FR2800122A1

FR2800122A1 - Motorized door or gate adapted to a sloping terrain has, at end of opening movement, an inclination w.r.t. horizontal, thus allowing door to adapt to slope, although it is itself in vertical plane

Info

Publication number: FR2800122A1
Application number: FR9913309A
Authority: FR
Inventors: Daniel Mollard
Original assignee: Horizal SAS
Current assignee: Horizal SAS
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-27
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: FR2800122B1

Abstract

The gate (2) is pivotingly mounted by top (3) and bottom (4) hinges, about an axis inclined to the vertical. For activating the gate, an electric tubular motor (12) is located in the top part of a side hollow mount (7) of the gate. At the end of the opening movement, controlled by the motor, the door has an inclination w.r.t the horizontal, thus allowing it to adapt to the slope (A), although it is itself in a vertical plane.

Description

La présente invention concerne les portails, portillons et analogues, ' un ou plusieurs vantaux, situés notamment en milieu extérieur, et dont mouvements d'ouverture et de fermeture sont motorisés. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un portail ou portillon comportant un ou deux vantaux montés pivotants autour d'un axe par des articulations supérieure inférieure, et comprenant, pour actionner le ou chaque vantail, un moteur électrique tubulaire logé dans la partie supérieure d'un élément creux notamment un montant latéral, appartenant au vantail considéré, le stator moteur étant immobilisé en rotation tandis que son rotor est accouplé à un élément du vantail, ou vice-versa. Un portail motorisé de ce genre a déjà été décrit dans le brevet français N 2 450 334 et dans les demandes de brevets européens 0 015 857 et N 0 221 827. Son avantage principal est de posséder un dispositif de motorisation d'ouverture et de fermeture entièrement logé à l'intérieur du ou des vantaux, suivant l'axe de pivotement, et en particulier, pour chaque vantail, un moteur électrique et une transmission de mouvement intégrés dans un montant latéral de conformation tubulaire. The present invention relates to gates, gates and the like, one or more leaves, located in particular outside, and whose opening and closing movements are motorized. More particularly, this invention relates to a gate or gate having one or two leaves pivotally mounted about an axis by lower upper joints, and comprising, for actuating the or each leaf, a tubular electric motor housed in the upper part of the door. a hollow element including a lateral upright, belonging to the leaf considered, the motor stator being immobilized in rotation while its rotor is coupled to a leaf member, or vice versa. A motorized gate of this kind has already been described in French Patent No. 2,450,334 and in European Patent Applications 0 015 857 and No. 221 827. Its main advantage is to have an opening and closing motorization device. fully housed inside the leaf (s), along the axis of pivoting, and in particular, for each leaf, an electric motor and a motion transmission integrated in a lateral tubular conformation post.

De manière habituelle, chaque vantail d'un tel portail motorisé est monté pivotant autour d'un axe strictement vertical, suivant lequel est disposé son moteur tubulaire . Ainsi, au cours de ses mouvements d'ouverture et de fermeture, le vantail se déplace en se maintenant à un niveau constant. Usually, each leaf of such a motorized gate is pivotally mounted about a strictly vertical axis, which is arranged its tubular motor. Thus, during its opening and closing movements, the leaf moves while staying at a constant level.

Une telle disposition convient, dans le cas où la zone balayée par vantail au cours de sa rotation se situe en correspondance avec un sol horizontal, ou à très faible pente. Par contre, dans le cas où le portail installé dans un lieu en pente, le vantail risque de heurter le sol et/ou d'être limité dans son pivotement. Such an arrangement is appropriate, in the case where the area swept by leaf during its rotation is in correspondence with a horizontal ground, or very low slope. On the other hand, in the case where the gate installed in a sloping place, the leaf may hit the ground and / or be limited in its pivoting.

En particulier, des portails motorisés sont assez souvent installés l'entrée de propriétés avec terrain en pente, le portail barrant l'accès à une voie pente plus ou moins forte menant, par exemple, à un garage. Dans un cas, le portail ne peut s'ouvrir vers l'intérieur de la propriété concernée, et par conséquent l'ouverture du portail est prévue vers l'extérieur, le débattement ou des vantaux s'effectuant ainsi sur le domaine public (trottoir et/ou chaussée). In particular, motorized gates are quite often installed the entry of properties with sloping ground, the gate blocking access to a more or less steep slope leading, for example, to a garage. In one case, the gate can not open towards the interior of the property concerned, and consequently the opening of the gate is provided towards the outside, the deflection or leaves thus taking place on the public domain (sidewalk and / or pavement).

Quoiqu'autorisée, l'ouverture d'un portail avec empiètement sur domaine public impose des contraintes, telles que l'installation de cellules photoélectriques, le balisage au sol, l'éclairage de la zone immobilisée, etc... ces exigences étant à respecter pour des raisons évidentes de sécurité, correspondant à des prescriptions réglementaires (norme NFP 25362). L'installation des équipements supplémentaires, ainsi imposés, est source complications de coûts additionnels, tant pour l'investissement initial que pour I 'entretien de l'installation dans le temps. Although authorized, the opening of a portal with encroachment on public domain imposes constraints, such as the installation of photocells, the marking of the ground, the lighting of the immobilized zone, etc ... these requirements being respect for obvious safety reasons, corresponding to regulatory requirements (standard NFP 25362). The installation of additional equipment, thus imposed, is a source of additional cost complications, both for the initial investment and for the maintenance of the installation over time.

La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant un portail ou portillon du genre considéré qui s'adapte à toutes configurations terrain, en particulier à une pente, et qui permet notamment l'ouverture du portail ou du portillon du côté intérieur d'une propriété malgré présence d'une voie en pente, ce qui évite le débattement des vantaux sur le domaine public, et par conséquent les contraintes imposées par un débattement, solution proposée étant simple et économique. The present invention aims to avoid these disadvantages, by providing a gate or gate of the kind considered that adapts to all terrain configurations, in particular to a slope, and which allows in particular the opening of the gate or gate on the inner side of a property despite the presence of a sloping road, which avoids the deflection of the leaves on the public domain, and therefore the constraints imposed by a deflection, proposed solution is simple and economical.

A cet effet, l'invention a pour objet un portail ou portillon motorise, du genre indiqué en introduction, dans lequel l'axe de pivotement du ou chaque vantail possède une inclinaison par rapport à la verticale, de telle sorte qu'en fin de mouvement d'ouverture commandé par le moteur, ce vantail possède une inclinaison par rapport à l'horizontale, lui permettant de s'adapter à un sol en pente, tout en se situant lui-même dans un plan sensiblement vertical. To this end, the subject of the invention is a gate or motor gate, of the type indicated in the introduction, in which the axis of pivoting of the or each leaf has an inclination with respect to the vertical, so that at the end of the opening movement controlled by the motor, this leaf has an inclination relative to the horizontal, allowing it to adapt to a sloping ground, while being itself in a substantially vertical plane.

Ainsi le mouvement d'ouverture du vantail s'accompagne certain basculement, lui permettant de présenter, en position d'ouverture complète (notamment après une rotation d'environ 90 autour de son axe pivotement), une inclinaison sur l'horizontale adaptée à la pente du terrain. Thus the opening movement of the leaf is accompanied by some tilting, allowing it to present, in fully open position (particularly after a rotation of about 90 around its pivot axis), an inclination on the horizontal adapted to the slope of the ground.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'articulation supérieure du de chaque vantail comporte un dispositif de support du type cardan , avec deux axes de pivotement orthogonaux, tandis l'articulation inférieure est constituée par une rotule, de manière à obtenir l'orientation inclinée de l'axe de pivotement, tout en procurant, au niveau l'articulation supérieure, un support non tournant pour la partie du moteur devant être immobilisée en rotation. In a preferred embodiment of the invention, the upper articulation of each leaf comprises a gimbal-type support device, with two orthogonal pivot axes, while the lower hinge is constituted by a ball joint, so as to obtain the inclined orientation of the pivot axis, while providing, at the upper articulation, a non-rotating support for the part of the motor to be immobilized in rotation.

Dans une forme d'exécution particulière, l'articulation supérieure cardan comprend une platine verticale de fixation murale, une pièce intermédiaire montée pivotante sur ladite platine autour d'un premier horizontal, perpendiculaire à cette platine, et un élément annulaire monté pivotant sur la pièce intermédiaire autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal, parallèle à la platine, l'élément annulaire étant coaxial au montant latéral du vantail, et se trouvant lié à la partie du moteur devant être immobilisée en rotation, soit d'une manière directe, soit par l'intermédiaire d'un limiteur de couple. In a particular embodiment, the cardan upper articulation comprises a vertical wall mounting plate, an intermediate piece pivotally mounted on said plate around a first horizontal, perpendicular to this plate, and an annular element pivotally mounted on the part intermediate around a second substantially horizontal axis, parallel to the plate, the annular element being coaxial with the side upright of the leaf, and being connected to the part of the motor to be immobilized in rotation, either directly or via a torque limiter.

Quant à l'articulation inférieure à rotule, celle-ci est avantageusement fixée au montant latéral du vantail à une hauteur réglable, de manière à permettre un réglage de l'inclinaison de l'axe de pivotement du vantail, donc de l'inclinaison du vantail occupant sa position d'ouverture. Le fait que les articulations du vantail soient l'une à cardan, et l'autre à rotule, est naturellement mis à profit pour effectuer ce réglage d'inclinaison. As for the lower ball joint, it is advantageously fixed to the lateral amount of the leaf at an adjustable height, so as to allow adjustment of the inclination of the pivot axis of the leaf, so the inclination of the leaf occupying its open position. The fact that the leaf joints are one cardan, and the other ball joint, is naturally used to perform this tilt adjustment.

De préférence, la rotule de l'articulation inférieure se situe, vue en plan par-dessus, sur une ligne partant de l'axe central du montant latéral du vantail, et faisant un angle de 45 par rapport au plan général du vantail, le centre de la rotule étant situé à distance de l'axe central du montant latéral du vantail. Ce décalage horizontal procure l'inclinaison, sur la verticale, de l'axe de pivotement du vantail. De plus, la position particulière de la rotule (sur une ligne à 45 ) garantit qu'en position d'ouverture complete, après une rotation de 90 , le vantail se retrouve dans un plan vertical. Preferably, the ball joint of the lower articulation is situated, viewed in plan on above, on a line starting from the central axis of the side jamb of the leaf, and making an angle of 45 with respect to the general plane of the leaf, the center of the ball joint being located at a distance from the central axis of the side jamb of the leaf. This horizontal offset provides the inclination, vertically, of the pivot axis of the leaf. In addition, the particular position of the ball joint (on a line at 45) ensures that in full open position, after a rotation of 90, the leaf is found in a vertical plane.

Un dispositif de compensation de dilatation est avantageusement prévu, sur l'une au moins des articulations supérieure et inférieure du ou de chaque vantail, pour tenir compte de la dilatation thermique différentielle entre le mur ou le poteau en béton ou en pierre d'une part, et le montant latéral du vantail réalisé en alliage d'aluminium d'autre des écarts assez importants pouvant se produire, en fonction des variations de la température extérieure entre l'été et l'hiver. Ce dispositif de compensation peut être situé au niveau de l'articulation supérieure du vantail, et être réalise notamment sous la forme d'un montage verticalement coulissant, relativement à la platine murale, de l'axe horizontal de pivotement de la pièce intermédiaire de cette articulation à cardan. An expansion compensation device is advantageously provided, on at least one of the upper and lower hinges of the or each leaf, to take account of the differential thermal expansion between the wall or the concrete or stone post on the one hand. , and the lateral amount of the leaf made of aluminum alloy other significant differences that may occur, depending on the variations in outdoor temperature between summer and winter. This compensation device can be located at the upper articulation of the leaf, and be realized in particular in the form of a vertically sliding assembly relative to the wall plate, the horizontal axis of pivoting of the intermediate piece of this cardan joint.

Dans l'ensemble, on obtient ainsi un portail ou un portillon qui possède les avantages suivants - ce portail ou portillon s'adapte à un sol en pente plus ou moins importante, pouvant aller jusqu'à % ou plus, avec possibilité de réglage de l'inclinaison du des vantaux en position d'ouverture ; - le moteur du portail est entièrement intégré au vantail, et le câble électrique d'alimentation de moteur peut lui aussi être intégré, notamment en passant au travers de la rotule de l'articulation inférieure, ce qui rend la motorisation invisible confère à l'ensemble des qualités de sécurité et d'esthétique ; en l'absence de pièces extérieures à la structure du vantail, portail ou portillon peut s'adapter aussi à toute configuration d'implantation (par exemple : ouverture sur une pente portail ou d'un portillon situé entre deux murs parallèles) ; le principe de cardan, mis en oeuvre sur l'articulation supérieure, permet d'encaisser le couple du moteur, quelle que soit sa - valeur; la structure et le fonctionnement du portail, objet de l'invention, permet de résoudre de façon simple, fiable et économique, les problèmes rencontrés jusqu'ici dans les lotissements sur terrains en pente. Overall, we obtain a gate or gate that has the following advantages - this gate or gate adapts to a sloping ground more or less important, up to% or more, with possibility of setting the inclination of the leaves in the open position; - The motor of the gate is fully integrated with the leaf, and the electric motor power cable can also be integrated, including passing through the ball joint of the lower joint, which makes the motorization invisible confers to the all the qualities of safety and aesthetics; in the absence of parts external to the structure of the leaf, gate or gate can also adapt to any configuration of implantation (for example: opening on a portal slope or a gate located between two parallel walls); the principle of cardan, implemented on the upper articulation, allows to cash the torque of the engine, whatever its value; the structure and operation of the portal, the object of the invention, can solve in a simple, reliable and economical way, the problems encountered so far in subdivisions on sloping ground.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de ce portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente -figure 1 est une vue d'ensemble, en perspective, d'un portail conforme a la présente invention, avec indication des positions fermée ouverte de ses vantaux; - figure 2 est une vue en perspective, et à échelle agrandie, détail du portail de figure 1 ; - figure 3 est une vue en coupe verticale de l'articulation supérieure d'un vantail de ce portail ; - figure 4 est une vue de face, avec coupe suivant IV-IV de figure 5, de l'articulation inférieure du même vantail ; - figure 5 est une vue en coupe horizontale du montant latéral et de l'articulation inférieure du vantail, suivant V-V de figure 2 ; - figures 6 et 7 sont des vues schématiques, face aux articulations, montrant respectivement la position de fermeture du vantail, sa position d'ouverture avec inclinaison. In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of example, an embodiment of this gate or motorized gate fitting to a slope -figure 1 is an overview, in perspective, of a gate according to the present invention, with indication of the open closed positions of its leaves; ; FIG. 2 is a perspective view, and on an enlarged scale, detail of the portal of figure 1; - Figure 3 is a vertical sectional view of the upper joint of a leaf of the gate; - Figure 4 is a front view, with section IV-IV of Figure 5, of the lower joint of the same leaf; - Figure 5 is a horizontal sectional view of the lateral upright and the lower hinge of the leaf, along V-V of Figure 2; - Figures 6 and 7 are schematic views facing the joints, respectively showing the closing position of the leaf, its open position with inclination.

portail 1 représenté sur la figure 1 comprend deux vantaux dont chacun est monté pivotant autour d'un axe, par une articulation supérieure et une articulation inférieure 4, qui le lient par exemple à un poteau latéral 5 en maçonnerie. Le portail 1 donne accès à une propriété dont le terrain est en pente, et en particulier à une voie de circulation 6 montante, dont la pente est figurée par un angle d'inclinaison par rapport à l'horizontale. Portal 1 shown in Figure 1 comprises two leaves each of which is pivotally mounted about an axis, by an upper joint and a lower joint 4, which for example to a lateral post 5 masonry. The portal 1 gives access to a property whose terrain is sloping, and in particular to a taxiway 6 rising, whose slope is represented by an angle of inclination relative to the horizontal.

En se référant aussi à la figure 2, chaque vantail possède ici une ossature rectangulaire formée par un montant latéral creux 7 et un montant central 8, reliés entre eux par une traverse supérieure 9 et par une traverse inférieure 10, le garnissage intérieur du vantail 2 étant réalisé par exemple un barreaudage 11. Referring also to Figure 2, each leaf here has a rectangular frame formed by a hollow lateral upright 7 and a central upright 8, interconnected by an upper cross member 9 and a lower cross member 10, the inner lining of the leaf 2 being made for example a bar 11.

Chaque vantail 2 est équipé d'un dispositif de motorisation, pour la commande de ses mouvements d'ouverture et de fermeture, par pivotement entre la position de fermeture complète (en traits continus sur la figure 1) position d'ouverture complète (en traits mixtes la figure 1). La motorisation comprend un moteur électrique tubulaire 12, logé dans la partie superieure du montant latéral creux 7 du vantail 2, suivant l'axe central 13 de ce montant 7. Each leaf 2 is equipped with a motorization device, for controlling its opening and closing movements, by pivoting between the complete closed position (in continuous lines in Figure 1) full open position (in phantom mixed Figure 1). The motorization comprises a tubular electric motor 12, housed in the upper part of the hollow lateral upright 7 of the leaf 2, along the central axis 13 of this upright 7.

L'articulation supérieure 3 du vantail 2, bien visible sur les figures 2 et 3, comprend une platine verticale 14 de fixation murale, prévue pour être ici fixée contre le poteau 5 adjacent. La platine 14 présente une rainure verticale dans laquelle est monté un coulisseau 16, mobile verticalement sur une faible course limitée par une butée 17, un ressort rappelant le coulisseau vers le bas. Sur le coulisseau 16 est montée pivotante, autour d'un axe horizontal 19 perpendiculaire à la platine une pièce intermédiaire 20 en forme de chape. Un élément annulaire est monté pivotant la pièce intermédiaire 20 en forme de chape, autour d'un axe 22 sensiblement horizontal, parallèle à la platine 14 donc orthogonal au précédent de pivotement 19. The upper articulation 3 of the leaf 2, clearly visible in Figures 2 and 3, comprises a vertical wall mounting plate 14, intended to be fixed here against the adjacent pole 5. The plate 14 has a vertical groove in which is mounted a slide 16, vertically movable on a short stroke limited by a stop 17, a spring reminding the slide down. On the slider 16 is pivotally mounted around a horizontal axis 19 perpendicular to the plate an intermediate piece 20 in the form of a yoke. An annular element is pivotally mounted on the intermediate piece 20 in the form of a yoke, around a substantially horizontal axis 22, parallel to the plate 14, thus orthogonal to the previous pivot 19.

La partie supérieure du montant latéral 7 du vantail 2, dans laquelle est logé le moteur électrique 12, est adaptée sous l'élément annulaire 21 appartenant à l'articulation supérieure 3. Le corps stator du moteur 12 est fixé au montant latéral 7 du vantail 2. L'arbre de sortie 23 du moteur 12, dépassant de la partie supérieure du montant latéral 7 du vantail 2, est lié à l'élément annulaire 21 de l'articulation supérieure 3, par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 24, de structure connue en soi. The upper part of the lateral upright 7 of the leaf 2, in which is housed the electric motor 12, is fitted under the annular element 21 belonging to the upper articulation 3. The stator body of the motor 12 is fixed to the lateral upright 7 of the leaf 2. The output shaft 23 of the motor 12, protruding from the upper part of the lateral upright 7 of the leaf 2, is connected to the annular element 21 of the upper hinge 3, via a torque limiter. 24, of known structure.

L'articulation inférieure 4 du même vantail 2, bien visible sur les figures 2, 4 et 5, comprend une platine verticale 25 de fixation murale, en forme de T , prévue pour être ici fixée contre le poteau 5 adjacent. La partie supérieure de la platine 25 comporte , vers ses deux extrémités, deux paliers 26 symétriques pouvant recevoir, l'un ou l'autre, une rotule d'articulation 27 emmanchée et fixée dans une pièce de charnière 28, en forme d'equerre. La pièce de charnière 28 est elle-même fixée extérieurement contre le montant latéral 7 du vantail 2, au moyen de vis 29. The lower articulation 4 of the same leaf 2, clearly visible in Figures 2, 4 and 5, comprises a vertical wall mounting plate 25, T-shaped, intended to be fixed here against the adjacent pole 5. The upper part of the plate 25 comprises, towards its two ends, two symmetrical bearings 26 which can receive, one or the other, a hinge ball 27 fitted and fixed in a hinge piece 28, in the form of a strut . The hinge part 28 is itself fixed externally against the lateral upright 7 of the leaf 2, by means of screws 29.

Comme le montre plus particulièrement la figure 5, la rotule d'articulation 27 se situe, vue en plan par-dessus, sur une ligne oblique 30 partant l'axe central 13 du montant latéral 7 du vantail 2, cette ligne oblique 30 faisant un angle de 45 par rapport au plan général du vantail 2. Le centre de la rotule-27 se situe, sur la ligne oblique 30, à une distance D de l'axe central 13 du montant latéral 7. As shown more particularly in FIG. 5, the hinge ball 27 is located, seen in plan on top, on an oblique line 30 starting from the central axis 13 of the lateral upright 7 of the leaf 2, this oblique line 30 forming a 45 angle with respect to the general plane of the leaf 2. The center of the ball-27 is, on the oblique line 30, at a distance D from the central axis 13 of the lateral upright 7.

II résulte, de ce qui précède, que le vantail 2 se trouve monté pivotant autour d'un axe 31 qui passe, d'une part, par le centre de l'elément annulaire 21 de l'articulation supérieure 3, et d'autre part, par le centre de la rotule 27 de l'articulation inférieure 4, l'axe de pivotement 31 ainsi défini possédant une inclinaison a par rapport à la verticale. As a result of the foregoing, the leaf 2 is pivotally mounted about an axis 31 which passes, on the one hand, by the center of the annular element 21 of the upper articulation 3, and on the other part, by the center of the ball 27 of the lower joint 4, the pivot axis 31 thus defined having an inclination with respect to the vertical.

Au niveau de l'articulation inférieure 4, chaque palier de la platine 25, ainsi que la rotule 27, possède un passage central 32 sensiblement vertical. Un câble électrique 33, en provenance d'un coffret de commande (non représenté), traverse le passage 32 et se prolonge, à l'intérieur du montant latéral creux 7 du vantail 2, jusqu'au moteur électrique 12 dont il assure l'alimentation. At the lower articulation 4, each bearing of the plate 25, as well as the ball 27, has a substantially vertical central passage 32. An electric cable 33, coming from a control box (not shown), passes through the passage 32 and extends, inside the hollow lateral upright 7 of the leaf 2, to the electric motor 12 which it ensures. food.

La configuration symétrique de la platine 25, et de la pièce de charnière 28, permet d'utiliser les mêmes pièces pour réaliser les articulations inférieures 3 respectives du vantail 2 droit et du vantail 2 gauche du portail 1. The symmetrical configuration of the plate 25, and the hinge part 28, allows the same parts to be used to make the respective lower joints 3 of the leaf 2 right and the leaf 2 left of the gate 1.

Pour commander l'ouverture ou la fermeture d'un vantail 2, le moteur électrique 12 est alimenté de manière à provoquer sa rotation dans le sens approprié. Grâce à ses deux axes de pivotement orthogonaux 19 et 22, l'articulation supérieure 3 forme un genre de cardan, lequel maintient l'élément annulaire 21 dans une position angulaire fixe relativement à son propre axe. Ainsi, l'arbre de sortie 23 du moteur 12, lié en rotation audit élément annulaire 21, est immobilisé en rotation, tandis que le stator du moteur 12 tourne relativement à l'arbre de sortie 23, et entraîne en rotation, avec lui, le montant latéral 7 donc l'ensemble du vantail 2. Considérant plus particulièrement le mouvement d'ouverture du vantail 2, celui-ci a pour point de départ la position de fermeture complète indiquée en traits continus sur la figure 1, et visible aussi sur les figures 2 6. Ce mouvement d'ouverture s'effectue sur un angle de 90 , vers l'intérieur de la propriété concernée, le vantail 2 balayant une zone située au-dessus de la voie de circulation 6, jusqu'à la position d'ouverture complète montree sur la figure 1 (tracé en traits mixtes) et sur la figure 7. To control the opening or closing of a leaf 2, the electric motor 12 is powered to cause its rotation in the appropriate direction. With its two orthogonal pivot axes 19 and 22, the upper joint 3 forms a kind of cardan, which maintains the annular element 21 in a fixed angular position relative to its own axis. Thus, the output shaft 23 of the motor 12, rotatably connected to said annular element 21, is immobilized in rotation, whereas the stator of the motor 12 rotates relative to the output shaft 23, and drives in rotation with it, the lateral amount 7 therefore the whole of the leaf 2. Considering more particularly the opening movement of the leaf 2, it starts with the complete closed position indicated in continuous lines in Figure 1, and also visible on FIGS. 2 6. This opening movement is effected at an angle of 90, towards the interior of the property concerned, the leaf 2 scanning an area situated above the traffic lane 6, to the position complete opening shown in FIG. 1 (dotted line) and in FIG.

Le mouvement d'ouverture du vantail 2 s'effectuant autour de l'axe de pivotement 31 incliné par rapport à la verticale, tel que défini précédemment, ce vantail 2 ne reste pas horizontal au cours de son pivotement, mais il bascule progressivement pour se retrouver, en fin de mouvement d'ouverture, dans une position inclinée par rapport à l'horizontale, lui permettant de s'adapter à la pente A du terrain, et plus particulièrement à la pente de la voie de circulation 6, sur le bord de laquelle il est immobilisé en position d'ouverture. Since the opening movement of the leaf 2 takes place around the pivot axis 31 inclined with respect to the vertical, as defined previously, this leaf 2 does not remain horizontal during its pivoting, but it gradually changes to find, at the end of the opening movement, in a position inclined relative to the horizontal, allowing it to adapt to the slope A of the ground, and more particularly to the slope of the traffic lane 6, on the edge from which it is immobilized in the open position.

L'adaptation du portail 1 à la pente du terrain est réalisable en modifiant la hauteur de fixation de l'articulation inférieure 3 de chaque vantail 2, qui modifie l'inclinaison a de l'axe de pivotement 31 de ce vantail 2. The adaptation of the gate 1 to the slope of the ground is feasible by modifying the height of attachment of the lower joint 3 of each leaf 2, which changes the inclination a of the pivot axis 31 of the leaf 2.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'execution de ce portail adaptable à une pente qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe ; en particulier, l'on ne éloignerait pas du cadre de l'invention - par des modifications constructives de détail, concernant par exemple les articulations des vantaux; - par une application du même dispositif à des portails possédant un seul vantail, à des portillons ou analogues, y compris des portes intérieures (donnant par exemple accès à des rampes inclinées pour handicapés).It goes without saying that the invention is not limited to the sole form of execution of this portal adapted to a slope that has been described above, for example; on the contrary, it embraces all variants of implementation and application respecting the same principle; in particular, one would not depart from the scope of the invention - by constructive modifications of detail, for example concerning the joints of the leaves; - by an application of the same device to gates having a single leaf, gates or the like, including interior doors (giving for example access to inclined ramps for the disabled).

Claims

REVENDICATIONS 1 - Portail ou portillon mouvements d'ouverture et de fermeture motorisés, comportant un ou deux vantaux (2) montés pivotants autour d'un axe (31) par des articulations supérieure (3) et inférieure (4), et comprenant, pour actionner le ou chaque vantail (2), un moteur électrique tubulaire (12) logé dans la partie supérieure d'un élément creux, notamment un montant latéral (7), appartenant au vantail (2) considéré, le stator du moteur (12) étant immobilisé en rotation tandis que son rotor est accouplé à un élément du vantail (2), ou vice-versa, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (31) du ou de chaque vantail (2) possède une inclinaison ( a ) par rapport à la verticale, de telle sorte qu'en fin de mouvement d'ouverture commandé par le moteur (12), ce vantail (2) possède une inclinaison par rapport à l'horizontale, lui permettant de s'adapter à un sol (6) en pente (A), tout en se situant lui-même dans un plan sensiblement vertical. 2 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation supérieure (3) du ou de chaque vantail (2) comporte un dispositif de support (14 à 22) du type cardan , avec deux axes de pivotement orthogonaux (19, 22), tandis que l'articulation inférieure (4) est constituée par une rotule (27), de manière à obtenir l'orientation inclinée de l'axe de pivotement (31) du vantail (2), tout en procurant, au niveau de l'articulation supérieure (3), un support non tournant (21) pour la partie (23) du moteur (12) devant être immobilisée en rotation. 3 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation supérieure (3) à cardan comprend une platine verticale (14) de fixation murale, une pièce intermédiaire (20) montée pivotante relativement à ladite platine (14) autour d'un premier axe horizontal (19), perpendiculaire à cette platine (14), et un élément annulaire (21) monté pivotant sur la pièce intermédiaire (20) autour d'un deuxième axe (22) sensiblement horizontal, parallèle à la platine (14), l'élément annulaire (21) étant coaxial au montant latéral (7) du vantail (2) et se trouvant lié à la partie (23) du moteur (12) devant être immobilisée en rotation, soit d'une manière directe, soit par l'intermédiaire d'un limiteur de couple (24). 4 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'articulation inférieure (4) à rotule (27) est fixée au montant latéral (7) du vantail (2) à une hauteur réglable, de manière à permettre un réglage de l'inclinaison (a) de l'axe de pivotement (31) du vantail (2), donc de l'inclinaison du vantail (2) occupant sa position d'ouverture. 5 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la rotule (27) de l'articulation inférieure (4) se situe, vue en plan par-dessus, sur une ligne (31) partant de l'axe central (13) du montant latéral (7) du vantail (2), et faisant un angle de 45 par rapport au plan général du vantail (2), le centre de la rotule (27) étant situé à distance (D) de l'axe central (13) du montant latéral (7) du vantail (2). 6 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'articulation inférieure (4) à rotule comprend une platine verticale (25) de fixation murale, en forme de T , qui comporte deux paliers (26) symétriques pouvant recevoir, l'un ou l'autre, la rotule d'articulation (27) emmanchée dans et/ou fixée à une pièce de charnière (28) en forme d'équerre, elle-même fixée extérieurement contre le montant latéral (7) du vantail (2). 7 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que la rotule (27) de l'articulation inférieure (4) comporte un passage (32) pour le câble électrique (33) d'alimentation du moteur (12). 8 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un dispositif de compensation de dilatation (15 à 18) est prévu, sur l'une au moins des articulations supérieure (3) et inférieure (4) du ou de chaque vantail (2). 9 - Portail ou portillon motorisé s'adaptant à une pente, selon l'ensemble des revendications 3 et 8, caractérisé en ce que le dispositif de compensation de dilatation, situé au niveau de l'articulation supérieure (3), est réalisé sous la forme d'un montage (15, 16) verticalement coulissant, relativement à la platine murale (14), de l'axe horizontal (19) de pivotement de la pièce intermédiaire (20) de cette articulation à cardan. CLAIMS 1 - Gate or gate motorized opening and closing movements, comprising one or two leaves (2) pivotally mounted about an axis (31) by articulations upper (3) and lower (4), and comprising, for actuating the or each leaf (2), a tubular electric motor (12) housed in the upper part of a hollow element, in particular a lateral upright (7), belonging the leaf (2) considered, the stator of the motor (12) being immobilized in rotation while its rotor is coupled to an element of the leaf (2), or vice versa, characterized in that l pivot axis (31) of the or each leaf (2) has an inclination (a) with respect to the vertical, so that at the end of the opening movement controlled by the motor (12), this leaf ( 2) has an inclination relative to the horizontal, allowing it to adapt to a floor (6) sloping (A), while being itself in a substantially vertical plane. 2 - gate or motorized gate adapting to a slope, according to claim 1, characterized in that the upper articulation (3) of the or each leaf (2) comprises a support device (14 to 22) of the cardan type , with two orthogonal pivoting axes (19, 22), while the lower articulation (4) is constituted by a ball (27), so as to obtain the inclined orientation of the pivot axis (31) of the leaf (2), while providing, at the upper joint (3), a non-rotating support (21) for the portion (23) of the motor (12) to be immobilized in rotation. 3 - gate or motorized gate adapting to a slope, according to claim 2, characterized in that the upper articulation (3) cardan comprises a vertical plate (14) for wall mounting, an intermediate piece (20) pivotally mounted relative to said plate (14) about a first horizontal axis (19), perpendicular to said plate (14), and an annular element (21) pivotally mounted on the intermediate piece (20) about a second axis (22). ) substantially horizontal, parallel to the plate (14), the annular element (21) being coaxial with the lateral upright (7) of the leaf (2) and being connected to the portion (23) of the motor (12) to be immobilized in rotation, either directly or via a torque limiter (24). 4 - gate or motorized gate adapted to a slope, according to claim 2 or 3, characterized in that the lower hinge (4) to ball (27) is fixed to the lateral upright (7) of the leaf (2) to an adjustable height, so as to allow adjustment of the inclination (a) of the pivot axis (31) of the leaf (2), so the inclination of the leaf (2) occupying its open position. 5 - gate or motorized gate adapting to a slope, according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the ball (27) of the lower joint (4) is located, in plan view over on a line (31) extending from the central axis (13) of the lateral upright (7) of the leaf (2), and making an angle of 45 with respect to the general plane of the leaf (2), the center of the ball joint (27) being located at a distance (D) from the central axis (13) of the lateral upright (7) of the leaf (2). 6 - gate or motorized gate adapting to a slope, according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the lower hinge (4) ball comprises a vertical plate (25) for wall mounting, shaped T, which comprises two bearings (26) symmetrical which can receive, one or the other, the hinge ball (27) fitted in and / or attached to a hinge part (28) in the form of a square, it is fixed externally against the lateral upright (7) of the leaf (2). 7 - gate or motorized gate adapting to a slope, according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the ball (27) of the lower joint (4) comprises a passage (32) for the cable electric motor (33) for supplying the motor (12). 8 - gate or motorized gate adapting to a slope, according to any one of claims 1 to 7, characterized in that an expansion compensation device (15 to 18) is provided on at least one of upper (3) and lower (4) joints of the or each leaf (2). 9 - gate or motorized gate adapted to a slope, according to all of claims 3 and 8, characterized in that the expansion compensation device, located at the upper joint (3), is made under the form of a mounting (15, 16) vertically sliding relative to the wall plate (14), the horizontal axis (19) of pivoting of the intermediate piece (20) of this universal joint.