie hors de l'alésage étant prévue pour la liaison avec le réservoir; une première ouverture s'ouvre dans l'alésage, la première ouverture étant reliée avec une première chambre de travail mécanisme de positionnement de l'élément sélecteur(114); et une seconde ouverture s'ouvre vers l'alésage, la seconde ouverture étant reliée avec seconde chambre de travail du mécanisme de positionnement des coulisseaux de boîte de vitesses; un alésage axial s'ouvreà une extrémité de la bobine l'alésage axial étant relié avec un alésage transversal qui s'ouvre entre première et une seconde nervures de la bobine; dans le cas duquel, dans une première position de la bobine, l'entrée la première ouverture sont reliées avec la sortie par l'alésage transversal et un alésage axial, et la seconde ouverture est reliée avec la sortie; dans une seconde position de la bobine, la première ouverture est reliée avec l'entrée et la seconde ouverture est reliée avec la sorde ; Ventrée et la seconde ouverture étant isolées d'avec la sortie; dans une troisième position de la bobine, la première ouverture est reliée avec l'entrée et la seconde ouverture est obturée par une nervure de la bobine; dans une quatrième position de la bobine, la première et la seconde ouvertures sont reliées avec l'entrée. 7. Système de manoeuvre hydraulique selon la revendication6, caractérisé par le fait que le mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses(114,115) comporte un poussoirà double action(114, 11 avec un piston dans le cas duquel la surface de travail d'un côté du piston est supérieureà celle de l'autre côté du piston, la première ouverture du robinet de commande du passage des vitesses étant reliée avec le côté du piston présentant la plus petite surface de travail. 8. Système de manceuvre hydraulique selon l'une des revendications5 7, caractérisé par le fait que les alésages du robinet principal de commande (120) et du, ou de chaque, robinet de commande du passage des vitesses, sont conçus dans un corps commun, une liaison entre le robinet principal commande (120) et les robinets de commande du passage des vitesses est formée par des passagesà travers le corps. 9. Système de manoeuvre hydraulique selon la revendication8, caractérise par le fait que des perçages pour le, ou pour chaque, mécanisme de positionnement d'un composant de la boîte de vitesses(114,115) sont conçus dans le corps commun, des liaisons entre les robinets de commande du passage vitesses et les mécanismes de positionnement d'un composant de la boîte vitesses(114,115) sont également formés par des passages dans le corps commun. 1 Système de man#uvre hydraulique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la source de fluide hydraulique sous pression(223) comporte un accumulateur, l'accumulateur étant chargé par une pompe(223) à entraînement électrique, le robinet de commande du passage des vitesses reliant, dans une première position, la conduite de charge allant de la pompeà l'accumulateur, avec le réservoir, la liaison entre la conduite de charge et le réservoir étant supprimée lors d'un déplacement du robinet de commande du passage des vitesses hors de première position. 11. Système de boîte de vitesses automatique comportant un système de man#uvre hydraulique selon l'une des revendicationsà 10.