FR2804694A1

FR2804694A1 - DEVICE FOR FEEDING FIBER RIBBONS IN A SPINNING MACHINE, IN PARTICULAR A DRAWING BENCH

Info

Publication number: FR2804694A1
Application number: FR0101405A
Authority: FR
Inventors: Gunter Duda
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date: 2000-02-03
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2001-08-10
Anticipated expiration: 2021-02-02
Also published as: CH695316A5; GB0102592D0; FR2804694B1; CN1265040C; CN1319688A; ITMI20010122A1; JP4620264B2; GB2358878B; DE10004604A1; DE10004604B4; GB2358878A; JP2001234436A

Abstract

Dans un dispositif destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature 5a, 5b, 5c par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation 8a, 8b, 8c entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, sont prévus au moins deux moteurs d'entraînement électriques 17a, 17b, 17c dont les vitesses de rotation sont réglables. En vue de pouvoir compenser de manière simple des écarts de vitesse de rotation dépendant de la charge, les moteurs d'entraînement sont alimentés par un mutateur 18 commun, et les vitesses de rotation sont réglables en commun, une vitesse de rotation indépendante de la charge étant concrétisée pour les moteurs d'entraînement.In a device intended to bring ribbons of fibers into a spinning machine, in particular a drawing bench, for example a self-regulating drawing bench, in which the ribbons of fibers are taken from spinning pots 5a, 5b, 5c by by means of several supply rollers 8a, 8b, 8c driven and placed at an input table, and are brought to a driven stretching group, at least two electric drive motors 17a are provided, 17b, 17c whose rotational speeds are adjustable. In order to be able to compensate in a simple manner for deviations in rotational speed dependent on the load, the drive motors are supplied by a common mutator 18, and the rotational speeds are adjustable in common, a rotational speed independent of the load being materialized for the drive motors.

Description

1 28046941 2804694

L'invention concerne un dispositif destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage auto-régulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans The invention relates to a device intended to bring ribbons of fibers into a spinning machine, in particular a drawing bench, for example a self-regulating drawing bench, in which the ribbons of fibers are taken from spinning pots by by means of several feed cylinders driven and placed at an input table, and are brought to a driven stretching group, at least two electric drive motors whose rotational speeds are adjustable, being planned in

le dispositif.the device.

Un tel dispositif est connu d'après le document DE 198 09 875. A chaque cylindre d'alimentation au niveau de la table d'entrée d'un banc d'étirage, est associé un moteur d'entraînement à commande de la vitesse de rotation, de sorte que la vitesse périphérique des cylindres d'alimentation peut être réglée de manière individuelle. Différentes vitesses périphériques peuvent être réglées à l'aide de plusieurs Such a device is known from document DE 198 09 875. With each supply cylinder at the level of the input table of a drawing bench, there is associated a drive motor with speed control. rotation, so that the peripheral speed of the feed rollers can be adjusted individually. Different peripheral speeds can be adjusted using several

moteurs d'entraînement régulés en vitesse de rotation. drive motors regulated in rotation speed.

Le but de l'invention consiste à améliorer davantage encore une telle machine, de façon à pouvoir compenser de manière simple, des écarts de vitesse de The object of the invention is to further improve such a machine, so as to be able to compensate in a simple manner, for differences in speed of

rotation fonction de la charge.load dependent rotation.

Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que les moteurs d'entraînement sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun de façon telle, que les moteurs d'entraînement ne présentent pas d'écarts ou seulement de très faibles écarts par rapport According to the invention, this object is achieved by virtue of the fact that the drive motors are supplied by a common mutator, and the rotational speeds can be adjusted in common in such a way that the drive motors do not have any '' deviations or only very slight deviations from

à une vitesse de rotation de consigne. at a set speed.

2 28046942 2804694

Les mesures prises conformément à l'invention permettent, notamment dans un banc d'étirage, de compenser ou d'éviter de manière simple, des écarts de vitesse de rotation qui sont fonction de la charge. Bien que des moteurs triphasés, en raison de glissements, présentent une courbe caractéristique de vitesse de rotation qui est fonction de la charge, le risque d'un étirage incorrect qui y est lié, est évité. Les rubans de fibres n'ont pas le droit de présenter, à l'intérieur de la table d'entrée, des écarts non admissibles par rapport à la tension d'entrée, d'une part les uns par rapport aux autres, et d'autre part dans le cadre de la distance différente entre les cylindres d'alimentation et la paire de cylindres d'entrée du groupe d'étirage en aval. Conformément à l'invention, on réalise ou concrétise totalement ou presque entièrement, malgré la charge, une vitesse de rotation souhaitée (vitesse de consigne), de sorte que l'on évite des étirages incorrects. Lors de la transmission de la puissance des cylindres d'alimentation aux rubans de fibres, on compense en outre, des différences de friction dues au matériau des fibres. Bien que dans la pratique, la force de friction diminue en partant du coton (qui renferme le cas échéant de l'avivage, des substances adhésives ou similaires) en allant vers les fibres chimiques pures (surface lisse) en passant par les mélanges de coton et fibres chimiques, les mesures conformes à l'invention permettent d'obtenir, indépendamment du matériau de fibres traité, un transfert fiable et efficace de la force d'entraînement aux rubans de fibres. Un avantage particulier réside dans le fait que le dispositif est The measures taken in accordance with the invention make it possible, in particular in a drawing bench, to compensate or avoid in a simple manner, deviations in rotational speed which are a function of the load. Although three-phase motors, due to slippage, have a characteristic speed curve which is a function of the load, the risk of incorrect stretching associated therewith is avoided. Fiber ribbons are not allowed to present, inside the input table, non-admissible deviations from the input voltage, on the one hand compared to the other, and d on the other hand in the context of the different distance between the feed rollers and the pair of input rollers of the downstream drawing group. In accordance with the invention, a desired rotation speed (set speed) is achieved or embodied totally or almost entirely, despite the load, so that incorrect stretching is avoided. In addition, when transmitting power from the feed rollers to the fiber ribbons, friction differences due to the material of the fibers are compensated for. Although in practice, the friction force decreases from cotton (which may contain brightening, adhesive substances or the like) going to pure chemical fibers (smooth surface) through cotton blends and chemical fibers, the measures according to the invention make it possible to obtain, independently of the fiber material treated, a reliable and efficient transfer of the driving force to the fiber ribbons. A particular advantage lies in the fact that the device is

très simple sur le plan de la réalisation. very simple in terms of implementation.

Aux cylindres d'alimentation de la table d'alimentation du banc d'étirage, sont avantageusement associés au moins deux moteurs d'entraînement. De At least two drive motors are advantageously associated with the supply cylinders of the supply table of the drawing bench. Of

3 28046943 2804694

préférence, à chaque cylindre d'alimentation est associé un moteur d'entraînement. Avantageusement, au moins un moteur d'entraînement est associé aux cylindres d'alimentation et au moins un moteur d'entraînement aux paires de cylindres du groupe d'étirage pour l'étirage préparatoire. Le moteur d'entraînement est de préférence un moteur asynchrone triphasé commandé par fréquence. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur synchrone triphasé. Dans ce moteur n'existent pas, de part le système, d'écarts de vitesse de rotation. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur à réluctance. Ce moteur se comporte, durant la montée en vitesse (accélération), comme un moteur asynchrone triphasé, et ensuite (en fonctionnement), comme un moteur synchrone, de sorte qu'une commande de vitesse de rotation n'est pas nécessaire. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur à courant continu commandé par convertisseur de courant. Le convertisseur d'alimentation produit dans ce cas une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. Le moteur d'entraînement est de préférence un moto-réducteur. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur à rotor intérieur (moteur normal). Le moteur d'entraînement est de préférence un moteur à rotor extérieur (moteur tambour). Le mutateur d'alimentation produit avantageusement une tension de grandeur et/ou de preferably, each supply cylinder is associated with a drive motor. Advantageously, at least one drive motor is associated with the supply cylinders and at least one drive motor with the pairs of cylinders of the drawing group for the preparatory drawing. The drive motor is preferably a three-phase asynchronous motor controlled by frequency. The drive motor is advantageously a three-phase synchronous motor. In this engine, there are no deviations in rotational speed from the system. The drive motor is advantageously a reluctance motor. This motor behaves, during the increase in speed (acceleration), like a three-phase asynchronous motor, and then (in operation), like a synchronous motor, so that a rotation speed control is not necessary. The drive motor is advantageously a direct current motor controlled by a current converter. The power converter in this case produces a voltage proportional to the speed of rotation. The drive motor is preferably a gear motor. The drive motor is advantageously an internal rotor motor (normal motor). The drive motor is preferably an external rotor motor (drum motor). The power mutator advantageously produces a voltage of magnitude and / or

fréquence variable, déterminant la vitesse de rotation. variable frequency, determining the speed of rotation.

Le mutateur est de préférence un convertisseur de fréquence. Le mutateur est avantageusement un convertisseur à courant continu. Le mutateur comporte de préférence un générateur de valeur de consigne, par exemple un potentiomètre, ou une fourniture d'une valeur prescrite par un dispositif de commande. Il est avantageusement prévu un capteur de vitesse de rotation, par exemple un générateur tachymétrique. De préférence, sont prévus plusieurs capteurs de vitesse de rotation, par exemple des générateurs tachymétriques, en aval desquels est monté un élément de formation de valeur moyenne. Un moteur d'entraînement est avantageusement équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de rotation. Un cylindre, par exemple un cylindre d'alimentation, est de préférence équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de rotation. Ledit un moteur d'entraînement ou ledit un cylindre, est ici équipé du capteur, de manière représentative pour tous les moteurs d'entraînement ou cylindres se trouvant en service. Le capteur est avantageusement relié au mutateur et les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement sont influencées par la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur de façon telle que des écarts par rapport à une valeur de consigne soient maintenus faibles. De préférence il est prévu plus d'un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation en vue de déterminer une vitesse de rotation réelle moyenne de plusieurs cylindres et/ou moteurs d'entraînement. L'écart de vitesse de rotation moyen, calculé, influence avantageusement la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur d'alimentation. Le moteur d'entraînement est de préférence un moteur à courant continu, le mutateur d'alimentation produisant une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. La tension proportionnelle à la vitesse de rotation est avantageusement régulée, en supplément, par un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation. La valeur de consigne de vitesse de rotation est de préférence formée proportionnellement à la vitesse de rotation du cylindre d'entrée du groupe d'étirage. Pour l'entraînement des cylindres d'alimentation, on utilise avantageusement des moteurs d'entraînements à courbe caractéristique de vitesse de rotation identique. Les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement pour les cylindres d'alimentation sont de préférence identiques ou The mutator is preferably a frequency converter. The mutator is advantageously a DC converter. The mutator preferably includes a setpoint generator, for example a potentiometer, or a supply of a prescribed value by a control device. A rotation speed sensor is advantageously provided, for example a tachometer generator. Preferably, several rotational speed sensors are provided, for example tachogenerators, downstream of which is mounted a training element of average value. A drive motor is advantageously equipped with a proportional rotation speed sensor. A cylinder, for example a supply cylinder, is preferably equipped with a proportional rotation speed sensor. Said a drive motor or said a cylinder, is here equipped with the sensor, in a representative manner for all the drive motors or cylinders being in service. The sensor is advantageously connected to the mutator and the rotational speeds of the drive motors are influenced by the frequency and / or the output voltage of the mutator so that deviations from a set value are kept small. Preferably, more than one actual speed of rotation value sensor is provided in order to determine an average real speed of rotation of several cylinders and / or drive motors. The calculated difference in average rotational speed advantageously influences the frequency and / or the output voltage of the power mutator. The drive motor is preferably a direct current motor, the power regulator producing a voltage proportional to the speed of rotation. The voltage proportional to the speed of rotation is advantageously regulated, in addition, by a sensor of actual value of speed of rotation. The rotational speed set value is preferably formed in proportion to the rotational speed of the input cylinder of the drawing group. Advantageously, drive motors with a characteristic curve of identical rotation speed are used for driving the supply cylinders. The rotational speeds of the drive motors for the feed cylinders are preferably identical or

28046942804694

pratiquement identiques. Pour une vitesse de rotation identique ou pratiquement identique des moteurs d'entraînement des cylindres d'alimentation, on concrétise avantageusement des vitesses périphériques différentes des cylindres d'alimentation, dans la practically identical. For an identical or practically identical speed of rotation of the feed cylinder drive motors, advantageously different peripheral speeds of the feed rolls are embodied, in the

direction de travail.direction of work.

L'invention englobe un autre dispositif avantageux destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage auto-régulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif dans lequel les moteurs d'entraînement sont des moteurs asynchrones non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun. Selon un autre dispositif avantageux, destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un The invention encompasses another advantageous device intended to bring fiber ribbons into a spinning machine, in particular a drawing bench, for example a self-regulating drawing bench, in which the fiber ribbons are taken from jars of spinning by means of several feed cylinders driven and placed at an input table, and are brought to a driven drawing group, at least two electric drive motors whose rotational speeds are adjustable , being provided in the device in which the drive motors are unregulated asynchronous motors, are supplied by a common mutator, and the rotational speeds can be adjusted in common. According to another advantageous device, intended to bring fiber ribbons into a spinning machine, in particular a

banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage auto- drawing bench, for example a self-drawing bench

régulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, les moteurs d'entraînement sont des moteurs à courant continu non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées regulator, in which the fiber ribbons are taken from spinning pots by means of several driven feed rollers and placed at an input table, and are brought to a driven drawing group, at least two electric drive motors whose rotational speeds are adjustable, being provided in the device, the drive motors are unregulated direct current motors, are powered by a common mutator, and the rotational speeds can be adjusted

en commun.in common.

6 28046946 2804694

Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig.1 de manière schématique, en vue de côté, un banc d'étirage présentant un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, pour lequel au niveau de la table d'entrée, à chaque cylindre d'alimentation est associé un moteur d'entraînement (moteur à rotor intérieur), Fig.2 vue de dessus de la table d'entrée selon la figure 1, comprenant des moteurs à rotor extérieur, Fig.3 vue de dessus du banc d'étirage selon la figure 1, présentant un autre mode de réalisation de l'invention, pour lequel un moteur d'entraînement est associé aux cylindres d'alimentation et un moteur d'entraînement est associé aux paires de cylindres du groupe d'étirage pour l'étirage préparatoire, Fig. 4 la configuration du banc d'étirage selon la In the following, the invention will be explained in more detail with regard to exemplary embodiments represented in the appended drawings, which show: FIG. 1 schematically, in side view, a drawing bench having a mode of realization of the device according to the invention, for which at the level of the input table, to each supply cylinder is associated a drive motor (motor with internal rotor), Fig. 2 top view of the table d entry according to FIG. 1, comprising motors with external rotor, FIG. 3 top view of the drawing bench according to FIG. 1, showing another embodiment of the invention, for which a drive motor is associated to the supply cylinders and a drive motor is associated with the pairs of cylinders of the drawing group for preparatory drawing, FIG. 4 the configuration of the drawing bench according to the

figure 1 en tant que banc d'étirage auto- Figure 1 as a self-drawing bench

régulateur, avec un schéma fonctionnel, Fig.5 le schéma fonctionnel d'une régulation de vitesse de rotation des moteurs d'entraînement pour les cylindres d'alimentation, un générateur tachymétrique étant raccordé à un cylindre d'alimentation, et l'ensemble comportant un mutateur commun, Fig. 6 le schéma fonctionnel d'une régulation de vitesse de rotation des moteurs d'entraînement pour les cylindres d'alimentation, un générateur tachymétrique étant raccordé à chaque cylindre d'alimentation, l'ensemble comportant un élément de formation de moyenne et un mutateur commun, et Fig.7a,7b de manière schématique, la régulation de vitesse de rotation dans le cas de trois moteurs asynchrones dépendant de la charge, regulator, with a functional diagram, Fig. 5 the functional diagram of a speed regulation of the drive motors for the supply cylinders, a tachometric generator being connected to a supply cylinder, and the assembly comprising a common mutator, Fig. 6 the functional diagram of a speed regulation of the drive motors for the supply cylinders, a tachometer generator being connected to each supply cylinder, the assembly comprising an averaging element and a common mutator , and Fig. 7a, 7b schematically, the speed control in the case of three load-dependent asynchronous motors,

pour les cylindres d'alimentation.for supply cylinders.

La vue de côté selon la figure 1 montre la zone d'entrée 1, la zone de mesure 2, le groupe d'étirage 3 et l'ensemble de dépôt de ruban 4 d'un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Tr tzschler. Dans la zone d'entrée 1 sont disposés trois pots de filature 5a à 5c (pots circulaires) d'un banc d'étirage à deux rangées de pots (voir figure 2), sous la table d'entrée de ruban 6 (râtelier), et les rubans d'alimentation 7a à 7c sont prélevés par l'intermédiaire de cylindres d'alimentation 8a à 8c et amenés au groupe d'étirage 3. A chaque cylindre d'alimentation entraîné 8a à 8c est associé un The side view according to FIG. 1 shows the entry zone 1, the measurement zone 2, the drawing group 3 and the tape deposition assembly 4 of a drawing bench, for example a bench drawing of the HSR type from Tr tzschler. In the entry area 1 are arranged three spinning pots 5a to 5c (circular pots) of a drawing bench with two rows of pots (see FIG. 2), under the ribbon input table 6 (rack) , and the supply ribbons 7a to 7c are taken off via supply cylinders 8a to 8c and brought to the drawing group 3. With each driven supply cylinder 8a to 8c is associated a

cylindre supérieur 9a à 9c entraîné en accompagnement. upper cylinder 9a to 9c driven as an accompaniment.

Dans la zone de la table d'entrée 6 se trouvent (figure 2) six paires de cylindres 8, 9, constituées chacune In the area of the entry table 6 are (Figure 2) six pairs of cylinders 8, 9, each consisting

d'un cylindre supérieur et d'un cylindre d'alimentation. an upper cylinder and a supply cylinder.

Les rubans de fibres 7a à 7c sont élevés des pots de filature 5a à 5c et sont conduits au banc d'étirage sur la table d'entrée 6. Après avoir traversé le groupe d'étirage 3, le ruban de fibres étiré parvient dans une coupelle tournante d'une tête de pot, et est déposé en boucles dans le pot de sortie 11. La table d'entrée 6 s'étend jusqu'au banc d'étirage, sur la zone de l'ensemble d'entrée des rubans. Par l'intermédiaire du dispositif d'entrée des rubans de fibres, on prélève de chaque pot de filature 5, dans la direction B, un ruban de fibres 7, et l'amenée au banc d'étirage s'effectue pour chaque ruban, par une zone d'entrée de ruban dont The fiber ribbons 7a to 7c are raised from the spinning pots 5a to 5c and are led to the drawing bench on the input table 6. After passing through the drawing group 3, the stretched fiber ribbon arrives in a rotating cup of a pot head, and is deposited in loops in the output pot 11. The input table 6 extends to the drawing bench, on the area of the ribbon input assembly . By means of the input device for the fiber ribbons, a fiber ribbon 7 is taken from each spinning pot 5, in the direction B, and the feeding to the drawing bench is carried out for each ribbon, by a ribbon entry area including

chacune comporte une paire de rouleaux 8a, 9a - 8b, 9b - each has a pair of rollers 8a, 9a - 8b, 9b -

8 28046948 2804694

8c, 9c (alimentation par cylindres). Dans la zone de chaque cylindre inférieur 8a à 8c est placé un organe de guidage 10a, 0lb et respectivement 10c pour le guidage des rubans de fibres 7. A désigne la direction de déplacement des rubans de fibres 7a, 7b et 7c, des cylindres d'alimentation vers le groupe d'étirage 3. Les rubans de fibres 7a à 7c sont écrasés entre les paires de cylindres 8, 9. Les rubans de fibres prélevés des pots de filature 5a à 5c, notamment dans le cas d'une vitesse de prélèvement élevée, oscillent au-dessus des pots 5a à 5c en prenant une forme de ballon. Après avoir passé les cylindres d'alimentation 8a à 8c, les rubans de fibres 7a à 7c sont tranquillisés dans la suite du parcours. Le sens de rotation des cylindres d'alimentation 8a à 8c et des cylindres supérieurs 9a à 9c est indiqué par des flèches courbes C, D. A la suite de la table d'alimentation 6, à l'entrée du banc d'étirage, est disposé un agencement de cylindres entraînés, par exemple deux cylindres inférieurs baladeurs (voyageurs) 12 et trois cylindres supérieurs baladeurs 13 disposés côte à côte. Chaque cylindre d'alimentation 8 est entraîné par son propre moteur d'entraînement 17a à 17f se présentant sous forme de moteur à rotor intérieur (moteur normal), par exemple un 8c, 9c (feeding by cylinders). In the area of each lower cylinder 8a to 8c is placed a guide member 10a, 0lb and respectively 10c for guiding the fiber ribbons 7. A denotes the direction of movement of the fiber ribbons 7a, 7b and 7c, of the cylinders d feeding to the drawing group 3. The fiber ribbons 7a to 7c are crushed between the pairs of cylinders 8, 9. The fiber ribbons taken from the spinning pots 5a to 5c, in particular in the case of a speed of high sampling, oscillate above the pots 5a to 5c taking the form of a balloon. After passing the supply cylinders 8a to 8c, the fiber ribbons 7a to 7c are tranquilized in the rest of the route. The direction of rotation of the feed rollers 8a to 8c and of the upper rolls 9a to 9c is indicated by curved arrows C, D. Following the feed table 6, at the entrance to the drawing bench, is arranged an arrangement of driven cylinders, for example two lower wandering (passenger) cylinders 12 and three upper wandering cylinders 13 arranged side by side. Each supply cylinder 8 is driven by its own drive motor 17a to 17f in the form of an inner rotor motor (normal motor), for example a

moteur asynchrone triphasé, à commande par fréquence. three-phase asynchronous motor, frequency controlled.

Les moteurs d'entraînement 17a à 17 f sont raccordés à un mutateur commun 18, par exemple un convertisseur de fréquence, avec un élément de réglage de valeur de consigne 19. Les cylindres d'alimentation 8a à 8c The drive motors 17a to 17 f are connected to a common mutator 18, for example a frequency converter, with a setpoint adjustment element 19. The supply cylinders 8a to 8c

présentent le même diamètre, de par exemple 100 mm. have the same diameter, for example 100 mm.

Les vitesses de rotation n des moteurs 17a, 17b, 17c diminuent dans le sens de la direction de travail A, c'est à dire que n1>n2>n3 (le moteur 17a présente la vitesse de rotation n1, le moteur 17b la vitesse de The rotational speeds n of the motors 17a, 17b, 17c decrease in the direction of the working direction A, that is to say that n1> n2> n3 (the motor 17a has the rotational speed n1, the motor 17b the speed of

rotation n2 et le moteur 17c la vitesse de rotation n3). rotation n2 and the motor 17c the speed of rotation n3).

Les vitesses de rotation n1, n2, n3 sont prescrites par The rotational speeds n1, n2, n3 are prescribed by

9 28046949 2804694

le dispositif de commande et de régulation 20, par exemple n1 = 900 tours/minute, n2 = 850 tours/minute, n3 = 800 tours/minute, c'est à dire que l'on a U1 = 282 m/min, U2 = 267 m/min, U3 = 251 m/min. Il en est de même en ce qui concerne les moteurs d'entraînement 17d, 17e, 17f (figure 2). De cette manière, les vitesses périphériques U des cylindres d'alimentation diminuent dans le sens de la direction de travail A. Cela permet de régler les vitesses périphériques U1, U2, U3 des cylindres d'alimentation 8 de façon telle, que la tension d'entrée de tous les rubans de fibres 7 soit, comme souhaité, identique ou pratiquement identique. En variante, tous les moteurs d'entraînement 17a à 17c (et les moteurs d'entraînement 17d à 17f non représentés sur la figure 1) peuvent présenter la même vitesse de rotation, ce qui constitue un mode de réalisation économique. En vue de concrétiser une vitesse périphérique U des cylindres d'alimentation 8a à 8c (respectivement 8d à 8f) diminuant (légèrement) dans le sens de la direction de travail A, les diamètres extérieurs d des cylindres d'alimentation 8a à 8c (respectivement 8d à 8f) sont dimensionnés différemment the control and regulation device 20, for example n1 = 900 revolutions / minute, n2 = 850 revolutions / minute, n3 = 800 revolutions / minute, that is to say that we have U1 = 282 m / min, U2 = 267 m / min, U3 = 251 m / min. The same applies to the drive motors 17d, 17e, 17f (Figure 2). In this way, the peripheral speeds U of the supply rolls decrease in the direction of the working direction A. This makes it possible to adjust the peripheral speeds U1, U2, U3 of the supply rolls 8 so that the voltage d 'entry of all fiber ribbons 7 is, as desired, identical or substantially identical. As a variant, all the drive motors 17a to 17c (and the drive motors 17d to 17f not shown in FIG. 1) can have the same speed of rotation, which constitutes an economical embodiment. In order to achieve a peripheral speed U of the supply rollers 8a to 8c (respectively 8d to 8f) decreasing (slightly) in the direction of the working direction A, the outside diameters d of the supply rolls 8a to 8c (respectively 8d to 8f) are dimensioned differently

de manière appropriée.appropriately.

Comme le montre la figure 2, sur chaque côté de la table d'entrée 6, est disposée une rangée de trois As shown in Figure 2, on each side of the entry table 6, is arranged a row of three

pots de filature 5, ces deux rangées étant parallèles. spinning pots 5, these two rows being parallel.

En fonctionnement, un ruban de fibres peut être prélevé simultanément de chacun des six pots de filature 5a à 5f. Mais il est également possible, en fonctionnement, de procéder de la manière suivante, à savoir que l'on prélève du ruban de fibres uniquement d'un seul côté, par exemple des trois pots de filature 5a à 5c, tandis que sur l'autre côté, on procède au remplacement des trois pots de filature 5d à 5f. Par ailleurs, sur chaque côté de la table d'entrée 6 sont prévus trois cylindres In operation, a ribbon of fibers can be taken simultaneously from each of the six spinning pots 5a to 5f. However, it is also possible, in operation, to proceed in the following manner, namely that the fiber ribbon is taken from only one side, for example from the three spinning pots 5a to 5c, while on the on the other hand, the three spinning pots 5d to 5f are replaced. Furthermore, on each side of the input table 6 are provided three cylinders

28046942804694

d'alimentation 8a à 8c et respectivement 8d à 8f disposés les uns à la suite des autres dans le sens de la direction de travail A. Les cylindres d'alimentation supply 8a to 8c and respectively 8d to 8f arranged one after the other in the direction of the working direction A. The supply cylinders

sont placés coaxialement respectivement deux par deux. are placed coaxially respectively two by two.

Les cylindres d'alimentation 8a à 8f sont entraînés chacun par son propre moteur électrique 17a à 17f à commande de vitesse de rotation. Les moteurs électriques 17a à 17f sont raccordés à un dispositif de commande et de régulation 40 commun (voir figure 4), tel que par exemple un microordinateur. Sur la figure 2, les moteurs d'entraînement 17a à 17 f associés aux cylindres d'alimentation et réalisés sous forme de moteurs à rotor extérieur (moteurs tambours), sont raccordés au mutateur 18 commun. Les moteurs d'entraînement 17a à 17f présentent avantageusement la même vitesse de rotation n. En vue de concrétiser une vitesse périphérique U diminuant (légèrement) dans le sens de la direction de travail A, les diamètres extérieurs des moteurs d'entraînement 17a et 17d, respectivement 17b et 17e, respectivement 17c et 17f sont dimensionnés différemment. En variante, dans le cas de moteurs d'entraînement 17a à 17d de même diamètre extérieur, on choisit des moteurs d'entraînement à vitesse de rotation différente. Selon la représentation schématique de la figure 3, l'on est en présence de huit cylindres d'alimentation 8, qui sont associés chacun à un pot de filature 5 (non représenté). Tous les cylindres d'alimentation 8 sont entraînés par un moteur d'entraînement 17 commun, par exemple un moteur synchrone triphasé, des éléments de transmission mécaniques (non représentés), tels que des courroies crantées, des poulies crantées, des engrenages ou éléments similaires étant prévus entre les cylindres d'alimentation 8 et le moteur d'entraînement 17. Grâce à il 2804694 des transmissions à renvoi d'angle, différentes, il est The supply cylinders 8a to 8f are each driven by its own electric motor 17a to 17f with speed control. The electric motors 17a to 17f are connected to a common command and regulation device 40 (see FIG. 4), such as for example a microcomputer. In FIG. 2, the drive motors 17a to 17f associated with the supply cylinders and produced in the form of external rotor motors (drum motors), are connected to the common mutator 18. The drive motors 17a to 17f advantageously have the same speed of rotation n. In order to achieve a peripheral speed U decreasing (slightly) in the direction of the working direction A, the outside diameters of the drive motors 17a and 17d, respectively 17b and 17e, respectively 17c and 17f are dimensioned differently. As a variant, in the case of drive motors 17a to 17d of the same external diameter, one chooses drive motors with different rotational speed. According to the schematic representation of Figure 3, we are in the presence of eight supply cylinders 8, which are each associated with a spinning pot 5 (not shown). All the feed cylinders 8 are driven by a common drive motor 17, for example a three-phase synchronous motor, mechanical transmission elements (not shown), such as toothed belts, toothed pulleys, gears or the like. being provided between the supply cylinders 8 and the drive motor 17. Thanks to it 2804694, different angle transmissions, it is

possible d'obtenir une tension d'entrée uniforme. possible to obtain a uniform input voltage.

L'entraînement de la table d'entrée 6 (râtelier) s'effectue par un moteur d'entraînement 17 à vitesse de rotation réglable. Dans le groupe d'étirage 3, les cylindres inférieurs III et II des paires de cylindres III/28 et II/27 pour l'étirage préparatoire, sont entraînés par le moteur d'entraînement 20 à vitesse de rotation réglable. Les moteurs d'entraînement 17 et 20 sont raccordés en commun au mutateur 18 et sont The input table 6 (rack) is driven by a drive motor 17 with adjustable speed. In the stretching group 3, the lower cylinders III and II of the pairs of cylinders III / 28 and II / 27 for the preparatory stretching are driven by the drive motor 20 with adjustable speed of rotation. The drive motors 17 and 20 are connected in common to the mutator 18 and are

alimentés par le mutateur 18.powered by the mutator 18.

Selon la figure 4, un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Tr tzschler, comporte un groupe d'étirage 3 en amont duquel est placé une entrée de groupe d'étirage 2 et une sortie de groupe d'étirage 4. Les rubans de fibres 7 pénètrent, en provenance de pots (voir figures 1 et 2), dans le guide de ruban 21 et sont, en étant tirés par les cylindres d'extraction 22, 23, transportés au-devant de l'organe de mesure 24. Le groupe d'étirage 3 est conçu en tant que groupe d'étirage 4 sur 3, c'est à dire qu'il est constitué de trois cylindres inférieurs I, II, III (I cylindre inférieur de sortie, II cylindre inférieur central, III cylindre inférieur d'entrée) et de quatre cylindres supérieurs 25, 26, 27, 28. Dans le groupe d'étirage 3 est effectué l'étirage de l'ensemble de rubans de fibres 7 constitué de plusieurs rubans de fibres 7. L'étirage se compose de l'étirage préparatoire et de l'étirage principal. Les paires de cylindres 28/III et 27/II forment le domaine de l'étirage préparatoire, et les paires de cylindres 27/II et 25, 26/I forment le domaine de l'étirage principal. Les rubans de fibres étirés atteignent, dans la sortie de groupe d'étirage 4, un guide de voile 29 et sont tirés, au moyen des cylindres d'extraction 30, 31, à travers According to FIG. 4, a drawing bench, for example a drawing bench of the HSR type from the company Tr tzschler, comprises a drawing group 3 upstream of which is placed a drawing group entry 2 and an exit of stretching group 4. The fiber ribbons 7 enter, from pots (see FIGS. 1 and 2), into the ribbon guide 21 and are, by being pulled by the extraction cylinders 22, 23, transported to the - in front of the measuring member 24. The stretching group 3 is designed as a stretching group 4 of 3, that is to say that it consists of three lower cylinders I, II, III (I lower output cylinder, II central lower cylinder, III lower input cylinder) and four upper cylinders 25, 26, 27, 28. In the drawing group 3, the set of fiber ribbons is drawn. 7 consisting of several fiber ribbons 7. The stretching consists of the preparatory stretching and the main stretching. The pairs of cylinders 28 / III and 27 / II form the area of preparatory drawing, and the pairs of cylinders 27 / II and 25, 26 / I form the area of main drawing. The stretched fiber ribbons reach, in the stretching group outlet 4, a web guide 29 and are pulled, by means of the extraction cylinders 30, 31, through

12 280469412 2804694

une trémie de ruban 32, o ils sont rassemblés en un ruban ou bande 7'', qui est ensuite déposé dans des pots a ribbon hopper 32, where they are combined into a 7 '' ribbon or strip, which is then placed in pots

(voir figure 1, repère 11).(see figure 1, item 11).

Les cylindres d'extraction 22, 23, le cylindre inférieur d'entrée III et le cylindre inférieur central II, qui sont couplés mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire de courroies crantées, sont entraînés par le moteur régulé 20, une valeur de consigne pouvant être prescrite. (Les cylindres supérieurs 27 et 28 associés tournent en accompagnement). Le cylindre inférieur de sortie I et les cylindres d'extraction 30, 31 sont entraînés par le moteur principal 33. Le moteur régulé 20 et le moteur principal 33 disposent chacun de son propre régulateur 34 respectivement 35. La régulation (régulation de vitesse de rotation) s'effectue à chaque fois par l'intermédiaire d'une boucle de régulation fermée, un générateur tachymétrique 36 étant associé au régulateur 34 et un générateur tachymétrique 37 étant associé au moteur principal 33. A l'entrée de groupe d'étirage 2, une grandeur proportionnelle à la masse, par exemple la section transversale des rubans de fibres 7 entrants, est mesurée par l'organe de mesure d'entrée 24, qui est connu, par exemple d'après le document DE-A-44 04 326. A la sortie de groupe d'étirage 4, la section transversale du ruban ou bande de fibres sortant 7'' est captée par un organe de mesure de sortie 38 associé à la trémie de The extraction cylinders 22, 23, the lower inlet cylinder III and the central lower cylinder II, which are mechanically coupled, for example by means of toothed belts, are driven by the regulated motor 20, a set value may be prescribed. (The upper cylinders 27 and 28 associated rotate in accompaniment). The lower outlet cylinder I and the extraction cylinders 30, 31 are driven by the main motor 33. The regulated motor 20 and the main motor 33 each have its own regulator 34 respectively 35. The regulation (speed regulation) ) is carried out each time via a closed regulation loop, a tachometer generator 36 being associated with the regulator 34 and a tachometer generator 37 being associated with the main motor 33. At the input of the stretching group 2 , a quantity proportional to the mass, for example the cross section of the incoming fiber ribbons 7, is measured by the input measuring member 24, which is known, for example from document DE-A-44 04 326. At the exit of the stretching group 4, the cross section of the ribbon or strip of fibers leaving 7 '' is picked up by an output measuring member 38 associated with the hopper of

ruban 32 et connu, par exemple d'après le document DE-A- ribbon 32 and known, for example from document DE-A-

195 37 983. Une unité centrale de calcul 40 (dispositif 195 37 983. A central computing unit 40 (device

de commande et de régulation), par exemple un micro- control), for example a micro-

ordinateur avec microprocesseur, transmet au régulateur 34, un réglage de la grandeur de consigne pour le moteur régulé 20. Les grandeurs de mesure des deux organes de mesure 24 et 38 sont transmises, durant l'opération d'étirage, à l'unité centrale de calcul 40. A partir des computer with microprocessor, transmits to the regulator 34, a setting of the target quantity for the regulated motor 20. The measured variables of the two measuring members 24 and 38 are transmitted, during the stretching operation, to the central unit 40. From

13 280469413 2804694

grandeurs de mesure de l'organe de mesure d'entrée 24 et de la valeur de consigne pour la section transversale du ruban de fibres 7'' sortant, la valeur de consigne pour le moteur régulé 20 est déterminée dans l'unité centrale de calcul 40. Les grandeurs de mesure de l'organe de mesure de sortie 38 servent au contrôle du ruban de fibres 7'' sortant (contrôle du ruban de sortie). A l'aide de ce système de régulation, des variations de la section transversale des rubans de fibres 7 entrants, peuvent, grâce à des régulations appropriées de l'opération d'étirage, être compensées, ou il est possible d'obtenir une uniformisation du ruban de fibres sortant 7'' par les mesures conformes à l'invention, grâce au fait que l'on réduit, voire supprime, des défauts d'étirage des rubans 7 déjà dans la zone de la table d'entrée 6. A l'unité centrale de calcul 40 de la machine, est associée une mémoire 39 o sont mémorisés les ou certains signaux du système de commande et de régulation pour le traitement. A l'unité centrale de calcul 40 est par ailleurs raccordé un convertisseur de fonction 41, par exemple un convertisseur de niveaux, un calculateur ou analogue, qui est en liaison électrique avec le mutateur 18 pour les moteurs électriques 17a à 17f à régulation de vitesse de rotation. La vitesse de rotation des moteurs électriques 17a à 17f est réglée sur la base de valeurs de consignes pouvant être prescrites, dans la mémoire 39, pour le générateur de valeur de consigne 19. Grâce au mutateur 18 commun, la vitesse de rotation des moteurs d'entraînement 17 et 20 est modifiée en même temps en cas de variation de l'alimentation, par exemple lors de la montée en régime ou du freinage de la machine, mais également en cas de variation au cours du fonctionnement en service. La variation de vitesse de rotation du moteur d'entraînement 20 (moteur régulé) pour la régulation, qui est relativement faible et sert à la correction measured variables of the input measuring member 24 and of the setpoint for the cross section of the outgoing 7 '' fiber ribbon, the setpoint for the regulated motor 20 is determined in the central computing unit 40. The measurement variables of the output measuring device 38 are used to control the outgoing 7 '' fiber ribbon (control of the output ribbon). With the aid of this regulation system, variations in the cross section of the incoming fiber ribbons 7 can be compensated for, by means of appropriate regulations for the drawing operation, or it is possible to obtain uniformity. of the fiber ribbon leaving 7 '' by the measures according to the invention, thanks to the fact that one reduces, or even eliminates, drawing defects of the ribbons 7 already in the area of the input table 6. A the central computing unit 40 of the machine is associated with a memory 39 where the or certain signals of the command and regulation system for processing are stored. A central converter 40 is also connected to a function converter 41, for example a level converter, a computer or the like, which is in electrical connection with the mutator 18 for electric motors 17a to 17f with speed regulation. of rotation. The speed of rotation of the electric motors 17a to 17f is adjusted on the basis of setpoint values which can be prescribed, in memory 39, for the setpoint generator 19. Thanks to the common mutator 18, the speed of rotation of the motors d drive 17 and 20 is modified at the same time in the event of a variation in the supply, for example during the ramp-up or braking of the machine, but also in the event of a variation during operation in service. The variation in rotational speed of the drive motor 20 (regulated motor) for regulation, which is relatively small and is used for correction

14 280469414 2804694

d'épaisseur du ruban de fibres 7'', est effectuée en supplément. D'après la figure 5, il est prévu trois moteurs d'entraînement 17a, 17b et 17c pour les cylindres d'alimentation 8a, 8b et 8c, le cylindre d'alimentation 8c étant relié par l'intermédiaire d'un arbre 44, de manière représentative pour tous les cylindres d'alimentation, à un générateur tachymétrique 43 sous forme de capteur proportionnel de vitesse de rotation. Le générateur tachymétrique 43 est relié au convertisseur de fréquence 18 auquel est raccordé le générateur de valeur de consigne 19. Les moteurs d'entraînement 17a à 17c succèdent au convertisseur de fréquence 18. La générateur tachymétrique 43 influence, par l'intermédiaire de la fourniture de la vitesse de rotation réelle au convertisseur de fréquence 18, la tension de sortie et la fréquence de ce convertisseur de fréquence 18 (convertisseur d'alimentation), en vue de maintenir le plus faible possible, un écart des vitesses de rotation des moteurs d'entraînement 17a à 17 c par rapport à une vitesse de rotation de consigne, qui est the thickness of the fiber ribbon 7 '' is carried out in addition. According to FIG. 5, three drive motors 17a, 17b and 17c are provided for the supply cylinders 8a, 8b and 8c, the supply cylinder 8c being connected by means of a shaft 44, in a representative manner for all the feed cylinders, to a tachometric generator 43 in the form of a proportional rotational speed sensor. The tachometer generator 43 is connected to the frequency converter 18 to which the setpoint generator 19 is connected. The drive motors 17a to 17c succeed the frequency converter 18. The tachometer generator 43 influences, via the supply of the actual speed at the frequency converter 18, the output voltage and the frequency of this frequency converter 18 (power converter), in order to keep as small as possible, a difference in the speeds of rotation of the motors d drive 17a to 17 c with respect to a set speed of rotation, which is

prescrite par le générateur de valeur de consigne 19. prescribed by the setpoint generator 19.

Selon la figure 6, à chaque moteur d'entraînement 17a, 17b, 17c, par exemple un moteur asynchrone commandé en fréquence (moteur triphasé), est raccordé un générateur tachymétrique 43a, 43b et respectivement 43c, auxquels succède en aval un dispositif de formation de valeur moyenne 44 commun, qui est raccordé au convertisseur de fréquence 18. Les moteurs d'entraînement 17a à 17c sont montés en aval du convertisseur de fréquence 18. Le convertisseur de fréquence 18 comprend un générateur de valeur de consigne 19 pour la valeur de consigne ncons de la vitesse de rotation, qui est raccordé au dispositif de According to FIG. 6, to each drive motor 17a, 17b, 17c, for example an asynchronous motor controlled in frequency (three-phase motor), is connected a tachymeter generator 43a, 43b and respectively 43c, which are followed by a training device of average value 44 common, which is connected to the frequency converter 18. The drive motors 17a to 17c are mounted downstream of the frequency converter 18. The frequency converter 18 comprises a setpoint generator 19 for the value of setpoint of the speed of rotation, which is connected to the

28046942804694

commande et de régulation 40. La valeur de consigne ncons de la vitesse de rotation, est formée de manière proportionnelle à la vitesse de rotation du cylindre d'entrée de groupe d'étirage III (voir figure 4). Grâce aux plusieurs générateurs tachymétriques 43a à 43c (capteur de vitesse de rotation réelle) et au dispositif de formation de valeur moyenne 44, on détermine une valeur de vitesse de rotation réelle moyenne nmoyenne de plusieurs cylindres d'alimentation 8a à 8c. L'écart de vitesse de rotation moyen calculé influence la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur d'alimentation 18. Les figures 7a et 7b montrent à titre d'exemple, le mode de fonctionnement du mode de réalisation selon la figure 6. Conformément à la figure 7a, les valeurs de vitesse de rotation réelle mesurées par les générateurs tachymétriques 43a à 43c, sont les suivantes, n1 = 470 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8a, 17a, n2 = 460 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8b, 17b et n3 = 480 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8c, 17c. En charge, les moteurs asynchrones triphasés 17a à 17c modifient, en raison de leur mode de construction, leur vitesse de rotation n1, n2 et respectivement n3 en fonction de la charge. Cet écart par rapport à la consigne de vitesse de rotation neons, est désignée par glissement. A partir des vitesses de rotation réelles n1, n2 et n3, le dispositif de formation de valeur moyenne 44 calcule une vitesse de rotation moyenne nmoyenne = 470 tours/minute, qui est alors comparée à la vitesse de rotation de consigne ncons = 500 tours/minute dans le mutateur 18. La tension de sortie et/ou la fréquence sont adaptées de manière correspondante et alimentent les moteurs d'entraînement 17a, 17b et 17c qui atteignent ainsi de nouvelles valeurs réelles de vitesse de rotation, n'1 = 500 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8a, 17a, n'2 = 490 tours/minute pour le cylindre d'alimentation control and regulation 40. The setpoint ncons of the speed of rotation is formed in a proportional manner to the speed of rotation of the input cylinder of drawing group III (see FIG. 4). Thanks to several tachometric generators 43a to 43c (real rotation speed sensor) and to the average value forming device 44, an average real rotation speed value nmn is determined from several supply cylinders 8a to 8c. The calculated average speed difference influences the frequency and / or the output voltage of the power supply mutator 18. Figures 7a and 7b show by way of example, the operating mode of the embodiment according to Figure 6 In accordance with FIG. 7a, the values of real speed of rotation measured by the tachometric generators 43a to 43c, are the following, n1 = 470 revolutions / minute for the supply cylinder 8a, 17a, n2 = 460 revolutions / minute for the feed cylinder 8b, 17b and n3 = 480 rpm for the feed cylinder 8c, 17c. Under load, the three-phase asynchronous motors 17a to 17c modify, due to their construction mode, their rotational speed n1, n2 and respectively n3 as a function of the load. This deviation from the neons rotation speed setpoint is designated by sliding. From the actual rotational speeds n1, n2 and n3, the average value forming device 44 calculates an average rotational speed nm = 470 rpm, which is then compared to the set rotational speed ncons = 500 rpm minute in the mutator 18. The output voltage and / or the frequency are correspondingly adapted and supply the drive motors 17a, 17b and 17c which thus reach new real values of rotational speed, n'1 = 500 revolutions / minute for the feed cylinder 8a, 17a, n'2 = 490 revolutions / minute for the feed cylinder

16 280469416 2804694

8b, 17b et n'3 = 510 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8c, 17c. le niveau des vitesses de rotation réelles a été décalé en commun de n àn'. Les nouvelles vitesses de rotation réelles n'2 et n'3 ne présentent que de faibles écarts par rapport à la valeur de consigne de la vitesse de rotation ncons, la vitesse de rotation réelle n'1 est identique à la valeur de consigne de la vitesse de rotation nons. De cette manière on compense dans une large mesure, c'est à dire 8b, 17b and n'3 = 510 rpm for the feed cylinder 8c, 17c. the level of the actual rotational speeds has been shifted in common from n to n '. The new real speed of rotation n'2 and n'3 show only slight deviations from the setpoint of the speed of rotation ncons, the actual speed of rotation n'1 is identical to the setpoint of the rotational speed no. In this way we compensate to a large extent, i.e.

presque totalement, l'influence de la charge. almost completely, the influence of the charge.

Il est également possible de mettre en oeuvre des moteurs synchrones ne nécessitant pas de capteurs ou générateurs (générateur tachymétrique). Une régulation n'est pas nécessaire, parce que les moteurs synchrones triphasés ne présentent pas de glissement. Tous les moteurs d'entraînement 17a à 17f peuvent être réglés en fonctionnement sur une vitesse de rotation de consigne, par exemple ncons = 500 tours/minute, à l'aide du mutateur 18, par l'intermédiaire du générateur de valeur It is also possible to use synchronous motors that do not require sensors or generators (tachometer generator). Regulation is not necessary because the three-phase synchronous motors do not slip. All the drive motors 17a to 17f can be adjusted in operation to a set speed, for example ncons = 500 revolutions / minute, using the mutator 18, via the value generator

de consigne 19.setpoint 19.

Dans la mesure o l'on utilise en guise de moteurs d'entraînement, des moteurs à courant continu, une régulation (analogue aux figures 5 et 6) est nécessaire en vue de compenser dans une large mesure Insofar as DC motors are used as drive motors, regulation (analogous to FIGS. 5 and 6) is necessary in order to compensate to a large extent

l'influence de la charge.the influence of the load.

Conformément à l'invention, on compense de manière simple, des écarts de vitesse de rotation dépendant de la charge, les moteurs d'entraînement sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun, en permettant de concrétiser une vitesse de rotation des moteurs In accordance with the invention, compensations are made in a simple manner for deviations in speed dependent on the load, the drive motors are powered by a common mutator, and the speeds of rotation can be adjusted in common, making it possible to materialize motor rotation speed

d'entraînement, qui est indépendante de la charge. drive, which is independent of the load.

17 280469417 2804694

Claims

REVENDICATIONS.CLAIMS.

1. Dispositif destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) sont alimentés par un mutateur commun (18), et les vitesses de rotation (n'1, n'2, n'3) peuvent être réglées en commun de façon telle, que les moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) ne présentent pas d'écarts ou seulement de très faibles écarts par rapport 1. Device intended to bring fiber ribbons into a spinning machine, in particular a drawing bench, for example a self-regulating drawing bench, in which the fiber ribbons are taken from spinning pots by means of several feed cylinders driven and placed at an input table, and are brought to a driven stretching group, at least two electric drive motors whose rotational speeds are adjustable, being provided in the device, characterized in that the drive motors (17, 17a to 17f, 20) are supplied by a common mutator (18), and the rotational speeds (n'1, n'2, n'3) can be adjusted by common in such a way that the drive motors (17, 17a to 17f, 20) show no deviations or only very slight deviations from

à une vitesse de rotation de consigne (ncons). at a set speed of rotation (ncons).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) de la table d'alimentation (6) du banc d'étirage, sont associés au moins deux moteurs d'entraînement (17, 2. Device according to claim 1, characterized in that at the feed cylinders (8, 8a to 8f) of the feed table (6) of the drawing bench, are associated with at least two drive motors ( 17,

17a à 17f).17a to 17f).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à chaque cylindre d'alimentation 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at each supply cylinder

(8, 8a à 8f) est associé un moteur d'entraînement. (8, 8a to 8f) is associated with a drive motor.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 4. Device according to one of claims 1

à 3, caractérisé en ce qu'au moins un moteur d'entraînement (17, 17a à 17f) est associé aux cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) et au moins un moteur to 3, characterized in that at least one drive motor (17, 17a to 17f) is associated with the feed cylinders (8, 8a to 8f) and at least one motor

18 280469418 2804694

d'entraînement (20) aux paires de cylindres (III/28, drive (20) to pairs of cylinders (III / 28,

II/27) du groupe d'étirage pour l'étirage préparatoire. II / 27) of the stretching group for the preparatory stretching.

5. Dispositif selon l'une des revendications 1 5. Device according to one of claims 1

à 4, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur asynchrone triphasé to 4, characterized in that the drive motor (17, 17a to 17f, 20) is a three-phase asynchronous motor

commandé par fréquence.frequency controlled.

6. Dispositif selon l'une des revendications 1 6. Device according to one of claims 1

à 5, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 5, characterized in that the drive motor (17,

17a à 17f, 20) est un moteur synchrone triphasé. 17a to 17f, 20) is a three-phase synchronous motor.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 7. Device according to one of claims 1

à 6, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 6, characterized in that the drive motor (17,

17a à 17f, 20) est un moteur à réluctance. 17a to 17f, 20) is a reluctance motor.

8. Dispositif selon l'une des revendications 1 8. Device according to one of claims 1

à 7, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à courant continu commandé 7, characterized in that the drive motor (17, 17a to 17f, 20) is a controlled direct current motor

par convertisseur de courant.by current converter.

9. Dispositif selon l'une des revendications 1 9. Device according to one of claims 1

à 8, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 8, characterized in that the drive motor (17,

17a à 17f, 20) est un moto-réducteur. 17a to 17f, 20) is a gear motor.

10. Dispositif selon l'une des revendications 10. Device according to one of claims

1 à 9, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à rotor intérieur 1 to 9, characterized in that the drive motor (17, 17a to 17f, 20) is an internal rotor motor

(moteur normal).(normal engine).

11. Dispositif selon l'une des revendications 11. Device according to one of claims

1 à 10, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à rotor extérieur 1 to 10, characterized in that the drive motor (17, 17a to 17f, 20) is an external rotor motor

(moteur tambour).(drum motor).

12. Dispositif selon l'une des revendications 12. Device according to one of claims

19 280469419 2804694

1 à 11, caractérisé en ce que le mutateur d'alimentation (18) produit une tension de grandeur et/ou de fréquence 1 to 11, characterized in that the supply mutator (18) produces a voltage of magnitude and / or frequency

variable, déterminant la vitesse de rotation. variable, determining the speed of rotation.

13. Dispositif selon l'une des revendications 13. Device according to one of claims

1 à 12, caractérisé en ce que le mutateur (18) est un 1 to 12, characterized in that the mutator (18) is a

convertisseur de fréquence.frequency converter.

14. Dispositif selon l'une des revendications 14. Device according to one of claims

1 à 13, caractérisé en ce que le mutateur (18) est un 1 to 13, characterized in that the mutator (18) is a

convertisseur à courant continu.DC converter.

15. Dispositif selon l'une des revendications 15. Device according to one of claims

1 à 14, caractérisé en ce que le mutateur (18) comporte un générateur de valeur de consigne (19), par exemple un potentiomètre, ou la fourniture d'une valeur prescrite 1 to 14, characterized in that the mutator (18) includes a setpoint generator (19), for example a potentiometer, or the supply of a prescribed value

par un dispositif de commande (40).by a control device (40).

16. Dispositif selon l'une des revendications 16. Device according to one of claims

1 à 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse de rotation (43, 43a à 43c), par exemple un 1 to 15, characterized in that a rotational speed sensor (43, 43a to 43c) is provided, for example a

générateur tachymétrique.tachometer generator.

17. Dispositif selon l'une des revendications 17. Device according to one of claims

1 à 16, caractérisé en ce que sont prévus plusieurs capteurs de vitesse de rotation (43, 43a à 43c), par exemple des générateurs tachymétriques, en aval desquels est monté un élément de formation de valeur moyenne (44). 1 to 16, characterized in that several rotational speed sensors (43, 43a to 43c) are provided, for example tachometric generators, downstream of which is mounted a training element of average value (44).

18. Dispositif selon l'une des revendications 18. Device according to one of claims

1 à 17, caractérisé en ce qu'un moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est équipé d'un capteur 1 to 17, characterized in that a drive motor (17, 17a to 17f, 20) is equipped with a sensor

proportionnel de vitesse de rotation (43, 43a à 43c). proportional rotation speed (43, 43a to 43c).

19. Dispositif selon l'une des revendications 19. Device according to one of claims

28046942804694

1 à 11, caractérisé en ce qu'un cylindre (8, 8a à 8f) est équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de 1 to 11, characterized in that a cylinder (8, 8a to 8f) is equipped with a proportional speed sensor of

rotation (43, 43a à 43c).rotation (43, 43a to 43c).

20. Dispositif selon l'une des revendications 20. Device according to one of claims

1 à 19, caractérisé en ce que le capteur (43, 43a à 43c) est relié au mutateur (18) et les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) sont influencées par la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur (18) de façon telle que des écarts par rapport à une valeur de consigne (nons) soient maintenus faibles. 1 to 19, characterized in that the sensor (43, 43a to 43c) is connected to the mutator (18) and the rotational speeds of the drive motors (17, 17a to 17f, 20) are influenced by the frequency and / or the output voltage of the mutator (18) so that deviations from a set value (nons) are kept small.

21. Dispositif selon l'une des revendications 21. Device according to one of claims

1 à 20, caractérisé en ce qu'il est prévu plus d'un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation (43, 43a à 43c) en vue de déterminer une vitesse de rotation réelle moyenne (nmoyenne) de plusieurs cylindres (8, 8a à 1 to 20, characterized in that more than one real speed speed sensor (43, 43a to 43c) is provided in order to determine an average real speed (nm) of several cylinders (8, 8a to

8f) et/ou moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20). 8f) and / or drive motors (17, 17a to 17f, 20).

22. Dispositif selon l'une des revendications 22. Device according to one of claims

1 à 21, caractérisé en ce que l'écart de vitesse de rotation moyen, calculé, influence la fréquence et/ou la 1 to 21, characterized in that the calculated average speed difference influences the frequency and / or the

tension de sortie du mutateur (18) d'alimentation. output voltage of the supply mutator (18).

23. Dispositif selon l'une des revendications 23. Device according to one of claims

1 à 22, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à courant continu, le mutateur d'alimentation (18) produisant une tension 1 to 22, characterized in that the drive motor (17, 17a to 17f, 20) is a direct current motor, the power mutator (18) producing a voltage

proportionnelle à la vitesse de rotation. proportional to the speed of rotation.

24. Dispositif selon l'une des revendications 24. Device according to one of claims

1 à 23, caractérisé en ce que la tension proportionnelle à la vitesse de rotation est régulée en supplément par un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation (43, 1 to 23, characterized in that the voltage proportional to the speed of rotation is additionally regulated by a speed value actual value sensor (43,

43a à 43c).43a to 43c).

21 280469421 2804694

25. Dispositif selon l'une des revendications 25. Device according to one of claims

1 à 24, caractérisé en ce que la valeur de consigne de vitesse de rotation (ncons) est formée proportionnellement à la vitesse de rotation (n) du cylindre d'entrée du groupe d'étirage (III 1 to 24, characterized in that the speed setpoint value (ncons) is formed in proportion to the speed of rotation (n) of the input cylinder of the drawing group (III

respectivement II).respectively II).

26. Dispositif selon l'une des revendications 26. Device according to one of claims

1 à 25, caractérisé en ce que pour l'entraînement des cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) on utilise des moteurs d'entraînements (17, 17a à 17f) à courbe 1 to 25, characterized in that for the drive of the feed rollers (8, 8a to 8f), drive motors (17, 17a to 17f) with curve are used

caractéristique de vitesse de rotation identique. identical speed characteristic.

27. Dispositif selon l'une des revendications 27. Device according to one of claims

1 à 26, caractérisé en ce que les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f) pour les cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) sont identiques ou 1 to 26, characterized in that the rotational speeds of the drive motors (17, 17a to 17f) for the feed rollers (8, 8a to 8f) are identical or

pratiquement identiques.practically identical.

28. Dispositif selon l'une des revendications 28. Device according to one of claims

1 à 27, caractérisé en ce que pour une vitesse de rotation identique ou pratiquement identique des moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f) pour les cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f), on concrétise des vitesses périphériques différentes des cylindres d'alimentation, 1 to 27, characterized in that for an identical or practically identical speed of rotation of the drive motors (17, 17a to 17f) for the feed cylinders (8, 8a to 8f), peripheral speeds different from the feed cylinders,

dans la direction de travail (A).in the direction of work (A).

29. Dispositif selon l'une des revendications 29. Device according to one of claims

1 à 28, destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, 1 to 28, intended to bring fiber ribbons into a spinning machine, in particular a drawing bench, for example a self-regulating drawing bench, in which the fiber ribbons are taken from spinning pots by means of several feed rollers driven and placed at an input table, and are brought to a driven stretching group,

22 280469422 2804694

au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement sont des moteurs asynchrones non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses at least two electric drive motors whose rotational speeds are adjustable, being provided in the device, characterized in that the drive motors are unregulated asynchronous motors, are supplied by a common mutator, and the speeds

de rotation peuvent être réglées en commun. can be adjusted jointly.

30. Dispositif selon l'une des revendications 30. Device according to one of claims

1 à 29, destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement sont des moteurs à courant continu non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les 1 to 29, intended to bring fiber ribbons into a spinning machine, in particular a drawing bench, for example a self-regulating drawing bench, in which the fiber ribbons are taken from spinning pots by means of several feed cylinders driven and placed at an input table, and are brought to a driven stretching group, at least two electric drive motors whose rotational speeds are adjustable, being provided in the device , characterized in that the drive motors are unregulated direct current motors, are supplied by a common mutator, and the

vitesses de rotation peuvent être réglées en commun. rotational speeds can be adjusted jointly.