FR2798730A1

FR2798730A1 - Machine and tool for pressing one item into another, comprises piston jack for pressing items and sprung feeling element whose movement is transmitted by rod within jack to an external measuring unit

Info

Publication number: FR2798730A1
Application number: FR9911807A
Authority: FR
Inventors: Patrick Sandmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2001-03-23
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: FR2798730B1

Abstract

A first item (2) is pressed into a second item (3) by a jack (1) with piston (1''). The jack acts through a hollow rod (1') and an end support (4) which receives and maintains the first item (2). A feeling element (5) which may partly surround the end support (4) is sprung (9) and connected by a rod (7) within the jack rod (1') to an external measuring unit (8) through a connector (13).

Description

D E S C R1 P T10 N La présente invention concerne le domaine des équipements industriels, notamment des appareils ou instruments de mesure et de controle, en particulier associésà des machines-outils, et a pour objet un dispositif de mesure et/ou de contrôle de l'enfoncement d'une pièce dans une autre, un outil de poussée comportant un tel dispositif, ainsi qu'une machine comprenant au moins un tel outil. The present invention relates to the field of industrial equipment, in particular measuring or control apparatus or instruments, in particular associated to machine tools, and relates to a device for measuring and / or controlling the depression of a part in another, a thrust tool comprising such a device, and a machine comprising at least one such tool.

Actuellement, lors de l'introduction ou de l'enfoncement d'un insertà force et/ou à chaud dans une pièce,il n'est généralement pas préNu, notamment lorsqu'il s'agit d'opérations répétées sur un grand nombre de pièces, de contrôler pour chaque couple insert/pièce le degré 'enfoncement au par cas. Currently, when inserting or dropping an insert to force and / or to hot in a room, it n It is generally not pre-empted, particularly when it is a question of repeated operations on a large number of parts, to control for each insert / piece pair the degree of depression on a case-by-case basis.

Le problème poséà la présente invention consistepar conséquentà concevoir un dispositif de mesure et/ou contrôlede l'enfoncement d'une pièce dans une autre, présentant une structure simple, résistant aux conditions d'utilisation en milieu industriel, fiable même après un grand nombre d'opérations, d'encombrement réduit et interférant pas avec fonctionnement de l'outil réalisant l'enfoncement. The problem posed to the present invention is by therefore to design a device of measurement and / or control of l depressing a piece in another, having a simple structure, resistant to industrial use conditions, reliable even after a large number of operations, reduced size and not interfering with operation of the tool performing the the depression.

Pour résoudre notamment le problènie précité, l'invention a pour objet un dispositif de mesure et/ou de contrôle en temps réel et automatique de l'enfoncement d'une pièce dans une autre au moyen d'un outil de poussée portant la pièceà enfoncer sur un support d'extrémité, caractérisé en ce qu'il consiste en au moins une tête de capteur ou de palpeur mobile en translation dans la direction d'enfoncement présentant un(e) ou plusieurs points ou zones de contact destiné(e)(s) à venir en appui sur un point ou une surface de référence de la pièce receptive et situé(c)(s), en projection plane sur un plan perpendiculaireà la direction d'enfoncement, en dehors de la surface de projection correspondantà la pièceà enfoncer montée sur le support d'extrémité, les mouvements en translation dans la direction d'enfoncement de la tête de palpeur étant transmis par une tringlerie adaptéeà une unité de ii-iesure ou d'évaluation de déplacement et l'ensemble tête de palpeur ou de capteur/tringlerie au moins étant monté sur ou dans l'outil de poussée. In particular to solve the aforementioned problem, the invention relates to a device for measuring and / or controlling in real time and automatically the depression of a piece in another by means of a thrust tool carrying the piece to press on an end support, characterized in that it consists of at least one sensor head or sensor movable in translation in the driving direction having one or more points or contact zones intended to bear on a point or a reference surface of the receptive piece and situated in planar projection on a perpendicular plane B> to the driving direction, outside the corresponding projection surface to the piece to push down mounted on the end bracket, the movements in translation in the direction of depression of the probe head being transmitted by a linkage adapted to a unit of ii-action or eva displacement evaluation and the at least one probe or sensor / linkage assembly being mounted on or in the pushing tool.

L'invention sera mieux comprise, grâceà la description ci- après, qui se rapporteà un mode de réalisation préféré, donnéà titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec rétérence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la figure1 est une vue en élévation latérale et en coupe d'un outil de poussée muni d'un dispositif de mesure et/ou de controle selon l'invention, et, les figures 2à 4 sont des vues en élévation latérale et coupe, à une échelle différente, respectivement des partiesA, B etC de l'outil représenté sur la figure1. The invention will be better understood, thanks to to the following description, which relates to to a preferred embodiment, given to title d non-limiting example, and explained with reference to the accompanying diagrammatic drawings, in which: : Figure 1 is a side elevation view in section of a thrust tool provided with of a measuring device and / or control according to the invention, and, Figures 2 to 4 are views in side elevation and section, to a different scale , respectively of the A, B and C parts of the tool shown in Figure 1.

La présente invention concerne, comme le montrent les figures 1 à 4 des dessins annexés, un dispositif de mesure et/ou de contrôle en temps réel de l'enfoncement d'une pièce 2 dans une autre3 au moyen d'un outil de poussée1 portant la pièceà enfoncer 2 sur un support d'extrémité 4. The present invention relates, as shown in Figures 1 to 4 of the accompanying drawings, a device for measuring and / or controlling in real time the depression of a part 2 in another 3 by means of a pushing tool 1 carrying the piece to pressing 2 on an end support 4.

Ledit dispositif consiste en au moins une tête de capteur ou de palpeur mobile en translation dans la direction d'enfoncementD, présentant un(e) ou plusieurs points ou zones de contact6 destiné(e)(s) à venir en appui sur un point ou une surface de référence3' de la pièce réceptive et situé(e)(s), en projection plane sur un plan perpendiculaireà la direction d'enfoncementD, en dehors de la surface de projection correspondantà la pièceà enfoncer 2 ii-iontée sur le support d'extrémité 4, les mouvements en translation dans la direction d'enfoncementD de la tête de palpeur5 étant transmis par une tringlerie 7 adaptéeà une unité8 de mesure d'évaluation du déplacement et l'ensemble tête de palpeur ou de capteur5 /tringlerie 7 au moins étant monté sur ou dans l'outil de poussée1. Said device consists of at least one sensor head or sensor movable in translation in the driving direction D, having one or more points or contact areas 6 intended (s) to come to bear on a point or a reference surface 3 ' of the receptive room and located (s), plane projection on a plane perpendicular to the direction of depression D, outside the corresponding projection surface to the piece to push 2 ii-iontée on the end support 4, the movements in translation in the direction of depression D of the probe head 5 being transmitted by means of 7 linkage adapted to 8 a displacement evaluation measurement unit and the probe or sensor head assembly 5 / linkage 7 at least being mounted on or in the 1 thrust tool.

La tête de palpeur ou de capteur5 prendra par conséquent appui sur un point, une arête ou une surface de référenceY de la pièce3, si possible influencé(e) par l'enfoncement de la pièce 2 formant insert. The probe or sensor head 5 will therefore press a point, edge, or reference surface Y of part 3, if possible influenced (e) by the depression of the piece 2 forming insert.

profondeur de l'enfoncement de l'insert 2 pourra être mesurée et, le cas échéant, réglée avec un décalage prédéterminé par rapportà la cote correspondant au niveaude référence donné par le point ou la surface3. De même, la cote définitive recherchée pour l'enfoncement de la pièce 2 pourra être déterminée par rapportà l'extrémité frontale ouà l'extrémité arrière de ladite pièce 2 dans la direction d'enfoncen-ient D, notamment de telle manière que ladite extrémité arrière soit affleurante avec la surface externe environnante de l'orit-ice de réception de la pièce3. depth of the depression of the insert 2 can be measured and, if necessary, adjusted with a predetermined offset from to the dimension corresponding to the level of reference given by the point or the surface 3. Similarly, the final dimension sought for the depression of the part 2 can be determined with respect to at the front end or at the rear end of said piece 2 in the direction of reconcen-ient D, in particular such that said rear end is flush with the surrounding external surface of the ori- receipt of the 3 coin.

En vue de garantir, pour chaque opération de mesure, un positionnement de départ,à l'état de repos, reproductible et similaire pour la tete de palpeur ou de capteur5, cette dernière est avantageusement sollicitée élastiquement vers sa position d'extension maximale, le cas échéant avec une force réglable, et peut être déplacée librement,à l'encontre ladite sollicitation élastique, entre ladite position d'extension maximale et une position rétractée correspondant au moinsà la consigne d'enfoncement. In order to guarantee, for each measuring operation, a starting position, to the state of rest, reproducible and similar for the probe or sensor head 5, the latter is advantageously resiliently biased towards its maximum extension position, possibly with an adjustable force, and can be moved freely, to against said elastic bias, between said maximum extension position and a retracted position corresponding to at least to the setpoint of depression.

En fonction de la forme et des dimensions de la pièceà enfoncer 2, ainsi que de la forme et de la situation de la surface de référence 3', la tête de capteur ou de palpeur5 présentera une configuration et une structure, ainsi que des dimensions et une course en translation, adaptées. Depending on the shape and dimensions of the part to press 2, as well as the shape and location of the reference surface 3 ', the sensor head or feeler 5 will present a configuration and a structure, as well as dimensions and a travel in translation, adapted.

Ainsi, selon une première variante de réalisation de l'invention, représentée aux dessins annexés,le ou les point(s) ou zone(s) de contact6 de la tête de palpeur ou de capteur5 peuvent etre situé(e)(s) en regard ouà l'intérieur d'une ouverture ou d'un passage traversant de la pièce a enfoncer 2. Conformérrient à une seconde variante réalisation de l'invention représentée aux figures1 et 2 des dessins annexés, le ou les point(s) ou zone(s) de contact6 de la tête de palpeur5 peuvent être situé(e)(s) à l'extérieur de la pièceà enfoncer 2 et autour cette dernière, consiste(nt) en un ou des segments de lignes ou de droites, ou en une ligne continue, le cas échéant bouclée sur elle-même. Thus, according to a first embodiment of the invention, shown in the accompanying drawings, the the or the point (s) or zone (s) of contact 6 of the head Probe or Sensor 5 may be located opposite or to within an opening or through-passage in room a 2. To conform to a second alternative embodiment of the invention shown in Figures 1 and 2 of the attached drawings, the point (s) or zone (s) of 6 contact of the 5 probe head can be located at outside the / Depress 2 and around the latter, consists (s) in one or segments of lines or lines, or in a continuous line, if necessary looped on itself.

Des formes de réalisation de tête5 comprenant dispositions deux variantes précitées peuvent également être prévues. Embodiments of the head 5 comprising the provisions of two aforementioned variants may also be provided.

Comme le montre plus précisément la figure 2 des dessins annexés, la tête de capteur ou de palpeur5 peut avantageusement consister en une plaquette découpée en forme deU, les extrémités des ailes duditU formant les zones de contact6 de ladite tête de palpeur ou de capteur5 et étant disposées de part et d'autre de la pièceà enfoncer 2. As more specifically shown in Figure 2 of the accompanying drawings, the sensor head or feeler 5 may advantageously consist of a plate cut into the shape of U, the ends of the wings of said U forming the contact areas 6 of said probe or sensor head 5 and being disposed on either side of the workpiece to press 2.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, ressortant des figures1 à 3 des dessins annexés et aboutissant notammentà un encombrement minimal, le dispositif de mesure et/ou de contrôle est avantageusement monté dans une partie allongée mobileV d'un outil de poussée et d'enfoncement1 consistant par exemple en une tigel' d'un vérin 1 ou d'un actionneur analogue pourvu d'un piston annulaire1", la tête de palpeur ou de capteur5 étant fixée sur l'extrémité d'une tige7 traversant avec faculté de mouvement en translation ladite tige1" de vérin ou analogue et cette dernière présentant une chambre9 pour la réception et le logement du moyen9' de sollicitation élastique réglable de la tête de palpeur ou de capteur5. According to a preferred embodiment of the invention, apparent from Figures 1 to 3 of the accompanying drawings and resulting in particular to a minimum size, the measuring device and / or control is advantageously mounted in a mobile elongated portion V of a pushing and driving tool 1 consisting for example of a rod the of a cylinder 1 or a similar actuator provided with an annular piston 1 ", the probe or sensor head 5 being fixed on the end of a rod 7 traversing with translational movement said rod 1 " cylinder or the like and the latter having a chamber 9 for receiving and accommodating means 9 ' adjustable elastic biasing of probe or sensor head 5.

Ladite tige (coulissant dans un passage traversant 12 ménagé dans la tige1 du vérin et dans un tube 12' prolongeant ledit passage) permettra ainsi de déporter le site d'évaluation du déplacement de la tête de palpeur ou de capteur5 ' une distance in-iportante du lieu de réalisation de l'opération d'enfoncement et donc de limiter les risques d'endommagement de l'unité de mesure ou d'évaluation8 (par exemple sous la forme d'un comparateur électronique avec affichage), tout en garantissant une orande précision de mesure par transmission directe du mouvement. Said rod (sliding in a through passage 12 formed in the rod 1 of the jack and in a tube 12 'extending said passage) will thus allow the displacement of the evaluation site of the displacement of the probe head or sensor 5 ' an in-iportante distance of the place of realization of the operation of depression and thus to limit the risks of damage of the unit of measurement or evaluation 8 (for example in the form of an electronic comparator with display), while guaranteeing a precision measuring accuracy by direct transmission of the movement.

De plus, Punite de mesure ou d'évaluation8 pourra être reliéeà la tige7 par une pièce13 d'accouplement amovible, permettant d'interchanger ladite unité8 ou de rallonger la tige7 par des segmentsde tiges supplémentaires ou d'autres moyens de transmission additionnels. In addition, the unit of measure or evaluation 8 can be connected to the rod 7 with a piece 13 Removable coupling, to interchange the 8 unit or to extend the 7 rod with additional rods or other means additional transmission.

L'unité8 pourra également consister en un capteur tout ou rien avec une valeur seuil d'enfoncement préréglée ou éventuellement une plage de valeurs comprise entre deux valeurs seuil formant bornes supérieure et inférieure, l'enfoncement étant considéré comme satisfaisant en terme de contrôle/qualité si sa valeur se situe dans ladite plage. The 8 unit may also consist of an on-off sensor with a pre-set threshold value or possibly a range of values between two upper and lower limit values, the depression being considered as satisfactory in terms of control / quality if its value is in said range.

En outre, le support d'extrémité 4 peut avantageusement être composé d'un moyen de maintien 4' sous la forme d'un doigt, d'une broche, de mâchoires ou analogue et d'un moyen 4" de positionnement et de transmission des efforts pousséeà la pièceà enfoncer 2 sous la forme d'une tête de poussoir, le cas échéant en un matériau présentant des caractéristiques de résistance et d'isolement thermiques élevées, la tête de palpeur ou de capteur5 étant montée sur ou dans ladite tête de poussoir 4" et guidée en translation par cette dernière, par le moyen de maintien 4' et/ou par un élément10 de solidarisation de ces derniersà une partiel' i-nobi le de l'outil de poussée1. In addition, the end support 4 may advantageously be composed of a holding means 4 'in the form of a finger, a pin, jaws or the like and a means 4 "for positioning and transmission pushing forces to the piece to pressing 2 in the form of a pusher head, where appropriate of a material having high thermal resistance and insulation characteristics , the probe or sensor head 5 being mounted on or in said pusher head 4 "and guided in translation by the latter, by the holding means 4 'and / or by an element 10 to attach these to part of the 1 i-nobi of the 1 push tool.

Ledit élément de solidarisation 10, par exemple sous la forme d'une portion de tube, pourra comporter des fentes longitudinales (dans la directionD) pour le guidage de la tête de palpeur5 qui détermineront également la position d'extension maximale de cette dernière et qui pourront être prolongées par des fentes de guidage correspondantes ménagées dans la tête de poussoir 4". L'élément de solidarisation 10 pourra, par exemple, comme montre la figure 2 des dessins annexés, être monté rigidement dans la pièce en forme bouchon 14 fermant la chambre9 recevant le ressort9'. Said fastening element 10, for example in the form of a tube portion, may comprise longitudinal slots (in the direction D) for guiding the head of 5 which will also determine the maximum extension position of the latter and which can be extended by corresponding guide slots provided in the pusher head 4. "The fastening element 10 may, for example, as shown in Figure 2 of the accompanying drawings, be rigidly mounted in the plug-shaped part 14 closing the chamber 9 receiving the spring 9 '.

La présente invention a également pour objet un outil poussée pour l'enfoncement contrôlé d'une pièce dans une autre, caractérisé en ce qu' se présente sous la Cori-ne d'un vérin1 à piston1 " annulaire dont la tigel' est équipée d'un support d'extrémité 4 pour la réception et maintien la pièceà enfoncer 2, ledit outil1 étant pourvu d'un dispositif de mesure et/ou de contrôle tel que décrit ci-dessus. The present invention also relates to a push tool for the controlled insertion of a workpiece into another, characterized in that it is under the cori-ne of a cylinder 1 to piston 1 " annular whose stem the is equipped with an end support 4 for receiving and holding the piece to to press 2, said tool 1 being provided with a measuring device and / or control as described above.

De manière avantageuse, ledit outil1 peut être associé, comme le montre figure 2 des dessins annexés,à un i-noyen de chauffage11 de la p ièce à enfoncer 2 (par micro-ondes, induction magnétique ou autre) et l'actionnement dudit outil1 peut être commandé en temps réel en fonction de signaux mesure délivrés par l'unité de mesure8. Advantageously, said tool 1 can be associated, as shown in Figure 2 of the accompanying drawings, to a heating i-noyen 11 of the p i to enter 2 (by microwave, magnetic induction or other) and the actuation of said tool 1 can be controlled in time actual measurement signals delivered by the unit of measurement 8.

Enfin, l'invention concerne également une machine pour réaliser la mise en place d'inserts dans des pièces, comprenant un châssis pourvu d'un moyen de support rigide de la pièce3 destinéeà recevoir le ou les inserts 2, caractérisée en ce qu'elle comprend également au moins un outil1 tel que décrit précédemment, dont le fonctionnement est commandé par une unité de contrôle, préférentiel1 ernent prograi-ni-n able. Finally, the invention also relates to a machine for carrying out the introduction of inserts in parts, comprising a frame provided with a rigid support means of the part 3 intended to receive or inserts 2, characterized in that it also comprises at least one tool 1 as described above, the operation of which is controlled by a control unit, preferential 1 ernent prograi-ni-n able.

Cette machine peut, en outre, comporter, notamment pour l'enfoncement d'inserts métalliques 2 dans des pièces3 en un matériau thermoplastique, un moyen de chauff'age 11 associéà chaque outil de poussée1, pour le chauffage séparé de chacun des inserts 2 porté(s) par chaque outil1 correspondant. This machine may further include, in particular for the insertion of metal inserts 2 in parts 3 of a thermoplastic material, an associated heating means 11 to each push tool 1, for the separate heating of each of the inserts 2 carried by each corresponding tool 1 .

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

RE VEND 1 C ATI ON S 1) Dispositif de mesure et/ou de contrôle en temps réel de l'enfoncement d'une pièce dans une autre au moyen d'un outil de poussée portant la pièceà enfoncer sur un support d'extrémité, caractérisé ce qu'il consiste en au moins une tête de capteur ou de palpeur(5) mobile en translation dans la direction d'enfoncement (D), présentant un(e) ou plusieurs points ou zones de contact(6) destiné(e)(s) à venir en appui sur un point ou une surface de référence(T) de la pièce réceptive(3) et situé(e)(s), en projection plane sur un plan perpendiculaireà la direction d'enfoncement (D), en dehors de la surface de projection correspondantà pièceà enfoncer (2) montée sur le support d'extrémité (4), les mouvements en translation dans la direction d'enfoncement(D) de la têtede palpeur(5) étant transmis par une tringlerie (7) adaptéeà une unité(8) de mesure ou d'évaluation de déplacement et l'ensemble têtede palpeur ou de capteur(5) /tringlerie (7) au moins étant monté sur ou dans l'outil de poussée1 ). 2) Dispositif selon la revendication1, caractérisé en ce que la tête de palpeur ou de capteur(5) est sollicitée élastiquernent vers position d'extension maximale, le cas échéant avec une force réglable, et peut être déplacée librement,à l'encontre de ladite sollicitation élastique, entre ladite position d'extension maximale et une position rétractée correspondant au moinsà la consigne d'enfoncement. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications1 et 2, caractérisé en ce que le ou les point(s) ou zone(s) de contact(6) de la tête de palpeur ou de capteur(5) sont situé(e)(s) en regard ouà l'intérieur d'une ouverture ou d'un passage traversant de la pièceà enfoncer (2). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications1 et 2, caractérisé ce que le ou les point(s) ou zone(s) de contact(6) de la tête de palpeur(5) sont situé(e)(s) à l'extérieurde la pièceà enfoncer (2) et autour de cette dernière, et consiste(nt) en un ou des segments de lignes ou de droites, ou une ligne continue, le cas échéant bouclée sur elle-même. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tête de capteur ou de palpeur(5) consiste en une plaquette découpée en forme deU, les extrémités des ailes dudit (J forrnant les zones de contact (6) de ladite tête de palpeur ou de capteur(5) et étant disposées de part et d'autre de la pièceà enfoncer (2). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications1 à 5, caractérisé en ce qu'il est monté dans une partie allongée rriobile d'un outil de poussee et d'entonceirient (1) consistant en une tige( P) d'un vérin( 1) ou d'un actionneur analogue pourvu d'un piston annulaire(l la tête de palpeur de capteur(5) étant fixée sur l'extrémité d'une tige traversant avec faculté de mouvement en translation ladite tige(1 de vérinou analogue et cette dernière présentant une chambre(9) pour réception et le logement du moyen(9') de sollicitation élastique réglable la tête de palpeur ou de capteur(5). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications1 à 6, caractérisé en ce que le support d'extrémité (4) est composé moyen de maintien (4) sous la forme d'un doigt, d'une broche, de mâchoires ou analogue et d'un moyen (4") de positionnement et transmission des efforts de pousséeà la pièceà enfoncer (2) sous la forme d'une tête de poussoir, le cas échéant en un matériau présentant des caractéristiques résistance et d'isolement thermiques élevées, la tête de palpeur ou de capteur(5) étant montée sur ou dans ladite tête de poussoir (4") et guidée translation par cette dernière, par le moyen de maintien (4') et/ou par un élément(10) de solidarisation de ces derniersà une partie (V) mobile de l'outil de poussée (l ). 8) Outil de poussée pour l'enfoncement contrôlé d'une pièce dans une autre, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un vérin (1) à piston (V) annulaire dont la tige (V) est équipée d'un support d'extrémité (4) pour la réception et le maintien de la pièceà enfoncer (2), ledit outil(1) étant pourvu d'un dispositif de mesure et/ou de contrôle selon l'une quelconque des revendications1 à 7. 9) Outil selon la revendication8, caractérisé en ce qu'il est associéà un moyen de chauffage(11) de la pièceà enfoncer (2) et cri ce que Vactionnement dudit outil(1) est commandé en temps réel cri tonction de signaux de mesure délivrés par l'unitéde mesure(8). 10) Machine pour réaliser la mise en place d'inserts dans des pièces, comprenant un châssis pourvu d'un moyen de support rigide de la pièce destinéeà recevoir le ou les inserts, caractérisée ence qu'elle comprend également au moins un outil(1) selon l'une quelconque des revendications8 et9, dont le fonctionnement est commandé par une unité de contrôle, préférentiellement programmable. 11) Machine, selon la revendication caractérisée cri ce qu'elle comporte, notamment pour l'enfoncement d'inserts métalliques (2) dans des pièces(3) en un matériau theri-nop 1 astique, moyen de chauffage (l 1) associéà chaque outil de poussée(1), pour le chauffage séparé de chacun des inserts (2) porté(s) par chaque outil(1) correspondant. RE VEN D 1 C ATI ON S 1) Device for measuring and / or checking in real time the depression of a room in another by means of a pushing tool carrying the part to pressing on an end support, characterized that it consists of at least one sensor head or probe ( 5) movable in translation in the driving direction (D), having one or more points or contact areas (6) for (s) to come to bear on a point or a reference surface (T) of the receptive room (3) and located (s), in planar projection on a plane perpendicular to the direction of depression (D), outside the corresponding projection surface to part to depress (2) mounted on the end support (4), the movements in translation in the direction of depression (D) of the head of probe (5) being transmitted by a link (7) suitable for to a (8) measurement or displacement evaluation unit and the probe or sensor head assembly ( 5) / linkage (7) at least being mounted on or in the push tool 1). 2) Device according to claim 1 , characterized in that the probe or sensor head (5) is biased elastically towards the maximum extension position, possibly with an adjustable force, and can be moved freely, to against said elastic bias, between said maximum extension position and a retracted position corresponding to at least to the depression setpoint. 3) Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the point (s) or zone (s) of contact ( 6) of the probe or sensor head (5) are located next to or to inside an opening or a through passage from the piece to push in (2). 4) Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the point (s) or zone (s) of contact (6) of the probe head (5) are located at outside of at to push (2) and around the latter, and consists (s) in one or more segments of lines or lines, or a continuous line, if necessary looped on itself. Device according to claim 4, characterized in that the sensor or feeler head (5) consists of a plate cut in the form of U, the ends of the wings of said (J forrnant the contact areas (6) of said probe or sensor head (5) and being arranged on both sides from the workpiece to push in (2). 6) Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that is mounted in a recumbent elongated portion of a push and engage tool (1) consisting of a rod (P) of a jack (1) ) or a similar actuator with an annular piston (l the sensor probe head (5) being attached to the end of a traversing rod with translational movement of said rod (1 of cylinder or analog and the latter having a chamber (9) for reception and the housing of means (9 ') resilient biasing adjustable probe or sensor head (5). 7) Device according to any one of claims 1 to 6, < Characterized in that the end support (4) is composed of holding means (4) in the form of a finger, a pin, jaws or the like and means (4 ") of positioning and transmission of the thrust forces to the piece to push (2) in the form of a pusher head, where appropriate a material having strength characteristics and high thermal insulation, the probe or sensor head (5) being mounted on or in said pusher head (4 ") and guided translationally by the latter, by the holding means (4 ') and / or by an element (10) of securing them to a moving part (V) of the pushing tool (l ). 8) Pushing tool for controlled insertion of a workpiece into a workpiece characterized in that it is in the form of a piston (1) to annular piston (V) whose rod (V) is equipped with an end support (4). ) for receiving and holding the workpiece to press (2), said tool (1) being provided with a measuring and / or checking device according to the any one of claims 1 to 7. A tool according to claim 8, characterized in that it is associated with 1 to 7. (11) (B) (B) is controlled in real-time command tunction of measurement signals issued by the unit of measurement (8). 10) Machine to achieve the implementation in place of inserts in parts, comprising a frame provided with a rigid support means of the part intended to receive the insert or inserts, characterized in that it also includes at least one tool (1) selo n any one of claims 8 and 9, whose operation is controlled by a control unit, preferably programmable. 11) Machine, according to the claim characterized Cree what it comprises, in particular for the insertion of metal inserts (2) in pieces (3) of a material theri-nop 1 astique, heating means (l 1) associated to each pushing tool (1), For the separate heating of each inserts (2) carried by each corresponding tool (1) .