FR2795373A1

FR2795373A1 - Power unit for managing vehicle warning flashers, has management unit which triggers both left and right flashers in case braking exceeds a threshold value

Info

Publication number: FR2795373A1
Application number: FR9908439A
Authority: FR
Inventors: Pascal Albert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2000-12-29
Anticipated expiration: 2019-06-25
Also published as: FR2795373B1; WO2001000446A1; AU5991200A

Abstract

The power unit consists of a printed circuit (1) comprising, a voltage regulator/stabilizer assembly connected to the battery (2), a two-way digital inertial sensor (4), a microprocessor (5), power control elements (20,21) enabling to trigger the right (18) and left (19) flashers. The microprocessor is connected to a lever (7) indicating a change of direction of the vehicle, and to the switch (16) triggering the anti-crash lights, to detect the position of the lever and the switch (16) so as to trigger either the right flasher, or the left flasher, or both the flashers simultaneously, and which microprocessor also manages the data received from the inertial sensor to trigger the right and left flashers simultaneously, based on a predetermined braking threshold, the latter triggering having priority over the indications of change of direction.

Description

CENTRALE DE GESTION DES FEUX CLIGNOTANTS D'UN VÉHICULE, PROCÉDÉDE MISE EN #UVRE DE CETTE CENTRALE ET MATÉRIEL POURSA PROGRAMMATIONET SON CALIBRAGE La présente invention concerne une centrale permettant la gestion des feux clignotants d'un véhicule, pour signaler les changements de direction par mise en ceuvre des feux clignotants droit ou gauche, et également pour signaler un danger par mise en #uvre des feux clignotants droit et gauche (mise en #uvre des feux de détresse). FLYING LIGHT CONTROL UNIT OF A VEHICLE, METHOD OF OF THIS PLANT AND HARDWARE FOR SA </ The present invention relates to a control unit for managing the flashing lights of a vehicle, to signal the changes of direction by implementing the right or left turn signals, and also to signal a hazard by using the right and left turn signals (hazard warning lights).

De manière classique, les indications de changement de direction d'un véhicule (automobile, poids lourd, moto) sont gérées par une centrale clignotante reliée au+ 12 volts de la batterie après contact démarreur. Cette centrale clignotante comprend notamment un dispositif oscillateur et une sortie de puissance permettant d'envoyer un signal oscillant aux lampes d'éclairage pour obtenir le clignotement désiré. La commande d'allumage des feux est réaliséeà partir d'un levier ou d'un interrupteurà trois positions ouvrant ou fermant les circuits électriques entre la batterie et les lampes d'éclairage. Conventionally, indications of change of direction of a vehicle (automobile, truck, motorcycle) are managed by a flashing central connected to the + 12 volts battery after ignition contact. This flashing panel includes an oscillator device and a power output for sending an oscillating signal to the lighting lamps to obtain the desired flicker. The lighting control is made from lever or switch to three positions opening or closing the electrical circuits between the battery and the lamps. 'lighting.

Les circuits électriques correspondants intègrent également un interrupteur de déclenchement simultané des feux clignotant droit et gauche, ce signal dit de détresse permettant d'avertir les personnes environnantes d'un danger. The corresponding electrical circuits also include a simultaneous trigger switch for the right and left flashing lights, this signal said distress to warn people around a danger.

A côté de cette centrale clignotante, certains véhicules intègrent également un dispositif indépendant avertisseur de freinage d'urgence qui,à partir des informations fournies par un capteur d'inertie, est adapté pour mettre en action les feux de détresse du véhicule,à partir d'un seuil de freinage défini. A side of this flashing control panel, some vehicles also include an independent emergency warning device which, to from the information provided by a sensor of inertia, is suitable to activate the hazard warning lights of the vehicle, to from a defined braking threshold.

La présente invention propose une nouvelle centrale de gestion des feux clignotants d'un véhicule intégrantà la fois la gestion des indications de changement de direction, et celle de la mise en #uvre des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage défini a été dépassé. The present invention proposes a new management unit of the flashing lights of a vehicle incorporating to both the management of the indications of change of direction, and that of the implementation of the hazard lights when a defined braking threshold has been exceeded.

La centrale de gestion conformeà la présente invention est constituée d'un circuit imprimé sur lequel sont implantés- - un ensemble régulateur/stabilisateur de tension reliéà la masse età la borne + 12 volts de la batterie du véhicule, - un capteur d'inertie numériqueà double sens, - un microprocesseur, - une commande de puissance permettant le déclenchement des feux clignotants droit et - une commande de puissance permettant le déclenchement des feux clignotants gauche. The control unit conforming to the present invention consists of a printed circuit on which a regulator / voltage stabilizer assembly is installed. connected to ground and to the terminal + 12 volts of the vehicle's battery, - a sensor from digital inertia to two-way, - a microprocessor, - a power control for triggering the right flashing lights and - a power control allowing the triggering of the left flashing lights.

Dans cette centrale, le microprocesseur est relié au levier d'indication de changement de direction du véhicule, età l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse, pour permettre la détection de la position dudit levier et dudit interrupteur de manière, en fonction des informations de position reçues,à assurer le déclenchement soit des feux clignotants droit, soit des feux clignotants gauche, soit des feux clignotants droit et gauche simultanément, ce microprocesseur gère également les informations reçues du capteur d'inertie pour déclencher les feux clignotants droit et gauche simultanément,à partir d'un seuil de freinage défini, ce dernier déclenchement étant prioritaire par rapport aux indications de changement de direction. In this central unit, the microprocessor is connected to the vehicle direction change indication lever, and to the hazard switch trigger switch, to enable detection of the position of said lever and said switch according to the received position information, to ensure the triggering of either the right flashing lights or the left flashing lights or the right and left flashing lights simultaneously , </ B this microprocessor also manages the information received from the inertia sensor to trigger the right and left flashing lights simultaneously, from a defined braking threshold, the latter trigger being given priority over the indications of change of direction.

Cette centrale numérique, interactive, permet la gestion intégrale du déclenchement des feux clignotants du véhicule; elle peut être implantée dans le véhicule équipé sans nécessiter de grandes adaptations sur les organes de commande habituels. This interactive digital control unit allows the integral management of the flashing lights of the vehicle ; it can be installed in the equipped vehicle without requiring large adaptations on the usual controls.

Selon un mode de réalisation préféré, cette centrale de gestion comprend- une liaison entre une broche du microprocesseur et le point de contact du levier d'indication de changement de direction correspondantà la mise en action des feux clignotants droit, et- une liaison entre une autre broche du microprocesseur et le point de contact du levier d'indication de changement de direction correspondantà la mise en action des feux clignotants gauche, le point commun du levier d'indication de changement de direction étant connecté au + 12 volts permanent de la batterie du véhicule. According to a preferred embodiment, this management unit comprises a connection between a pin of the microprocessor and the contact point of the corresponding direction change indication lever to . the activation of the right flashing lights, and - a connection between another pin of the microprocessor and the contact point of the corresponding direction change indication lever to the activation of the left flashing lights, the common point of the change of direction indication lever being connected to the permanent + 12 volts of the vehicle battery.

Selon une forme de réalisation avantageuse, un troisième point de contact du levier d'indication de changement de direction est relié avec les deux autres points de contact par l'intermédiaire de l'interrupteur de déclenchement des feuxde détresse. According to an advantageous embodiment, a third point of contact of the direction change indication lever is connected with the other two points of contact via the of distress.

En fonction des besoins et des possibilités techniques, des moyens peuvent être aménagés sur le circuit imprimé pour assurer le déclenchement d'un signal sonore par le microprocesseur, simultanément au déclenchement des feux de détresse suiteà la détection d'un dépassement du seuil de freinage défini. D'autres moyens, également aménagés sur le circuit imprimé peuvent assurer la détection de la mise en marche des essuie-glaces du véhicule, ces moyens particuliers étant reliés au microprocesseur de manière, dans le cas où les essuie-glaces fonctionnent,à permettreà ce dernier de déclencher les feux de détresse du véhiculeà partir d'un seuil de freinage diminué. Depending on the needs and the technical possibilities, means can be arranged on the printed circuit to ensure the triggering of a sound signal by the microprocessor, simultaneously with the triggering of the hazard warning lights. exceeding the defined braking threshold. Other means, also arranged on the printed circuit can ensure the detection of the start of the windscreen wipers of the vehicle, these particular means being connected to the microprocessor so, in the case where the wipers operate, to allow the latter to trigger the hazard warning lights of the vehicle from a decreased braking threshold.

La présente invention concerne encore un procédé de gestion du déclenchement des feux clignotants d'un véhicule par la centrale décrite ci- dessus. Ce procédé de gestion consiste- - à détecter par le microprocesseur la position du levier d'indication de changement de direction et la position de l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse, - simultanément,à prendre en compte par le microprocesseur les valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie, et - à déclencher par le microprocesseur la mise en action des feux clignotants droit et/ou des feux clignotants gauche, en fonction de la position du levier d'indication de changement de direction et de l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse, ou, de manière prioritaire,à déclencher par le microprocesseur la mise en action des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage défini a été dépassé, ces différents déclenchements étant réalisés en adressant par le microprocesseur un signal oscillant aux commandes de puissance pour obtenir le clignotement des feux. Selon une autre particularité, le procédé pour mettre en action les feux de détresse du véhiculeà partir d'un seuil de freinage défini consiste: - à enregistrer par le microprocesseur les valeurs numériques successives Vn délivrées par le capteur d'inertie numériqueà double sens, - à calculer par le microprocesseur la différence entre chaque valeur Vn et la valeur Vn-x qui a été délivrée par le capteur d'inertie un laps de tempsx auparavant, - à effectuer par le microprocesseur une comparaison entre la valeur Vn - Vn-x et une valeur seuilA définieà l'avance, correspondantà une valeur seuil de freinage, et - à déclencher la commande simultanée des feux clignotants droit et gauche par le microprocesseur, dans le cas où la différence Vn - Vn-x est supérieureà ladite valeur seuilA. The present invention also relates to a method for managing the triggering of flashing lights of a vehicle by the central unit described above. This management method consists of detecting by the microprocessor the position of the direction change indication lever and the position of the hazard warning trigger switch. , - simultaneously, to take into account by the microprocessor the numerical values delivered by the inertia sensor, and - to trigger by the microprocessor the activation of the right turn signals and / or left turn signals, depending on the position of the direction change lever and the hazard warning switch, or, as a priority, to trigger by the microprocessor the activation of the hazard warning lights when a defined braking threshold has been exceeded, these different triggers being made by addressing by the microprocessor a signal oscillating with the power controls to obtain the flashing fires. According to another feature, the method for activating the hazard warning lights of the vehicle to from a defined braking threshold is : - to register by the microprocessor the successive digital values Vn delivered by the digital inertia sensor to two-way, - to calculate by the microprocessor the difference between each value Vn and the value Vn-x which has been delivered by the inertia sensor a lapse of time x previously, - to to make by the microprocessor a comparison between the value Vn - Vn-x and a threshold value A set to in advance, matching to one braking threshold value, and - to trigger the simultaneous control of the right and left flashing lights by the microprocessor, in the case where the difference Vn - Vn-x is greater at said threshold value A.

Le procédé conformeà la présente invention consiste encoreà effectuer un calibrage du capteur d'inertie avant l'installation du matériel dans le véhicule. Ce calibrage est réalisé en enregistrant la valeur numérique du capteur lorsque sa ligne active est en position horizontale,à vitesse nulle, correspondantà une accélération nulle(0 g), et en enregistrant la valeur numérique de ce capteur lorsque sa ligne active est en position verticale,à vitesse nulle, correspondantà une valeur d'accélération de1 g, ces deux enregistrements permettant d'obtenir la valeur numérique pleine échelle du capteur entre0 g et1 g, d'en déduire la valeur numérique correspondantà l'unité de l'échelle et d'intégrer cette valeur numérique dans la programmation du microprocesseur. The method according to the present invention still consists in calibrating the inertia sensor before the hardware is installed in the vehicle. This calibration is done by recording the digital value of the sensor when its active line is in horizontal position, at zero speed, corresponding to zero acceleration (0 g) , and by recording the numerical value of this sensor when its active line is in the vertical position, to zero velocity, corresponding to an acceleration value of 1 g, these two records to get the full scale digital sensor value between 0 g and 1 g, to deduce the value corresponding numeric to the unit of the scale and integrate this numerical value into the programming of the microprocessor.

L'invention concerne encore le matériel permettant la programmation et le calibrage de la centrale de gestion, avant son installation dans le véhicule. Ce matériel est caractérisé par le fait qu'il comprend une embase pour la réception et le blocage en position d'au moins un circuit imprimé sur lequel est implantée la centrale de gestion, ladite embase comprenant un ensemble de plots agencés pour venir en contact avec certaines parties ou éléments du circuit imprimé en vue d'assurer la programmation du microprocesseur par des moyens informatiques appropriés, et ladite embase étant articulée sur un socle de manièreà permettre un positionnement horizontal de la ligne active du capteur, et de manièreà permettre un positionnement vertical de cette ligne active, dans le but de réaliser la programmation du microprocesseur avec le calibrage du capteur. The invention also relates to the hardware for programming and calibration of the management center, before installation in the vehicle. This material is characterized in that it comprises a base for receiving and locking in position at least one printed circuit on which the management unit is located, said base comprising a set of pads arranged to come into contact with certain parts or elements of the printed circuit to ensure the programming of the microprocessor by appropriate computer means, and said base being articulated on a base so as to to allow a horizontal positioning of the active line of the sensor , and to allow vertical positioning of this active line, for the purpose of performing programming of the microprocessor with the calibration of the sensor.

L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquementà titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels-. - la figure1 est un schéma bloc des éléments fonctionnels de la centrale de gestion des feux clignotants conformeà la présente invention; - la figure 2 est un schéma électronique détaillé d'une forme de réalisation possible de cette centrale; - les figures3 et 4 sont des schémas fonctionnels du matériel permettant la programmation et le calibrage de la centrale, illustrant les deux positions que peut occuper ce matériel pour l'enregistrement des valeurs numériques du capteurà 0 g et1 g ; - la figure5 illustre le principe d'analyse par le microprocesseur des valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie; - la figure6 est une vue partielle illustrant le principe d'intégration d'une alarme sonore sur le circuit imprimé d'une centrale conformeà la présente invention; - la figure7 est une vue partielle illustrant le principe d'intégration d'un détecteur de mise en marche des essuie-glaces du véhicule sur le circuit imprimé d'une centrale conformeà la présente invention. The invention will be further illustrated, without being limited in any way, by the following description of a particular embodiment, given only by way of example and shown in the accompanying drawings, in which - - . - Figure 1 is a block diagram of the functional elements of the blinker management unit compliant to the present invention ; - Figure 2 is a detailed electronic diagram of a possible embodiment of this central ; - Figures 3 and 4 are functional diagrams of the equipment for programming and calibration of the plant, illustrating the two positions that this equipment can occupy for the recording of the digital values of the sensor to 0 g and 1 g; - Figure 5 illustrates the principle of microprocessor analysis of the numerical values delivered by the inertia sensor ; - igure 6 is a partial view illustrating the principle of integrating an audible alarm on the printed circuit of a plant compliant to the present invention ; - Figure 7 is a partial view illustrating the principle of integration of a vehicle wiper activation detector on the printed circuit board. a central unit to the present invention.

La centrale de gestion illustrée sur la figure1 se présente sous la forme d'un circuit imprimé1 alimenté par la batterie 12 volts 2 du véhicule et comprenant un ensemble électronique régulateur/stabilisateur de tension3 qui alimente en énergie un capteur d'inertie numérique 4, du typeà double sens, et un microprocesseur5. The management unit illustrated in Figure 1 is in the form of a printed circuit 1 powered by the battery 12 volts 2 of the vehicle and comprising an electronic regulator / voltage stabilizer 3 that powers a digital inertia sensor 4, of the to two-way type, and a microprocessor 5.

Le capteur d'inertie5 peut être un modèle du type ADXL 202 de la Société ANALOG DEVICE (PARIS- FRANCE). Ce genre de capteur a la possibilité de fournir des informations sur les valeurs d'accélération ou de décélération qu'il subit sur deux axes perpendiculaires. Pour la présente application un seul de ces deux axes est utilisé, cet axe étant appelé ligne active dans la suite de la présente description. Les informations fournies par le capteur d'inertie 4 sont des valeurs numériques, délivrées toutes les56 millisecondes pour le modèle concerné. Ces valeurs numériques sont généralement différentes d'un capteurà l'autre pour une même valeur d'accélération ou de décélération; cette tolérance de précision sera résolue par une opération de calibrage décrite plus loin. The sensor of inertia 5 can be a model of the type ADXL 202 of the ANALOG DEVICE Company (PARIS - FRANCE). This kind of sensor has the possibility to provide information on the acceleration or deceleration values that it undergoes on two perpendicular axes. For the present application only one of these two axes is used, this axis being called active line in the rest of the present description. The information provided by the inertia sensor 4 are numerical values, delivered every 56 milliseconds for the model concerned. These numeric values are generally different from one to the other for the same value of acceleration or deceleration ; this precision tolerance will be solved by a calibration operation described later.

Le microprocesseur5 utilisé peut être un modèle TYNI 12 avec EDPROM de la Société ATMEL (PARIS,FRANCE). Dans la centrale de gestion illustrée, le point commun6 du levier d'indication de changement de direction7 est connecté au+ 12 volts permanent de la batterie du véhicule. L'une des broches du microprocesseur5 est connectée au point de contact10 du levier7 correspondantà la mise en action des feux clignotants droit du véhicule, par la liaison11 - et une autre broche du microprocesseur est connectée au point de contact 12 du levier7 correspondantà la mise en action des feux clignotants gauche, par la liaison 14. The microprocessor 5 used can be a model TYNI 12 with EDPROM from the company ATMEL (PARIS, FRANCE). In the management center illustrated, the common point 6 of the direction change indication lever 7 is connected to the + 12-volt permanent battery of the vehicle. One of the microprocessor pins 5 is connected to the 10 point of contact 7 corresponding to . in action of the right flashing lights of the vehicle, through the link 11 - and another pin of the microprocessor is connected to the contact point 12 of the lever 7 corresponding to < The activation of the left flashing lights by the link 14.

Le troisième point de contact15 du levier7, correspondantà la position repos, est connecté avec les deux points de contact10 et 12 par l'intermédiaire d'un interrupteur16 correspondantà l'interrupteur manuel de déclenchement des feux de détresse, positionné au niveau du tableau de bord du véhicule. The third contact point 15 of the lever 7, corresponding to at the idle position, is connected with the two points of contact 10 and 12 via a switch 16 corresponding to the manual switch for triggering hazard lights, positioned at the dashboard of the vehicle .

A partir de la tension appliquée au point commun6 du levier d'indication de changement de direction7, on comprend que les deux liaisons11 et 14 permettent d'informer le microprocesseur5 de la position dudit levier7 et de celle de l'interrupteur16. A from the applied voltage 6 of the direction change indication lever 7, it is understood that the two links 11 and 14 inform the microprocessor 5 of the position of the 7 lever and the 16 switch.

En fonction des informations de position reçues, le microprocesseur gère le déclenchement des feux clignotants droit18 et gauche19 par l'intermédiaire de commandes de puissance, respectivement 20 et 21 constituées de relais ou de transistors alimentés par la batterie 2. According to the position information received, the microprocessor manages the triggering of the right 18 and the left 19 flashing lights by means of power commands, respectively 20 and 21 consisting of relays or transistors powered by the battery 2.

Le microprocesseur5 adresse un signal oscillant aux commandes de puissance 20 et/ou 21 pour obtenir le clignotement des feux18 et/ou 19. The microprocessor 5 sends an oscillating signal to the power controls 20 and / or 21 to obtain the blinking of the 18 and / or 19 fires.

Le microprocesseur5 gère également les informations délivrées par le capteur d'inertie 4 de manièreà assurer le déclenchement des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage prédéfini a été dépassé. Ce déclenchement est réalisé en adressant par le microprocesseur5 un signal oscillant aux deux commandes de puissance 20 et 21 pour obtenir le clignotement simultané des feux18 et19. Cette information de sécurité est gérée de manière prioritaire par le microprocesseur, par rapport aux indications de changement de direction, si bien que les feux de détresse seront activés suiteà un freinage d'urgence même si les feux clignotants droit ou gauche fonctionnent du fait d'un changement de direction mis en ceuvre par le levier7. A côté du capteur d'inertie 4 et du microprocesseur5, les différentes parties fonctionnelles du circuit imprimé décrites ci-dessus (ensemble régulateur/stabilisateur de tension3 et commandes de puissance 20, 21) sont constituées d'une association de composants électroniques classiques (résistances, diodes, condensateurs... ), implantés de manière logique par le concepteur pour obtenir les fonctions décrites. The microprocessor 5 also manages the information delivered by the inertia sensor 4 so as to trigger the hazard warning lights when a predetermined braking threshold has been exceeded. This triggering is achieved by addressing by the microprocessor 5 an oscillating signal to the two power controls 20 and 21 to obtain the simultaneous flashing of the lights 18 and 19. This safety information is prioritized by the microprocessor, relative to the indications of change of direction, so that the hazard warning lights will be activated following an emergency stop even if the right or left turn signals work because of a change of direction implemented by the lever 7. A side of the sensor of inertia 4 and the microprocessor 5, the different functional parts of the printed circuit described above (voltage regulator / stabilizer 3 and power controls 20, 21) consist of a combination of electronic components classics (resistors, diodes, capacitors ...), which are logically to obtain the functions described.

Un exemple de conception détaillé de cette centrale de gestion est illustré sur la figure 2; sur cette figure les parties fonctionnelles qui viennent d'être décrites sont individualisées et repérées de manière identique. An example of a detailed design of this management unit is illustrated in FIG. 2; in this figure the functional parts which have just been described are individualized and identically marked.

Le circuit imprimé1 comprend des sorties de connexion électrique qui permettent la liaison: - de l'ensemble régulateurfstabilisateur de tension3 avec la masse et avec la borne+ 12 volts de la batterie 2, - des commandes de puissance 20 et 21 avec les feux clignotants droit18 et gauche19, et - du microprocesseur5 avec le levier7 d'indication de changement de direction et l'interrupteur de déclenchement des feux de détresse16. The printed circuit board 1 includes electrical connection outlets which allow the connection : of the voltage stabilizing regulator assembly 3 with earth and with terminal + 12 volts of battery 2, - of power controls 20 and 21 with flashing lights right 18 and left 19, and - of the microprocessor 5 with the 7 change direction indication lever and the hazard warning switch 16.

Sur la figure 2, on remarque que des moyens électroniques, respectivement23 et 24 sont prévusà l'entrée des broches du microprocesseur 5 qui sont connectées aux points de contact10 et 12 du levier d'indication de changement de direction, pour atténuer la tension d'entrée audit microprocesseur5. In FIG. 2, it can be seen that electronic means, respectively 23 and 24 are provided at the input of the microprocessor pins 5 which are connected to the 10 contact points and 12 of the direction change indication lever, to attenuate the input voltage to said microprocessor 5.

Pour son implantation dans le véhicule, le circuit imprimé est avantageusement protégé par un capotage en forme de boîtier. For its implementation in the vehicle, the printed circuit is advantageously protected by a casing-shaped casing.

Pour optimiser le fonctionnement de cette centrale de gestion, on veillera à ce que le circuit imprimé1 soit monté sur le véhicule équipé de manièreà ce que la ligne active du capteur 4 soit disposée horizontalement ou sensiblement horizontalement (le véhicule reposant lui-même sur un sol horizontal), et orientée sur l'axe d'avancement du véhicule. Ce circuit imprimé1 est avantageusement intégré dans le tableau de bord du véhicule. To optimize the operation of this control panel, it will be ensured to that the circuit board 1 is mounted on the vehicle equipped so to ce that the active line of the sensor 4 is arranged horizontally or substantially horizontally (the vehicle itself resting on a horizontal ground), and oriented on the axis of advance of the vehicle. This printed circuit 1 is advantageously integrated in the dashboard of the vehicle.

Une fois le circuit imprimé réalisé, le microprocesseur5 est programmé pour lui permettre de gérer les informations provenant du levier7 et de l'interrupteur16, ainsi que les informations délivrées par le capteur d'inertie numériqueà double sens 4. Au cours de cette programmation, on réalise une opération originale de calibrage du capteur d'inertie 4 pour s'exonérer des problèmes de tolérance en ce qui concerne la précision des valeurs numériques qu'il délivre. Once the circuit board is made, the microprocessor 5 is programmed to handle the information from the lever 7 and the switch 16, as well as the information delivered by the digital inertia sensor to double direction 4. During this programming, an original calibration operation of the inertia sensor 4 is carried out to avoid problems. tolerance with respect to the accuracy of the numerical values it delivers.

Ces opérations de prog ram mation/ca lib rage sont réalisées au moyen d'un matériel spécifique illustré de manière fonctionnelle sur les figures3 et 4. Ce matériel particulier comprend une embase26 munie de moyens27 qui permettent le positionnement du circuit imprimé1 sur des plots28 de programmation et de test connectésà des moyens informatiques29. These programming / release operations are performed by means of a specific hardware functionally illustrated in FIGS. 3 and 4. This particular hardware includes a baseplate 26 equipped with 27 means that allow 1 PCB positioning on 28 connected programming and test pads to computer means 29.

Les plots de programmation et de test28, du type contactà ressort, sont agencés en fonction de l'implantation des éléments électroniques sur le circuit imprimé et en particulier en fonction de l'implantation du microprocesseur5. L'embase26 est en outre articulée en30 sur un socle principal31 de manière à permettre son pivotement de90" entre deux butées de positionnement32 et 33. Ce pivotement de90" est adapté, en fonction de l'implantation du capteur 4 sur le circuit imprimé, pour permettre de placer la ligne active de ce capteur soit horizontalement (figure 2), soit verticalement (figure3). The programming and test pads 28, of the contact type to spring, are arranged according to the implantation of the electronic elements on the printed circuit and in particular according to the microprocessor implantation 5. The base 26 is also articulated in 30 on a main base 31 to allow it to pivot 90 " between two positioning stops 32 and 33. This pivoting of B> 90 " is adapted, depending on the location of the sensor 4 on the printed circuit, to allow to place the active line of this sensor either horizontally (Figure 2) or vertically (Figure 3 ).

La programmation du microprocesseur5 est réalisée de manièreà lui permettre d'enregistrer les valeurs successives Vn délivrées par le capteur d'inertie 4. Simultanémentà cet enregistrement, le microprocesseur calcule la différence entre chaque valeur Vn et la valeur Vn-x qui a été délivrée par le capteur un laps de tempsx auparavant, ce laps de tempsx prédéterminé pouvant être de l'ordre de quelques dixièmes de secondes ou de quelques secondes (figure5). The programming of the microprocessor 5 is performed in a manner to to enable it to record the successive values Vn delivered by the inertia sensor 4. Simultaneously to this record, the microprocessor calculates the difference between each value Vn and the value Vn-x which has been delivered by the sensor a lapse of time x before, this lapse of time x predetermined can be of the order of a few tenths of seconds or seconds (Figure 5).

Cette différence Vn - Vn-x est comparéeà une valeur seuilA, définieà l'avance, correspondantà une valeur seuil de freinage, et le déclenchement simultané des feux clignotants droit18 et gauche19 est commandé dans le cas où la différence Vn - Vn-x est supérieureà cette valeur seuilA. Pour une automobile, cette valeur seuilA peut correspondreà une décélération de l'ordre de0,5 à 1 g. This difference Vn - Vn-x is compared to with a threshold value A, set to the advance, corresponding to a braking threshold value, and the simultaneous triggering of the right flashing lights 18 and left 19 is controlled in the case where the difference Vn - Vn-x is greater than this threshold value A. For an automobile, this threshold value A can correspond to a deceleration of the order of 0.5 to 1 g.

Les feux de détresse sont maintenus activés pendant un délai prédéterminéà partir de leur déclenchement, par exemple de l'ordre de quelques secondes. Les témoins lumineux du tableau de bord qui signalent le déclenchement des feux clignotants sont aussi activés pendant ce même délai. The hazard lights are kept activated for a predetermined time to from their trigger, for example of the order of a few seconds. The indicator lights on the instrument panel that signal the flashing lights are also activated during the same period.

Ce procédé de gestion des informations permet d'obtenir un réétalonnage automatique et permanent des moyens avertisseurs de freinage d'urgence de manière, notamment,à ne pas avoir besoin de positionner le capteur 4 parfaitement horizontalement sur le véhicule, et de manièreà ne pas tenir compte pour le déclenchement automatique des feux de détresse, des dénivellations ou irrégularités du trajet. This information management method makes it possible to obtain an automatic and permanent recalibration of the emergency braking warning means, in particular so that to does not need to position the sensor 4 perfectly horizontally on the vehicle. , and in a manner to disregard for automatic triggering of hazard lights, unevenness or irregularity of the journey.

Comme indiqué précédemment, la programmation du microprocesseur5 par les moyens informatiques29 intègre aussi une opération de calibrage du capteur 4, réalisée en utilisant les possibilités de pivotementà 90" de l'embase 26. As indicated above, the programming of the microprocessor 5 by the computer means 29 also incorporates a calibration operation of the sensor 4, performed using the pivoting possibilities to 90 "from the base 26.

Le positionnement horizontal de la ligne active du capteur 4 (figure3) permet d'enregistrer la valeur numérique délivrée par ce capteurà 0 g (accélération nulle) et son positionnement vertical (figure 4) permet l'enregistrement de la valeur numérique qu'il délivre pour une accélération de1 g. Ces deux enregistrements permettent d'obtenir la valeur numérique pleine échelle du capteur considéré, entre0 g et1 g, et ainsi d'en déduire la valeur numérique correspondantà l'unité de l'échelle. The horizontal positioning of the active line of the sensor 4 (figure 3) makes it possible to record the numerical value delivered by this sensor to 0 g (zero acceleration) and its vertical positioning (Figure 4) allows the recording of the numerical value that it delivers for an acceleration of 1 g. These two recordings make it possible to obtain the numerical value full scale of the sensor considered, between 0 g and 1 g, and so deduce the corresponding numerical value to the unit of the scale.

Cette valeur d'unité d'échelle est intégrée dans la programmation du microprocesseur de manièreà assurer un déclenchement fiable et précis des feux de détresse toujours pour une même valeur de décélération, ceci malgré l'existence de différences d'un capteurà l'autre en ce qui concerne la précision des valeurs numériques délivrées. This scale unit value is integrated into the microprocessor programming so as to ensure a reliable and accurate triggering of the hazard lights always for the same deceleration value, despite the existence of differences from one sensor to the other with respect to the accuracy of the delivered digital values.

Une fois la programmation et le calibrage réalisés, on peut tester les moyens avertisseurs de freinage d'urgence en faisant basculer rapidement l'embase26 de la position horizontaleà la position verticale. Des témoins lumineux 34 implantés sur l'embase26 simulent alors l'allumage des feux clignotants. Once programming and calibration have been completed, the emergency brake warning means can be tested by quickly tilting the base 26 from horizontal position to the vertical position . Indicator lights 34 located on the base 26 then simulate the lighting of the flashing lights.

Ce matériel particulier peut être adapté pour recevoir plusieurs circuits imprimés1. This particular material can be adapted to accommodate multiple PCBs 1.

Tout en conservant le même principe de réalisation et de fonctionnement, la centrale clignotante conformeà l'invention peut intégrer une alarme sonore destinéeà être actionnée simultanément au déclenchement des feux de détresse du fait d'un freinage d'urgence. While retaining the same principle of embodiment and operation, the flasher unit according to the invention may incorporate an audible alarm intended to be operated simultaneously with the triggering of the hazard warning lights. because of an emergency braking.

Cette fonction particulière est illustrée sur la figure6 qui fait apparaître les moyens électroniques correspondants35 connectés directement sur l'une des broches libre du microprocesseur, en vue de leur pilotage. La programmation du microprocesseur est adaptée en conséquence, de préférence pour déclencher l'alarme sonore pendant le même délai que les feux de détresse. This particular function is illustrated in the figure 6 which shows the corresponding electronic means 35 connected directly to one of the free pins of the microprocessor, for their control. The programming of the microprocessor is adapted accordingly, preferably to trigger the audible alarm during the same period as the hazard lights.

Comme on l'a illustré sur la figure7, le circuit imprimé de la centrale peut aussi intégrer des moyens électroniques36 connectés au moteur d'essuie- glaces 37 du véhicule (pour ce qui concerne une implantation de la centrale sur un véhicule automobile ou sur un poids lourd), qui permettent de détecter la mise en marche des essuie-glaces (c'est-à-dire indirectement la présence de pluie) et d'envoyer l'information correspondante au microprocesseur. Ce microprocesseur, programmé en conséquence, a ainsi la possibilité de déclencher les feux de détresseà partir d'un seuil de freinage diminué, en cas de pluie, la diminution correspondante de la valeur de seuilA pouvant être de l'ordre de5 %. As illustrated in figure 7, the PCB of the plant can also integrate electronic means 36 connected to the wiper motor 37 of the vehicle (with regard to an installation of the power plant on a motor vehicle or a truck), which make it possible to detect the start-up of the wipers (that is to say indirectly the presence rain) and send the corresponding information to the microprocessor. This microprocessor, programmed accordingly, thus has the ability to trigger the hazard warning lights to from a decreased braking threshold, in case of rain, the corresponding decrease in the threshold value A 5%.

Si l'une seule de ces deux dernières fonctions est appliquée, elle peut être mise en #uvre sur la broche libre du microprocesseur5 illustré figures1 et 2. Dans le cas où on désire la présence de ces deux fonctions on utilisera un microprocesseur5' comportant des entrées/sorties supplémentaires.If only one of the latter two functions is applied, it can be implemented on the free pin of the microprocessor 5 illustrated in Figures 1 and 2. In the case where it is desired the presence of these two functions will use a microprocessor 5 ' with additional inputs / outputs.

Claims

- REVENDICATIONS - 1.- Centrale de gestion des feux clignotants d'un véhicule, caractérisée en ce qu'elle est constituée d'un circuit imprimé(1) sur lequel sont implantés: - un ensemble régulateur/stabilisateur de tension(3) reliéà la masse età la borne+ 12 volts de la batterie (2) du véhicule, - un capteur d'inertie numériqueà double sens (4), - un microprocesseur(5, 5'), - une commande de puissance (20) permettant le déclenchement des feux clignotants droit(18), et - une commande de puissance (21) permettant le déclenchement des feux clignotants gauche(19), lequel microprocesseur(5, 5') est relié au levier d'indication de changement de direction du véhicule(7), età l'interrupteur(16) de déclenchement des feux de détresse, pour permettre la détection de la position dudit levier(7) et dudit interrupteur(16) de manière, en fonction des informations de position reçues,à assurer le déclenchement soit des feux clignotants droit(18), soit des feux clignotants gauche(19), soit des feux clignotants droit et gauche(18, 19) simultanément, et lequel microprocesseur(5, 5') gère également les informations reçues du capteur d'inertie (4) pour déclencher les feux clignotants droit(18) et gauche (19) simultanément,à partir d'un seuil de freinage défini, ce dernier déclenchement étant prioritaire par rapport aux indications de changement de direction. 2.- Centrale de gestion selon la revendication1, caractérisée en ce qu'elle comprend une liaison(11) entre une broche du microprocesseur(5, 5') et le point de contact(10) du levier d'indication de changement de direction(7) correspondantà la mise en action des feux clignotants droit(18), et une liaison (14) entre une autre broche du microprocesseur(5, 5') et le point de contact (12) du levier d'indication de changement de direction(7) correspondantà la mise en action des feux clignotants gauche(19), le point commun(6) dudit levier d'indication de changement de direction(7) étant connecté au + 12 volts permanent de la batterie du véhicule. 3, Centrale de gestion selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième point de contact(15) du levier d'indication de changement de direction(7), lequel troisième point de contact(15) est relié avec les deux autres points de contact(10 et 12) par l'intermédiaire de l'interrupteur(16) de déclenchement des feux de détresse. 4.- Centrale de gestion selon l'une quelconque des revendications1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend, aménagés sur le circuit imprimé(1), des moyens(35) permettant le déclenchement d'un signal sonore par le microprocesseur(5, F) simultanément au déclenchement des feux de détresse suiteà la détection d'un dépassement du seuil de freinage défini. 5.- Centrale de gestion selon l'une quelconque des revendications1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend, aménagés sur le circuit imprimé(1), des moyens(36) qui permettent la détection de la mise en marche des essuie- glaces du véhicule, lesquels moyens sont reliés au microprocesseur(5, F) de manière, dans le cas où les essuie-glaces fonctionnent,à permettreà ce dernier de déclencher les feux de détresse du véhiculeà partir d'un seuil de freinage diminué. 6.- Procédé de gestion du déclenchement des feux clignotants d'un véhicule par la centrale selon l'une quelconque des revendications1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste: - à détecter par le microprocesseur(5, F) la position du levier(7) d'indication de changement de direction et la position de l'interrupteur(16) de déclenchement des feux de détresse, - simultanément,à prendre en compte par le microprocesseur(5, 5') les valeurs numériques délivrées par le capteur d'inertie (4), et - à déclencher par le microprocesseur(5, 5') la mise en action des feux clignotants droit(18) et/ou des feux clignotants gauche(19) en fonction de la position du levier(7) d'indication de changement de direction et de l'interrupteur (16) de déclenchement des feux de détresse, ou, de manière prioritaire,à déclencher par le microprocesseur(5, F) la mise en action des feux de détresse lorsqu'un seuil de freinage défini a été dépassé, ces différents déclenchements étant réalisés en adressant par ledit microprocesseur(5, 5') un signal oscillant aux commandes de puissance (20, 21) pour obtenir un clignotement des feux(18, 19). 7.- Procédé de gestion selon la revendication6, caractérisé en ce qu'il consiste, pour mettre en action les feux de détresse du véhiculeà partir d'un seuil de freinage défini- - à enregistrer par le microprocesseur(5, F) les valeurs numériques successives Vn délivrées par le capteur d'inertie numériqueà double sens (4), - à calculer par le microprocesseur(5, S) la différence entre chaque valeur Vn et la valeur Vn-x qui a été délivrée par le capteur d'inertie (4) un laps de temps x auparavant, - à effectuer par le microprocesseur(5, S) une comparaison entre la valeur Vn - Vn-x et une valeur seuilA définieà l'avance, correspondantà une valeur seuil de freinage, et - à déclencher la commande simultanée des feux clignotants droit(18) et gauche(19) par le microprocesseur(5, 5'), dans le cas où la différence Vn - Vn-x est supérieureà ladite valeur seuilA. 8.- Procédé de gestion selon l'une quelconque des revendications6 ou 7, caractérisé en ce qu'il consisteà effectuer un calibrage du capteur d'inertie (4) avant installation du matériel sur le véhicule, lequel calibrage est réalisé en enregistrant la valeur numérique du capteur (4) lorsque sa ligne active est en position horizontale,à vitesse nulle, correspondantà une accélération nulle(0 g), en enregistrant la valeur numérique de ce capteur (4) lorsque sa ligne active est en position verticale,à vitesse nulle, correspondantà une valeur d'accélération de1 g, ces deux enregistrements permettant d'obtenir la valeur numérique pleine échelle du capteur entre0 g et1 g, d'en déduire la valeur numérique correspondantà l'unité de l'échelle et d'intégrer cette valeur numérique dans la programmation du microprocesseur(5, 5'). 9.- Matériel pour la programmation et le calibrage de la centrale de gestion selon l'une quelconque des revendications1 à 5, avant son installation dans le véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend une embase(26) pour la réception et le blocage en position d'au moins un circuit imprimé(1) sur lequel est implantée la centrale de gestion, ladite embase(26) comprenant un ensemble de plots(28) agencés pour venir en contact avec certaines parties ou éléments du circuit imprimé(1) en vue d'assurer la programmation du microprocesseur(5, 5') par des moyens informatiques(29) appropriés et ladite embase(26) étant articulée sur un socle(31) de manièreà permettre un positionnement horizontal de la ligne active du capteur (4), et de manièreà permettre un positionnement vertical de cette ligne active, dans le but de réaliser la programmation du microprocesseur(5, F) avec le calibrage dudit capteur (4). - CLAIMS - 1.- Central management of flashing lights of a vehicle, characterized in that it consists of a circuit board (1) on which are implanted : - a voltage regulator / stabilizer (3) connected to the ground and to 12-volt battery terminal (2) of the vehicle, - a two-way digital inertia sensor 4), - a microprocessor (5, 5 '), - a power control (20) for triggering the right flashing lights (18), and - a power control (21) for triggering left turn signals (19), which microprocessor ( 5, 5 ') is connected to the vehicle direction change indication lever (7), and to the switch (16). ) To trigger the detection of the position of said lever (7) and said switch (1) 6) so, depending on the position information received, to trigger either the right flashing lights (18), or the flashing lights left (19), (18, 19) simultaneously, and the microprocessor (5, 5 ') also information received from the inertia sensor (4) to trigger the right flashing lights (18) and left (19) simultaneously, to from a defined braking threshold, the latter trigger being given priority over the indications of change of direction. 2. Management unit according to claim 1, wherein it comprises a link between a pin of the microprocessor (5, ). B> 5 ') and the point of contact (10) of the direction change indication lever (7) corresponding to the setting in action of the right flashing lights (18), and a link (14) between another microprocessor pin (5, 5 ') and the point of contact (12) of the direction change indication lever (7) corresponding to the activation of the flashing lights left (19), the common point (6) of said direction change indication lever (7) being connected to the +12 volts permanent battery of the vehicle. 3, Management center according to claim 2, characterized in that it comprises a third point of contact (15) of the change of direction indication lever (7), which third point of contact (15) is connected with the other two points of contact (10 and 12) via the switch (16) for triggering the hazard warning lights. 4.- central management unit according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises, arranged on the printed circuit (1), means (35) enabling the microprocessor (5, F) to beep simultaneously with the activation of the hazard warning lights continued at detection of exceeding the defined braking threshold. 5 .- Management center according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises, arranged on the printed circuit (1) , Means (36) which enable the detection of the start of the wipers of the vehicle, which means are connected to the microprocessor (5, F) so, in the case where the windshield wipers work, to allow to the latter to trigger the warning lights of the vehicle to a decreased braking threshold. 6 .- A method for managing the activation of the flashing lights of a vehicle by the central unit according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it consists : - to detect by the microprocessor (5, F) the position of the (7) indication lever change of direction and the position of the switch (16) trigger hazard warning lights, - simultaneously, to take into account by the microprocessor (5, 5 ') the numerical values delivered by the inertia sensor (4), and - to trigger by the microprocessor (5, 5 ') activation of the right flashing lights (18) and / or flashing lights left (19) depending on the position of the lever (7) indication of change of direction and switch (16) of triggering of hazard warning lights, or, as a priority, to trigger by the microprocessor (5, F) the mid the hazard lights are activated when a defined braking threshold has been exceeded, these different trips being carried out by sending by said microprocessor (5, 5) an oscillating signal to the power controls. , 21) for flashing lights (18, 19). 7 .- A management method according to claim 6, characterized in that it consists, to activate the warning lights of the vehicle to from a set braking threshold - - to to record by the microprocessor (5, F) the successive numerical values Vn delivered by the digital inertia sensor to two-way (4), - to calculate by the microprocessor (5, S) the difference between each value Vn and the value Vn-x which has been delivered by the inertia sensor (4) a lapse of time x previously, - to to make a comparison between the Vn value by the microprocessor (5, S) - Vn-x and a threshold value A set to in advance, matching to a braking threshold value, and - to trigger the simultaneous control of the flashing lights right (18) and left (19) by the microprocessor (5, 5 '), in the case where the difference Vn - Vn-x is greater than at said threshold value A. 8 .- Management method according to any one of claims 6 or 7, characterized in that it consists in performing a calibration of the inertia sensor (4) before installation of the equipment on the vehicle, which calibration is performed by recording the digital value of the sensor (4) when its active line is in horizontal position, at zero speed, corresponding to zero acceleration (0 g), in recording the numerical value of this sensor (4) when its active line is in the vertical position, at zero speed, correspo ndant to an acceleration value of 1g, these two records to get the full scale digital sensor value between 0g and 1 g, to deduce the numerical value corresponding to to the unit of the scale and to integrate this numerical value into the programming of the microprocessor (5 , 5 '). 9 .- Material for programming and calibration of the management unit according to any one of claims 1 to 5, before its installation in the vehicle, characterized in that it comprises a base (26) for receiving and locking in position at least one printed circuit board (1) on which is implanted the management unit, said base (26) comprising a set of pads (28) arranged to come into contact with certain parts or elements of the printed circuit board (1) to provide programming of microprocessor (5, 5 ') by appropriate computer means (29) and said base (26) being articulated on a base (31) so as to allow a horizontal positioning of the active line of the sensor (4), and to to allow a vertical positioning of this active line, in order to carry out the programming of the microprocessor (5, F) with the calibration of said sensor (4).