FR2797085A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING COMPONENTS IN A MOTOR VEHICLE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING COMPONENTS IN A MOTOR VEHICLE Download PDF

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Abstract

Procédé et dispositif pour commander au moins un composant dans un véhicule automobile, dans lequel on détermine les niveaux de bruit qui sont générés par la commande du composant et en outre les niveaux des bruits de fonctionnement et/ ou des bruits environnants et/ ou des bruits d'habitacle du véhicule et/ ou au moins une grandeur influant sur lesdits des bruits de fonctionnement et/ ou bruits environnants et/ ou bruits d'habitacle. La commande du composant a lieu en fonction des bruits de fonctionnement et/ ou des bruits environnants et/ ou des bruits d'habitacle et/ ou de la grandeur influant sur ceux-ci, de telle sorte que les bruits du composant soient couverts au moins partiellement par les bruits de fonctionnement et/ ou les bruits environnants et/ ou les bruits d'habitacle.Method and device for controlling at least one component in a motor vehicle, in which the noise levels which are generated by the control of the component are determined, and in addition the levels of operating noise and / or surrounding noise and / or noise of the vehicle interior and / or at least one quantity influencing said operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise. The component is controlled as a function of operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise and / or the quantity influencing it, so that component noise is at least covered partially by operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise.

Description

II

Procédé et dispositif pour la commande de composants dans un véhicule automobile.  Method and device for controlling components in a motor vehicle.

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la commande de composants dans un véhicule automobile, des niveaux de bruits générés lors de la  The present invention relates to a method and a device for controlling components in a motor vehicle, the noise levels generated during the

commande des composants étant déterminés.  ordering of the components being determined.

Dans la demande de brevet DE 195 48 248 AI, il est proposé un procédé et un dispositif pour la commande d'une pompe d'un système de freinage électro-hydraulique. Dans celui-ci, le liquide hydraulique provenant d'un accumulateur de pression est transmis aux cylindres de freins de roues par l'intermédiaire de vannes, la charge de l'accumulateur de pression étant assurée par une pompe. La puissance de la pompe est contrôlée par le biais de telle sorte que la charge de l'accumulateur de pression par la pompe s'effectue avec le moins de bruit possible. Ceci est obtenu par le biais d'un rapport impulsion-pause qui est défini en fonction des besoins, en particulier en tenant compte des phénomènes de résonance et/ou d'une pression à l'intérieur de l'accumulateur de pression. On fait fonctionner la pompe à la puissance minimale nécessaire compte tenu de la situation, afin  In patent application DE 195 48 248 AI, a method and a device are proposed for controlling a pump of an electro-hydraulic braking system. In this, the hydraulic fluid from a pressure accumulator is transmitted to the wheel brake cylinders via valves, the charge of the pressure accumulator being provided by a pump. The power of the pump is controlled through so that the pressure accumulator is charged by the pump with the least possible noise. This is obtained by means of a pulse-pause ratio which is defined as required, in particular by taking account of the phenomena of resonance and / or of a pressure inside the pressure accumulator. The pump is operated at the minimum power required given the situation, so

d'éviter une génération de bruit importante.  avoid significant noise generation.

La demande de brevet DE 44 29 373 Ai montre la commande d'un autre composant dans un véhicule automobile, à savoir la commande d'une vanne électromagnétique, en particulier d'une vanne d'une installation de freinage, dont l'objectif est également de minimiser les bruits générés. Cet objectif est atteint par le fait que, lors de la commutation normale d'une première position de commutation vers une deuxième position de commutation, dans une première phase, pour une durée prédéterminée, le courant d'actionnement de la vanne décroît d'une première valeur de courant jusqu'à une troisième valeur de courant, suivant une première fonction, et, dans une seconde phase, reste sensiblement constant, la troisième valeur de courant étant supérieure à une deuxième valeur de courant servant à obtenir la deuxième position de commutation. Ici  Patent application DE 44 29 373 Ai shows the control of another component in a motor vehicle, namely the control of an electromagnetic valve, in particular a valve of a braking installation, the objective of which is also to minimize the noise generated. This objective is achieved by the fact that, during normal switching from a first switching position to a second switching position, in a first phase, for a predetermined duration, the actuation current of the valve decreases by one first current value up to a third current value, according to a first function, and, in a second phase, remains substantially constant, the third current value being greater than a second current value used to obtain the second switching position . Here

aussi le procédé permettant de limiter le bruit est complexe.  also the process for limiting noise is complex.

Une commande avec un but identique, à savoir réduire le bruit, est présentée dans la demande de brevet allemand DE 196 08 992 Ai. Dans celleci, le bruit de l'alternateur d'un ensemble alternateur, en tant que composant pour un moteur à combustion interne  A control with an identical purpose, namely to reduce noise, is presented in the German patent application DE 196 08 992 Ai. In this, the noise of the alternator of an alternator assembly, as a component for an internal combustion engine

est diminué en abaissant le courant d'excitation dans des conditions particulières.  is decreased by lowering the excitation current under special conditions.

L'abaissement du courant d'excitation est réalisé à l'aide d'un élément de commande qui, sur la base d'informations transmises et d'information mémorisées, détermine les conditions d'abaissement et délivre des signaux de commande correspondants. La température de l'alternateur et les bruits de structure de l'alternateur mesurés à l'aide d'un capteur jouent un rôle ici. Dans ce cas également, le procédé mis en oeuvre pour maintenir  The lowering of the excitation current is carried out using a control element which, on the basis of transmitted information and stored information, determines the lowering conditions and delivers corresponding control signals. The temperature of the alternator and the structure-borne noise of the alternator measured using a sensor play a role here. In this case also, the method used to maintain

à un niveau bas les bruits générés par l'alternateur est très complexe.  at a low level the noise generated by the alternator is very complex.

Il s'est avéré que l'état de la technique mentionné ne permet pas d'obtenir des résultats optimaux en tout point. D'une part des techniques de commande et de traitement très complexes sont nécessaires pour maintenir le potentiel fonctionnel des différents composants dans les limites nécessaires malgré la réduction des bruits. D'autre part, les mesures pour la réduction du bruit entraînent une perte à l'intérieur de la plage de fonctionnement possible des composants associés au véhicule. Une certaine baisse de performances résultant du compromis entre le minimum nécessaire sur le plan fonctionnel et le contrôle maximum souhaitable sur le plan du bruit est inévitable dans l'état de la technique. Le dispositif et le procédé selon l'invention pour la commande d'au moins un composant dans un véhicule, dans lequel apparaissent des bruits de fonctionnement et/ou des bruits environnants et/ou des bruits d'habitacle, présentent l'avantage que le composant étant commandé en fonction desdits bruits de fonctionnement et/ou bruits environnants et/ou bruits d'habitacle et/ou d'au moins une grandeur influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule, on évite dans une  It has been found that the state of the art mentioned does not allow optimum results to be obtained in every respect. On the one hand, very complex control and processing techniques are necessary to keep the functional potential of the various components within the necessary limits despite the reduction in noise. On the other hand, the measures for noise reduction result in a loss within the possible operating range of the components associated with the vehicle. A certain drop in performance resulting from the compromise between the minimum necessary on the functional level and the maximum desirable control on the noise level is inevitable in the prior art. The device and method according to the invention for controlling at least one component in a vehicle, in which operating noises and / or surrounding noises and / or cabin noises appear, have the advantage that the component being controlled as a function of said operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise and / or at least one quantity influencing the operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise of the vehicle, we avoid in a

large mesure une réduction du potentiel fonctionnel.  largely a reduction in functional potential.

Cela signifie que dans des plages données en ce qui concerne les types de bruits mentionnés, à l'intérieur desquelles le bruit des différents composants peut être masqué dans le véhicule, il est possible de faire fonctionner lesdits composants à leur plein  This means that within given ranges with regard to the types of noise mentioned, within which the noise of the various components can be masked in the vehicle, it is possible to operate said components at their fullest.

potentiel sans qu'apparaissent pour autant des bruits supplémentaires perceptibles.  potential without any noticeable additional noise appearing.

La possibilité selon l'invention de commander les composants en fonction d'au moins une grandeur influant sur les bruits de déplacement et/ou les bruits de fonctionnement du véhicule, en particulier en fonction de la vitesse de déplacement et/ou du régime moteur, permet de ne pas recourir à des procédés de commande complexes, tels que ceux décrits dans l'état de la technique. Les bruits de déplacement comprennent les bruits  The possibility according to the invention of controlling the components as a function of at least one quantity influencing the traveling noises and / or the operating noises of the vehicle, in particular as a function of the traveling speed and / or the engine speed, eliminates the need for complex control methods, such as those described in the prior art. Traveling noises include noises

environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule.  surrounding and / or vehicle interior noise.

De manière avantageuse, la grandeur, au nombre d'au moins une, influant sur le bruit, en fonction de laquelle les composants sont commandés, n'est pas mise directement en corrélation avec la régulation ou la commande des composants, par exemple la vitesse de déplacement et/ou le régime moteur, avec la commande de la pompe d'un système de freinage. Ainsi la commande n'engendre pas de modification du fonctionnement en fonction de la grandeur influant sur le bruit, en particulier pas de perte fonctionnelle au  Advantageously, the quantity, at least one in number, influencing the noise, as a function of which the components are controlled, is not directly correlated with the regulation or the control of the components, for example the speed displacement and / or engine speed, with pump control of a braking system. Thus the control does not cause any modification of the operation as a function of the quantity influencing the noise, in particular no functional loss at the

niveau de la régulation ou de la commande des composants à proprement parler.  level of regulation or control of the components themselves.

Le dispositif et le procédé selon l'invention peuvent être avantageusement mis en oeuvre dans un système de freinage, en particulier dans un système de freinage électro- hydraulique, pour commander les composants dudit système, en particulier pour  The device and method according to the invention can advantageously be implemented in a braking system, in particular in an electro-hydraulic braking system, for controlling the components of said system, in particular for

commander au moins une pompe et/ou au moins une vanne.  order at least one pump and / or at least one valve.

Le dispositif et le procédé mentionnés peuvent également être avantageusement utilisés  The device and method mentioned can also be advantageously used

dans système d'alimentation en combustible, en relation avec les composants de celui-ci.  in fuel supply system, in relation to the components thereof.

En particulier, les systèmes comportant un accumulateur de combustible intermédiaire, chargé aux fins d'établir une pression, permettent d'appliquer le procédé et le dispositif  In particular, systems comprising an intermediate fuel accumulator, charged for the purpose of establishing a pressure, make it possible to apply the method and the device

selon l'invention à la commande de la pompe.  according to the invention when controlling the pump.

En fait tous les composants dont la commande est génératrice de bruits peuvent être exploités avec le procédé selon l'invention et un dispositif associé, de telle sorte que les bruits de fonctionnement des composants concernés soient masqués parmi d'autres bruits présentant un niveau plus élevé dans la fréquence concernée, sans pertes éventuelles de performance, ni stratégie de commande complexe, et qu'ainsi le bruit des composants ne  In fact, all the components the control of which generates noise can be used with the method according to the invention and an associated device, so that the operating noises of the components concerned are masked among other noises having a higher level. in the frequency concerned, without any possible loss of performance, nor complex control strategy, and thus the noise of the components does not

soit pas perceptible à l'intérieur de l'habitacle du véhicule.  is not noticeable inside the passenger compartment of the vehicle.

Les bruits servant au masquage peuvent avantageusement être représentés à l'aide de grandeurs mesurées par des capteurs et/ou de grandeurs présentant une relation avec la  The noises used for masking can advantageously be represented using quantities measured by sensors and / or quantities having a relation with the

génération de bruit ou influant sur celle-ci.  noise generation or influencing it.

L'invention est décrite dans ce qui suit à l'aide de l'exemple de réalisation représenté sur  The invention is described in the following using the embodiment shown on

les figures.the figures.

La figure 1 représente un système de freinage sous une forme générale.  Figure 1 shows a braking system in general form.

La figue 2 montre sous forme d'organigramme la commande d'un moyen de refoulement  Fig 2 shows in the form of a flowchart the control of a delivery means

de fluide et/ou d'une vanne du système de freinage selon la présente invention.  fluid and / or a valve of the braking system according to the present invention.

La figure 3 montre une commande du moyen de refoulement de fluide et/ou de la vanne  Figure 3 shows control of the fluid delivery means and / or the valve

en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule selon la présente invention.  as a function of the speed of movement of the vehicle according to the present invention.

La figure 4 représente la commande du moyen de refoulement de fluide et/ou de la vanne  Figure 4 shows the control of the fluid delivery means and / or the valve

en fonction du régime moteur n selon la présente invention.  according to the engine speed n according to the present invention.

La figure 1 montre un système de freinage, plus particulièrement un système de freinage électro-hydraulique dans lequel le liquide de frein provenant d'un accumulateur de pression 103 est admis dans les cylindres de freins de roues 112 à 115 par l'intermédiaire de vannes 116. L'accumulateur de pression est chargé à l'aide d'un moyen de refoulement du fluide de pression, qui se présente sous la forme d'une pompe 104. Cette charge doit se  FIG. 1 shows a braking system, more particularly an electro-hydraulic braking system in which the brake fluid coming from a pressure accumulator 103 is admitted into the wheel brake cylinders 112 to 115 by means of valves 116. The pressure accumulator is charged using a means for discharging the pressure fluid, which is in the form of a pump 104. This charge must be

dérouler dans la mesure du possible sans bruit perceptible.  as far as possible without perceptible noise.

Dans le système de freinage représenté, on voit une pédale de frein 100 qui est reliée à un maître-cylindre de frein 102. Une pression peut être établie dans le maître-cylindre de frein 102 à l'aide de la pédale de frein 100. Le maître-cylindre de frein 102 communique avec un réservoir d'alimentation 101. Partant du maître-cylindre de frein 102 et du réservoir d'alimentation 101, des conduites pour le fluide de pression mènent à l'installation de freinage 106. L'installation de freinage 106 comprend des vannes et éventuellement des capteurs de pression ainsi que, dans le cas d'un système de freinage électro-hydraulique, éventuellement un simulateur de course de pédale et d'autres composants connus dans l'état de la technique, selon le mode de réalisation du système de freinage. Dans une conduite entre le réservoir d'alimentation 101 et l'installation de freinage 106 se trouve le moyen de refoulement du fluide de pression, sous la forme d'une pompe 104. Le repère 105 désigne un moyen d'entraînement de la pompe, réalisé par exemple sous la forme d'un moteur électrique. Entre la pompe 104 et l'installation de freinage 106 est monté un accumulateur de pression 103. A titre d'exemple, une vanne 116 est disposée dans l'installation de freinage, dans le cas présent entre le réservoir d'alimentation 101 et le cylindre de frein de roue 115. Les autres vannes de l'installation de freinage 106 n'ont pas été représentées pour des raisons de clarté. L'installation de freinage 106 communique avec les cylindres de freins de roues 112 à 115 par l'intermédiaire de conduites pour le fluide de pression. La commande et la régulation des composants commandés et régulés du système de freinage est représentée par l'unité de commande 107. Les liaisons qui partent de ou mènent à l'unité de commande 107 en direction des systèmes d'actionneurs et/ou des systèmes de capteurs correspondants sont représentées de manière schématique dans le faisceau de câbles 111. Seules les lignes de commande 108 pour le moteur de pompe 105 et la ligne 117 de la vanne 116 sont représentées plus distinctement. Le repère 109 représente d'autres capteurs extérieurs au système de freinage. L'élément 110 représente d'autres unités de commande possibles qui sont reliées à l'unité de commande 107 du système de freinage. Par l'intermédiaire des capteurs 109 on mesure des grandeurs, comme par exemple la vitesse de déplacement du véhicule et/ou le régime moteur et/ou les bruits environnants et/ou les bruits de fonctionnement et/ou les bruits d'habitacle. Des informations analogues peuvent également être acquises par l'intermédiaire d'autres unités de commande 110 et transmises à l'unité de commande 107 du système de freinage. Les composants du système de freinage peuvent être commandés en fonction des grandeurs ou des bruits ainsi mesurés. Nous prendrons à titre d'exemple le moteur de pompe 105 associé à la pompe 104,donc la pompe en tant que telle, qui est commandée à travers la ligne 108, ainsi  In the braking system shown, a brake pedal 100 is seen which is connected to a brake master cylinder 102. A pressure can be established in the brake master cylinder 102 using the brake pedal 100. The brake master cylinder 102 communicates with a supply tank 101. Starting from the brake master cylinder 102 and the supply tank 101, lines for the pressure fluid lead to the brake installation 106. The braking system 106 includes valves and possibly pressure sensors as well as, in the case of an electro-hydraulic braking system, possibly a pedal stroke simulator and other components known in the state of the art, according to the embodiment of the braking system. In a pipe between the supply tank 101 and the braking installation 106 there is the means for discharging the pressure fluid, in the form of a pump 104. The reference 105 designates a means for driving the pump, produced for example in the form of an electric motor. Between the pump 104 and the braking installation 106, a pressure accumulator 103 is mounted. For example, a valve 116 is arranged in the braking installation, in this case between the supply tank 101 and the wheel brake cylinder 115. The other valves of the braking system 106 have not been shown for reasons of clarity. The braking installation 106 communicates with the wheel brake cylinders 112 to 115 by means of lines for the pressure fluid. The control and regulation of the controlled and regulated components of the braking system is represented by the control unit 107. The connections which leave from or lead to the control unit 107 in the direction of the actuator systems and / or the systems corresponding sensors are shown schematically in the cable harness 111. Only the control lines 108 for the pump motor 105 and the line 117 of the valve 116 are shown more clearly. Reference 109 represents other sensors outside the braking system. Element 110 represents other possible control units which are connected to the control unit 107 of the braking system. Via the sensors 109, quantities are measured, such as for example the speed of movement of the vehicle and / or the engine speed and / or the surrounding noises and / or the operating noises and / or the cabin noises. Similar information can also be acquired via other control units 110 and transmitted to the brake system control unit 107. The components of the braking system can be controlled according to the magnitudes or noises thus measured. We will take as an example the pump motor 105 associated with the pump 104, therefore the pump as such, which is controlled through the line 108, as well

qu'une vanne 116 représentée à titre d'exemple, qui est commandée à travers la ligne 117.  a valve 116 shown by way of example, which is controlled through line 117.

Le moteur de pompe 105 est déclenché de manière cyclique. On fait varier le rapport impulsion-pause PPV à la base du fonctionnement cyclique de la pompe 104 ou du moteur de pompe 105 en fonction du bruit du véhicule et/ou du bruit environnant ou au moins en fonction d'une grandeur influant sur ceux-ci. La vanne peut elle aussi être commandée en fonction de ces éléments. On pense ici essentiellement aux vannes qui sont certes actionnées, mais qui n'engendrent pas immédiatement une élévation ou une baisse de pression indésirable en mode de déplacement; toutes les vannes du système de freinage peuvent être concernées, dans la mesure ou une modification de la pression de  The pump motor 105 is triggered cyclically. The pulse-pause ratio PPV at the base of the cyclic operation of the pump 104 or of the pump motor 105 is varied as a function of the vehicle noise and / or of the surrounding noise or at least as a function of a quantity influencing them. this. The valve can also be controlled according to these elements. We are thinking here essentially of the valves which are certainly actuated, but which do not immediately generate an undesirable rise or fall in pressure in displacement mode; all the valves of the braking system may be affected, insofar as a change in the pressure of

freinage sous la forme d'une élévation ou d'une baisse de pression est souhaitée.  braking in the form of a rise or fall in pressure is desired.

Lorsqu'on utilise par exemple des vannes linéaires, c'est-à-dire des vannes qui ne disposent pas seulement d'une position ouverte et d'une position fermée, mais dans lesquelles une section d'ouverture quelconque et avec elle un débit quelconque de fluide de pression peuvent être réglés, par exemple à l'aide d'une commande par impulsions ou d'une commande cyclique, la commande peut être réalisée de manière analogue à la  When using, for example, linear valves, i.e. valves which not only have an open position and a closed position, but in which any opening section and with it a flow rate any pressure medium can be adjusted, for example using a pulse control or a cyclic control, the control can be performed analogously to the

commande de pompe présentée dans ce qui suit.  pump control presented in the following.

Sur la figure 2, la commande de la pompe est représentée sous la forme d'un organigramme. Le bloc 200 représente une logique hiérarchiquement supérieure (ou prioritaire) d'un système ou d'une régulation pour agir sur le freinage et/ou augmenter la stabilité et la sécurité du véhicule. Cette logique prioritaire 200 peut être intégrée à l'unité de commande 107 de la figure 1 ou à une unité de commande prioritaire supplémentaire, qui est représentée par le repère 110. Suite au déroulement des opérations dans la logique prioritaire 200, un appel de pompe est émis dans le bloc 201. Suite à l'appel de pompe dans le bloc 201, on détermine ou on mémorise au moins une des grandeurs mentionnées précédemment dans le bloc 202. On mémorise ou on détermine une grandeur qui représente le bruit environnant et/ou le bruit de fonctionnement et/ou le bruit d'habitacle du véhicule ou encore une grandeur qui influe sur ces bruits. Dans un mode de réalisation particulier, c'est par exemple la vitesse du véhicule et/ou le régime moteur. La détermination des grandeurs peut se faire par exemple par exploitation d'une courbe caractéristique ou d'un champ caractéristique. En fonction de la grandeur utilisée, au nombre d'au moins une, dans le bloc 202, une commande de signal modulée en amplitude de pulsation est déclenchée dans le bloc 203. Le rapport impulsion-pause PPV à la base de cette commande est modifié en fonction des grandeurs préalablement entrées. Pour la pompe, cela signifie que plus la vitesse de déplacement du véhicule est élevée ou plus le régime moteur est élevé, par exemple dans le cas d'un moteur à combustion interne, plus la pompe peut fonctionner longtemps, c'est-à-dire plus le rapport impulsion-pause est élevé jusqu'à atteindre le fonctionnement sans pause, avec une durée d'impulsion de %. De manière avantageuse, l'indication du signal modulé en amplitude d'impulsion du point de vue du bruit ne dispose pas de la priorité la plus élevée. C'est pourquoi l'indication de priorité du point de vue de la sécurité est possible dans le bloc 203. Cela signifie que, par exemple un plein fonctionnement de la pompe imposé par la situation, par exemple lors d'une action de régulation du freinage et/ou de la stabilité, peut recevoir une priorité plus élevée que le fonctionnement éventuellement réduit dans la même situation sous l'aspect du bruit. De même, une condition de durée ou une longueur du cycle de commande prédéterminée pour le signal modulé en amplitude peuvent être indiqués. Ensuite, au cours de l'interrogation 204 on examine si l'appel de pompe du bloc 201 est encore présent. Si c'est le cas on revient au bloc 202, o les grandeurs actuelles en ce qui concerne le bruit de fonctionnement et/ou le bruit d'habitacle et/ou le bruit environnant ou  In FIG. 2, the control of the pump is represented in the form of a flowchart. Block 200 represents a hierarchically superior (or priority) logic of a system or of regulation to act on the braking and / or to increase the stability and the safety of the vehicle. This priority logic 200 can be integrated into the control unit 107 of FIG. 1 or into an additional priority control unit, which is represented by the reference 110. Following the sequence of operations in the priority logic 200, a pump call is emitted in block 201. Following the pump call in block 201, at least one of the quantities mentioned previously in block 202 is determined or stored. A quantity which represents the surrounding noise and / is stored or determined or the operating noise and / or the noise of the passenger compartment of the vehicle or a quantity which influences these noises. In a particular embodiment, this is for example the speed of the vehicle and / or the engine speed. The determination of the quantities can be done for example by exploiting a characteristic curve or a characteristic field. Depending on the quantity used, at least one of them, in block 202, a signal command modulated in pulsation amplitude is triggered in block 203. The pulse-pause ratio PPV at the base of this command is modified depending on the quantities previously entered. For the pump, this means that the higher the speed of movement of the vehicle or the higher the engine speed, for example in the case of an internal combustion engine, the longer the pump can run, i.e. say more the pulse-pause ratio is high until reaching the operation without pause, with a pulse duration of%. Advantageously, the indication of the signal modulated in pulse amplitude from the point of view of noise does not have the highest priority. This is why the indication of priority from the safety point of view is possible in block 203. This means that, for example, a full operation of the pump imposed by the situation, for example during an action of regulating the braking and / or stability, may receive a higher priority than possibly reduced operation in the same situation under the aspect of noise. Likewise, a predetermined duration condition or length of the control cycle for the amplitude modulated signal can be indicated. Then, during interrogation 204, it is examined whether the pump call from block 201 is still present. If this is the case, we return to block 202, o the current quantities with regard to operating noise and / or cabin noise and / or surrounding noise or

leur niveau de bruit sont mémorisés ou déterminés.  their noise levels are memorized or determined.

Par exemple un moyen comparateur dans l'unité de commande 107 permet de contrôler les interférences entre les bruits de composants et les bruits de fonctionnement et/ou les  For example, a comparator means in the control unit 107 makes it possible to control the interference between the component noises and the operating noises and / or the

bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle.  surrounding noise and / or cabin noise.

Si l'appel de pompe n'est plus présent, on passe au bloc 205 o la pompe est coupée. Ceci peut être réalisé par exemple en indiquant un rapport impulsion-pause de 0%. De même, on peut imaginer dans le bloc 205, en fonction de la grandeur, au nombre d'au moins une, mémorisée dans le bloc 202, de laisser fonctionner la pompe pendant un laps de temps prédéterminé afin par exemple d'augmenter la pression. Après la coupure de la pompe ou à la fin du laps de temps de fonctionnement supplémentaire de la pompe, on revient au  If the pump call is no longer present, we go to block 205 where the pump is stopped. This can be done for example by specifying a pulse-pause ratio of 0%. Similarly, one can imagine in block 205, depending on the size, at least one in number, stored in block 202, to let the pump run for a predetermined period of time in order for example to increase the pressure . After switching off the pump or at the end of the additional pump operation time, you return to the

bloc 200 de la logique prioritaire, la coupure de la pompe étant signalée à celle-ci.  block 200 of the priority logic, the pump being cut off being signaled to the latter.

La figure 3 montre pour une courbe caractéristique KI une relation possible entre le rapport impulsion-pause PPVv dépendant de la vitesse du véhicule v et la vitesse du véhicule v. Partant d'une vitesse vO du véhicule, on positionne sur la courbe caractéristique Ki le rapport impuslion-pause PPVI maximal possible du point de vue du bruit. Ceci peut être réalisé par exemple à l'avance lors d'essais ou pendant le fonctionnement du véhicule par un système d'apprentissage. En ce qui concerne la plus petite vitesse v0, PPVI est la valeur maximale correspondante de la commande de pompe, pour laquelle le bruit de la pompe peut être masqué parmi les autres bruits et équivaut dans ce cas à la valeur de départ pour le rapport impulsion-pause PPVsl. Lorsque la vitesse v augmente, laquelle est liée à une génération croissante de bruit, le rapport  FIG. 3 shows for a characteristic curve KI a possible relationship between the pulse-pause ratio PPVv depending on the speed of the vehicle v and the speed of the vehicle v. Starting from a speed v0 of the vehicle, the maximum impulse-pause ratio PPVI is positioned on the characteristic curve Ki from the point of view of noise. This can be done, for example, in advance during tests or during vehicle operation by a learning system. Regarding the lowest speed v0, PPVI is the corresponding maximum value of the pump control, for which the pump noise can be masked among other noises and is in this case equivalent to the starting value for the pulse ratio - PPVsl break. As the speed v increases, which is linked to an increasing generation of noise, the ratio

impulsion-pause PPVv peut être augmenté en fonction de la courbe caractéristique K1.  pulse-pause PPVv can be increased according to the characteristic curve K1.

Ceci est réalisé jusqu'à ce qu'une valeur finale PPVel soit atteinte pour le rapport impulsion-pause. Il peut s'agir d'une valeur finale prédéterminée ou du plein fonctionnement de la pompe avec un rapport impulsion-pause de 100%. La vitesse correspondante à laquelle ce plein régime peut être masqué dans les autres bruits est vl. A partir de cette vitesse vI, la pompe peut être commandée avec le rapport impulsion-pause PPVe 1 prédéterminé sans que le bruit de fonctionnement de la pompe soit gênant ou sans  This is done until a final value PPVel is reached for the pulse-pause ratio. It can be a predetermined end value or full operation of the pump with a pulse-pause ratio of 100%. The corresponding speed at which this full speed can be masked in other noises is vl. From this speed vI, the pump can be controlled with the predetermined pulse-pause ratio PPVe 1 without the annoying noise of the pump being annoying or without

qu'il puisse être perçu.that it can be perceived.

De la même manière que pour la vitesse de déplacement du véhicule sur la courbe caractéristique K1, on peut utiliser pour la commande, une courbe caractéristique K2 représentée sur la figure 4 qui représente un rapport impulsion-pause dépendant du régime moteur PPVn en fonction de la vitesse de rotation du moteur n. Pour une vitesse de rotation nO très basse, en particulier 0, le rapport impulsion-pause est PPV2. Celui-ci correspond dans ce cas particulier à la valeur de départ pour le rapport impulsionpause  In the same way as for the speed of movement of the vehicle on the characteristic curve K1, one can use for the command, a characteristic curve K2 represented in FIG. 4 which represents a pulse-pause ratio depending on the engine speed PPVn as a function of the engine speed n. For a very low rotation speed nO, in particular 0, the pulse-pause ratio is PPV2. In this particular case, this corresponds to the starting value for the pulse-pause ratio

PPPVs2. Une élévation du régime moteur n permet d'augmenter le rapport impulsion-  PPPVs2. An increase in engine speed n increases the pulse-to-ratio

pause PPV, le bruit de la pompe pouvant toujours être masqué dans le bruit moteur mesuré, lequel est lié à la vitesse de rotation du moteur. Ce rapport impulsion-pause augmente comme indiqué sur la courbe caractéristique K2 jusqu'à une vitesse de rotation  PPV pause, the noise of the pump can always be masked in the measured motor noise, which is linked to the speed of rotation of the motor. This pulse-pause ratio increases as indicated on the characteristic curve K2 up to a rotation speed

moteur nl. A la vitesse de rotation moteur nl, une valeur extrême du rapport impulsion-  engine nl. At the engine speed nl, an extreme value of the pulse-

pause PPVe2 est atteinte. Ceci peut être, comme à la figure 3, une valeur extrême prédéterminée ou le plein fonctionnement avec un rapport impulsion-pause de 100%. A partir de nIl, la pompe peut être commandée avec la valeur extrême pour le rapport  PPVe2 pause is reached. This can be, as in Figure 3, a predetermined extreme value or full operation with a pulse-pause ratio of 100%. From nIl, the pump can be ordered with the extreme value for the ratio

impulsion-pause PPVe2 sans que le bruit produit soit gênant ou soit perceptible.  impulse-pause PPVe2 without the noise produced being annoying or perceptible.

Dans un autre mode de réalisation, le rapport impulsion-pause peut être déterminé par combinaison de plusieurs grandeurs, par exemple de la vitesse du véhicule et du régime moteur, et fixé. Le rapport impulsionpause PPVv qui est donné par la vitesse du véhicule est porté sur la courbe caractéristique K1. De même le rapport impulsion-pause PPVn qui est donné par le régime moteur n, en particulier par le régime d'un moteur à combustion interne, est porté sur la courbe caractéristique K2. On utilise la valeur maximale de ces deux rapports impulsion-pause PPVv et PPVn à l'instant considéré comme rapport  In another embodiment, the pulse-pause ratio can be determined by combining several quantities, for example the vehicle speed and the engine speed, and fixed. The pulse-pause ratio PPVv which is given by the vehicle speed is plotted on the characteristic curve K1. Similarly, the pulse-pause ratio PPVn which is given by the engine speed n, in particular by the speed of an internal combustion engine, is plotted on the characteristic curve K2. The maximum value of these two pulse-pause ratios PPVv and PPVn is used at the instant considered as ratio

impulsion-pause PPV résultant pour commander le moteur de pompe.  resulting PPV pulse-pause to control the pump motor.

On insistera de nouveau ici sur la priorité du point de vue de la sécurité. Cela signifie que, lorsque pour des raisons de sécurité, un rapport impulsion-pause PPV plus élevé s'avère nécessaire, celui-ci peut être réglé indépendamment de la génération de bruit. Parallèlement à la formation de la valeur maximale, il est possible par exemple de calculer une valeur moyenne des deux rapports impulsion-pause mesurés à un instant. D'autres combinaisons des différents rapports impulsion-pause sont possibles. La durée de période pour la formation de la valeur maximale sera toutefois plus faible que la constante de  Here again, priority will be stressed from the point of view of security. This means that when, for safety reasons, a higher PPV pulse-pause ratio is required, this can be adjusted independently of the noise generation. In parallel with the formation of the maximum value, it is possible for example to calculate an average value of the two pulse-pause ratios measured at an instant. Other combinations of the different pulse-pause ratios are possible. The period duration for the formation of the maximum value will however be shorter than the constant of

temps de redémarrage du moteur de pompe.  pump motor restart time.

En général la commande de la pompe mise en oeuvre sera plus faible que ce qui est possible sur le plan du bruit, notamment par exemple aux vitesses élevées du véhicules ou aux régimes élevés de moteur. L'invention permet ainsi d'exploiter les performances des  In general, the control of the pump used will be weaker than is possible in terms of noise, in particular for example at high vehicle speeds or at high engine speeds. The invention thus makes it possible to exploit the performances of

composants considérés, par exemple de la pompe, sans négliger pour autant l'aspect bruit.  components considered, for example of the pump, without neglecting the noise aspect.

Au lieu de l'adaptation ou en plus de l'adaptation décrite du rapport impulsion-pause, il est possible de faire varier la fréquence du signal de commande lui-même en fonction de bruits environnants et/ou de bruits d'habitacle et/ou de bruits de fonctionnement du  Instead of the adaptation or in addition to the described adaptation of the pulse-pause ratio, it is possible to vary the frequency of the control signal itself as a function of surrounding noises and / or cabin noises and / or operating noises from the

véhicule et/ou de grandeurs influant sur ceux-ci.  vehicle and / or quantities influencing them.

Une commande similaire par exemple en tenant compte de la vitesse du véhicule ou du régime moteur est également envisageable pour des vannes 116 par l'intermédiaire de la conduite de commande 117. Ainsi des dispositions du type de celles mises en oeuvre dans l'état de la technique pour diminuer le bruit de la commande de vannes en fonction  A similar control, for example taking into account the speed of the vehicle or the engine speed is also possible for valves 116 via the control line 117. Thus provisions of the type of those implemented in the state of the technique to reduce the noise of the valve control in operation

d'autres bruits n'est pas nécessaire.  other noise is not necessary.

Il en va de même pour d'autres composants du véhicule, comme par exemple une pompe à combustible, un alternateur de véhicule, le groupe d'une installation de climatisation ou une pompe à liquide de refroidissement, etc.  The same applies to other vehicle components, such as a fuel pump, a vehicle alternator, the group of an air conditioning system or a coolant pump, etc.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande dans un véhicule d'au moins un composant, des niveaux de bruits générés lors de la commande du composant étant déterminés, caractérisé en ce qu'en outre on détermine les niveaux des bruits de fonctionnement et/ou des bruits environnants et/ou des bruits d'habitacle du véhicule et on commande le composant en fonction des bruits de fonctionnement et/ou des bruits environnants et/ou des bruits d'habitacle du véhicule de telle sorte que les niveaux des bruits du composant soient au moins partiellement couverts par les niveaux des bruits de  1. Method for controlling in a vehicle at least one component, noise levels generated during the control of the component being determined, characterized in that in addition the levels of operating noise and / or surrounding noise are determined and / or vehicle interior noise and the component is controlled as a function of operating noise and / or surrounding noise and / or vehicle interior noise so that the component noise levels are at least partially covered by noise levels fonctionnement et/ou des bruits environnants et/ou des bruits d'habitacle.  operation and / or surrounding noises and / or cabin noises. 2. Procédé de commande d'au moins un composant dans un véhicule, au moins une grandeur de fonctionnement du véhicule étant déterminée et des bruits étant générés lors de la commande du composant, caractérisé en ce qu'on détermine au moins une grandeur de fonctionnement qui influe sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule et on commande le composant en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement, influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule de telle sorte que les bruits du composant soient au moins partiellement couverts par les bruits de fonctionnement et/ou les bruits  2. Method for controlling at least one component in a vehicle, at least one operating quantity of the vehicle being determined and noises being generated when the component is ordered, characterized in that at least one operating quantity is determined which influences the operating noise and / or the surrounding noise and / or the cabin noise of the vehicle and the component is controlled as a function of at least one operating quantity, influencing the operating noise and / or the noise surrounding and / or vehicle interior noise such that component noise is at least partially covered by operating noise and / or noise environnants et/ou les bruits d'habitacle.  surrounding and / or cabin noises. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on commande le composant de telle sorte que les bruits du composant, dans le domaine audible, soient couverts par les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou  3. Method according to claim 1, characterized in that the component is controlled so that the component noises, in the audible range, are covered by the operating noises and / or the surrounding noises and / or les bruits d'habitacle.cockpit noises. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'au moins  4. Method according to claim 1, characterized in that the control of at least un composant, correspond à la commande d'une pompe.  a component, corresponds to the control of a pump. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'au moins un composant correspond à la commande d'un moyen véhiculant le fluide de pression dans un système de freinage, en particulier dans un système de freinage  5. Method according to claim 1, characterized in that the control of at least one component corresponds to the control of a means conveying the pressure fluid in a braking system, in particular in a braking system électro-hydraulique.electro-hydraulic. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule est une vitesse de rotation du moteur du véhicule et/ou une vitesse de  6. Method according to claim 1, characterized in that the quantity influencing the operating noise and / or the surrounding noise and / or the cabin noise of the vehicle is a speed of rotation of the vehicle engine and / or a speed of déplacement du véhicule.moving the vehicle. 7. Dispositif avec une unité de commande pour commander au moins un composant dans un véhicule, avec de premiers moyens qui déterminent les niveaux des bruits générés par la commande du composant, caractérisé en ce que des seconds moyens sont prévus, qui déterminent en plus les niveaux d'autres bruits de fonctionnement et/ou de bruits environnants et/ou de bruits d'habitacle et que l'unité de commande commande le composant en fonction des niveaux des bruits de fonctionnement et/ou des bruits environnants et/ou des bruits d'habitacle déterminés par les seconds moyens de telle sorte que ces niveaux couvrent au moins partiellement les  7. Device with a control unit for controlling at least one component in a vehicle, with first means which determine the levels of noise generated by the control of the component, characterized in that second means are provided, which further determine the levels of other operating noises and / or surrounding noises and / or cabin noises and the control unit controls the component as a function of the levels of operating noises and / or surrounding noises and / or noises cabin determined by the second means so that these levels at least partially cover the niveaux des bruits du composant déterminés par les premiers moyens.  component noise levels determined by the first means. 8. Dispositif avec une unité de commande pour commander au moins un composant dans un véhicule, avec de premiers moyens qui déterminent au moins une grandeur de fonctionnement du véhicule, des bruits étant générés lors de la commande du composant, caractérisé en ce que les premiers moyens déterminent au moins une grandeur de fonctionnement influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule, en particulier une vitesse de déplacement et/ou une vitesse de rotation du moteur et que l'unité de commande commande le composant en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du véhicule, influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule de telle manière que les bruits du composant soient au moins partiellement couverts par les bruits de fonctionnement et/ou les bruits  8. Device with a control unit for controlling at least one component in a vehicle, with first means which determine at least one operating quantity of the vehicle, noises being generated when the component is ordered, characterized in that the first means determine at least one operating quantity influencing the operating noise and / or the surrounding noise and / or the cabin noise of the vehicle, in particular a speed of movement and / or a speed of rotation of the engine and that the control unit controls the component according to at least one operating quantity of the vehicle, influencing the operating noises and / or the surrounding noises and / or the cabin noises of the vehicle in such a way that the noises of the component are at least partially covered by operating noise and / or noise environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule.  surrounding and / or vehicle interior noise. 9. Unité de commande pour commander au moins un composant dans un véhicule, qui est connectée à de premiers moyens qui déterminent les niveaux des bruits générés par la commande du composant, caractérisé en ce que l'unité de commande comporte un moyen comparateur pour des niveaux de bruit et que l'unité de commande commande le composant en fonction des niveaux des bruits de fonctionnement et/ou des bruits environnants et/ou des bruits d'habitacle déterminés par des seconds moyens, de telle sorte que ces niveaux couvrent au moins partiellement les niveaux des bruits du composant déterminés par les  9. Control unit for controlling at least one component in a vehicle, which is connected to first means which determine the levels of noise generated by the control of the component, characterized in that the control unit comprises a comparator means for noise levels and that the control unit controls the component as a function of the levels of operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise determined by second means, so that these levels cover at least partially the component noise levels determined by the premiers moyens.first means. 10. Unité de commande pour commander au moins un composant dans un véhicule, qui est connectée à de premiers moyens qui déterminent au moins une grandeur de fonctionnement du véhicule, des bruits étant générés lors de la commande du composant, caractérisé en ce que les premiers moyens déterminent au moins une grandeur de fonctionnement influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule, en particulier une vitesse de déplacement et/ou une vitesse de rotation du moteur et que l'unité de commande commande le composant en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du véhicule, influant sur les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule, de telle sorte que les bruits du composant soient au moins partiellement couverts par les bruits de fonctionnement et/ou les bruits environnants et/ou les bruits d'habitacle du véhicule.  10. Control unit for controlling at least one component in a vehicle, which is connected to first means which determine at least one operating quantity of the vehicle, noises being generated when the component is ordered, characterized in that the first means determine at least one operating quantity influencing the operating noise and / or the surrounding noise and / or the cabin noise of the vehicle, in particular a speed of movement and / or a speed of rotation of the engine and that the control unit controls the component as a function of at least one operating quantity of the vehicle, influencing the operating noise and / or the surrounding noise and / or the cabin noise of the vehicle, so that the noise of the component are at least partially covered by operating noise and / or surrounding noise and / or cabin noise of the vehicle.
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