FR2802823A3

FR2802823A3 - Multi-axle suspension for model load carrying vehicle has two pairs of wheels on swing arms on either side of vehicle centerline

Info

Publication number: FR2802823A3
Application number: FR0016665A
Authority: FR
Inventors: Gunther Conrad
Original assignee: CONRAD GmbH
Current assignee: CONRAD GmbH
Priority date: 1999-12-22
Filing date: 2000-12-20
Publication date: 2001-06-29
Anticipated expiration: 2006-12-20
Also published as: NL1016683C2; FR2802823B3; DE29922520U1

Abstract

The chassis frame (1) has a load-carrying platform on top. There is a central longitudinal beam (4) with screws holding the load platform in place. The wheels (6) are arranged in pairs with each pair being held on an axle (5) on a swing arm. Each swing arm is hinged to a rocker arm (9) which is held on a rotary support (17). Push rods connect the front and rear suspension units on either side.

Description

La présente invention concerne une maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux, dans laquelle un châssis porte des roues suivant un agencement à plusieurs essieux, et chaque roue est associée à un jambage qui forme un bras auxiliaire, dans laquelle deux jambages respectifs associés à l'un des essieux, comprenant chacun un talon de direction, sont reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement et sont montés en rotation autour d'un axe de direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue, dans laquelle les jambages agencés le long d'un côté longitudinal du châssis sont reliés les uns aux autres au moyen d'une barre de poussée, et chacun de ces jambages comporte un talon de poussée, et dans laquelle le montage de l'arbre de direction est prévu sur une pièce porteuse qui est fixée de manière rigide sur le châssis. Dans une maquette de véhicule utilitaire de ce genre, connue de la pratique, chaque jambage est conçu sous la forme d'un bras d'essieu pour la roue, et pour chaque bras d'essieu, la pièce porteuse est la région terminale d'un corps d'essieu allongé, fixé de manière rigide sur le châssis et portant aux deux extrémités les roues d'un essieu, c'est-à- dire qu'il s'étend approximativement en direction de l'axe de rotation des roues qui se trouvent en position normale. La maquette de véhicule utilitaire est déplacée sur une voie sur laquelle toutes les roues viennent en contact, si la voie est plane de bout en bout. Lorsque la voie forme une ornière sous les roues d'un essieu, ces roues ne sont alors plus en contact avec la voie, mais restent suspendues en l'air. Cette réalisation n'est pas désirable. Un objectif de la présentation invention, c'est par conséquent de réaliser une maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux du genre indiqué en introduction, dans laquelle les roues peuvent se déplacer en éloignement du châssis et vers le bas jusque dans l'ornière de la voie, de manière à s'adapter à une telle ornière. Afin d'atteindre cet objectif, la maquette de véhicule utilitaire selon la présente invention est caractérisée en ce que dans chaque jambage, le bras auxiliaire est agencé en ligne avec le talon de direction, et en ce qu'une bielle agencée en pivotement libre est articulée à l'extrémité sur le bras auxiliaire et porte à son autre extrémité la roue associée. Dans la maquette de véhicule utilitaire selon l'invention, la bielle permet un trajet de déplacement limité de la roue associée en éloignement du châssis et en retour vers celui-ci. La roue exécute le trajet de déplacement en éloignement du châssis sous l'effet de son poids, étant donné que la faculté de pivotement de la bielle est libre, et qu'elle n'est par exemple pas due à un moyen d'entraînement. La maquette de véhicule utilitaire présente au moins deux essieux, et elle est en règle générale réalisée avec trois essieu ou plus. Les deux bielles de chaque essieu sont agencées à distance l'une de l'autre. Le palier de la roue n'est pas prévu sur un élément du jambage, mais séparément du jambage ; c'est-à-dire que le jambage n'exécute pas le trajet de déplacement limité de la roue. Les deux bielles associées à un essieu peuvent être reliées de façon rigide l'une à l'autre, ou bien agencées indépendamment l'une de l'autre. Chaque bielle est orientée en direction du côté allongé du châssis, et l'axe de pivotement de la bielle est perpendiculaire à la barre de poussée. Il est possible que le bras auxiliaire soit orienté dans la même direction que le talon de direction, étant donné qu'il est alors également agencé en ligne avec le talon de direction et qu'il s'étend en angle droit par rapport à l'axe de rotation de la roue. Il est cependant particulièrement judicieux et avantageux que chaque bras auxiliaire soit agencé â l'opposé du talon de direction, et que l'axe de pivotement de la bielle soit agencé en avant de la roue associée par rapport à la direction d'avance du véhicule. Cela simplifie la structure, du fait que les organes de direction et les organes à bielle sont séparés dans l'espace les uns des autres. Il est également particulièrement judicieux et avantageux que le bras auxiliaire dépasse la roue associée dans sa direction radiale et/ou que le jambage respectif soit agencé à distance de l'axe de rotation de la roue associée, et que le bras auxiliaire s'étende en direction de la hauteur de l'axe de rotation de la roue, de manière cintrée par rapport au reste du jambage. Ainsi, le bras auxiliaire présente une longueur relativement importante, afin de permettre pour la bielle une longueur d'autant plus importante. Il est encore particulièrement judicieux et avantageux que le jambage avec son palier de direction, avec le talon de direction, et le cas échéant avec le talon de poussée, soit agencé de manière déportée en éloignement de l'axe de rotation de la roue en direction de sa périphérie extérieure. Dans cette réalisation, le palier de direction du jambage est déplacé relativement loin vers le haut. The present invention relates to a model of a multi-axle utility vehicle, in which a chassis carries wheels in a multi-axle arrangement, and each wheel is associated with a leg which forms an auxiliary arm, in which two respective legs associated with the one of the axles, each comprising a steering bead, are connected to each other by a tie rod and are mounted to rotate about a steering axis perpendicular to the axis of rotation of the wheel, in which the legs arranged along a longitudinal side of the frame are connected to each other by means of a push bar, and each of these legs has a push heel, and in which the mounting of the steering shaft is provided on a load-bearing part which is rigidly fixed to the chassis. In a model of a utility vehicle of this kind, known in the art, each leg is designed in the form of an axle arm for the wheel, and for each axle arm, the bearing part is the end region of an elongated axle body rigidly fixed to the chassis and carrying the wheels of an axle at both ends, that is to say that it extends approximately in the direction of the axis of rotation of the wheels which are in the normal position. The utility vehicle model is moved on a track on which all the wheels come into contact, if the track is flat from end to end. When the track forms a rut under the wheels of an axle, these wheels are no longer in contact with the track, but remain suspended in the air. This achievement is not desirable. One objective of the invention presentation is therefore to make a model of a multi-axle utility vehicle of the kind indicated in the introduction, in which the wheels can move away from the chassis and down into the rut of the track, so as to adapt to such a rut. In order to achieve this objective, the utility vehicle model according to the present invention is characterized in that in each leg, the auxiliary arm is arranged in line with the steering heel, and in that a connecting rod arranged in free pivoting is articulated at the end on the auxiliary arm and carries at its other end the associated wheel. In the model of a utility vehicle according to the invention, the connecting rod allows a path of limited movement of the associated wheel away from the chassis and back towards the latter. The wheel performs the displacement path away from the chassis under the effect of its weight, since the pivoting ability of the connecting rod is free, and that it is for example not due to a drive means. The utility vehicle model has at least two axles, and is typically made with three or more axles. The two connecting rods of each axle are arranged at a distance from each other. The bearing of the wheel is not provided on an element of the jamb, but separately from the jamb; that is to say that the leg does not execute the limited movement path of the wheel. The two connecting rods associated with an axle can be rigidly connected to one another, or else arranged independently of one another. Each connecting rod is oriented towards the elongated side of the chassis, and the pivot axis of the connecting rod is perpendicular to the push bar. It is possible that the auxiliary arm is oriented in the same direction as the steering heel, since it is then also arranged in line with the steering heel and that it extends at right angles to the axis of rotation of the wheel. It is however particularly judicious and advantageous that each auxiliary arm is arranged opposite to the steering heel, and that the pivot axis of the connecting rod is arranged in front of the associated wheel with respect to the direction of advance of the vehicle. . This simplifies the structure, since the steering members and the connecting rod members are spatially separated from each other. It is also particularly judicious and advantageous that the auxiliary arm exceeds the associated wheel in its radial direction and / or that the respective leg is arranged at a distance from the axis of rotation of the associated wheel, and that the auxiliary arm extends in direction of the height of the axis of rotation of the wheel, in a curved manner with respect to the rest of the leg. Thus, the auxiliary arm has a relatively large length, in order to allow an even greater length for the connecting rod. It is also particularly judicious and advantageous that the leg with its steering bearing, with the steering heel, and if necessary with the pushing heel, is arranged in an offset manner away from the axis of rotation of the wheel in the direction from its outer periphery. In this embodiment, the steering bearing of the jamb is moved relatively far upwards.

Il est également particulièrement judicieux et avantageux que chaque roue soit constituée par deux demi-roues agencées à distance l'une de l'autre, qui reçoivent entre elles le bras auxiliaire et la bielle. Ceci est une réalisation qui est adaptée lorsque la roue est réalisée sous forme d'une structure à roues jumelées, c'est-à-dire d'une structure à deux demi roues. It is also particularly judicious and advantageous that each wheel is constituted by two half-wheels arranged at a distance from each other, which receive between them the auxiliary arm and the connecting rod. This is an embodiment which is suitable when the wheel is produced in the form of a structure with twin wheels, that is to say a structure with two half-wheels.

La limitation du mouvement de pivotement de la bielle est imposée par des contrebutées, qui coopèrent par exemple avec l'extrémité libre de la bielle. Il est cependant particulièrement judicieux et avantageux que l'articulation prévue entre le bras auxiliaire et la bielle forme une contrebutée qui limite les mouvements de pivotement de la bielle. Ces contrebutées ne sont pas apparentes et elles sont simples à réaliser par l'homme de métier. The limitation of the pivoting movement of the connecting rod is imposed by buttresses, which cooperate for example with the free end of the connecting rod. It is however particularly judicious and advantageous that the articulation provided between the auxiliary arm and the connecting rod forms a buttress which limits the pivoting movements of the connecting rod. These buttresses are not apparent and they are simple to carry out by the skilled person.

On obtient un mode de réalisation particulièrement judicieux et avantageux de l'invention lorsque les jambages agencés le long d'un côté longitudinal du châssis sont montés sur une barrette de montage qui est fixée en étant posée sur une partie du châssis. Cela facilite le montage de la maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux de la présente invention. Les bielles, les jambages, la barre de poussée et les barres d'accouplement sont assemblés et montés sur la barrette de montage. Ensuite, la barrette de montage est fermement reliée au châssis, par exemple posée depuis le dessous sur une plate-forme de chargement du châssis, et elle est rivetée à la plate-forme de chargement. Il est aussi particulièrement judicieux et avantageux de prévoir un élément porteur médian qui s'étend longitudinalement et qui est agencé entre les roues associées aux deux côtés longitudinaux du châssis, cet élément porteur médian étant posé en coiffant les barres d'accouplement, et étant fermement relié au châssis. L'élément porteur médian est donc monté â la fin, quand tous les jambages et les pièces reliées à ceux-ci ont déjà été montés. A particularly judicious and advantageous embodiment of the invention is obtained when the legs arranged along a longitudinal side of the chassis are mounted on a mounting bar which is fixed by being placed on a part of the chassis. This facilitates the mounting of the multi-axle utility vehicle model of the present invention. The connecting rods, legs, push rod and coupling rods are assembled and mounted on the mounting bar. Then, the mounting strip is firmly connected to the chassis, for example placed from below on a loading platform of the chassis, and it is riveted to the loading platform. It is also particularly judicious and advantageous to provide a median support element which extends longitudinally and which is arranged between the wheels associated with the two longitudinal sides of the chassis, this median support element being placed by covering the coupling rods, and being firmly connected to the chassis. The central support element is therefore mounted at the end, when all the legs and the parts connected to them have already been mounted.

Les dessins représentent un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans ces dessins la figure 1 montre une vue latérale d'une maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux ; la figure 2 montre une vue de dessous du véhicule utilitaire de la figure 1 ; la figure 3 montre une vue de dessus sur des composants du véhicule utilitaire de la figure 1, à échelle agrandie par rapport à la figure 1 ; et la figure 4 montre une vue latérale d'un jambage, doté d'une bielle, du véhicule utilitaire de la figure 1, à échelle agrandie par rapport à la figure 1. The drawings represent a preferred embodiment of the invention. In these drawings, Figure 1 shows a side view of a model of a multi-axle utility vehicle; Figure 2 shows a bottom view of the utility vehicle of Figure 1; Figure 3 shows a top view on components of the utility vehicle of Figure 1, on an enlarged scale compared to Figure 1; and FIG. 4 shows a side view of a leg, provided with a connecting rod, of the utility vehicle of FIG. 1, on an enlarged scale compared to FIG. 1.

La maquette de véhicule utilitaire à plusieurs essieux présentée aux dessins est une remorque à deux essieux, qui comprend un châssis 1, lequel comporte une plate-forme de chargement 2 et des organes d'accouplement antérieurs 3. A la face supérieure de la plate-forme de chargement 2, le châssis 1 comporte une poutre médiane 4 agencée au centre, vissée sur la plate-forme de chargement. À la face inférieure de la plate-forme de chargement 2 sont prévus deux essieux 5, avec chacun deux roues 6, chacune de ces roues étant formée par deux demi- roues 7 agencées à distance l'une de l'autre. Chaque demi-roue 7 est en rotation sur une fusée 8, et les deux fusées 8 associées à l'une des roues 6 dépassent des deux côtés depuis une zone terminale d'une bielle 9.The model of a multi-axle utility vehicle presented in the drawings is a two-axle trailer, which comprises a chassis 1, which comprises a loading platform 2 and front coupling members 3. On the upper face of the platform loading form 2, the chassis 1 comprises a central beam 4 arranged in the center, screwed onto the loading platform. On the underside of the loading platform 2 there are two axles 5, each with two wheels 6, each of these wheels being formed by two half-wheels 7 arranged at a distance from each other. Each half-wheel 7 is rotating on a spindle 8, and the two spindles 8 associated with one of the wheels 6 protrude on both sides from a terminal area of a connecting rod 9.

Les roues 6 se trouvent entièrement au-dessous de la plate-forme de chargement 2, et chaque bielle est capable d'exécuter un mouvement de pivotement montant et descendant, conjointement avec ses roues. The wheels 6 are located entirely below the loading platform 2, and each connecting rod is capable of carrying out an upward and downward pivoting movement, together with its wheels.

D'après la figure 1, le véhicule utilitaire est posé avec les roues 6 sur un sol 10, et il existe une ornière 11 dans le sol au niveau de l'une des roues, cette roue étant descendue dans l'ornière. According to Figure 1, the utility vehicle is placed with the wheels 6 on a ground 10, and there is a rut 11 in the ground at one of the wheels, this wheel being lowered into the rut.

Chaque bielle 9 forme avec un bras auxiliaire 12 une articulation 13, et la bielle et le bras auxiliaire sont agencés sous un angle aigu l'un par rapport à l'autre, de sorte que le bras auxiliaire 12 dépasse vers le bas depuis la plate-forme de chargement 2. L'articulation 13 comprend une tête dont la section transversale présente une forme en U, le fond du U formant deux arêtes servant de contrebutées 14, lesquelles coopèrent avec la zone terminale du bras auxiliaire 12, qui fait office de contrebutée 15, et cette zone terminale est enfilée dans la tête, c'est-à- dire dans la forme en U du bras auxiliaire 12. Chaque bras auxiliaire 12 appartient à un jambage 16, et dépasse en éloignement depuis un palier de direction 17, lequel porte également un talon de direction 18. Les deux talons de direction 18 de l'un des essieux 5 sont reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement 19. Les jambages 16 associés à l'un des côtés longitudinaux du véhicule présentent un talon de poussée 20, et les talons de poussée sont reliés les uns aux autres par une barre de poussée 21. Les jambages 16 de chaque côté longitudinal du châssis 1 sont montés, respectivement avec les paliers de direction 17, en rotation sur une barrette de montage 22, ces barrettes étant posées depuis le dessous contre la plate-forme de chargement 2 et rivetées avec celle-ci. Each connecting rod 9 forms an articulation 13 with an auxiliary arm 12, and the connecting rod and the auxiliary arm are arranged at an acute angle with respect to each other, so that the auxiliary arm 12 projects downwards from the platform loading form 2. The articulation 13 comprises a head whose cross section has a U-shape, the bottom of the U forming two edges serving as buttresses 14, which cooperate with the end zone of the auxiliary arm 12, which acts as a butted 15, and this end zone is threaded into the head, that is to say in the U-shape of the auxiliary arm 12. Each auxiliary arm 12 belongs to a leg 16, and protrudes in distance from a steering bearing 17 , which also carries a steering heel 18. The two steering heels 18 of one of the axles 5 are connected to one another by a coupling bar 19. The legs 16 associated with one of the sides longitudinal of the vehicle p have a push heel 20, and the push heels are connected to each other by a push bar 21. The legs 16 on each longitudinal side of the chassis 1 are mounted, respectively with the steering bearings 17, in rotation on a mounting strip 22, these strips being placed from below against the loading platform 2 and riveted with the latter.

Claims

RevendicationsClaims

1. Maquette de véhicule utilitaire plusieurs essieux, dans laquelle - un châssis (1) porte des roues (6) suivant un agencement à plusieurs essieux (5), et chaque roue (6) est associée à un jambage qui forme un bras auxiliaire (12), - deux jambages respectifs associés à l'un des essieux (5), comprenant chacun un talon de direction (18), sont reliés l'un à l'autre par une barre d'accouplement (19) et sont montés en rotation autour d'un axe de direction perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue (6), - les jambages agencés le long d'un côté longitudinal du châssis (1) sont reliés les uns aux autres au moyen d'une barre de poussée (21), et chacun de ces jambages comporte un talon de poussée (20), et - le montage de l'arbre de direction est prévu sur une pièce porteuse qui est fixée de manière rigide sur le châssis (1), caractérisée en ce que dans chaque jambage (16), le bras auxiliaire (12) est agencé en ligne avec le talon de direction (18), et en ce qu'une bielle (9) agencée en pivotement libre est articulée (13) à l'extrémité sur le bras auxiliaire (12) et porte à son autre extrémité la roue associée (6).1. Model of a multi-axle utility vehicle, in which - a chassis (1) carries wheels (6) in an arrangement with several axles (5), and each wheel (6) is associated with a leg which forms an auxiliary arm ( 12), - two respective legs associated with one of the axles (5), each comprising a steering heel (18), are connected to each other by a coupling bar (19) and are mounted in rotation about a steering axis perpendicular to the axis of rotation of the wheel (6), - the legs arranged along a longitudinal side of the frame (1) are connected to each other by means of a bar thrust (21), and each of these legs has a thrust heel (20), and - the mounting of the steering shaft is provided on a load-bearing part which is rigidly fixed to the chassis (1), characterized in that in each leg (16), the auxiliary arm (12) is arranged in line with the steering heel (18), and in that a connecting rod (9) arranged in free pivoting is articulated (13) at the end on the auxiliary arm (12) and carries at its other end the associated wheel (6).

2. Maquette de véhicule utilitaire selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque bras auxiliaire (12) est agencé à l'opposé du talon de direction (18), et en ce que l'axe de pivotement de la bielle (9) est agencé en avant de la roue associée (6) par rapport à la direction d'avance du véhicule.2. Model of a utility vehicle according to claim 1, characterized in that each auxiliary arm (12) is arranged opposite the steering heel (18), and in that the pivot axis of the connecting rod (9) is arranged in front of the associated wheel (6) relative to the direction of advance of the vehicle.

3. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bras auxiliaire (12) dépasse la roue associée (6) dans sa direction radiale.3. Model of a utility vehicle according to either of claims 1 and 2, characterized in that the auxiliary arm (12) exceeds the associated wheel (6) in its radial direction.

4. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le jambage (16) est agencé à distance de l'axe de rotation de la roue associée (6), et en ce que le bras auxiliaire (12) s'étend en direction de la hauteur de l'axe de rotation de la roue, de manière cintrée par rapport au reste du jambage.4. Model of a utility vehicle according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the leg (16) is arranged at a distance from the axis of rotation of the associated wheel (6), and in that the auxiliary arm (12) extends in the direction of the height of the axis of rotation of the wheel, in a curved manner relative to the rest of the leg.

5. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le jambage (16) avec son palier de direction (17), avec le talon de direction (18) et le cas échéant avec le talon de poussée (20), est agencé de manière déportée en éloignement de l'axe de rotation de la roue (6) en direction de sa périphérie extérieure.5. Model of a utility vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the leg (16) with its steering bearing (17), with the steering heel (18) and if necessary with the pushing heel ( 20), is arranged remotely away from the axis of rotation of the wheel (6) towards its outer periphery.

6. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque roue (6) est constituée par deux demi-roues (7) agencées à distance l'une de l'autre, qui reçoivent entre elles le bras auxiliaire (9) et la bielle (12).6. Model of a utility vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each wheel (6) consists of two half-wheels (7) arranged at a distance from each other, which receive the arm between them auxiliary (9) and the connecting rod (12).

7. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'articulation (13) prévue entre le bras auxiliaire (9) et la bielle (12) forme une contrebutée (14, 15) qui limite les mouvements de pivotement de la bielle.7. Model of a utility vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the articulation (13) provided between the auxiliary arm (9) and the connecting rod (12) forms a buttress (14, 15) which limits the movements of pivoting of the rod.

8. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les jambages (16) agencés le long d'un côté longitudinal du châssis (1) sont montés sur une barrette de montage (22) qui est fixée en étant posée sur une partie (2) du châssis (1 ).8. Utility vehicle model according to one of the preceding claims, characterized in that the legs (16) arranged along a longitudinal side of the chassis (1) are mounted on a mounting bar (22) which is fixed in being placed on a part (2) of the chassis (1).

9. Maquette de véhicule utilitaire selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu un élément porteur médian (4) qui s'étend longitudinalement et qui est agencé entre les roues (6) associées aux deux côtés longitudinaux du châssis, cet élément porteur médian étant posé en coiffant les barres d'accouplement (19), et étant relié fermement au châssis (1).9. Model of a utility vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that there is provided a median carrier element (4) which extends longitudinally and which is arranged between the wheels (6) associated with the two longitudinal sides of the chassis, this central support element being placed by covering the coupling bars (19), and being firmly connected to the chassis (1).