FR2730212A1 - Packing machine for cheeses or similar products - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats
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Abstract
Description
Machine d'emballage de produits individuels, installation de conditionnement et application correspondantes. Packaging machine for individual products, packaging installation and corresponding application.
Le domaine de l'invention est celui du conditionnement de produits individuels, notamment pour le stockage, la présentation et la vente. The field of the invention is that of the packaging of individual products, in particular for storage, presentation and sale.
Plus précisément, l'invention concerne une machine d'emballage, ainsi qu'une installation de conditionnement comprenant une machine d'emballage et une machine de suremballage. L'invention s'applique notamment mais non exclusivement à l'emballage de produits périssables tels que des produits agro-alimentaires, en particulier des fromages. More specifically, the invention relates to a packaging machine, and a packaging installation comprising a packaging machine and an overpack machine. The invention applies in particular but not exclusively to the packaging of perishable products such as agri-food products, in particular cheeses.
L'emballage consiste à entourer le produit d'un matériau d'emballage folliculaire souple (tel que le papier), généralement par pliage du matériau d'emballage. The package consists of wrapping the product with a soft follicular packaging material (such as paper), usually by folding the packaging material.
Le suremballage, qui n'est réalisé que pour certains produits, consiste à placer le produit emballé dans une boîte (par exemple en carton) généralement fermée par un couvercle. The overpack, which is only realized for certain products, consists in placing the packaged product in a box (for example in cardboard) generally closed by a lid.
On connaît dans l'état de la technique des machines d'emballage de produits individuels. Ces machines fonctionnent généralement selon un principe d'emballage "en séquence", c'est-à-dire qu'elles réalisent complètement l'emballage d'un produit avant de passer à l'emballage du produit suivant. Elles comprennent un ou plusieurs moyens (ou postes) d'emballages fixes, chaque moyen d'emballage étant constitué d'une pluralité d'éléments (chambre de pliage, pinces, ...) mus par câbles. Known in the state of the art machines for packaging individual products. These machines generally operate according to a packaging principle "in sequence", that is to say they completely realize the packaging of a product before moving to the packaging of the next product. They comprise one or more means (or stations) of fixed packaging, each packing means consisting of a plurality of elements (bending chamber, clamps, ...) driven by cables.
L'un des inconvénients de ces machines connues est que les cadences sont limitées puisque les produits sont emballés de façon strictement successive. De plus, du fait de l'utilisation de câbles pour mettre en mouvement les moyens d'emballage, les mouvements sont saccadés et par conséquents les chocs nombreux. Afin d'opérer dans des conditions de fiabilité acceptables, les cadences d'emballage sont donc généralement limitées à environ 4000 produits/heure. One of the disadvantages of these known machines is that the rates are limited since the products are packaged strictly sequentially. In addition, because of the use of cables to set the packaging means in motion, the movements are jerky and consequently many shocks. In order to operate under conditions of acceptable reliability, packaging rates are therefore generally limited to about 4000 products / hour.
Un autre inconvénient des machines connues est qu'elles nécessitent un tri préalable des produits, par exemple en fonction de leurs dimensions. En effet, il est fréquent, notamment pour les fromages, que les produits à emballer présentent des dimensions, et donc des poids, variables d'un produit à l'autre. On parle par exemple de poids standard, sous-poids et sur-poids. Chaque catégorie de poids est habituellement associée à un type de papier d'emballage et à un type de boîte de suremballage, qui sont choisis parmi plusieurs types disponibles. Or, les machines d'emballage connues ne travaillent qu'avec un type de papier et un type de boîte. On trie donc préalablement les produits par catégorie, puis on utilise la machine pour l'ensemble des produits d'une même catégorie avant de l'utiliser pour l'ensemble des produits d'une autre catégorie. Another disadvantage of known machines is that they require a preliminary sorting of the products, for example according to their dimensions. Indeed, it is common, especially for cheese, that the products to be packaged have dimensions, and therefore weights, which vary from one product to another. We speak for example of standard weight, underweight and overweight. Each weight category is usually associated with one type of wrapping paper and one type of overwrap box, which are selected from several types available. However, known packaging machines only work with one type of paper and one type of box. Therefore, products are sorted by category, then the machine is used for all products of the same category before using it for all products in another category.
Un tel mode d'utilisation de la machine est peu optimisé puisque, lors de chaque changement de catégorie de produits, il faut arrêter la machine, changer les papiers d'emballage et les boîtes de suremballage, puis redémarrer la machine avec tous les problèmes de recalage et de réglage que cela induit. Such a mode of use of the machine is little optimized since, at each change of product category, it is necessary to stop the machine, change the wrapping papers and overwrapping boxes, then restart the machine with all the problems of recalibration and adjustment that this induces.
Encore un autre inconvénient des machines d'emballage connues est lié au changement de bobine de stockage de papier d'emballage. En effet, lorsqu'une bobine est vide, il faut arrêter la machine, remplacer la bobine vide par une bobine pleine, assurer la continuité de papier en attachant le papier de début de la bobine pleine au papier présent sur la machine, puis redémarrer la machine avec à nouveau des réglages à effectuer. Yet another disadvantage of known packaging machines is related to the change of wrapping paper reel. When a reel is empty, stop the machine, replace the empty reel with a full reel, ensure paper continuity by attaching the paper from the beginning of the full reel to the paper on the machine, and then restart the reel. machine with settings to perform again.
Enfin, les opérations d'emballage et de suremballage sont généralement réalisées par une même machine. A un même poste d'emballage de la machine, un produit est emballé puis suremballé avant qu'un nouveau produit soit à son tour emballé puis suremballé. L'ensemble de la machine doit donc être placé dans la salle de production. Finally, packaging and overpacking operations are generally performed by the same machine. At the same packaging station of the machine, a product is packaged and overpacked before a new product is in turn packaged and overpackaged. The entire machine must be placed in the production room.
Ceci implique, notamment pour la production de fromages, le respect de normes sanitaires très sévères, aussi bien pour la machine que pour le personnel utilisateur.This implies, especially for the production of cheese, the respect of very strict sanitary standards, as well for the machine as for the user personnel.
L'invention a notamment pour objectif de pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique. The invention particularly aims to overcome these disadvantages of the state of the art.
Plus précisément, I'un des objectifs de la présente invention est de fournir une machine d'emballage de produits individuels qui puisse fonctionner à des cadences très élevées, par exemple d'environ 9000 produits/heure, tout en conservant des conditions de fiabilité acceptables. More specifically, one of the objectives of the present invention is to provide an individual product packaging machine that can operate at very high rates, for example about 9000 products / hour, while maintaining acceptable reliability conditions. .
L'invention a également pour objectif de fournir une telle machine d'emballage qui ne nécessite pas un tri préalable des produits par catégories et permette l'emballage simultané de plusieurs catégories de produits. The invention also aims to provide such a packaging machine that does not require a preliminary sorting of products by categories and allows the simultaneous packaging of several categories of products.
Un autre objectif de l'invention est de fournir une telle machine qui permette le remplacement des bobines de matériau d'emballage vides sans que la machine soit nécessairement à l'arrêt. Another object of the invention is to provide such a machine that allows the replacement of empty packaging material coils without the machine is necessarily stopped.
Encore un autre objectif de l'invention est de limiter la quantité de matériel et le nombre de personnes se trouvant dans la salle de production. Yet another object of the invention is to limit the amount of material and the number of people in the production room.
Ces différents objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'une machine d'emballage de produits individuels du type comprenant notamment les moyens suivants:
- des premiers moyens d'amenée de produit individuel;
- des seconds moyens d'amenée de matériau d'emballage;
- des moyens d'emballage comprenant notamment des moyens
d'introduction de produit individuel dans le matériau d'emballage, lesdits
moyens d'emballage réalisant un cycle d'emballage incluant au moins une
opération d'introduction du produit individuel dans le matériau
d'emballage;
- des moyens de sortie du produit individuel emballé; les produits individuels étant amenés en continu, les moyens d'emballage étant montés mobiles selon une course d'emballage, et ledit cycle d'emballage réalisé par lesdits moyens d'emballage étant effectué pendant le déplacement desdits moyens d'emballage selon ladite course d'emballage.These various objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved according to the invention with the aid of a machine for packaging individual products of the type comprising in particular the following means:
first means for supplying an individual product;
second means for feeding packaging material;
packaging means including, in particular, means
introduction of individual product into the packaging material, said
packaging means carrying out a packaging cycle including at least one
operation of introducing the individual product into the material
packaging;
output means of the individual product packaged; the individual products being fed continuously, the packaging means being movably mounted according to a packaging stroke, and said packaging cycle carried out by said packaging means being carried out during the movement of said packaging means according to said race of packaging; 'packaging.
L'opération d'emballage est donc du type consistant à placer un matériau d'emballage autour d'un produit par pliage. Contrairement à ceux de l'état de la technique, les moyens d'emballage de l'invention ne sont pas fixes mais mobiles, et c'est pendant leur déplacement que le produit est emballé. The packaging operation is therefore of the type of placing a packaging material around a product by folding. Unlike those of the state of the art, the packaging means of the invention are not fixed but mobile, and it is during their displacement that the product is packaged.
Du fait du déplacement, tous les mouvements peuvent être doux et réguliers, et donc pratiquement sans chocs. Par conséquent, les cadences d'emballages peuvent être élevées sans risques. Because of the displacement, all the movements can be smooth and regular, and therefore practically without shocks. Therefore, packaging rates can be high without risk.
Avantageusement, ladite machine comporte au moins deux postes d'emballage comportant chacun lesdits moyens d'emballage, les deux postes fonctionnant simultanément pour l'emballage chacun d'un produit individuel différent. Advantageously, said machine comprises at least two packaging stations each comprising said packaging means, the two stations operating simultaneously for the packaging each of a different individual product.
De cette façon, on multiplie la cadence par le nombre de postes d'emballage. In this way, the rate is multiplied by the number of packing stations.
De façon avantageuse, les moyens d'amenée de produit individuel amènent lesdits produits l'un à la suite de l'autre à la machine, et chacun desdits postes d'emballage prend en charge alternativement un desdits produits amenés. Advantageously, the individual product supply means brings said products one after the other to the machine, and each of said packaging stations alternately supports one of said products brought.
Préférentiellement, lesdits cycles d'emballage effectués par lesdits postes d'emballage sont réalisés en décalage. En d'autres termes, un nouveau produit commence à être emballé avant que l'emballage du produit précédent soit terminé. De cette façon, la cadence d'emballage peut encore être augmentée. Preferably, said packaging cycles carried out by said packaging stations are offset. In other words, a new product begins to be packaged before the packaging of the previous product is completed. In this way, the packing rate can be further increased.
Avantageusement, lesdits postes d'emballage parcourent l'un à la suite de l'autre une même piste d'emballage, le long de laquelle ils effectuent ledit cycle d'emballage. Advantageously, said packaging stations travel one after the other a same packaging track, along which they carry out said packaging cycle.
Ainsi, I'encombrement de la machine est optimisé.Thus, the size of the machine is optimized.
Préférentiellement, ladite course d'emballage s'effectue sur une piste essentiellement circulaire. Preferably, said packaging race takes place on a substantially circular track.
Ainsi, après avoir effectué un tour complet, chaque poste d'emballage peut prendre en charge un nouveau produit. Toute la longueur de la piste peut être utilisée pour l'emballage, il n'y a pas de "perte" de longueur pour le retour à la position de départ du cycle d'emballage. Thus, after performing a complete turn, each packaging station can support a new product. The entire length of the track can be used for packing, there is no "loss" in length for the return to the starting position of the packing cycle.
Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens d'emballage sont montés sur un ensemble rotatif entraîné en rotation autour d'un axe central, et les opérations dudit cycle d'emballage sont effectuées, pour chaque moyen d'emballage, essentiellement aux mêmes positions angulaires de la machine. In an advantageous embodiment of the invention, said packaging means are mounted on a rotary assembly driven in rotation about a central axis, and the operations of said packaging cycle are carried out, for each packaging means, essentially at the same angular positions of the machine.
De façon préférentielle, lesdits produits à emballer sont introduits dans la machine selon un plan d'amenée situé verticalement à un niveau distinct du plan de sortie des produits emballés de la machine. Preferably, said products to be packaged are introduced into the machine in a feed plane located vertically at a level distinct from the output plane of the packaged products of the machine.
Préférentiellement, lesdits moyens d'introduction de produit individuel dans le matériau d'emballage comprennent un moyen de déplacement relatif du produit individuel et du matériau d'emballage en direction l'un de l'autre, et lesdits moyens de déplacement relatif coopèrent avec au moins un moyen de commande et de guidage du déplacement lorsque lesdits moyens d'emballage décrivent ladite course d'emballage. Preferably, said individual product introduction means in the packaging material comprise means for relative movement of the individual product and packing material in the direction of one another, and said relative displacement means co-operate with least means for controlling and guiding the movement when said packaging means describe said packaging stroke.
Avantageusement, ledit au moins un moyen de commande et de guidage est constitué par une rampe de guidage recevant un galet monté sur lesdits moyens d'introduction. Advantageously, said at least one control and guiding means is constituted by a guide ramp receiving a roller mounted on said insertion means.
La douceur et la régularité des mouvements des moyens de déplacement sont fonction de la pente de la rampe de guidage. The smoothness and regularity of the movements of the moving means are a function of the slope of the guide ramp.
De façon avantageuse, le mouvement d'introduction du produit individuel dans le matériau d'emballage s'effectue selon une direction sensiblement verticale, et lesdits moyens de déplacement relatif comprennent:
- d'une part un plateau inférieur de réception du produit individuel à
emballer, prolongé vers le bas par un premier pied de guidage terminé par
un premier galet courant sur une première rampe de guidage, et
- d'autre part une chambre dynamique de préhension et d'emballage située à
la verticale dudit plateau.Advantageously, the movement of introduction of the individual product into the packaging material takes place in a substantially vertical direction, and said relative displacement means comprise:
- on the one hand, a lower plate for receiving the individual product at
pack, extended downwards by a first guide foot terminated by
a first roller running on a first guide ramp, and
- on the other hand a dynamic chamber of grip and packing located in
the vertical of said plateau.
Le pliage du matériau d'emballage est réalisé dans la chambre dynamique de préhension et d'emballage. Folding of the packaging material is performed in the dynamic gripping and packing chamber.
Avantageusement, ladite chambre dynamique de préhension et d'emballage comprend:
- des moyens de pliage présentant une cavité traversante verticale;
- des moyens de maintien du matériau d'emballage sous et en regard de
ladite cavité traversante des moyens de pliage, le produit individuel étant
introduit dans le matériau d'emballage maintenu par lesdits moyens de
maintien par le déplacement relatif du plateau inférieur portant le produit
individuel et de l'intérieur de la cavité traversante des moyens de pliage;
- des moyens de préhension, situés à la verticale et au-dessus desdits
moyens de pliage, et permettant de saisir le produit individuel introduit
dans le matériau d'emballage après que le plateau a fait passer ledit produit
individuel à travers ladite cavité traversante des moyens de pliage.Advantageously, said dynamic chamber for gripping and packaging comprises:
- Folding means having a vertical through cavity;
means for holding the packaging material under and opposite
said through cavity of the folding means, the individual product being
introduced into the packaging material maintained by said means of
maintaining by the relative displacement of the lower plate carrying the product
individual and the interior of the through cavity of the folding means;
- gripping means, located vertically and above said
folding means, and to enter the individual product introduced
in the packaging material after the tray has passed the product
individually through said through cavity of the folding means.
Ainsi, lorsque le produit est introduit dans le matériau d'emballage puis passe à travers la cavité, le matériau d'emballage est plié entre le produit individuel et les parois internes de la cavité des moyens de pliage. Thus, when the product is introduced into the packaging material and then passes through the cavity, the packaging material is folded between the individual product and the internal walls of the cavity of the folding means.
De façon avantageuse, lesdits moyens de préhension sont prolongés vers le haut par un second pied de guidage terminé par un second galet courant sur une seconde rampe de guidage, lesdits moyens de préhension étant activés ou désactivés en fonction de la position du second galet sur la seconde rampe. Advantageously, said gripping means are extended upwards by a second guide foot terminated by a second roller running on a second guide ramp, said gripping means being activated or deactivated as a function of the position of the second roller on the second ramp.
Préférentiellement, lesdits moyens de maintien du matériau d'emballage comprennent des moyens de pincement, prolongés vers le bas par un troisième pied terminé par un troisième galet courant sur une troisième rampe, lesdits moyens de pincement étant activés ou désactivés en fonction de la position du troisième galet sur ladite troisième rampe. Preferably, said means for holding the packaging material comprise pinching means, extended downwards by a third foot terminated by a third roller running on a third ramp, said pinching means being activated or deactivated according to the position of the third roller on said third ramp.
Ainsi, on peut distinguer trois types de mouvement verticaux dans la machine, à savoir ceux associés respectivement:
- au plateau inférieur (en relation avec la première rampe de guidage);
- aux moyens de préhension compris dans la chambre dynamique de
préhension et d'emballage (en relation avec la seconde rampe de guidage);
- aux moyens de pincement compris dans les moyens de maintien du
matériau d'emballage (en relation avec la troisième rampe de guidage).Thus, one can distinguish three types of vertical movement in the machine, namely those associated respectively:
- the lower plate (in relation to the first guide rail);
- the gripping means included in the dynamic chamber of
gripping and packing (in relation to the second guide rail);
- the clamping means included in the means for maintaining the
packaging material (in relation to the third guide rail).
De façon préférentielle, ladite machine comprend des moyens de fermeture d'une jupe de matériau d'emballage dépassant dudit produit individuel après que le produit individuel a été introduit dans le matériau d'emballage,
et lesdits moyens de fermeture comprennent une pluralité de lames articulées et entraînées en mouvement synchronisé de façon à rabattre une pluralité correspondante de pans de la jupe de matériau d'emballage par déplacement parallèle et à proximité du produit individuel lors du déplacement dudit produit individuel sur une portion de ladite course d'emballage.Preferably, said machine comprises means for closing a skirt of packaging material protruding from said individual product after the individual product has been introduced into the packaging material,
and said closing means comprises a plurality of synchronously moving and articulated blades for folding a corresponding plurality of skirt sections of the packaging material skirt by parallel displacement and in proximity to the individual product as said individual product moves on a portion of said packaging stroke.
Avantageusement, lesdits moyens de préhension coopèrent avec des moyens de rotation dans un plan horizontal, de façon que le produit individuel introduit dans le matériau d'emballage soit présenté auxdits moyens de fermeture avec une orientation prédéterminée dans le plan horizontal. Advantageously, said gripping means cooperate with means of rotation in a horizontal plane, so that the individual product introduced into the packaging material is presented to said closing means with a predetermined orientation in the horizontal plane.
De cette façon, la jupe de matériau d'emballage est fermée de façon prédéterminée. Par exemple, avec un produit de forme ronde et une feuille d'emballage de forme rectangulaire, L'ensemble produit/feuille d'emballage en sortie des moyens de pliage est orienté de façon que les lames des moyens de fermeture ramènent successivement les quatre angles de la feuille d'emballage. In this way, the skirt of packaging material is closed in a predetermined manner. For example, with a product of round shape and a packaging sheet of rectangular shape, the product assembly / packaging sheet at the output of the folding means is oriented so that the blades of the closure means successively bring the four angles of the packing sheet.
Avantageusement, lesdits moyens de rotation comprennent une bielle et un support de trajectoire non uniforme. Advantageously, said rotation means comprise a connecting rod and a non-uniform trajectory support.
De façon avantageuse, ledit cycle d'emballage comprend notamment au moins certaines opérations d'emballage supplémentaires appartenant au groupe comprenant:
- la pose d'un macaron sur le matériau d'emballage plié;
- le marquage du produit emballé;
- la pose du produit individuel sur une plaquette de matériau rigide.Advantageously, said packaging cycle comprises in particular at least some additional packaging operations belonging to the group comprising:
- placing a macaron on the folded packaging material;
- the marking of the packaged product;
- The laying of the individual product on a plate of rigid material.
Ainsi, le cycle d'emballage peut comprendre un nombre variable d'opérations, selon le type de produits à emballer. Dans le cas particulier d'une piste essentiellement circulaire, chaque opération est réalisée sur un secteur angulaire distinct, dont la largeur dépend du temps nécessaire à la réalisation de l'opération. Thus, the packaging cycle may comprise a variable number of operations, depending on the type of products to be packaged. In the particular case of a substantially circular track, each operation is performed on a separate angular sector, the width of which depends on the time required to perform the operation.
Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ladite machine comprend au moins deux moyens d'amenée de matériau d'emballage distincts, et des moyens de sélection, pour chaque produit, de l'un desdits deux matériaux d'emballage en fonction d'une information de sélection fournie par un capteur d'analyse du produit. In a preferred embodiment of the invention, said machine comprises at least two separate packaging material feeding means, and means for selecting, for each product, one of said two packaging materials in accordance with the invention. selection information provided by a product analysis sensor.
De cette façon, il n'est pas nécessaire d'effectuer un tri préalable des produits. I1 existe plusieurs catégories de produits associées chacune à un type de matériau d'emballage. Pour chaque produit, la machine sélectionne le type de matériau d'emballage adapté. Ainsi, la machine peut emballer successivement des produits de différentes catégories sans qu'un arrêt soit nécessaire entre deux catégories distinctes. In this way, it is not necessary to pre-sort the products. There are several categories of products each associated with a type of packaging material. For each product, the machine selects the appropriate type of packaging material. Thus, the machine can successively package products of different categories without stopping between two distinct categories.
Avantageusement, les différents matériaux d'emballage correspondent à différentes dimensions du produit, et ladite information de sélection est fournie par une balance. En d'autres termes, I'information de sélection est le poids du produit à emballer. Advantageously, the different packaging materials correspond to different dimensions of the product, and said selection information is provided by a scale. In other words, the selection information is the weight of the product to be packaged.
Pour le fromage, par exemple, on distingue généralement trois dimensions correspondant respectivement à un poids standard, un sur-poids et un sous-poids. For cheese, for example, there are generally three dimensions corresponding respectively to a standard weight, an overweight and an underweight.
Préférentiellement, les moyens d'amenée de matériau d'emballage comprennent chacun une bobine de stockage de matériau d'emballage, un moyen de découpage du matériau d'emballage en portions successives et un moyen d'entraînement des portions successives de matériau d'emballage vers la machine,
et ladite machine coopère avec un nombre supérieur de moyens d'amenée de matériau d'emballage par rapport au nombre de types de matériau d'emballage nécessaires, de façon à permettre, pour un même type de matériau d'emballage, une transition continue immédiate d'une bobine vide à une bobine pleine.Preferably, the packaging material supplying means each comprise a packaging material storage spool, a means for cutting the packaging material in successive portions and a means for driving successive portions of packaging material. towards the machine,
and said machine cooperates with a greater number of packaging material supply means than the number of types of packaging material required, so as to allow, for the same type of packaging material, an immediate continuous transition from an empty reel to a full reel.
Ainsi, on peut remplacer une bobine vide par une bobine pleine sans arrêter la machine. En effet, le matériau d'emballage étant découpé en portions, le changement de bobine est totalement transparent pour la machine. De plus, on peut se contenter d'un nombre de bobines supérieur simplement d'une unité au nombre de moyens d'amenée. Thus, an empty reel can be replaced by a full reel without stopping the machine. Indeed, the packaging material being cut into portions, the coil change is completely transparent to the machine. In addition, it can be content with a number of reels just one unit higher than the number of supply means.
En effet, il est peu probable que deux bobines soient vides simultanément.Indeed, it is unlikely that two coils are empty simultaneously.
L'invention concerne également une installation de conditionnement de produits individuels, comprenant deux machines placées en série:
- une première machine assurant l'emballage du produit individuel dans un
matériau d'emballage folliculaire souple;
- une seconde machine assurant le suremballage dudit produit emballé dans
un matériau de conditionnement.The invention also relates to an installation for packaging individual products, comprising two machines placed in series:
- a first machine ensuring the packaging of the individual product in a
flexible follicular packaging material;
a second machine for overpacking said packaged product in
a packaging material.
Les opérations d'emballage et de suremballage sont donc séparées, ce qui permet de placer les machines correspondantes dans deux salles distinctes séparées par une cloison. Ainsi, si le produit à emballer est soumis à des contraintes sanitaires, seule la machine d'emballage subit ces contraintes, la machine de suremballage étant placé dans une pièce distincte. Ceci permet de réduire les coûts d'entretien liés au respect des normes sanitaires. The packing and overpacking operations are therefore separate, which allows to place the corresponding machines in two separate rooms separated by a partition. Thus, if the product to be packaged is subject to sanitary constraints, only the packaging machine undergoes these constraints, the overpack machine being placed in a separate room. This reduces maintenance costs related to compliance with sanitary standards.
Enfin, I'invention s'applique avantageusement aux produits individuels agroalimentaires, et notamment aux fromages. Finally, the invention is advantageously applied to individual agri-food products, and in particular to cheeses.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels:
- les figures 1 et 2 présentent chacune une vue partielle, respectivement de
côté et de dessus, d'un mode de réalisation particulier de la machine
d'emballage selon l'invention;;
- les figures 3A à 3B présentent chacune un diagramme correspondant à la
mise à plat d'une rampe de guidage circulaire mise en oeuvre dans le
déplacement vertical d'un plateau inférieur, de moyens de préhension et de
moyens de pincement respectivement, apparaissant sur les figures 1 et 2
- la figure 4 présente une vue de côté plus détaillée des moyens de maintien
du matériau d'emballage apparaissant sur la figure 1
- la figure 5 présente une vue de dessus plus détaillée des moyens de
fermeture d'une jupe de matériau d'emballage apparaissant sur la figure 1;
- la figure 6 présente une vue de côté d'un mode de réalisation particulier
d'une pluralité de moyens d'amenée de matériau d'emballage ; et
- la figure 7 présente une vue de dessus schématique d'un mode de
réalisation particulier d'une installation de conditionnement selon
l'invention.Other features and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of indicative and nonlimiting example, and the appended drawings in which:
- Figures 1 and 2 each show a partial view respectively of
side and from above, of a particular embodiment of the machine
packaging according to the invention;
FIGS. 3A to 3B each have a diagram corresponding to the
flattening of a circular guide ramp implemented in the
vertical displacement of a lower plate, gripping means and
pinching means respectively, appearing in Figures 1 and 2
FIG. 4 shows a more detailed side view of the holding means
of the packaging material appearing in FIG.
- Figure 5 shows a more detailed top view of the means of
closing a skirt of packaging material appearing in Figure 1;
FIG. 6 shows a side view of a particular embodiment
a plurality of packaging material supply means; and
FIG. 7 shows a schematic top view of a mode of
particular embodiment of a packaging installation according to
the invention.
L'invention concerne donc une machine d'emballage de produits individuels, ainsi qu'une installation de conditionnement comprenant une machine d'emballage et une machine de suremballage. The invention therefore relates to a packaging machine for individual products, and a packaging installation comprising a packaging machine and an overpack machine.
Dans la description qui suit, on présente tout d'abord, en relation avec les figures 1 à 6, un mode de réalisation particulier de la machine d'emballage de l'invention, puis, en relation avec la figure 7, on présente un mode de réalisation particulier d'une installation de conditionnement de l'invention. In the following description, a particular embodiment of the packaging machine of the invention is first presented with reference to FIGS. 1 to 6, and then, in connection with FIG. particular embodiment of a packaging installation of the invention.
A titre d'exemple, on considère dans la suite de la description que les produits individuels à emballer, et éventuellement à suremballer, sont des fromages. Il est clair cependant que la machine et l'installation de l'invention peuvent être aisément adaptés à de nombreux autres types de produits individuels (agro-alimentaires ou non) sans sortir du cadre de l'invention. For example, it is considered in the following description that the individual products to be packaged, and possibly to overwrap, are cheeses. It is clear however that the machine and the installation of the invention can be easily adapted to many other types of individual products (agri-food or not) without departing from the scope of the invention.
Les figures 1 et 2 présentent chacune une vue partielle, de côté et de dessus respectivement, d'un mode de réalisation particulier de la machine d'emballage de l'invention. Figures 1 and 2 each show a partial view, side and top respectively, of a particular embodiment of the packaging machine of the invention.
La machine comprend notamment les moyens suivants:
- des premiers moyens 1 d'amenée de fromage 5;
- des seconds moyens 2 d'amenée de matériau d'emballage 6;
- des moyens 10 d'emballage réalisant un cycle d'emballage incluant au
moins une opération d'introduction du fromage 5 dans le matériau
d'emballage 6;
- des moyens 4 de sortie du fromage emballé 7.The machine includes the following means:
first means 1 for feeding cheese 5;
second means 2 for supplying packaging material 6;
packaging means 10 carrying out a packaging cycle including at least one
minus an operation of introducing the cheese 5 into the material
packing 6;
- 4 means of output of the packaged cheese 7.
Les fromages 5 sont amenés 8 en continu. Les moyens 10 d'emballage sont montés mobiles selon une course d'emballage, qui s'effectue sur une piste circulaire dans l'exemple de la figure 2. Le cycle d'emballage réalisé par les moyens 10 d'emballage est effectué pendant le déplacement de ces moyens 10 d'emballage selon la course d'emballage. The cheeses 5 are fed 8 continuously. The packaging means 10 are movably mounted in a packaging stroke, which is carried out on a circular track in the example of FIG. 2. The packaging cycle carried out by the packaging means 10 is carried out during the moving these packing means 10 according to the packing stroke.
Les moyens 10 d'emballage sont par exemple montés sur un ensemble rotatif (ou carrousel) entraîné en rotation autour d'un axe central 9. The packaging means 10 are for example mounted on a rotary assembly (or carousel) rotated about a central axis 9.
Dans le mode de réalisation particulier présenté sur les figures 1 et 2, la machine comporte huit postes d'emballage 3, comportant chacun des moyens 10 d'emballage. In the particular embodiment shown in Figures 1 and 2, the machine comprises eight packaging stations 3, each having packaging means 10.
Toutefois, de façon à simplifier le schéma, la figure 1 ne fait apparaître qu'un seul moyen 10 d'emballage associé à l'un des huis postes d'emballage 3. However, in order to simplify the diagram, FIG. 1 shows only one packing means associated with one of the packing stations 3.
La piste sur laquelle s'effectue la course d'emballage étant circulaire, chaque poste d'emballage 3 dispose d'un secteur angulaire égal à un huitième du cercle. Ainsi, pour chaque moyen 10 d'emballage, les opérations du cycle d'emballage sont effectués essentiellement aux mêmes positions angulaires de la machine. The track on which the packing race is circular, each packing station 3 has an angular sector equal to one eighth of the circle. Thus, for each packing means, the packing cycle operations are performed essentially at the same angular positions of the machine.
Les cycles d'emballage effectués par les postes d'emballage 3 sont réalisés en décalage, les postes d'emballage 3 parcourant l'un à la suite de l'autre la piste d'emballage circulaire, le long de laquelle ils effectuent le cycle d'emballage. The packaging cycles carried out by the packing stations 3 are carried out in offset, the packing stations 3 traveling one after the other along the circular packing track, along which they carry out the cycle. packaging.
Les postes 3 fonctionnent simultanément pour l'emballage chacun d'un fromage différent 5. On peut par exemple prévoir que les moyens 2 d'amenée de fromage 5 amènent les fromages 5 l'un à la suite de l'autre, chacun des postes d'emballage 3 prenant en charge alternativement un des fromages 5 amenés. The stations 3 operate simultaneously for the packaging each of a different cheese 5. For example, it can be provided that the means 2 for feeding cheese 5 bring the cheeses 5 one after the other, each of the stations Packing 3 alternatively supporting one of the cheeses 5 fed.
n est clair que le nombre de postes d'emballage 3 peut prendre d'autres valeurs, sans sortir du cadre de l'invention. Ce nombre dépend notamment de la longueur de la piste d'emballage, du nombre d'opérations du cycle d'emballage, de la vitesse de rotation de l'ensemble, et de la cadence d'emballage désirée. It is clear that the number of packing stations 3 can take other values, without departing from the scope of the invention. This number depends in particular on the length of the packaging track, the number of operations of the packaging cycle, the speed of rotation of the assembly, and the desired packing rate.
Les moyens d'emballage 10 de chaque poste d'emballage comprennent notamment des moyens d'introduction de fromage 5 dans le matériau d'emballage 6 par déplacement relatif du fromage 5 et du matériau d'emballage 6 en direction l'un de l'autre selon une direction sensiblement verticale. The packaging means 10 of each packaging station include means for introducing cheese 5 into the packaging material 6 by relative displacement of the cheese 5 and the packaging material 6 towards one of the other in a substantially vertical direction.
Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, ces moyens d'introduction de fromage dans le matériau d'emballage comprennent:
- un plateau inférieur 15 de réception du fromage 5 à emballer;
- une chambre dynamique de préhension et d'emballage ll située à la
verticale du plateau inférieur 15 et comprenant:
* des moyens 12 de pliage;
* des moyens 13 de maintien du matériau d'emballage 6;
* des moyens 14 de préhension.In the particular embodiment presented here, these means for introducing cheese into the packaging material include:
a lower tray 15 for receiving cheese 5 to be packaged;
- a dynamic gripping and packing chamber ll located at the
vertical of the lower plate 15 and comprising:
* means 12 of folding;
means 13 for holding the packaging material 6;
* 14 gripping means.
Le plateau inférieur 15 est prolongé vers le bas par un premier pied de guidage 16 terminé par un premier galet 17 courant sur une première rampe de guidage 18. La première rampe 18 constitue un moyen de commande et de guidage du déplacement du plateau inférieur 15. The lower plate 15 is extended downwards by a first guide foot 16 terminated by a first roller 17 running on a first guide ramp 18. The first ramp 18 constitutes a means for controlling and guiding the movement of the lower plate 15.
Les moyens 12 de pliage présentent une cavité traversante verticale de section horizontale légèrement supérieure aux dimensions surfaciques du fromage 5. Comme on le verra par la suite, notamment en relation avec les figures 6 et 7, les fromages 5 à emballer peuvent parfois présenter des dimensions variables. Par exemple, le diamètre d'un camembert varie généralement entre 105 et 115 mm. Dans ce cas, les moyens 12 de pliage peuvent présenter une cavité traversante verticale de section horizontale également variable, et tendant à légèrement appuyer sur les bords du fromage 5 lorsque celui-ci passe à travers la cavité. Ceci est par exemple obtenu grâce à une structure à éléments disjoints 19 coopérant avec un jeu de ressorts 20 présentant une force de rappel inférieure à la résistance du fromage.Ainsi, le fromage est en contact avec les parois internes des éléments disjoints 19 formant la cavité, sans être comprimé ou écrasé, et ce quelles que soient les dimensions du fromage. The folding means 12 have a vertical through cavity of horizontal section slightly greater than the surface dimensions of the cheese 5. As will be seen later, especially in connection with FIGS. 6 and 7, the cheeses 5 to be packaged may sometimes have dimensions variables. For example, the diameter of a pie chart generally varies between 105 and 115 mm. In this case, the means 12 of folding can have a vertical through cavity of horizontal section also variable, and tending to slightly press the edges of the cheese 5 when it passes through the cavity. This is for example obtained thanks to a structure with disjoint elements 19 cooperating with a set of springs 20 having a restoring force lower than the resistance of the cheese.Thus, the cheese is in contact with the inner walls of the disjoint elements 19 forming the cavity without being compressed or crushed, regardless of the size of the cheese.
Les moyens 14 de préhension, situés à la verticale et au-dessus des moyens 12 de pliage, comprennent notamment deux branches de préhension 27 et sont prolongés vers le haut par un second pied de guidage 28 terminé par un second galet 29 courant sur une seconde rampe de guidage 30. Lorsque le second galet 29 est en position haute, les deux branches de préhension 27 sont en position fermée (comme représenté sur la figure 1) et permettent de saisir un fromage. Par contre, lorsque le second galet 29 est en position basse, les deux branches de préhension 27 s'écartent et remontent. The means 14 for gripping, located vertically and above the means 12 of folding, comprise in particular two gripping arms 27 and are extended upwards by a second guide foot 28 terminated by a second roller 29 running on a second guide ramp 30. When the second roller 29 is in the high position, the two gripping arms 27 are in the closed position (as shown in Figure 1) and can enter a cheese. On the other hand, when the second roller 29 is in the lower position, the two gripping arms 27 move apart and up.
Les moyens 13 maintiennent le matériau d'emballage 6 sous et en regard de la cavité traversante des moyens 12 de pliage. Comme présenté de façon plus détaillée sur la figure 4, où ils sont présentés décalés d'un quart de tour par rapport à la figure 1, les moyens 13 de maintien comprennent des moyens 21 de pincement prolongés vers le bas par un troisième pied de guidage 22 terminé par un troisième galet 23 courant sur une troisième rampe 41 (non représentée sur la figure 1). Cette troisième rampe 41 est par exemple constituée d'une tôle de forme appropriée (cf. fig 3B) fixée à la première rampe 18. The means 13 hold the packaging material 6 under and opposite the through cavity of the folding means 12. As shown in more detail in FIG. 4, where they are shown offset by a quarter turn with respect to FIG. 1, the holding means 13 comprise gripping means 21 extended downwards by a third guiding leg. 22 terminated by a third roller 23 running on a third ramp 41 (not shown in Figure 1). This third ramp 41 consists for example of a sheet of appropriate shape (see FIG. 3B) attached to the first ramp 18.
Les moyens 21 de placement comprennent, dans cet exemple, deux bielles 24 associées chacune à des moyens 25 de déplacement d'une branche de pince 26A 26B. The positioning means 21 comprise, in this example, two links 24 each associated with means 25 for moving a clamp branch 26A 26B.
Sur la figure 4, on a représenté en trait plein les moyens 21 de pincement en position fermée, les deux bielles 24 étant en position haute et les deux branches de pince 26A, 26B étant accolées. On a également représenté, en pointillé, la position ouverte, dans laquelle les deux branches de pinces 26'A, 26'B sont disjointes (les deux bielles (non représentées) étant alors en position basse).In Figure 4, there is shown in full line the clamping means 21 in the closed position, the two rods 24 being in the upper position and the two clamp legs 26A, 26B being contiguous. Dotted also is the open position, in which the two branches of clamps 26'A, 26'B are disjoint (the two rods (not shown) then being in the low position).
Le fonctionnement des moyens d'emballage 10 est maintenant expliqué en relation avec les figures 3A, 3B et 3C, qui représentent chacune un diagramme correspondant à la mise à plat respectivement:
- (cf. fig 3C) de la première rampe de guidage 18, guidant le déplacement
vertical du plateau inférieur 15;
- (cf. fig 3A) de la seconde rampe de guidage 30, assurant l'activation ou la
désactivation des moyens 14 de préhension;
- (cf. fig 3B) de la troisième rampe de guidage 41, assurant l'activation ou la
désactivation des moyens 13 de maintien du matériau d'emballage.The operation of the packaging means 10 is now explained in relation with FIGS. 3A, 3B and 3C, which each represent a diagram corresponding to the flattening respectively:
- (see FIG. 3C) of the first guide ramp 18, guiding the displacement
vertical of the lower plate 15;
- (see FIG 3A) of the second guide ramp 30, ensuring the activation or the
deactivation of the means 14 for gripping;
- (see FIG. 3B) of the third guide ramp 41, ensuring the activation or
deactivation of the means 13 for holding the packaging material.
Ces trois rampes étant circulaires, on a représenté leur variation de hauteur pour un angle 0, représentant la position des moyens 10 d'emballage, variant entre 0 et 3600. These three ramps being circular, their pitch variation is represented for an angle θ, representing the position of the packing means, varying between 0 and 3600.
La référence de 0 est choisie arbitrairement. Par exemple, elle est choisie de façon que la valeur O = 60 corresponde au début de la phase de montée du plateau inférieur 15. The reference of 0 is chosen arbitrarily. For example, it is chosen so that the value O = 60 corresponds to the beginning of the rise phase of the lower plate 15.
On présente maintenant un cycle à partir de O = 330 :
- O = 3300 : les moyens 13 de maintien pincent une feuille prédécoupée 6
de matériau d'emballage (niveau bas de la troisième rampe ; fig. 3B);
- 345" < O < 3600 : les moyens 14 de préhension passent d'une position
intermédiaire avec fromage à une position haute sans fromage 5 (passage
du niveau intermédiaire au niveau haut de la seconde rampe ; fig 3A);
- O = 60 : le plateau inférieur 15 commence à monter le fromage 5 (partie
montante de la première rampe ; fig 3C);
- 45" < O < 750 : les moyens 14 de préhension passent de la position haute
sans fromage à une position basse (niveau bas de la seconde rampe ; fig
3A);
- 0 = 750 : les moyens 13 de maintien libèrent la feuille d'emballage, le
fromage 5 étant introduit dans cette feuille en passant dans la cavité des
moyens 12 de pliage (niveau haut de la troisième rampe ; fig 3B);
- 75" < o < 135" : le plateau inférieur 15 continue de monter le fromage et la
feuille d'emballage à travers la cavité des moyens 12 de pliage (partie
montante de la première rampe ; fig 3C);
- 135 < O < 165 : les moyens 14 de préhension saisissent le fromage
introduit dans la feuille d'emballage en sortie des moyens de pliage et
montent jusqu'à la position intermédiaire (passage du niveau bas au
niveau intermédiaire de la seconde rampe ; fig 3A) ; le plateau inférieur
continuant de monter jusqu'à un niveau maximal (0 = 1500) puis
redescendant (jusqu'à O = 195 );
- 165 < 6 < 3300 : les moyens 14 de préhension maintiennent le fromage
introduit dans la feuille d'emballage en position intermédiaire.Pendant cet
intervalle angulaire, la jupe de la feuille d'emballage peut être fermée avant
que le fromage emballé soit pris en charge par les moyens 4 de sortie
(niveau intermédiaire de la seconde rampe ; fig 3A).We now present a cycle from O = 330:
- O = 3300: the holding means 13 pinch a pre-cut sheet 6
packing material (bottom level of the third ramp, Fig. 3B);
- 345 "<O <3600: the means 14 for gripping pass from a position
intermediate with cheese at a high position without cheese 5 (passage
from the intermediate level to the high level of the second ramp; fig 3A);
- O = 60: the lower plate 15 begins to assemble the cheese 5 (part
rising of the first ramp; fig 3C);
- 45 "<O <750: the means 14 for gripping pass from the high position
without cheese at a low position (low level of the second ramp;
3A);
- 0 = 750: the holding means 13 release the packaging sheet, the
cheese 5 being introduced into this sheet by passing through the cavity of the
means 12 for folding (high level of the third ramp; FIG. 3B);
- 75 "<o <135": the lower tray 15 continues to mount the cheese and the
wrapping sheet through the cavity means 12 of folding (part
rising of the first ramp; fig 3C);
135 <O <165: the means 14 for grasping seize the cheese
introduced into the packaging sheet at the outlet of the folding means and
go up to the intermediate position (going from low to
intermediate level of the second ramp; fig 3A); the lower plateau
continuing to climb to a maximum level (0 = 1500) then
descending (up to O = 195);
- 165 <6 <3300: the means 14 of grip hold the cheese
introduced in the packing sheet in the intermediate position.While
angular interval, the skirt of the packing sheet can be closed before
that the packaged cheese is taken care of by means of exit 4
(intermediate level of the second ramp, fig 3A).
Dans ce cas, les fromages à emballer 5 sont introduits dans la machine selon un plan d'amenée (plan des premiers moyens 1 d'amenée) situé verticalement à un niveau distinct et inférieur du plan de sortie (plan des moyens 4 de sortie) des fromages emballés 7. In this case, the cheeses to be packaged are introduced into the machine according to a feed plane (plane of the first feed means 1) situated vertically at a distinct and lower level of the output plane (plane of the output means 4). packaged cheese 7.
Dans un mode de réalisation particulier présenté sur la figure 1, la machine comprend également des moyens 31 de fermeture d'une jupe de matériau d'emballage dépassant du fromage après que celui-ci a été introduit dans le matériau d'emballage. En effet, lorsque le fromage sort des moyens 12 de pliage, le matériau d'emballage est plaqué sur la surface supérieure et les bords latéraux du fromage, et la surface restante du matériau d'emballage forme une jupe tombante (sous le fromage). In a particular embodiment shown in Figure 1, the machine also comprises means 31 for closing a skirt of packaging material protruding cheese after it has been introduced into the packaging material. Indeed, when the cheese comes out of the folding means 12, the packaging material is plated on the upper surface and the side edges of the cheese, and the remaining surface of the packaging material forms a falling skirt (under the cheese).
Afin de fermer cette jupe, et comme représenté vue de côté sur la figure 1 et vue de dessus sur la figure 5, ces moyens 31 de fermeture comprennent une pluralité de lames 321 à 324 montées chacune sur des moyens d'entraînement et d'articulation distincts 331 à 334. Les lames sont actionnées de façon que chacune vienne plier un des pans que comporte la jupe de matériau d'emballage. In order to close this skirt, and as shown from the side in FIG. 1 and seen from above in FIG. 5, these closing means 31 comprise a plurality of blades 321 to 324 each mounted on drive and articulation means. 331 to 334. The blades are actuated so that each comes to bend one of the sections that includes the skirt of packaging material.
Par exemple, avec une feuille d'emballage rectangulaire 6 et un fromage rond 5, la jupe comporte quatre angles tombant verticalement. Les lames sont au nombre de quatre et disposées et actionnées de façon à ramener successivement chaque angle de jupe vers le centre de la surface inférieure du fromage. For example, with a rectangular packaging sheet 6 and a round cheese 5, the skirt has four angles falling vertically. The blades are four in number and arranged and operated to successively bring each skirt angle to the center of the lower surface of the cheese.
Plus précisément, la jupe est constituée, pour un produit rond, de quatre parties longues, situées à 90" I'une de l'autre (les plis). Comme présentée en figure 5, la fermeture est assurée par quatre pattes 321 à 324 fonctionnant symétriquement deux à deux. More precisely, the skirt is made up of four long parts for a round product, situated at 90 ° to one another (the folds) As shown in FIG. 5, the closure is provided by four legs 321 to 324 operating symmetrically two by two.
Dans l'exemple représenté, un cycle de fermeture correspond à un pas du produit, soit 1/8 de la course 82 de rotation du produit 5. In the example shown, a closing cycle corresponds to a pitch of the product, ie 1/8 of the stroke 82 of rotation of the product 5.
Un arbre 88 est entraîné à partir de la motorisation principale à partir d'un multiplicateur de vitesse de façon qu'il tourne huit fois plus vite que le plateau. A shaft 88 is driven from the prime mover from a speed multiplier so that it rotates eight times faster than the platter.
Sur cet arbre 88 est calée une manivelle 89 entraînant une bielle 85 guidée dans sa partie arrière au moyen d'une lumière oblongue 83 coopérant avec un plot 84. De ce fait, la palette 321 solidaire de la bielle 85 a un mouvement alternatif assurant la fermeture de l'un des plis latéraux de la jupe. On this shaft 88 is wedged a crank 89 driving a rod 85 guided in its rear part by means of an oblong slot 83 cooperating with a stud 84. As a result, the pallet 321 secured to the connecting rod 85 has an alternating movement ensuring the closing one of the side folds of the skirt.
La bielle 322 a, elle, un mouvement rotatif autour de l'arbre 88 et assure la fermeture du pli arrière. The connecting rod 322, it, a rotary movement around the shaft 88 and ensures the closure of the rear fold.
Par symétrie, la palette 323 assure la fermeture du second pli latéral et la palette 324 réalise la fermeture du pli arrière. Ces deux palettes 323 et 324 sont articulées et entraînées au sein d'un ensemble 91 symétrique de l'ensemble 90 d'articulation et d'entraînement des palettes 321 et 322 et comportant donc symétriquement un arbre de rotation 81 coopérant avec une manivelle 80 et une bielette 86. By symmetry, the pallet 323 closes the second side fold and the pallet 324 closes the rear fold. These two pallets 323 and 324 are articulated and driven within a symmetrical assembly 91 of the assembly 90 of articulation and drive of the pallets 321 and 322 and therefore symmetrically comprising a rotation shaft 81 cooperating with a crank 80 and a bielette 86.
Les deux ensembles 90 et 91 sont placés de part et d'autre du trajet 82 du produit 5 à emballer et sont entraînés de manière positive par une courroie crantée 97. The two sets 90 and 91 are placed on either side of the path 82 of the product 5 to be packaged and are positively driven by a toothed belt 97.
On peut prévoir, comme c'est le cas dans le mode de réalisation particulier présenté sur les figures 1 et 2, que les moyens 14 de préhension coopèrent avec des moyens 34 de rotation dans un plan horizontal, de façon que le fromage avec sa jupe de matériau d'emballage soit présenté aux moyens 31 de fermeture de jupe avec une orientation prédéterminée dans ce plan horizontal. It can be provided, as is the case in the particular embodiment shown in Figures 1 and 2, that the means 14 for gripping cooperate with means 34 of rotation in a horizontal plane, so that the cheese with its skirt of packaging material is presented to the skirt closure means 31 with a predetermined orientation in this horizontal plane.
Par exemple, comme présenté sur la figure 2, les moyens 34 de rotation comprennent une bielle 35 dont une extrémité est reliée aux moyens 14 de préhension et l'autre à un support 36 de trajectoire non uniforme. Dans ce cas particulier, le support 36 de trajectoire non uniforme permet de décaler de 90" le fromage avec sa jupe, de façon que chaque lame 321 à 324 des moyens 31 de fermeture ramène correctement un angle de matériau d'emballage tombant verticalement. For example, as shown in Figure 2, the means 34 of rotation comprise a connecting rod 35, one end is connected to the means 14 for gripping and the other to a support 36 of non-uniform trajectory. In this particular case, the non-uniform trajectory support 36 makes it possible to offset the cheese with its skirt by 90 °, so that each blade 321 to 324 of the closure means 31 correctly returns a vertically falling angle of packing material.
Les opérations d'introduction du fromage dans le matériau d'emballage et de fermeture de la jupe nécessitant un secteur angulaire généralement inférieur à un tour complet, le cycle d'emballage peut comprendre d'autres opérations d'emballage, et notamment la pose d'un macaron sur la jupe fermée, le marquage du fromage emballé, ou encore la pose d'une plaquette de matériau rigide (une rondelle de bois par exemple) sous le fromage. As cheese introduction operations in the skirt packaging and closure material require an angular sector generally less than one full turn, the packaging cycle may include other packaging operations, including a macaroon on the closed skirt, the marking of the packaged cheese, or the laying of a plate of rigid material (a wooden washer for example) under the cheese.
On présente maintenant, en relation avec la figure 6 et la partie gauche de la figure 7, un mode de réalisation particulier de la machine de l'invention permettant l'emballage simultané de différentes catégories de fromages. Now, with reference to FIG. 6 and the left-hand part of FIG. 7, a particular embodiment of the machine of the invention for simultaneously packaging different categories of cheese is presented.
La machine 72 de l'invention comprend alors les moyens supplémentaires suivants
- plusieurs moyens 711 à 713 d'amenée de matériau d'emballage;
- des moyens 73 de sélection, pour chaque fromage, de l'un des matériaux
d'emballage, en fonction d'une information de sélection 74 fournie par un
capteur 75 d'analyse du fromage.The machine 72 of the invention then comprises the following additional means
several means 711 to 713 for supplying packaging material;
means 73 for selecting, for each cheese, one of the materials
according to a selection information 74 provided by a
75 cheese analysis sensor.
La figure 6 présente une vue de côté d'une pluralité de moyens 711 à 713 d'amenée de matériau d'emballage, et la partie gauche de la figure 7 présente une vue de dessus schématique de la machine d'emballage 72. Figure 6 shows a side view of a plurality of packaging material supply means 711 to 713, and the left part of Figure 7 shows a schematic top view of the packaging machine 72.
Si les différentes catégories de fromages correspondent par exemple à différents poids de fromages, le capteur 75 est une balance. On peut avoir, par exemple, trois catégories de poids appelées sous-poids, poids-standard, et sur-poids. If the different categories of cheeses correspond for example to different weight of cheeses, the sensor 75 is a balance. There may be, for example, three weight classes called underweight, standard weight, and overweight.
Comme présenté sur la figure 6, chaque moyen 711 à 714 d'amenée comprend une bobine 61 de stockage de matériau d'emballage, un moyen 62 de découpage du matériau d'emballage en portions successives et un moyen d'entraînement des portions successives de matériau d'emballage vers la machine 72. As shown in FIG. 6, each feed means 711 to 714 comprises a packaging material storage spool 61, a means 62 for cutting the packaging material in successive portions and a means for driving the successive portions of the packaging material. packaging material to the machine 72.
On peut prévoir un nombre N1 de moyens d'amenée 711 à 714 (c'est-à-dire un nombre de bobines) supérieur au nombre N2 de catégories de fromages (c'est-à-dire au nombre de types de matériaux d'emballage nécessaires), de façon à permettre une transition continue immédiate d'une bobine vide à une bobine pleine d'un même type de matériau d'emballage. It is possible to provide a number N1 of supply means 711 to 714 (that is to say a number of coils) greater than the number N2 of cheese categories (that is to say, the number of types of materials). packaging necessary), so as to allow an immediate continuous transition from an empty reel to a full reel of the same type of packaging material.
Par exemple, comme présenté sur la figure 6, on peut avoir trois catégories de fromages (sous-poids, poids-standard, sur-poids) (N2 = 3) associées chacune à un type de matériau d'emballage distinct, et quatre moyens d'amenée (N1 = 4) comprenant chacun une bobine. For example, as shown in Figure 6, there can be three categories of cheeses (underweight, standard weight, overweight) (N2 = 3) each associated with a different type of packaging material, and four means supply (N1 = 4) each comprising a coil.
A chaque instant, seuls trois des quatre moyens d'amenée sont actifs (c'est-à-dire peuvent être sélectionnés par les moyens 73 de sélection) et fournissent des portions de matériau d'emballage (ou feuilles d'emballage). Pour chaque nouveau fromage, les moyens 73 de sélection sélectionnent une feuille d'emballage provenant d'un des trois moyens d'amenée actifs. Lorsque la bobine d'un moyen d'amenée actif est vide, ce moyen d'amenée devient inactif (il ne peut plus être sélectionné) et le quatrième moyen d'amenée, inactif jusqu'ici, devient actif. Le matériau d'emballage stocké sur la bobine du moyen d'amenée devenu actif est bien sûr choisi du même type que celui stocké auparavant sur la bobine du moyen d'amenée devenu inactif. At each moment, only three of the four feed means are active (i.e. can be selected by the selection means 73) and provide portions of packaging material (or packing sheets). For each new cheese, the selection means 73 selects a packaging sheet from one of the three active supply means. When the coil of an active supply means is empty, this supply means becomes inactive (it can no longer be selected) and the fourth supply means, inactive so far, becomes active. The packaging material stored on the reel of the feed means that has become active is of course chosen from the same type as that previously stored on the reel of the feed means which has become inactive.
L'invention concerne également une installation de conditionnement permettant l'emballage puis le suremballage de fromages, ou de tous autres produits individuels. The invention also relates to a packaging installation for packaging and overpackaging cheese, or any other individual products.
La figure 7 présente une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation particulier d'une telle installation de conditionnement. Celle-ci comprend:
- une première machine 72 assurant l'emballage du fromage dans un
premier matériau d'emballage folliculaire souple (une feuille de papier, par
exemple);
- une seconde machine 76 assurant le suremballage du produit emballé dans
un matériau de conditionnement (une boîte en carton avec un couvercle,
par exemple).Figure 7 shows a schematic top view of a particular embodiment of such a packaging installation. This includes:
a first machine 72 ensuring the packaging of the cheese in a
first soft follicular packaging material (a sheet of paper, for
example);
a second machine 76 ensuring the overpacking of the product packaged in
a packaging material (a cardboard box with a lid,
for example).
La machine d'emballage 72 est par exemple du type décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 6. The packaging machine 72 is for example of the type described above in relation to FIGS. 1 to 6.
La machine d'emballage 72 et la machine de suremballage peuvent être reliées par un tapis de transfert 77, éventuellement chauffant pour permettre le thermoformage du papier sous le fromage. Ce tapis de transfert 77 peut également permettre la pose de toute option sur le fromage emballé. The packaging machine 72 and the overwrapping machine can be connected by a transfer belt 77, possibly heated to allow thermoforming of the paper under the cheese. This transfer mat 77 can also allow the installation of any option on the packaged cheese.
La machine de suremballage 76 fonctionne selon le même principe que la machine d'emballage 72. En effet, les produits à suremballer sont amenés en continu, et des moyens de suremballage sont montés mobiles selon une course de suremballage. Le cycle de suremballage réalisé par les moyens de suremballage est effectué pendant leur déplacement selon la course de suremballage. On peut prévoir plusieurs postes de suremballage montés en carrousel. The overwrapping machine 76 operates on the same principle as the packaging machine 72. Indeed, the products to be wrapped are fed continuously, and overwrapping means are movably mounted in an overpacking race. The overwrapping cycle performed by the overpack means is performed during their movement according to the overpackage race. There may be several overpack positions mounted in a carousel.
Le cycle de suremballage comprend par exemple les opérations suivantes:
- ouverture de la boîte par un préhenseur, en partie supérieure de la
machine;
- prise en charge par un autre outillage à pince du fromage emballé dans son
papier;
- mise du fromage emballé dans le fond de la boîte par des mouvements de
monte et baisse commandés par des rampes de guidage à mouvements
lents;
- placement de l'ensemble fond de boîte / fromage emballé sous un
couvercle, par mouvement de rotation;
- fermeture de la boîte avec le couvercle.The overpackage cycle includes for example the following operations:
- opening of the box by a gripper, in the upper part of the
machine;
- support by another clamping tool of cheese packed in its
paper;
- placing the packaged cheese in the bottom of the box by means of
up and down controlled by movement guide ramps
slow;
- placement of the whole bottom of box / cheese packed under a
lid, rotational movement;
- closing the box with the lid.
Comme pour la machine d'emballage, les différents mouvements sont assurés par des rampes de guidage à mouvements lents. As for the packaging machine, the different movements are ensured by slow-moving guide ramps.
S'il existe plusieurs catégories de fromages, on peut aussi prévoir une pluralité de moyens 781 à 783 d'amenée de boîtes (et donc une pluralité de types de boîtes). Dans ce cas, la machine de suremballage 76 comprend des moyens 79 de sélection, pour chaque fromage, de l'un des types de boîte, en fonction de l'information de sélection 74 fournie par le capteur 75 d'analyse du fromage (par exemple une balance). If there are several categories of cheese, it is also possible to provide a plurality of means 781 to 783 for supplying boxes (and therefore a plurality of types of boxes). In this case, the overwrapping machine 76 comprises means 79 for selecting, for each cheese, one of the types of box, as a function of the selection information 74 provided by the cheese analysis sensor 75 (for example). example a scale).
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501604A FR2730212A1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Packing machine for cheeses or similar products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9501604A FR2730212A1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Packing machine for cheeses or similar products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2730212A1 true FR2730212A1 (en) | 1996-08-09 |
Family
ID=9476064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9501604A Pending FR2730212A1 (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Packing machine for cheeses or similar products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2730212A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108955414A (en) * | 2018-09-12 | 2018-12-07 | 浏阳市万盛烟花制造有限公司 | It is a kind of small interior through fireworks device of full automatic packaging |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1976287A (en) * | 1927-08-31 | 1934-10-09 | Lauenstein Otto | Wrapping and labeling small articles |
| US2627709A (en) * | 1951-05-04 | 1953-02-10 | Theodore F Schlicksupp | Candy wrapping machine |
| EP0057144A2 (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-04 | Jacques Edmond Maurice Evrard | Machine for packaging cylindrically shaped objects in blanks cut from thermoplastic webs |
| EP0086754A2 (en) * | 1982-02-16 | 1983-08-24 | Pittacus A.G. | Packaging machine |
-
1995
- 1995-02-07 FR FR9501604A patent/FR2730212A1/en active Pending
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108955414A (en) * | 2018-09-12 | 2018-12-07 | 浏阳市万盛烟花制造有限公司 | It is a kind of small interior through fireworks device of full automatic packaging |
| CN108955414B (en) * | 2018-09-12 | 2023-07-21 | 浏阳市万盛烟花制造有限公司 | Full-automatic packaging machine for small inner warp fireworks |
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